圖像處理裝置、攝像裝置、顯微鏡裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序的制作方法
【專利摘要】圖像處理裝置(10)是基于由攝像元件(40)取得的試樣的光學(xué)圖像來(lái)特定分子位置的裝置，具備：模板制作部(15)，從包含于對(duì)應(yīng)于分子模型的M行M列(M為3以上的整數(shù))的像素中的模板，制作對(duì)應(yīng)于將分子模型的形狀分割后的形狀的部分模板；評(píng)價(jià)值計(jì)算部(17)，在光學(xué)圖像中，使用對(duì)應(yīng)于將選擇的注視像素作為中心每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度后的形狀的部分模板，評(píng)價(jià)光學(xué)圖像與該部分模板的一致度并對(duì)多個(gè)注視像素中的每一個(gè)像素計(jì)算評(píng)價(jià)值；分子位置特定部(18)，基于相對(duì)于光學(xué)圖像中的多個(gè)注視像素計(jì)算的評(píng)價(jià)值，特定光學(xué)圖像中的分子位置。
【專利說(shuō)明】圖像處理裝置、攝像裝置、顯微鏡裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及從試樣的影像圖像來(lái)特定分子位置的圖像處理裝置、攝像裝置、顯微鏡裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來(lái)，嘗試對(duì)來(lái)自包含熒光分子等的試樣的光進(jìn)行攝像并使用其結(jié)果所獲得的圖像數(shù)據(jù)來(lái)特定熒光分子等的分子的位置。例如，在下述非專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了從試樣的光學(xué)圖像制作超分辨率圖像的方法。在該方法中，將構(gòu)成光學(xué)圖像的像素中亮度值最大的像素作為候補(bǔ)分子來(lái)特定，并且在相對(duì)于該圖像配合(fitting)模型分子的亮度分布之后從圖像減去配合的模型分子的亮度分布，然后存儲(chǔ)上述候補(bǔ)分子。于是，以被減去的圖像為對(duì)象，再次重復(fù)候補(bǔ)分子的特定、配合、從圖像減去亮度分布、以及候補(bǔ)分子的存儲(chǔ)，基于被存儲(chǔ)的候補(bǔ)分子，生成超分辨率圖像。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]非專利文獻(xiàn)
[0005]非專利文獻(xiàn)1:SeamusJ Holden, Stephan Uphoff&Achillefs NKapanidi s, “DA0ST0RM:an algorithm for high density super-re so Iut ionmicroscopy” , Nature Methods, vol.8n0.4, April2011

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]然而，在上述非專利文獻(xiàn)I所記載的方法中，能夠應(yīng)用于多個(gè)分子互相分離的情況，但是，在多個(gè)分子之間的距離近的情況下，因?yàn)樵趤?lái)自各個(gè)分子的光重疊的狀態(tài)下生成光學(xué)圖像，所以，在基于亮度值特定候補(bǔ)分子的方法中，分離多個(gè)分子并進(jìn)行判別是困難的?；蛘?，也會(huì)有搞錯(cuò)多個(gè)分子而作為I個(gè)分子來(lái)進(jìn)行特定的情況。
[0008]因此，本發(fā)明是有鑒于上述問(wèn)題而悉心研究的結(jié)果，其目的在于，提供一種能夠高精度地特定多個(gè)分子的圖像處理裝置、攝像裝置、顯微鏡裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序。
[0009]解決課題的技術(shù)手段
[0010]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)側(cè)面所涉及的圖像處理裝置，是基于由攝像元件取得的試樣的影像圖像來(lái)特定分子位置的圖像處理裝置，具備:模板(template)制作單元，從包含于對(duì)應(yīng)于分子模型的M行M列(M為3以上的整數(shù))的像素中的模板，制作對(duì)應(yīng)于以規(guī)定的比例將分子模型的形狀分割后的形狀的部分模板；評(píng)價(jià)值計(jì)算單元，在影像圖像中使用對(duì)應(yīng)于將選擇的注視像素作為中心每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的形狀的部分模板來(lái)評(píng)價(jià)影像圖像與該部分模板的一致度并對(duì)多個(gè)注視像素中的每一個(gè)注視像素計(jì)算評(píng)價(jià)值；分子位置特定單元，基于相對(duì)于影像圖像中的多個(gè)注視像素計(jì)算的評(píng)價(jià)值，特定影像圖像中的分子位置。
[0011]或者，本發(fā)明的其他的側(cè)面所涉及的攝像裝置具備上述的圖像處理裝置、以及取得影像圖像的攝像元件。
[0012]或者，本發(fā)明的其他的側(cè)面所涉及的顯微鏡裝置具備上述的圖像處理裝置、取得影像圖像的攝像元件、以及相對(duì)于攝像元件生成試樣的圖像的光學(xué)系統(tǒng)。
[0013]或者，本發(fā)明的其他的側(cè)面所涉及的圖像處理方法，是基于由攝像元件取得的試樣的影像圖像來(lái)特定分子位置的圖像處理方法，具備:模板制作步驟，圖像處理裝置從包含于對(duì)應(yīng)于分子模型的M行M列(M為3以上的整數(shù))的像素中的模板制作對(duì)應(yīng)于以規(guī)定的比例將分子模型的形狀分割后的形狀的部分模板；評(píng)價(jià)值計(jì)算步驟，圖像處理裝置在影像圖像中使用對(duì)應(yīng)于將選擇的注視像素作為中心每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的形狀的部分模板來(lái)評(píng)價(jià)影像圖像與該部分模板的一致度并對(duì)多個(gè)注視像素中的每一個(gè)注視像素計(jì)算評(píng)價(jià)值；分子位置特定步驟，圖像處理裝置基于相對(duì)于影像圖像中的多個(gè)注視像素計(jì)算的評(píng)價(jià)值特定影像圖像中的分子位置。
[0014]或者，本發(fā)明的其他的側(cè)面所涉及的圖像處理程序是基于由攝像元件取得的試樣的影像圖像來(lái)特定分子位置的圖像處理程序，使計(jì)算機(jī)起到作為下述單元的功能:模板制作單元，從包含于對(duì)應(yīng)于分子模型的M行M列(M為3以上的整數(shù))的像素中的模板制作對(duì)應(yīng)于以規(guī)定的比例將分子模型的形狀分割后的形狀的部分模板；評(píng)價(jià)值計(jì)算單元，在影像圖像中使用對(duì)應(yīng)于將選擇的注視像素作為中心每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度后的形狀的部分模板來(lái)評(píng)價(jià)影像圖像與該部分模板的一致度并對(duì)多個(gè)注視像素中的每一個(gè)注視像素計(jì)算評(píng)價(jià)值；分子位置特定單元，基于相對(duì)于影像圖像中的多個(gè)注視像素計(jì)算的評(píng)價(jià)值特定影像圖像中的分子位置。
[0015]根據(jù)這樣的圖像處理裝置、攝像裝置、顯微鏡裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序，能夠制作從包含于M行M列的像素中的模板被分割的部分模板，使用對(duì)應(yīng)于以從影像圖像被選擇的注視像素為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的形狀的部分模板來(lái)評(píng)價(jià)部分模板與影像圖像的一致度，并且基于所獲得的評(píng)價(jià)值來(lái)特定分子位置。由此，即使是在以注視像素為中心進(jìn)行分布的分子圖像的一部分與其他的分子圖像相重復(fù)的情況下，也能夠使以注視像素為中心進(jìn)行分布的分子圖像在分割的像素區(qū)域中與模板相匹配(matching)，從而能夠高精度地進(jìn)行特定。
[0016]發(fā)明的效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，能夠在影像圖像中高精度地特定多個(gè)分子。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的顯微鏡裝置I的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2是表示由圖1的模板制作部15制作的模板的一個(gè)例子的概念圖。
[0020]圖3是表示由圖1的評(píng)價(jià)值計(jì)算部17進(jìn)行的評(píng)價(jià)值的計(jì)算對(duì)象的對(duì)象區(qū)域中的列方向的亮度值的分布的一個(gè)例子的圖表。
[0021]圖4是表示由圖1的評(píng)價(jià)值計(jì)算部17再生成的部分模板的一個(gè)例子的概念圖。
[0022]圖5是表示圖1的圖像處理裝置10的模板制作處理時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
[0023]圖6是表示圖1的圖像處理裝置10的超分辨率圖像制作處理時(shí)的動(dòng)作的流程圖。[0024]圖7是表示由圖1的圖像處理裝置10處理的對(duì)象區(qū)域的圖像影像的示意圖。
[0025]圖8是表示用于執(zhí)行被記錄在記錄介質(zhì)的程序的計(jì)算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0026]圖9是表示用于執(zhí)行被存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)的程序的計(jì)算機(jī)的立體圖。
[0027]圖10是表示本發(fā)明的變形例所涉及的圖像處理裝置10的超分辨率圖像制作處理時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明所涉及的圖像處理裝置、攝像裝置、顯微鏡裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。還有，在附圖的說(shuō)明中，將相同的符號(hào)標(biāo)注于相同或者相當(dāng)?shù)牟糠?，省略重?fù)的說(shuō)明。
[0029]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的顯微鏡裝置I的概略結(jié)構(gòu)圖。該圖所表示的顯微鏡裝置I是用于特定生物細(xì)胞等的試樣中的熒光分子或發(fā)光分子等的分子的位置的裝置，包含處理由對(duì)試樣進(jìn)行攝像而獲得的二維的像素構(gòu)成的影像圖像的圖像處理裝置10、獲得試樣的光學(xué)圖像的顯微鏡30、接受由顯微鏡30獲得的光學(xué)圖像的中繼透鏡50、對(duì)由中繼透鏡50成像的試樣的光學(xué)圖像進(jìn)行攝像并生成光學(xué)圖像(影像圖像)的CMOS傳感器或CCD傳感器等的攝像元件40而構(gòu)成。
[0030]顯微鏡30具有載置試樣的試樣臺(tái)31、將照明光照射于試樣的照明光源32、作為試樣的觀察用的光學(xué)系統(tǒng)的物鏡33。在該顯微鏡30與攝像元件40之間配置有中繼透鏡50。
[0031]圖像處理裝置10包含具備CPU并由軟件進(jìn)行處理或控制的服務(wù)器裝置、個(gè)人計(jì)算機(jī)等的數(shù)據(jù)處理裝置即圖像處理部11、相對(duì)于圖像處理部11從外部輸入數(shù)據(jù)的輸入部12、輸出由圖像處理部11處理的數(shù)據(jù)的顯示器等的顯示部13。該圖像處理部11具備作為功能性的構(gòu)成要素的光學(xué)圖像存儲(chǔ)部14、模板(template)制作部(模板制作單元)15、區(qū)域設(shè)定部16、評(píng)價(jià)值計(jì)算部(評(píng)價(jià)值計(jì)算單元)17、分子位置特定部(分子位置特定單元)18、分子位置存儲(chǔ)部19、差分圖像生成部20、以及輸出圖像生成部21。再有，該模板制作部15由模板設(shè)定部15a、模板信息存儲(chǔ)部15b以及分割區(qū)域設(shè)定部15c所構(gòu)成。
[0032]以下，對(duì)圖像處理部11的各個(gè)構(gòu)成要素的功能進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0033]光學(xué)圖像存儲(chǔ)部14是暫時(shí)存儲(chǔ)由攝像元件40生成的光學(xué)圖像的信息存儲(chǔ)單元。模板設(shè)定部15a從光學(xué)圖像存儲(chǔ)部14讀出基于包含I個(gè)熒光分子的模型試樣并由攝像元件40獲得的I分子光學(xué)圖像，從該I分子光學(xué)圖像，制作由對(duì)應(yīng)于I個(gè)熒光分子模型的M行M列(M為3以上的整數(shù))的像素構(gòu)成的二維圖像即模板。I分子熒光一般是二維高斯分布，所以由模板設(shè)定部15a制作的模板成為對(duì)應(yīng)于M行M列的范圍內(nèi)的圓形區(qū)域或者大致圓形區(qū)域的像素區(qū)域中的對(duì)應(yīng)于二維高斯分布的亮度的圖像數(shù)據(jù)。這樣的圓形區(qū)域或者大致圓形區(qū)域?qū)?yīng)于I熒光分子模型的形狀。在圖2(a)中顯示表示用5行5列制作的模板Tl的一個(gè)例子的概念圖，在該圖中的5行5列的矩形圖像中，由對(duì)應(yīng)于圓形區(qū)域Cl的斜線表示的部分表示作為亮度值的對(duì)應(yīng)于二維高斯分布的有效的值被設(shè)定了的像素。在此所說(shuō)的“有效的值的像素”，是指作為亮度值的規(guī)定的值(例如，零值)以上的亮度、即顯示發(fā)光的像素。模板信息存儲(chǔ)部15b存儲(chǔ)由模板設(shè)定部15a生成的模板。
[0034]分割區(qū)域設(shè)定部15c從模板信息存儲(chǔ)部15b讀出由模板設(shè)定部15a生成的模板，并制作以預(yù)先確定的多個(gè)比例分割該模板的部分模板，將這些部分模板存儲(chǔ)在模板信息存儲(chǔ)部15b。具體來(lái)說(shuō)，分割區(qū)域設(shè)定部15c在模板對(duì)應(yīng)于圓形區(qū)域Cl而被生成的情況下，基于該模板，作為對(duì)應(yīng)于具有規(guī)定的中心角的扇形的形狀的像素群，制作部分模板。還有，所謂規(guī)定的中心角，是構(gòu)成模板的圓形區(qū)域Cl的中心角即360°的α倍(α為大于O且小于I的數(shù))的αΧ360°的角度的中心角。分割區(qū)域設(shè)定部15c，模板設(shè)定部15a，制作α的值不同的多個(gè)部分模板。例如，如圖2(b)、(c)、(d)、(e)所示，分割區(qū)域設(shè)定部15c分別制作部分模板T2，T3, T4, T5，部分模板T2，T3, T4, T5分別具有對(duì)應(yīng)于具有圓形區(qū)域Cl的中心角即360。的1/4、1/3、1/2、2/3倍的中心角的扇形區(qū)域02，03，(:4，〇5的像素。如以上所述制作的部分模板T2，T3, T4, T5分別被設(shè)定成對(duì)應(yīng)于中心角被設(shè)定為90度、120度、180度、240度的扇形區(qū)域C2，C3, C4, C5的模板。
[0035]區(qū)域設(shè)定部16從光學(xué)圖像存儲(chǔ)部14讀出分子位置特定處理的對(duì)象的光學(xué)圖像，并以該光學(xué)圖像為對(duì)象來(lái)設(shè)定模板匹配處理的對(duì)象區(qū)域。即，區(qū)域設(shè)定部16對(duì)應(yīng)于I熒光分子模型的尺寸即M行M列的像素尺寸，設(shè)定2XM行2XM列的矩形的對(duì)象區(qū)域。于是，區(qū)域設(shè)定部16每當(dāng)以I個(gè)光學(xué)圖像為對(duì)象重復(fù)模板匹配處理時(shí)，變更該光學(xué)圖像的對(duì)象區(qū)域。例如，區(qū)域設(shè)定部16 —個(gè)像素一個(gè)像素地錯(cuò)開(kāi)設(shè)定光學(xué)圖像中的2XM行2XM列的對(duì)象區(qū)域。還有，作為模板匹配處理的對(duì)象區(qū)域，區(qū)域設(shè)定部16可以設(shè)定對(duì)應(yīng)于具有I熒光分子模型的尺寸的圓形區(qū)域的區(qū)域，也可以以PXMR βΧΜ列(β為大于I的數(shù))的尺寸進(jìn)行設(shè)定。
[0036]評(píng)價(jià)值計(jì)算部17在由區(qū)域設(shè)定部16設(shè)定的對(duì)象區(qū)域中選擇注視像素，使用對(duì)應(yīng)于將該注視像素作為中心每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(大于O度的角度)后的扇形形狀的部分模板，在包含于對(duì)象區(qū)域的多個(gè)注視像素的每一個(gè)中，計(jì)算評(píng)價(jià)光學(xué)圖像與部分模板的亮度的一致度的評(píng)價(jià)值。此時(shí)，評(píng)價(jià)值計(jì)算部17基于注視像素的亮度水平來(lái)設(shè)定所使用的部分模板。即，評(píng)價(jià)值計(jì)算部17對(duì)應(yīng)于注視像素的亮度值來(lái)選擇對(duì)應(yīng)于部分模板的區(qū)域C2, C3, C4, C5的中心角，并從模板信息存儲(chǔ)部15b讀出對(duì)應(yīng)于所選擇的區(qū)域C2，C3, C4, C5的部分模板。
[0037]在圖3中表示由評(píng)價(jià)值計(jì)算部17進(jìn)行的評(píng)價(jià)值的計(jì)算對(duì)象的對(duì)象區(qū)域中的列方向的亮度值的分布的一個(gè)例子。這樣，在對(duì)象區(qū)域中的亮度值從最小值到最大值Vtaax為止進(jìn)行分布的情況下，評(píng)價(jià)值計(jì)算部17相對(duì)于亮度值從最小值Vudn到最小值Vudn與最大值Vl_之間的30%的范圍R1的注視像素，選擇中心角為240度的部分模板T5(圖2(e))。該最大值Vtaax因?yàn)椴话肼暢煞郑员辉O(shè)定成從對(duì)象區(qū)域的全部像素的亮度值高的一方除去0.5%之后的最大亮度。另外，評(píng)價(jià)值計(jì)算部17相對(duì)于亮度值為最小值Vudn與最大值Vl_之間的30%~50%的范圍R2的注視像素，選擇中心角為180度的部分模板T4(圖2(d))。另外，評(píng)價(jià)值計(jì)算部17相對(duì)于亮度值為最小值V_與最大值Vtaax之間的50%~70%的范圍R3的注視像素，選擇中心角為120度的部分模板T3(圖2(c))。再有，評(píng)價(jià)值計(jì)算部17相對(duì)于亮度值為從最小值Vudn與最大值Vtaax之間的70%到最大值Vldax的范圍R4的注視像素，選擇中心角為90度的部分模板Τ2 (圖2 (b))。這樣，對(duì)應(yīng)于亮度值設(shè)定部分模板的中心角的大小取決于下述的理由。即，這是由于，在亮度高的位置分子重復(fù)存在的可能性高且匹配于模板的部位被狹窄地限定，而在亮度低的位置分子重復(fù)存在的可能性低且匹配于模板的部位被較寬地取得。
[0038]然后，評(píng)價(jià)值計(jì)算部17在使用以注視像素為對(duì)象進(jìn)行選擇的部分模板來(lái)計(jì)算評(píng)價(jià)值的時(shí)候，將選擇的注視像素作為中心來(lái)重疊部分模板并計(jì)算將注視像素作為中心的對(duì)象區(qū)域內(nèi)的像素與部分模板的亮度差的平方和(SSD:Sum of Squared Difference),將由注視像素的亮度來(lái)正規(guī)化該平方和的值作為評(píng)價(jià)值來(lái)計(jì)算。再有，評(píng)價(jià)值計(jì)算部17再生成對(duì)應(yīng)于將選擇的部分模板每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的形狀的部分模板，使用再生成的部分模板，與上述相同地計(jì)算評(píng)價(jià)值。具體來(lái)說(shuō)，評(píng)價(jià)值計(jì)算部17在選擇對(duì)應(yīng)于中心角為90度的扇形區(qū)域C2的部分模板T2 (圖4 (a))的情況下，通過(guò)在由周向的像素?cái)?shù)份分割該部分模板的角度(例如在5行5列的模板中360度/16像素=22.5度)的步驟(st印)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而再生成部分模板。但是，作為使部分模板旋轉(zhuǎn)的角度步驟(step)，并不限定于由周向的像素?cái)?shù)份進(jìn)行分割的角度，也可以是預(yù)先設(shè)定的任意的規(guī)定角度步驟(例如，各I度)。在圖4(b)?(f)中分別表示對(duì)應(yīng)于將扇形區(qū)域C2的中心作為旋轉(zhuǎn)中心使扇形區(qū)域C2旋轉(zhuǎn)22.5度、45度、292.5度、315度、337.5度后的區(qū)域C21?25進(jìn)行再生成的部分模板T21?T25。再有，評(píng)價(jià)值計(jì)算部17在使用選擇以及再生成了的多個(gè)部分模板來(lái)計(jì)算評(píng)價(jià)值之后，將一致度最高、即計(jì)算出的評(píng)價(jià)值最小的值作為該注視像素的評(píng)價(jià)值來(lái)進(jìn)行決定。還有，評(píng)價(jià)值計(jì)算部17也可以將相對(duì)于多個(gè)部分模板計(jì)算的評(píng)價(jià)值的平均值作為該注視像素的評(píng)價(jià)值來(lái)進(jìn)行決定。
[0039]分子位置特定部18將相對(duì)于包含于光學(xué)圖像中的多個(gè)對(duì)象區(qū)域計(jì)算的評(píng)價(jià)值作為對(duì)象，特定一致度高的評(píng)價(jià)值，將具有特定了的評(píng)價(jià)值的注視像素的位置作為光學(xué)圖像中的分子位置來(lái)進(jìn)行特定。一致度高的評(píng)價(jià)值的特定也可以由與預(yù)先設(shè)定的閾值的比較來(lái)進(jìn)行，并在對(duì)象區(qū)域中選擇一致度最高的評(píng)價(jià)值。另外，分子位置特定部18也可以在光學(xué)圖像中同時(shí)特定多個(gè)分子位置的情況下，以多個(gè)分子位置之間的距離超過(guò)預(yù)先確定的距離(例如，I分子的大小)的方式選出分子位置。分子位置特定部每次將特定了的分子位置存儲(chǔ)在分子位置存儲(chǔ)部19。
[0040]差分圖像生成部20根據(jù)由區(qū)域設(shè)定部16、評(píng)價(jià)值計(jì)算部17以及分子位置特定部18處理的光學(xué)圖像，將由分子位置特定部18特定的分子位置作為基準(zhǔn)，將對(duì)應(yīng)于模板的亮度值除外，該模板對(duì)應(yīng)于I熒光分子模型。具體來(lái)說(shuō)，差分圖像生成部20在光學(xué)圖像中將對(duì)應(yīng)于分子位置的像素作為中心，從對(duì)應(yīng)于模板的多個(gè)像素的各個(gè)的亮度值減去將分子位置作為中心配置的模板中的對(duì)應(yīng)位置的亮度值。差分圖像生成部20將被減法處理了的光學(xué)圖像輸出至區(qū)域設(shè)定部16，并再次重復(fù)將該光學(xué)圖像作為對(duì)象的模板匹配處理以及分子位置的特定處理。
[0041]輸出圖像生成部21生成表示被存儲(chǔ)在分子位置存儲(chǔ)部19的分子位置的輸出圖像即超分辨率圖像，并輸出到顯示部13。該超分辨率圖像可以重疊于被存儲(chǔ)在光學(xué)圖像存儲(chǔ)部14的光學(xué)圖像來(lái)進(jìn)行輸出，也可以僅作為表示分子位置的圖像來(lái)進(jìn)行輸出。
[0042]以下，對(duì)圖像處理裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明并且對(duì)本實(shí)施方式所涉及的圖像處理方法進(jìn)行詳細(xì)敘述。圖5是表示圖像處理裝置10的模板制作處理時(shí)的動(dòng)作的流程圖，圖6是表示圖像處理裝置10的超分辨率圖像制作處理時(shí)的動(dòng)作的流程圖，圖7是表示由圖像處理裝置10進(jìn)行處理的對(duì)象區(qū)域的圖像影像的示意圖。
[0043]參照?qǐng)D5，在從處理對(duì)象的試樣的光學(xué)圖像制作超分辨率圖像的時(shí)候，在其之前，由圖像處理裝置10預(yù)先執(zhí)行模板制作處理。首先，由攝像元件40，基于包含I個(gè)熒光分子的模型試樣來(lái)獲得I分子光學(xué)圖像，所獲得的I分子光學(xué)圖像被存儲(chǔ)在光學(xué)圖像存儲(chǔ)部14(步驟SOI)。接著，由模板設(shè)定部15a，從光學(xué)圖像存儲(chǔ)部14讀出I分子光學(xué)圖像，從該I分子光學(xué)圖像制作M行M列(M為3以上的整數(shù))的二維圖像即模板(步驟S02)。制作的模板被存儲(chǔ)在模板信息存儲(chǔ)部15b。再有，由分割區(qū)域設(shè)定部15c，從模板制作對(duì)應(yīng)于具有規(guī)定的中心角(α (α為大于O且小于I的數(shù))X360° )的扇形的形狀的像素群即部分模板(步驟S03)。部分模板作為中心角不同的多個(gè)部分模板而被制作，制作的多個(gè)部分模板被存儲(chǔ)在模板信息存儲(chǔ)部15b。
[0044]參照?qǐng)D6，在上述模板制作處理的結(jié)束之后，開(kāi)始由圖像處理裝置10從處理對(duì)象的試樣的光學(xué)圖像制作超分辨率圖像的超分辨率圖像制作處理。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，首先，由攝像元件40，基于對(duì)象試樣來(lái)獲得光學(xué)圖像，所獲得的光學(xué)圖像被存儲(chǔ)在光學(xué)圖像存儲(chǔ)部14(步驟S101)。之后，由區(qū)域設(shè)定部16，在光學(xué)圖像中設(shè)定多個(gè)β XM行β XM列(β為大于I的數(shù))的對(duì)象區(qū)域(圖7 (a))，并制作每個(gè)對(duì)象區(qū)域的分子亮度映射(map)(步驟S102)。該分子亮度映射作為相對(duì)于對(duì)象區(qū)域內(nèi)的各個(gè)像素將各個(gè)像素作為中心的I分子區(qū)域(I分子尺寸的正方形區(qū)域)的亮度值合計(jì)被映射(mapping) 了的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行制作。于是，由區(qū)域設(shè)定部16，基于分子亮度映射，作為注視像素選擇亮度值合計(jì)為預(yù)先設(shè)定的閾值以上的像素(步驟S103，圖7(b))。例如，由區(qū)域設(shè)定部16，作為注視像素選定圖7(b)中以斜線進(jìn)行表示的像素。
[0045]再有，由評(píng)價(jià)值計(jì)算部17，選擇被選定的I個(gè)注視像素(步驟S104)。接著，由評(píng)價(jià)值計(jì)算部17，對(duì)應(yīng)于注視像素的亮度值來(lái)設(shè)定被用于評(píng)價(jià)值計(jì)算的部分模板的中心角，對(duì)應(yīng)于該被設(shè)定的中心角的部分模板從模板信息存儲(chǔ)部15b被讀出(步驟S105)。于是，使用被讀出的部分模板并由評(píng)價(jià)值計(jì)算部17來(lái)計(jì)算出注視像素的評(píng)價(jià)值(步驟S106)。再有，由評(píng)價(jià)值計(jì)算部17來(lái)判定評(píng)價(jià)值的計(jì)算對(duì)象的注視像素是否殘留(步驟S107)。根據(jù)判定的結(jié)果，在殘留的注視像素存在的情況下(步驟S107 ;是)處理返回到步驟S104并且重復(fù)部分模板的設(shè)定以 及評(píng)價(jià)值的計(jì)算。另一方面，在殘留的注視像素不存在的情況下(步驟S107 ;否)由分子位置特定部18來(lái)特定作為分子位置的候補(bǔ)即候補(bǔ)像素的位置(步驟S108，圖7(c))。例如，由分子位置特定部18，作為候補(bǔ)像素來(lái)特定圖7(c)中以斜線進(jìn)行表示的像素的位置。
[0046]接著，由差分圖像生成部20，將被分子位置特定部18特定的分子位置作為基準(zhǔn)從而從光學(xué)圖像減去對(duì)應(yīng)于I熒光分子模型的分子圖像的模板(步驟S109，圖7(d))。再有，由差分圖像生成部20來(lái)判定在被減去的光學(xué)圖像中具有有效的值的像素(有效像素)是否存在(步驟S110)。其結(jié)果，在被判斷為有效像素存在的情況下(步驟SllO ;是)，處理返回到步驟S102并以被減去的光學(xué)圖像為對(duì)象重復(fù)注視像素的選定處理以及分子位置的特定處理(圖7(e)、(f))。另一方面，在被判斷為有效像素不存在的情況下(步驟SllO ;否)分子位置的特定處理結(jié)束，由輸出圖像生成部21，基于到此為止被特定的候補(bǔ)像素來(lái)生成并輸出超分辨率圖像(步驟S111)。
[0047]以下，對(duì)將計(jì)算機(jī)作為圖像處理裝置10進(jìn)行動(dòng)作的圖像處理程序進(jìn)行說(shuō)明。
[0048]本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的圖像處理程序被儲(chǔ)存于記錄介質(zhì)來(lái)進(jìn)行提供。作為記錄介質(zhì)例如可以例示Floppy (注冊(cè)商標(biāo))軟盤、⑶-ROM、DVD或者ROM等的記錄介質(zhì)、或者半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等。
[0049]圖8是表示用于執(zhí)行被記錄在記錄介質(zhì)的程序的計(jì)算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)的示意圖，圖9是表示用于執(zhí)行被存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)的程序的計(jì)算機(jī)的立體圖。作為計(jì)算機(jī)，具備CPU并包含由軟件進(jìn)行處理或控制的服務(wù)器裝置、個(gè)人計(jì)算機(jī)等的各種數(shù)據(jù)處理裝置。
[0050]如圖8所示，計(jì)算機(jī)130具備Floppy (注冊(cè)商標(biāo))軟盤驅(qū)動(dòng)裝置、⑶-ROM驅(qū)動(dòng)裝置、DVD驅(qū)動(dòng)裝置等的讀取裝置112、使操作系統(tǒng)常駐的操作用存儲(chǔ)器(RAM) 114、存儲(chǔ)被存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)110的程序的存儲(chǔ)器116、顯示器等的顯示裝置118、輸入裝置即鼠標(biāo)120及鍵盤122、用于進(jìn)行數(shù)據(jù)等的發(fā)送接受的通信裝置124、控制程序的執(zhí)行的CPU126。計(jì)算機(jī)130如果記錄介質(zhì)110被插入到讀取裝置112的話則可以從讀取裝置112接入被儲(chǔ)存于記錄介質(zhì)110的圖像處理程序，并且由該圖像處理程序，能夠作為本實(shí)施方式的圖像處理裝置10來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。
[0051]如圖9所示，圖像處理程序可以作為重疊于載波的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)141通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行提供的程序。在此情況下，計(jì)算機(jī)130將由通信裝置124進(jìn)行收信的圖像處理程序儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器116并且能夠執(zhí)行該圖像處理程序。
[0052]根據(jù)以上說(shuō)明的顯微鏡裝置I，能夠制作從包含于M行M列的像素中的模板進(jìn)行分割的部分模板，使用對(duì)應(yīng)于以從對(duì)象試樣的光學(xué)圖像選擇的注視像素為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的形狀的部分模板來(lái)評(píng)價(jià)部分模板與光學(xué)圖像的一致度，并基于所獲得的評(píng)價(jià)值來(lái)特定分子位置。由此，即使是在以注視像素為中心進(jìn)行分布的分子圖像的一部分與其他的分子圖像相重復(fù)的情況下，也能夠通過(guò)使以注視像素為中心進(jìn)行分布的分子圖像在分割了的像素區(qū)域中與模板相匹配從而高精度地進(jìn)行特定。具體來(lái)說(shuō)，作為模板生成對(duì)應(yīng)于圓形圖像的形狀的圖像，作為部分模板從該圓形圖像生成對(duì)應(yīng)于扇形的形狀的圖像，使用容易適合于分子圖像的邊緣部的部分模板來(lái)評(píng)價(jià)一致度，所以即使將多個(gè)分子圖像重疊的光學(xué)圖像作為對(duì)象也能夠進(jìn)一步高精度地特定分子的中心位置。即，通過(guò)使用對(duì)應(yīng)于扇形形狀的部分模板從而能夠高精度地找到單一的分子的邊緣部并基于此而能夠特定分子的中心位置。
[0053]另外，部分模板優(yōu)選具備對(duì)應(yīng)于具有模板的中心角的α倍(α為小于I且大于O的數(shù))的中心角的扇形的形狀的像素。由此，在模板為圓形或者大致圓形的情況下，能夠制作恰當(dāng)?shù)男螤畹牟糠帜０濉?br> [0054]另外，部分模板優(yōu)選作為中心角的角度不同的多個(gè)部分模板來(lái)被制作。由此，對(duì)應(yīng)于狀況，能夠分開(kāi)使用部分模板。
[0055]另外，由評(píng)價(jià)值計(jì)算部17，對(duì)應(yīng)于一致度的評(píng)價(jià)對(duì)象的注視像素的像素值，選擇部分模板的中心角，所以對(duì)應(yīng)于光學(xué)圖像中的多個(gè)分子的重復(fù)度來(lái)調(diào)整部分模板的分割比例，其結(jié)果，能夠恰當(dāng)?shù)卦u(píng)價(jià)分子圖像與部分模板的一致度。其結(jié)果，能夠高精度地特定分子位置。
[0056]評(píng)價(jià)值計(jì)算部17，作為使用對(duì)應(yīng)于將選擇的注視像素作為中心每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度后的形狀的部分模板來(lái)計(jì)算評(píng)價(jià)值的時(shí)候的規(guī)定角度，優(yōu)選為以對(duì)應(yīng)于模板的M行M列的像素群的周向的像素?cái)?shù)份進(jìn)行分割的角度。此時(shí)，M行M列的像素群的周向的像素?cái)?shù)成為4ΧΜ-4像素。由此，能夠減少部分模板的重復(fù)并且能夠有效地進(jìn)行評(píng)價(jià)值的計(jì)算。
[0057]另外，由評(píng)價(jià)值計(jì)算部17，從包含于光學(xué)圖像的像素中基于像素值選擇注視像素，所以能夠僅以分子存在的概率高的注視像素為對(duì)象來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)值的計(jì)算以及分子位置的特定的處理。其結(jié)果，裝置的處理負(fù)載降低并且能夠高精度地特定分子位置。
[0058]被評(píng)價(jià)值計(jì)算部17評(píng)價(jià)的對(duì)象區(qū)域在使用M行M列的模板的情況下優(yōu)選為β XM行β XM列(β為大于I的數(shù))。在多個(gè)具有高評(píng)價(jià)值的注視像素存在于狹窄的范圍內(nèi)的情況下也能夠高精度地特定分子位置。
[0059]還有，本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式。例如，圖像處理裝置10也可以構(gòu)成與攝像元件40 —起被一體化了的照相機(jī)單元等的攝像裝置。
[0060]還有，在由模板設(shè)定部15a以及分割區(qū)域設(shè)定部15c來(lái)制作模板以及部分模板的時(shí)候，可以根據(jù)用于決定從外部被輸入部12輸入的中心角度或部分模板的中心角度的亮度范圍等的各種參數(shù)來(lái)進(jìn)行制作。
[0061]另外，也可以在以光學(xué)圖像為對(duì)象由圖像處理部11來(lái)特定分子位置之后，將以多個(gè)分割區(qū)域分割對(duì)應(yīng)于分子位置的候補(bǔ)像素的像素作為對(duì)象來(lái)再次特定分子位置。圖10是表示該情況下的由圖像處理部11進(jìn)行的超分辨率圖像的制作處理的順序的流程圖。
[0062]如該圖所示，如果超分辨率圖像制作處理被開(kāi)始的話則與圖6的步驟SlOl~步驟S108相同，特定光學(xué)圖像中的候補(bǔ)像素的位置(步驟S201，S202)。接著，光學(xué)圖像的各個(gè)像素被區(qū)域設(shè)定部16分割成10行10列的副像素(子像素(sub-pixel)，分割區(qū)域)(步驟S203)。之后，將包含于已分割的光學(xué)圖像中的候補(bǔ)像素的副像素(子像素)作為對(duì)象與步驟S102~步驟S108相同計(jì)算評(píng)價(jià)值，基于評(píng)價(jià)值以副像素單位來(lái)特定候補(bǔ)像素的詳細(xì)位置(步驟S204)。在此，所使用的模板以及部分模板使用對(duì)應(yīng)于已分割的光學(xué)圖像的分辨率以及I熒光分子模型的尺寸而被再制作的模板以及部分模板。于是，由差分圖像生成部20，從光學(xué)圖像，對(duì)應(yīng)于I熒光分子模型的模板將被特定的候補(bǔ)像素的位置作為基準(zhǔn)并被減去(步驟S205)。再有，由差分圖像生成部20來(lái)判定有效像素是否存在于被減法運(yùn)算了的光學(xué)圖像中。(步驟S206)。其結(jié)果，在被判斷為有效像素存在的情況下(步驟S206;是)，處理返回到步驟S202，以被減法運(yùn)算的分割前的光學(xué)圖像以及分割后的光學(xué)圖像為對(duì)象來(lái)重復(fù)分子位置的特定處理。另一方面，在被判斷為有效像素不存在的情況下(步驟S206 ;否)，分子位置的特定處理結(jié)束，基于到此為止被特定的候補(bǔ)像素，由輸出圖像生成部21來(lái)生成超分辨率圖像并輸出(步驟S207)。根據(jù)這樣的超分辨率圖像制作處理，能夠更加細(xì)致地特定光學(xué)圖像 中的分子位置。
[0063]另外，作為圖像處理裝置10的處理對(duì)象的光學(xué)圖像，可以使用由攝像元件40獲得的原圖像，也可以使用在原圖像的分辨率比較高的情況下由下采樣處理(down-samplingprocessing)來(lái)使原圖像的分辨率降低的光學(xué)圖像。
[0064]另外，圖像處理裝置10也可以在相對(duì)于光學(xué)圖像中的注視像素進(jìn)行模板匹配并計(jì)算評(píng)價(jià)值之后設(shè)定對(duì)象區(qū)域，將在該對(duì)象區(qū)域中一致度最高的像素作為分子位置來(lái)進(jìn)行特定。
[0065]即，評(píng)價(jià)值計(jì)算部17從構(gòu)成光學(xué)圖像的多個(gè)像素中選擇注視像素，使用對(duì)應(yīng)于將該注視像素作為中心每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(大于O的角度)的扇形形狀的部分模板來(lái)計(jì)算評(píng)價(jià)光學(xué)圖像與部分模板的亮度的一致度的評(píng)價(jià)值。根據(jù)被計(jì)算出的多個(gè)評(píng)價(jià)值計(jì)算被選擇的注視像素的比較評(píng)價(jià)值。
[0066]之后，分子位置特定部18將由區(qū)域設(shè)定部16進(jìn)行設(shè)定的對(duì)象區(qū)域中的多個(gè)注視像素中比較評(píng)價(jià)值所顯示的一致度最高的注視像素的位置作為分子位置來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)。由此，在一致度高的注視像素接近的情況下也能夠高精度地特定分子位置。
[0067]在此，在上述的實(shí)施方式中，模板優(yōu)選具有對(duì)應(yīng)于圓形圖像的像素，部分模板優(yōu)選具備對(duì)應(yīng)于具有圓形圖像的中心角的α倍(α為小于I且大于O的數(shù))的中心角的扇形的形狀的像素。在此情況下，使用容易適合于分子圖像的邊緣部的部分模板來(lái)評(píng)價(jià)一致度，其結(jié)果，能夠更高精度地特定分子的中心位置。
[0068]另外，評(píng)價(jià)值計(jì)算單元優(yōu)選對(duì)應(yīng)于一致度的評(píng)價(jià)對(duì)象的注視像素的像素值，選擇對(duì)應(yīng)于部分模板的規(guī)定的比例。如果具備該評(píng)價(jià)值計(jì)算單元的話，則因?yàn)閷?duì)應(yīng)于多個(gè)分子的重復(fù)度來(lái)調(diào)整部分模板的分割比例，所以能夠恰當(dāng)?shù)卦u(píng)價(jià)分子圖像與部分模板的一致度。其結(jié)果，能夠高精度地特定分子位置。
[0069]再有，評(píng)價(jià)值計(jì)算單元優(yōu)選從包含于影像圖像的像素中根據(jù)該像素的像素值來(lái)選擇評(píng)價(jià)值的計(jì)算對(duì)象的注視像素。如果具備該構(gòu)成的話則因?yàn)閮H以分子存在的概率高的注視像素為對(duì)象來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)值的計(jì)算以及分子位置的特定的處理，所以裝置的處理負(fù)載降低并且能夠高精度地特定分子位置。
[0070]再有，評(píng)價(jià)值計(jì)算單元優(yōu)選將由分子位置特定單元而作為分子位置進(jìn)行特定的注視像素分割成多個(gè)分割區(qū)域，在多個(gè)分割區(qū)域的每一個(gè)中使用部分模板來(lái)再次計(jì)算評(píng)價(jià)值，分子位置特定單元根據(jù)相對(duì)于注視像素中的多個(gè)分割區(qū)域被計(jì)算的評(píng)價(jià)值再次特定影像圖像中的分子位置。根據(jù)該構(gòu)成，能夠更加細(xì)致地特定影像圖像中的分子位置。
[0071]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0072]本發(fā) 明能夠?qū)脑嚇拥挠跋駡D像特定分子位置的圖像處理裝置、攝像裝置、顯微鏡裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序作為使用用途并能夠在影像圖像中高精度地特定多個(gè)分子。
[0073]符號(hào)的說(shuō)明
[0074]I…顯微鏡裝置、10...圖像處理裝置、11...圖像處理部、12...輸入部、13...顯不部、15…模板制作部(模板制作單元)、17…評(píng)價(jià)值計(jì)算部(評(píng)價(jià)值計(jì)算單元)、18…分子位置特定部(分子位置特定單元)、30…顯微鏡、33...物鏡(光學(xué)系統(tǒng))、40…攝像元件、50…中繼透鏡(光學(xué)系統(tǒng))、Tl…模板、Τ2, Τ3, Τ4, Τ5…部分模板、Τ21, Τ22, Τ23, Τ24, Τ25…部分模板。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理裝置，其特征在于: 是基于由攝像元件取得的試樣的影像圖像來(lái)特定分子位置的圖像處理裝置， 具備: 模板制作單元，從包含于對(duì)應(yīng)于分子模型的M行M列的像素中的模板，制作對(duì)應(yīng)于以規(guī)定的比例將所述分子模型的形狀分割后的形狀的部分模板，其中，M為3以上的整數(shù)； 評(píng)價(jià)值計(jì)算單元，在所述影像圖像中，使用對(duì)應(yīng)于將選擇的注視像素作為中心每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度后的形狀的所述部分模板，評(píng)價(jià)所述影像圖像與該部分模板的一致度并計(jì)算多個(gè)所述注視像素中的每一個(gè)注視像素的評(píng)價(jià)值； 分子位置特定單元，基于相對(duì)于所述影像圖像中的多個(gè)所述注視像素計(jì)算的所述評(píng)價(jià)值，特定所述影像圖像中的所述分子位置。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于: 所述模板具有對(duì)應(yīng)于圓形圖像的像素， 所述部分模板具備對(duì)應(yīng)于扇形的形狀的像素，該扇形具有所述圓形圖像的中心角的α倍的中心角，其中，α為小于I且大于O的數(shù)。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的圖像處理裝置，其特征在于: 所述評(píng)價(jià)值計(jì)算單元對(duì)應(yīng)于所述一致度的評(píng)價(jià)對(duì)象的所述注視像素的像素值，選擇對(duì)應(yīng)于所述部分模板的所述規(guī)定的比例。
4.如權(quán)利要求1~3中的任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于: 所述評(píng)價(jià)值計(jì)算單元從包含于所述影像圖像的像素中，基于該像素的像素值來(lái)選擇所述評(píng)價(jià)值的計(jì)算對(duì)象的所述注視像素。
5.如權(quán)利要求1~4中的任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于: 所述評(píng)價(jià)值計(jì)算單元將由所述分子位置特定單元特定為所述分子位置的所述注視像素分割成多個(gè)分割區(qū)域，在所述多個(gè)分割區(qū)域中的每一個(gè)分割區(qū)域使用所述部分模板并再次計(jì)算所述評(píng)價(jià)值， 所述分子位置特定單元基于相對(duì)于所述注視像素中的所述多個(gè)分割區(qū)域計(jì)算的所述評(píng)價(jià)值，再次特定所述影像圖像中的所述分子位置。
6.一種攝像裝置，其特征在于: 具備: 權(quán)利要求1~5中的任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置；以及 取得所述影像圖像的攝像元件。
7.—種顯微鏡裝置，其特征在于: 具備: 權(quán)利要求1~5中的任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置； 取得所述影像圖像的攝像元件；以及 相對(duì)于所述攝像元件生成所述試樣的圖像的光學(xué)系統(tǒng)。
8.一種圖像處理方法，其特征在于: 是基于由攝像元件取得的試樣的影像圖像來(lái)特定分子位置的圖像處理方法， 具備: 模板制作步驟，圖像處理裝置從包含于對(duì)應(yīng)于分子模型的M行M列的像素中的模板，制作對(duì)應(yīng)于以規(guī)定的比例將所述分子模型的形狀分割后的形狀的部分模板，其中，M為3以上的整數(shù)； 評(píng)價(jià)值計(jì)算步驟，所述圖像處理裝置在所述影像圖像中使用對(duì)應(yīng)于將選擇的注視像素作為中心每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度后的形狀的所述部分模板，評(píng)價(jià)所述影像圖像與該部分模板的一致度并計(jì)算多個(gè)所述注視像素中的每一個(gè)注視像素的評(píng)價(jià)值； 分子位置特定步驟，所述圖像處理裝置基于相對(duì)于所述影像圖像中的多個(gè)所述注視像素計(jì)算的所述評(píng)價(jià)值，特定所述影像圖像中的所述分子位置。
9.一種圖像處理程序，其特征在于: 是基于由攝像元件取得的試樣的影像圖像來(lái)特定分子位置的圖像處理程序， 使計(jì)算機(jī)起到作為下述單元的功能: 模板制作單元，從包含于對(duì)應(yīng)于分子模型的M行M列的像素中的模板，制作對(duì)應(yīng)于以規(guī)定的比例將所述分子模型的形狀分割后的形狀的部分模板，其中，M為3以上的整數(shù)； 評(píng)價(jià)值計(jì)算單元，在所述影像圖像中，使用對(duì)應(yīng)于將選擇的注視像素作為中心每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度后的形狀的所述部分模板，評(píng)價(jià)所述影像圖像與該部分模板的一致度并計(jì)算多個(gè)所述注視像素中的每一個(gè)注視像素的評(píng)價(jià)值； 分子位置特定單元，基于相對(duì)于所述影像圖像中的多個(gè)所述注視像素計(jì)算的所述評(píng)價(jià)值，特定所述影像圖像中的 所述分子位置。
【文檔編號(hào)】G02B21/00GK104024833SQ201280065612
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月28日
【發(fā)明者】竹嶋智親 申請(qǐng)人:浜松光子學(xué)株式會(huì)社