專利名稱：透鏡驅(qū)動裝置、自動對焦相機(jī)及帶照相機(jī)的移動終端裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是相關(guān)于一種透鏡驅(qū)動裝置、自動對焦照相機(jī)及附帶照相機(jī)的移動終
端裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)I (JP特開2010-85448號公報)公開了一種小型照相機(jī)用的透鏡驅(qū)動裝置中，在對晃動傳感器作出響應(yīng)后，透鏡支撐體將向X-Y方向移動。另外，此專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，公開了在固定體上設(shè)置位置檢測用的磁石，在透鏡支撐體上設(shè)置磁氣檢測傳感器，檢測出X方向及Y方向中的透鏡支撐體的移動量。在專利文獻(xiàn)I中，由于透鏡支撐體向光軸方向的移動是靠馬達(dá)的驅(qū)動軸來進(jìn)行的，所以需要一種馬達(dá)及將回轉(zhuǎn)變換成直線運(yùn)動的動力變換機(jī)構(gòu)，所以裝置會有大型化的問題。對此，在專利文獻(xiàn)2 (JP特開2011-13702號公報)的技術(shù)中，通過將卷繞于透鏡支撐體外周上的線圈和固定磁石的軛鐵的作用，透鏡支撐體能夠向光軸方向移動，可將裝置小型化。但是，在專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，如專利文獻(xiàn)I的技術(shù)那樣，固定于透鏡支撐體上的位置檢測用磁石的磁氣通過磁氣檢測傳感器來進(jìn)行檢測的構(gòu)造，固定在透鏡支撐體上的磁石勢必會產(chǎn)生被軛鐵所吸引的問題。

實用新型內(nèi)容因此，本實用新型是為提供一種小型簡易構(gòu)造且在透鏡支撐體中，能檢測出與光軸正交的X-Y方向位置的透鏡驅(qū)動裝置、自動對焦照相機(jī)及附帶照相機(jī)的移動終端裝置。為實現(xiàn)所述目的的透鏡驅(qū)動裝置其具有在內(nèi)周側(cè)上支撐透鏡的透鏡支撐體；在內(nèi)周側(cè)上將透鏡支撐體自由移動地支撐的環(huán)狀軛鐵；具有軛鐵的固定體；沿著透鏡支撐體的外周卷繞、為使透鏡支撐體向透鏡的光軸方向移動的第I線圈；沿著透鏡支撐體的外周、在周方向上按90度間隔配置、為使透鏡支撐體向與光軸方向相正交的X-Y方向移動的至少2個第2線圈；設(shè)置在軛鐵上的透鏡支撐體驅(qū)動用磁石；固定在透鏡支撐體上的X方向位置檢測磁石及Y方向位置檢測磁石；設(shè)置在固定體上與X方向位置檢測磁石相對向的X方向磁氣檢測元件及與Y方向位置檢測磁石相對向的Y方向磁氣檢測元件。透鏡驅(qū)動裝置的特征為驅(qū)動用磁石與第I線圈相對向同時，在第2線圈設(shè)置的位置上也與第2線圈對向。在軛鐵上，在與X方向位置檢測磁石及Y方向位置檢測磁石相對向的各個位置上形成有空間部。所述透鏡驅(qū)動裝置的進(jìn)一步特點(diǎn)是，透鏡支撐體具有在透鏡的光軸方向上將不同磁極進(jìn)行了充磁的Z方向位置檢測磁石。固定體具有與Z方向位置檢測磁石相對向的Z方向磁氣檢測元件，檢測透鏡支撐體在光軸方向中的位置。所述透鏡驅(qū)動裝置的進(jìn)一步特點(diǎn)是，透鏡支撐體具有重錘，使固定于透鏡支撐體上的位置檢測磁石之間的重量平衡達(dá)到均衡。所述透鏡驅(qū)動裝置的進(jìn)一步特點(diǎn)是，各磁氣檢測元件設(shè)置在I個回路基板上，將回路基板配置在固定體上，從回路基板導(dǎo)出磁氣檢測元件的檢測信號。為實現(xiàn)所述目的的自動對焦相機(jī)的特點(diǎn)是，具有任何所述的透鏡驅(qū)動裝置和設(shè)置于透鏡支撐體的透鏡成像側(cè)的畫像傳感器。為實現(xiàn)所述的帶照相機(jī)的移動終端裝置，其特點(diǎn)是，搭載有在所述的自動對焦相機(jī)。所謂移動終端裝置，是指手機(jī)、信息攜帶終端(PDA)、筆記本電腦等。根據(jù)所述的透鏡驅(qū)動裝置，通過向卷繞于透鏡支撐體外周上的第I線圈通電，通過驅(qū)動用磁石及軛鐵產(chǎn)生的磁通量所產(chǎn)生的電磁力，透鏡支撐體向光軸方向移動。通過向 其中一個第2線圈或另一個第2線圈通電，由于驅(qū)動用磁石及軛鐵產(chǎn)生磁通量所產(chǎn)生的電磁力，透鏡支撐體能夠向X-Y方向移動。根據(jù)本實用新型，由于軛鐵和磁石及線圈的構(gòu)成，能夠向光軸方向(以下稱『Z方向』)及X-Y方向移動，所以能力圖小型化。另外，位置檢測用磁石設(shè)置的位置上，在軛鐵上設(shè)置有空間部，能夠防止位置檢測磁石被吸引到軛鐵上。所述的透鏡驅(qū)動裝置根據(jù)Z方向磁氣檢測元件，能夠檢測出透鏡支撐體的光軸方向位置。所以，例如，透鏡支撐體是對焦透鏡的支撐體時，能夠檢測出透鏡支撐體向聚合焦點(diǎn)位置移動時的透鏡支撐體的位置。采用此透鏡支撐體的位置后，由于對X-Y方向檢測元件的輸出進(jìn)行了校正，多以能更正確檢測出透鏡支撐體的X-Y方向的位置。所述的透鏡驅(qū)動裝置由于對透鏡支撐體的重量平衡得以均衡，透鏡支撐體能很順暢地進(jìn)行移動。所述的透鏡驅(qū)動裝置多個磁氣檢測元件設(shè)置在I個回路基板上，所以只需將I個回路基板裝得到固定體上就可以了，組裝能夠很容易。

圖I是相關(guān)第I實施形態(tài)的透鏡驅(qū)動裝置的分解斜視圖圖2(a)是相關(guān)第一實施形態(tài)的透鏡驅(qū)動裝置的水平截面圖。(b)是(a)上顯示B部作用的模式圖。圖3是相關(guān)第I實施形態(tài)的自動對焦照相機(jī)中，線圈體和驅(qū)動部之間關(guān)系的模塊不意圖。圖4是相關(guān)第I實施形態(tài)中透鏡驅(qū)動裝置的縱截面圖。圖5是第I實施形態(tài)中回路基板和各位直檢車磁石之間關(guān)系的平面不意圖。圖6是圖5中所不回路基板和Z方向位直檢測磁石之間關(guān)系的側(cè)面不意圖。圖7是顯示相關(guān)第I實施形態(tài)中透鏡驅(qū)動裝置外觀的斜視圖。圖8是相關(guān)第2實施形態(tài)中透鏡驅(qū)動裝置的分解額斜視圖。圖9是相關(guān)第3實施形態(tài)的透鏡驅(qū)動裝置的分解斜視圖。圖10是顯示相關(guān)第3實施形態(tài)中回路基板和各位置檢測磁石之間關(guān)系的斜視圖。[0030]圖11是顯示第3實施形態(tài)中回路基板和各位置檢測磁石之間關(guān)系的側(cè)面圖。圖12是顯示圖11中所示的回路基板和Z方向位置檢測磁石之間關(guān)系的側(cè)面圖。圖13是第3實施形態(tài)中相關(guān)透鏡驅(qū)動裝置的截面圖。圖14是顯示相關(guān)第3實施形態(tài)中透鏡驅(qū)動裝置外觀的斜視圖。圖15是相關(guān)第4實施形態(tài)中透鏡驅(qū)動裝置的分解斜視圖。圖16是顯示第4實施形態(tài)中的回路基板和位置檢測磁石之間關(guān)系的斜視圖。
I 透鏡驅(qū)動裝置 3 軛鐵 5 透鏡支撐體 13 空間部
32Z驅(qū)動部
33X-Y驅(qū)動部
35 聚合焦點(diǎn)演算手段 37 晃動傳感器 43 X方向位置檢測磁石 45 Y方向位置檢測磁石 47 Z方向位置檢測磁石 49 X方向磁氣檢測元件 51 Y方向磁氣檢測元件 53 Z方向磁氣檢測元件 55 回路基板 59 重錘
具體實施方式
以下，邊參考附圖圖I 圖7，對本實用新型的第I實施形態(tài)加以詳細(xì)說明。相關(guān)第I實施形態(tài)的透鏡驅(qū)動裝置I是組裝進(jìn)手機(jī)中的自動對焦照相機(jī)的透鏡驅(qū)動裝置。此透鏡驅(qū)動裝置1，如圖I所示，具有在內(nèi)周支撐透鏡(無圖示)的透鏡支撐體5、在內(nèi)周側(cè)構(gòu)成將透鏡支撐體5自由移動地支撐的固定體一部分的軛鐵3、在軛鐵3的光軸方向前側(cè)配置的框架7及前側(cè)彈簧9、軛鐵3的后側(cè)上配置底座8及后側(cè)彈簧11。在后側(cè)彈簧11和軛鐵3之間配置有后側(cè)墊片(絕緣材)15。另外，在透鏡支撐體5的外周固定有線圈體4?？蚣?、前側(cè)彈簧9、軛鐵3、后側(cè)墊片15、后側(cè)彈簧11、底座8構(gòu)成固定體。軛鐵3的外周壁3a從前側(cè)看略呈四角形狀。四角的角部3b構(gòu)成倒角形狀。在軛鐵3的中心部設(shè)置有供配置透鏡支撐體5的開口部。[0040]如圖I及圖2(a)所示，在軛鐵3的外周側(cè)壁3a的各角部3b上，在其內(nèi)周驅(qū)動用磁石17按一定間隔，合計4個被固定。如圖I所示，軛鐵的各角部3b上，設(shè)置有延伸至驅(qū)動用磁石17內(nèi)周側(cè)的內(nèi)周側(cè)壁3c。內(nèi)周側(cè)壁3c被配置在線圈體4的內(nèi)周側(cè)上。內(nèi)周側(cè)壁3c沒有也可以。另外，在使用了各位置檢測磁石43、45、47場合的重錘59的對象位置上，最好不要設(shè)置內(nèi)周側(cè)壁3c。并且，在圖2中，省略到了軛鐵3的內(nèi)周側(cè)壁3c。如圖2(a)所示，各驅(qū)動用磁石17從前側(cè)平面看，沿著軛鐵被倒角的角部3b略呈梯形形狀。其內(nèi)周側(cè)呈沿后述第I線圈19的外周面的圓弧狀。驅(qū)動用磁石17的內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)磁極做成不同。比如，內(nèi)周側(cè)為N極、外周側(cè)位S極。如圖I所示，透鏡支撐體5略呈圓筒形狀。固定透鏡(無圖示)的開口部被設(shè)置在其內(nèi)周側(cè)上。被固定在透鏡支撐體5的外周上的線圈體4是由第I線圈19、第2線圈16a、16b、16c、16d 所構(gòu)成。第I線圈19卷繞于透鏡支撐體5的周方向全周形成圓環(huán)狀同時，呈帶狀。 進(jìn)一步，如圖2(a)所示，在第I線圈19的外周上，4個第2線圈16a 16d在周方向上等間隔(90度間隔)合計4個被配置。如圖I所示那樣，各第2線圈16a 16d分別從透鏡支撐體的半徑方向外側(cè)看，其側(cè)面呈環(huán)狀。卷繞線圈后形成于呈環(huán)的方向上。各第2線圈16a 16d重疊配置于第I線圈19的外周面上。將前側(cè)邊部22、后側(cè)邊部25及左右側(cè)邊部24、26重疊于第I線圈19上。各驅(qū)動用磁石17與第2線圈16a 16d相對向設(shè)置。如圖2 (b)所不,驅(qū)動用磁石17的內(nèi)周側(cè)面17a與第2線圈各邊部22、25、24、26相對向。驅(qū)動用磁石17的周方向尺寸與第2線圈16a 16d的周方向尺寸略相同，同時,磁石17的內(nèi)周側(cè)面17a的面積與對面的第2線圈16a 16d的面積略相同。再者，各驅(qū)動用磁石17在介入對面的第2線圈16a 16d后，與第I線圈19對向。無內(nèi)周側(cè)壁3b的場合，第2線圈16a 16d如圖2(b)所示，驅(qū)動用磁石17的內(nèi)周面之中，從右(左)側(cè)部發(fā)出的磁通線的朝向擁有半徑方向內(nèi)部和圓周方向右(左)部的成分，越是遠(yuǎn)離驅(qū)動用磁石17的內(nèi)周面17a，越往右(左)側(cè)彎曲。即，磁通線的朝向擁有半徑方向內(nèi)部和相對半徑方向的左右方向的成分。同樣，驅(qū)動用磁石17的內(nèi)周面17a中，從光軸方向前側(cè)部發(fā)出的磁通線越是遠(yuǎn)離內(nèi)周面17a越是向前方彎曲。另外，驅(qū)動用磁石17的內(nèi)周面17a之中，從光軸方向后側(cè)部發(fā)出的磁通線朝向含有半徑方向內(nèi)部和光軸方向后方的成分，越是遠(yuǎn)離內(nèi)周面17a越是往后方側(cè)彎曲。內(nèi)周側(cè)壁3會變更上述磁通線密度和彎曲情況。例如，從前方側(cè)來看呈逆時針方向一旦向第I線圈19通上電流I1，半徑方向內(nèi)部寄予交鏈磁通成分后，根據(jù)夫累銘定則就會產(chǎn)生向光軸方向前方的推力。透鏡支撐體5就會向光軸方向移動。從外面看呈逆時針方向，一旦向第2線圈16a通上電流I2，在各第2線圈16a的前側(cè)邊部22上，寄予光軸方向前方的交鏈磁通成分，則會向半徑方向內(nèi)部產(chǎn)生推力。同樣，即便是在第2線圈16a的后側(cè)邊部25、右側(cè)邊部24中，也會向半徑方向內(nèi)部產(chǎn)生出推力。為此，為使第2線圈16a向半徑方向內(nèi)部移動，透鏡支撐體5進(jìn)行移動。[!卩，第2線圈16a、16c在驅(qū)動用磁石17的磁力線中，根據(jù)正交于第2線圈16a、16c成分上的磁力和流入第2線圈16a、16c上的電流，根據(jù)夫累銘左手定則，如圖2 (a)所示，推力E作用于透鏡支撐體5的半徑方向上，第2線圈16b、16d也是同樣，推力F作用于透鏡支撐體5的半徑方向上。推力E和推力F相互正交。如圖3模式所示，第I線圈19被連接在Z驅(qū)動部32上，第2各線圈16a 16d被連接在X-Y驅(qū)動部33上，從各驅(qū)動部32、33上通以一定值的電流。另外，在圖3上，用虛線所示的Z驅(qū)動部32和第I線圈19之間連接線及X-Y驅(qū)動部33和第2線圈16a 16d之間的連接線，表示的僅是電流輸入或輸出的連接。在本實施形態(tài)中，第2線圈16a及16c、16b及16d是串聯(lián)連接。2個第2線圈16a及16c向推力E方向、第2線圈16b及16d向推力Y方向驅(qū)動。例如，在Z驅(qū)動部32上，當(dāng)透鏡支撐體5向?qū)刮恢靡苿?向光軸方向移動)時，向第I線圈19通上電流Z。同樣，晃動校正場合，通過X-Y驅(qū)動部33向第2線圈16a及16c通上電流E，使透鏡支撐體5在E方向上移動。在第2線圈16b及16d上通上電流F，使透鏡支撐體5向F方向移動。據(jù)此，透鏡支撐體5向X-Y方向移動后進(jìn)行晃動校正。Z驅(qū)動部32將從畫像傳感器31處接收到的高頻成分(對比)的峰值進(jìn)行逐一比較，透鏡支撐體向聚合焦點(diǎn)位置向Z方向作直線移動。陀螺傳感器31等的晃動傳感器37被連接到X-Y驅(qū)動部33上，算出X方向及Y方向晃動量，根據(jù)其結(jié)果，向X-Y驅(qū)動部發(fā)出驅(qū)動信號。另外，在圖2及圖3之中，符號Z、X、Y顯示出根據(jù)所通電流產(chǎn)生的推力方向和大小。但是，如圖2(a)所示，在本實施形態(tài)中，X方向是從前面看呈四角形狀的軛鐵的一邊方向，Y方向是從前面看作為四角形狀的軛鐵3的相鄰邊的方向。關(guān)于軛鐵3的對角線方向上所產(chǎn)生的推力E、F，X方向的分力EX和FX之和作為X方向的推力，Y方向的分力EY和FY之和作為Y方向的推力起作用。通過X-Y驅(qū)動部33，使各X方向的分力之和EX-FX變?yōu)閄方向推力、各Y方向的分力之和EY+FY變?yōu)閅方向的推力進(jìn)行控制。接下來，對相對透鏡支撐體5的固定體的X方向、Y方向及Z方向位置進(jìn)行檢出的位置檢出裝置41進(jìn)行說明。如圖I、圖4 圖6所示，位置檢出裝置41具有固定在透鏡支撐體5上的X方向位置檢出磁石43、Y方向位置檢出磁石45及Z方向位置檢出磁石47、固定在底座8上的X方向磁氣檢測元件49、Y方向磁氣檢出元件51及Z方向磁氣檢測元件53.如圖4所示，各位置檢測磁石43、45、47固定在透鏡支撐體5的后端部，且X方向位置檢測磁石43設(shè)置在透鏡支撐體5的Y方向的端部。Y方向位置檢測磁石45設(shè)置在透鏡支撐體5的X方向的端部。X方向位置檢測磁石43和Y方向位置檢測磁石45相互在周方向上以90度間隔相配置。Z方向位置檢測磁石47的固定位置并無特別限定，在本實施形態(tài)中，夾持透鏡支撐體5的開口部后，固定于X方向位置檢測磁石43相對向側(cè)的位置上。X方向位置檢測磁石43在X方向上將相互S極和N極的磁極充磁成不同，同樣,Y方向位置檢測磁石43在Y方向上將相互磁極充磁成不同，Z方向位置檢測磁石43在Z方向(光軸方向)上將相互磁極充磁成不同。各磁石43、45、47尺寸都略相同，采用相同重量的同種類型。[0064]各磁氣檢測兀件49、51、53為霍爾兀件。設(shè)置在I個回路基板55上同時,各磁氣檢測元件49、51、53分別設(shè)置在所對應(yīng)的磁石43、45、47的對向位置上?；芈坊迓猿蜀R蹄形，與透鏡支撐體5的后端相向配置后固定在底座8上。并且，如圖7所示，回路基板55的輸出端部57被延伸安裝在底座8的外周側(cè)。各磁氣檢測元件49、51、53，根據(jù)分別從所對應(yīng)的位置檢測磁石43、45、47處發(fā)出的磁通量進(jìn)行檢測后，在檢測出位置后，將其檢測信號信息發(fā)向X-Y驅(qū)動部。在透鏡支撐體5上，為使與3個位置檢測磁石43、45、47之間的重量平衡達(dá)成均衡，固定有重錘59。在本實施形態(tài)中，重錘59采用的是與3個位置檢測磁石43、45、47相同種類的磁石。另外，如圖5所示，X方向位置檢測磁石43、Y方向位置檢測磁石45及Z方向位置檢測磁石47針對于各所對應(yīng)的磁氣檢測元件49、51、53的實際傳感器部分具有相對非常大的面積。例如，透鏡支撐體5即便向X方向移動，Y方向磁氣檢測元件51也可以檢測出Y方向位置檢測磁石45的Y方向的位置。 各位置檢測磁石43、45、47及重錘59配置于軛鐵3的空間部13所對應(yīng)的位置上。如圖I所示，前側(cè)彈簧9在安裝前的自然狀態(tài)為平板狀。它是由被配置在從平面看呈矩形的環(huán)狀的外周側(cè)部9a和配置在外周側(cè)部9a的內(nèi)周、平面看呈圓弧形狀的內(nèi)周側(cè)部9b、連接外周側(cè)部9a和內(nèi)周側(cè)部9b的4個腕部9c所構(gòu)成?？捎糜谙騔方向及X-Y方向自在變形。后側(cè)彈簧11在安裝前的自然狀態(tài)為平板狀。它是由被配置在從平面看呈矩形的環(huán)狀的外周側(cè)部Ila和配置在外周側(cè)部Ila的內(nèi)周、平面看呈圓弧形狀的內(nèi)周側(cè)部Ilb及連接外周側(cè)部Ila和內(nèi)周側(cè)部Ilb的4個腕部Ilc所構(gòu)成。前側(cè)彈簧9的外周側(cè)部9a被夾持在框架7和軛鐵3之間，內(nèi)周側(cè)部9b被固定在透鏡支撐體5的如端。后側(cè)彈黃11的外周側(cè)部IIa被夾持在底座8和后側(cè)塾片15之間。內(nèi)周側(cè)Ilb被固定子在透鏡支撐體5的后端。據(jù)此，透鏡支撐體5根據(jù)前側(cè)彈簧9和后側(cè)彈簧11，向光軸方向(Z方向)及X-Y方向自由移動地支撐。根據(jù)第I線圈19通過的電流，一旦透鏡支撐體5向光軸方向前方進(jìn)行移動，透鏡支撐體5就會在前側(cè)彈簧9及后側(cè)彈簧11的前后方向的預(yù)壓力的合力同第I線圈19及磁石17之間所產(chǎn)生的電磁力在均衡位置停止。透鏡支撐體5向X-Y方向移動的場合,根據(jù)向既定的第2線圈16a 16d通入一定值的電流，在前側(cè)彈簧9及后側(cè)彈簧11的X-Y方向的彈簧合力同與第2線圈16a 16d各對應(yīng)的磁石17之間所產(chǎn)生的電磁力之間達(dá)成平衡位置狀態(tài)下停止。接下來，關(guān)于本實用新型實施形態(tài)的透鏡驅(qū)動裝置I的安裝、作用及效果進(jìn)行說明。透鏡驅(qū)動裝置I的組裝率先是在第I線圈19的外周面上將各第2線圈16a 16d進(jìn)行接著固定后形成線圈體4，固定在透鏡支撐體5的外周。另外，在透鏡支撐體5的后端部上，將X方向位置檢測磁石43、Y方向位置檢測磁石45、Ζ方向位置檢測磁石47及重錘在周方向上等間隔固定。透鏡驅(qū)動裝置I的組裝、如圖I所示，在底座上依次將回路基板55、后側(cè)彈簧11、后側(cè)墊片15、透鏡支撐體5、將各磁石17固定在外周側(cè)壁3a內(nèi)面上的軛鐵3、前側(cè)彈簧9及框架7進(jìn)行安裝固定。[0076]固定線圈體4的透鏡支撐體5和固定磁石17于內(nèi)周面上的軛鐵3安裝為，在軛鐵3的內(nèi)周上從后側(cè)向前側(cè)方向?qū)⑼哥R支撐體5進(jìn)行插入。接下來，第I線圈19為將兩端部分別連接到Z驅(qū)動部32上，第2線圈16a 16d將對向的線圈16a和16c、16b和16d進(jìn)行串聯(lián)連接后，將其兩端部分別連接到X-Y驅(qū)動部33上。在相關(guān)本實施形態(tài)的透鏡驅(qū)動裝置I中，從畫像傳感器31處接收到的高頻成分(對比)的峰值進(jìn)行逐一比較，透鏡支撐體向聚合焦點(diǎn)位置向Z方向作直線移動。向透鏡支撐體5在向Z方向作直線移動之際，根據(jù)第I線圈17上通入的電流值Z，與磁石17之間產(chǎn)生電磁力，當(dāng)它和前側(cè)彈簧9及后側(cè)彈簧11之間的預(yù)壓力的合力在平衡位置時就會停止移動。然后，Z方向磁氣檢測元件53根據(jù)檢測Z方向位置檢測磁石47的磁氣，檢測出透鏡支撐體5的Z方向位置，將其檢測信號送向Z驅(qū)動部32. 另外，透鏡支撐體5的X-Y控制(晃動校正)，X-Y驅(qū)動部33根據(jù)陀螺儀傳感器等的晃動傳感器37接收X-Y方向的晃動量大小的信號，在對X方向及Y方向的晃動校正量進(jìn)行演算后，分別確定出透鏡支撐體5的應(yīng)移動的目標(biāo)位置E、F(X、Y)后，向第2線圈16a、16c及第2線圈16b、16d進(jìn)行通電。然后，根據(jù)X方向磁氣檢測元件49檢測X方向位置磁石43的磁通量，檢測出透鏡支撐體5的X方向位置，輸出向X-Y驅(qū)動部33。在X-Y驅(qū)動部33上，透鏡支撐體5就會監(jiān)視晃動傳感器37有無達(dá)到X方向的目標(biāo)位置。此場合下，在X-Y驅(qū)動部33上，Z方向磁氣傳感器53接收已檢測到的透鏡支撐體5的Z方向位置的檢測信號。相應(yīng)于Z方向位置，通過X方向磁氣元件49對所要接收的磁氣檢測信號進(jìn)行校正，可以正確把握X方向位置。例如，透鏡支撐體5遠(yuǎn)離畫像傳感器I而向Z方向移動的場合,相對X方向磁氣檢測兀件49,由于透鏡支撐體5進(jìn)行移動時X方向位置檢測磁石43遠(yuǎn)離，所以X方向磁氣檢測元件49的檢測感度就會低下。同樣，即便透鏡支撐體5向Y方向的移動中，根據(jù)Y方向磁氣檢測元件51檢測出Y方向位置檢測磁石45的磁通量，檢測出透鏡支撐體5的Y方向位置后，輸出向X-Y驅(qū)動部33。在X-Y驅(qū)動部33中，監(jiān)視透鏡支撐體5是否達(dá)到Y(jié)方向的目標(biāo)位置。此種場合，即便在Y方向磁氣檢測兀件51上,和X方向磁氣檢測兀件49同樣,相應(yīng)于Z方向磁氣傳感器53所檢測到的透鏡支撐體5的Z方向位置后，由于對Y方向磁氣檢測元件51的輸出進(jìn)行補(bǔ)正，可正確檢測Y方向位置。根據(jù)本實施形態(tài)，校正傳感器37檢測X方向及Y方向的校正量，在X-Y驅(qū)動部33中，根據(jù)校正量，在確定求透鏡支撐體5應(yīng)移動的目標(biāo)位置E、F(X、Y)后，為透鏡支撐體5向目標(biāo)位置向X方向及Y方向移動，向透鏡支撐體5通上電流。另外，為透鏡支撐體5向X方向及Y方向移動而通入電流時，相比目標(biāo)位置通入比移動量更大的電流，在檢測出X方向磁氣檢測元件49及Y方向磁氣檢測元件51已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)位置后，通入為維持此位置的電流值的電流，透鏡支撐體向X方向及Y方向的移動停止。在透鏡支撐體5上，設(shè)置有X方向位置檢測磁石43及Y方向位置檢測磁石45，所以分別對應(yīng)于這些而設(shè)置的磁氣檢測元件49、51能檢測出各位置檢測磁石43、45處發(fā)出的磁通量?；蝿觽鞲衅?7檢測透鏡支撐體5是否已經(jīng)移動至對檢測到的晃動量進(jìn)行消除的目標(biāo)位置E、F (X、Y)上，據(jù)此，透鏡支撐體5能正確且迅速進(jìn)行晃動校正。透鏡支撐體5的X-Y方向的位置能檢測設(shè)置在透鏡支撐體5上的位置檢測磁石43、45及設(shè)置在底座8上的磁氣檢測元件49、51，構(gòu)造小型且簡單。另外，根據(jù)Z方向位置檢測磁石47和Z方向磁氣檢測元件53，檢測出透鏡支撐體5的光軸方向的位置，根據(jù)其檢測量，對X方向磁氣檢測 元件49、Y方向磁氣檢測元件51的輸出進(jìn)行校正，所以，透鏡支撐體5的晃動校正能正確進(jìn)行。根據(jù)向第I線圈19及第2線圈16a 16d上通入電流后的電磁力的作用，透鏡支撐體5能夠向光軸方向及X-Y方向移動，能以緊湊的構(gòu)造實現(xiàn)透鏡支撐體5的驅(qū)動。X方向磁氣檢測兀件49、Y方向磁氣檢測兀件51及Z方向磁氣檢測兀件53設(shè)置在I個回路基板55上，所以只需將I個回路基扳55固定在構(gòu)成固定體一部分的底座8上，組裝能很容易。在透鏡支撐體5上，設(shè)置重錘后，在X方向位置檢測磁石43及Y方向位置檢測磁石45及Z方向位置檢測磁石47之間，由于重量平衡處于均衡，所以透鏡支撐體5的移動能順利進(jìn)行。根據(jù)磁石17及起晃動校正機(jī)能的第2線圈16a 16d配置在從前側(cè)看其平面呈四角形的軛鐵3的進(jìn)深中的角部上，所以具有晃動校正機(jī)能同時，能實現(xiàn)同不搭載有晃動校正機(jī)能的透鏡驅(qū)動裝置相同尺寸且緊湊型的構(gòu)造。以下，要說明本實用新型的其它實施形態(tài)，在以下說明的實施形態(tài)中，與上述的第I實施形態(tài)起到相同作用效果的部分用同一符號表示，省略其部分的說明，以下主要說明的是與第I實施形態(tài)不同點(diǎn)的說明。參考圖8，對相關(guān)第2實施形態(tài)的透鏡驅(qū)動裝置進(jìn)行說明。此第2實施形態(tài)中，在透鏡支撐體5上，僅設(shè)置有X方向位置檢測磁石43及Y方向位置檢測磁石45，不設(shè)置有Z方向位置檢測磁石。取而代之的是設(shè)置有重錘59和在回路基板55上設(shè)置有X方向磁氣檢測元件49及Y方向磁氣檢測元件51。其構(gòu)成與第I實施形態(tài)相同。根據(jù)此第2實施形態(tài)，透鏡驅(qū)動裝置I在晃動校正時，X方向磁氣檢測元件49及Y方向磁氣元件51在對透鏡支撐體5的X方向及Y方向位置進(jìn)行檢測后，對透鏡支撐體5的X-Y方向的現(xiàn)行位置和目標(biāo)位置進(jìn)行比較這點(diǎn)上與第I實施形態(tài)相同。在第2實施形態(tài)中，通過X方向磁氣檢測元件49及Y方向磁氣檢測元件51對透鏡支撐體5的Z方向位置的校正按如下進(jìn)行。首先，要探求出Z方向的驅(qū)動電流Z和由此而移動的透鏡支撐體5位置的關(guān)系。實際在驅(qū)動時，在測定Z方向的驅(qū)動電流Z后，由此數(shù)值演算出透鏡支撐體5的Z方向位置。采用此值后，X方向磁氣檢測元件49及Y方向磁氣檢測元件51作出校正。由此，能獲得與上述第I實施形態(tài)相同的作用效果。另外，在此第2實施形態(tài)中，在透鏡支撐體5上設(shè)置有2個為與位置檢測用磁石43、45之間的重量平衡起調(diào)衡作用的重錘59、59。另外，在第2實施形態(tài)中，透鏡支撐體5向Z方向移動。也就是透鏡支撐體5在向聚合焦點(diǎn)位置移動的場合下，如圖3所示的Z驅(qū)動部32對畫像傳感器31處接收到的比對高頻成分峰值進(jìn)行逐一比較后，驅(qū)動透鏡支撐體5向聚合焦點(diǎn)位置Z方向移動。參考圖9 圖14，對相關(guān)第3實施形態(tài)的透鏡驅(qū)動裝置I進(jìn)行說明。此第3實施形態(tài)中，如圖9、圖13所示，將X方向位置檢測磁石43、Y方向位置檢測磁石45及Z方向位置檢測磁石47配置在透鏡支撐體5的側(cè)面，同時將回路基板55設(shè)置在外周側(cè)，這一點(diǎn)與第I實施形態(tài)存在很大差異。沿著透鏡驅(qū)動裝置I的外側(cè)面配置，將X方向磁氣檢測元件49、Y方向磁氣檢測元件51、Ζ方向磁氣檢測元件53從透鏡驅(qū)動裝置I的外側(cè)面分別與X方向位置檢測磁石43、Y方向位置檢測磁石45、Z方向位置檢測磁石相對應(yīng)設(shè)置。根據(jù)此第3實施形態(tài)，利用透鏡支撐體5的周圍的空間可以對回路基板55進(jìn)行配置，無需將透鏡驅(qū)動裝置I的光軸方向的尺寸變大就能實現(xiàn)裝配。另外，如圖12所示，X方向位置檢測磁石43、Y方向磁氣檢測磁石45、Z方向磁氣檢測磁石47即便在透鏡支撐體5向Z方向、X-Y方向移動,也不會分別從X方向磁氣檢測元件49、Y方向磁氣檢測元件51、Z方向磁氣元件53相對面位置偏離開的具有較充分的大 小。據(jù)此，例如，即便透鏡支撐體5向Z方向移動，Y方向磁氣檢測元件51對Y方向位置檢測磁石45的Y方向移動也能充分檢測出來。參考圖15及圖16，對相關(guān)第4實施形態(tài)的透鏡驅(qū)動裝置進(jìn)行說明。在此第4實施形態(tài)中，第3實施相關(guān)形態(tài)的透鏡驅(qū)動裝置I中沒有Z方向位置檢測磁石47及Z方向磁氣檢測元件53，這與第3實施形態(tài)有所不同。另外，重錘59即便在Z方向位置檢測磁石47的位置上也有設(shè)置，合計配置為2個，它起到了均衡透鏡支撐體5的重量平衡作用。透鏡支撐體5向聚合焦點(diǎn)位置的移動如同第2實施形態(tài)相同，Z驅(qū)動部32從畫像傳感器31處接收到的比對高頻成分峰值進(jìn)行逐一比較后，向聚合焦點(diǎn)位置進(jìn)行移動。另夕卜，通過Y方向磁氣檢測元件51對透鏡支撐體5向Z方向位置的校正是同第2實施形態(tài)相同的。本實用新型不限定于上述實施形態(tài)，只要不脫離本實用新型的要旨可以作種種變形。例如，在第I實施形態(tài)中，第2線圈16a 16d及磁石17不一定限制設(shè)置在軛鐵3的各角部3b上，也可以相互在周方向上以90度間隔設(shè)置。第2線圈16a 16d也可以相互90度間隔相鄰僅設(shè)置成2個。第2線圈16a 16d也可以配置在第I線圈19的內(nèi)周側(cè)。形成在軛鐵3的空間部13，其形狀和尺寸不作限制，各位置檢測磁石43、45、47及重錘59如果可以防止不被吸到軛鐵3上就行。
權(quán)利要求1.透鏡驅(qū)動裝置，具有在內(nèi)周側(cè)上支撐透鏡的透鏡支撐體；在內(nèi)周側(cè)上將透鏡支撐體自由移動地支撐的環(huán)狀的軛鐵；具有該軛鐵的固定體；沿著透鏡支撐體的外周卷繞、為使透鏡支撐體向透鏡的光軸方向移動的第I線圈；沿著透鏡支撐體的外周、在周方向上按90度間隔配置、為使透鏡支撐體向與光軸方向相正交的X-Y方向移動的至少2個第2線圈；設(shè)置在軛鐵上的透鏡支撐體驅(qū)動用磁石；固定在透鏡支撐體上的X方向位置檢測磁石及Y方向位置檢測磁石；設(shè)置在固定體上與X方向位置檢測磁石相對向的X方向磁氣檢測元件；及與Y方向位置檢測磁石相對向的Y方向磁氣檢測兀件；其特征在于 驅(qū)動用磁石與第I線圈相對向，同時在第2線圈設(shè)置的位置上也與第2線圈對向，在軛鐵上，在與X方向位置檢測磁石及Y方向位置檢測磁石相對向的各個位置上形成有空間部。
2.如權(quán)利要求I所記載的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，透鏡支撐體具有在透鏡的光軸方向上將不同磁極進(jìn)行了充磁的Z方向位置檢測磁石，固定體具有與Z方向位置檢測磁石相對向的Z方向磁氣檢測元件，檢測透鏡支撐體在光軸方向中的位置。
3.如權(quán)利要求I或權(quán)利要求2的記載的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，透鏡支撐體具有重錘，使固定于透鏡支撐體上的位置檢測磁石之間的重量平衡達(dá)到均衡。
4.如權(quán)利要求I記載的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，各磁氣檢測元件設(shè)置在I個回路基板上，將回路基板配置在固定體上，從回路基板導(dǎo)出磁氣檢測元件的檢測信號。
5.自動對焦相機(jī)，其特征在于，具有權(quán)利要求I 4的任何一項所記載的透鏡驅(qū)動裝置和設(shè)置于透鏡支撐體的透鏡成像側(cè)的畫像傳感器。
6.帶照相機(jī)的移動終端裝置，其特征在于，搭載有權(quán)利要求5中記載的自動對焦相機(jī)。
專利摘要本實用新型提供一種小型簡易構(gòu)造且能檢測出與光軸正交的X-Y方向位置的透鏡驅(qū)動裝置、自動對焦相機(jī)及帶照相機(jī)的移動終端裝置。透鏡支撐體5具有，沿其外周卷繞的第1線圈19；在其外周周方向上按90度間隔配置、為使透鏡支撐體向與光軸方向相正交的X-Y方向移動的至少2個第2線圈16a、16b；X方向位置檢測磁石43、Y方向位置檢測磁石45。軛鐵3具有透鏡支撐體5的驅(qū)動用磁石17。設(shè)置在底座8上與X方向位置檢測磁石43相對向的X方向磁氣檢測元件49；及與Y方向位置檢測磁石相對向的Y方向位置磁氣檢測元件。在軛鐵3上，X方向位置檢測磁石43及Y方向位置檢測磁石45相對向的各位置上形成有空間部13。
文檔編號G02B7/09GK202512286SQ20122006644
公開日2012年10月31日 申請日期2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月25日
發(fā)明者市川和広, 白木學(xué) 申請人:思考電機(jī)(上海)有限公司