專利名稱：內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在使彎曲部彎曲的彎曲操作機(jī)構(gòu)部中具有維持彎曲后的彎曲部的彎曲狀態(tài)的彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部的內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
—直以來，使用向體內(nèi)插入細(xì)長(zhǎng)的插入部而能夠進(jìn)行觀察、各種處理的內(nèi)窺鏡。在內(nèi)窺鏡中，鑒于使內(nèi)置于插入部的頂端部的觀察光學(xué)系統(tǒng)朝向目標(biāo)方向來進(jìn)行觀察的目的或能夠容易地向被檢部位插入的目的，在插入部具備彎曲部。彎曲部例如具備彎曲部群，該彎曲部群構(gòu)成為通過以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連設(shè)多個(gè)彎曲塊而在上下兩個(gè)方向或上下左右四個(gè)方向上彎曲。在彎曲部群的最頂端彎曲塊固定有與各個(gè)彎曲方向相對(duì)應(yīng)的彎曲線的頂端。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如，手術(shù)操作者經(jīng)由彎曲操作裝置牽引所期望的彎曲線，從而能夠使彎曲部向所期望的方向彎曲。另外，在內(nèi)窺鏡的插入部的基端側(cè)配置兼作把持部的操作部。而且，在該操作部設(shè)有彎曲操作裝置。例如，在日本國特開2005 - 160791號(hào)公報(bào)(以下，記載為專利文獻(xiàn))中公開了一種在構(gòu)成操作部的操作部主體的左右兩側(cè)表面分別樞軸支承有上下用彎曲操作桿和左右用彎曲操作桿的內(nèi)窺鏡。在該內(nèi)窺鏡中，各個(gè)操作桿的搭指部在操作部的上表面?zhèn)葏^(qū)域中延伸，各個(gè)搭指部在操作部主體的上方以左右排列的方式配置。另外，在該內(nèi)窺鏡中，作為用`于維持彎曲部的彎曲狀態(tài)的彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部，在操作部主體的左右兩側(cè)表面區(qū)域中樞軸支承有彎曲鎖定桿。而且，彎曲鎖定桿的搭指部配置于在手術(shù)操作者用一只手把持握持部時(shí)該把持的手的食指自然位于的區(qū)域、亦即操作部主體的下表面?zhèn)?。因而，手術(shù)操作者能夠利用把持操作部的一只手適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行配設(shè)于操作部主體的上下用彎曲操作桿的操作、或左右用彎曲操作桿的操作、或彎曲鎖定桿的操作。該內(nèi)窺鏡的彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部構(gòu)成為包括彎曲鎖定桿、軸體、制動(dòng)調(diào)整板、第I凸輪、第2凸輪以及摩擦構(gòu)件。軸體構(gòu)成為與彎曲鎖定桿作為一體轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)調(diào)整板考慮到滑動(dòng)性為樹脂制。第I凸輪由伴隨著軸體的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的金屬圓板構(gòu)成，且該第I凸輪具有山狀的制動(dòng)突起部。第2凸輪由配置為不轉(zhuǎn)動(dòng)的金屬圓板構(gòu)成，且該第2凸輪具有山狀的制動(dòng)突起部。摩擦構(gòu)件為樹脂制，通過使第I凸輪的制動(dòng)突起與第2凸輪的制動(dòng)突起重疊而使摩擦構(gòu)件移動(dòng)并壓靠于皮帶輪。而且，在該彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部中，通過使支承制動(dòng)調(diào)整板的調(diào)整螺絲的突出量變化，能夠進(jìn)彳丁彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部的制動(dòng)力的調(diào)整。但是，對(duì)于近年來的內(nèi)窺鏡，伴隨著高功能化，貫穿插入部?jī)?nèi)的內(nèi)窺鏡內(nèi)置物的種類和數(shù)量增多。因此，使彎曲部彎曲時(shí)的彎曲力量變大，并且用于維持彎曲部的彎曲狀態(tài)的固定力量變大。因此，在專利文獻(xiàn)的內(nèi)窺鏡中，難以利用彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部獲得可靠地維持彎曲部的彎曲狀態(tài)的制動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種具備彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部的內(nèi)窺鏡，該彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部能夠獲得可靠地維持為了進(jìn)行彎曲而需要較大的彎曲力量的彎曲部的彎曲狀態(tài)。本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡包括具有彎曲自如的彎曲部的插入部和連設(shè)于該插入部的基端側(cè)的操作部，該內(nèi)窺鏡在上述操作部具備彎曲操作裝置，在使上述彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作時(shí)操作該彎曲操作裝置，其特征在于，上述彎曲操作裝置包括彎曲操作機(jī)構(gòu)部和彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部，上述彎曲操作機(jī)構(gòu)部具備:彎曲桿，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置于上述操作部的操作部主體，在要使 上述彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)該彎曲桿；第I軸承構(gòu)件，其支承彎曲操作用軸體并使該彎曲操作用軸體轉(zhuǎn)動(dòng)自如，該彎曲操作用軸體在一端一體地固定有上述彎曲桿并傳遞該彎曲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，該第I軸承構(gòu)件固定于與上述操作部主體成一體的支承盤，該第I軸承構(gòu)件固定于與上述操作部主體成一體的支承盤；以及圓筒構(gòu)件，其一體地固定設(shè)置于上述彎曲操作用軸體的另一端，并與上述彎曲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)操作一起轉(zhuǎn)動(dòng)，用于牽引、松開配置于外周槽的操作線；上述彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部包括:彎曲狀態(tài)維持桿，其以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式配置于上述操作部的操作部主體，在維持彎曲了的上述彎曲部的彎曲狀態(tài)時(shí)操作該彎曲狀態(tài)維持桿；制動(dòng)用軸體，上述彎曲狀態(tài)維持桿一體地固定于該制動(dòng)用軸體的一端，且該制動(dòng)用軸體傳遞該彎曲狀態(tài)維持桿的轉(zhuǎn)動(dòng)力；第2軸承構(gòu)件，其固定于以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式樞軸支承上述制動(dòng)用軸體的上述支承盤；轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件，其以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式配置于上述第I軸承構(gòu)件，伴隨著上述制動(dòng)用軸體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而繞上述第2軸承構(gòu)件的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在該轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件的外側(cè)表面的周邊部具有多個(gè)傾斜突起部；滑動(dòng)按壓構(gòu)件，其配置為在上述第I軸承構(gòu)件的軸向上滑動(dòng)自如，在內(nèi)側(cè)表面的周邊部具有與上述轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件的傾斜突起部相對(duì)的多個(gè)傾斜突起部；摩擦構(gòu)件，其在上述第I軸承構(gòu)件的軸向上滑動(dòng)自如，該摩擦構(gòu)件配置于上述滑動(dòng)按壓構(gòu)件與上述圓筒構(gòu)件之間，并能夠抵接于上述圓筒構(gòu)件；調(diào)整構(gòu)件，其配置于上述支承盤的外側(cè)表面，并在上述第I軸承構(gòu)件的軸向上滑動(dòng)自如，該調(diào)整構(gòu)件能夠調(diào)整用于配置上述轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件、上述滑動(dòng)按壓構(gòu)件及上述摩擦構(gòu)件的間隙；以及多個(gè)定位構(gòu)件，其通過螺合而配置于上述支承盤，通過改變?cè)摱鄠€(gè)定位構(gòu)件與上述調(diào)整構(gòu)件之間的抵接狀態(tài)而使該調(diào)整構(gòu)件離開上述支承盤，調(diào)整上述摩擦構(gòu)件相對(duì)于上述圓筒構(gòu)件的制動(dòng)力。


圖1涉及本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡，是對(duì)具有彎曲自如的彎曲部、使彎曲部彎曲的彎曲操作機(jī)構(gòu)部以及維持彎曲部的彎曲狀態(tài)的彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部的內(nèi)窺鏡進(jìn)行說明的圖。圖2是對(duì)具有彎曲操作桿和彎曲狀態(tài)維持桿的操作部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。圖3是從圖2的Y3 — Y3線方向觀察到的、對(duì)副握持部、上下用彎曲操作桿、左右用彎曲操作桿及彎曲狀態(tài)維持桿的配置位置進(jìn)行說明的圖。圖4是對(duì)內(nèi)窺鏡的操作部的把持操作例進(jìn)行說明的圖。圖5是對(duì)具備設(shè)置在內(nèi)窺鏡的操作部主體內(nèi)的彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部的彎曲操作機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。圖6是從圖5的Y6 — Y6線方向觀察支承盤的外側(cè)表面而得到的圖。圖7是從圖5的Y7 — Y7線方向觀察具備彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部的彎曲操作機(jī)構(gòu)部而得到的圖。圖8是對(duì)支承盤的內(nèi)側(cè)表面的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。圖9是對(duì)裝入彎曲操作機(jī)構(gòu)部的彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部的制動(dòng)要素進(jìn)行說明的展開立體圖。圖10是對(duì)構(gòu)成制動(dòng)調(diào)整板的第I層的第I制動(dòng)板進(jìn)行說明的圖。圖11是對(duì)構(gòu)成制動(dòng)調(diào)整板的第2層的第2制動(dòng)板進(jìn)行說明的圖。圖12是對(duì)第I凸輪進(jìn)行說明的圖。圖13是對(duì)第2凸輪進(jìn)行說明的圖。圖14是對(duì)第I凸輪的平坦部、第2凸輪的平坦部及調(diào)整螺絲的配置位置之間的關(guān)系進(jìn)行說明的圖。圖15是對(duì)制動(dòng)用軸體的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。圖16是對(duì)具有一對(duì)突起部的第2凸輪和具有用于配置突起部的缺口部的支承盤之間的關(guān)系進(jìn)行說明的圖。
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圖17是對(duì)彎曲操作機(jī)構(gòu)部的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。圖18是對(duì)彎曲操作機(jī)構(gòu)部的作用進(jìn)行說明的圖。圖19A是對(duì)彎曲狀態(tài)維持桿的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。圖19B是對(duì)圖19A所示的彎曲狀態(tài)維持桿的作用進(jìn)行說明的圖。圖20 —圖22是對(duì)使光導(dǎo)件連接器的其他結(jié)構(gòu)例所涉及的光導(dǎo)件連接器所具備的兩個(gè)蛇管接頭彼此可靠地電導(dǎo)通的光導(dǎo)件連接器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。圖21是對(duì)配設(shè)為與光導(dǎo)件連接器的第I蛇管接頭的端面電接觸的導(dǎo)電金屬體所具有的彈性接點(diǎn)進(jìn)行說明的圖。圖22是對(duì)兼用作屏蔽殼體的骨架構(gòu)件以及導(dǎo)電金屬體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。圖23—圖25涉及光導(dǎo)件連接器的另一結(jié)構(gòu)例，是對(duì)在連接器內(nèi)設(shè)置有AD轉(zhuǎn)換電路的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的示意圖。圖24是從圖23的Y24 — Y24線方向觀察到的圖。圖25是從圖23的Y25 — Y25線方向觀察到的圖。圖26是對(duì)將配置在A/D轉(zhuǎn)換用空間內(nèi)的線纜連接用基板相對(duì)于殼體的長(zhǎng)度軸線方向平行配置的光導(dǎo)件連接器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的主視圖。圖27是圖26的光導(dǎo)件連接器的俯視圖。圖28是對(duì)提高了屏蔽性能的光導(dǎo)件連接器的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明的圖。圖29是對(duì)攝像用連接器的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明的圖。圖30是圖29的主要部分的放大圖，且是對(duì)使基板與蛇管接頭電導(dǎo)通的第I導(dǎo)電構(gòu)件與第2導(dǎo)電構(gòu)件進(jìn)行說明的圖。圖31是示出鉗子臺(tái)和配置于鉗子臺(tái)的多個(gè)鉗子的圖。圖32是鉗子臺(tái)的展開圖。圖33是對(duì)鉗子臺(tái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。如圖1所示，內(nèi)窺鏡I構(gòu)成為包括細(xì)長(zhǎng)的插入部2、操作部3以及通用線纜4。操作部3連設(shè)于插入部2的基端。通用線纜4從操作部3的基端側(cè)部分延伸出。通用線纜4構(gòu)成為與插入部2相比具有足夠長(zhǎng)的長(zhǎng)度的撓性管狀構(gòu)件。插入部2構(gòu)成為從操作部3側(cè)依次連設(shè)硬性部5、彎曲部6、頂端部7。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡I在插入部2具有硬性部5，適合于例如穿過穿刺于腹壁的套管針等引導(dǎo)管而插入體內(nèi)。另外，取代具有硬性部5，內(nèi)窺鏡也可以是具有撓性管部且插入部為軟性的內(nèi)窺鏡，該撓性管部呈軟性并具有撓性。在頂端部7的頂端面7a設(shè)有構(gòu)成觀察部的攝像窗(未圖示)和照明窗(未圖示)。具有物鏡等的攝像光學(xué)系統(tǒng)面對(duì)攝像窗的基端面。光導(dǎo)纖維束的頂端面面對(duì)照明窗的基端面。而且，在頂端部7內(nèi)設(shè)有未圖示的物鏡和配置在物鏡的成像位置的(XD、C - MOS等攝像元件。彎曲部6構(gòu)成為向上下方向和左右方向彎曲自如。彎曲部6借助設(shè)置于操作部3的彎曲操作裝置10而彎曲。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡I包括后述的上下彎曲操作機(jī)構(gòu)部IOA和左右彎曲操作機(jī)構(gòu)部10B。具體地說，彎曲部6伴隨著上下彎曲操作機(jī)構(gòu)部IOA的彎曲操作體、亦即上下用彎曲操作桿(以下，簡(jiǎn)記為上下用桿)11的操作而向上下方向彎曲。另外，彎曲部6伴隨著左右彎曲操作機(jī)構(gòu)部IOB的彎曲操作體、亦即左右用彎曲操作桿(以下，簡(jiǎn)記為左右用桿)12的操作而向左右方向彎曲。如圖1、圖2所示，操作部3主要通過從插入部側(cè)連設(shè)固定環(huán)部31、副握持部32、操作部主體33、主握持部34以及連接構(gòu)件35而構(gòu)成。操作部3整體呈大致筒狀。固定環(huán)部31連接操作部3的頂端側(cè)與插入部2的基端側(cè)。副握持部32配置于操作部主體33的頂端側(cè)，具有對(duì)觀察部7a的攝像元件等進(jìn)行控制的遙控開關(guān)32s等。操作部主體33在其內(nèi)部?jī)?nèi)置有未圖示的彎曲線、皮帶輪等彎曲部操作機(jī)構(gòu)部，在該操作部主體33的外部配設(shè)有上下用桿11、左右用桿12以及彎曲狀態(tài)維持桿(以下，簡(jiǎn)記為嚙合桿)81。嚙合桿81構(gòu)成后述的彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部80。主握持部34配置于操作部主體33的基端側(cè)。在主握持部34的基端側(cè)連接有呈尖頂形狀并具有柔軟性的連接構(gòu)件35。尖頂形狀的連接構(gòu)件35覆蓋自操作部3延伸出的通用線纜4，防止通用線纜4的端部在主握持部34附近彎曲時(shí)扭結(jié)。另外，在內(nèi)窺鏡I的插入部2內(nèi)、操作部3內(nèi)以及通用線纜4內(nèi)貫穿有多個(gè)光導(dǎo)纖維束、傳輸各種信號(hào)的信號(hào)線纜、屏蔽線纜以及各種管等內(nèi)窺鏡內(nèi)置物。在通用線纜4的延出端設(shè)有光導(dǎo)件連接器4A。該連接器4A能夠連接于作為未圖示的外部裝置的光源裝置。在光導(dǎo)件連接器4A上設(shè)有導(dǎo)光管41、通氣接頭42。光導(dǎo)件連接器4A從其側(cè)表面分支出相機(jī)線纜4B。在相機(jī)線纜4B的延出端設(shè)有攝像用連接器4C。該連接器4C電連接于作為未圖示的外部裝置的控制裝置或具備信號(hào)處理電路的相機(jī)控制單元。設(shè)置于操作部主體33的上下用桿11是用于牽引、松開設(shè)置在操作部主體33內(nèi)的操作線(參照?qǐng)D7的附圖標(biāo)記18)中的上下用彎曲線的桿。另一方面，左右用桿12是用于牽引、松開設(shè)置在操作部主體33內(nèi)的左右用彎曲線的桿。在本實(shí)施方式中，上下用桿11的一端部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式樞軸支承于操作部主體33的右側(cè)表面部，左右用桿12的一端部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式樞軸支承于操作部主體33的左側(cè)表面部。而且，上下用桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與左右用桿12的轉(zhuǎn)動(dòng)中心在左右貫通操作部主體33的同一直線上一致。另外，在本實(shí)施方式中，將桿11、12等以軸線為中心沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向繞軸線旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作記載為轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1 一圖3所示，上下用桿11所具有的操作用搭指部Ila與左右用桿12所具有的操作用搭指部12a在操作部主體33的上表面?zhèn)纫宰笥遗帕械姆绞脚渲谩Ｖ魑粘植?4的UP標(biāo)志34u附設(shè)在與操作部主體33的上表面?zhèn)认鄬?duì)應(yīng)的位置，向手術(shù)操作者告知操作部3的上側(cè)方向。而且，如圖3、圖4所示，操作用搭指部Ila和操作用搭指部12a配置在手術(shù)操作者的把持主握持部34的一只手的大拇指自然地處于操作部主體33的區(qū)域、即操作部主體33的上側(cè)。在操作部主體33設(shè)有彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部80的制動(dòng)操作體、亦即嚙合桿81。嚙合桿81的一端部和另一端部分別樞軸支承在操作部主體33的左右兩側(cè)表面的預(yù)定的位置。在嚙合桿81的中間部分具備操作用搭指部81a。嚙合桿81的操作用搭指部81a配置在當(dāng)手術(shù)操作者如上所述那樣用一只手把持主握持部34時(shí)該手的食指自然地位于操作部主體33的區(qū)域、即操作部主體33的下側(cè)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，手術(shù)操作者能夠利用把持操作部3的手的大拇指容易地進(jìn)行配設(shè)于操作部主體33的桿11、12的操作，另一方面，能夠利用進(jìn)行把持的手的食指等容易地進(jìn)行配設(shè)于操作部主體33的嚙合桿81的操作。此外，操作部3對(duì)于由右手、左手任一只手進(jìn)行的把持都適用。在此，參照?qǐng)D5 —圖7說明裝入操作部主體33內(nèi)的彎曲操作機(jī)構(gòu)部。如圖5所示，在操作部主體33內(nèi)設(shè)有包括彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部80的彎曲操作機(jī)構(gòu)部 IOAUOBo彎曲操作裝置10構(gòu)成為具備上下彎曲操作機(jī)構(gòu)部IOA和左右彎曲操作機(jī)構(gòu)部IOB0上下彎曲操作機(jī)構(gòu)部IOA配置于穿過操作部主體33的中心O1的用單點(diǎn)劃線表示的直線5L1的右側(cè)的區(qū)域，左右彎曲操作機(jī)構(gòu)部IOB配置于直線5L1的左側(cè)的區(qū)域。在各個(gè)彎曲操作機(jī)構(gòu)部10AU0B分別配置有彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部80。另外，在以下說明中，將在中心O1與直線5L1交叉的線段5L2的中心01側(cè)記載為內(nèi)側(cè)，將操作部主體33的外側(cè)記載為外側(cè)。操作部主體33包括殼體36和一對(duì)開口封閉用外罩37R、37L而構(gòu)成。在殼體36上形成有右側(cè)開口 36R和左側(cè)開口 36L。開口封閉用外罩37R、37L呈圓筒形狀。右側(cè)開口封閉用外罩37R —體地組裝于右側(cè)開口 36R，左側(cè)開口封閉用外罩37L —體地組裝于左側(cè)開口 36L。開口 36R的內(nèi)表面與開口封閉用外罩37R的外周之間以及開口36L的內(nèi)表面與開口封閉用外罩37L的外周之間由密封環(huán)8a液密地密封。圖5所示的具有彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部80的彎曲操作機(jī)構(gòu)部10A、IOB構(gòu)成為形成相對(duì)于直線5L1左右對(duì)稱的鏡像關(guān)系。因而，彎曲操作機(jī)構(gòu)部10AU0B的結(jié)構(gòu)原則上沒有區(qū)別。因此，對(duì)上下彎曲操作機(jī)構(gòu)部IOA和左右彎曲操作機(jī)構(gòu)部IOB的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，僅說明上下彎曲操作機(jī)構(gòu)部IOA的結(jié)構(gòu)，省略左右彎曲操作機(jī)構(gòu)部IOB的說明。彎曲操作機(jī)構(gòu)部IOA 構(gòu)成為主要包括上下用桿11、彎曲操作用軸體(以下，簡(jiǎn)記為第I軸體)13、支承盤14、第I軸承構(gòu)件15、皮帶輪16、限位框17及操作線18。在成為操作部主體33的右側(cè)表面部的開口封閉用外罩37R的側(cè)表面形成有第I貫通孔38和第2貫通孔39。在開口封閉用外罩37R的開口端和開口內(nèi)壁面一體地固定有支承盤14。支承盤14為金屬制，呈圓板形狀。第I貫通孔38是供第I軸體13貫穿的孔。第I貫通孔38形成于開口封閉用外罩37R的側(cè)表面中央。第I貫通孔38的內(nèi)表面與第I軸體13的外周之間由密封環(huán)8b液密地密封。穿過第I貫通孔38的第I軸體13配置并樞軸支承于圓筒狀的第I軸承構(gòu)件15內(nèi)。第I軸承構(gòu)件15 —體地固定在形成于支承盤14的第I貫通孔14hl內(nèi)。第I軸體13在長(zhǎng)度方向中央部具備凸緣13f。凸緣13f的內(nèi)側(cè)端面抵接于第I軸承構(gòu)件15的外側(cè)端面而定位。在該定位狀態(tài)下，第I軸體13的比凸緣13f靠近內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)突出部嵌入第I軸承構(gòu)件15內(nèi)。內(nèi)側(cè)突出端部自第I軸承構(gòu)件15的內(nèi)側(cè)端面突出預(yù)定的長(zhǎng)度。附圖標(biāo)記13a是突起。突起13a自凸緣13f的外周面向外側(cè)突設(shè)預(yù)定的長(zhǎng)度。皮帶輪16是圓筒構(gòu)件，卡止固定于自第I軸承構(gòu)件15的內(nèi)側(cè)端面突出的第I軸體13的內(nèi)側(cè)突出端部。為了使第I軸體13與皮帶輪16卡止固定，在第I軸體13的內(nèi)側(cè)突出端部的周面形成有具有缺口部且呈異形的內(nèi)側(cè)突出端部，在皮帶輪16側(cè)形成有用于配置異形的內(nèi)側(cè)突出端部的異形的孔16h。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過使第I軸體13的內(nèi)側(cè)突出端部嵌合于皮帶輪16的孔16h并使異形部分彼此卡合而形成兩者作為一體轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。異形是指在使兩者卡合時(shí)兩者一體地轉(zhuǎn)動(dòng)的形狀，指除圓形以外的形狀。另外，在第I軸體13的內(nèi)側(cè)突出頂端螺合有防止皮帶輪16自第I軸體13脫落的定位螺釘9a。在該螺合狀態(tài)下，能防止皮帶輪16朝向第I軸承構(gòu)件15的軸向的脫落，并且該皮帶輪16被相對(duì)于第I軸承構(gòu)件15的內(nèi)側(cè)端面定位。此外，第I軸體13與第I軸承構(gòu)件15也借助凸緣13f的內(nèi)側(cè)端面完成相對(duì)于第I軸承構(gòu)件15的軸向的防脫與定位。其結(jié)果，第I軸體13在完成固定于支承盤14的第I軸承構(gòu)件15的軸向定位后的狀態(tài)下被支承為轉(zhuǎn)動(dòng)自如。另外，在支承盤14的外側(cè)端側(cè)、且是第I貫通孔14hl的周圍形成有圖6所示的圓環(huán)狀的周槽Hg。限定上下用桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域的部件、亦即一對(duì)限位框17以移動(dòng)自如的方式配置于周槽Hg。限位框17形成為預(yù)定的形狀，能在周槽14g內(nèi)移動(dòng)。限位框17具備抵接面17a，該抵接面17a對(duì)伴隨著第I軸體13的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的突起13a的末端進(jìn)行限定。限位框17例如通過螺合而一體固定于周槽14g內(nèi)。在限位框17形成有供固定螺釘9b的螺紋部貫穿的長(zhǎng)孔17h。另一方面，在周槽14g的預(yù)定的位置形成有供固定螺釘9b的螺紋部螺合的內(nèi)螺紋9c。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將一對(duì)限位框17分別配置在周槽14g內(nèi)的所期望的位置，之后，使固定螺釘9b螺合而固定為一體。其結(jié)果，能夠自由地進(jìn)行突起13a的停止位置的設(shè)定和停止位置的調(diào)整。即，能夠自由進(jìn)行上下用桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)量的調(diào)整。另外，附圖標(biāo)記82是后述的制動(dòng)用軸體(以下，簡(jiǎn)記為第2軸體)，附圖標(biāo)記83是后述的第2軸承構(gòu)件。附圖標(biāo)記9dl、9d2、9d3是作為定位構(gòu)件的后述的調(diào)整螺絲。如圖5、圖7所示，在皮帶輪16的外周槽16ο卷繞配置有與上下方向相對(duì)應(yīng)的操作線18。各個(gè)操作線18的一端部固定于皮帶輪16。各個(gè)操作線18的另一端部從皮帶輪16被引導(dǎo)至插入部2內(nèi)，并固定于彎曲部6的預(yù)定的位置。而且，伴隨著上述彎曲操作機(jī)構(gòu)部IOA的上下用桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，與第I軸體13成一體的皮帶輪16轉(zhuǎn)動(dòng)。彎曲部6采用伴隨著皮帶輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)而牽引、松開操作線18來使操作線18彎曲的結(jié)構(gòu)。接著，參照?qǐng)D5、圖8 —圖13說明彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部80。彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部80構(gòu)成為主要包括嚙合桿81、第2軸體82、第2軸承構(gòu)件83、制動(dòng)調(diào)整板84、第I凸輪85、第2凸輪86及摩擦構(gòu)件87。在本實(shí)施方式中，制動(dòng)調(diào)整板84是調(diào)整構(gòu)件，且具備構(gòu)成第I層的第I制動(dòng)板84Α和構(gòu)成第2層的第2制動(dòng)板84Β。`如圖5所示，第2貫通孔39設(shè)置為自第I貫通孔38向預(yù)定的方向離開預(yù)定的距離。第2貫通孔39是供第2軸承構(gòu)件83貫穿的孔。第2貫通孔39的內(nèi)表面與第2軸承構(gòu)件83的外周之間由密封環(huán)8c液密地密封。圓筒狀的第2軸承構(gòu)件83的內(nèi)側(cè)端部一體地固定于支承盤14的第2貫通孔14h2內(nèi)。第2軸承構(gòu)件83在中央部具備凸緣83f。第2軸承構(gòu)件83的內(nèi)側(cè)端部通過使凸緣83f的內(nèi)側(cè)端面抵接于支承盤14的外側(cè)端面而被定位配置在第2貫通孔14h2內(nèi)。在該定位狀態(tài)下，第2軸承構(gòu)件83的內(nèi)側(cè)端部自形成于支承盤14的內(nèi)側(cè)的孔14b的底面14c突出預(yù)定的量?？?4b的深度設(shè)定為預(yù)定的尺寸。第2軸體82配置并樞軸支承于第2軸承構(gòu)件83內(nèi)。在第2軸體82的內(nèi)側(cè)端面一體地設(shè)有圖5、圖8所示的圓環(huán)部82a。自圓環(huán)部82a的內(nèi)側(cè)端面突出設(shè)有被設(shè)定為預(yù)定的高度的凸部82b。第2軸體82具備圓環(huán)部82a。因此，第2軸體82自第2軸承構(gòu)件83的內(nèi)側(cè)端面?zhèn)蓉灤┑?軸承構(gòu)件83內(nèi)。而且，圓環(huán)部82a的外側(cè)端面抵接于自底面14c突出的第2軸承構(gòu)件83的內(nèi)側(cè)端面。在該抵接狀態(tài)下，第2軸體82的外側(cè)端部自第2軸承構(gòu)件83的外側(cè)端面突出預(yù)定的量。圖8的附圖標(biāo)記82c是缺口凹部。缺口凹部82c形成于圓環(huán)部82a的例如外周緣部。附圖標(biāo)記9p是限定銷。限定銷9p以配置在缺口凹部82c內(nèi)的方式固定設(shè)置于孔14b內(nèi)的預(yù)定的位置。限定銷9p自底面14c突出預(yù)定的高度。附圖標(biāo)記82cl是第I抵接面，附圖標(biāo)記82c2是第2抵接面。限定銷9p通過如圖所示那樣與第I抵接面82cl抵接來限定凸部82b的繞順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，限定銷9p通過與第2抵接面82c2抵接來限定凸部82b的繞逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)。附圖標(biāo)記9r是兼用銷。兼用銷9r在孔14b的預(yù)定的位置例如固定設(shè)有一對(duì)。兼用銷9r自底面14c突出預(yù)定的高度。兼用銷9r如后所述那樣兼用作定位銷與滑動(dòng)輔助銷。如圖9所示，第I制動(dòng)板84A、第2制動(dòng)板84B、第I凸輪85、第2凸輪86及摩擦構(gòu)件87是制動(dòng)要素。這些制動(dòng)要素從封閉用外罩37R側(cè)按照上述列舉的順序整齊地嵌入自支承盤14的底面14c突出的第I軸承構(gòu)件15的內(nèi)側(cè)端部。圖9、圖10所示的第I制動(dòng)板84A是預(yù)定的厚度尺寸并具有預(yù)定的剛性的、例如不銹鋼等的金屬制圓板。第I制動(dòng)板84A包括例如一對(duì)缺口部84c和一個(gè)空間形成部84As。第I制動(dòng)板84A的外徑設(shè)定為比孔 14b的內(nèi)徑小。在第I制動(dòng)板84A的缺口部84c設(shè)有缺口孔84d。在缺口孔84d內(nèi)配置有一對(duì)兼用銷9r。缺口孔84d的直徑尺寸設(shè)定為比兼用銷9r的直徑大預(yù)定的尺寸。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第I制動(dòng)板84A唯一地配置于孔14b內(nèi)。另一方面，空間形成部84As包括軸承用缺口孔84Ah和圓環(huán)部配置空間84s。在軸承用缺口孔84Ah內(nèi)貫穿有第I軸承構(gòu)件15。在圓環(huán)部配置空間84s內(nèi)配置有圓環(huán)部82a。與此相對(duì)，圖9、圖11所示的第2制動(dòng)板84B是例如聚甲醛等滑動(dòng)性良好的樹脂制的、預(yù)定的厚度尺寸的圓板。第2制動(dòng)板84B包括例如一對(duì)缺口孔84e和一個(gè)空間形成部84Bs。第2制動(dòng)板84B的外形形成為與第I制動(dòng)板84A的外形大致相同或者比其小。第2制動(dòng)板84B配置在第I制動(dòng)板84A與第I凸輪85之間。第2制動(dòng)板84B確保第I制動(dòng)板84A與第I凸輪85之間的滑動(dòng)性，并且防止卡掛所導(dǎo)致的不良情況發(fā)生。在缺口孔84e內(nèi)配置有一對(duì)兼用銷9r。缺口孔84e的直徑尺寸設(shè)定為比兼用銷9r的直徑大預(yù)定的尺寸。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第2制動(dòng)板84B唯一地配置在孔14b內(nèi)。另一方面，空間形成部84Bs包括軸承用缺口孔84Bh和圓環(huán)部配置空間84s。在軸承用缺口孔84Bh內(nèi)貫穿有第I軸承構(gòu)件15。在圓環(huán)部配置空間84s內(nèi)配置有圓環(huán)部82a。圖9、圖12所示的第I凸輪85是由金屬制圓板構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件，換言之是繞第2軸承構(gòu)件83的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪。第I凸輪85構(gòu)成為包括異形孔85h、例如三個(gè)傾斜突起部85a以及一對(duì)退避凹部85d。異形孔85h包括軸承用孔85hl和凸輪孔(槽)85h2。在軸承用孔85hl內(nèi)貫穿有第I軸承構(gòu)件15。凸部82b以移動(dòng)自如的方式配置在凸輪孔85h2內(nèi)。在本實(shí)施方式中，在凸部82b伴隨著第2軸體82的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向移動(dòng)時(shí)，第I凸輪85在凸輪孔85h2內(nèi)移動(dòng)，由此該第I凸輪85相對(duì)于第I軸承構(gòu)件15繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，凸輪孔85h2設(shè)置在預(yù)定的位置，從中心O2沿著放射方向形成。從中心02到凸輪孔85h2的凸輪孔末端85e之間的距離L、或者從軸承用孔85hl的直徑到凸輪孔末端85e之間的突出距離根據(jù)凸部82b的周向轉(zhuǎn)動(dòng)量相應(yīng)地確定。傾斜突起部85a在第I凸輪85的外側(cè)表面的預(yù)定的位置例如設(shè)有三個(gè)。三個(gè)傾斜突起部85a沿著周向形成于距軸承用孔85hl的中心O2相等距離的位置。各個(gè)傾斜突起部85a包括制動(dòng)用傾斜面(以下，簡(jiǎn)記為斜面部)85b和制動(dòng)用平面(以下，簡(jiǎn)記為平坦部)85c并形成為山狀。斜面部85b沿著周向平緩地傾斜。平坦部85c位于形成為山狀的傾斜突起部85a的最頂點(diǎn)位置。各個(gè)傾斜突起部85a的斜面部85b繞中心O2向相同的方向以相同的傾斜角度(梯度)形成。各個(gè)傾斜突起部85a的平坦部85c距外側(cè)表面以相同的高度形成。另外，圖中的角度Θ I表示斜面部85b的有效區(qū)域的中心角度，例如為43度。圖中的角度Θ 2表示平坦部85c的有效區(qū)域的中心角度，例如為10度。在傾斜突起部85a內(nèi)進(jìn)行后述的制動(dòng)。退避凹部85d與兼用銷9r對(duì)應(yīng)地形成于第I凸輪85的外周緣部。在退避凹部85d內(nèi)配置兼用銷9r。退避凹部85d形成為防止第I凸輪85伴隨著凸部82b的移動(dòng)抵接于兼用銷9r而阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)。具備異形孔85h、傾斜突起部85a及退避凹部85d的第I凸輪85通過沖壓等擠壓形成。但是，第I凸輪85的形成方法并不限定于擠壓形成，也可以是切削加工等方法。另外，圖9的附圖標(biāo)記85p是擠壓凹部。擠壓凹部85p是通過擠壓形成傾斜突起部85a而成形的凹部。圖9、圖13所示的第2凸輪86是由金屬制圓板構(gòu)成的滑動(dòng)按壓構(gòu)件，換言之是沿第2軸承構(gòu)件83的軸向滑動(dòng)的凸輪。第2凸輪86包括軸承用孔86h、三個(gè)傾斜突起部86a以及一對(duì)缺口孔86d。各個(gè)傾斜突起部86a與各個(gè)傾斜突起部85a相對(duì)配置。在軸承用孔86h內(nèi)貫穿有第I軸承構(gòu)件15。傾斜突起部86a在第2凸輪86的內(nèi)側(cè)表面的預(yù)定的位置例如設(shè)有三個(gè)。三個(gè)傾斜突起部86a與第I凸輪85相同地沿著周向形成于距軸承用孔86h的中心O3相等距離的位置。各個(gè)傾斜突起部86a包括斜面部86b和平坦部86c并形成為山狀。斜面部86b沿著周向平緩地傾斜。`各個(gè)傾斜突起部86a的斜面部86b繞中心O3向相同的方向以相同的傾斜角度(梯度)形成。各個(gè)傾斜突起部86a的平坦部86c距內(nèi)側(cè)表面以相同的高度形成。平坦部85c位于形成為山狀的傾斜突起部85a的最頂點(diǎn)位置。在缺口孔86d內(nèi)配置有一對(duì)兼用銷9r。缺口孔86d的直徑尺寸形成為比兼用銷9r的直徑大預(yù)定的尺寸。其結(jié)果，第2凸輪86以滑動(dòng)自如的方式配置于第I軸承構(gòu)件15。另外，圖13并非從形成有傾斜突起部86a的內(nèi)側(cè)表面觀察第2凸輪86時(shí)的圖，而是從形成有擠壓凹部的外側(cè)表面觀察第2凸輪86時(shí)的圖。因此，在本圖中，用虛線表示傾斜突起部86a。圖9所示的摩擦構(gòu)件87例如是聚醚醚酮(PEEK)等樹脂制的平板圓板。摩擦構(gòu)件87包括軸承用孔87h和一對(duì)缺口孔87d。在軸承用孔87h內(nèi)貫穿有第I軸承構(gòu)件15。在缺口孔87d內(nèi)配置有一對(duì)兼用銷9r。缺口孔87d的直徑尺寸設(shè)定為比兼用銷9r的直徑大預(yù)定的尺寸。其結(jié)果，摩擦構(gòu)件87以滑動(dòng)自如的方式配置于第I軸承構(gòu)件15。另外，皮帶輪16的內(nèi)側(cè)端面作為摩擦構(gòu)件87的外側(cè)端面所壓靠的抵接平面16t而構(gòu)成。而且，作為上述制動(dòng)要素的第I凸輪85、第2凸輪86及摩擦構(gòu)件87配置在圖5的間隙G內(nèi)。間隙G形成于配置在支承盤14的孔14b內(nèi)的、第2制動(dòng)板84B與皮帶輪16的抵接平面16t之間。如上所述，支承盤14是非移動(dòng)構(gòu)件，相對(duì)于操作部主體33配設(shè)在固定位置。另外，皮帶輪16也構(gòu)成為固定安裝于第I軸體13，并在第I軸體13的軸向上不移動(dòng)。因此，間隙G設(shè)定為預(yù)定的值。在此，說明調(diào)整螺絲9dl、9d2、9d3的配置位置及其作用。如圖8所示，調(diào)整螺絲9dl、9d2、9d3配設(shè)在支承盤14的孔14b內(nèi)的預(yù)定的位置。具體地說，這些調(diào)整螺絲9dl、9d2、9d3的螺絲頂端面與以不轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置于第I軸承構(gòu)件15的、第2凸輪86的傾斜突起部86a的平坦部86c相對(duì)配置。調(diào)整螺絲9dl、9d2、9d3的螺絲頂端面在初始狀態(tài)下以構(gòu)成凹部的方式配置于孔14b的底面14c。而且，通過將螺絲刀的頂端配置在設(shè)置于螺絲頭部的十字槽并使該螺絲刀前進(jìn)，從而螺絲頂端面慢慢地自底面14c突出。間隙G是將第I制動(dòng)板84A配置在孔14b的最下端的狀態(tài)下的距離。因而，在本實(shí)施方式中，通過使調(diào)整螺絲9dl、9d2、9d3的螺絲頂端面自孔14b的底面14c慢慢地突出，從而螺絲頂端面抵接于第I制動(dòng)板84A，能夠使該第I制動(dòng)板84A慢慢地離開底面14c。BP,進(jìn)行使間隙G變窄的調(diào)整，使摩擦構(gòu)件87的外側(cè)端面向皮帶輪16的抵接平面16t側(cè)移動(dòng)，增大壓靠力量，從而能夠進(jìn)行實(shí)現(xiàn)增大摩擦力的調(diào)整。另外，在本實(shí)施方式中，使第I制動(dòng)板84A與第2制動(dòng)板84B相獨(dú)立。但是，也可以采用第I制動(dòng)板84A與第2制動(dòng)板84B固定為一體的結(jié)構(gòu)。通過固定為一體來消除形成于第I制動(dòng)板84A與第2制動(dòng)板84B之間的間隙。另外，在本實(shí)施方式中，采用將摩擦構(gòu)件87夾入皮帶輪16與第2凸輪86之間并與兩者滑動(dòng)接觸的結(jié)構(gòu)。但是，也可以采用將摩擦構(gòu)件87接合于第2凸輪86的內(nèi)側(cè)表面而使摩擦構(gòu)件87與皮帶輪16滑動(dòng)接觸的結(jié)構(gòu)、或者將摩擦構(gòu)件87接合于皮帶輪16的抵接平面16t而使第2凸輪86的內(nèi)側(cè)表面與摩擦構(gòu)件87滑動(dòng)接觸的結(jié)構(gòu)。說明彎曲操作機(jī)構(gòu)部10AU0B和彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部80的動(dòng)作。在未操作嚙合桿81的狀態(tài)(圖2的實(shí)線所示的解除位置)下，第I凸輪85的傾斜突起部85a的平坦部85c成為稍微位于第2凸輪86的內(nèi)側(cè)表面上或斜面部85b上的狀態(tài)。另一方面，第2凸輪86的傾斜突起部86a的平坦部86c成為稍微位于第I凸輪85的外側(cè)表面上或斜面部85b上的狀態(tài)。在該配置狀態(tài)下，摩擦構(gòu)件87未被第2凸輪86與皮帶輪16牢固地夾入。因此，若操作者操作彎曲桿11、12，則伴隨著該操作，皮帶輪16容易且順利地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，伴隨著該桿11、12的操作，彎曲部6彎曲。另外，即使皮帶輪16與摩擦構(gòu)件87輕微抵接，也基本上不產(chǎn)生摩擦力。在使彎曲部6彎曲后的狀態(tài)下保持該彎曲狀態(tài)的情況下，操作者操作嚙合桿81，使彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部80的制動(dòng)起作用。若嚙合桿81從圖2的實(shí)線所示的解除位置轉(zhuǎn)動(dòng)至虛線所示的固定位置，則左右的第2軸體82作為一體轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，伴隨著第2軸體82的轉(zhuǎn)動(dòng)，圓環(huán)部82a的凸部82b也轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，通過使缺口凹部82c的第I抵接面82cl抵接于限定銷9p而形成制動(dòng)完成狀態(tài)。此時(shí)，第I凸輪85轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖14所示，第I凸輪85的傾斜突起部85a的平坦部85c配置在第2凸輪86的傾斜突起部86a的平坦部86c上。其結(jié)果，第I凸輪85與第2凸輪86形成相互牢固地推壓的關(guān)系。在該關(guān)系中，由制動(dòng)板84B、84A阻止第I凸輪85向外側(cè)的移動(dòng)。因此，僅第2凸輪86向皮帶輪16側(cè)移動(dòng)與平坦部85c、86c的高度相應(yīng)的距離。摩擦構(gòu)件87配置在第2凸輪86與皮帶輪16之間。因而，伴隨著第2凸輪86的移動(dòng)，利用皮帶輪16與第2凸輪86夾持摩擦構(gòu)件87的力量上升。這樣，在摩擦構(gòu)件87與皮帶輪16之間產(chǎn)生的摩擦力增大，制動(dòng)力作用于皮帶輪16。其結(jié)果，維持彎曲部6的彎曲狀態(tài)。但是，操作者在判斷施加于皮帶輪16的制動(dòng)力不充分的情況下進(jìn)行制動(dòng)力的調(diào)整。即，在第I凸輪85與第2凸輪86相互牢固地推壓的狀態(tài)下，如上所述那樣使調(diào)整螺絲9dl、9d2、9d3的螺絲頂端面自底面14c慢慢地突出。這樣，伴隨著調(diào)整螺絲9dl、9d2、9d3的螺絲頂端面的突出，第I制動(dòng)板84A和第2制動(dòng)板84B向第I軸承構(gòu)件15的軸向的外側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果，利用皮帶輪16與第2凸輪86夾持摩擦構(gòu)件87的力量進(jìn)一步上升，制動(dòng)力增大。而且，操作者在判斷施加于皮帶輪16的制動(dòng)力充分時(shí)完成調(diào)整。這樣，將伴隨著調(diào)整螺絲9dl、9d2、9d3的突出量的調(diào)整而與螺絲頂端面抵接并移動(dòng)的第I制動(dòng)板84A設(shè)為具有剛性的金屬制圓板。其結(jié)果，能夠消除第I制動(dòng)板84A變形的不良情況并高效地傳遞負(fù)載。此外，伴隨著第I制動(dòng)板84A的移動(dòng)，使第I凸輪85、第2凸輪86及摩擦構(gòu)件87沿第I軸承構(gòu)件15的軸向移動(dòng)，能夠?qū)⒛Σ翗?gòu)件87均勻地按壓于皮帶輪16的抵接平面16t。另外，利用構(gòu)成第I層的具有剛性的金屬制的第I制動(dòng)板84A和構(gòu)成第2層的滑動(dòng)性良好的樹脂制的第2制動(dòng)板84B構(gòu)成制動(dòng)調(diào)整板84。而且，在第I制動(dòng)板84A與能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的第I凸輪85之間配置第2制動(dòng)板84B。其結(jié)果，能夠使第I凸輪85伴隨著嚙合桿81的操作順利地轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，將調(diào)整螺絲9dl、9d2、9d3的螺絲頂端面在支承盤14的底面14c上的配置位置設(shè)定在與設(shè)置于配置為不轉(zhuǎn)動(dòng)的第2凸輪86上的傾斜突起部86a的平坦部86c相對(duì)的位置。其結(jié)果，在伴隨著嚙合桿81的操作而轉(zhuǎn)動(dòng)的第I凸輪85的傾斜突起部85a的平坦部85c配置在第2凸輪86的平坦部86c上時(shí)，調(diào)整螺絲9dl、平坦部85c、平坦部86c配置在一條直線上。因而，能夠?qū)⒌贗凸輪85的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力無損失地轉(zhuǎn)換為第2凸輪86的軸向移動(dòng)動(dòng)力。另外，使第I軸承構(gòu)件15貫穿第I制動(dòng)板84A、第2制動(dòng)板84B、第I凸輪85、第2凸輪86及摩擦構(gòu)件87，并且在第I制動(dòng)板84A、第2制動(dòng)板84B、第2凸輪86及摩擦構(gòu)件87的外周緣部形成用于配置一對(duì)兼用銷9r的缺口孔84d、84e、86d、87d。其結(jié)果，能夠使第I制動(dòng)板84A、第2制動(dòng)板84B、第2凸輪86及摩擦構(gòu)件87更可靠地相對(duì)于第I軸承構(gòu)件15的軸向平行移動(dòng)。另外，在上述實(shí)施方式中，采用在第2軸體82的內(nèi)側(cè)端面一體地設(shè)置具備凸部82b的圓環(huán)部82a的結(jié)構(gòu)。但是，第2軸體82并不限定于該結(jié)構(gòu)，也可以采用如圖15所示那樣在第2軸體82A的內(nèi)側(cè)端面一體地設(shè)置具備凸部82b的偏心板部82d的結(jié)構(gòu)。另外，在上述實(shí)施方式中，在第2凸輪86上設(shè)置一對(duì)缺口孔86d，另一方面，將配置在該缺口孔86d內(nèi)的兼用銷9r設(shè)置在與缺口孔86d相對(duì)應(yīng)的位置。但是，對(duì)第2凸輪86的配置位置進(jìn)行限定的結(jié)構(gòu)并不限定于缺口孔86d與兼用銷9r之間的關(guān)系。例如，也可以采用如圖16所示那樣在第2凸輪86上設(shè)置一對(duì)突起部86f、另一方面在支承盤14上設(shè)置缺口部14j的結(jié)構(gòu)。 在缺口部14j內(nèi)分別卡入配置有突起部86f。
而且，在設(shè)置于操作部3的彎曲操作裝置10中，出于使上下用桿11、左右用桿12及嚙合桿81順利地動(dòng)作的目的，在上下彎曲操作機(jī)構(gòu)部IOA和左右彎曲操作機(jī)構(gòu)部IOB的未圖示的主要部分涂敷預(yù)定的粘度的潤滑脂來實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)性的提高。但是，以實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)性的提高為目的而涂敷的潤滑脂會(huì)侵入皮帶輪16與摩擦構(gòu)件87之間，從而制動(dòng)力降低，維持彎曲部6的彎曲狀態(tài)有可能產(chǎn)生不良情況。因此，如圖17所示，設(shè)置從第I軸體13的預(yù)定的位置、亦即槽13g內(nèi)的中途部底面向外周方向突出的凸形狀的周向凸部13b，另一方面，在皮帶輪16的抵接平面16t側(cè)的預(yù)定的位置設(shè)置圓環(huán)狀的環(huán)槽16g，在摩擦構(gòu)件87的與該抵接平面16t相對(duì)的平面設(shè)置退避槽 87g。在圖18所示的第I軸承構(gòu)件15與第I軸體13之間的嵌合部I涂敷有潤滑脂。周向凸部13b在位于比嵌合部I靠近摩擦構(gòu)件87側(cè)的槽13g內(nèi)突出。退避槽87g在第I軸承構(gòu)件15的頂端面?zhèn)刃纬煽臻g，環(huán)槽16g的開口位于退避槽87g所形成的空間。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在涂敷于嵌合部I的潤滑脂侵入槽13g的一個(gè)空間內(nèi)的情況下，利用周向凸部13b阻斷該潤滑脂向其他空間內(nèi)的侵入。其結(jié)果，阻斷潤滑脂侵入皮帶輪16與摩擦構(gòu)件87之間。而且，即使在潤滑脂暫時(shí)通過周向凸部13b侵入其他空間內(nèi)的情況下，也利用退避槽87g和環(huán)槽16g阻斷該潤滑脂 侵入皮帶輪16與摩擦構(gòu)件87之間。具體地說，在侵入該其他空間內(nèi)的潤滑脂進(jìn)一步通過第I軸承構(gòu)件15與第I軸體13之間的嵌合部到達(dá)第I軸承構(gòu)件15的頂端面?zhèn)鹊那闆r下，該潤滑脂滯留在退避槽87g所形成的空間內(nèi)和環(huán)槽16g所形成的空間內(nèi)，阻斷該潤滑脂向皮帶輪16與摩擦構(gòu)件87之間的侵入。這樣，通過設(shè)置周向凸部13b、環(huán)槽16g及退避槽87g，能夠可靠地防止涂敷于嵌合部I的潤滑脂侵入皮帶輪16與摩擦構(gòu)件87之間。然而，在嚙合桿81中，因以高于所需的力進(jìn)行操作而有可能產(chǎn)生折斷、彎曲等不良情況。因此，期望在以高于所需的力進(jìn)行操作的情況下防止不良情況的產(chǎn)生的嚙合桿。如圖19A所示，本實(shí)施方式的嚙合桿100構(gòu)成為包括轉(zhuǎn)動(dòng)固定部101、勾指部102及彈性變形部103。轉(zhuǎn)動(dòng)固定部101為硬質(zhì)的樹脂制，構(gòu)成嚙合桿100的兩端部。勾指部102與轉(zhuǎn)動(dòng)固定部101同樣為硬質(zhì)的樹脂制。勾指部102設(shè)置于嚙合桿100的中間部分。彈性變形部103至少設(shè)置在勾指部102與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)固定部101之間。彈性變形部103是具有預(yù)定的彈力的橡膠等彈性體制或彈簧等金屬制。另外，在本圖中，彈性變形部103隔著勾指部102位于兩側(cè)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，彈性變形部103在以高于預(yù)定的力量進(jìn)行操作時(shí)如圖19B所示那樣變形，變化為彎折的狀態(tài)。另外，彈性變形部103具備通過自嚙合桿100松開手指而恢復(fù)為原來的形狀的彈性。然而，在內(nèi)窺鏡的光導(dǎo)件連接器中，存在如圖20所示那樣在光導(dǎo)件連接器110中具有兩個(gè)蛇管接頭111、112的類型的連接器。以往，在具有兩個(gè)蛇管接頭111、112的連接器的情況下，利用內(nèi)部金屬體來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通性。但是，由于連接部件個(gè)數(shù)較多，有可能因粘接連接部而使得導(dǎo)通性能變差。在本實(shí)施方式中，在光導(dǎo)件連接器110中設(shè)置從第I蛇管接頭111到達(dá)第2蛇管接頭112的導(dǎo)電性的骨架構(gòu)件113，并且在該骨架構(gòu)件113上一體地設(shè)置導(dǎo)電金屬體114。導(dǎo)電金屬體114是能夠彈性變形的例如銅制的薄板。各個(gè)蛇管接頭分別連接于骨架構(gòu)件113。如圖21所示，由設(shè)置于骨架構(gòu)件113的導(dǎo)電金屬體114構(gòu)成的彈性接點(diǎn)115與第I蛇管接頭111的端面電接觸。另外，由設(shè)置于骨架構(gòu)件113的導(dǎo)電金屬體114構(gòu)成的未圖示的彈性接點(diǎn)與第2蛇管接頭112的未圖示的端面電接觸。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使是將蛇管接頭粘接固定于骨架構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，第I蛇管接頭111與設(shè)置于骨架構(gòu)件113的導(dǎo)電金屬體114的彈性接點(diǎn)115之間、以及第2蛇管接頭112與導(dǎo)電金屬體114的彈性接點(diǎn)115之間也可靠地電導(dǎo)通。其結(jié)果，防止EMC噪聲的產(chǎn)生。

另外，也可以如圖22所示那樣使攝像信號(hào)線纜貫穿由骨架構(gòu)件113和導(dǎo)電金屬體114構(gòu)成的空間內(nèi)。在該結(jié)構(gòu)中，骨架構(gòu)件113和導(dǎo)電金屬體114兼用作屏蔽殼體?？墒?，一直以來，期望使從內(nèi)置于插入部的頂端部的CCD電發(fā)送的模擬信號(hào)盡可能不衰減地轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的技術(shù)。如圖23 —圖25所示，本實(shí)施方式的光導(dǎo)件連接器120利用骨架構(gòu)件122將殼體121的內(nèi)部空間劃分為光導(dǎo)件收納空間123與A/D轉(zhuǎn)換用空間124。在光導(dǎo)件收納空間123內(nèi)，以考慮修理時(shí)的富余長(zhǎng)度的方式收納有光導(dǎo)束141。在A/D轉(zhuǎn)換用空間124內(nèi)收納有攝像信號(hào)線纜125、線纜連接用基板126、A/D轉(zhuǎn)換電路基板127。A/D轉(zhuǎn)換電路基板127出于具有耐高壓性的目的而配置在構(gòu)成氣密空間的框體128內(nèi)?？蝮w128構(gòu)成為包括方形管構(gòu)件129、前表面構(gòu)件130、背面構(gòu)件131。方形管構(gòu)件129為金屬制，截面形狀為四邊形。前表面構(gòu)件130和背面構(gòu)件131是金屬制板構(gòu)件。在前表面構(gòu)件130設(shè)置多個(gè)連接銷132。各個(gè)連接銷132分別配置在形成于前表面構(gòu)件130的貫通孔內(nèi)。連接銷132以不會(huì)與貫通孔之間產(chǎn)生間隙的方式利用例如焊錫與該貫通孔氣密接合。連接銷132的一端與A/D轉(zhuǎn)換電路基板127的連接部借助連接線133而連接。連接銷132的另一端與設(shè)置于線纜連接用基板126的連接部直接連接。貫穿攝像信號(hào)線纜125內(nèi)的多條信號(hào)線134分別連接于預(yù)定的連接部135。而且，利用例如焊錫對(duì)方形管構(gòu)件129與前表面構(gòu)件130進(jìn)行氣密接合，并且利用例如焊錫對(duì)方形管構(gòu)件129與背面構(gòu)件131進(jìn)行氣密接合。其結(jié)果，A/D轉(zhuǎn)換電路基板127配置在氣密空間內(nèi)。通過如上所述那樣構(gòu)成光導(dǎo)件連接器120，能夠在不考慮其他內(nèi)置物的配置位置的前提下收納光導(dǎo)束141。另外，由于不必考慮其他內(nèi)置物的配置位置，因此在A/D轉(zhuǎn)換用空間124內(nèi)，能夠配置以最大面積形成的線纜連接用基板126。其結(jié)果，能夠高效地進(jìn)行連接銷132的連接操作、信號(hào)線134的連接操作。此外，能夠?qū)z像信號(hào)線纜125和信號(hào)線134配設(shè)在由方形管構(gòu)件129和殼體121構(gòu)成的空間內(nèi)。而且，能夠從光導(dǎo)件連接器120輸出數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)。另外，附圖標(biāo)記140是線纜固定構(gòu)件。在本實(shí)施方式中，攝像信號(hào)線纜125借助線纜固定構(gòu)件140固定設(shè)置于方形管構(gòu)件129的附圖中上表面。另外，在上述實(shí)施方式中，與殼體121的長(zhǎng)度軸線方向正交地設(shè)置有線纜連接用基板126。但是，線纜連接用基板126在殼體121內(nèi)的配置并不限定于與長(zhǎng)度軸線方向正交的方向。例如，也可以采用如圖26和圖27所示那樣在殼體121內(nèi)與該殼體的長(zhǎng)度軸線方向平行地配置線纜連接用基板126的結(jié)構(gòu)。如圖26、圖27所示，在本實(shí)施方式中，與未圖示的殼體的長(zhǎng)度軸線方向平行地配置有收納于A/D轉(zhuǎn)換用空間124內(nèi)的線纜連接用基板136。在A/D轉(zhuǎn)換用空間124內(nèi)收納攝像信號(hào)線纜125、線纜連接用基板136、A/D轉(zhuǎn)換電路基板127。A/D轉(zhuǎn)換電路基板127出于具有耐高壓性的目的而配設(shè)在構(gòu)成氣密空間的框體137內(nèi)?？蝮w137構(gòu)成為包括箱形構(gòu)件138和蓋構(gòu)件139。箱形構(gòu)件138為金屬制，截面形狀為長(zhǎng)方體形狀。蓋構(gòu)件139是金屬制板構(gòu)件。在蓋構(gòu)件139上設(shè)置多個(gè)連接銷132。各個(gè)連接銷132分別配置在形成于蓋構(gòu)件139的貫通孔內(nèi)。而且，連接銷132利用例如焊錫氣密接合，以使得不會(huì)在連接銷132與貫通孔之間產(chǎn)生間隙。另外，攝像信號(hào)線纜125借助線纜固定構(gòu)件140固定設(shè)置于蓋構(gòu)件139的附圖中上表面。連接銷132的一端與A/D轉(zhuǎn)換電路基板127的連接部直接連接。連接銷132的另一端與設(shè)置于線纜連接用基板126的連接部直接連接。貫穿攝像信號(hào)線纜125內(nèi)的多條信號(hào)線134分別與預(yù)定的連接部135連接。而且，利用例如焊錫將箱形構(gòu)件138與蓋構(gòu)件139氣密接合。其結(jié)果，A/D轉(zhuǎn)換電路基板127配置在氣密空間內(nèi)。
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根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠更有效地利用框體137上的空間，能夠有效地使用光導(dǎo)件連接器內(nèi)的空間。其他的作用和效果與上述圖23 —圖25所示的實(shí)施方式相同。而且，在圖28所示的光導(dǎo)件連接器150中設(shè)有第I接地路徑Gl和第2接地路徑G2。第I接地路徑Gl出于進(jìn)一步屏蔽被覆蓋的攝像信號(hào)線纜的目的而設(shè)置。第2接地路徑G2出于進(jìn)行針對(duì)被錫焊的信號(hào)線的屏蔽的目的而設(shè)置。為了設(shè)置接地路徑Gl、G2，利用屏蔽殼體151覆蓋貫穿殼體121內(nèi)的攝像信號(hào)線纜125。另外，借助線纜固定構(gòu)件140對(duì)攝像信號(hào)線纜125的外部導(dǎo)體與屏蔽殼體151進(jìn)行電連接。此外，將屏蔽殼體151電連接于構(gòu)成框體128的方形管構(gòu)件129的附圖中上表面。而且，利用具有導(dǎo)電性的金屬制的隔離件152保持配設(shè)于框體128內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換電路基板127。其結(jié)果，設(shè)置了第I接地路徑G1。另一方面，經(jīng)由線纜連接用基板126連接接地連接銷132g與攝像信號(hào)線纜125內(nèi)的接地線134g。利用接地連接線133g連接接地連接銷132g與A/D轉(zhuǎn)換電路基板127的接地件。其結(jié)果，設(shè)置了第2接地路徑G2。另外，骨架構(gòu)件122連接于綜合接地件(未圖示)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠可靠地進(jìn)行被覆蓋的攝像信號(hào)線纜的屏蔽以及針對(duì)被錫焊的信號(hào)線的屏蔽?？墒牵趦?nèi)窺鏡的攝像用連接器中，利用蛇管接頭與連接器內(nèi)的金屬體實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通性。但是，由于在連接部使用粘接，因此導(dǎo)通性能有可能變差。另外，在基板設(shè)置于連接器內(nèi)的結(jié)構(gòu)中，從連接器內(nèi)引出基板時(shí)以及將基板連接于連接器內(nèi)部時(shí)的操作較復(fù)雜。因此，期望在操作性方面優(yōu)異且能夠獲得可靠的導(dǎo)通性能的導(dǎo)通構(gòu)造。
如圖29所示，在本實(shí)施方式的攝像用連接器160中，利用第I導(dǎo)電構(gòu)件163與第2導(dǎo)電構(gòu)件164實(shí)現(xiàn)連接器內(nèi)的基板161與蛇管接頭162之間的電導(dǎo)通。
如圖30所示，第I導(dǎo)電構(gòu)件163以滑動(dòng)自如的方式配置在連接器連接構(gòu)件165內(nèi)。第I導(dǎo)電構(gòu)件163的接頭側(cè)端面171構(gòu)成為抵接于蛇管接頭162的連接器側(cè)端面172。第2導(dǎo)電構(gòu)件164是利用具有預(yù)定的彈力的板簧構(gòu)件形成為預(yù)定的彎折形狀的指狀構(gòu)件。第2導(dǎo)電構(gòu)件164的一端例如螺紋固定于基板接地件166。第2導(dǎo)電構(gòu)件164的另一端抵接配置于第I導(dǎo)電構(gòu)件163的端面173。在該抵接狀態(tài)下，第I導(dǎo)電構(gòu)件163借助第2導(dǎo)電構(gòu)件164的彈力向接頭側(cè)移動(dòng)。而且，第I導(dǎo)電構(gòu)件163的接頭側(cè)端面171借助彈力抵接并配置于蛇管接頭162的連接器側(cè)端面172。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用一端固定于基板161的基板接地件166的第2導(dǎo)電構(gòu)件164和借助該第2導(dǎo)電構(gòu)件164的彈力抵接配置于蛇管接頭162的第2導(dǎo)電構(gòu)件164可靠且容易地進(jìn)行基板161與蛇管接頭162之間的電導(dǎo)通。另外，附圖標(biāo)記167是標(biāo)牌。在本實(shí)施方式中，標(biāo)牌167由非導(dǎo)體構(gòu)件形成。通過利用非導(dǎo)體構(gòu)件構(gòu)成標(biāo)牌167，從而消除使在空氣中產(chǎn)生的靜電流向標(biāo)牌167而產(chǎn)生的不良情況。而且，在將標(biāo)牌167設(shè)為金屬制的情況下,通過對(duì)標(biāo)牌167的表面實(shí)施非導(dǎo)電性透明涂敷來消除上述不良情況。然而，以往，在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)室中使用大量鉗子。因此，使用者期望有將該多個(gè)鉗子整齊配置在器械臺(tái)上的器具。圖31的附圖標(biāo)記170是鉗子臺(tái)，在鉗子臺(tái)170上排列配置有多個(gè)鉗子180。鉗子臺(tái)170是不銹鋼制的平板構(gòu)件170A，例如，如圖32所示那樣形成有多個(gè)構(gòu)成支承部171的橢圓孔171a。如圖33所示，鉗子臺(tái)170通過彎折平板構(gòu)件170A而構(gòu)成為預(yù)定的形狀。鉗子臺(tái)170包括具有多個(gè)支承部171的彎折部172、第I支承部173以及第2支承部174。第I支承部173與第2支承部174隔著彎折部172設(shè)置。由第I支承部173與第2支承部174形成的角度設(shè)定為例如30度。彎折部171是第I支承部173與第2支承部174之間的棱線。在第I支承部173設(shè)有第I彎折部175，在第2支承部172設(shè)有第2彎折部176。通過在第I支承部173設(shè)置第I彎折部175并在第2支承部172設(shè)置第2彎折部176，從而鉗子臺(tái)170穩(wěn)定地載置在器械臺(tái)上。這樣，通過構(gòu)成具有多個(gè)支承部171的鉗子臺(tái)170，能夠在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)室中將大量鉗子排列配置在器械臺(tái)上。另外，本發(fā)明并不限定于以上所述的實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤└鞣N變形。本申請(qǐng)以2011年4月28日在日本國提出申請(qǐng)的特愿2011 — 101296號(hào)作為主張優(yōu)先權(quán)的基礎(chǔ)而提出申請(qǐng)，上述公開內(nèi)容引用于本申請(qǐng)的說明書、權(quán)利要求書、附圖中。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡，其包括具有彎曲自如的彎曲部的插入部和連設(shè)于該插入部的基端側(cè)的操作部，該內(nèi)窺鏡在上述操作部具備彎曲操作裝置，在使上述彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作時(shí)操作該彎曲操作裝置，其特征在于， 上述彎曲操作裝置包括彎曲操作機(jī)構(gòu)部和彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部， 上述彎曲操作機(jī)構(gòu)部具備: 彎曲桿，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置于上述操作部的操作部主體，在要使上述彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)該彎曲桿； 第I軸承構(gòu)件，其支承彎曲操作用軸體并使該彎曲操作用軸體轉(zhuǎn)動(dòng)自如，該彎曲操作用軸體在一端一體地固定有上述彎曲桿并傳遞該彎曲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)力，該第I軸承構(gòu)件固定于與上述操作部主體成一體的支承盤；以及 圓筒構(gòu)件，其一體地固定設(shè)置于上述彎曲操作用軸體的另一端，并與上述彎曲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)操作一起轉(zhuǎn)動(dòng)，用于牽引、松開配置于外周槽的操作線； 上述彎曲部制動(dòng)機(jī)構(gòu)部包括: 彎曲狀態(tài)維持桿，其以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式配置于上述操作部的操作部主體，在維持彎曲了的上述彎曲部的彎曲狀態(tài)時(shí)操作該彎曲狀態(tài)維持桿； 制動(dòng)用軸體，上述彎曲狀態(tài)維持桿一體地固定于該制動(dòng)用軸體的一端，且該制動(dòng)用軸體傳遞該彎曲狀態(tài)維持桿的轉(zhuǎn)動(dòng)力； 第2軸承構(gòu)件，其固定于以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式樞軸支承上述制動(dòng)用軸體的上述支承盤；轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件，其以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式配置于上述第I軸承構(gòu)件，伴隨著上述制動(dòng)用軸體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而繞上述第2軸承構(gòu)件的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在該轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件的外側(cè)表面的周邊部具有多個(gè)傾斜突起部； 滑動(dòng)按壓構(gòu)件，其配置為在上述第I軸承構(gòu)件的軸向上滑動(dòng)自如，在內(nèi)側(cè)表面的周邊部具有與上述轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件的傾斜突起部相對(duì)的多個(gè)傾斜突起部； 摩擦構(gòu)件，其在上述第I軸承構(gòu)件的軸向上滑動(dòng)自如，該摩擦構(gòu)件配置于上述滑動(dòng)按壓構(gòu)件與上述圓筒構(gòu)件之間，并能夠抵接于上述圓筒構(gòu)件； 調(diào)整構(gòu)件，其配置于上述支承盤的外側(cè)表面，并在上述第I軸承構(gòu)件的軸向上滑動(dòng)自如，該調(diào)整構(gòu)件能夠調(diào)整用于配置上述轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件、上述滑動(dòng)按壓構(gòu)件及上述摩擦構(gòu)件的間隙；以及 多個(gè)定位構(gòu)件，其通過螺合而配置于上述支承盤，通過改變?cè)摱鄠€(gè)定位構(gòu)件與上述調(diào)整構(gòu)件之間的抵接狀態(tài)而使該調(diào)整構(gòu)件離開上述支承盤，調(diào)整上述摩擦構(gòu)件相對(duì)于上述圓筒構(gòu)件的制動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件伴隨著上述彎曲狀態(tài)維持桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件的傾斜突起部與上述滑動(dòng)按 壓構(gòu)件的傾斜突起部重疊，由此，使該滑動(dòng)按壓構(gòu)件向上述第I軸承構(gòu)件的外側(cè)移動(dòng)，并且使該摩擦構(gòu)件伴隨著該滑動(dòng)按壓構(gòu)件的移動(dòng)向該第I軸承構(gòu)件的外側(cè)移動(dòng)，使該摩擦構(gòu)件與上述圓筒構(gòu)件之間的摩擦力增大，對(duì)該圓筒構(gòu)件施加制動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件的傾斜突起部在最頂點(diǎn)位置具有平坦部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述滑動(dòng)按壓構(gòu)件的傾斜突起部在最頂點(diǎn)位置具有平坦部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述定位構(gòu)件的配置位置與上述滑動(dòng)按壓構(gòu)件的傾斜突起部的頂點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在使上述轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件的傾斜突起部的平坦部與上述滑動(dòng)按壓構(gòu)件的傾斜突起部的平坦部重疊的狀態(tài)下，使上述定位構(gòu)件抵接于上述調(diào)整構(gòu)件來調(diào)整制動(dòng)力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述調(diào)整構(gòu)件是至少具有第I層與第2層的多層構(gòu)造。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述調(diào)整構(gòu)件包括構(gòu)成第I層的金屬構(gòu)件和構(gòu)成第2層的樹脂層。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述第2層配置于上述第I 層與上述轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件之間。
全文摘要
一種內(nèi)窺鏡，其用于獲得可靠地維持為了進(jìn)行彎曲而需要較大的彎曲力量的彎曲部的彎曲狀態(tài)的制動(dòng)力，其中，該內(nèi)窺鏡包括調(diào)整構(gòu)件，其配置于支承盤的外側(cè)表面，在第1軸承構(gòu)件的軸向上滑動(dòng)自如，且該調(diào)整構(gòu)件能夠調(diào)整用于配置轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件、滑動(dòng)按壓構(gòu)件及摩擦構(gòu)件的間隙；以及多個(gè)定位構(gòu)件，其通過螺合而配置于支承盤，通過改變?cè)摱ㄎ粯?gòu)件與調(diào)整構(gòu)件之間的抵接狀態(tài)而使該調(diào)整構(gòu)件離開支承盤，從而調(diào)整摩擦構(gòu)件相對(duì)于圓筒構(gòu)件的制動(dòng)力。
文檔編號(hào)G02B23/24GK103140158SQ201280003090
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者金子浩之 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社