一種獲取目標(biāo)圖像的方法、裝置及終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種獲取目標(biāo)圖像的方法及裝置，包括：在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次；獲取在所述切換之前采集的一幀第一拍攝圖像及在所述切換之后采集的一幀第二拍攝圖像；計算第一拍攝圖像的灰度值及第二拍攝圖像的灰度值；計算第一拍攝圖像的灰度值與第二拍攝圖像的灰度值的差值，以所述差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像，由于本發(fā)明對閃光燈的開啟與關(guān)閉的切換進(jìn)行控制，分別獲得曝光與非曝光狀態(tài)下的目標(biāo)的拍攝圖像，根據(jù)處于近景的目標(biāo)與處于遠(yuǎn)景的背景在兩幀拍攝圖像中的灰度值差別不同的原理，經(jīng)過該差值計算可以將灰度值差別不大的背景消除，可以快速有效獲得目標(biāo)圖像。
【專利說明】一種獲取目標(biāo)圖像的方法、裝置及終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，特別涉及一種獲取目標(biāo)圖像的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展，利用圖像實(shí)現(xiàn)的各種應(yīng)用隨之出現(xiàn)。作為實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用的基礎(chǔ)，獲得清晰的目標(biāo)圖像顯得非常重要。然而，利用攝像頭采集的目標(biāo)圖像，受到環(huán)境背景的干擾，通常無法得到有效的目標(biāo)圖像。
[0003]目前已有的亮度層Y(明亮度)去算法可以解決這一問題。首先，可以把目標(biāo)拍攝圖像進(jìn)行圖像分層，得到Y(jié)UV (Y表示明亮度、U表示色度、V表示濃度)信息，再采用光照度算法對Y信息進(jìn)行亮度層Y去處理，實(shí)現(xiàn)模糊圖像的刪除，得到清晰的目標(biāo)圖像。
[0004]但是，這種做法無法去除清晰的背景。例如，采用亮度層Y去算法處理圖4所示的手部拍攝圖像，其中光照亮度較大的日光燈背景無法去除，導(dǎo)致目標(biāo)圖像仍然受到背景干擾，而且，該算法需要對圖像進(jìn)行分層及模型算法分析，不僅處理延遲，還需要較大的處理器運(yùn)算資源。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提供一種獲取目標(biāo)圖像的方法及裝置以實(shí)現(xiàn)快速獲取有效的目標(biāo)圖像的目的。
[0006]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案是:
[0007]第一方面，本發(fā)明提供了一種獲取目標(biāo)圖像的方法，所述方法包括:
[0008]在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次；
[0009]獲取在所述切換之前采集的一幀第一拍攝圖像及在所述切換之后采集的一幀第二拍攝圖像；
[0010]計算第一拍攝圖像的灰度值及第二拍攝圖像的灰度值；
[0011]計算第一拍攝圖像的灰度值與第二拍攝圖像的灰度值的差值，以所述差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像。
[0012]在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，
[0013]所述在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次包括:在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在奇數(shù)幀圖像與偶數(shù)幀圖像交替之時進(jìn)行開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間的切換；
[0014]所述獲取在所述切換之前采集的一幀第一拍攝圖像為獲取一奇數(shù)幀圖像，所述獲取在所述切換之后采集的一幀第二拍攝圖像為獲取該奇數(shù)幀圖像之后的下一偶數(shù)幀圖像；
[0015]或者，
[0016]所述獲取在所述切換之前采集的一幀第一拍攝圖像為獲取一偶數(shù)幀圖像，所述獲取切換之后采集的一幀第二拍攝圖像為獲取該偶數(shù)幀圖像之后的下一奇數(shù)幀圖像。
[0017]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在奇數(shù)幀圖像與偶數(shù)幀圖像交替之時進(jìn)行開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間的切換包括:
[0018]控制閃光燈在初始時刻為關(guān)閉狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號；
[0019]根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟；
[0020]根據(jù)幀中斷信號，在判斷出偶數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉；
[0021]如果所述目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，重新回到根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟的步驟。
[0022]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在奇數(shù)幀圖像與偶數(shù)幀圖像交替之時進(jìn)行開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間的切換包括:
[0023]控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號；
[0024]根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉；
[0025]根據(jù)幀中斷信號，在判斷出偶數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟；
[0026]如果所述目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，重新回到根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉的步驟。
[0027]在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次包括:
[0028]控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈開啟O
[0029]結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈開啟包括:
[0030]控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號；
[0031]采集的幀的數(shù)量設(shè)為初始值；
[0032]在該次閃光燈開啟狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一；
[0033]如果該次閃光燈開啟狀態(tài)下采集的幀的數(shù)量到達(dá)第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量，控制閃光燈關(guān)閉，采集的幀的數(shù)量設(shè)為初始值；
[0034]在該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一；
[0035]如果該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下采集的幀的數(shù)量到達(dá)第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量，控制閃光燈開啟;
[0036]如果所述目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，采集的幀的數(shù)量設(shè)為初始值，重新回到在該次閃光燈開啟狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一的步驟。
[0037]在第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次包括:
[0038]控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)時長控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)時長控制閃光燈開啟。
[0039]結(jié)合第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)時長控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)時長控制閃光燈開啟包括:
[0040]控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)；
[0041]設(shè)置計時器從初始值開始計時；
[0042]如果在該次閃光燈開啟狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第一預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈關(guān)閉，并設(shè)置計時器從初始值開始計時；
[0043]如果在該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第二預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈開啟；
[0044]如果所述目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，設(shè)置計時器從初始值開始計時，并重新回到如果在該次閃光燈開啟狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第一預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈關(guān)閉的步驟。
[0045]結(jié)合第一方面，以及第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式至第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一種，在第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像具體為:如果所述差值大于預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)所述差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像。
[0046]結(jié)合第一方面，以及第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式至第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一種，在第一方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述圖像采集設(shè)備為紅外攝像頭；所述閃光燈為紅外閃光燈。
[0047]第二方面，本發(fā)明提供了一種獲取目標(biāo)圖像的裝置，所述裝置包括:
[0048]切換單元:用于在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次；
[0049]獲取單元:用于獲取在所述切換之前采集的一幀第一拍攝圖像及在所述切換之后采集的一幀第二拍攝圖像；
[0050]計算單元:用于計算第一拍攝圖像的灰度值及第二拍攝圖像的灰度值，計算第一拍攝圖像的灰度值與第二拍攝圖像的灰度值的差值，以所述差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像。
[0051]在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換單元:用于在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在奇數(shù)幀圖像與偶數(shù)幀圖像交替之時進(jìn)行開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間的切換；
[0052]所述獲取單元:用于獲取一奇數(shù)幀圖像作為第一拍攝圖像，獲取該奇數(shù)幀圖像之后的下一偶數(shù)幀圖像作為第二拍攝圖像，或者，獲取一偶數(shù)幀圖像作為第一拍攝圖像，獲取該偶數(shù)幀圖像之后的下一奇數(shù)幀圖像作為第二拍攝圖像。
[0053]結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換單元:用于控制閃光燈在初始時刻為關(guān)閉狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號，根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟，根據(jù)幀中斷信號，在判斷出偶數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉，如果采集未結(jié)束，重新回到根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟的步驟。
[0054]結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換單元:用于控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號，根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉，根據(jù)幀中斷信號，在判斷出偶數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟，如果所述目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，重新回到根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉的步驟。
[0055]在第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換單元:用于控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈開啟。
[0056]結(jié)合第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換單元:用于控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號；采集的幀的數(shù)量設(shè)為初始值，在該次閃光燈開啟狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一；如果該次閃光燈開啟狀態(tài)下采集的幀的數(shù)量到達(dá)第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量，控制閃光燈關(guān)閉采集的幀的數(shù)量設(shè)為初始值；在該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一；如果該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下采集的幀的數(shù)量到達(dá)第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量，控制閃光燈開啟，如果所述目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，重新回到在該次閃光燈開啟狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一的步驟。
[0057]在第二方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換單元:用于控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)時長控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)時長控制閃光燈開啟。
[0058]結(jié)合第二方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換單元:用于控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)；設(shè)置計時器從初始值開始計時；如果在該次閃光燈開啟狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第一預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈關(guān)閉，并設(shè)置計時器從初始值開始計時；如果在該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第二預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈開啟；如果所述目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，設(shè)置計時器從初始值開始計時，并重新回到如果在該次閃光燈開啟狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第一預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈關(guān)閉的步驟。
[0059]結(jié)合第一方面，以及第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式至第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一種，在第二方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述計算單元:用于如果所述差值大于預(yù)設(shè)閾值，以所述差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像。
[0060]可見本發(fā)明具有如下有益效果:
[0061]由于本發(fā)明在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次，可以分別獲取在切換之前采集的一幀第一拍攝圖像，及切換之后采集的一幀第二拍攝圖像，對于所獲取的第一拍攝圖像和第二拍攝圖像來說，由于一個經(jīng)過曝光，另一個未經(jīng)過曝光，對于處于近景的目標(biāo)來說，其在兩幀拍攝圖像中的灰度值差別較大，而處于遠(yuǎn)景的背景來說，其在兩幀拍攝圖像中的灰度值差別不大，因此，可以在計算第一拍攝圖像、第二拍攝圖像的灰度值之后，計算二幀拍攝圖像的灰度值的差值，經(jīng)過該計算將灰度值差別不大的背景消除，進(jìn)而可以以該差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像，由于本發(fā)明上述步驟中僅需在兩次采集拍攝圖像之間進(jìn)行閃光燈開啟與關(guān)閉狀態(tài)的切換及進(jìn)行灰度值的差值計算，無需復(fù)雜的圖像分層及光照度算法處理，可以實(shí)現(xiàn)快速獲取有效目標(biāo)圖像的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0062]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0063]圖1是本發(fā)明實(shí)施例獲取目標(biāo)圖像的方法實(shí)施例的流程圖；
[0064]圖2是本發(fā)明方法實(shí)施例示意性應(yīng)用場景的示意圖；
[0065]圖3是本發(fā)明方法實(shí)施例涉及的拍攝圖像的一示意圖；
[0066]圖4是本發(fā)明方法實(shí)施例涉及的拍攝圖像的另一示意圖；
[0067]圖5是本發(fā)明方法實(shí)施例涉及的目標(biāo)圖像示意圖；
[0068]圖6是本發(fā)明實(shí)施例獲取目標(biāo)圖像的裝置實(shí)施例的組成圖。
【具體實(shí)施方式】
[0069]為使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0070]為了快速獲取有效的目標(biāo)圖像，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下的獲取目標(biāo)圖像的方法。
[0071]參見圖1，示出了本發(fā)明實(shí)施例獲取目標(biāo)圖像的方法實(shí)施例的流程圖，包括:
[0072]S110、在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次；
[0073]S120、獲取在所述切換之前采集的一幀第一拍攝圖像及在所述切換之后采集的一幀第二拍攝圖像；
[0074]S130、計算第一拍攝圖像的灰度值及第二拍攝圖像的灰度值；
[0075]S140、計算第一拍攝圖像的灰度值與第二拍攝圖像的灰度值的差值，以所述差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像。
[0076]本發(fā)明實(shí)施例的獲取目標(biāo)圖像的方法，例如，可以應(yīng)用于如圖2所示的配置有圖像采集設(shè)備201，閃光燈202的終端203，具體地，例如，可以是配置有圖像采集設(shè)備、閃光燈的手持智能終端，所述圖像采集設(shè)備可以是紅外攝像頭，對應(yīng)的所述閃光燈可以是紅外閃光燈。在該應(yīng)用下，可以在利用圖像采集設(shè)備在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，向閃光燈發(fā)出控制信號，控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次，并且，在切換之前采集一幀拍攝圖像為第一拍攝圖像，在切換之后采集一幀拍攝圖像為第二拍攝圖像，從圖像采集設(shè)備接收所采集的第一拍攝圖像和第二拍攝圖像，再對第一圖像和第二圖像進(jìn)行灰度值的計算，再計算二者的差值，由于對于處于近景的目標(biāo)來說，在曝光與非曝光狀態(tài)下，其在拍攝圖像中的灰度值差別較大，而處于遠(yuǎn)景的背景來說，在曝光與非曝光狀態(tài)下，其在拍攝圖像中的灰度值差別不大，因此，經(jīng)過兩幀拍攝圖像的灰度值的差值計算可以將灰度值差別不大的背景消除，進(jìn)而可以以該差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像，例如，如圖3所示的圖像為閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下采集的拍攝圖像，如圖4所示的圖像為切換為閃光燈開啟狀態(tài)下采集的拍攝圖像，如圖5所示的圖像為根據(jù)差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得的目標(biāo)圖像。
[0077]其中，所述在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次可以有以下幾種實(shí)現(xiàn)方式，例如:
[0078](實(shí)現(xiàn)方式一)
[0079]可以在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在奇數(shù)幀圖像與偶數(shù)幀圖像交替之時進(jìn)行開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間的切換。通過計算切換前后的兩張拍攝圖像的灰度值的差值得到目標(biāo)圖像。
[0080]由于該實(shí)現(xiàn)方式控制閃光燈在奇數(shù)幀圖像與偶數(shù)幀圖像交替之時進(jìn)行開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間的切換，切換頻率較快，因此，在切換前后的兩張拍攝圖像變化較小，即背景差別較小，處理后獲得的目標(biāo)圖像更加清晰，尤其適用于對移動速度較快的目標(biāo)的圖像的處理。
[0081]另外還需要說明的是，在該實(shí)現(xiàn)方式下，如果需獲得N幀VGA分辨率的圖像，則需采用能夠處理2N幀VGA分辨率圖像的能力的設(shè)備。
[0082]在該實(shí)現(xiàn)方式下，所述獲取在所述切換之前采集的一幀第一拍攝圖像，可以為獲取一奇數(shù)幀圖像，所述獲取在所述切換之后采集的一幀第二拍攝圖像，可以為獲取該奇數(shù)幀圖像之后的下一偶數(shù)幀圖像；
[0083]或者，
[0084]所述獲取在所述切換之前采集的一幀第一拍攝圖像，可以為獲取一偶數(shù)幀圖像，所述獲取在所述切換之后采集的一幀第二拍攝圖像，可以為獲取該偶數(shù)幀圖像之后的下一奇數(shù)幀圖像。
[0085]再具體地，可以根據(jù)圖像采集設(shè)備在采集一幀拍攝圖像結(jié)束之后、還未采集下一幀拍攝圖像之前，會發(fā)出幀中斷信號的原理，由應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的方法的處理器實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號，以判斷奇偶幀圖像交替發(fā)生的時刻，例如:
[0086]可以控制閃光燈在初始時刻為關(guān)閉狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號；
[0087]根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟；
[0088]根據(jù)幀中斷信號，在判斷出偶數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉；
[0089]如果采集拍攝圖像未結(jié)束，即還需要繼續(xù)采集拍攝圖像，則重新回到根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟的步驟。
[0090]或者，
[0091]控制閃光燈在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之時為開啟狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號；
[0092]根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉；
[0093]根據(jù)幀中斷信號，在判斷出偶數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟；
[0094]如果拍攝圖像采集未結(jié)束，即還需要繼續(xù)采集拍攝圖像，則重新回到根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉的步驟。
[0095](實(shí)現(xiàn)方式二)
[0096]可以控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈開啟。
[0097]由于該實(shí)現(xiàn)方式采用間隔預(yù)設(shè)幀數(shù)量進(jìn)行閃光燈開啟與關(guān)閉狀態(tài)的切換，對于閃光燈開啟狀態(tài)下的每一幀拍攝圖像均可與采用切換后的任一幀閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下的拍攝圖像進(jìn)行灰度值差值的計算，獲得與該閃光燈開啟狀態(tài)下的每一幀拍攝圖像對應(yīng)的目標(biāo)圖像，從而可以提高處理速度；另外，其切換的預(yù)設(shè)幀數(shù)量間隔可以根據(jù)目標(biāo)移動的速度進(jìn)行控制，在目標(biāo)移動速度較快時，該第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量可以相應(yīng)減少，第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量優(yōu)選方式為取1，從而可以降低切換前后采集的兩張拍攝圖像的背景的差別，提高目標(biāo)的拍攝圖像的處理效果，在目標(biāo)移動速度較慢時，該第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量可以相應(yīng)增加，第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量優(yōu)選方式為取1，具體可以根據(jù)實(shí)施需要進(jìn)行預(yù)設(shè)。
[0098]在該實(shí)現(xiàn)方式下，所述獲取切換之前采集的一幀第一拍攝圖像，可以為獲取閃光燈開啟狀態(tài)下采集的任一幀拍攝圖像，所述獲取切換之后采集的一幀第二拍攝圖像，可以為獲取在該閃光燈開啟狀態(tài)之后切換到的閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下采集的任一幀拍攝圖像。
[0099]在該實(shí)現(xiàn)方式下，再具體地，所述控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈開啟的實(shí)現(xiàn)方式可以為:
[0100]控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號；
[0101]采集的幀的數(shù)量設(shè)為初始值，
[0102]在該次閃光燈開啟狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一；
[0103]如果該次閃光燈開啟狀態(tài)下采集的幀的數(shù)量到達(dá)第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量，控制閃光燈關(guān)閉，采集的幀的數(shù)量設(shè)為初始值；
[0104]在該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一；
[0105]如果該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下采集的幀的數(shù)量到達(dá)第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量，控制閃光燈開啟;
[0106]如果拍攝圖像采集未結(jié)束，即還需要繼續(xù)采集拍攝圖像，則采集的幀的數(shù)量設(shè)為初始值，重新回到在該次閃光燈開啟狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一的步驟。
[0107](實(shí)現(xiàn)方式三)
[0108]可以控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)時長控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)時長控制閃光燈開啟。
[0109]由于該實(shí)現(xiàn)方式采用間隔預(yù)設(shè)時長進(jìn)行閃光燈開啟與關(guān)閉狀態(tài)的切換，對于閃光燈開啟狀態(tài)下的每一幀拍攝圖像均可采用切換后的任一幀閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下的拍攝圖像與之進(jìn)行灰度值差值的計算，獲得與該閃光燈開啟狀態(tài)下的每一幀拍攝圖像對應(yīng)的目標(biāo)圖像，從而可以提高處理速度；另外，其切換的預(yù)設(shè)時長也可以根據(jù)目標(biāo)移動的速度進(jìn)行控制，在目標(biāo)移動速度較快時，該第一預(yù)設(shè)時長可以相應(yīng)減少，第二預(yù)設(shè)時長優(yōu)選方式可以為取接收兩幀圖像之間的間隔時間，從而可以降低切換前后采集的兩張拍攝圖像的背景的差另IJ，提高目標(biāo)的拍攝圖像的處理效果，在目標(biāo)移動速度較慢時，該第一預(yù)設(shè)時長可以相應(yīng)增力口，第二預(yù)設(shè)時長優(yōu)選方式可以為取接收兩幀圖像之間的間隔時間，具體可以根據(jù)實(shí)施需要進(jìn)行預(yù)設(shè)。
[0110]在該實(shí)現(xiàn)方式下，所述獲取所述切換之前采集的一幀第一拍攝圖像，可以為獲取閃光燈開啟狀態(tài)下采集的任一幀拍攝圖像，所述獲取所述切換之后采集的一幀第二拍攝圖像，可以為獲取在該閃光燈開啟狀態(tài)之后切換到的閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下采集的任一幀拍攝圖像。
[0111]在該實(shí)現(xiàn)方式下，再具體地，所述控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)時長控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)時長控制閃光燈開啟的實(shí)現(xiàn)方式可以為:
[0112]控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)；
[0113]設(shè)置計時器從初始值開始計時；
[0114]如果在該次閃光燈開啟狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第一預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈關(guān)閉，并設(shè)置計時器從初始值開始計時；
[0115]如果在該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第二預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈開啟；
[0116]如果目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，即還需要繼續(xù)采集拍攝圖像，則設(shè)置計時器從初始值開始計時，并重新回到如果在該次閃光燈開啟狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第一預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈關(guān)閉的步驟。
[0117]另外，考慮到閃光燈亮度或者目標(biāo)距閃光燈的距離的影響，目標(biāo)有可能由于曝光不夠?qū)е虑袚Q前后兩張拍攝圖像的灰度值差別不大，經(jīng)過差值計算后，不足以獲得清晰的目標(biāo)圖像，因此，本發(fā)明還提出可以根據(jù)目標(biāo)圖像的清晰度需要，預(yù)設(shè)一個差值的閾值，以保證所獲得的目標(biāo)圖像滿足清晰度需要，具體地，步驟S140以所述根據(jù)差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像具體可以為:如果所述差值大于預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)所述差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像。
[0118]還需要說明的是，本文所述控制閃光燈開啟或者關(guān)閉，可以通過向閃光燈控制器發(fā)送控制指令實(shí)現(xiàn)，還可以通過閃光燈控制器對閃光燈的電流大小進(jìn)行控制以控制曝光的照度。其中，本文所述的閃光燈具體可以采取LED紅外閃光燈等設(shè)備，在本發(fā)明中不進(jìn)行限制。
[0119]參見圖6，示出了本發(fā)明實(shí)施例獲取目標(biāo)圖像的裝置實(shí)施例的組成圖，包括:
[0120]切換單元601:用于在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次；
[0121]獲取單元602:用于獲取在所述切換之前采集的一幀第一拍攝圖像及在所述切換之后采集的一幀第二拍攝圖像；
[0122]計算單元603:用于計算第一拍攝圖像的灰度值及第二拍攝圖像的灰度值，計算第一拍攝圖像的灰度值與第二拍攝圖像的灰度值的差值，以所述差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像。
[0123]可選地，在一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換單元601:可以用于在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在奇數(shù)幀圖像與偶數(shù)幀圖像交替之時進(jìn)行開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間的切換；
[0124]所述獲取單元602:可以用于獲取一奇數(shù)幀圖像作為第一拍攝圖像，獲取該奇數(shù)幀圖像之后的下一偶數(shù)幀圖像作為第二拍攝圖像，或者，獲取一偶數(shù)幀圖像作為第一拍攝圖像，獲取該偶數(shù)幀圖像之后的下一奇數(shù)幀圖像作為第二拍攝圖像。
[0125]具體地，在該實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換單元601:可以用于控制閃光燈在初始時刻為關(guān)閉狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟，根據(jù)幀中斷信號，在判斷出偶數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉，如果采集未結(jié)束，重新回到根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟的步驟。
[0126]或者，在該實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換單元601:可以用于控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉，根據(jù)幀中斷信號，在判斷出偶數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟，如果采集未結(jié)束，重新回到根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉的步驟。
[0127]在另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換單元601:可以用于控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈開啟。
[0128]具體地，在該實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換單元601:可以用于控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號；采集的幀的數(shù)量設(shè)為初始值，在該次閃光燈開啟狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一；如果該次閃光燈開啟狀態(tài)下采集的幀的數(shù)量到達(dá)第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量，控制閃光燈關(guān)閉采集的幀的數(shù)量設(shè)為初始值；在該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一；如果該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下采集的幀的數(shù)量到達(dá)第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量，控制閃光燈開啟；如果采集未結(jié)束，重新回到在該次閃光燈開啟狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一的步驟。
[0129]在又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換單元601:可以用于控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)時長控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)時長控制閃光燈開啟。
[0130]具體地，在該實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換單元601:可以用于控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)；設(shè)置計時器從初始值開始計時；如果在該次閃光燈開啟狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第一預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈關(guān)閉，并設(shè)置計時器從初始值開始計時；如果在該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第二預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈開啟；如果采集未結(jié)束，設(shè)置計時器從初始值開始計時，并重新回到如果在該次閃光燈開啟狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第一預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈關(guān)閉的步驟。
[0131]可選地，所述計算單元603:可以用于如果所述差值大于預(yù)設(shè)閾值，以所述差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像。
[0132]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種終端的硬件構(gòu)成。
[0133]可包括至少一個處理器(例如CPU)，至少一個與圖像采集設(shè)備通信的接口(例如USB接口)，至少一個與閃光燈通信的接口，存儲器。處理器用于執(zhí)行存儲器中存儲的可執(zhí)行模塊，例如計算機(jī)程序。存儲器可能包含高速隨機(jī)存取存儲器(RAM:Random AccessMemory),也可能還包括非不穩(wěn)定的存儲器(non-volatile memory),例如至少一個磁盤存儲器。
[0134]在一些實(shí)施方式中，存儲器中存儲了程序指令，程序指令可以被處理器執(zhí)行，其中，程序指令用于執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所述的方法，例如，可以包括:在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次；獲取在所述切換之前采集的一幀第一拍攝圖像及所述切換之后采集的一幀第二拍攝圖像；計算第一拍攝圖像的灰度值及第二拍攝圖像的灰度值；計算第一拍攝圖像的灰度值與第二拍攝圖像的灰度值的差值，以所述差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像。可以理解的是，所述程序指令執(zhí)行的本發(fā)明實(shí)施例的方法可以包括本文所述各實(shí)施例所述的方法及基于本發(fā)明實(shí)施例的方法的其他實(shí)現(xiàn)方式，這里不再贅述。
[0135]通過以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者諸如媒體網(wǎng)關(guān)等網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備，等等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0136]需要說明的是，本說明書中的各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0137]而且，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0138]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種獲取目標(biāo)圖像的方法，其特征在于，所述方法包括: 在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次；獲取在所述切換之前采集的一幀第一拍攝圖像及所述切換之后采集的一幀第二拍攝圖像； 計算第一拍攝圖像的灰度值及第二拍攝圖像的灰度值； 計算第一拍攝圖像的灰度值與第二拍攝圖像的灰度值的差值，以所述差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次包括:在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在奇數(shù)幀圖像與偶數(shù)幀圖像交替之時進(jìn)行開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間的切換； 則所述獲取在所述切換之前采集的一幀第一拍攝圖像為獲取一奇數(shù)幀圖像，所述獲取在所述切換之后采集的一幀第二拍攝圖像為獲取該奇數(shù)幀圖像之后的下一偶數(shù)幀圖像；或者， 所述獲取在所述切換之前采集的一幀第一拍攝圖像為獲取一偶數(shù)幀圖像，所述獲取切換之后采集的一幀第二拍攝圖像為獲取該偶數(shù)幀圖像之后的下一奇數(shù)幀圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在奇數(shù)幀圖像與偶數(shù)幀圖像交替之時進(jìn)行開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間的切換包括: 控制閃光燈在初始時刻為關(guān)閉狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號； 根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟； 根據(jù)幀中斷信號，在判斷出偶數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉； 如果所述目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，重新回到根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在奇數(shù)幀圖像與偶數(shù)幀圖像交替之時進(jìn)行開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間的切換包括: 控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號； 根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉； 根據(jù)幀中斷信號，在判斷出偶數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟； 如果所述目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，重新回到根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次包括: 控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈開啟。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈開啟包括: 控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號； 采集的幀的數(shù)量設(shè)為初始值， 在該次閃光燈開啟狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一； 如果該次閃光燈開啟狀態(tài)下采集的幀的數(shù)量到達(dá)第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量，控制閃光燈關(guān)閉，采集的幀的數(shù)量設(shè)為初始值； 在該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一； 如果該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下采集的幀的數(shù)量到達(dá)第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量，控制閃光燈開啟；如果所述目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，采集的幀的數(shù)量設(shè)為初始值，重新回到在該次閃光燈開啟狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次包括: 控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)時長控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)時長控制閃光燈開啟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)時長控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)時長控制閃光燈開啟包括: 控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)； 設(shè)置計時器從初始值開始計時； 如果在該次閃光燈開啟狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第一預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈關(guān)閉，并設(shè)置計時器從初始值開始計時； 如果在該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第二預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈開啟; 如果所述目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，設(shè)置計時器從初始值開始計時，并重新回到如果在該次閃光燈開啟狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第一預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈關(guān)閉的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像具體為: 如果所述差值大于預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)所述差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備為紅外攝像頭； 所述閃光燈為紅外閃光燈。
11.一種獲取目標(biāo)圖像的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 切換單元:用于在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間至少切換一次； 獲取單元:用于獲取在所述切換之前采集的一幀第一拍攝圖像，及獲取在所述切換之后采集的一幀第二拍攝圖像； 計算單元:用于計算第一拍攝圖像的灰度值，及計算第二拍攝圖像的灰度值，計算第一拍攝圖像的灰度值與第二拍攝圖像的灰度值的差值，以所述差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述切換單元:用于在開始采集目標(biāo)的拍攝圖像之后，控制閃光燈在奇數(shù)幀圖像與偶數(shù)幀圖像交替之時進(jìn)行開啟與關(guān)閉狀態(tài)之間的切換； 所述獲取單元:用于獲取一奇數(shù)幀圖像作為第一拍攝圖像，獲取該奇數(shù)幀圖像之后的下一偶數(shù)幀圖像作為第二拍攝圖像，或者，獲取一偶數(shù)幀圖像作為第一拍攝圖像，獲取該偶數(shù)幀圖像之后的下一奇數(shù)幀圖像作為第二拍攝圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述切換單元:用于控制閃光燈在初始時刻為關(guān)閉狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號；根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟，根據(jù)幀中斷信號，在判斷出偶數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉，如果所述目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，重新回到根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟的步驟。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述切換單元:用于控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號，根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉，根據(jù)幀中斷信號，在判斷出偶數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈開啟，如果所述目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，重新回到根據(jù)幀中斷信號，在判斷出奇數(shù)幀采集結(jié)束時，控制閃光燈關(guān)閉的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述切換單元:用于控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量時控制閃光燈開啟。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述切換單元:用于控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，且實(shí)時接收用于采集目標(biāo)的拍攝圖像的圖像采集設(shè)備的幀中斷信號；采集的幀的數(shù)量設(shè)為初始值，在該次閃光燈開啟狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一；如果該次閃光燈開啟狀態(tài)下采集的幀的數(shù)量到達(dá)第一預(yù)設(shè)幀數(shù)量，控制閃光燈關(guān)閉采集的幀的數(shù)量設(shè)為初始值；在該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一；如果該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下采集的幀的數(shù)量到達(dá)第二預(yù)設(shè)幀數(shù)量，控制閃光燈開啟，如果所述目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，重新回到在該次閃光燈開啟狀態(tài)下，每接收一次幀中斷信號，將采集的幀的數(shù)量加一的步驟。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述切換單元:用于控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，在閃光燈開啟狀態(tài)下間隔第一預(yù)設(shè)時長控制閃光燈關(guān)閉，在閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下間隔第二預(yù)設(shè)時長控制閃光燈開啟。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述切換單元:用于控制閃光燈在初始時刻為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)；設(shè)置計時器從初始值開始計時；如果在該次閃光燈開啟狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第一預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈關(guān)閉，并設(shè)置計時器從初始值開始計時；如果在該次閃光燈關(guān)閉狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第二預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈開啟，如果所述目標(biāo)的拍攝圖像采集未結(jié)束，設(shè)置計時器從初始值開始計時，并重新回到如果在該次閃光燈開啟狀態(tài)下的計時器的計時時長到達(dá)第一預(yù)設(shè)時長，控制閃光燈關(guān)閉的步驟。
19.根據(jù)權(quán)利要求11-18中任一項所述的裝置，其特征在于，所述計算單元:用于如果所述差值大于預(yù)設(shè)閾值，以所述差值為目標(biāo)圖像的灰度值，獲得目標(biāo)圖像。
【文檔編號】G03B15/05GK104243788SQ201310223244
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月6日
【發(fā)明者】周晨光 申請人:華為終端有限公司