專利名稱：一種摩擦設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及液晶顯示器的制造領域，特別涉及一種摩擦設備。
背景技術：
液晶顯示器(Liquid Crystal Display,LCD)具有體積小、重量輕、功耗低、福射低及制造成本低等特點，已被廣泛應用于各種電子設備中，如電視、手機、數(shù)碼相機等數(shù)字電子設備的顯示器。液晶顯示器的工作原理為通過改變施加在液晶上的電壓改變液晶分子的偏轉角度，從而控制偏振片轉動方向和偏振狀態(tài)，進而控制偏振光能否通過偏振片，以實現(xiàn)液晶顯示器的顯示狀態(tài)的改變。一般情況下，液晶分子長軸方向的排列是隨機取向且分布是雜亂無章的，為了使·大部分液晶分子的長軸方向能夠沿著一個方向排列，需要在液晶顯示面板中的彩膜基板和陣列基板上涂覆一層取向膜，由于取向膜上具有一定方向的溝痕，從而使液晶分子的長軸方向能夠沿著溝痕的方向有規(guī)律地排列。取向膜的形成包括涂覆工藝和摩擦(Rubbing)工藝，其中，涂覆工藝是在清洗后的基板上通過轉動涂覆和印制方式制出用于形成取向膜的薄膜(該薄膜的材料為聚酰亞胺Polyimide等樹脂材料)；摩擦工藝是對制出的薄膜進行摩擦取向，使薄膜表面狀況發(fā)生改變，對液晶分子產(chǎn)生均一的錨定作用，從而使液晶分子在液晶顯示器的兩片玻璃基板之間的某一區(qū)域內，以一定的傾角呈現(xiàn)均勻、一致的排列。因此，取向效果的好壞對于液晶顯示器的均一性、視角、色差、響應速度、閾值電壓等基板性能都有重要的影響。傳統(tǒng)摩擦設備的結構如圖I所示，包括摩擦輥11、用于固定摩擦輥11且能夠轉動的轉動支架12、用于放置涂覆有薄膜(取向膜)的基板的摩擦平臺13、以及設置于摩擦設備底部且用于控制轉動支架12進行轉動的控制電機14。傳統(tǒng)摩擦設備中由設置于底部的控制電機14帶動轉動支架12轉動，從而帶動摩擦輥11轉動，使得摩擦輥11只能在較小范圍內(一般為一 47° +47° )進行轉動，不能進行任意角度的轉動，無法滿足任意傾斜角度的取向膜的制作。因此，傳統(tǒng)摩擦設備在使用時，一般需要旋轉單元的配合，先將涂覆有薄膜的基板放置于旋轉單元，待將基板轉動至所需角度后，再放置于摩擦設備的摩擦平臺，對基板上的薄膜進行摩擦取向，從而造成取向膜進行摩擦取向的成本高，且時間長。綜上所述，傳統(tǒng)摩擦設備的摩擦輥不能進行任意角度的轉動，無法滿足任意傾斜角度的取向膜的制作。

實用新型內容本實用新型實施例提供了一種摩擦設備，用于解決傳統(tǒng)摩擦設備的摩擦輥不能進行任意角度的轉動，無法滿足任意傾斜角度的取向膜的制作的問題。本實用新型實施例提供了一種摩擦設備，用于對設置于基板上的取向膜進行摩擦取向，包括支撐架和摩擦輥；其中，該摩擦設備還包括固定部件、旋轉部件及第一控制部件;所述固定部件連接于所述支撐架上； 所述旋轉部件與所述摩擦輥連接；所述第一控制部件連接在所述固定部件與所述旋轉部件之間，驅動所述旋轉部件帶動所述摩擦輥在水平面內轉動。優(yōu)選的，所述固定部件為垂直設置的可伸縮結構，其中，所述固定部件的一端固定于所述支撐架的頂端，另一端與所述第一控制部件固定連接；所述固定部件被拉伸或縮短時，通過所述第一控制部件和所述旋轉部件帶動所述摩擦輥向下或向上移動。優(yōu)選的，所述固定部件為軸狀結構，所述固定部件的兩端水平連接于所述支撐架的兩個垂直側臂之間。
·[0015]優(yōu)選的，所述支撐架的兩個垂直側臂上分別設有垂直導槽，所述固定部件的兩端設置于所述導槽內。優(yōu)選的，所述摩擦設備還包括與所述固定部件連接的第二控制部件，用于驅動所述固定部件的兩端在所述導槽內上下移動。優(yōu)選的，所述第二控制部件為氣缸。優(yōu)選的，所述旋轉部件具有水平設置的條狀本體，所述條狀本體的兩端分別向下延伸形成兩個對稱的連接臂，兩個所述連接臂分別與所述摩擦輥的兩端連接。優(yōu)選的，所述第一控制部件具有轉動軸，通過所述轉動軸驅動所述旋轉部件，使與所述旋轉部件連接的所述摩擦輥在水平面內轉動。優(yōu)選的，所述轉動軸上還設置有用于顯示所述旋轉部件的轉動角度的刻度盤。優(yōu)選的，所述第一控制部件為伺服電機或步進電機。優(yōu)選的，所述摩擦設備還包括用于放置所述基板的摩擦平臺；以及與所述摩擦平臺連接且驅動所述摩擦平臺在水平面內轉動的第三控制部件。優(yōu)選的，所述第三控制部件為伺服電機或步進電機。本實用新型實施例摩擦設備包括支撐架、摩擦輥、固定部件、旋轉部件、第一控制部件，其中，固定部件連接于支撐架上；旋轉部件與摩擦輥連接；第一控制部件連接在固定部件與旋轉部件之間，驅動旋轉部件帶動摩擦輥在水平面內轉動；本實用新型實施例摩擦設備通過第一控制部件能夠驅動摩擦輥在水平面內任意角度的轉動，從而使制備的取向膜能夠達到預設的傾斜角度。

圖I為傳統(tǒng)摩擦設備的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例第一種摩擦設備的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例第一種摩擦設備的局部結構示意圖；圖4為本實用新型實施例第二種摩擦設備的結構示意圖。
具體實施方式
[0032]本實用新型實施例摩擦設備包括支撐架、摩擦輥、固定部件、旋轉部件、第一控制部件，其中，固定部件連接于支撐架上，旋轉部件與摩擦輥連接，第一控制部件連接在固定部件與旋轉部件之間，驅動旋轉部件帶動摩擦輥在水平面內轉動，使摩擦輥能夠在水平面內任意角度轉動，從而使制備的取向膜能夠達到預設的傾斜角度。下面結合說明書附圖對本實用新型實施例作進一步詳細描述。如圖2所示，本實用新型實施例第一種摩擦設備包括支撐架20、摩擦輥21、固定部件22與旋轉部件23、第一控制部件24及摩擦平臺25 ；其中，支撐架20為摩擦設備的主體框架，用于支撐摩擦設備的其他結構；摩擦輥21 —般是在圓輥上纏繞一塊布滿細小絨毛的摩擦布而形成的；固定部件22連接于支撐架20上； 旋轉部件23與摩擦輥21連接；第一控制部件24連接在固定部件22與旋轉部件23之間，驅動旋轉部件23帶動摩擦輥21在水平面內轉動，以實現(xiàn)摩擦輥21在水平面內任意角度的旋轉；摩擦平臺25用于放置涂覆有薄膜(取向膜)的基板。本實施例中，固定部件22為軸狀結構，固定部件22的兩端水平連接于支撐架20的兩個垂直側臂之間。為了實現(xiàn)摩擦輥21在垂直方向上的升降，優(yōu)選的，本實施例支撐架20的兩個垂直側臂上分別設有垂直導槽，固定部件22的兩端設置于導槽內，使固定部件22的兩端可以在導槽內滑動，從而實現(xiàn)摩擦輥21在垂直方向上的升降。優(yōu)選的，固定部件22還連接第二控制部件(圖中未示)，該第二控制部件用于驅動固定部件22在導槽內上下移動；優(yōu)選的，第二控制部件為氣缸；當然，第二控制部件還可以為本領域技術人員所熟知的其他能夠驅動固定部件在導槽內移動的器件。如圖3所示，本實施例中旋轉部件23具有水平設置的條狀本體231，該條狀本體231的兩端分別向下延伸形成兩個對稱的連接臂232，兩個連接臂232分別與摩擦輥21的兩端連接，從而在旋轉部件23旋轉時能夠帶動摩擦輥21在水平面內任意角度轉動(-180° +180° )，同時，摩擦輥21在旋轉部件23的連接臂232之間還能夠在垂直方向上轉動。本實施例中第一控制部件24具有轉動軸241，通過轉動軸241驅動旋轉部件23，使與旋轉部件23連接的摩擦輥21在水平面內轉動。優(yōu)選的，第一控制部件24為伺服電機或步進電機；當然，第一控制部件24還可以是本領域技術人員所熟知的其他能夠驅動旋轉部件在水平面內轉動的器件。其中，本實用新型實施例第一控制部件24可以通過PLC (Programmable LogicController，可編程邏輯控制器)或單片機等進行控制。為了能夠使操作人員在對基板上涂覆的薄膜進行摩擦取向的過程中可以看到摩擦輥21轉動的角度，優(yōu)選的，第一控制部件24的轉動軸241上還設置有刻度盤26，以顯示摩擦輥21的轉動角度。本實施例摩擦設備還包括與摩擦平臺25連接且驅動該摩擦平臺25在水平面內轉動的第三控制部件27。[0051 ] 優(yōu)選的，第三控制部件27為伺服電機或步進電機；當然，第三控制部件27還可以是本領域技術人員所熟知的其他能夠驅動摩擦平臺在水平面內轉動的器件。其中，本實用新型實施例第三控制部件27可以通過PLC (ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)或單片機等進行控制。本實施例摩擦設備通過第一控制部件的控制可實現(xiàn)摩擦輥在水平面內任意角度轉動，通過第三控制部件的控制可實現(xiàn)摩擦在平臺水平面內任意角度轉動，由于本實用新型實施例摩擦設備的摩擦輥與摩擦平臺均能自由旋轉，可用于生產(chǎn)TN-LCD (TwistedNematic Liquid Crystal Display,扭曲向列型液晶顯示器)、寬視角型液晶顯示器等的顯示屏。為了實現(xiàn)摩擦平臺25在水平面內的直線移動，優(yōu)選的，該摩擦平臺25可連接一個 傳動絲杠，由該傳動絲杠的轉動轉化為該摩擦平臺25的直線移動；其中，該傳動絲杠的轉動可由伺服電機或步進電機進行控制。本實用新型實施例摩擦設備在使用時，首先有機械手將涂覆有薄膜(取向膜)的基板放置于摩擦設備的摩擦平臺25上，并通過第三控制部件27驅動摩擦平臺25在水平面內轉動第一預設角度；然后通過第一控制部件24驅動旋轉部件23在水平面內轉動第二預設角度，從而使摩擦輥21在水平面內也轉動第二預設角度；接著通過第二控制部件驅動固定部件22在導槽內向下移動，以使摩擦輥21與基板上的薄膜接觸；最后，通過傳動絲杠的轉動帶動摩擦平臺25在水平面內的直線移動，以使摩擦輥21與基板上的薄膜進行摩擦取向，從而形成具有一定傾斜角度的取向膜；在完成摩擦取向后，通過第二控制部件驅動固定部件22在導槽內向上移動；取出該基板，并對下一個基板進行同樣處理。如圖4所示，本實用新型實施例第二種摩擦設備包括支撐架40、摩擦輥41、固定部件42與旋轉部件43、第一控制部件44及摩擦平臺45 ；其中，支撐架40為摩擦設備的主體框架，用于支撐摩擦設備的其他結構；摩擦輥41 一般是在圓輥上纏繞一塊布滿細小絨毛的摩擦布而形成的；固定部件42連接于支撐架40上；旋轉部件43與摩擦輥41連接；第一控制部件44連接在固定部件42與旋轉部件43之間，驅動旋轉部件43帶動摩擦輥41在水平面內轉動，以實現(xiàn)摩擦輥41在水平面內任意角度的旋轉；摩擦平臺45用于放置涂覆有薄膜(取向膜)的基板。本實施例中，固定部件42為垂直設置的可伸縮結構，其中，固定部件42的一端固定于支撐架40的頂端，另一端與第一控制部件44固定連接；固定部件42被拉伸或縮短時，通過第一控制部件44和旋轉部件43帶動摩擦輥41向下或向上移動，以實現(xiàn)摩擦輥21在垂直方向上的升降。本實施例中旋轉部件43的結構與圖3所示的第一種摩擦設備中旋轉部件23的結構相同，此處不再贅述。為了能夠使操作人員在對基板上涂覆的薄膜進行摩擦取向的過程中可以看到摩擦輥41轉動的角度，優(yōu)選的，第一控制部件44的轉動軸上還設置有刻度盤46，以顯示摩擦輥41的轉動角度。本實施例摩擦設備還包括與摩擦平臺45連接且驅動該摩擦平臺45在水平面內轉動的第三控制部件47。優(yōu)選的，第三控制部件47為伺服電機或步進電機；當然，第三控制部件47還可以是本領域技術人員所熟知的其他能夠驅動摩擦平臺在水平面內轉動的器件。其中，本實用新型實施例第三控制部件47可以通過PLC或單片機等進行控制。本實施例摩擦設備通過第一控制部件的控制可實現(xiàn)摩擦輥在水平面內任意角度轉動，通過第三控制部件的控制可實現(xiàn)摩擦在平臺水平面內任意角度轉動，由于本實用新型實施例摩擦設備的摩擦輥與摩擦平臺均能自由旋轉，可用于生產(chǎn)TN-LCD、寬視角型液晶顯示器等的顯示屏。為了實現(xiàn)摩擦平臺45在水平面內的直線移動，優(yōu)選的，該摩擦平臺45可連接一個傳動絲杠，由該傳動絲杠的轉動轉化為該摩擦平臺45的直線移動；其中，該傳動絲杠的轉動可由伺服電機或步進電機進行控制。本實用新型實施例摩擦設備在使用時，首先有機械手將涂覆有薄膜(取向膜)的基板放置于摩擦設備的摩擦平臺45上，并通過第三控制部件47驅動摩擦平臺45在水平面內轉動第一預設角度；然后通過第一控制部件44驅動旋轉部件43在水平面內轉動第二預設角度，從而使摩擦輥41在水平面內也轉動第二預設角度；接著將固定部件42在向下拉伸，并將固定部件42鎖定至合適位置，以使摩擦輥41與基板上的薄膜接觸；最后，通過傳動絲杠的轉動帶動摩擦平臺45在水平面內的直線移動，以使摩擦輥41與基板上的薄膜進行摩擦，從而形成具有一定傾斜角度的取向膜；在完成摩擦取向后，將固定部件42在向上收縮至原始位置后鎖定；取出該基板，并對下一個基板進行同樣處理。需要說明的是，本實用新型實施例摩擦設備需要進行定期保養(yǎng)，即定期清潔和定期注油，以保證摩擦設備正常。盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。本實用新型實施例摩擦設備包括支撐架、摩擦輥、固定部件、旋轉部件、第一控制部件及摩擦平臺，其中，固定部件連接于支撐架上；旋轉部件與摩擦輥連接；第一控制部件連接在固定部件與旋轉部件之間，驅動旋轉部件帶動摩擦輥在水平面內轉動，使摩擦輥能夠在水平面內任意角度轉動，從而使制備的取向膜能夠達到預設的傾斜角度；本實用新型實施例摩擦設備還包括用于驅動摩擦平臺在水平面內轉動的第三控制部件，使該摩擦平臺能夠在水平面內任意角度轉動；由于本實用新型實施例摩擦設備的摩擦輥和摩擦平臺均能夠在水平面內以任意角度轉動，因此，在對取向膜進行摩擦取向的過程中不需要先將基板放置于旋轉設備進行旋轉，由于在取向膜的摩擦取向中省略了旋轉設備，從而不僅降低了摩擦取向工藝的成本，還縮短了摩擦取向工藝的時間；由于大大縮短了摩擦取向工藝的時間，從而提高了摩擦設備的稼動率(activation 或 utilization)。顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求1.一種摩擦設備，用于對設置于基板上的取向膜進行摩擦取向，包括支撐架和摩擦輥，其特征在于，還包括固定部件、旋轉部件及第一控制部件； 所述固定部件連接于所述支撐架上； 所述旋轉部件與所述摩擦輥連接； 所述第一控制部件連接在所述固定部件與所述旋轉部件之間，驅動所述旋轉部件帶動所述摩擦輥在水平面內轉動。
2.如權利要求I所述的摩擦設備，其特征在于，所述固定部件為垂直設置的可伸縮結構，其中，所述固定部件的一端固定于所述支撐架的頂端，另一端與所述第一控制部件固定連接；所述固定部件被拉伸或縮短時，通過所述第一控制部件和所述旋轉部件帶動所述摩擦輥向下或向上移動。
3.如權利要求I所述的摩擦設備，其特征在于，所述固定部件為軸狀結構，所述固定部件的兩端水平連接于所述支撐架的兩個垂直側臂之間。
4.如權利要求3所述的摩擦設備，其特征在于，所述支撐架的兩個垂直側臂上分別設有垂直導槽，所述固定部件的兩端設置于所述導槽內。
5.如權利要求4所述的摩擦設備，其特征在于，所述摩擦設備還包括 與所述固定部件連接的第二控制部件，用于驅動所述固定部件的兩端在所述導槽內上下移動。
6.如權利要求5所述的摩擦設備，其特征在于，所述第二控制部件為氣缸。
7.如權利要求2或3所述的摩擦設備，其特征在于，所述旋轉部件具有水平設置的條狀本體，所述條狀本體的兩端分別向下延伸形成兩個對稱的連接臂，兩個所述連接臂分別與所述摩擦輥的兩端連接。
8.如權利要求I所述的摩擦設備，其特征在于，所述第一控制部件具有轉動軸，通過所述轉動軸驅動所述旋轉部件，使與所述旋轉部件連接的所述摩擦輥在水平面內轉動。
9.如權利要求8所述的摩擦設備，其特征在于，所述轉動軸上還設置有用于顯示所述旋轉部件的轉動角度的刻度盤。
10.如權利要求I所述的摩擦設備，其特征在于，所述第一控制部件為伺服電機或步進電機。
11.如權利要求I所述的摩擦設備，其特征在于，所述摩擦設備還包括 用于放置所述基板的摩擦平臺；以及 與所述摩擦平臺連接且驅動所述摩擦平臺在水平面內轉動的第三控制部件。
12.如權利要求11所述的摩擦設備，其特征在于，所述第三控制部件為伺服電機或步進電機。
專利摘要本實用新型涉及液晶顯示器的制造領域，特別涉及一種摩擦設備，用于解決傳統(tǒng)摩擦設備的摩擦輥不能進行任意角度的轉動，無法滿足任意傾斜角度的取向膜的制作的問題。本實用新型實施例摩擦設備用于對設置于基板上的取向膜進行摩擦取向，包括支撐架、摩擦輥、固定部件、旋轉部件及第一控制部件；其中，固定部件連接于支撐架上；旋轉部件與摩擦輥連接；第一控制部件連接在固定部件與旋轉部件之間，驅動旋轉部件帶動摩擦輥在水平面內轉動。本實用新型實施例摩擦設備通過第一控制部件能夠實現(xiàn)摩擦輥在水平面內任意角度的轉動，從而使制備的取向膜能夠達到預設的傾斜角度。
文檔編號G02F1/1337GK202693958SQ20122037255
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權日2012年7月30日
發(fā)明者秦春林 申請人:京東方科技集團股份有限公司, 成都京東方光電科技有限公司