專利名稱:三維形貌痕跡比對測量儀的投影裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及刑偵證據(jù)鑒別設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種適用于刑偵物證痕跡鑒識的三維形貌痕跡比對測量儀中的投影裝置。
背景技術(shù):
目前對刑偵物證,如槍彈的彈頭、彈殼及工具線條痕跡等方面的比對和檢測,尚處在以實物樣本存儲來分析的狀況,對痕跡信息的檢測仍停留在借助單一儀器直接觀察二維圖像比對的技術(shù)層面上,無法解決在三維空間物體形貌技術(shù)和痕跡比對技術(shù)中存在的精確定位測量難題。近年來,隨著原先主要用于工程方面的三維物體表面形狀的非接觸檢測技術(shù)的成熟及發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)有將三維物體表面形狀的非接觸移相檢測技術(shù),應(yīng)用于刑偵物證的三維形狀測量裝置,該裝置主要有CXD攝像機(jī)及條紋投影儀組成,CXD攝像機(jī)及條 紋投影儀通過支架安裝于底座上。但由于其結(jié)構(gòu)簡單,其功能尚不完善,只能維持一般線材測量,特別是條紋投影儀的調(diào)整精度較低,影響測量精度及效率。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的投影儀調(diào)整精度較低、功能單一的缺陷,提供的一種三維形貌痕跡比對測量儀的投影裝置。為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術(shù)方案一種三維形貌痕跡比對測量儀的投影裝置,包括基座及云臺,基座上面設(shè)有立柱,立柱連接攝像機(jī)支架,攝像機(jī)支架中連接有攝像機(jī)及投影儀,其特征在于攝像機(jī)支架上連接五維調(diào)節(jié)裝置,投影儀連接于五維調(diào)節(jié)裝置上。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,可以有一下進(jìn)一步的技術(shù)方案所述五維調(diào)節(jié)裝置包括a、連接于攝像機(jī)支架上的箱體,箱體中垂直方向設(shè)有手輪絲桿,手輪絲桿上連接滑塊螺母,滑塊螺母上連接一個垂直移動塊,垂直移動塊中設(shè)置固定一個橫向螺母,通過手輪絲桿帶動滑塊螺母垂直移動,實現(xiàn)Y向(垂直方向)的調(diào)整。b、另設(shè)置一個橫向移動塊,橫向手輪螺桿穿過橫向移動塊、并且橫向手輪螺桿的螺桿部分與固定的橫向螺母連接配合,橫向移動塊側(cè)面連接一個導(dǎo)向板,導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向槽,定位螺釘穿過導(dǎo)向槽與垂直移動塊中的螺釘孔連接配合;通過手輪螺桿與橫向螺母配合,實現(xiàn)橫向移動塊X向(橫向)的調(diào)整。另外,橫向移動塊上連接一個縱向螺桿,縱向螺桿與手輪螺母套筒中的螺母部分連接配合,手輪螺母套筒中的套筒上設(shè)有環(huán)形槽。C、一個調(diào)節(jié)板,其一側(cè)設(shè)有連接孔與手輪螺母套筒連接配合,并由調(diào)節(jié)板中設(shè)置的定位螺釘與環(huán)形槽形成定位配合,調(diào)節(jié)板中部設(shè)有投影儀連接孔,調(diào)節(jié)板另一側(cè)設(shè)有緊定螺釘與投影儀連接孔配合,通過手輪螺母套筒與縱向螺桿配合帶動調(diào)節(jié)板Z向(縱向)調(diào)整,通過手輪螺母套筒與調(diào)節(jié)板中連接孔及定位螺釘?shù)呐浜?,實現(xiàn)周向調(diào)整。本實用新型的優(yōu)點是投影儀可以在五維空間內(nèi)任意調(diào)整,調(diào)整精確度高,其結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、操作簡便,提高了物證檢測工作效率。
圖I是本實用新型用于三維形貌痕跡比對測量儀的主視圖;圖2是本實用新型的安裝位置結(jié)構(gòu);圖3是本實用新型另一側(cè)面的安裝位置結(jié)構(gòu);圖4是本實用新型的五維調(diào)節(jié)裝置的Y向及X向調(diào)整結(jié)構(gòu)圖;圖5是本實用新型的五維調(diào)節(jié)裝置的Z向及周向調(diào)整結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)說明如圖1,為本實用新型提供的一種三維形貌痕跡比對測量儀的投影裝置,包括基座I及云臺5,基座上面設(shè)有立柱2,立柱連接攝像機(jī)支架3a,攝像機(jī)支架3a中連接有攝像機(jī)3及投影儀4。如圖2所示,攝像機(jī)支架3a上連接五維調(diào)節(jié)裝置7,投影儀4連接于五維調(diào)節(jié)裝置7上。所述五維調(diào)節(jié)裝置7包括a、連接于攝像機(jī)支架3a上的箱體701 (參見圖2),以下參見圖4,箱體701中垂直方向設(shè)有手輪絲桿707,手輪絲桿707上連接滑塊螺母702,滑塊螺母702上連接一個垂直移動塊703,垂直移動塊703中固定設(shè)置一個橫向螺母704,通過手輪絲桿707、滑塊螺母702的轉(zhuǎn)動配合,帶動垂直移動塊703的垂直移動,實現(xiàn)Y向(垂直方向)的調(diào)整。另設(shè)置一個橫向移動塊705, —個橫向手輪螺桿706穿過橫向移動塊、并且橫向手輪螺桿706的螺桿部分與橫向螺母704連接配合,橫向移動塊705側(cè)面連接一個導(dǎo)向板75a,導(dǎo)向板75a上設(shè)有導(dǎo)向槽75b,定位螺釘75c穿過導(dǎo)向槽75b與垂直移動塊703中的螺釘孔連接配合,通過轉(zhuǎn)動橫向手輪螺桿706可以帶動橫向移動塊705在X方向移動。b、參見圖5,橫向移動塊705上連接一個縱向螺桿708,縱向螺桿708與手輪螺母套筒709中的螺母部分連接配合,手輪螺母套筒709中的套筒上設(shè)有環(huán)形槽711。C、調(diào)節(jié)板712 —側(cè)設(shè)置的連接孔710與手輪螺母套筒709連接配合,并由調(diào)節(jié)板712中設(shè)置的定位螺釘713與環(huán)形槽711形成定位配合,通過旋轉(zhuǎn)手輪螺母套筒709與縱向螺桿708配合,可以帶動調(diào)節(jié)板712在縱向(Z向)移動,另一方面通過手輪螺母套筒與調(diào)節(jié)板712中連接孔710及定位螺釘713的配合,還可以調(diào)整調(diào)節(jié)板軸向的旋轉(zhuǎn)角度(周向調(diào)整),最終實現(xiàn)投影儀的四維調(diào)整功能。調(diào)節(jié)板712中部設(shè)有投影儀連接孔714,連接孔714中設(shè)有投影儀4,調(diào)節(jié)板712另一側(cè)設(shè)有緊定螺釘715與投影儀連接孔配合將投影儀固定。
權(quán)利要求1.三維形貌痕跡比對測量儀的投影裝置,包括基座(I)及云臺(5),基座上面設(shè)有立柱(2),立柱連接攝像機(jī)支架(3a),攝像機(jī)支架(3a)中連接有攝像機(jī)(3)及投影儀(4),其特征在于攝像機(jī)支架(3a)上連接五維調(diào)節(jié)裝置(7 ),投影儀(4 )連接于五維調(diào)節(jié)裝置(7 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三維形貌痕跡比對測量儀的投影裝置,其特征在于所述五維調(diào)節(jié)裝置(7)包括 a、連接于攝像機(jī)支架(3a)上的箱體(701),箱體(701)中垂直方向設(shè)有手輪絲桿(707),手輪絲桿(707)上連接滑塊螺母(702),滑塊螺母(702)上連接一個垂直移動塊(703),垂直移動塊(703)中固定設(shè)置一個橫向螺母(704); b、另設(shè)置一個橫向移動塊(705), —個橫向手輪螺桿(706 )穿過橫向移動塊、并且橫向手輪螺桿(706)的螺桿部分與橫向螺母(704)連接配合,橫向移動塊(705)側(cè)面連接一個導(dǎo)向板(75a),導(dǎo)向板(75a)上設(shè)有導(dǎo)向槽(75b),定位螺釘(75c)穿過導(dǎo)向槽(75b)與垂直移動塊(703)中的螺釘孔連接配合; 橫向移動塊(705)連接一個縱向螺桿(708),縱向螺桿(708)與手輪螺母套筒(709)中的螺母部分連接配合,手輪螺母套筒(709)中的套筒上設(shè)有環(huán)形槽(711); c、調(diào)節(jié)板(712),調(diào)節(jié)板(712) —側(cè)設(shè)有連接孔(710)與手輪螺母套筒(709 )連接配合,并由調(diào)節(jié)板(712)中設(shè)置的定位螺釘(713)與環(huán)形槽(711)形成定位配合,調(diào)節(jié)板(712)中部設(shè)有投影儀連接孔(714),調(diào)節(jié)板(712)另一側(cè)設(shè)有緊定螺釘(715)與投影儀連接孔配入口 ο
專利摘要本實用新型涉及三維形貌痕跡比對測量儀的投影裝置,包括基座(1)及云臺(5),基座上面設(shè)有立柱(2),立柱連接攝像機(jī)支架(3a),攝像機(jī)支架(3a)中連接有攝像機(jī)(3)及投影儀(4),其特征在于攝像機(jī)支架(3a)上連接五維調(diào)節(jié)裝置(7),投影儀(4)連接于五維調(diào)節(jié)裝置(7)上。本實用新型的優(yōu)點是投影儀可以在四維空間內(nèi)任意調(diào)整,調(diào)整精確度高,其結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、操作簡便,提高了物證檢測工作效率。
文檔編號G03B21/54GK202599357SQ20122016855
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者嚴(yán)繼華, 路振濤, 孟凡忠, 梁玉清 申請人:安徽國盾三維高科技有限公司