專利名稱：用于光學(xué)元件的位置控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于光學(xué)元件的位置控制器，該位置控制器能夠移動以校正圖像抖動，也能夠徑向地移動到光學(xué)系統(tǒng)的光軸上并且從光學(xué)系統(tǒng)的光軸上徑向地移開。
背景技術(shù)：
光學(xué)設(shè)備的數(shù)量正在增長，例如具備防抖機制(圖像抖動校正機制/圖像穩(wěn)定機制)的照相機，所述防抖機制在垂直于光學(xué)系統(tǒng)的光軸的平面上將特定光學(xué)元件(例如鏡頭元件或圖像傳感器(圖像拾取設(shè)備))移動以減少(校正)圖像抖動。在日本未審查專利公開第2007-163961號中，提出了包含防抖機制的光學(xué)設(shè)備從操作狀態(tài)移動到不拍攝照片的鏡頭筒容放狀態(tài)(lens barrel accommodated state)(全部縮回狀態(tài)/非操作狀態(tài))時,用于將圖像穩(wěn)定光學(xué)元件移開(徑向地縮回)到防抖驅(qū)動范圍外部的位置(至光學(xué)系統(tǒng)光軸外的位置)的技術(shù)，其目的是使鏡頭筒小巧。在上述日本未審查專利公開第2007-163961號中公開的鏡頭筒設(shè)置在能夠在光軸方向上移動的具有固定框的可移動環(huán)(具有至少一個鏡頭組)的內(nèi)部，而振動框由固定框支撐為在垂直于光軸的平面上隨保持在振動框和固定框之間的鋼球(滾軸(roller))是可移動的。保持圖像穩(wěn)定鏡頭組的圖像穩(wěn)定鏡頭組保持框在振動框上樞轉(zhuǎn)以便能夠繞平行于光軸的軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)執(zhí)行圖像穩(wěn)定操作時，振動框通過致動器經(jīng)由使用鋼球的支撐相對于固定框平滑移動。當(dāng)鏡頭筒容放(全部縮回)時，移動環(huán)向著圖像平面(在光軸方向上向后)移動以靠近CCD裝置。因此，圖形穩(wěn)定鏡頭組保持框的接觸部分與設(shè)置在CCD裝置上的驅(qū)動部分的凸輪面接觸。移動環(huán)的進一步(向后)縮回移動使得圖像穩(wěn)定鏡頭組保持框的接觸部分在凸輪面上滑動，從而圖像穩(wěn)定鏡頭組保持框繞前述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。圖像穩(wěn)定鏡頭組保持框的這種旋轉(zhuǎn)使得圖像穩(wěn)定鏡頭組從光軸上的位置移開(徑向移動)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在鏡頭筒縮回操作過程中，鏡頭筒通過該操作全部縮回，在光軸方向上施加負載到具有相互接觸的凸輪面和接觸部分的圖像穩(wěn)定鏡頭組保持框，并且該負載也傳遞到振動框。如上所述，由于鋼球保持在振動框和固定框之間，因此在光軸方向上施加過大負載(例如，嚴(yán)重撞擊)到鏡頭筒能夠在振動框和固定框的鋼球保持面上形成凹痕。該凹痕使振動框的操作準(zhǔn)確性變差。在上述日本未審查專利公開第2007-163961號中，作為針對該問題的防范措施，振動框位于固定框的物體側(cè)(在光軸方向上的前側(cè))上，并且通過偏置彈簧在施加壓力到鋼球的方向上(在靠近固定框的方向上)偏出。在光軸方向上通過CCD裝置的凸輪面施加負載到圖形穩(wěn)定鏡頭組保持框上使得振動框向著對抗偏置彈簧的偏置力的物體側(cè)移動，防止將過大負載施加到鋼球上。但是，在日本未審查專利公開第2007-163961號中所教示的這種結(jié)構(gòu)中，如果振動框相對于固定框向著物體側(cè)的移動中的自由度太高，作為不再維持鋼球保持狀態(tài)的結(jié)果，鋼球有可能落下，相應(yīng)地，偏置彈簧需要能夠提供大于預(yù)定值的偏置力。另一方面，如果偏置彈簧的偏置力過大，在固定框上的振動框的移動負載也變得過大。因此，為了滿足在圖像穩(wěn)定操作過程中抑制振動框移動的阻力的自相矛盾的需求同時保證鋼球的保持，甚至在C⑶裝置的凸輪面所產(chǎn)生的壓縮力傳送到振動框，從而使得振動框遠離固定框移動的情況下，調(diào)節(jié)偏置彈簧的彈簧力將變得十分艱難。另外，在上述日本未審查專利公開第2007-163961號所教示的這種結(jié)構(gòu)中，由于圖像穩(wěn)定鏡頭組保持框被CCD裝置的凸輪面壓縮，因此在光軸方向上施加在圖像穩(wěn)定鏡頭組保持框上的負載是不可避免的。圖像穩(wěn)定鏡頭組保持框為用于保持鏡頭組的構(gòu)件，而圖像穩(wěn)定鏡頭組保持框的位置準(zhǔn)確性直接影響光學(xué)性能，使得希望盡可能不在圖像穩(wěn)定鏡頭組保持框上施加負載。另外，由于圖像穩(wěn)定鏡頭組保持框由其上的振動框保持，因此在圖像穩(wěn)定鏡頭組保持框的接觸部分和CCD裝置的凸輪面之間的相對位置基于振動框移動的位置而改變，使得難以精確地確定相互接觸點。在這種情況下，可以犧牲圖像穩(wěn)定鏡頭組保持框的平滑縮回操作。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述缺點，本發(fā)明設(shè)計且提供了用于光學(xué)元件的位置控制器，其能夠移動以校正圖像抖動，也能夠徑向地移動到光軸上以及從光軸徑向地移開，其中所述位置控制器結(jié)構(gòu)簡單且設(shè)計靈活性很高，但是其配置為實現(xiàn)低負載高精度的驅(qū)動。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于光學(xué)元件的位置控制器，所述光學(xué)元件設(shè)置在拍攝光學(xué)系統(tǒng)中并且在準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)和不拍攝照片的容放狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，所述位置控制器包括:推進/縮回環(huán)，所述推進/縮回環(huán)在所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向上能夠移動，其中所述推進/縮回環(huán)在所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)處于所述準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中的第一位置和所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)處于所述容放狀態(tài)中的第二位置之間移動；防抖移動構(gòu)件，所述防抖移動構(gòu)件由其中的所述推進/縮回環(huán)支撐為沿垂直于所述光軸的第一平面能夠移動；可插入/可移開移動構(gòu)件，所述可插入/可移開移動構(gòu)件保持所述光學(xué)元件并且由所述防抖移動構(gòu)件支撐為在所述光學(xué)元件位于所述光軸上的插入位置和所述光學(xué)元件從所述光軸移開的移開位置之間能夠移動；插入支架，所述插入支架當(dāng)所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)在所述準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中時，將所述可插入/可移開移動構(gòu)件保持在所述插入位置中；后支撐構(gòu)件，所述后支撐構(gòu)件在比所述防抖移動構(gòu)件更接近圖像平面的位置處相對于所述光軸固定到所述推進/縮回環(huán)；移開驅(qū)動構(gòu)件，所述移開驅(qū)動構(gòu)件由所述后支撐構(gòu)件支撐為沿垂直于所述光軸的第二平面在插入允許位置和強制移開位置之間能夠移動，在所述插入允許位置中所述移開驅(qū)動構(gòu)件與處于所述插入位置中的所述可插入/可移開移動構(gòu)件不接觸，從而允許所述防抖移動構(gòu)件在其移動范圍中移動，而在所述強制移開位置中所述移開驅(qū)動構(gòu)件接觸且壓縮所述可插入/可移開移動構(gòu)件，以便將所述可插入/可移開移動構(gòu)件從所述插入位置移動到所述移開位置；以及插入/移開控制器，所述插入/移開控制器當(dāng)所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)在所述準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中時，將所述移開驅(qū)動構(gòu)件保持在所述插入允許位置，并且當(dāng)所述推進/縮回環(huán)從所述第一位置移動到所述第二位置時，將所述移開驅(qū)動構(gòu)件從所述插入允許位置移動到所述強制移開位置。理想的是，位置控制器包括防抖驅(qū)動器，所述防抖驅(qū)動器在所述第一平面上驅(qū)動所述防抖移動構(gòu)件以便根據(jù)施加到所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)的振動來執(zhí)行圖像穩(wěn)定操作，其中所述后支撐構(gòu)件具有探測器，所述探測器探測由所述防抖驅(qū)動器驅(qū)動的所述防抖移動構(gòu)件的位置。
理想的是，所述可插入/可移開移動構(gòu)件由所述防抖移動構(gòu)件樞轉(zhuǎn)支撐為繞平行于所述光軸的第一旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)，以及所述移開驅(qū)動構(gòu)件由所述后支撐構(gòu)件樞轉(zhuǎn)支撐為繞平行于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的第二旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)。理想的是，所述后支撐構(gòu)件包括圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)限制壁，所述旋轉(zhuǎn)限制壁與所述移開驅(qū)動構(gòu)件接觸以防止當(dāng)所述移開驅(qū)動構(gòu)件從所述強制移開位置旋轉(zhuǎn)到所述插入允許位置時所述移開驅(qū)動構(gòu)件進一步旋轉(zhuǎn)。理想的是，所述后支撐構(gòu)件形成為圍繞所述光軸的在其圓周方向上具有圓周開口的部分開啟框，以及所述第二旋轉(zhuǎn)軸在所述圓周方向上從設(shè)置在所述部分開啟框的端部處的軸椅部分突出。理想的是，所述可插入/可移開移動構(gòu)件包括壓縮力接收部分，所述壓縮力接收部分形成為圓柱突出部的外周表面，所述圓柱突出部的軸線平行于所述光軸延伸。所述移開驅(qū)動構(gòu)件包括形成為在所述移開驅(qū)動構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的徑向方向上延伸的平坦表面的移開壓縮部分。當(dāng)所述可插入/可移開移動構(gòu)件在所述插入位置上，并且所述移開驅(qū)動構(gòu)件在所述插入允許位置上時，所述壓縮力接收部分和所述移開壓縮部分相互遠離地間隔的同時相互面對。當(dāng)所述移開驅(qū)動構(gòu)件從所述插入允許位置向著所述強制移開位置旋轉(zhuǎn)時，所述移開壓縮部分與所述壓縮力接收部分接觸。理想的是，所述插入/移開控制器包括插入允許偏置器，所述插入允許偏置器將所述移開驅(qū)動構(gòu)件向著所述插入允許位置偏置；以及分力施加構(gòu)件，當(dāng)所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)在所述準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中時，所述分力施加構(gòu)件放置在所述光軸方向上遠離所述移開驅(qū)動構(gòu)件的位置。當(dāng)所述推進/縮回環(huán)在所述光軸方向上從所述第一位置移動到所述第二位置時，所述分力施加構(gòu)件與所述移開驅(qū)動構(gòu)件接觸的同時減少在所述光軸方向上所述分離施加構(gòu)件和所述移開驅(qū)動構(gòu)件之間的距離，并且對所述移開驅(qū)動構(gòu)件施加分力以便將所述移開驅(qū)動構(gòu)件從所述插入允許位置移動到所述強制移開位置。理想的是，所述分力施加構(gòu)件設(shè)置在靜止構(gòu)件上，當(dāng)所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)在所述準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中時，所述靜止構(gòu)件比所述推進/縮回環(huán)更接近所述圖像平面，其中所述分力施加構(gòu)件包括向著物體側(cè)突出的突出部。理想的是，位置控制器還包括防抖引導(dǎo)構(gòu)件，所述防抖引導(dǎo)構(gòu)件保持在在所述推進/縮回環(huán)上形成為朝向所述圖像平面的第一表面和在所述防抖移動構(gòu)件上形成為朝向所述物體側(cè)的第二表面之間，并且允許所述防抖移動構(gòu)件在所述第一平面上相對所述推進/縮回環(huán)移動；以及保持偏置器，所述保持偏置器在將所述第一表面和所述第二表面相互拉近的方向上相對于所述推進/縮回環(huán)偏置所述防抖移動構(gòu)件，使得所述防抖引導(dǎo)構(gòu)件保持在所述第一表面和所述第二表面之間。理想的是，所述插入支架包括:插入偏置器，所述插入偏置器向著所述插入位置偏置并移動所述可插入/可移開移動構(gòu)件；以及擋件，所述擋件設(shè)置在所述防抖移動構(gòu)件上，所述可插入/可移開移動構(gòu)件通過所述插入偏置器的偏置力與所述擋件接觸，從而確定所述插入位置。理想的是，所述位置控制器包含在具有可縮回鏡頭筒的照相機中。理想的是，所述推進/縮回環(huán)在所述光軸方向上線性導(dǎo)向而不在所述可縮回鏡頭筒中旋轉(zhuǎn)。
理想的是，所述防抖引導(dǎo)構(gòu)件包括至少一個球面滾軸。根據(jù)本發(fā)明，在用于光學(xué)元件的位置控制器中，其中使光學(xué)元件執(zhí)行圖象抖動校正的移動操作的防抖移動構(gòu)件以及使光學(xué)元件徑向地移動到光軸上且徑向地遠離光軸的可插入/可移開移動構(gòu)件支撐在推進/縮回環(huán)內(nèi)部，可插入/可移開移動構(gòu)件通過由固定到推進/縮回環(huán)的后支撐構(gòu)件支撐的移開驅(qū)動構(gòu)件壓縮且移動到移開位置，相應(yīng)地，包含拍攝光學(xué)系統(tǒng)的鏡頭筒能夠從準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)執(zhí)行鏡頭筒縮回操作至容放狀態(tài)，并且在光軸方向上沒有負載施加在保持光學(xué)元件的可插入/可移開移動構(gòu)件或支撐可插入/可移開移動構(gòu)件的防抖移動構(gòu)件上。另外，能夠使可插入/可移開移動構(gòu)件從插入位置移動到移開位置而不受防抖移動構(gòu)件的位置的影響。另外，該結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒁崎_驅(qū)動構(gòu)件放置而不受推進/縮回環(huán)和防抖移動構(gòu)件的限制，并且增強在設(shè)定推進/縮回環(huán)和防抖移動構(gòu)件的形狀中的自由度，在該結(jié)構(gòu)中，移開驅(qū)動構(gòu)件由在比防抖移動構(gòu)件更接近圖像平面?zhèn)鹊奈恢锰幑潭ǖ酵七M/縮回環(huán)的后支撐構(gòu)件支撐。因此，能夠通過高設(shè)計靈活性的簡單結(jié)構(gòu)以低負載和高精度執(zhí)行光學(xué)元件的圖像穩(wěn)定操作和插入/移開操作。


下面將參考附圖具體描述本發(fā)明，其中:圖1為根據(jù)本發(fā)明的防抖鏡頭單元的實施方案的前分解立體圖，其設(shè)計用于具有可伸縮拍攝鏡頭的鏡頭快門照相機；圖2為從其中去除了一些元件的防抖鏡頭單元的防抖框、可插入/可移開框和防抖傳感器支架的前分解立體圖；圖3為防抖鏡頭單元和圖像傳感器支架的前分解立體圖，顯示了它們之間的位置關(guān)系;圖4為防抖鏡頭單元的后分解立體圖；圖5為防抖鏡頭單元的線性移動環(huán)、防抖框、防抖傳感器支架和關(guān)聯(lián)元件的后分解立體圖，顯示了防抖框和防抖傳感器支架從防抖框內(nèi)部移開的狀態(tài)；圖6為防抖鏡頭單元的后分解立體圖；圖7為從圖像平面?zhèn)扔^察的在準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中的防抖鏡頭單元的主要元件的后立視圖；圖8為從圖像平面?zhèn)扔^察的在準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中的去除了線性移動環(huán)和防抖傳感器支架的防抖鏡頭單元的后立視圖；圖9為從圖像平面?zhèn)扔^察的在鏡頭筒容放狀態(tài)中的防抖鏡頭單元的主要元件的后立視圖；以及圖10為從圖像平面?zhèn)扔^察的在鏡頭筒容放狀態(tài)中的去除了線性移動環(huán)和防抖傳感器支架的防抖鏡頭單元的后立視圖。
具體實施例方式圖中所顯示的防抖鏡頭單元10支撐組成照相機的可伸縮鏡頭筒的拍攝光學(xué)系統(tǒng)的一部分的可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭(光學(xué)元件)12。防抖鏡頭單元10設(shè)置有線性移動環(huán)(推進/縮回環(huán))14，并且設(shè)置在具有快門單元(推進/縮回環(huán))16的線性移動環(huán)14、防抖框(防抖移動構(gòu)件)18、可插入/可移開框(可插入/可移開移動構(gòu)件)20、防抖傳感器支架(后支撐構(gòu)件)22、移開驅(qū)動桿(removal drive lever)(移開驅(qū)動構(gòu)件)24和防抖驅(qū)動致動器(防抖驅(qū)動器)26中。雖然其中包含防抖鏡頭單元10的鏡頭筒的全部結(jié)構(gòu)沒有顯示在圖中，但是線性移動環(huán)14以在沿著拍攝光學(xué)系統(tǒng)的拍攝光軸O (在圖7至圖10中顯示)的方向上線性可移動的方式支撐在鏡頭筒中，并且當(dāng)鏡頭筒從準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)轉(zhuǎn)為鏡頭筒容放狀態(tài)(完全縮回狀態(tài))時，線性移動環(huán)14從物體側(cè)(第一位置)向著圖像平面(第二位置)移動。在下面的描述中，光軸方向表不沿拍攝光軸O或平行于拍攝光軸O的方向，前側(cè)表不相對于光軸方向的物體側(cè)，而后側(cè)表示相對于光軸方向的圖像平面?zhèn)?。已知的凸輪機制等能夠適應(yīng)作為在光軸方向上移動線性移動環(huán)14的機制。線性移動環(huán)14具有圍繞拍攝光軸O的圓柱部分14a，并且線性移動環(huán)14具有在圓柱部分14a內(nèi)部的內(nèi)壁14b。內(nèi)壁14b為線性引導(dǎo)環(huán)14的壁，其形成為在線性引導(dǎo)環(huán)14的徑向方向(即，基本上垂直于拍攝光軸O的方向)上延伸。內(nèi)壁14b具有中心開口 14c和兩個線圈插入孔14d (其中只有一個顯不在圖1、圖4和圖5中),每個形成為在光軸方向上穿過內(nèi)壁14b延伸的通孔。內(nèi)壁14b分別在三個不同的圓周位置處具有三個彈簧鉤突出部14e (其中只有一個顯示在圖1、圖4和圖5中)，其設(shè)置在具有兩個移動限制突出部14f和三個球支撐孔14g (其中只有一個顯不在圖4和圖5中)的內(nèi)壁14b的后表面上。兩個移動限制突出部Hf為向后突出的突出部，而三個球支撐孔14g為向著后側(cè)開啟的底孔?？扉T單元16固定在圓柱部分14a的內(nèi)部并且位于內(nèi)壁14b的前面?？扉T單元16具有包括快門(未示)的快門殼體16a，并且具有在光軸方向上穿過快門殼體16a的中心延伸的拍攝光圈16b。設(shè)置在快門單元16中的快門致動器驅(qū)動上述快門以開啟和關(guān)閉拍攝光圈 16b。防抖框18支撐在線性移動環(huán)14的圓柱部分14a的內(nèi)部并且位于內(nèi)壁14b的后面。將防抖框18的框體18a的外周(outer periphery)定形為以預(yù)定間隙面向線性移動環(huán)14的圓柱部分14a的內(nèi)周(inner periphery),使得框體18a允許在圓柱部分14a中在垂直于拍攝光軸O的方向上微幅移動。框體18a在其前面的面對線性移動環(huán)14的三個球支撐孔Hg的三個不同位置處分別具有三個球支撐孔18s (見圖1和圖2)。三個球支撐孔18s為向著前面開啟的底孔，并且形成為球面滾軸的三個引導(dǎo)球(防抖引導(dǎo)構(gòu)件)28保持在三個前表面和三個后表面之間，所述三個前表面和三個后表面在光軸方向上相互面對，并且其分別從三個球支撐孔18s的底表面和三個球支撐孔14g的底表面配置。在下面的描述中，在其間保持三個引導(dǎo)球28的三個球支撐孔14g的底表面和三個球支撐孔18s的底表面中每個表面表示為球接觸表面。三個球支撐孔Hg的三個球接觸表面(第一表面)為平坦且光滑的表面，其位于基本上垂直于拍攝光軸O的平面上，并且球支撐孔18s的三個球接觸表面(第二表面)為平坦且光滑的表面，其位于基本上垂直于拍攝光軸O的平面上。三個引導(dǎo)球28分別松配合在三個球支撐孔14g和三個球支撐孔18s中，使得在垂直于拍攝光軸O的方向上每個引導(dǎo)球28和相關(guān)聯(lián)的球支撐孔14g、18s的內(nèi)壁之間具有間隙。當(dāng)位于相關(guān)聯(lián)的支撐孔Hg和18s的中心附近時，每個引導(dǎo)球28與相關(guān)聯(lián)的球支撐孔14g和18s的內(nèi)壁不接觸。防抖框18分別在框體18a的外周上的不同圓周位置處具有三個彈簧鉤突出部18b，并且三個拉伸彈簧(保持偏置器(holding biaser)) 30被分別拉伸且安裝在三個彈簧鉤突出部18b和線性移動環(huán)14的三個彈簧鉤突出部14e (其中只有一個顯示在圖1、圖4和圖5中)之間。防抖框18通過三個拉伸彈簧30的偏置力偏置在接近線性移動環(huán)14的內(nèi)壁14b的方向上(B卩，向前偏置)，使得三個球支撐孔18s的球接觸表面分別壓緊三個引導(dǎo)球28，從而防止防抖框18向前移動。在這種狀態(tài)下，三個球支撐孔18s的球接觸表面分別與三個引導(dǎo)球28點接觸，并且防抖框18能夠通過使三個球支撐孔18s的球接觸表面滑動接觸三個引導(dǎo)球28 (或者當(dāng)三個引導(dǎo)球28分別不接觸三個球支撐孔14g和18s的內(nèi)壁時使三個引導(dǎo)球28滾動)而在垂直于拍攝光軸O的方向上移動。防抖框18還具有兩個移動限制孔(移動限制器)18c，在其中分別插入線性移動環(huán)14的兩個移動限制突出部Hf。如圖8和圖10中所示，每個移動限制孔18c的內(nèi)壁為矩形，在基本上垂直于拍攝光軸O的平面上大概成正方形。在下面的描述中，在垂直于拍攝光軸O的平面上的每個移動限制孔18c的內(nèi)壁的兩個對角線中一個的方向表示X軸方向，另一個對角線的方向表示Y軸方向。防抖框18能夠在垂直于拍攝光軸O的平面(第一平面)上相對于線性移動環(huán)14移動，在直到移動限制突出部14f分別與兩個移動限制孔18c的內(nèi)壁接觸為止的范圍內(nèi)。防抖框18由防抖驅(qū)動致動器26來驅(qū)動。防抖驅(qū)動致動器26具有由快門單元16支撐的兩個線圈31和32，并且還具有兩個由防抖框18支撐的永久磁鐵34和36。兩個永久磁鐵34和36分別固定到兩個設(shè)置在防抖框18上的磁鐵保持部分18d和18e。永久磁鐵34和36在形狀和尺寸上基本相互一致。永久磁鐵34和36中的每個為較窄、較薄的矩形板的形狀。永久磁鐵34和36相對于位于拍攝光軸O上并且在Y軸方向上延伸的虛平面P(見圖7到圖10)對稱設(shè)置。更具體而言，永久磁鐵34的磁極邊界線Ml的相對側(cè)(oppositesides)(見圖7到圖10)分別磁化為北 極和南極，該磁極邊界線在其縱向方向上延伸并且經(jīng)過相對于其寬度的永久磁鐵34的近似中心。類似地，永久磁鐵36的磁極邊界線M2的相對側(cè)(見圖7到圖10)分別磁化為北極和南極，該磁極邊界線在其縱向方向上延伸并且經(jīng)過相對于其寬度的永久磁鐵36的近似中心。也就是說，磁極邊界線Ml和M2中的每條分別限定了永久磁鐵34和36中的每個的北極和南極之間的邊界。永久磁鐵34的磁極邊界線Ml和永久磁鐵36的磁極邊界線M2斜向彼此，使得其間的距離(即距離虛平面P的距離)在從Y軸方向的上端(從之后將討論的可插入/可移開框20的插入位置側(cè))向下的方向上(向著之后將討論的可插入/可移開框20的移開位置)變得越來越大。每條磁極邊界線Ml和M2相對于虛平面P的傾斜角度設(shè)定為大約45度。也就是說，永久磁鐵34和36的縱向方向(磁極邊界線Ml和M2)基本上相互垂直。如圖4、圖8和圖10中所示，線圈31和32中的每個為空心線圈，其包括基本上相互平行的一對伸長部分(elongated portions)和在其各自端部連接該對伸長部分的一對彎曲(U形)部分。線圈31和32在形狀和尺寸上基本上相互一致。線圈31和32支撐在快門單元16的后部上，并且在這種支撐狀態(tài)下，線圈31的縱向方向基本上平行于磁極邊界線M1，而線圈32的縱向方向基本上平行于磁極邊界線M2。線圈31和32連接到從快門單元16延伸的柔性PWB (印刷線路板)25，并且也經(jīng)由設(shè)置在鏡頭筒內(nèi)部的另一個柔性PWB (未示)連接到包含防抖鏡頭單元10的本實施方案的照相機的控制電路板。施加到線圈31和32的功率的控制由在上述控制電路板上的控制電路執(zhí)行。
在具有上述結(jié)構(gòu)的防抖驅(qū)動致動器26中，線圈31和永久磁鐵34在光軸方向上相互面對，驅(qū)動力在線圈31通電時產(chǎn)生在在垂直于光軸O的平面上的基本上垂直于永久磁鐵34的磁極邊界線Ml的方向上(即垂直于線圈31的縱向方向)。該驅(qū)動力的作用方向在圖7至圖10中由雙頭箭頭Fl來顯示。類似地，線圈32和永久磁鐵36在光軸方向上相互面對，驅(qū)動力在線圈32通電時產(chǎn)生在在垂直于光軸O的平面上的基本上垂直于永久磁鐵36的磁極邊界線M2的方向上(即垂直于線圈32的縱向方向)。該驅(qū)動力的作用方向在圖7至圖10中由雙頭箭頭F2來顯示。上述兩個驅(qū)動力Fl和F2中的每個力的作用方向在大約45度角處與X軸方向和Y軸方向交叉，使得防抖框18能夠通過控制經(jīng)過線圈31和32中的每個的電流的通過(passage)而移動到垂直于拍攝光軸O的平面上(第一平面)的任意位置。如上所述，防抖框18的移動范圍由兩個移動限制突出部Hf分別與兩個移動限制孔18c的內(nèi)壁的接合來限制。防抖傳感器支架22固定到線性移動環(huán)14的內(nèi)部并且位于防抖框18的后面。防抖傳感器支架22具有C形支架體22a。更具體而言，支架體22a形成為圍繞拍攝光軸O的部分開啟的框，覆蓋框體18a的后側(cè)，并且在支架體22a的圓周方向上具有圓周開口(未連接部分)。防抖傳感器支架22在其間形成有上述圓周開口的支架體22a的圓周端部中的一個處，具有向外徑向突出的配合凸起(fitting lug) 22b。防抖傳感器支架22在支架體22a的另一個圓周端部處具有位于垂直于光軸O的平面上的板狀軸椅部分(shaft seatingportion) 22d。防抖傳感器支架22具有在平行于拍攝光軸O的方向上從軸椅部分22d向后延伸的旋轉(zhuǎn)軸(第二旋轉(zhuǎn)軸)50。向后突出的豎直壁形狀的旋轉(zhuǎn)限制壁22c在圍繞軸椅部分22d和旋轉(zhuǎn)軸50的外圍的位置處形成在支架體22a上。另外，支架體22a具有在支架體22a上的不同圓周位置處分別向前和向后突出的一對外周接合突出部22e和一對內(nèi)周接合突出部22f。線性移動環(huán)14在圓柱部分14a的后端處具有兩個接合槽14h和14i，防抖傳感器支架22的配合凸起22b和旋轉(zhuǎn)限制壁22c能夠分別接合在兩個接合槽14h和14i中。另夕卜，線性移動環(huán)14在圓柱部分14a的后端附近的圓柱部分14a的外周表面上具有一對外周接合槽14j，其中該對外周接合突出部22e分別可接合在該對外周接合槽14j中。一對鎖定突出部分別設(shè)置在圓柱部分14a的一對外周接合槽14j中，當(dāng)線性移動環(huán)14和防抖傳感器支架22相互接合時(如圖3和圖6中所示)，該對外周接合突出部22e具有與該對外周接合槽14j中的該對鎖定突出部分別接合的一對鎖定突出部，以防止線性移動環(huán)14和防抖傳感器支架22在光軸方向上相互分離(未接合)。另外，圓柱部分14a在其后端附近具有一對接合孔14k，每個接合孔形成為穿過圓柱部分14a而徑向延伸。防抖傳感器支架22在該對內(nèi)周接合突出部22f上具有一對向外徑向地突出以分別接合該對接合孔14k的突出部。防抖傳感器支架22的支架體22a具有允許支架體22a插入線性移動環(huán)14的圓柱部分14a中的外周形狀，并且防抖傳感器支架22從后面安裝到線性移動環(huán)14，防抖傳感器支架22的接合部分(下文將討論)在光軸方向上分別與相關(guān)聯(lián)的線性移動環(huán)14的接合部分(下文將討論)對準(zhǔn)。防抖傳感器支架22的配合凸起22b和旋轉(zhuǎn)限制壁22c分別接合在接合槽14h和14i中。該對外周接合突出部22e插入該對外周接合槽14j中，直到前述該對外周接合突出部22e的鎖定突出部分別與前述該對外周接合槽14j的鎖定突出部接合。當(dāng)前述該對內(nèi)周接合突出部22f的突出部對分別接合在線性移動環(huán)14的該對接合孔14k中時，該對內(nèi)周接合突出部22f與圓柱部分14a的內(nèi)周表面接觸。通過這些接合部分的接合，防抖傳感器支架22固定到線性移動環(huán)14，同時防止傳感器支架22繞拍攝光軸O旋轉(zhuǎn)或在光軸方向上相對線性移動環(huán)14移動(見圖3、圖6、圖7和圖9)。在這種固定狀態(tài)中，防抖傳感器支架22能夠防止防抖框18在遠離線性移動環(huán)14的內(nèi)壁14b的方向上(即在向后方向上)掉下(松掉)。防抖傳感器支架22在光軸方向上向前插入到線性移動環(huán)14中的位置通過使得防抖傳感器支架22的前部鄰接例如形成在線性移動環(huán)14的內(nèi)周上的插入限制部分(未示)或移動限制突出部Hf來限制(確定)。在光軸方向上鄰接線性移動環(huán)14的防抖傳感器支架22前部的該鄰接部分包括旋轉(zhuǎn)限制壁22c和軸椅部分22d的附近。相應(yīng)地，在光軸方向上在旋轉(zhuǎn)軸50的附近向前施加到防抖支架22的一部分的負載能夠由線性移動環(huán)14接收。防抖傳感器支架22的支架體22a在支架體22a的圓周方向上的該對外周接合突出部22e和配合凸起22b之間的位置處具有傳感器保持部分22g，并且在支架體22a的圓周方向上的該對外周接合突出部22e和旋轉(zhuǎn)限制壁22c之間的位置處具有傳感器保持部分22h。傳感器保持部分22g和22h分別保持位于防抖框18上的兩個永久磁鐵34和36后面的兩個位置探測傳感器(探測器)38和40。位置探測傳感器38和40連接到從快門單元16延伸的柔性PWB25，并且也經(jīng)由設(shè)置在鏡頭筒內(nèi)部的前述的其他柔性PWB (未示)連接到前述的包含防抖鏡頭單元10的本實施方案的照相機的控制電路板。位置探測傳感器38和40為霍爾傳感器并且能夠通過將由兩個永久磁鐵34和36產(chǎn)生的磁場變化轉(zhuǎn)換為電信號并且輸出這些電信號來探測由防抖驅(qū)動致動器26來驅(qū)動的防抖框18的位置(驅(qū)動位置)。防抖鏡頭單元10在防抖框18上具有前述可插入/可移開框20?？刹迦?可移開框20由防抖框18支撐為圍繞平行于拍攝光軸O延伸的旋轉(zhuǎn)軸(第一旋轉(zhuǎn)軸)42可旋轉(zhuǎn)(擺動)。旋轉(zhuǎn)軸42的前端固定配合(fixedly fitted)在形成在防抖框18中的軸支撐孔18f中，而旋轉(zhuǎn)軸42的后端固定到鎖緊構(gòu)件(retaining member)44,該鎖緊構(gòu)件固定到防抖框18。可插入/可移開框20具有圓柱鏡頭支架部分20a、軸承部分20b和臂狀部分20c。圓柱鏡頭支架部分20a保持可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12，旋轉(zhuǎn)軸42插入軸承部分20b中，圓柱鏡頭支架部分20a和軸承部分20b經(jīng)由臂狀部分20c連接?？刹迦?可移開框20在圖7和圖8中所示的插入位置和在圖9和圖10中所示的移開位置之間圍繞旋轉(zhuǎn)軸42可擺動(可旋轉(zhuǎn))，并且插入位置由形成在圓柱鏡頭支架部分20a上的擋件接觸部分(stoppercontact portion)20d與形成在防抖框18上的擋件(插入支架的元件)18g的接合來定義。可插入/可移開框20通過可插入/可移開框偏置彈簧(插入支架/插入偏置器的元件)46向著插入位置偏置?？刹迦?可移開框偏置彈簧46配置為扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧，其端部分別鉤到防抖框18和可插入/可移開框20上。另外，光軸方向偏置彈簧48配置為安裝在軸承部分20b和鎖緊構(gòu)件44之間的壓縮彈簧，而可插入/可移開框20通過光軸方向偏置彈簧48向前偏置，使得可插入/可移開框20的位置在光軸方向上穩(wěn)定。當(dāng)可插入/可移開框20在插入位置上時，可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12位于拍攝光軸O上(也就是說，使得可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12的光軸對準(zhǔn)拍攝光軸O)。當(dāng)可插入/可移開框20在一種狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)到移開位置時，在該狀態(tài)中防抖框18在其Y軸方向上的移動限制處(文中表示為移開輔助位置)，其中在插入位置側(cè)(相對于圖8和圖10的每個移動限制孔18c的內(nèi)壁的上端)上的防抖框18的移動限制孔18c的內(nèi)壁的端部與相關(guān)聯(lián)的移動限制突出部Hf接觸，可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12的中心在Y軸方向上從拍攝光軸O移動。間隙孔18h穿過防抖框18的框體18a而形成，該間隙孔的形狀與由圍繞旋轉(zhuǎn)軸42的拱形路徑定義的圓柱鏡頭支架部分20a的移動路徑相對應(yīng)，并且圓柱鏡頭支架部分20a的前端位于間隙孔18h中。間隙孔18h在防抖框18的外周部分處開啟(通過防抖框18的外周部分延伸)，并且在防抖框18上加強橋18i設(shè)置在該開啟部分之上。當(dāng)可插入/可移開框20旋轉(zhuǎn)到移開位置時，加強橋18i向后偏移以防止干擾圓柱鏡頭支架部分20a。如上所述，防抖傳感器支架22的支架體22a為部分開啟框，其在支架體22a的兩個圓周端部之間的區(qū)域開啟并且在其上設(shè)置了配合凸起22b和軸椅部分22d，支架部分22a的該開啟部分防止防抖傳感器支架22干擾防抖框18的加強橋18i。如圖8和圖10中所示，在防抖傳感器支架22安裝到線性移動環(huán)14的情況下，旋轉(zhuǎn)軸50位于旋轉(zhuǎn)軸42的附近。移開驅(qū)動桿24由防抖傳感器支架22支撐為在圖7和圖8中所示的插入允許位置和圖9和圖10中所示的強制移開位置之間圍繞旋轉(zhuǎn)軸50可旋轉(zhuǎn)(可擺動)。旋轉(zhuǎn)軸50插入穿過移開驅(qū)動桿24的軸承部分24a而形成的軸孔中。鎖定板52固定到軸椅部分22d的后側(cè)，并且移開驅(qū)動桿24防止由于保持在軸椅部分22d和鎖定板52之間而在相對于防抖傳感器支架22的向前/向后的方向上移動。鎖定板52的固定位置通過使得旋轉(zhuǎn)軸50的后端接合在穿過鎖定板52 (見圖4和圖5)而形成的孔中，并且通過鎖定板52接觸與旋轉(zhuǎn)限制壁22c連續(xù)的防抖傳感器支架22上的壁狀部分來確定。移開驅(qū)動桿24具有從軸承部分24a徑向延伸的臂狀部分24b，還在臂狀部分24b的自由端附近具有能夠接觸形成在可插入/可移開框20的臂狀部分20c上的壓縮力接收部分20e的移開壓縮部分24c。移開壓縮部分24c具有在移開驅(qū)動桿24旋轉(zhuǎn)的徑向方向上向外延伸的平坦表面。移開壓縮部分24c的這個平坦表面面對壓縮力接收部分20e。壓縮力接收部分20e形成為圓柱突出部的外周表面，其軸平行于光軸O延伸并且面對前述移開壓縮部分24c的平坦表面。因此，在移開壓縮部分24c和壓縮力接收部分20e之間的位置關(guān)系為使得在平行于拍攝光軸O的方向上沒有力從移開驅(qū)動桿24傳遞到可插入/可移開框20，而在旋轉(zhuǎn)方向上有力從移開驅(qū)動桿24傳遞到可插入/可移開框20的位置關(guān)系。移開驅(qū)動桿24還具有從軸承部分24a徑向向外突出的壓縮力接收部分24d。前述可插入/可移開框偏置彈簧46的偏置力推進可插入/可移開框20，使得可插入/可移開框20從移開位置向著插入位置旋轉(zhuǎn)(相對于圖7到圖10的順時針方向)，并且移開驅(qū)動桿24也通過移開驅(qū)動桿偏置彈簧(插入/移開控制器/插入允許偏置器的元件)54偏置為在相同方向上(相對于圖7到圖10的順時針方向)向著插入允許位置旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)限制壁22c起到擋件的作用，其確定移開驅(qū)動桿24在移開驅(qū)動桿偏置彈簧54的偏置方向上的旋轉(zhuǎn)限制，即，移開驅(qū)動桿24的插入允許位置。在確定移開驅(qū)動桿24的插入允許位置時，壓縮力接收部分24d的一部分與旋轉(zhuǎn)限制壁22c的內(nèi)表面接觸。另一方面，可插入/可移開框20在可插入/可移開框偏置彈簧46的偏置方向上的旋轉(zhuǎn)通過擋件接觸部分20d與擋件18g的接合來限制。圖7和圖8顯示了可插入/可移開框20和移開驅(qū)動桿24分別與擋件18g和前述線性移動環(huán)14的擋件(即旋轉(zhuǎn)限制壁22c)接觸的狀態(tài)，并且在此階段壓縮力接收部分20e和移開壓縮部分24c相互分開。在壓縮力接收部分20e和移開壓縮部分24c之間的間隙確定為使得在防抖框18相對于快門單元16的移動范圍中(即，前述直到移動限制突出部Hf分別與兩個移動限制孔18c的內(nèi)壁接觸為止的范圍)防止壓縮力接收部分20e與移開壓縮部分24c接觸的程度。也就是說，當(dāng)在插入允許位置時，移開驅(qū)動桿24不干擾由防抖驅(qū)動致動器26執(zhí)行的防抖框18或可插入/可移開框20的防抖驅(qū)動操作。如果沒有外力施加到可插入/可移開框20和移開驅(qū)動桿24上，那么可保持圖7和圖8中所示的狀態(tài)，在該狀態(tài)中可插入/可移開框20由可插入/可移開框偏置彈簧46的偏置力保持在插入位置上。如圖3中所示，鏡頭筒內(nèi)在防抖鏡頭單元10的后面具有圖像傳感器支架(靜止構(gòu)件)21。圖像傳感器支架21為靜止(不可移動)構(gòu)件并且將圖像傳感器(圖像拾取設(shè)備)保持在圖像傳感器支架21的圖像傳感器保持部分21a中。圖像傳感器支架21在圖像傳感器保持部分21a的橫向相對側(cè)中的一側(cè)上的圖像傳感器保持部分21a的附近具有插入/移開控制突出部(插入/移開控制器/分力(componentforce)施加構(gòu)件(imparting member)的元件)58。插入/移開控制突出部58向前突出并且在其前端處具有端面凸輪58a，在與端面凸輪58a連續(xù)的插入/移開控制突出部58的側(cè)面上還具有基本上平行于光軸O延伸的移開鏡頭保持表面58b。插入/移開控制突出部58能夠設(shè)置在除了圖像傳感器支架21的鏡頭筒的任意元件上。當(dāng)鏡頭筒處于準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)時，插入/移開控制突出部58位于移開驅(qū)動桿24的后面，而線性移動環(huán)14的縮回移動使得當(dāng)鏡頭筒移動到鏡頭筒容放狀態(tài)時移開驅(qū)動桿24靠近插入/移動控制突出部58。線性移動環(huán)14的進一步的縮回移動(即，在光軸方向上的線性移動環(huán)14的向后移動力)使得移開驅(qū)動桿24的壓縮力接收部分24d與端面凸輪58a接觸，并且隨后產(chǎn)生使得移開驅(qū)動桿24在與移開驅(qū)動桿偏置彈簧54的偏置力相反的方向上(在從移開驅(qū)動桿24的插入允許位置向著強制移開位置的方向上)旋轉(zhuǎn)的分力，使得移開驅(qū)動桿24僅旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于前述間隙的旋轉(zhuǎn)量，其造成移開壓縮部分24c與可插入/可移開框20的壓縮力接收部分20e接觸。因此，壓縮力在向著可插入/可移開框20的移開位置的方向上經(jīng)由移開壓縮部分24c和壓縮力接收部分20e傳遞到可插入/可移開框20，其造成了移開驅(qū)動桿24向著移開位置對抗可插入/可移開框偏置彈簧46和移開驅(qū)動桿偏置彈簧54的偏置力來壓縮且旋轉(zhuǎn)可插入/可移開框20。在可插入/可移開框20到達移開位置之后，插入/移開控制突出部58的移開鏡頭保持表面58b與壓縮力接收部分24d的側(cè)面接合，使得移開驅(qū)動桿24保持在強制移開位置中；因此，可插入/可移開框20保持在移開位置上(見圖9和圖10)。具有上述結(jié)構(gòu)的防抖鏡頭單元10的操作將在下文討論。在圖7和圖8中所示的準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中，可插入/可移開框20通過可插入/可移開框偏置彈簧46的偏置力保持在插入位置上，并且可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭23的中心(光軸)與拍攝光軸O—致。另夕卜，移開驅(qū)動桿24通過移開驅(qū)動桿偏置彈簧54的偏置力保持在插入允許位置處。在該準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中，依據(jù)施加到鏡頭筒(即，到拍攝光學(xué)系統(tǒng))的振動幅值和方向通過防抖驅(qū)動致動器26，在垂直于拍攝光軸O的平面(第一平面)中驅(qū)動防抖框18而相對于拍攝光軸O移動可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12，能夠減少在圖像平面上的物體圖像的偏移(圖像抖動)。更具體而言，鏡頭筒的角速度通過包含在包含有防抖鏡頭單元10的本實施方式的照相機中的陀螺儀傳感器(未示)來探測，并且對角速度進行時間積分以確定移動角度，接著，根據(jù)這個移動角度，計算在焦平面上的圖像移動量，同時計算可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12 (防抖框18)的驅(qū)動量和驅(qū)動方向，以便消除圖像抖動。隨后，依據(jù)計算的值來控制穿過線圈31和32中的每個的電流的通過(passage)。因此，防抖框18移動的同時由在防抖框18的框體18a的前面上的三個球接觸表面處的三個引導(dǎo)球28支撐。當(dāng)防抖框18被驅(qū)動以執(zhí)行防抖驅(qū)動操作時，可插入/可移開框20保持在插入位置，其中使得擋件接觸部分20d接觸擋件18g，使得防抖框18和可插入/可移開框20 (可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12)整體移動。如上所述，由于間隙設(shè)置在壓縮力接收部分20e和移開壓縮部分24c之間，因此移開驅(qū)動桿24不限制防抖框18與可插入/可移開框20 —起的由防抖驅(qū)動致動器26執(zhí)行的防抖驅(qū)動操作。在準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中，能夠通過利用防抖框18的移動限制的位置的信息來校準(zhǔn)位置探測傳感器38和40，其中兩個移動限制突出部14f中的每個突出部均與防抖框18的相關(guān)聯(lián)的移動限制孔18c的內(nèi)壁接觸。分別由線圈31和永久磁鐵34的組合以及線圈32和永久磁鐵36的組合產(chǎn)生的兩個驅(qū)動力Fl和F2中的每一個的作用方向在大約45度的角度處與X軸方向和Y軸方向相交。相應(yīng)地，每個移動限制孔18c在X軸方向上相對于相關(guān)聯(lián)的移動限制突出部Hf的移動限制(通過與相關(guān)聯(lián)的移動限制突出部14f接觸的每個移動限制孔18c的每個橫向相對的角(端)來定義)能夠作為通過防抖驅(qū)動致動器26在X軸方向上驅(qū)動防抖框18的參考位置來使用，而每個移動限制孔18c在Y軸方向上相對于相關(guān)聯(lián)的移動限制突出部Hf的移動限制(通過與相關(guān)聯(lián)的移動限制突出部14f接觸的每個移動限制孔18c的每個縱向相對的角(端)來定義)能夠作為通過防抖驅(qū)動致動器26在Y軸方向上驅(qū)動防抖框18的參考位置來使用。在準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中的防抖框18的實際防抖驅(qū)動范圍定義在每個移動限制突出部Hf不與相關(guān)聯(lián)移動限制孔18c的內(nèi)壁接觸的范圍中。當(dāng)鏡頭筒從準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)移動到鏡頭筒容放狀態(tài)時，防抖鏡頭單元10 (線性移動環(huán)14)通過用于驅(qū)動整個鏡頭筒向前和向后的馬達(未示)而在光軸方向上向后移動，并且隨著線性移動環(huán)14縮回的移開驅(qū)動桿24的壓縮力接收部分24d與插入/移開控制突出部58的端面凸輪58a接觸。線性移動環(huán)14的進一步向后移動造成壓縮力接收部分24d由端面凸輪58a壓縮。因此，分力產(chǎn)生自線性移動環(huán)14的縮回力，使得移開驅(qū)動桿24對抗移開驅(qū)動桿偏置彈簧54的偏置力從插入允許位置而向著強制移開位置旋轉(zhuǎn)，從而使得移動壓縮部分24c與壓縮力接收部分20e接觸。如上所述可插入/可移開框偏置彈簧46的偏置力向著插入位置作用到可插入/可移開框20上，而具有與壓縮力接收部分20e接觸的移開壓縮部分24c的移開驅(qū)動桿24對抗可插入/可移開框偏置彈簧46的偏置力來從插入位置向著移開位置壓縮可插入/可移開框20。另外，在壓縮抵靠三個弓I導(dǎo)球28的三個球接觸表面18a的方向上，三個拉伸彈簧30的偏置力作用到支撐可插入/可移開框20的防抖框18上。也就是說，可插入/可移開框偏置彈簧46和拉伸彈簧30對可插入/可移開框20和防抖框18的移動分別施加彈簧阻力。在此由可插入/可移開框偏置彈簧46造成的可插入/可移開框20的旋轉(zhuǎn)阻力預(yù)定為大于由拉伸彈簧30造成的防抖框18的移動阻力。因此，作用在可插入/可移開框20上的壓縮力傳遞到防抖框18，于是導(dǎo)致在可插入/可移開框20向著移開位置的旋轉(zhuǎn)開始之前，防抖框18隨著可插入/可移開框20向著移開位置移動。接著，防抖框18移動到移開輔助位置(顯示在圖9和圖10中)，其中在Y軸方向上的插入位置側(cè)的防抖框18的兩個移動限制孔18c中的每個孔的內(nèi)壁的端部與相關(guān)聯(lián)的移動限制突出部Hf接觸。由于前述在準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中的防抖框18的實際防抖驅(qū)動范圍不包括每個移動限制孔18c的內(nèi)壁與相關(guān)聯(lián)的移動限制突出部Hf接觸的點(如上所述)，因此移開輔助位置位于實際防抖驅(qū)動范圍的外部。緊接著在防止防抖框18到達移開輔助位置后移動出移開輔助位置，可插入/可移開框20僅從插入位置旋轉(zhuǎn)到移開位置。相應(yīng)地，由于防抖框18在Y軸方向上的到移開輔助位置的移動和可插入/可移開框20相對于防抖框18到移開位置的旋轉(zhuǎn)的組合，可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12到其移開位置的移動被執(zhí)行。由于防抖框18到移開輔助位置的移動以及可插入/可移開框20到移開位置的旋轉(zhuǎn)，可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12從圖9和圖10中所示的光路(拍攝光軸O)上的位置移開。線性移動環(huán)14的進一步向后移動使得插入/移開控制突出部58的移開鏡頭保持表面58b與移開驅(qū)動桿24的壓縮力接收部分24d接觸，從而將移開驅(qū)動桿24保持在強制移開位置(見圖9)，使得可插入/可移開框20與移開驅(qū)動桿24 —起通過插入/移開控制突出部58保持在移開位置并且防止向插入位置旋轉(zhuǎn)。雖然在圖中未顯示，在鏡頭筒到達鏡頭筒容放狀態(tài)時，位于可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12后面的構(gòu)件(例如，在準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中除了可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12的位于可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12后面的光學(xué)元件)進入線性移動環(huán)14中通過可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12的移開所產(chǎn)生的開放空間(圓柱鏡頭支架部分20a)。相應(yīng)地，該結(jié)構(gòu)使得能夠在鏡頭筒的鏡頭筒容放狀態(tài)中將鏡頭筒在光軸方向上的長度減小至比如下這類鏡頭筒更小的程度:多個光學(xué)元件在沿其光軸的線中縮回以及容放。反之，當(dāng)鏡頭筒從鏡頭筒容放狀態(tài)移動到準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)時，線性移動環(huán)14向前移動，從而釋放插入/移開控制突出部58對抗移開驅(qū)動桿24的壓縮力(即，釋放移開驅(qū)動桿24在強制移開位置中的保持)，其導(dǎo)致了移開驅(qū)動桿24通過移開驅(qū)動桿偏置彈簧54的偏置力返回至插入允許位置(圖7和圖8中所示)。因此，可插入/可移開框偏置彈簧46的偏置力使得可插入/可移開框20從移開位置旋轉(zhuǎn)至插入位置。與該旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)，也釋放保持在移開輔助位置中的防抖框18，其使防抖框18進入通過防抖驅(qū)動致動器26能夠驅(qū)動的狀態(tài)。此后，在鏡頭筒移動到準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)時，執(zhí)行前述位置探測傳感器38和40的校準(zhǔn)操作。在防抖鏡頭單元10中，移開驅(qū)動桿24由防抖傳感器支架22支撐，其相對于線性移動環(huán)14固定，與支撐可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12和防抖框18的插入/移開框20分離，當(dāng)鏡頭筒從準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)移動至鏡頭筒容放狀態(tài)時，通過壓縮移開驅(qū)動桿24而將移開驅(qū)動桿24移動到強制移開位置，通過插入/移開控制突出部58經(jīng)由移開驅(qū)動桿24壓縮并移動插入/移開框20到移開位置來實現(xiàn)對移開驅(qū)動桿24進行壓縮。由于移開驅(qū)動桿24由旋轉(zhuǎn)軸50樞轉(zhuǎn)支撐，該旋轉(zhuǎn)軸50平行于插入/移開框20的旋轉(zhuǎn)軸42且在垂直于拍攝光軸O的平面(第二平面)上旋轉(zhuǎn)，因此在光軸方向上施加負載的區(qū)域僅延伸到移開驅(qū)動桿24,并且在光軸方向上沒有負載施加在插入/移開框20或防抖框18上。由于移開壓縮部分24c和壓縮力接收部分20e形成為具有在平行于拍攝光軸O的方向上不傳遞任何力的形狀的表面(如上所述)，因此即使由插入/移開控制突出部58壓縮的移開驅(qū)動桿24在沿旋轉(zhuǎn)軸50的軸線的方向上稍微移動，插入/移開框20在沿旋轉(zhuǎn)軸42的軸線的方向上也不壓縮。如此在支撐機構(gòu)上減輕(減少)了插入/移開框20和防抖框18的負載并且保證了可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12的高精度驅(qū)動。具體而言，當(dāng)移開驅(qū)動桿24由插入/移開控制突出部58壓縮時，在光軸方向上沒有過大的負載施加到保持在防抖框18上的球接觸表面(三個球支撐孔18s的底表面)和線性移動環(huán)14上的球接觸表面(三個球支撐孔14g的底表面)之間的引導(dǎo)球28，相應(yīng)地，引導(dǎo)球28不能在防抖框18的球接觸表面或線性移動環(huán)14的球接觸表面上形成凹痕。另外，由于防抖鏡頭單元10構(gòu)造為由于移開驅(qū)動桿24在可插入/可移開框20和插入/移開控制突出部58之間安裝而在光軸方向上由插入/移開控制突出部58產(chǎn)生的壓縮力不直接作用在可插入/可移開框20或防抖框18上，能夠設(shè)定用于將引導(dǎo)球28保持在防抖框18和線性移動環(huán)14之間的拉伸彈簧30的偏置力而不考慮由插入/移開控制突出部58產(chǎn)生的壓縮力中的負載波動。更具體而言，如果拉伸彈簧30的偏置力太大那么在驅(qū)動防抖框18的防抖驅(qū)動致動器26上的負載將變大，而如果拉伸彈簧30的偏置力太小，那么引導(dǎo)球28可以脫落；相應(yīng)地，當(dāng)考慮拉伸彈簧30的偏置力的平衡時，人們只需確定拉伸彈簧30的偏置力。不同于本實施方案的防抖鏡頭單元10，如果防抖鏡頭單元構(gòu)造為在光軸方向上由插入/移開控制突出部58產(chǎn)生的壓縮力作用于防抖框18，那么以上述方式設(shè)定的拉伸彈簧30的偏置力將失衡；但是該問題的產(chǎn)生能夠根據(jù)本實施方案的結(jié)構(gòu)來防止。另外，不同于根據(jù)防抖框18的移動改變旋轉(zhuǎn)軸42的位置的插入/移開框20，因為移開驅(qū)動桿24由防抖傳感器支架22的旋轉(zhuǎn)軸50支撐，該防抖傳感器支架22的位置相對于線性移動環(huán)14不改變，所以由插入/移開控制突出部58壓縮的移開驅(qū)動桿24能夠維持在移開驅(qū)動桿24和插入/移開控制突出部58之間的恒定位置關(guān)系，而不受到防抖框18的移動位置的影響。因此，在移開驅(qū)動桿24的壓縮力接收部分24d和插入/移開控制突出部58的端面凸輪58a之間的相對位置不改變，使得移開驅(qū)動桿24能夠以高精度驅(qū)動。由于在移開驅(qū)動桿24和插入/移開框20之間的接觸區(qū)域通過移開壓縮部分24c和壓縮力接收部分20e來建立，其中移開壓縮部分24c為在移開驅(qū)動桿24旋轉(zhuǎn)的徑向方向上延伸的平坦表面，壓縮力接收部分20e為如上所述的圓柱突出部的外周表面，因此即使插入/移開框20的位置通過執(zhí)行以減少圖像抖動的防抖框18的移動而改變，移開壓縮部分24c能夠與壓縮力接收部分20e安全地接觸以使插入/移開框20旋轉(zhuǎn)到移開位置。另外，本發(fā)明的另一個顯著特征為移開驅(qū)動桿24是通過線性移動環(huán)14經(jīng)由防抖傳感器支架22間接支撐而非通過線性移動環(huán)14直接支撐的。支撐移開驅(qū)動桿24的旋轉(zhuǎn)軸50不需要改變其在垂直于拍攝光軸O的平面中相對于插入/移開控制突出部58的位置。相應(yīng)地，防抖框18不適合用作旋轉(zhuǎn)軸50置于其上的構(gòu)件。另外，由于移開驅(qū)動桿24根據(jù)線性移動環(huán)14的向后移動(向著圖像平面的移動)與位于移開驅(qū)動桿24后面的插入/移開控制突出部接觸并由其驅(qū)動，所以沒有其他構(gòu)件能夠放置在加入在移開驅(qū)動桿24和插入/移開控制突出部58之間的位置處。另一方面，如圖6、圖7和圖9中所示，當(dāng)從圖像平面?zhèn)扔^察線性移動環(huán)14時，在內(nèi)壁14b后面的空間幾乎被防抖框18所覆蓋，使得沒有空間在其上設(shè)置具有對應(yīng)于支撐移開驅(qū)動桿24的旋轉(zhuǎn)軸50的部分的內(nèi)壁14b。為了在線性移動環(huán)14上不干擾防抖框18和防抖傳感器支架22的位置處設(shè)置對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸50的這種構(gòu)件，假定線性移動環(huán)14在圓柱部分14a的后端附近具有徑向地向外或向內(nèi)突出的徑向突出部，還具有從該徑向突出部向著圖像平面?zhèn)韧怀龅男D(zhuǎn)軸。但是，在設(shè)置具有向外徑向突出的突出部的線性移動環(huán)14的情況下，包括線性移動環(huán)14的防抖鏡頭單元10的尺寸增加。另夕卜，在設(shè)置具有向內(nèi)徑向突出的突出部的線性移動環(huán)14的情況下，難以使用通常用在鏡頭筒元件(如線性移動環(huán)14)生產(chǎn)中所使用的樹脂成型技術(shù)來生產(chǎn)線性移動環(huán)14 (具體而言，難以生產(chǎn)用于使線性移動環(huán)14成型的印模)，這可以增加生產(chǎn)成本。即使以該方式進行生產(chǎn)，也導(dǎo)致線性移動環(huán)14具有阻礙防抖框18和/或防抖傳感器支架22進入線性移動環(huán)14的路徑的形狀，其可以對部件的安裝方向加以限制。另外，如果支撐移開驅(qū)動桿24的旋轉(zhuǎn)軸50位于十分遠離支撐可插入/可移開框20的旋轉(zhuǎn)軸42的位置，移開驅(qū)動桿24的尺寸將變大，其可以產(chǎn)生空間利用和驅(qū)動力傳遞效率變差的狀況。雖然對于移開驅(qū)動桿24的支撐存在上述狀況和制約，本實施方案的防抖鏡頭單元10中，旋轉(zhuǎn)軸50設(shè)置在防抖傳感器支架22而非線性移動環(huán)14上使得能夠解決上述問題的同時滿足驅(qū)動移開驅(qū)動桿24的需求。首先，由于防抖傳感器支架22為獨立于線性移動環(huán)14制造后固定到線性移動環(huán)14的構(gòu)件，因此旋轉(zhuǎn)軸50能夠具有不增加尺寸的線性移動環(huán)14并且線性移動環(huán)14沒有形成為復(fù)雜形狀。防抖傳感器支架22的旋轉(zhuǎn)軸50能夠利用在向前/向后的方向上(在防抖鏡頭單元10的完成狀態(tài)中的光軸方向上)能夠分開的印模容易成型，因此能成實現(xiàn)生產(chǎn)成本的降低。另外，由于防抖傳感器支架22為固定到線性移動環(huán)14以位于防抖框18的框體18a后面的構(gòu)件，所以旋轉(zhuǎn)軸50能夠設(shè)置在從圖像平面?zhèn)扔^察疊加防抖框18的框體18a的位置處，從而旋轉(zhuǎn)軸50能夠容易設(shè)置在相對于可插入/可移開框20和其旋轉(zhuǎn)軸42的優(yōu)選位置處。也就是說，旋轉(zhuǎn)軸50和移開驅(qū)動桿24的方位的自由度較高。另外，使移開驅(qū)動桿24偏置以向著插入允許位置旋轉(zhuǎn)移開驅(qū)動桿24的移開驅(qū)動桿偏置彈簧54安裝到防抖傳感器支架22上，并且確定移開驅(qū)動桿24在移開驅(qū)動桿偏置彈簧54的偏置方向上(即，移開驅(qū)動桿24的插入允許位置)的旋轉(zhuǎn)限制的旋轉(zhuǎn)限制壁22c也設(shè)置在防抖傳感器支架22上。相應(yīng)地，用于移開驅(qū)動桿24的支撐結(jié)構(gòu)僅通過防抖傳感器支架22完成，使得防抖傳感器支架22和移開驅(qū)動桿24能夠作為單元來使用和操縱，其有助于生成率的提聞。當(dāng)移開驅(qū)動桿24經(jīng)由插入/移開控制突出部58從插入允許位置旋轉(zhuǎn)到強制移開位置時，經(jīng)由壓縮力接收部分24d在移開驅(qū)動桿24上施加向前的壓縮力；但是，移開驅(qū)動桿24通過使得軸承部分24a的前端與防抖傳感器支架22的軸椅部分22d接合來防止向前移動。另外，防抖傳感器支架22在軸椅部分22d附近的防抖傳感器支架22前面的部分處鄰接前述形成在線性移動環(huán)14的內(nèi)周上的插入限制部分(未示)。相應(yīng)地，防抖傳感器支架22的軸椅部分22d接收插入/移開控制突出部58對抗移開驅(qū)動桿24的壓縮力并且將該負載傳遞到線性移動環(huán)14。另外，鄰接軸椅部分22d并且圍繞旋轉(zhuǎn)軸50的旋轉(zhuǎn)限制壁22c形成在防抖傳感器支架22上，并且旋轉(zhuǎn)限制壁22c的這種構(gòu)造增強了在軸椅部分22d附近的防抖傳感器支架22的部分的截面強度(cross-section strength)。相應(yīng)地,旋轉(zhuǎn)限制壁22c不僅用作當(dāng)移開驅(qū)動桿24在插入允許位置中時防止移開驅(qū)動桿24旋轉(zhuǎn)的部分，也用作圍繞軸椅部分22d的加強部分。由于這些構(gòu)造，即使較重負載從插入/移開控制突出部58作用于移開驅(qū)動桿24，在軸椅部分22d附近的防抖傳感器支架22也不會輕易變形，使得移開驅(qū)動桿24能夠精準(zhǔn)支撐。雖然本發(fā)明已經(jīng)參考上述實施方案進行討論，但是本發(fā)明并不限制在其中。例如，雖然支撐移開驅(qū)動桿24的防抖傳感器支架22能夠保持位置探測傳感器38和40，并且能夠用作防止防抖框18向后落下(變松)的鎖緊構(gòu)件，但是在根據(jù)本發(fā)明的實施方案中，可能的是:省略這兩種能力中的一個或兩個的構(gòu)件可以用作后支撐構(gòu)件。另外，實現(xiàn)用于圖像抖動校正的移動操作的防抖框18由引導(dǎo)球28支撐為沿垂直于拍攝光軸O的平面可自由移動，插入/移開框20是由防抖框18在其上經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸42(在上述實施方案中)來樞轉(zhuǎn)地支撐的可旋轉(zhuǎn)(可擺動)構(gòu)件；但是，防抖框18和插入/移開框20可以由分別沿X軸反向和Y軸方向可線性移動的第一可移動臺(stage)和第二可移動臺來代替。在這種修改的實施方案中，建議防抖驅(qū)動致動器26的永久磁鐵34和36由第二可移動臺來支撐，還建議圖像抖動通過第一可移動臺和第二可移動臺的組合的移動(偏移)來校正。在上述實施方案中，雖然支撐防抖框18的線性移動環(huán)14的內(nèi)壁14b具有保持在內(nèi)壁14b和防抖框18之間的引導(dǎo)球28，但是，除了線性移動環(huán)14直接支撐防抖框18的結(jié)構(gòu)之外的結(jié)構(gòu)是可能的。例如，能夠從線性移動環(huán)14移開內(nèi)壁14b，使得快門單元16的后部面對防抖框18并且以允許防抖框18移動的方式支撐防抖框18(對應(yīng)于移動限制突出部14f和球支撐孔14g的部分能夠形成在快門單元16的后部上)。在上述實施方案中，當(dāng)可插入/可移開框20移動到移開位置時，雖然防抖框18移動到移開輔助位置以增加可插入/可移開框20的移動量(可插入/可移開圖像穩(wěn)定鏡頭12能夠從拍攝光軸O移開可插入/可移開框20的小量移動)，但是本發(fā)明也能夠應(yīng)用于對應(yīng)于防抖框18的防抖框不在遠離拍攝光軸的方向上執(zhí)行這種補充移動操作的光學(xué)裝置。另外，防抖鏡頭單元的上述實施方案在線性移動環(huán)14和防抖框18之間具有三個引導(dǎo)球28和三個拉伸彈簧30 ;但是防抖引導(dǎo)構(gòu)件(對應(yīng)于引導(dǎo)球28)和保持偏置器(對應(yīng)于拉伸彈簧30)的數(shù)量并不僅限制于這些特定的數(shù)字。例如，能夠設(shè)置兩個或多個防抖引導(dǎo)構(gòu)件。同樣的，能夠設(shè)置兩個或多個保持偏置器。在本文中描述的本發(fā)明的特定實施方案中可以做出明顯的改變，這種修改在本發(fā)明所要求的精神與范圍中。需要說明本文包含的所有事件都是說明性的，而不限制本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于光學(xué)元件的位置控制器，所述光學(xué)元件設(shè)置在拍攝光學(xué)系統(tǒng)中并且在準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)和不拍攝照片的容放狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，所述位置控制器包括: 推進/縮回環(huán)，所述推進/縮回環(huán)在所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向上能夠移動，其中所述推進/縮回環(huán)在所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)處于所述準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中的第一位置和所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)處于所述容放狀態(tài)中的第二位置之間移動； 防抖移動構(gòu)件，所述防抖移動構(gòu)件由其中的所述推進/縮回環(huán)支撐為沿垂直于所述光軸的第一平面能夠移動； 可插入/可移開移動構(gòu)件，所述可插入/可移開移動構(gòu)件保持所述光學(xué)元件并且由所述防抖移動構(gòu)件支撐為在所述光學(xué)元件位于所述光軸上的插入位置和所述光學(xué)元件從所述光軸移開的移開位置 之間能夠移動； 插入支架，所述插入支架當(dāng)所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)在所述準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中時，將所述可插入/可移開移動構(gòu)件保持在所述插入位置中； 后支撐構(gòu)件，所述后支撐構(gòu)件在比所述防抖移動構(gòu)件更接近圖像平面的位置處相對于所述光軸固定到所述推進/縮回環(huán)； 移開驅(qū)動構(gòu)件，所述移開驅(qū)動構(gòu)件由所述后支撐構(gòu)件支撐為沿垂直于所述光軸的第二平面在插入允許位置和強制移開位置之間能夠移動，在所述插入允許位置中所述移開驅(qū)動構(gòu)件與處于所述插入位置中的所述可插入/可移開移動構(gòu)件不接觸，從而允許所述防抖移動構(gòu)件在其移動范圍中移動，而在所述強制移開位置中所述移開驅(qū)動構(gòu)件接觸且壓縮所述可插入/可移開移動構(gòu)件，以便將所述可插入/可移開移動構(gòu)件從所述插入位置移動到所述移開位置；以及 插入/移開控制器，所述插入/移開控制器當(dāng)所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)在所述準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中時，將所述移開驅(qū)動構(gòu)件保持在所述插入允許位置，并且當(dāng)所述推進/縮回環(huán)從所述第一位置移動到所述第二位置時，將所述移開驅(qū)動構(gòu)件從所述插入允許位置移動到所述強制移開位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，還包括防抖驅(qū)動器，所述防抖驅(qū)動器在所述第一平面上驅(qū)動所述防抖移動構(gòu)件以便根據(jù)施加到所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)的振動來執(zhí)行圖像穩(wěn)定操作， 其中所述后支撐構(gòu)件具有探測器，所述探測器探測由所述防抖驅(qū)動器驅(qū)動的所述防抖移動構(gòu)件的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述可插入/可移開移動構(gòu)件由所述防抖移動構(gòu)件樞轉(zhuǎn)支撐為繞平行于所述光軸的第一旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)，以及 其中所述移開驅(qū)動構(gòu)件由所述后支撐構(gòu)件樞轉(zhuǎn)支撐為繞平行于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的第二旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述后支撐構(gòu)件包括圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)限制壁，所述旋轉(zhuǎn)限制壁與所述移開驅(qū)動構(gòu)件接觸以防止當(dāng)所述移開驅(qū)動構(gòu)件從所述強制移開位置旋轉(zhuǎn)到所述插入允許位置時所述移開驅(qū)動構(gòu)件進一步旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述后支撐構(gòu)件形成為圍繞所述光軸的在其圓周方向上具有圓周開口的部分開啟框，以及其中所述第二旋轉(zhuǎn)軸在所述圓周方向上從設(shè)置在所述部分開啟框的端部處的軸椅部分關(guān)出。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述可插入/可移開移動構(gòu)件包括壓縮力接收部分，所述壓縮力接收部分形成為圓柱突出部的外周表面，所述圓柱突出部的軸線平行于所述光軸延伸， 其中所述移開驅(qū)動構(gòu)件包括形成為在所述移開驅(qū)動構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的徑向方向上延伸的平坦表面的移開壓縮部分， 其中，當(dāng)所述可插入/可移開移動構(gòu)件在所述插入位置上，并且所述移開驅(qū)動構(gòu)件在所述插入允許位置 上時，所述壓縮力接收部分和所述移開壓縮部分相互遠離地間隔的同時相互面對，以及 其中當(dāng)所述移開驅(qū)動構(gòu)件從所述插入允許位置向著所述強制移開位置旋轉(zhuǎn)時，所述移開壓縮部分與所述壓縮力接收部分接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述插入/移開控制器包括: 插入允許偏置器，所述插入允許偏置器將所述移開驅(qū)動構(gòu)件向著所述插入允許位置偏置；以及 分力施加構(gòu)件，當(dāng)所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)在所述準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中時，所述分力施加構(gòu)件放置在所述光軸方向上遠離所述移開驅(qū)動構(gòu)件的位置，其中，當(dāng)所述推進/縮回環(huán)在所述光軸方向上從所述第一位置移動到所述第二位置時，所述分力施加構(gòu)件與所述移開驅(qū)動構(gòu)件接觸的同時減少在所述光軸方向上所述分力施加構(gòu)件和所述移開驅(qū)動構(gòu)件之間的距離，并且對所述移開驅(qū)動構(gòu)件施加分力以便將所述移開驅(qū)動構(gòu)件從所述插入允許位置移動到所述強制移開位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述分力施加構(gòu)件設(shè)置在靜止構(gòu)件上，當(dāng)所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)在所述準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中時，所述靜止構(gòu)件比所述推進/縮回環(huán)更接近所述圖像平面，以及 其中所述分力施加構(gòu)件包括向著物體側(cè)突出的突出部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，還包括: 防抖引導(dǎo)構(gòu)件，所述防抖引導(dǎo)構(gòu)件保持在在所述推進/縮回環(huán)上形成為朝向所述圖像平面的第一表面和在所述防抖移動構(gòu)件上形成為朝向所述物體側(cè)的第二表面之間，并且允許所述防抖移動構(gòu)件在所述第一平面上相對所述推進/縮回環(huán)移動；以及 保持偏置器，所述保持偏置器在將所述第一表面和所述第二表面相互拉近的方向上相對于所述推進/縮回環(huán)偏置所述防抖移動構(gòu)件，使得所述防抖引導(dǎo)構(gòu)件保持在所述第一表面和所述第二表面之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述插入支架包括: 插入偏置器，所述插入偏置器向著所述插入位置偏置并移動所述可插入/可移開移動構(gòu)件；以及 擋件，所述擋件設(shè)置在所述防抖移動構(gòu)件上，所述可插入/可移開移動構(gòu)件通過所述插入偏置器的偏置力與所述擋件接觸，從而確定所述插入位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述位置控制器包含在具有可縮回鏡頭筒的照相機中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述推進/縮回環(huán)在所述光軸方向上線性導(dǎo)向而不在所述可縮回鏡頭筒中旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述防抖引導(dǎo)構(gòu)件包括至少一個球面滾軸。 ·
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于光學(xué)元件的位置控制器，一種用于拍攝光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)元件的位置控制器，包括推進/縮回環(huán)、由推進/縮回環(huán)支撐的防抖移動構(gòu)件、保持光學(xué)元件的可插入/可移開移動構(gòu)件、固定到推進/縮回環(huán)的后支撐構(gòu)件；移開驅(qū)動構(gòu)件以及插入/移開控制器，所述移開驅(qū)動構(gòu)件由后支撐構(gòu)件支撐為在插入允許位置和強制移開位置之間能夠移動，在所述插入允許位置上，移開驅(qū)動構(gòu)件不接觸處于插入位置中的可插入/可移開移動構(gòu)件，從而允許防抖移動構(gòu)件在其移動范圍中移動，在所述強制移開位置上，移開驅(qū)動構(gòu)件接觸且壓縮可插入/可移開移動構(gòu)件以便將可插入/可移開移動構(gòu)件從插入位置移動到移開位置。
文檔編號G03B5/00GK103217853SQ201310018198
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者鈴鹿真也 申請人:Hoya株式會社