專利名稱：基于熱成像的舞臺燈光自動跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種舞臺燈光控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于熱成像的舞臺燈光自動跟S示系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)演員在舞臺上表演時，為了讓觀眾看得更清楚，常常需要用高亮度的光圈照射，但當(dāng)演員走動時，就需要人工控制燈光的轉(zhuǎn)動以使燈光跟蹤表演者，現(xiàn)有的控制燈光跟蹤的方法主要有:(I)人工手動控制，需要操作人員處于較高處操作照明設(shè)備，該方法費事費力，效果不佳；(2)是通過遙控裝置，利用計算機(jī)系統(tǒng)實施在線操作，需要專業(yè)的監(jiān)控人員操作，較為不便，且自動化程度不高；(3)是通過預(yù)先設(shè)計的行程編制燈光設(shè)備的轉(zhuǎn)動角度的程序，其靈活性欠佳，現(xiàn)場演員無法自由改變線路。現(xiàn)有的方法均有一定的缺陷，無法滿足燈光的準(zhǔn)確跟蹤而實現(xiàn)日益增多的舞臺效果要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于熱成像的舞臺燈光自動跟蹤系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用效果好，通過紅外線相機(jī)獲取需要跟蹤的目標(biāo)圖像，然后使舞臺燈光鎖定該圖像，并實現(xiàn)自動跟蹤目標(biāo)的目的。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于熱成像的舞臺燈光自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:包括舞臺燈、云臺、控制模塊、紅外線攝像機(jī)和圖像處理模塊，所述舞臺燈通過云臺安裝在位于舞臺上方的舞臺屋頂上，所述舞臺燈安裝在舞臺屋頂上，所述舞臺燈安裝在云臺上且通過云臺帶動轉(zhuǎn)動，所述控制模塊安裝在舞臺屋頂上，所述控制模塊與云臺相連接且用于控制云臺的電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述紅外線攝像機(jī)的工作波長為4-20微米，所述紅外線攝像機(jī)設(shè)置在舞臺屋頂上且用于拍攝舞臺上的目標(biāo)圖像，所述紅外線攝像機(jī)與圖像處理模塊相連接且用于將紅外線攝像機(jī)所拍攝的目標(biāo)圖像傳遞給圖像處理模塊由圖像處理模塊進(jìn)行存儲及處理，所述圖像處理模塊設(shè)置在舞臺屋頂上，所述圖像處理模塊與控制模塊相連接且將圖像處理模塊所處理的結(jié)果傳遞給控制模塊由控制模塊實時控制云臺的轉(zhuǎn)動。上述的基于熱成像的舞臺燈光自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊為單片機(jī)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用效果好。2、由于每個人體溫和服飾的差異，其紅外線圖像的特征信息也不同，從而通過鎖定具有目標(biāo)信息的紅外線特征圖像，就可以鎖定目標(biāo)的位置。3、本實用新型自動跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)方便，成本低。下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明: I一控制模塊；2—舞臺燈；3 —圖像處理模塊；4一紅外線攝像機(jī)； 5—z 臺；6—舞臺；7—舞臺屋頂。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括舞臺燈2、云臺5、控制模塊1、紅外線攝像機(jī)4和圖像處理模塊3，所述舞臺燈2通過云臺5安裝在位于舞臺6上方的舞臺屋頂7上，所述舞臺燈2安裝在舞臺屋頂7上，所述舞臺燈2安裝在云臺5上且通過云臺5帶動轉(zhuǎn)動，所述控制模塊I安裝在舞臺屋頂7上，所述控制模塊I與云臺5相連接且用于控制云臺5的電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述紅外線攝像機(jī)4的工作波長為4-20微米，所述紅外線攝像機(jī)4設(shè)置在舞臺屋頂7上且用于拍攝舞臺6上的目標(biāo)圖像，所述紅外線攝像機(jī)4與圖像處理模塊3相連接且用于將紅外線攝像機(jī)4所拍攝的目標(biāo)圖像傳遞給圖像處理模塊3由圖像處理模塊3進(jìn)行存儲及處理，所述圖像處理模塊3設(shè)置在舞臺屋頂7上，所述圖像處理模塊3與控制模塊I相連接且將圖像處理模塊3所處理的結(jié)果傳遞給控制模塊I由控制模塊I實時控制云臺5的轉(zhuǎn)動。本實施例中，優(yōu)選的，所述控制模塊I為單片機(jī)。本實用新型的工作原理為:紅外線攝像機(jī)4拍攝下舞臺6上目標(biāo)的紅外線圖像并傳遞給圖像處理模塊3，圖像處理模塊3從該紅外線圖像的信息中提取目標(biāo)的特征信息并存儲起來，圖像處 理模塊3不斷的從紅外線攝像機(jī)4獲取舞臺上的紅外線圖像，并將存儲的目標(biāo)信息與獲取的紅外線圖像進(jìn)行比對，找出當(dāng)前時刻具有目標(biāo)信息特征的圖像，并計算出當(dāng)前目標(biāo)在舞臺上的位置信息，將該位置信息傳遞給控制模塊1，控制模塊I控制云臺5的電機(jī)的轉(zhuǎn)動而使舞臺燈2光鎖定在目標(biāo)的位置。由于每個人的體溫和服飾的差異，其紅外線圖像的特征信息也不同，從而通過鎖定具有目標(biāo)信息的紅外線特征圖像，就可以鎖定目標(biāo)的位置，實現(xiàn)方便，成本低。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于熱成像的舞臺燈光自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:包括舞臺燈(2)、云臺(5)、控制模塊(I)、紅外線攝像機(jī)(4)和圖像處理模塊(3)，所述舞臺燈(2)通過云臺(5)安裝在位于舞臺(6)上方的舞臺屋頂(7)上，所述舞臺燈(2)安裝在舞臺屋頂(7)上，所述舞臺燈(2 )安裝在云臺(5 )上且通過云臺(5 )帶動轉(zhuǎn)動，所述控制模塊(I)安裝在舞臺屋頂(7 )上，所述控制模塊(I)與云臺(5)相連接且用于控制云臺(5)的電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述紅外線攝像機(jī)(4)的工作波長為4-20微米，所述紅外線攝像機(jī)(4)設(shè)置在舞臺屋頂(7)上且用于拍攝舞臺(6)上的目標(biāo)圖像，所述紅外線攝像機(jī)(4)與圖像處理模塊(3)相連接且用于將紅外線攝像機(jī)(4)所拍攝的目標(biāo)圖像傳遞給圖像處理模塊(3)由圖像處理模塊(3)進(jìn)行存儲及處理，所述圖像處理模塊(3)設(shè)置在舞臺屋頂(7)上，所述圖像處理模塊(3)與控制模塊(I)相連接且將圖像處理模塊(3)所處理的結(jié)果傳遞給控制模塊(I)由控制模塊(I)實時控制云臺(5)的轉(zhuǎn)動。
2.按照權(quán)利要求1所述的基于熱成像的舞臺燈光自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊(I)為單片機(jī)。
專利摘要本實用新型公開了一種基于熱成像的舞臺燈光自動跟蹤系統(tǒng)，包括舞臺燈、云臺、控制模塊、紅外線攝像機(jī)和圖像處理模塊，舞臺燈通過云臺安裝在位于舞臺上方的舞臺屋頂上，控制模塊安裝在舞臺屋頂上，控制模塊與云臺相接且用于控制云臺的電機(jī)轉(zhuǎn)動，紅外線攝像機(jī)設(shè)置在舞臺屋頂上且用于拍攝舞臺上的目標(biāo)圖像，紅外線攝像機(jī)與圖像處理模塊相接且用于將紅外線攝像機(jī)所拍攝的目標(biāo)圖像傳遞給圖像處理模塊由圖像處理模塊進(jìn)行存儲及處理，圖像處理模塊設(shè)置在舞臺屋頂上，圖像處理模塊與控制模塊相連接且將圖像處理模塊所處理的結(jié)果傳遞給控制模塊。本實用新型通過紅外線相機(jī)獲取需要跟蹤的目標(biāo)圖像，然后使舞臺燈光鎖定該圖像，并實現(xiàn)自動跟蹤目標(biāo)的目的。
文檔編號G03B15/05GK203012317SQ20122062349
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者杜兵 申請人:西安金和光學(xué)科技有限公司