攝像裝置、數(shù)據(jù)處理方法以及程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在使用其它的被拍攝體圖像不修復(fù)基于障礙物的被拍攝體圖像的欠缺部分的結(jié)構(gòu)中，可高效地利用存儲(chǔ)器的攝像裝置。便攜式電話機(jī)（1）具備：用于生成左眼用圖像數(shù)據(jù)（801）的第一攝像元件、用于生成右眼用圖像數(shù)據(jù)（802）的第二攝像元件、CPU、RAM（16）。CPU判斷在左眼用圖像數(shù)據(jù)（801）中是否包含遮擋向第一攝像元件的外光的入射的手指（901）等的障礙物的圖像，并判斷在右眼用圖像數(shù)據(jù)（802）中是否包含遮擋向第二攝像元件的外光的入射的障礙物的圖像。CPU在左眼用圖像數(shù)據(jù)（801）和右眼用圖像數(shù)據(jù)（802）中的、一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像，在另一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中不包含障礙物的圖像時(shí)，將該一個(gè)圖像數(shù)據(jù)從RAM（16）刪除。
【專利說(shuō)明】攝像裝置、數(shù)據(jù)處理方法以及程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像裝置、數(shù)據(jù)處理方法以及程序。特別是，本發(fā)明涉及生成立體圖像數(shù)據(jù)的復(fù)眼式的攝像裝置、該攝像裝置中的數(shù)據(jù)處理方法以及用于控制該攝像裝置的程序。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已知有基于通過(guò)攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復(fù)眼式的攝像裝置。
[0003]在特開(kāi)2008-141514號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)中，作為復(fù)眼式的攝像裝置，公開(kāi)有復(fù)眼數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。該復(fù)眼數(shù)字?jǐn)z像機(jī)具備:多個(gè)攝像單元；檢測(cè)是否為縱向拍攝的檢測(cè)單元；將從多個(gè)攝像單元中的一部分或全部的攝像單元得到的圖像記錄于記錄介質(zhì)的記錄單元；指示攝影的快門按鈕；以及，在由檢測(cè)單元檢測(cè)出縱向拍攝且由快門按鈕指示了攝影的情況下，以將從多個(gè)攝像單元中的一部分的攝像單元得到的圖像記錄于記錄介質(zhì)的方式控制記錄單元的控制單元。
[0004]在特開(kāi)2010-288253號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)中，作為復(fù)眼式的攝像裝置，公開(kāi)有復(fù)眼攝像機(jī)。復(fù)眼攝像機(jī)判定在2個(gè)攝影部所取得的視點(diǎn)圖像的視角中是否含有障礙物。具體地說(shuō)，復(fù)眼攝像機(jī)判定在視點(diǎn)圖像的周圍的規(guī)定范圍的區(qū)域中是否含有障礙物。復(fù)眼攝像機(jī)在判定為含有障礙物的情況下，以將含有障礙物的障礙物區(qū)域可立體視的方式，補(bǔ)正2個(gè)攝影部所取得的視點(diǎn)圖像。進(jìn)而，復(fù)眼攝像機(jī)使用補(bǔ)正后的視點(diǎn)圖像進(jìn)行三維處理，生成立體顯示用圖像。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:特開(kāi)2008-141514號(hào)公報(bào)；
專利文獻(xiàn)2:特開(kāi)2010-288253號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
但是，專利文獻(xiàn)I的復(fù)眼式數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，在縱向拍攝的情況下，僅將從多個(gè)攝像單元中預(yù)定的攝像單元得到的圖像記錄于記錄介質(zhì)。為此，在用戶的手指、該復(fù)眼式數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的掛件等的物體覆蓋該預(yù)定的攝像單元的透鏡的情況下，用戶只能得到拍攝到物體的圖像。
[0007]另外，在橫向拍攝的情況下，例如即使上述物體覆蓋一個(gè)攝像單元的透鏡的情況下，左眼用圖像數(shù)據(jù)、右眼用圖像數(shù)據(jù)、基于該左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)生成的立體圖像數(shù)據(jù)被記錄于記錄介質(zhì)。
[0008]因此，對(duì)用戶而言變成利用價(jià)值低的圖像數(shù)據(jù)被記錄于記錄介質(zhì)。所以、記錄介質(zhì)中的可存儲(chǔ)量基于這樣的圖像數(shù)據(jù)的存在而變少。
[0009]另外，專利文獻(xiàn)2的復(fù)眼攝像機(jī)使用其它的被拍攝體圖像修復(fù)基于障礙物的被拍攝體圖像的欠缺部分。因此，復(fù)眼攝像機(jī)能防止由用戶認(rèn)為失敗的圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到記錄介質(zhì)。但是，復(fù)眼攝像機(jī)由于必需用于判斷是否含有障礙物的數(shù)據(jù)處理和用于補(bǔ)正2個(gè)攝像部所取得的視點(diǎn)圖像的至少一個(gè)的數(shù)據(jù)處理，所以在數(shù)據(jù)處理中需要時(shí)間。
[0010]本申請(qǐng)的發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)而創(chuàng)造的發(fā)明，其目的在于，提供一種在使用其它的被拍攝體圖像不修復(fù)基于障礙物的被拍攝體圖像的欠缺部分的結(jié)構(gòu)中，可高效地利用存儲(chǔ)器的攝像裝置、數(shù)據(jù)處理方法以及程序。
[0011]用于解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案
當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的某一方面時(shí)，攝像裝置是基于通過(guò)攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復(fù)眼式的攝像裝置。攝像裝置具備:用于生成左眼用圖像數(shù)據(jù)的第一攝像元件、用于生成右眼用圖像數(shù)據(jù)的第二攝像元件、處理器、用于存儲(chǔ)左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)以及所述立體圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。處理器判斷在左眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向第一攝像元件的外光的入射的物體的圖像。處理器判斷在右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向第二攝像元件的外光的入射的物體的圖像。處理器在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像，在另一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中不包含物體的圖像時(shí)，將一個(gè)圖像數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器刪除。
[0012]優(yōu)選的是，處理器在將一個(gè)圖像數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器刪除的情況下，進(jìn)而將基于左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)生成的立體圖像數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器刪除。
[0013]優(yōu)選的是，攝像裝置還具備:快門按鈕、以及通過(guò)快門按鈕的按下而動(dòng)作的機(jī)械快門。處理器判斷在使用了機(jī)械快門的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)中是否包含物體的圖像。處理器在判斷為僅在通過(guò)使用了機(jī)械快門的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像的情況下，將該左眼用圖像數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器刪除，在判斷為僅在通過(guò)使用了機(jī)械快門而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像的情況下，將該右眼用圖像數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器刪除。
[0014]優(yōu)選的是，攝像裝置還具備:顯示器、用于使即時(shí)預(yù)覽圖像顯示于顯示器的電子快門、快門按鈕、以及通過(guò)快門按鈕的按下而動(dòng)作的機(jī)械快門。處理器判斷在通過(guò)使用了電子快門的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)中是否包含物體的圖像。處理器在判斷為僅在通過(guò)使用了電子快門的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像的情況下，當(dāng)按下快門按鈕時(shí)，將通過(guò)使用了機(jī)械快門的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)，從存儲(chǔ)器刪除。處理器在判斷為僅在通過(guò)使用了電子快門的攝像而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像的情況下，當(dāng)按下快門按鈕時(shí)，將通過(guò)使用了機(jī)械快門的攝像而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)，從存儲(chǔ)器刪除。
[0015]優(yōu)選的是,攝像裝置還具備:自動(dòng)對(duì)焦功能。處理器在通過(guò)自動(dòng)對(duì)焦功能對(duì)好焦點(diǎn)的狀態(tài)，利用通過(guò)使用了電子快門的攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，來(lái)判斷在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)中是否包含物體的圖像。
[0016]優(yōu)選的是，存儲(chǔ)器包括:易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器。處理器在易失性存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)。處理器在判斷為左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像，在另一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中不包含物體的圖像的情況下，從易失性存儲(chǔ)器刪除一個(gè)圖像數(shù)據(jù)，并將另一個(gè)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器。
[0017]優(yōu)選的是，非易失性存儲(chǔ)器是可拆卸于攝像裝置的記錄介質(zhì)。[0018]當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的其它方面時(shí)，數(shù)據(jù)處理方法是在基于通過(guò)攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復(fù)眼式的攝像裝置中的數(shù)據(jù)處理方法。攝像裝置具備:用于生成左眼用圖像數(shù)據(jù)的第一攝像元件、用于生成右眼用圖像數(shù)據(jù)的第二攝像元件、處理器、以及用于存儲(chǔ)左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)以及所述立體圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。數(shù)據(jù)處理方法具備:處理器判斷在左眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向第一攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟；處理器判斷在右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向第二攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟；以及在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像，在另一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中不包含物體的圖像時(shí)，處理器將一個(gè)圖像數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器刪除的步驟。
[0019]當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的其它方面時(shí)，程序是控制基于通過(guò)攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復(fù)眼式的攝像裝置的程序。攝像裝置具備:用于生成左眼用圖像數(shù)據(jù)的第一攝像元件、用于生成右眼用圖像數(shù)據(jù)的第二攝像元件、處理器、以及用于存儲(chǔ)左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)以及立體圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。程序使以下步驟在處理器中執(zhí)行:判斷在左眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向第一攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟；判斷在右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向第二攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟；以及在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像，在另一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中不包含物體的圖像時(shí)，將一個(gè)圖像數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器刪除的步驟。
[0020]發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，在使用其它的被拍攝體圖像不修復(fù)基于障礙物的被拍攝體圖像的欠缺部分的結(jié)構(gòu)中，存儲(chǔ)器的高效利用成為可能。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021][圖1]是表示便攜式電話機(jī)的外觀的圖；
[圖2]是用于說(shuō)明在使用2個(gè)攝像機(jī)對(duì)被拍攝體進(jìn)行了攝像時(shí)，由便攜式電話機(jī)執(zhí)行的數(shù)據(jù)處理的第一例的圖；
[圖3]是用于說(shuō)明在使用2個(gè)攝像機(jī)對(duì)被拍攝體進(jìn)行了攝像時(shí)，由便攜式電話機(jī)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理的第二例的圖；
[圖4]是用于說(shuō)明在使用2個(gè)攝像機(jī)對(duì)被拍攝體進(jìn)行了攝像時(shí)，由便攜式電話機(jī)執(zhí)行的數(shù)據(jù)處理的第三例的圖；
[圖5]是表示便攜式電話機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)的圖；
[圖6]是表示便攜式電話機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)的主要部分的圖；
[圖7]是表示便攜式電話機(jī)中執(zhí)行的處理的流程的流程圖；
[圖8]是表示圖7的步驟S28中的處理的詳細(xì)情況的流程圖；
[圖9]是表示便攜式電話機(jī)中執(zhí)行的處理的其它的流程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，邊參照附圖，邊對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的攝像裝置進(jìn)行說(shuō)明。在以下的說(shuō)明中，對(duì)相同的部件標(biāo)以相同的附圖標(biāo)記。這些名稱和功能也是相同的。因此，關(guān)于它們的詳細(xì)說(shuō)明不進(jìn)行重復(fù)。
[0023]作為攝像裝置能舉出數(shù)字單反照相機(jī)、小型數(shù)字照相機(jī)、包括智能電話的便攜式電話機(jī)、PDA (Personal Digital Assistant)等。以下,作為攝像裝置以便攜式電話機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0024]<便攜式電話機(jī)的外觀>
圖1是表示便攜式電話機(jī)I的外觀的圖。圖1 (a)是便攜式電話機(jī)I的主視圖。圖1(b)是便攜式電話機(jī)I的后視圖。參照?qǐng)D1 (a)，便攜式電話機(jī)I具備:顯示器20、包括快門按鈕181的操作按鈕18。此外，快門按鈕181在不是進(jìn)行攝像的模式的情況下，作為用于指示攝像之外的處理的執(zhí)行的按鈕發(fā)揮作用也可。參照?qǐng)D1(b)，便攜式電話機(jī)I在與設(shè)置有顯不器20的相反一側(cè)的表面，具備:攝像機(jī)11、攝像機(jī)12、閃光燈19。
[0025]便攜式電話機(jī)I基于由攝像機(jī)11拍攝的圖像(以下也稱為“左眼用圖像”)和由攝像機(jī)12拍攝的圖像(以下也稱為“右眼用圖像”)，生成觀看者能立體觀看的圖像(以下稱為“立體圖像”或“3D圖像”)。此外，在得到3D圖像時(shí)，執(zhí)行基于攝像機(jī)11和攝像機(jī)12的同時(shí)攝像。
[0026]<便攜式電話機(jī)的數(shù)據(jù)處理的概要>
圖2是用于說(shuō)明在使用2個(gè)攝像機(jī)11、12對(duì)被拍攝體進(jìn)行了攝像時(shí)，由便攜式電話機(jī)I執(zhí)行的數(shù)據(jù)處理的第一例的圖。圖2 (a)是表示便攜式電話機(jī)I的用戶為了被拍攝體的攝像，用雙手握持便攜式電話機(jī)I的狀態(tài)的圖。圖2 (b)是在圖2 (a)的狀態(tài)按下快門按鈕181的情況下的、將數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容沿時(shí)間序列表示的圖。
[0027]參照?qǐng)D2 (a)，用戶的右手的手指和左手的手指為覆蓋攝像機(jī)11和攝像機(jī)12。為此，在攝像的左眼用圖像和右眼用圖像中未拍攝進(jìn)手指。
[0028]參照?qǐng)D2 (b)，由使用攝像機(jī)11攝像而得到左眼用圖像數(shù)據(jù)801和由使用攝像機(jī)12攝像而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)802被存儲(chǔ)于后述的圖像處理引擎13內(nèi)的RAM310 (圖6參照)。便攜式電話機(jī)I通過(guò)圖像處理引擎13，從左眼用圖像數(shù)據(jù)801和右眼用圖像數(shù)據(jù)802生成3D圖像數(shù)據(jù)803。
[0029]便攜式電話機(jī)I將左眼用圖像數(shù)據(jù)801、右眼用圖像數(shù)據(jù)802、3D圖像數(shù)據(jù)803轉(zhuǎn)送到設(shè)置于圖像處理引擎13的外部的RAM (Random Access Memory) 16 (參照?qǐng)D5、圖6)。便攜式電話機(jī)1，進(jìn)而，在從用戶接受到數(shù)據(jù)保存的指示的情況、或不等待該指示而自動(dòng)地，將存儲(chǔ)于RAM16的圖像數(shù)據(jù)801、802、803寫入IC (Integrated Circuit)記錄介質(zhì)221 (參照?qǐng)D5、圖6)。
[0030]圖3是用于說(shuō)明使用2個(gè)攝像機(jī)11、12對(duì)被拍攝體進(jìn)行了攝像時(shí)，由便攜式電話機(jī)I執(zhí)行的數(shù)據(jù)處理的第二例的圖。圖3 (a)是表示便攜式電話機(jī)I的用戶，為了被拍攝體的攝像，用雙手握持便攜式電話機(jī)I的狀態(tài)、即左手的中指901覆蓋攝像機(jī)11的透鏡的一部分的狀態(tài)的圖。圖3 (b)是在圖3 Ca)的狀態(tài)按下快門按鈕181的情況下的、將數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容沿時(shí)間序列表示的圖。
[0031]參照?qǐng)D3 Ca),由于用戶的左手的中指901覆蓋攝像機(jī)11，所以變成在攝像的左眼用圖像中拍攝進(jìn)中指901。
[0032]參照?qǐng)D3 (b)，由使用攝像機(jī)11攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)801和由使用攝像機(jī)12攝像而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)802被存儲(chǔ)于圖像處理引擎13內(nèi)的RAM310。在這種情況下，左眼用圖像數(shù)據(jù)801就變成包含表示中指901的圖像數(shù)據(jù)。
[0033]便攜式電話機(jī)I通過(guò)圖像處理引擎13，從左眼用圖像數(shù)據(jù)801和右眼用圖像數(shù)據(jù)802生成3D圖像數(shù)據(jù)803。在這種情況下，變成在3D圖像數(shù)據(jù)803中也包含表示中指901的圖像數(shù)據(jù)。便攜式電話機(jī)I將左眼用圖像數(shù)據(jù)801、右眼用圖像數(shù)據(jù)802、3D圖像數(shù)據(jù)803轉(zhuǎn)送到設(shè)置于圖像處理引擎13的外部的RAM16。
[0034]便攜式電話機(jī)I從RAM16刪除拍攝進(jìn)中指901的左眼用圖像數(shù)據(jù)801。進(jìn)而，便攜式電話機(jī)I從RAM16刪除使用拍攝進(jìn)中指901的左眼用圖像數(shù)據(jù)801而生成的3D圖像數(shù)據(jù) 803。
[0035]便攜式電話機(jī)1，進(jìn)而，在從用戶接受到數(shù)據(jù)保存的指示的情況、或不自動(dòng)刪除地，將僅在RAM16中剩余的右眼用圖像數(shù)據(jù)802，寫入IC記錄介質(zhì)221。
[0036]圖4是用于說(shuō)明在使用2個(gè)攝像機(jī)11、12對(duì)被拍攝體進(jìn)行了攝像時(shí)，由便攜式電話機(jī)I執(zhí)行的數(shù)據(jù)處理的第三例的圖。圖4 Ca)是表示便攜式電話機(jī)I的用戶，為了被拍攝體的攝像，用雙手握持便攜式電話機(jī)I的狀態(tài)、即右手的中指902覆蓋攝像機(jī)12的透鏡的一部分的狀態(tài)的圖。圖4 (b)是在圖4 (a)的狀態(tài)按下快門按鈕181的情況下的、將數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容沿時(shí)間序列表示的圖。
[0037]參照?qǐng)D4 Ca),由于用戶的右手的中指902覆蓋攝像機(jī)12，所以變成在攝像的右眼用圖像中拍攝進(jìn)中指902。
[0038]參照?qǐng)D4 (b)，由使用攝像機(jī)11攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)801和由使用攝像機(jī)12攝像而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)802被存儲(chǔ)于圖像處理引擎13內(nèi)的RAM310。在這種情況下，右眼用圖像數(shù)據(jù)802就變成包含表示中指90的圖像數(shù)據(jù)。
[0039]便攜式電話機(jī)I通過(guò)圖像處理引擎13，從左眼用圖像數(shù)據(jù)801和右眼用圖像數(shù)據(jù)802生成3D圖像數(shù)據(jù)803。在這種情況下，變成在3D圖像數(shù)據(jù)803中也包含表示中指902的圖像數(shù)據(jù)。便攜式電話機(jī)I將左眼用圖像數(shù)據(jù)801、右眼用圖像數(shù)據(jù)802、3D圖像數(shù)據(jù)803轉(zhuǎn)送到設(shè)置于圖像處理引擎13的外部的RAM16。
[0040]便攜式電話機(jī)I從RAM16刪除拍攝進(jìn)中指902的右眼用圖像數(shù)據(jù)802。進(jìn)而，便攜式電話機(jī)I從RAM16刪除使用拍攝進(jìn)中指902的右眼用圖像數(shù)據(jù)802而生成的3D圖像數(shù)據(jù) 803。
[0041]便攜式電話機(jī)1，進(jìn)而，在從用戶接受到數(shù)據(jù)保存的指示的情況，或不自動(dòng)刪除地，將僅在RAM16中剩余的左眼用圖像數(shù)據(jù)801，寫入IC記錄介質(zhì)221。
[0042]如上所述，便攜式電話機(jī)I從RAM16刪除拍攝進(jìn)了中指901或中指902的圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)從RAM16刪除基于該圖像數(shù)據(jù)生成的3D圖像數(shù)據(jù)803。另外，便攜式電話機(jī)1，在圖像數(shù)據(jù)的刪除后，不刪除地將RAM16中剩余的圖像數(shù)據(jù)，保存到與便攜式電話機(jī)I可拆卸的IC記錄介質(zhì)221。
[0043]因此，根據(jù)便攜式電話機(jī)1，就變成僅將未拍攝進(jìn)手指的圖像數(shù)據(jù)，可保存到IC記錄介質(zhì)221。也就是說(shuō)，不保存在左眼用圖像數(shù)據(jù)801和右眼用圖像數(shù)據(jù)802中由用戶認(rèn)為失敗的圖像數(shù)據(jù)，而僅將認(rèn)為成功的圖像數(shù)據(jù)IC能保存到記錄介質(zhì)221。為此，能防止將由用戶認(rèn)為失敗的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于IC記錄介質(zhì)221。為此，成為通過(guò)使用便攜式電話機(jī)1，可高效地利用IC記錄介質(zhì)221的存儲(chǔ)區(qū)域。
[0044]另外，基于拍攝進(jìn)手指的圖像數(shù)據(jù)生成的3D圖像數(shù)據(jù)803是由用戶認(rèn)為失敗的圖像數(shù)據(jù)。為此、便攜式電話機(jī)I通過(guò)將該3D圖像數(shù)據(jù)803不保存到IC記錄介質(zhì)221，變成更高效地將IC記錄介質(zhì)221的存儲(chǔ)區(qū)域可高效地利用。
[0045]可是，在圖3的情況中，在將右眼用圖像數(shù)據(jù)802保存于IC記錄介質(zhì)221之后，以從RAM16刪除左眼用圖像數(shù)據(jù)801和3D圖像數(shù)據(jù)803的方式，構(gòu)成便攜式電話機(jī)I也可。另外，在圖4的情況中，在將左眼用圖像數(shù)據(jù)801保存于IC記錄介質(zhì)221之后，以從RAM16刪除右眼用圖像數(shù)據(jù)802和3D圖像數(shù)據(jù)803的方式，構(gòu)成便攜式電話機(jī)I也可。
[0046]以下，對(duì)用于實(shí)現(xiàn)這樣的數(shù)據(jù)處理的便攜式電話機(jī)I的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0047]<硬件結(jié)構(gòu)>
圖5是表示便攜式電話機(jī)I的硬件結(jié)構(gòu)的圖。參照?qǐng)D5，便攜式電話機(jī)I具備:攝像機(jī)
11、攝像機(jī)12、圖像處理引擎13、執(zhí)行程序的CPU (Central Processing Unit) 14、將數(shù)據(jù)非易失地存儲(chǔ)的ROM (Read Only Memory) 15、將數(shù)據(jù)易失地存儲(chǔ)的RAM16、NAND型的閃存17、接受基于便攜式電話機(jī)I的用戶的指示的輸入的操作按鈕18、閃光燈19、顯示器
20、通信IF (Interface) 21、讀寫器22、電源單元23。
[0048]圖像處理引擎13，基于通過(guò)光照射到攝像機(jī)11、12所包含的各攝像元件而產(chǎn)生的電荷，生成圖像數(shù)據(jù)。關(guān)于圖像處理引擎13的詳細(xì)情況，在下面敘述。
[0049]CPU14進(jìn)行圖像處理引擎13所承擔(dān)的數(shù)據(jù)處理之外的數(shù)據(jù)處理。
[0050]閃存17是非易失性的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。閃存17易失地存儲(chǔ)用于控制便攜式電話機(jī)I的各種程序、便攜式電話機(jī)I所生成的數(shù)據(jù)、從便攜式電話機(jī)I的外部裝置取得的數(shù)據(jù)等的各種數(shù)據(jù)。
[0051]通信IF21執(zhí)行用于便攜式電話機(jī)I與外部的通信裝置進(jìn)行無(wú)線通信的信號(hào)處理。電源單元23經(jīng)由數(shù)據(jù)總線將電力供給攝像機(jī)11，12、圖像處理引擎13、CPU14、閃光燈19、顯示器20、通信IF21、讀寫器22等。
[0052]各構(gòu)成要素11?23通過(guò)數(shù)據(jù)總線相互連接。在讀寫器22中安裝有IC記錄介質(zhì)221。
[0053]便攜式電話機(jī)I中的處理，通過(guò)由各硬件和圖像處理引擎13以及CPU14執(zhí)行的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣的軟件有時(shí)預(yù)先存儲(chǔ)于圖像處理引擎13、閃存17。另外，軟件有時(shí)也存儲(chǔ)于IC記錄介質(zhì)221和其它的存儲(chǔ)介質(zhì)，并作為程序產(chǎn)品流通?；蛘撸浖袝r(shí)也作為通過(guò)連接于所謂的因特網(wǎng)的信息提供企業(yè)可下載的程序產(chǎn)品被提供。這樣的軟件通過(guò)讀寫器22和其它讀取裝置從其存儲(chǔ)介質(zhì)讀取，或者，經(jīng)由通信IF下載之后，暫時(shí)存儲(chǔ)于閃存17。該軟件由CPU14從閃存17讀出，進(jìn)而以可執(zhí)行的程序的形式存儲(chǔ)于閃存17或圖像處理引擎
13。圖像處理引擎13或CPU14執(zhí)行該程序。
[0054]構(gòu)成同圖中所示的便攜式電話機(jī)I的各構(gòu)成要素是一般的器件。因此，本發(fā)明的本質(zhì)部分也可以說(shuō)是圖像處理引擎13、閃存17、存儲(chǔ)于IC記錄介質(zhì)221和其它存儲(chǔ)介質(zhì)的軟件、或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可下載的軟件。此外，便攜式電話機(jī)I的各硬件的動(dòng)作由于是眾所周知的，所以不重復(fù)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0055]此外，作為記錄介質(zhì)，不限于IC卡，也可以是DVD-ROM、CD-ROM、FD (FlexibleDisk)、硬盤、磁帶、盒帶、光盤(MO (Magnetic Optical Disc) / MD (Mini Disc) / DVD(Digital Versatile Disc))、光卡，掩模型 R0M、EPR0M(Electronically Programmable
Read-Only Memory), EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory),閃存ROM等的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等的擔(dān)載固定程序的介質(zhì)。另外，記錄介質(zhì)是計(jì)算機(jī)可讀取該程序等的非暫時(shí)的介質(zhì)。
[0056]在此所說(shuō)的程序，不僅是由CPU可直接執(zhí)行的程序，還包含源程序形式的程序、壓縮處理后的程序、加密后的程序等。
[0057]圖6是表示便攜式電話機(jī)I的硬件結(jié)構(gòu)的主要部分的圖。參照?qǐng)D6，便攜式電話機(jī)I包括:攝像機(jī)11、攝像機(jī)12、圖像處理引擎13、RAM16、顯示器20、讀寫器22、A / DCAnalog/Digital)變換器24、A / D變換器25。在讀寫器22中，安裝有IC記錄介質(zhì)221。
[0058]攝像機(jī)11具備:透鏡111、機(jī)械快門112、攝像元件11。攝像機(jī)12具備:透鏡121、機(jī)械快門122、攝像元件123。
[0059]透鏡111將外光(由被拍攝體反射的光等)進(jìn)行聚光。機(jī)械快門112是用于切換將通過(guò)透鏡111的光是否照射到攝像元件113的裝置。機(jī)械快門112通過(guò)快門按鈕181的按下而動(dòng)作。更詳細(xì)而言，機(jī)械快門112基于CPU14的指令而動(dòng)作。攝像元件113將光變換為電信號(hào)。另外，攝像元件113將電信號(hào)發(fā)送到A / D變換器24。攝像元件113，例如是CCD (Charge Coupled Device )、CM0S (Charge Coupled Device)。
[0060]透鏡121將外光(由被拍攝體反射的光)進(jìn)行聚光。機(jī)械快門122是用于切換將通過(guò)透鏡121的光是否照射到攝像元件123的裝置。機(jī)械快門122通過(guò)快門按鈕181的按下而動(dòng)作。更詳細(xì)而言，機(jī)械快門122基于CPU14的指令而動(dòng)作。攝像元件123將光變換為電信號(hào)。另外，攝像元件123將電信號(hào)發(fā)送到A / D變換器25。攝像元件123也是與攝像元件113相同類型的元件。
[0061 ] A / D變換器24將攝像元件113輸出的模擬信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)。A / D變換器24將通過(guò)變換得到的數(shù)字信號(hào)發(fā)送到圖像處理引擎13。
[0062]A / D變換器25將攝像元件123輸出的模擬信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)。A / D變換器25將通過(guò)變換得到的數(shù)字信號(hào)發(fā)送到圖像處理引擎13。
[0063]接著，對(duì)圖像處理引擎13進(jìn)行說(shuō)明。圖像處理引擎13具備:處理器300、RAM310、R0M320。處理器 300 具有:CPU301、DSP (Digital Signal Processor) 302。CPU301、DSP302、RAM310、R0M320通過(guò)數(shù)據(jù)總線相互連接。
[0064]處理器300執(zhí)行基于存儲(chǔ)于R0M320的程序的處理。CPU301執(zhí)行圖像處理引擎13中的整體控制和涉及通信的處理。CPU301,例如是RISC (Reduced Instruction SetComputer)體系結(jié)構(gòu)的CPU。DSP302是圖像處理專用的處理器。此外，構(gòu)成處理器300的DSP302的數(shù)量并不限定于I個(gè)。
[0065]RAM310作為暫時(shí)存儲(chǔ)從A / D變換器24、25輸入的數(shù)字信號(hào)的緩沖存儲(chǔ)器而發(fā)揮作用。另外，RAM310也作為基于CPU301和DSP302的數(shù)據(jù)處理時(shí)的工作存儲(chǔ)器而發(fā)揮作用。R0M320中包含處理器300所執(zhí)行的程序。
[0066]CPU301執(zhí)行向RAM310、16的數(shù)據(jù)的寫入、來(lái)自RAM310、16的數(shù)據(jù)的讀出、記錄于RAM310U6的數(shù)據(jù)的刪除。另外，CPU301控制向IC記錄介質(zhì)221的數(shù)據(jù)的寫入、來(lái)自IC記錄介質(zhì)221的數(shù)據(jù)的讀出、記錄于IC記錄介質(zhì)221的數(shù)據(jù)的刪除。
[0067]此外，關(guān)于由圖像處理引擎13執(zhí)行的其它的各處理，在下面敘述(圖7、8)。另外，以下，將包括RAM310、RAM16、IC記錄介質(zhì)221的結(jié)構(gòu)稱為“存儲(chǔ)器90”。
[0068]<控制構(gòu)造> 圖7是表示便攜式電話機(jī)I中執(zhí)行的處理的流程的流程圖。具體而言，圖7表示在便攜式電話機(jī)I的動(dòng)作模式切換為攝像模式的狀態(tài)中的數(shù)據(jù)處理的流程。
[0069]參照?qǐng)D7，在步驟S2中，CPU14判斷是否由用戶按下了快門按鈕181。在此，“按下了快門按鈕181”排除用于通過(guò)自動(dòng)對(duì)焦功能對(duì)焦點(diǎn)的快門按鈕181的半押。
[0070]圖像處理引擎13的CPU301，當(dāng)從CPU14接受到未執(zhí)行快門按鈕181的按下之意的指示時(shí)(在步驟S2中為否)，執(zhí)行使用了電子快門的被拍攝體的攝像。此外，電子快門是由圖像處理引擎13實(shí)現(xiàn)的快門，即不需要物理遮光板。
[0071]在執(zhí)行使用了電子快門的攝像的情況下，CPU301例如使機(jī)械快門112為打開(kāi)狀態(tài)，使機(jī)械快門122為關(guān)閉狀態(tài)。CPU301接受基于攝像元件113輸出的模擬信號(hào)的數(shù)字信號(hào)。此外，使兩者的機(jī)械快門112、122為打開(kāi)狀態(tài)也可。
[0072]在步驟S4中，CPU301生成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(以下稱為“RAW數(shù)據(jù)”)。在步驟S6中，CPU301將生成的RAW數(shù)據(jù)進(jìn)行顯像處理。通過(guò)該顯像處理，RAW數(shù)據(jù)變?yōu)橛扇搜圩鳛閳D像可識(shí)別的可視圖像數(shù)據(jù)。在步驟SlO中，CPU301使即時(shí)預(yù)覽(Live View)圖像顯示于顯示器20。由此，變?yōu)橛脩艨蓪⑹褂秒娮涌扉T攝像的被拍攝體的圖像，在顯示器20實(shí)時(shí)地用眼睛確認(rèn)。
[0073]CPU301,當(dāng)從CPU14接受到執(zhí)行了快門按鈕181的按下之意的指示時(shí)(在步驟S2中為是)，在步驟S12中，使用2個(gè)機(jī)械快門112、122執(zhí)行被拍攝體的攝像。在步驟S14中，CPU301基于從A / D變換器24、25分別輸出的數(shù)字信號(hào)，生成RAW數(shù)據(jù)。也就是說(shuō)，CPU301生成2個(gè)RAW數(shù)據(jù)。
[0074]在步驟S16中，CPU301在攝像模式中的詳細(xì)設(shè)定中，判斷是否設(shè)定為保存RAW數(shù)據(jù)的模式。此外，在便攜式電話機(jī)I不具有保存RAW數(shù)據(jù)的功能的情況下，不執(zhí)行該判定，CPU301使處理前進(jìn)到步驟S22。
[0075]CPU301在判斷為設(shè)定成保存RAW數(shù)據(jù)的模式的情況(在步驟S16中為是)下，在步驟S18中，將RAW數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。詳細(xì)而言，CPU301將RAW數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)失真壓縮。在步驟S20中，CPU301將無(wú)失真壓縮后的RAW數(shù)據(jù)，向IC記錄介質(zhì)221寫入，之后，使處理前進(jìn)到步驟S22。
[0076]CPU301在判斷為未設(shè)定成保存RAW數(shù)據(jù)的模式的情況(在步驟S16中為否)下，在步驟S22中，進(jìn)行顯像處理。具體而言，CPU301進(jìn)行傳感器補(bǔ)正處理、去馬賽克(demosaic)處理、像素內(nèi)插處理、色補(bǔ)正處理(白平衡調(diào)整、彩色矩陣變換、伽瑪變換)、RGB圖像處理(銳度補(bǔ)正、色調(diào)補(bǔ)正、曝光補(bǔ)正等)。
[0077]步驟S22的處理的結(jié)果，例如由圖2?圖4所示的那樣，左眼用圖像數(shù)據(jù)801和右眼用圖像數(shù)據(jù)802被存儲(chǔ)于圖像處理引擎13內(nèi)的RAM310。在步驟S24中，CPU301使用由步驟S22的顯像處理得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成3D圖像數(shù)據(jù)。CPU301將生成的3D圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于RAM310。
[0078]在步驟S26中，CPU301將由步驟S22的顯像處理得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)、和由步驟S24的處理得到的3D圖像數(shù)據(jù)寫入RAM16。具體而言，CPU301將左眼用圖像數(shù)據(jù)、右眼用圖像數(shù)據(jù)、3D圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)送到RAM16。
[0079]在步驟S28中，CPU301執(zhí)行左眼用圖像數(shù)據(jù)、右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像數(shù)據(jù)中的、從RAM16刪除的圖像數(shù)據(jù)的特定和該特定的圖像數(shù)據(jù)的從RAM16的刪除。關(guān)于步驟S28的處理的詳細(xì)情況，在下面敘述(圖9)。[0080]在步驟S30中，CPU301將左眼用圖像數(shù)據(jù)、右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像數(shù)據(jù)中的、從RAM16未刪除的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。具體而言，CPU301將從RAM16未刪除的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行有失真壓縮。例如，CPU301將從RAM16未刪除的圖像數(shù)據(jù)，變換為預(yù)定的格式(JPEG格式、DCF格式、Exif格式、或TIFF格式)的圖像數(shù)據(jù)。在步驟S32中，CPU301將在步驟S30壓縮的圖像數(shù)據(jù)寫入到IC記錄介質(zhì)221。
[0081]基于以上，CPU301結(jié)束一系列的處理。
[0082]可是，CPU301所進(jìn)行的數(shù)據(jù)處理的順序并不限定于圖7所示的順序。例如，CPU301將步驟S18的處理和步驟S20的處理，與從步驟S22到步驟S32的處理并列地進(jìn)行也可。另夕卜，在步驟S32所示的向IC記錄介質(zhì)221的圖像數(shù)據(jù)的寫入結(jié)束之后，從RAM16刪除應(yīng)刪除的圖像數(shù)據(jù)也可。另外，將步驟S28的處理與步驟S30的處理的順序進(jìn)行調(diào)換也可。另夕卜，將在步驟S22得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于RAM16的處理，比步驟S24所示的3D圖像數(shù)據(jù)的生成更前也可。
[0083]圖8是表示圖7的步驟S28中的處理的詳細(xì)情況的流程圖。參照?qǐng)D8，在步驟S102中，CPU301判斷是否在左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含遮擋向攝像元件113的外光的入射的手指等的物體(以下也稱為“障礙物”)的圖像。該判斷例如能使用作為【背景技術(shù)】而記載的技術(shù)。或者，在基于左眼用圖像數(shù)據(jù)的左眼用圖像中，存在遍及預(yù)定的寬度的亮度變?yōu)殚撝狄韵碌膮^(qū)域的情況下，CPU301判斷為在左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像也可。或者，在基于左眼用圖像數(shù)據(jù)的左眼用圖像中存在遍及預(yù)定的寬度的亮度變?yōu)殚撝狄韵碌膮^(qū)域，并且在基于右眼用圖像數(shù)據(jù)的右眼用圖像中不存在遍及預(yù)定的寬度的亮度變?yōu)殚撝狄韵碌膮^(qū)域的情況下，CPU301判斷為在左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像也可。判斷是否包含障礙物的圖像的方法，并沒(méi)有特別地限定。
[0084]CPU301在判斷為左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像的情況下(在步驟S102中為是)，在步驟S104中，判斷在右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向攝像元件123的外光的入射的障礙物的圖像。該判斷例如能使用作為【背景技術(shù)】而記載的技術(shù)?；蛘?，在右眼用圖像中，存在遍及預(yù)定的寬度的亮度變?yōu)殚撝狄韵碌膮^(qū)域的情況下，CPU301判斷為在右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像也可?；蛘?，在右眼用圖像中存在遍及預(yù)定的寬度的亮度變?yōu)殚撝狄韵碌膮^(qū)域，并且在左眼用圖像中存在遍及預(yù)定的寬度的亮度變?yōu)殚撝狄韵碌膮^(qū)域的情況下，CPU301判斷為在右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像也可。判斷是否包含障礙物的圖像的方法，并沒(méi)有特別地限定。
[0085]CPU301在判斷為右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像的情況下(在步驟S104中為是)，結(jié)束一系列的處理。也就是說(shuō)，CPU301從RAM16不刪除左眼用圖像數(shù)據(jù)、右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像用數(shù)據(jù)的任一個(gè)。另一方面，CPU301在判斷為右眼用圖像數(shù)據(jù)中不包含障礙物的圖像的情況下(在步驟S104中為否)，在步驟S106中，從RAM16刪除左眼用圖像數(shù)據(jù)和3D圖像數(shù)據(jù)。
[0086]CPU301在判斷為左眼用圖像數(shù)據(jù)中不包含障礙物的圖像的情況下(在步驟S102中為否)，在步驟S108中，判斷是否在右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像。CPU301在判斷為右眼用圖像數(shù)據(jù)中不包含障礙物的圖像的情況下(在步驟S108中為否)，結(jié)束一系列的處理。也就是說(shuō)，CPU301 WRAM16不刪除左眼用圖像數(shù)據(jù)、右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像用數(shù)據(jù)的任一個(gè)。另一方面，CPU301在判斷為右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像的情況下(在步驟S108中為是)，在步驟SllO中，從RAM16刪除右眼用圖像數(shù)據(jù)和3D圖像數(shù)據(jù)。
[0087]如上所述，CPU301判斷使用機(jī)械快門112、122攝像的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)是否滿足不包含手指等的障礙物的圖像的這一條件。CPU301在判斷為左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中的一個(gè)圖像數(shù)據(jù)不滿足該條件的情況下，從RAM16刪除該一個(gè)圖像數(shù)據(jù)。CPU301在判斷為左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中的一個(gè)圖像數(shù)據(jù)不滿足該條件的情況下，進(jìn)一步從RAM16刪除基于該左眼用圖像數(shù)據(jù)和該右眼用圖像數(shù)據(jù)生成的3D圖像數(shù)據(jù)。
[0088]〈變形例〉
(I)在上述內(nèi)容中，當(dāng)在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像時(shí)，將不刪除左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的構(gòu)成作為例子舉出并進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此。例如，當(dāng)在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像時(shí)，以刪除左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的方式，構(gòu)成便攜式電話機(jī)I也可。
[0089](2)另外，當(dāng)在左眼用圖像數(shù)據(jù)或右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像時(shí)，以不生成3D圖像數(shù)據(jù)的方式，構(gòu)成便攜式電話機(jī)I也可。進(jìn)而，當(dāng)在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像時(shí)，以不生成3D圖像數(shù)據(jù)的方式，構(gòu)成便攜式電話機(jī)I也可。
[0090](3)在上述內(nèi)容中，如圖7所示的那樣，使用機(jī)械快門112、122進(jìn)行了攝像之后，將刪除的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特定的構(gòu)成作為例子舉出并進(jìn)行了說(shuō)明。更詳細(xì)而言，將左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像數(shù)據(jù)寫入到RAM16之后，將刪除的數(shù)據(jù)進(jìn)行特定的構(gòu)成作為例子舉出并進(jìn)行了說(shuō)明。
[0091]以下，對(duì)在使用了機(jī)械快門112、122進(jìn)行攝像之前且使用了電子快門進(jìn)行了攝像之后，將刪除的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特定的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。具體而言，對(duì)在RAM16中寫入使用機(jī)械快門112、122得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)之前，刪除哪個(gè)數(shù)據(jù)的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
[0092]圖9是表示便攜式電話機(jī)I中進(jìn)行的處理的其它的流程的流程圖。詳細(xì)而言，圖9是表示在使用了機(jī)械快門112、122進(jìn)行攝像之前且使用了電子快門進(jìn)行了攝像之后，將刪除的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特定的情況中的處理的其它的流程的流程圖。
[0093]參照?qǐng)D9，在步驟S8的處理與步驟SlO的處理之間進(jìn)行步驟S202的處理的這一點(diǎn)上，圖9的流程圖與圖7的流程圖不同。另外，替代步驟S28的處理，在步驟S24的處理與步驟S26的處理之間具備步驟S204和步驟S206的這一點(diǎn)上，圖9的流程圖與圖7的流程圖不同。因此，以下，主要對(duì)與圖7的流程圖不同的點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。
[0094]此外，以下，在使用了電子快門的攝像的時(shí)候，便攜式電話機(jī)I使兩個(gè)機(jī)械快門112、122成為打開(kāi)狀態(tài)。進(jìn)而，將便攜式電話機(jī)I作為具備自動(dòng)對(duì)焦功能的便攜式電話機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。
[0095]在步驟S202中，CPU301利用使用電子快門攝像的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行刪除的圖像數(shù)據(jù)的特定。具體而言，CPU301進(jìn)行以下的處理。
[0096]首先，判斷使用電子快門攝像的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)是否包含手指等的障礙物的圖像。更詳細(xì)而言，CPU301判斷在通過(guò)自動(dòng)對(duì)焦功能對(duì)好焦點(diǎn)的狀態(tài)使用電子快門攝像的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)是否包含手指等的障礙物的圖像。如果舉出具體例，則為CPU301在判斷為通過(guò)半押快門按鈕181對(duì)好焦點(diǎn)時(shí)，判斷是否包含障礙物的圖像。CPU301特定將包含手指等的障礙物的圖像的圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理引擎13的攝像機(jī)。
[0097]其次，CPU301在特定了攝像機(jī)11將包含障礙物的圖像的左眼用圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理引擎13的情況下，將使用機(jī)械快門112攝像的左眼用圖像數(shù)據(jù)作為刪除的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特定。另一方面，CPU301在特定了攝像機(jī)12將包含障礙物的圖像的右眼用圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理引擎13的情況下，將使用機(jī)械快門122攝像的右眼用圖像數(shù)據(jù)作為刪除的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特定。在這些情況下，就基于通過(guò)機(jī)械快門112、122攝像的左眼用圖像和右眼用圖像數(shù)據(jù)生成的3D圖像數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)，也作為刪除對(duì)象進(jìn)行特定。將特定后的表示刪除對(duì)象的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于RAM310。
[0098]此外，CPU301在將攝像機(jī)11和攝像機(jī)12沒(méi)有特定為將包含障礙物的圖像的圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理引擎13的攝像機(jī)的情況下，將左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像數(shù)據(jù)不作為刪除對(duì)象。
[0099]在步驟S204中，CPU301判斷刪除的圖像數(shù)據(jù)是否被特定。CPU301在判斷為特定的情況下(在步驟S204中為是)，在步驟S206中，將該特定后的圖像數(shù)據(jù)從圖像處理引擎13的RAM310刪除。CPU301在刪除的圖像未被特定的情況下(在步驟S204中為否)，使處理前進(jìn)到步驟S30。
[0100]這樣，CPU301在判斷為該左眼用圖像數(shù)據(jù)和該右眼用圖像數(shù)據(jù)中的一個(gè)圖像數(shù)據(jù)包含障礙物的圖像的情況下，當(dāng)按下快門按鈕181 (也就是說(shuō)，進(jìn)行基于機(jī)械快門112、122的攝像)時(shí)，將通過(guò)基于機(jī)械快門112、122的攝像得到的圖像數(shù)據(jù)中的、預(yù)先特定的圖像數(shù)據(jù)從RAM310刪除。
[0101]在這種情況下，在步驟S26中，將左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像數(shù)據(jù)中的、RAM310中未被刪除的圖像數(shù)據(jù)寫入到RAM16。此外，3D圖像數(shù)據(jù)的生成即使在RAM16中寫入左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)之后也可。
[0102]如上所述，CPU301判斷是否在通過(guò)使用了電子快門的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)中包含障礙物的圖像。CPU301在判斷為僅在通過(guò)使用了電子快門的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像的情況下，當(dāng)按下快門按鈕181時(shí)，將通過(guò)使用了機(jī)械快門112的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)，從RAM310刪除。CPU301在判斷為僅在通過(guò)使用了電子快門的攝像而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像的情況下，當(dāng)按下快門按鈕181時(shí)，將通過(guò)使用了機(jī)械快門122的攝像而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)，從RAM310刪除。
[0103]另外，在上述內(nèi)容中，雖然將從RAM310刪除作為刪除對(duì)象特定的圖像數(shù)據(jù)的構(gòu)成作為例子舉出并進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此。一旦，CPU301將RAM310中存儲(chǔ)的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，寫入到RAM16之后，以從RAM16刪除作為刪除對(duì)象特定的左眼用圖像數(shù)據(jù)或右眼用圖像數(shù)據(jù)的方式，構(gòu)成便攜式電話機(jī)I也可。CPU301就3D圖像數(shù)據(jù)而言，在存儲(chǔ)到RAM16的時(shí)刻刪除即可。
[0104]另外，將判斷是否包含障礙物的圖像數(shù)據(jù)，作為在比用于使機(jī)械快門112、122動(dòng)作的快門按鈕181的按下的時(shí)刻更前的預(yù)定前的時(shí)間使用電子快門取得的圖像數(shù)據(jù)也可。
[0105](4)在上述內(nèi)容中，對(duì)CPU301將左眼用圖像數(shù)據(jù)、右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像數(shù)據(jù)中的、作為刪除對(duì)象特定的圖像數(shù)據(jù)，從RAM16或RAM310刪除的構(gòu)成進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此。
[0106]例如，CPU301，在IC記錄介質(zhì)221中寫入了左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)以及3D圖像數(shù)據(jù)之后，以從IC記錄介質(zhì)221刪除作為刪除對(duì)象特定的圖像數(shù)據(jù)的方式，構(gòu)成便攜式電話機(jī)I也可。此外，也能將IC記錄介質(zhì)221稱為外部存儲(chǔ)存儲(chǔ)器，將RAM310、16稱為內(nèi)部存儲(chǔ)存儲(chǔ)器。
[0107]這樣，在便攜式電話機(jī)I中，成為刪除對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)的刪除的定時(shí)，未特別限定。
[0108]另外，在將左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)刪除的情況下，不生成3D圖像數(shù)據(jù)也可，或者在生成3D圖像數(shù)據(jù)之后刪除該3D圖像數(shù)據(jù)也可。也就是說(shuō)，3D圖像數(shù)據(jù)的生成的有無(wú)并未特別限定。
[0109]< 總結(jié)>
便攜式電話機(jī)I是，基于通過(guò)攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復(fù)眼式的攝像裝置。便攜式電話機(jī)I具備:用于生成左眼用圖像數(shù)據(jù)的攝像元件113、用于生成右眼用圖像數(shù)據(jù)的攝像元件123、CPU301、用于存儲(chǔ)左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)以及立體圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器90。CPU301判斷在左眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向攝像元件113的外光的入射的障礙物的圖像，并判斷在右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向攝像元件123的外光的入射的障礙物的圖像。CPU301，在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像，另一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中不包含障礙物的圖像時(shí)，將包含障礙物的圖像的圖像數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器90刪除。
[0110]因此，根據(jù)上述的便攜式電話機(jī)1，變?yōu)榭蓛H將未拍攝進(jìn)障礙物的圖像數(shù)據(jù)保存于IC記錄介質(zhì)221，或者可將未拍攝進(jìn)障礙物的圖像數(shù)據(jù)繼續(xù)保存于IC記錄介質(zhì)。也就是說(shuō)，保存左眼用圖像數(shù)據(jù)801和右眼用圖像數(shù)據(jù)802中的、由用戶認(rèn)為失敗的圖像數(shù)據(jù)，或者不繼續(xù)保存，而僅將認(rèn)為成功的圖像數(shù)據(jù)保存于IC記錄介質(zhì)221，或者能繼續(xù)保存。防止由用戶認(rèn)為失敗的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于IC記錄介質(zhì)221，或者繼續(xù)存儲(chǔ)。為此，通過(guò)使用便攜式電話機(jī)1，變?yōu)閷C記錄介質(zhì)221的存儲(chǔ)區(qū)域可高效地利用。
[0111]這次公開(kāi)的實(shí)施方式只是例示，并不僅限于上述內(nèi)容。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求表示，意圖包括與權(quán)利要求均等的含義和范圍內(nèi)的全部的變更。
[0112]附圖標(biāo)記說(shuō)明 I便攜式電話機(jī)，
11、12攝像機(jī)，
13圖像處理引擎，
14,301 CPU,
16,310 RAM,
17閃存，
18操作按鈕，
19閃光燈，
20顯示器， 22讀寫器，
23 電源單元，90存儲(chǔ)器，
111、121透鏡，
112、122機(jī)械快門，
113、123攝像元件，181快門按鈕，
221 IC記錄介質(zhì)，
300處理器，
302 DSP,
320 ROM,
801左眼用圖像數(shù)據(jù)，802右眼用圖像數(shù)據(jù)，803 3D圖像數(shù)據(jù)，901,902 中指。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像裝置，其是基于通過(guò)攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復(fù)眼式的攝像裝置， 具備: 用于生成所述左眼用圖像數(shù)據(jù)的第一攝像元件； 用于生成所述右眼用圖像數(shù)據(jù)的第二攝像元件； 處理器；以及 用于存儲(chǔ)所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)以及所述立體圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器， 所述處理器 判斷在所述左眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向所述第一攝像元件的外光的入射的物體的圖像， 判斷在所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向所述第二攝像元件的外光的入射的物體的圖像， 在所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中的一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像，在另一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中不包含所述物體的圖像時(shí)，將所述一個(gè)圖像數(shù)據(jù)從所述存儲(chǔ)器刪除。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中， 所述處理器在將所述一個(gè)圖 像數(shù)據(jù)從所述存儲(chǔ)器刪除的情況下，進(jìn)而將基于所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)生成的所述立體圖像數(shù)據(jù)從所述存儲(chǔ)器刪除。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中， 還具備: 快門按鈕；以及 通過(guò)所述快門按鈕的按下而動(dòng)作的機(jī)械快門， 所述處理器 判斷在通過(guò)使用了所述機(jī)械快門的攝像而得到的所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)中是否包含所述物體的圖像， 在判斷為僅在通過(guò)使用了所述機(jī)械快門的攝像而得到的所述左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像的情況下，將該左眼用圖像數(shù)據(jù)從所述存儲(chǔ)器刪除， 在判斷為僅在通過(guò)使用了所述機(jī)械快門的攝像而得到的所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像的情況下，將該右眼用圖像數(shù)據(jù)從所述存儲(chǔ)器刪除。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中， 還具備: 顯示器； 用于使即時(shí)預(yù)覽圖像顯示于所述顯示器的電子快門； 快門按鈕；以及 通過(guò)所述快門按鈕的按下而動(dòng)作的機(jī)械快門， 所述處理器 判斷在通過(guò)使用了所述電子快門的攝像而得到的所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)中是否包含所述物體的圖像，在判斷為僅在通過(guò)使用了所述電子快門的攝像而得到的所述左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像的情況下，當(dāng)按下所述快門按鈕時(shí)，將通過(guò)使用了所述機(jī)械快門的攝像而得到的所述左眼用圖像數(shù)據(jù)，從所述存儲(chǔ)器刪除， 在判斷為僅在通過(guò)使用了所述電子快門的攝像而得到的所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像的情況下，當(dāng)按下所述快門按鈕時(shí)，將通過(guò)使用了所述機(jī)械快門的攝像而得到所述右眼用圖像數(shù)據(jù)，從所述存儲(chǔ)器刪除。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其中， 還具備:自動(dòng)對(duì)焦功能， 所述處理器，在通過(guò)所述自動(dòng)對(duì)焦功能對(duì)好焦點(diǎn)的狀態(tài)，利用通過(guò)使用了所述電子快門的攝像得到的所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)，來(lái)判斷在所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)中是否包含所述物體的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中， 所述存儲(chǔ)器包括:易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器， 所述處理器 在所述易失性存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)， 在判斷為所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像，在另一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中不包含所述物體的圖像的情況下，從所述易失性存儲(chǔ)器刪除所述一個(gè)圖像數(shù)據(jù)，并將所述另一個(gè)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于所述非易失性存儲(chǔ)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所`述的攝像裝置，其中， 所述非易失性存儲(chǔ)器是可拆卸于所述攝像裝置的記錄介質(zhì)。
8.一種數(shù)據(jù)處理方法，其是在基于通過(guò)攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復(fù)眼式的攝像裝置中的數(shù)據(jù)處理方法， 所述攝像裝置具備:用于生成所述左眼用圖像數(shù)據(jù)的第一攝像元件、用于生成所述右眼用圖像數(shù)據(jù)的第二攝像元件、處理器、以及用于存儲(chǔ)所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)以及所述立體圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器， 所述數(shù)據(jù)處理方法具備: 所述處理器判斷在所述左眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向所述第一攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟； 所述處理器判斷在所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向所述第二攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟；以及 在所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像，在另一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中不包含所述物體的圖像時(shí)，所述處理器將所述一個(gè)圖像數(shù)據(jù)從所述存儲(chǔ)器刪除的步驟。
9.一種程序，其是控制基于通過(guò)攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復(fù)眼式的攝像裝置的程序， 所述攝像裝置具備:用于生成所述左眼用圖像數(shù)據(jù)的第一攝像元件、用于生成所述右眼用圖像數(shù)據(jù)的第二攝像元件、處理器、以及用于存儲(chǔ)所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)以及所述立體圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器， 使以下步驟在所述處理器中執(zhí)行:判斷在所述左眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向所述第一攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟； 判斷在所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向所述第二攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟；以及 在所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像，在另一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中不包含所述物體的圖像時(shí)，將所述一個(gè)圖像數(shù)據(jù)從所述存儲(chǔ)器刪除的步驟。
【文檔編號(hào)】G03B17/02GK103797791SQ201280007294
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月1日
【發(fā)明者】赤木幸知 申請(qǐng)人:夏普株式會(huì)社