專利名稱：Lcd組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種組裝機(jī)，是在給電子產(chǎn)品安裝顯示屏?xí)r的一種IXD組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
電子產(chǎn)品在安裝表面顯示屏的時(shí)候，通常需要將顯示屏與電子產(chǎn)品機(jī)體對正，通過對機(jī)體位置的調(diào)整并對正在進(jìn)行下一個(gè)操作步驟。需要一種吸料機(jī)構(gòu)用于將顯示屏吸住并上升到一定高度，在此高度下分析機(jī)體位置，并通過CCD拍照補(bǔ)正技術(shù)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，直至對齊，然后安裝。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種IXD組裝機(jī)，可以全方位調(diào)節(jié)對齊位置，使作業(yè)位置精準(zhǔn)，其操作簡單、運(yùn)行自如。本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下IXD組裝機(jī)，它包括Z軸吸料機(jī)構(gòu)、CXD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)、保壓機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、框架、螺絲機(jī)和機(jī)架，所述框架和螺絲機(jī)安裝在機(jī)架上；所述框架的面板上安裝有所述的Z軸吸料機(jī)構(gòu)和CXD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)；所述框架的大底板上安裝位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述保壓機(jī)構(gòu)安裝于所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的底座上；所述Z軸吸料機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服馬達(dá)、Z軸伺服模組連接塊、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸滑塊、Z軸KK60模組連接塊、墊高塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器、Z軸感應(yīng)片、等高塊、限位塊、支撐板、Z軸連接板、稱重傳感器固定板、稱重傳感器、壓力傳感器、角座a、角座b、Z軸線性滑軌、Z軸固定板和吸頭裝置，所述Z軸伺服馬達(dá)與Z軸線性模組通過Z軸伺服模組連接塊固定并通過Z軸聯(lián)軸器連接在一起；所述Z軸KK60模組連接塊安裝在Z軸線性模組的Z軸滑塊上；所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸KK60模組連接塊上；所述墊高塊上安裝有Z軸線性模組和Z軸安裝條，其Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上；所述墊高塊的上下兩端分別安裝一等高塊，并通過杯頭螺釘固定；所述Z軸線性模組的下端安裝著限位塊；所述Z軸KK60模組連接塊上安裝著支撐板；所述Z軸連接板安裝在支撐板下方；所述稱重傳感器固定板安裝在Z軸連接板下方；所述稱重傳感器安裝在稱重傳感器固定板下方，且稱重傳感器下方安裝有壓力傳感器；所述稱重傳感器的下方安裝有兩個(gè)角座a，且角座a上安裝有Z軸線性滑軌；所述壓力傳感器的下方安裝有Z軸固定板；所述Z軸固定板上方左右分別安裝一個(gè)角座b ;所述角座a與角座b通過線性滑軌連接在一起；所述吸頭裝置安裝在Z軸固定板上；所述吸頭裝置包括吸板蓋板、上吸板和氣嘴，其吸板蓋板安裝在Z軸固定板下方，上吸板安裝在吸板蓋板下方，氣嘴安裝在上吸板下方；所述CXD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、伺服模組連接塊、聯(lián)軸器、線性模組、KK60模組連接塊、安裝條、感應(yīng)片、光電傳感器、固定板a、固定板b、滑軌、滑塊、坦克鏈、滑塊連接板、加強(qiáng)板a、加強(qiáng)板b、連接板、三角板和CXD調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述CXD調(diào)整機(jī)構(gòu)包括CXD固定板、擋塊、擋片、滑動(dòng)板、C⑶固定角、(XD、光源、同軸光源安裝架和調(diào)整旋鈕，所述伺服馬達(dá)與線性模組通過伺服模組連接塊固定并通過聯(lián)軸器連接在一起；所述KK60模組連接塊安裝在線性模組上；所述安裝條固定在線性模組上，光電傳感器固定在安裝條上，與光電傳感器配合感應(yīng)的感應(yīng)片固定在KK60模組連接塊上；所述固定板a安裝在KK60模組連接塊上；所述滑軌上配合安裝著滑塊，坦克鏈安裝在滑軌左側(cè)，滑塊通過滑塊連接板與固定板b相連；所述固定板a和固定板b上分別 螺接固定著加強(qiáng)板a，兩個(gè)加強(qiáng)板a之間通過加強(qiáng)板b螺接固定在一起；所述固定板a和固定板b的前端連接一連接板，并通過三角板將固定板a和連接板、固定板b和連接板分別固定安裝；所述固定板a上固定安裝兩個(gè)CCD固定板,固定板b上固定安裝一個(gè)CCD固定板；所述CCD固定板兩側(cè)安裝有擋塊；所述CCD固定板前方安裝有擋片；所述CCD固定板上裝有滑動(dòng)板，CCD安裝在CCD固定角上并與滑動(dòng)板相連；所述光源通過同軸光源安裝架安裝在滑動(dòng)板上；所述調(diào)整旋鈕有三個(gè)，分別穿過滑動(dòng)板，有兩個(gè)伸出在固定板a之外，一個(gè)伸出在固定板b之外；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括R軸機(jī)構(gòu)、R軸平臺(tái)板、Y軸平臺(tái)板、坦克鏈a、坦克鏈b、坦克鏈槽a、坦克鏈槽b、X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)，R軸機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)墊板、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服馬達(dá)、同心棒、感應(yīng)器固定件和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)底座下方安裝有旋轉(zhuǎn)墊板；所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)墊板的側(cè)面；所述旋轉(zhuǎn)墊板下方安裝有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與伺服馬達(dá)通過同心棒連接；所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)前方安裝有感應(yīng)器固定件；所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器安裝于感應(yīng)器固定件上方；所述R軸平臺(tái)板安裝于電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)下方；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于R軸平臺(tái)板下方并固定于Y軸平臺(tái)板上方；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝于Y軸平臺(tái)板下方；所述坦克鏈a通過坦克鏈槽a鎖定在Y軸平臺(tái)板左側(cè)；所述坦克鏈b通過坦克鏈槽b鎖定在Y軸平臺(tái)板右側(cè)；所述X軸機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)X、伺服安裝板X、線性滑軌X、滑軌連接塊X、感應(yīng)片X、安裝條X、光電傳感器X、滑軌墊板X、滑軌X和滑塊X，所述伺服馬達(dá)X通過所述伺服安裝板X與所述線性滑軌X連接；所述線性滑軌X安裝于Y軸平臺(tái)板上方前方位置；所述安裝條X安裝于所述線性滑軌X前方；所述光電傳感器X安裝于安裝條X上；所述滑軌連接塊X安裝于線性滑軌X上、所述感應(yīng)片X安裝滑軌連接塊X上；所述滑軌墊板X安裝于Y軸平臺(tái)板上方后方位置，所述滑軌X安裝于滑軌墊板X上；所述滑塊X安裝于滑軌X上；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)Y、伺服安裝板Y、線性滑軌Y、滑軌連接塊Y、感應(yīng)片Y、安裝條Y、光電傳感器Y、滑軌墊板Y、滑軌Y和滑塊Y，所述伺服馬達(dá)Y通過所述伺服模組連接塊Y與所述線性滑軌Y連接；所述線性滑軌Y安裝于Y軸平臺(tái)板下方右側(cè)位置；所述安裝條Y安裝于所述線性滑軌Y右側(cè)；所述光電傳感器Y安裝于所述安裝條Y上；所述滑軌連接塊Y安裝于線性滑軌Y上、所述感應(yīng)片Y安裝于所述滑軌連接塊Y上；所述滑軌墊板Y安裝于Y軸平臺(tái)板下方左側(cè)位置，所述滑軌Y安裝于所述滑軌墊板Y上；所述滑塊Y安裝于所述滑軌Y上；所述保壓機(jī)構(gòu)主要包括底座、安裝座、載板、載具墊板、雙Z軸機(jī)構(gòu)、左保壓機(jī)構(gòu)和右保壓機(jī)構(gòu)，所述安裝座固定安裝在底座上；所述載板安裝在安裝座上面，載板上裝有載具墊板；所述雙Z軸機(jī)構(gòu)控制左、右保壓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述CXD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)進(jìn)行拍照補(bǔ)正后，所述左、右保壓機(jī)構(gòu)伸出壓住LCD的邊緣，保壓完成后，所述CCD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)向上抬起，鎖螺絲機(jī)用電批依次鎖產(chǎn)品的四顆螺絲。上述技術(shù)方案中，所述氣嘴有多個(gè)，均勻安裝在上吸板下方。[0013]上述技術(shù)方案中，所述Z軸吸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行吸料時(shí)，可通過所述的壓力傳感器來控制吸頭壓力的大小，可確保壓力大小適中，不使所吸物品掉落，也不會(huì)因壓力過大而破壞物
品表面。上述技術(shù)方案中，所述CXD有三個(gè)，可以根據(jù)物體的大小，通過調(diào)整旋鈕和滑動(dòng)板的來調(diào)整CCD的橫向位置；通過滑塊在滑軌上的滑動(dòng)和KK60模組連接板在線性模組上的滑動(dòng)來整體調(diào)整CCD的縱向位置，這樣便可對不同尺寸的物體進(jìn)行拍照補(bǔ)正。上述技術(shù)方案中，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的R軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)進(jìn)行360°自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片可以給旋轉(zhuǎn)傳感器做出反應(yīng)，從而得出旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)，這樣可以保證角度旋轉(zhuǎn)的精確度，可確保物品旋轉(zhuǎn)到所需標(biāo)準(zhǔn)位置；χ軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)進(jìn)行X軸方向上線性平移，感應(yīng)片X可以給光電傳感器X做出反應(yīng)，從而得出X軸方向上線性平移數(shù)據(jù)，這樣可以保證X軸方向達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置；Y軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)進(jìn)行Y軸方向上線性平移，所述感應(yīng)片Y可以給光電傳感器Y做出反應(yīng)，從而得出Y軸方向上線性平移數(shù)據(jù)，這樣可以保證Y軸方向達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置?！け緦?shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的R軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)進(jìn)行360°自由旋轉(zhuǎn)，這樣可以保證角度旋轉(zhuǎn)的精確度，可確保物品旋轉(zhuǎn)到所需標(biāo)準(zhǔn)位置；X軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)進(jìn)行X軸方向上線性平移，這樣可以保證X軸方向達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置；Υ軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)進(jìn)行Y軸方向上線性平移，這樣可以保證Y軸方向達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。通過位置調(diào)整機(jī)構(gòu)來調(diào)整電子產(chǎn)品的位置，然后通過吸料機(jī)構(gòu)的線性模組的導(dǎo)向作用方便調(diào)節(jié)吸頭裝置的升降位置，通過稱重傳感器和壓力傳感器的作用可以控制氣嘴的吸料壓力的大小，使電子產(chǎn)品的表面顯示屏吸在氣嘴上，上升到一定高度與電子產(chǎn)品機(jī)體對正，在此高度下分析機(jī)體位置，并通過CCD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)從不同方位進(jìn)行拍照定位補(bǔ)正直至對齊，然后安裝，補(bǔ)正后，保壓機(jī)構(gòu)伸出壓住LCD的邊緣，保壓完成后，CCD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)向上抬起，鎖螺絲機(jī)用電批依次鎖緊產(chǎn)品上的四顆螺絲。本實(shí)用新型的CCD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)可以根據(jù)物體的大小，通過調(diào)整旋鈕和滑動(dòng)板的來調(diào)整CCD的橫向位置；通過滑塊在滑軌上的滑動(dòng)和ΚΚ60模組連接板在線性模組上的滑動(dòng)來整體調(diào)整CCD的縱向位置，這樣便可對不同尺寸的物體通過拍照定位的方法來提供精確的校準(zhǔn)位置。本組裝機(jī)操作簡單、可以全方位調(diào)節(jié)對齊位置，使作業(yè)位置精準(zhǔn)。


以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明圖I為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的Z軸吸料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的主視圖；圖4為圖2的左視圖；圖5為本實(shí)用新型的CXD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6圖5中(XD調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的主視圖；[0028]圖9為本實(shí)用新型的保壓機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例，見附圖I，IXD組裝機(jī)，它包括Z軸吸料機(jī)構(gòu)I、CXD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)II、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)III、保壓機(jī)構(gòu)IV、框架I、螺絲機(jī)2和機(jī)架3，所述框架和螺絲機(jī)安裝在機(jī)架上；所述框架的面板4上安裝有所述的Z軸吸料機(jī)構(gòu)和CCD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)；所述框架的大底板5上安裝位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述保壓機(jī)構(gòu)安裝于所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的底座上。見附圖2 4，所述Z軸吸料機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服馬達(dá)6、Z軸伺服模組連接塊7、Z軸聯(lián)軸器8、Z軸線性模組9、Z軸滑塊10、Z軸KK60模組連接塊11、墊高塊12、Z軸安裝條13、Z軸光電傳感器14、Z軸感應(yīng)片15、等高塊16、限位塊17、支撐板18、Z軸連接板19、稱重傳 感器固定板20、稱重傳感器21、壓力傳感器22、角座a23、角座b24、Z軸線性滑軌25、Z軸固定板26和吸頭裝置，所述Z軸伺服馬達(dá)與Z軸線性模組通過Z軸伺服模組連接塊固定并通過Z軸聯(lián)軸器連接在一起；所述Z軸KK60模組連接塊安裝在Z軸線性模組的Z軸滑塊上；所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸KK60模組連接塊上；所述墊高塊上安裝有Z軸線性模組和Z軸安裝條，其Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，通過Z軸KK60模組連接塊上的Z軸感應(yīng)片對Z軸光電傳感器作出的反應(yīng)，可以精確地控制吸頭裝置上下升降的距離；所述墊高塊的上下兩端分別安裝一等高塊，并通過杯頭螺釘固定；所述Z軸線性模組的下端安裝著限位塊。所述Z軸KK60模組連接塊上安裝著支撐板；所述Z軸連接板安裝在支撐板下方；所述稱重傳感器固定板安裝在Z軸連接板下方；所述稱重傳感器安裝在稱重傳感器固定板下方，且稱重傳感器下方安裝有壓力傳感器；所述稱重傳感器的下方安裝有兩個(gè)角座a，且角座a上安裝有Z軸線性滑軌；所述壓力傳感器的下方安裝有Z軸固定板；所述Z軸固定板上方左右分別安裝一個(gè)角座b ;所述角座a與角座b通過線性滑軌連接在一起；所述吸頭裝置安裝在Z軸固定板上；所述吸頭裝置包括吸板蓋板27、上吸板28和氣嘴29，其吸板蓋板安裝在Z軸固定板下方，上吸板安裝在吸板蓋板下方，氣嘴安裝在上吸板下方，其氣嘴有多個(gè)，均勻安裝在上吸板下方。吸料時(shí)，可通過壓力傳感器來控制氣嘴壓力的大小，可確保壓力大小適中，不使所吸物品掉落，也不會(huì)因壓力過大而破壞物品表面。見附圖5和6，所述C⑶補(bǔ)正機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)30、伺服模組連接塊31、聯(lián)軸器32、線性模組33、KK60模組連接塊34、安裝條35、感應(yīng)片36、光電傳感器37、固定板a38、固定板b39、滑軌40、滑塊41、坦克鏈42、滑塊連接板43、加強(qiáng)板a44、加強(qiáng)板b45、連接板46、三角板47和CXD調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述CXD調(diào)整機(jī)構(gòu)包括CXD固定板48、擋塊49、擋片50、滑動(dòng)板51、(XD固定角52、(XD53、光源54、同軸光源安裝架55和調(diào)整旋鈕56，所述伺服馬達(dá)與線性模組通過伺服模組連接塊固定并通過聯(lián)軸器連接在一起；所述KK60模組連接塊安裝在線性模組上；所述安裝條固定在線性模組上，光電傳感器固定在安裝條上，與光電傳感器配合感應(yīng)的感應(yīng)片固定在KK60模組連接塊上；所述固定板a安裝在KK60模組連接塊上；所述滑軌上配合安裝著滑塊，坦克鏈安裝在滑軌左側(cè)，滑塊通過滑塊連接板與固定板b相連；所述固定板a和固定板b上分別螺接固定著加強(qiáng)板a，兩個(gè)加強(qiáng)板a之間通過加強(qiáng)板b螺接固定在一起；所述固定板a和固定板b的前端連接一連接板，并通過三角板將固定板a和連接板、固定板b和連接板分別固定安裝；所述固定板a上固定安裝兩個(gè)CCD固定板,固定板b上固定安裝一個(gè)CCD固定板；所述CCD固定板兩側(cè)安裝有擋塊；所述CCD固定板前方安裝有擋片；所述CCD固定板上裝有滑動(dòng)板，CCD安裝在CCD固定角上并與滑動(dòng)板相連；所述光源通過同軸光源安裝架安裝在滑動(dòng)板上；所述調(diào)整旋鈕有三個(gè)，分別穿過滑動(dòng)板，有兩個(gè)伸出在固定板a之外，一個(gè)伸出在固定板b之外。見附圖7和8，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括R軸機(jī)構(gòu)、R軸平臺(tái)板57、Y軸平臺(tái)板58、坦克鏈a59、坦克鏈b60、坦克鏈槽a61、坦克鏈槽b62、X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)，R軸機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座63、旋轉(zhuǎn)墊板64、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片65、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)66、伺服馬達(dá)67、同心棒68、感應(yīng)器固定件69和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器70，所述旋轉(zhuǎn)底座下方安裝有旋轉(zhuǎn)墊板；所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)墊板的側(cè)面；所述旋轉(zhuǎn)墊板下方安裝有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與伺服馬達(dá)通過同心棒連接；所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)前方安裝有感應(yīng)器固定件；所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器安裝于感應(yīng)器固定件上方；所述R軸平臺(tái)板安裝于電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)下方；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于R軸平臺(tái)板下方并固定于Y軸平臺(tái)板上方；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝于Y軸平臺(tái)板下方；所述坦克鏈a通過坦克鏈槽a 鎖定在Y軸平臺(tái)板左側(cè)；所述坦克鏈b通過坦克鏈槽b鎖定在Y軸平臺(tái)板右側(cè)。所述R軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)進(jìn)行360°自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片可以給旋轉(zhuǎn)傳感器做出反應(yīng)，從而得出旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)，這樣可以保證角度旋轉(zhuǎn)的精確度，可確保物品旋轉(zhuǎn)到所需標(biāo)準(zhǔn)位置。所述X軸機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)X71、伺服安裝板X72、線性滑軌X73、滑軌連接塊X74、感應(yīng)片X75、安裝條X76、光電傳感器X77、滑軌墊板X78、滑軌X79和滑塊X80，所述伺服馬達(dá)X通過所述伺服安裝板X與所述線性滑軌X連接；所述線性滑軌X安裝于Y軸平臺(tái)板上方前方位置；所述安裝條X安裝于所述線性滑軌X前方；所述光電傳感器X安裝于安裝條X上；所述滑軌連接塊X安裝于線性滑軌X上、所述感應(yīng)片X安裝滑軌連接塊X上；所述滑軌墊板X安裝于Y軸平臺(tái)板上方后方位置，所述滑軌X安裝于滑軌墊板X上；所述滑塊X安裝于滑軌X上。所述X軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)進(jìn)行X軸方向上線性平移，感應(yīng)片X可以給光電傳感器X做出反應(yīng)，從而得出X軸方向上線性平移數(shù)據(jù)，這樣可以保證X軸方向達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。所述Y軸機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)Y81、伺服安裝板Y82、線性滑軌Y83、滑軌連接塊Y84、感應(yīng)片Y85、安裝條Y86、光電傳感器Y87、滑軌墊板Y88、滑軌Y89和滑塊Y90，所述伺服馬達(dá)Y通過所述伺服模組連接塊Y與所述線性滑軌Y連接；所述線性滑軌Y安裝于Y軸平臺(tái)板下方右側(cè)位置；所述安裝條Y安裝于所述線性滑軌Y右側(cè)；所述光電傳感器Y安裝于所述安裝條Y上；所述滑軌連接塊Y安裝于線性滑軌Y上、所述感應(yīng)片Y安裝于所述滑軌連接塊Y上；所述滑軌墊板Y安裝于Y軸平臺(tái)板下方左側(cè)位置，所述滑軌Y安裝于所述滑軌墊板Y上；所述滑塊Y安裝于所述滑軌Y上。所述Y軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)進(jìn)行Y軸方向上線性平移，所述感應(yīng)片Y可以給光電傳感器Y做出反應(yīng)，從而得出Y軸方向上線性平移數(shù)據(jù)，這樣可以保證Y軸方向達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。見附圖9，所述保壓機(jī)構(gòu)主要包括底座91、安裝座92、載板93、載具墊板94、雙Z軸機(jī)構(gòu)95、左保壓機(jī)構(gòu)96和右保壓機(jī)構(gòu)97，所述安裝座固定安裝在底座上；所述載板安裝在安裝座上面，載板上裝有載具墊板；所述雙Z軸機(jī)構(gòu)控制左、右保壓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。工作過程本實(shí)用新型通過位置調(diào)整機(jī)構(gòu)來調(diào)整電子產(chǎn)品的位置，然后通過吸料機(jī)構(gòu)將顯示屏吸住并上升到一定高度，在此高度下分析機(jī)體位置，并通過CCD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)從不同方位進(jìn)行拍照定位補(bǔ)正直至對齊，然后安裝，補(bǔ)正后，保壓機(jī)構(gòu)伸出壓住LCD的邊緣，保壓完成后，CCD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)向上抬起，鎖螺絲機(jī)用電批依次鎖緊產(chǎn)品上的四顆螺絲。
權(quán)利要求1.LCD組裝機(jī)，其特征在于它包括Z軸吸料機(jī)構(gòu)、CCD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)、保壓機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、框架、螺絲機(jī)和機(jī)架，所述框架和螺絲機(jī)安裝在機(jī)架上；所述框架的面板上安裝有所述的Z軸吸料機(jī)構(gòu)和CXD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)；所述框架的大底板上安裝位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述保壓機(jī)構(gòu)安裝于所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的底座上； 所述Z軸吸料機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服馬達(dá)、Z軸伺服模組連接塊、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸滑塊、Z軸KK60模組連接塊、墊高塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器、Z軸感應(yīng)片、等高塊、限位塊、支撐板、Z軸連接板、稱重傳感器固定板、稱重傳感器、壓力傳感器、角座a、角座b、Z軸線性滑軌、Z軸固定板和吸頭裝置，所述Z軸伺服馬達(dá)與Z軸線性模組通過Z軸伺服模組連接塊固定并通過Z軸聯(lián)軸器連接在一起；所述Z軸KK60模組連接塊安裝在Z軸線性模組的Z軸滑塊上；所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸KK60模組連接塊上；所述墊高塊上安裝有Z軸線性模組和Z軸安裝條，其Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上；所述墊高塊的上下兩端分別安裝一等高塊，并通過杯頭螺釘固定；所述Z軸線性模組的下端安裝著限位塊；所述Z軸KK60模組連接塊上安裝著支撐板；所述Z軸連接板安裝在支撐板下方；所述稱重傳感器固定板安裝在Z軸連接板下方；所述稱重傳感器安裝在稱重傳感器固定板下方，且稱重傳感器下方安裝有壓力傳感器；所述稱重傳感器的下方安裝有兩個(gè)角座a，且角座a上安裝有Z軸線性滑軌；所述壓力傳感器的下方安裝有Z軸固定板；所述Z軸固定板上方左右分別安裝一個(gè)角座b ;所述角座a與角座b通過線性滑軌連接在一起；所述吸頭裝置安裝在Z軸固定板上；所述吸頭裝置包括吸板蓋板、上吸板和氣嘴，其吸板蓋板安裝在Z軸固定板下方，上吸板安裝在吸板蓋板下方，氣嘴安裝在上吸板下方； 所述CCD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、伺服模組連接塊、聯(lián)軸器、線性模組、KK60模組連接塊、安裝條、感應(yīng)片、光電傳感器、固定板a、固定板b、滑軌、滑塊、坦克鏈、滑塊連接板、加強(qiáng)板a、加強(qiáng)板b、連接板、三角板和CXD調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述CXD調(diào)整機(jī)構(gòu)包括CXD固定板、擋塊、擋片、滑動(dòng)板、CXD固定角、(XD、光源、同軸光源安裝架和調(diào)整旋鈕，所述伺服馬達(dá)與線性模組通過伺服模組連接塊固定并通過聯(lián)軸器連接在一起；所述KK60模組連接塊安裝在線性模組上；所述安裝條固定在線性模組上，光電傳感器固定在安裝條上，與光電傳感器配合感應(yīng)的感應(yīng)片固定在KK60模組連接塊上；所述固定板a安裝在KK60模組連接塊上；所述滑軌上配合安裝著滑塊，坦克鏈安裝在滑軌左側(cè)，滑塊通過滑塊連接板與固定板b相連；所述固定板a和固定板b上分別螺接固定著加強(qiáng)板a，兩個(gè)加強(qiáng)板a之間通過加強(qiáng)板b螺接固定在一起；所述固定板a和固定板b的前端連接一連接板，并通過三角板將固定板a和連接板、固定板b和連接板分別固定安裝；所述固定板a上固定安裝兩個(gè)CCD固定板,固定板b上固定安裝一個(gè)CCD固定板；所述CCD固定板兩側(cè)安裝有擋塊；所述CCD固定板前方安裝有擋片；所述CCD固定板上裝有滑動(dòng)板，CCD安裝在CCD固定角上并與滑動(dòng)板相連；所述光源通過同軸光源安裝架安裝在滑動(dòng)板上；所述調(diào)整旋鈕有三個(gè)，分別穿過滑動(dòng)板，有兩個(gè)伸出在固定板a之外，一個(gè)伸出在固定板b之外； 所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括R軸機(jī)構(gòu)、R軸平臺(tái)板、Y軸平臺(tái)板、坦克鏈a、坦克鏈b、坦克鏈槽a、坦克鏈槽b、X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)，R軸機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)墊板、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服馬達(dá)、同心棒、感應(yīng)器固定件和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)底座下方安裝有旋轉(zhuǎn)墊板；所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)墊板的側(cè)面；所述旋轉(zhuǎn)墊板下方安裝有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與伺服馬達(dá)通過同心棒連接；所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)前方安裝有感應(yīng)器固定件；所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器安裝于感應(yīng)器固定件上方；所述R軸平臺(tái)板安裝于電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)下方；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于R軸平臺(tái)板下方并固定于Y軸平臺(tái)板上方；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝于Y軸平臺(tái)板下方；所述坦克鏈a通過坦克鏈槽a鎖定在Y軸平臺(tái)板左側(cè)；所述坦克鏈b通過坦克鏈槽b鎖定在Y軸平臺(tái)板右側(cè)； 所述X軸機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)X、伺服安裝板X、線性滑軌X、滑軌連接塊X、感應(yīng)片X、安裝條X、光電傳感器X、滑軌墊板X、滑軌X和滑塊X，所述伺服馬達(dá)X通過所述伺服安裝板X與所述線性滑軌X連接；所述線性滑軌X安裝于Y軸平臺(tái)板上方前方位置；所述安裝條X安裝于所述線性滑軌X前方；所述光電傳感器X安裝于安裝條X上；所述滑軌連接塊X安裝于線性滑軌X上、所述感應(yīng)片X安裝滑軌連接塊X上；所述滑軌墊板X安裝于Y軸平臺(tái)板上方 后方位置，所述滑軌X安裝于滑軌墊板X上；所述滑塊X安裝于滑軌X上；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)Y、伺服安裝板Y、線性滑軌Y、滑軌連接塊Y、感應(yīng)片Y、安裝條Y、光電傳感器Y、滑軌墊板Y、滑軌Y和滑塊Y，所述伺服馬達(dá)Y通過所述伺服模組連接塊Y與所述線性滑軌Y連接；所述線性滑軌Y安裝于Y軸平臺(tái)板下方右側(cè)位置；所述安裝條Y安裝于所述線性滑軌Y右側(cè)；所述光電傳感器Y安裝于所述安裝條Y上；所述滑軌連接塊Y安裝于線性滑軌Y上、所述感應(yīng)片Y安裝于所述滑軌連接塊Y上；所述滑軌墊板Y安裝于Y軸平臺(tái)板下方左側(cè)位置，所述滑軌Y安裝于所述滑軌墊板Y上；所述滑塊Y安裝于所述滑軌Y上； 所述保壓機(jī)構(gòu)主要包括底座、安裝座、載板、載具墊板、雙Z軸機(jī)構(gòu)、左保壓機(jī)構(gòu)和右保壓機(jī)構(gòu)，所述安裝座固定安裝在底座上；所述載板安裝在安裝座上面，載板上裝有載具墊板；所述雙Z軸機(jī)構(gòu)控制左、右保壓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述CCD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)進(jìn)行拍照補(bǔ)正后，所述左、右保壓機(jī)構(gòu)伸出壓住LCD的邊緣，保壓完成后，所述CCD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)向上抬起，鎖螺絲機(jī)用電批依次鎖產(chǎn)品的四顆螺絲。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的LCD組裝機(jī)，其特征在于所述氣嘴有多個(gè)，均勻安裝在上吸板下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的LCD組裝機(jī)，其特征在于所述Z軸吸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行吸料時(shí)，可通過所述的壓力傳感器來控制吸頭壓力的大小，可確保壓力大小適中，不使所吸物品掉落，也不會(huì)因壓力過大而破壞物品表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的LCD組裝機(jī)，其特征在于所述CCD有三個(gè)，可以根據(jù)物體的大小，通過調(diào)整旋鈕和滑動(dòng)板的來調(diào)整CXD的橫向位置；通過滑塊在滑軌上的滑動(dòng)和KK60模組連接板在線性模組上的滑動(dòng)來整體調(diào)整CCD的縱向位置，這樣便可對不同尺寸的物體進(jìn)行拍照補(bǔ)正。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的IXD組裝機(jī)，其特征在于所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的R軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)進(jìn)行360°自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片可以給旋轉(zhuǎn)傳感器做出反應(yīng)，從而得出旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)，這樣可以保證角度旋轉(zhuǎn)的精確度，可確保物品旋轉(zhuǎn)到所需標(biāo)準(zhǔn)位置；X軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)進(jìn)行X軸方向上線性平移，感應(yīng)片X可以給光電傳感器X做出反應(yīng)，從而得出X軸方向上線性平移數(shù)據(jù)，這樣可以保證X軸方向達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置；Y軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)進(jìn)行Y軸方向上線性平移，所述感應(yīng)片Y可以給光電傳感器Y做出反應(yīng)，從而得出Y軸方向上線性平移數(shù)據(jù)，這樣可以保證Y軸方向達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種LCD組裝機(jī)，它包括Z軸吸料機(jī)構(gòu)、CCD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)、保壓機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、框架、鎖螺絲機(jī)和機(jī)架，框架和鎖螺絲機(jī)安裝在機(jī)架上；框架的面板上裝有Z軸吸料機(jī)構(gòu)和CCD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)；框架的大底板上裝有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；保壓機(jī)構(gòu)安裝于位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的底座上。本實(shí)用新型通過位置調(diào)整機(jī)構(gòu)來調(diào)整電子產(chǎn)品的位置，然后通過吸料機(jī)構(gòu)將顯示屏吸住并上升到一定高度，在此高度下分析機(jī)體位置，并通過CCD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)從不同方位進(jìn)行拍照定位補(bǔ)正直至對齊，然后安裝，補(bǔ)正后，保壓機(jī)構(gòu)伸出壓住LCD的邊緣，保壓完成后，CCD補(bǔ)正機(jī)構(gòu)向上抬起，鎖螺絲機(jī)用電批依次鎖緊產(chǎn)品上的四顆螺絲。本實(shí)用新型操作簡單、可全方位調(diào)節(jié)對齊位置，使作業(yè)位置精準(zhǔn)。
文檔編號G02F1/1333GK202771131SQ201220389050
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者呂紹林 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司