彩色圖像形成設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了彩色圖像形成設(shè)備。一種彩色圖像形成設(shè)備（10），其特征在于包括：圖像形成裝置（20-25），用于形成重合失調(diào)檢測圖案；轉(zhuǎn)印部件（30），重合失調(diào)檢測圖案被轉(zhuǎn)印到其上；多個(gè)檢測裝置（6L、6R），用于檢測轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印部件上的重合失調(diào)檢測圖案；計(jì)算裝置（1），用于根據(jù)檢測結(jié)果計(jì)算重合失調(diào)值；以及控制裝置（1），用于基于重合失調(diào)值控制圖像形成裝置的圖像形成條件，其中，圖像形成裝置在與轉(zhuǎn)印部件的移動(dòng)方向垂直的方向上的不同位置處形成作為重合失調(diào)檢測圖案的第一標(biāo)記和第二標(biāo)記，并且計(jì)算裝置基于所檢測的第一標(biāo)記的檢測結(jié)果和第二標(biāo)記的檢測結(jié)果來計(jì)算重合失調(diào)值。
【專利說明】彩色圖像形成設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使用電子照相系統(tǒng)的彩色圖像形成設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子照相系統(tǒng)的彩色圖像形成設(shè)備中，已知所謂的串列式(tandem)系統(tǒng)，它包括各顏色的獨(dú)立圖像形成單元，以便高速打印圖像。在這樣的彩色圖像形成設(shè)備中，各顏色的圖像形成單元的機(jī)械因素導(dǎo)致疊加圖像時(shí)的顏色未對準(zhǔn)(重合失調(diào))。尤其是在每種顏色的圖像形成單元中獨(dú)立地包括激光掃描儀(光學(xué)掃描器件)和感光鼓的單元的布置中，會出現(xiàn)穩(wěn)定的(后文稱為DC)顏色未對準(zhǔn)。
[0003]為了校正DC顏色未對準(zhǔn)，在顏色未對準(zhǔn)校正控制中，各顏色的檢測調(diào)色劑圖像從感光鼓轉(zhuǎn)印到圖像載體上，并且使用光學(xué)掃描儀檢測在掃描方向和傳送方向上檢測調(diào)色劑圖像的相對位置。不過，在形成檢測DC顏色未對準(zhǔn)所需的檢測調(diào)色劑圖像時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)感光鼓和中間轉(zhuǎn)印帶所需的輥的偏心等，出現(xiàn)感光鼓旋轉(zhuǎn)速度的周期波動(dòng)。這樣的旋轉(zhuǎn)速度波動(dòng)導(dǎo)致非穩(wěn)定的(后文稱為AC)顏色未對準(zhǔn)，結(jié)果產(chǎn)生了檢測誤差。
[0004]作為由AC顏色未對準(zhǔn)導(dǎo)致的檢測誤差的應(yīng)對措施，日本專利公開N0.2001-356542已經(jīng)提出以下手段。也就是，各顏色的調(diào)色劑標(biāo)記被布置為由在速度波動(dòng)(作為檢測圖案中AC分量的例子)周期的整數(shù)約數(shù)的間隔處的整數(shù)值分開。通過對各顏色的標(biāo)記檢測結(jié)果平均化，降低了 AC檢測誤差。
[0005]圖28示出這種相關(guān)技術(shù)的檢測圖案的實(shí)例。假設(shè)使用直線標(biāo)記。在平均化處理中使用的標(biāo)記組數(shù)為n，四種顏色總共八個(gè)標(biāo)記，即橫線標(biāo)記tLYl、tLMl、tLCl和tLKl以及斜線標(biāo)記sLYl、sLMl、sLCl和sLKl被布置為左側(cè)的第一組。第二和后續(xù)組具有類似的布置，并且重復(fù)直到第η組。在右側(cè)布置的標(biāo)記同樣適用。左右檢測圖案形成為帶上與左右光學(xué)傳感器的位置對應(yīng)的圖像。在副掃描方向上的顏色未對準(zhǔn)根據(jù)橫線標(biāo)記的檢測結(jié)果來計(jì)算，而在主掃描方向上的顏色未對準(zhǔn)根據(jù)橫線標(biāo)記和斜線標(biāo)記的檢測結(jié)果來計(jì)算。
[0006]當(dāng)形成日本專利公開N0.2001-356542中的檢測圖案時(shí)，必須形成多組檢測標(biāo)記，導(dǎo)致圖案總長度大且顏色未對準(zhǔn)檢測時(shí)間長。由于圖案總長度大，不必要地增加了調(diào)色劑消耗。
[0007]當(dāng)在AC顏色未對準(zhǔn)中有多個(gè)周期(例如鼓周期、驅(qū)動(dòng)輥周期、帶周期等)的AC分量要除去時(shí)，無法除去全部周期的檢測誤差，并且檢測精度可能下降。這是因?yàn)槟軌蛲瑫r(shí)形成為帶上圖像的檢測圖案的總長度受限于帶的一個(gè)周期，而除去全部AC分量周期的檢測誤差所需的理想圖案的總長度變得非常大，超過通常作為帶的一個(gè)周期的限度。也就是，在帶的一個(gè)周期內(nèi)形成的檢測圖案無法除去全部AC分量，所以檢測誤差在某種程度上殘留。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]考慮到上述問題，本發(fā)明提供這樣的技術(shù)，其能夠通過降低由AC分量導(dǎo)致的檢測誤差的影響來精確地檢測主掃描方向上的顏色未對準(zhǔn)。[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了彩色圖像形成設(shè)備(10)，其以串列方式包括對應(yīng)于各顏色的多個(gè)圖像形成裝置(20-25)，多個(gè)圖像形成裝置(20-25)用于在中間轉(zhuǎn)印部件
(30)或被傳送的打印材料(12)上形成圖像，其特征在于包括:控制裝置(1)，用于控制所述多個(gè)圖像形成裝置來在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)、所述打印材料(12)或傳送所述打印材料的傳送部件上形成重合失調(diào)檢測圖案(圖12);第一檢測裝置和第二檢測裝置(6L、6R)，用于檢測所形成的重合失調(diào)檢測圖案，所述第一檢測裝置(6L)和所述第二檢測裝置(6R)被布置為在與所述中間轉(zhuǎn)印部件的移動(dòng)方向垂直的方向上或者在與所述打印材料的傳送方向垂直的方向上并列；計(jì)算裝置(1)，用于根據(jù)由所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置對所述重合失調(diào)檢測圖案的檢測結(jié)果來計(jì)算重合失調(diào)值；以及校正裝置(1)，用于使用所述計(jì)算的重合失調(diào)值來校正所述多個(gè)圖像形成裝置(20-25)的圖像形成條件，其中，所述重合失調(diào)檢測圖案包括:要由所述第一檢測裝置檢測的第一檢測標(biāo)記(L2)和直線的第一參考標(biāo)記(LI);以及要由所述第二檢測裝置檢測的第二檢測標(biāo)記(Rl)和直線的第二參考標(biāo)記(R2)，所述第一參考標(biāo)記(LI)和所述第二參考標(biāo)記(R2)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成基本上90°的角度，所述第二檢測標(biāo)記(Rl)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度小于所述第一參考標(biāo)記(LI)形成的角度，所述第一檢測標(biāo)記(L2)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度小于所述第二參考標(biāo)記(R2)形成的角度，所述第一參考標(biāo)記(LI)和所述第二檢測標(biāo)記(Rl)被布置使得在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)、所述打印材料(12)或所述傳送部件上無重合失調(diào)出現(xiàn)時(shí)，由所述第一檢測裝置(6L)對所述第一參考標(biāo)記(LI)的檢測定時(shí)和由所述第二檢測裝置(6R)對所述第二檢測標(biāo)記(Rl)的檢測定時(shí)是同時(shí)的定時(shí)，所述第二參考標(biāo)記(R2)和所述第一檢測標(biāo)記(L2)被布置使得在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)、所述打印材料(12)或所述傳送部件上無重合失調(diào)出現(xiàn)時(shí)，由所述第一檢測裝置(6L)對所述第一檢測標(biāo)記(L2)的檢測定時(shí)和由所述第二檢測裝置(6R)對所述第二參考標(biāo)記(R2)的檢測定時(shí)是同時(shí)的定時(shí)，所述重合失調(diào)值包括指示寫起始位置的重合失調(diào)值的寫起始位置重合失調(diào)值和指示在與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向垂直的方向或者與所述打印材料(12)的所述傳送方向垂直的方向上輸出倍率的重合失調(diào)值的總倍率偏離(displacement)值，所述計(jì)算裝置(I)用于根據(jù)所述第一參考標(biāo)記(LI)與所述第二檢測標(biāo)記(Rl)的檢測定時(shí)之間差異以及所述第二參考標(biāo)記(R2)與所述第一檢測標(biāo)記(L2)的檢測定時(shí)之間差異的平均值來計(jì)算所述寫起始位置重合失調(diào)值，以及所述計(jì)算裝置(I)用于根據(jù)所述第一參考標(biāo)記(LI)與所述第二檢測標(biāo)記(Rl)的所述檢測定時(shí)之間差異同所述第二參考標(biāo)記(R2)與所述第一檢測標(biāo)記(L2)的檢測定時(shí)之間差異之間的差異來計(jì)算所述總倍率偏離值。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了彩色圖像形成設(shè)備(10)，其以串列方式包括對應(yīng)于各顏色的多個(gè)圖像形成裝置(20-25)，多個(gè)圖像形成裝置(20-25)用于在中間轉(zhuǎn)印部件(30)或被傳送的打印材料(12)上形成圖像，其特征在于包括:控制裝置(1)，用于控制所述多個(gè)圖像形成裝置來在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)、所述打印材料(12)或傳送所述打印材料(12)的傳送部件上形成重合失調(diào)檢測圖案；第一檢測裝置和第二檢測裝置(6L、6R)，用于檢測在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)、所述打印材料(12)或傳送所述打印材料(12)的所述傳送部件上形成的所述重合失調(diào)檢測圖案，所述第一檢測裝置(6L)和所述第二檢測裝置(6R)被布置為在與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的移動(dòng)方向垂直的方向上或者在與所述打印材料(12)的傳送方向垂直的方向上并列；計(jì)算裝置(1)，用于根據(jù)由所述第一檢測裝置(6L)和所述第二檢測裝置(6R)對所述重合失調(diào)檢測圖案的檢測結(jié)果來計(jì)算重合失調(diào)值；以及校正裝置(1)，用于根據(jù)所計(jì)算的重合失調(diào)值來校正所述多個(gè)圖像形成裝置(20-25)的圖像形成條件，其中，所述重合失調(diào)檢測圖案包括:要由所述第一檢測裝置(6L)檢測的第三參考標(biāo)記(L3)、第一檢測標(biāo)記(L2)和直線的第一參考標(biāo)記(LI);以及要由所述第二檢測裝置(6R)檢測的第三檢測標(biāo)記(R3 )、第二檢測標(biāo)記(Rl)和直線的第二參考標(biāo)記(R2 )，所述第一參考標(biāo)記(LI)、所述第二參考標(biāo)記(R2)和所述第三參考標(biāo)記(L3)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成基本上90°的角度，所述第二檢測標(biāo)記(Rl)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度小于所述第一參考標(biāo)記(LI)形成的角度，所述第一檢測標(biāo)記(L2)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度小于所述第二參考標(biāo)記(R2)形成的角度，所述第三檢測標(biāo)記(R3)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度具有的符號不同于所述第二檢測標(biāo)記(Rl)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度具有的符號，所述第一參考標(biāo)記(LI)和所述第二檢測標(biāo)記(Rl)被布置使得在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)或所述打印材料(12)上無重合失調(diào)出現(xiàn)時(shí)，由所述第一檢測裝置(6L)對所述第一參考標(biāo)記(LI)的檢測定時(shí)和由所述第二檢測裝置(6R)對所述第二檢測標(biāo)記(Rl)的檢測定時(shí)是同時(shí)的定時(shí)，所述第二參考標(biāo)記(R2)和所述第一檢測標(biāo)記(L2)被布置使得在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)或所述打印材料(12)上無重合失調(diào)出現(xiàn)時(shí)，由所述第一檢測裝置(6L)對所述第一檢測標(biāo)記(L2)的檢測定時(shí)和由所述第二檢測裝置(6R)對所述第二參考標(biāo)記(R2)的檢測定時(shí)是同時(shí)的定時(shí)，所述第三參考標(biāo)記(L3)和所述第三檢測標(biāo)記(R3)被布置使得在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)或所述打印材料(12)上無重合失調(diào)出現(xiàn)時(shí)，由所述第一檢測裝置(6L)對所述第三參考標(biāo)記(L3)的檢測定時(shí)和由所述第二檢測裝置(6R)對所述第三檢測標(biāo)記(R3)的檢測定時(shí)是同時(shí)的定時(shí)，所述重合失調(diào)值包括指示寫起始位置的重合失調(diào)值的寫起始位置重合失調(diào)值和指示在與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向垂直的方向或者與所述打印材料(12)的所述傳送方向垂直的方向上輸出倍率的重合失調(diào)值的總倍率偏離值，所述計(jì)算裝置(I)用于根據(jù)所述第一參考標(biāo)記(LI)與所述第二檢測標(biāo)記(Rl)的檢測定時(shí)之間差異以及所述第二參考標(biāo)記(R2)與所述第一檢測標(biāo)記(L2)的檢測定時(shí)之間差異的平均值來計(jì)算所述寫起始位置重合失調(diào)值，以及所述計(jì)算裝置(I)用于根據(jù)所述第三參考標(biāo)記(L3)與所述第三檢測標(biāo)記(R3)的檢測定時(shí)之間差異的不同符號的值同所述第二參考標(biāo)記(R2)與所述第一檢測標(biāo)記(L2)的所述檢測定時(shí)之間差異之間的差異來計(jì)算所述總倍率偏離值。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了彩色圖像形成設(shè)備(10)，其特征在于包括:圖像形成裝置(20-25)，用于形成重合失調(diào)檢測圖案；轉(zhuǎn)印部件(30)，所述重合失調(diào)檢測圖案被轉(zhuǎn)印到到所述轉(zhuǎn)印部件(30)上；多個(gè)檢測裝置(6L、6R)，用于檢測轉(zhuǎn)印到所述轉(zhuǎn)印部件(30)的所述重合失調(diào)檢測圖案；計(jì)算裝置(1)，用于根據(jù)由所述多個(gè)檢測裝置(6L、6R)檢測的檢測結(jié)果來計(jì)算重合失調(diào)值；以及控制裝置(1)，用于基于所述重合失調(diào)值來控制所述圖像形成裝置(20-25)的圖像形成條件，其中，所述圖像形成裝置(20-25)用于在與所述轉(zhuǎn)印部件(30)的移動(dòng)方向垂直的方向上的不同位置處形成作為重合失調(diào)檢測圖案的第一標(biāo)記和第二標(biāo)記，以及所述計(jì)算裝置用于基于由所述多個(gè)檢測裝置(6L、6R)檢測的所述第一標(biāo)記的檢測結(jié)果和所述第二標(biāo)記的檢測結(jié)果，來計(jì)算所述重合失調(diào)值。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了彩色圖像形成設(shè)備(10)，其特征在于包括:圖像形成裝置(20-25)，用于形成重合失調(diào)檢測圖案；轉(zhuǎn)印部件(30)，所述重合失調(diào)檢測圖案被轉(zhuǎn)印到所述轉(zhuǎn)印部件(30)上；第一檢測裝置和第二檢測裝置(6L、6R)，被布置為在與所述轉(zhuǎn)印部件(30)的移動(dòng)方向垂直的方向上并列；計(jì)算裝置(1)，用于根據(jù)所述第一檢測裝置(6L)和所述第二檢測裝置(6R)的檢測結(jié)果來計(jì)算重合失調(diào)值；以及控制裝置(I )，用于基于所述重合失調(diào)值來控制所述圖像形成裝置(20-25 )的圖像形成條件，其中，所述重合失調(diào)檢測圖案包括要由所述第一檢測裝置(6L)檢測的第一檢測標(biāo)記(L2)和直線的第一參考標(biāo)記(LI);以及要由所述第二檢測裝置(6R)檢測的第二檢測標(biāo)記(Rl)和直線的第二參考標(biāo)記(R2)，以及所述第一檢測裝置(6L)用于檢測所述第一參考標(biāo)記(LI)，然后用于檢測所述第一檢測標(biāo)記(L2)，以及所述第二檢測裝置(6R)用于檢測所述第二檢測標(biāo)記(R1)，然后用于檢測所述第二參考標(biāo)記(R2 )。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，通過降低由AC分量導(dǎo)致的檢測誤差的影響，能夠精確地檢測主掃描方向上的顏色未對準(zhǔn)。
[0014](參考附圖)從示范實(shí)施例的以下說明，本發(fā)明的進(jìn)一步特征將變得清楚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是示出了串列式系統(tǒng)(四鼓系統(tǒng))的彩色圖像形成設(shè)備的布置的視圖；
[0016]圖2A、圖2B和圖2C是用于講解重合檢測傳感器的布置和控制單元45的示意電路布置的視圖；
[0017]圖3是有關(guān)顏色未對準(zhǔn)校正控制的功能框圖；
[0018]圖4是副掃描顏色未對準(zhǔn)校正控制的流程圖；
[0019]圖5A和圖5B是副掃描重合失調(diào)值檢測的流程圖；
[0020]圖6A和圖6B是示出副掃描重合失調(diào)檢測圖案的視圖；
[0021]圖7是示出當(dāng)由重合檢測傳感器檢測到圖案時(shí)的電壓信號的圖形；
[0022]圖8A和圖8B是用于講解副掃描傾斜重合失調(diào)的校正操作的視圖；
[0023]圖9A、圖9B和圖9C是用于講解副掃描寫起始位置重合失調(diào)的校正操作的視圖；
[0024]圖10是主掃描顏色未對準(zhǔn)校正控制的流程圖；
[0025]圖1lA和圖1lB是主掃描重合失調(diào)值檢測的流程圖；
[0026]圖12是示出主掃描重合失調(diào)檢測圖案的視圖；
[0027]圖13A、圖13B和圖13C是用于講解主掃描總倍率偏離和主掃描寫起始位置重合失調(diào)的校正操作的視圖；
[0028]圖14是用于講解顏色未對準(zhǔn)校正控制執(zhí)行定時(shí)的圖形；
[0029]圖15是示出當(dāng)已經(jīng)出現(xiàn)主掃描重合失調(diào)時(shí)的主掃描重合失調(diào)檢測圖案的狀態(tài)的視圖；
[0030]圖16A和圖16B是示出當(dāng)已經(jīng)出現(xiàn)由AC分量導(dǎo)致的副掃描重合失調(diào)時(shí)的主掃描重合失調(diào)檢測圖案的狀態(tài)的視圖；[0031]圖17A和圖17B是示出當(dāng)斜線標(biāo)記的角度被設(shè)置為銳角時(shí)的主掃描重合失調(diào)檢測圖案的視圖；
[0032]圖18是示出斜線標(biāo)記的角度與校正系數(shù)之間關(guān)系的表；
[0033]圖19A和圖19B是示出當(dāng)已經(jīng)出現(xiàn)副掃描傾斜重合失調(diào)時(shí)的主掃描重合失調(diào)檢測圖案的狀態(tài)的視圖；
[0034]圖20A和圖20B是根據(jù)第二實(shí)施例的主掃描重合失調(diào)值檢測的流程圖；
[0035]圖21是示出根據(jù)第二實(shí)施例的主掃描重合失調(diào)檢測圖案的視圖；
[0036]圖22A和圖22B是根據(jù)第三實(shí)施例的主掃描重合失調(diào)值檢測的流程圖；
[0037]圖23是示出示出根據(jù)第三實(shí)施例的主掃描重合失調(diào)檢測圖案的視圖；
[0038]圖24是示出根據(jù)第三實(shí)施例的當(dāng)已經(jīng)出現(xiàn)主掃描重合失調(diào)時(shí)的主掃描重合失調(diào)檢測圖案的狀態(tài)的視圖；
[0039]圖25A和圖25B是根據(jù)第四實(shí)施例的主掃描重合失調(diào)值檢測的流程圖；
[0040]圖26是示出根據(jù)第四實(shí)施例的主掃描重合失調(diào)檢測圖案的視圖；
[0041]圖27A、圖27B、圖27C和圖27D是示出傳統(tǒng)DC顏色未對準(zhǔn)的視圖；以及
[0042]圖28是示出傳統(tǒng)檢測圖案的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]后文將參考附圖，詳細(xì)地示范講解本發(fā)明的實(shí)施例。在以下實(shí)施例中介紹的組件僅僅為了示范目的而呈現(xiàn)，本發(fā)明的范圍不限于它們。
[0044]首先將介紹要由本發(fā)明處理的顏色未對準(zhǔn)。圖27A至圖27D分別示出了 DC顏色未對準(zhǔn)的四個(gè)代表實(shí)例。實(shí)線7和虛線指示了原始圖像位置，而實(shí)線8指示了已經(jīng)出現(xiàn)了顏色未對準(zhǔn)時(shí)的圖像位置。圖27A和圖27B示出了在主掃描方向上顏色未對準(zhǔn)，而圖27C和圖27D示出了在副掃描方向上顏色未對準(zhǔn)。
[0045]圖27A示出了在主掃描方向上寫起始位置的誤差，它被稱為主掃描寫起始位置重合失調(diào)，并且例如當(dāng)主掃描方向上激光掃描儀與感光鼓之間的位置關(guān)系已經(jīng)改變時(shí)出現(xiàn)。圖27B示出了由主掃描線寬度變化所導(dǎo)致的輸出倍率(總倍率)的誤差，它被稱為主掃描總倍率偏離，并且由于激光掃描儀與感光鼓之間的距離差異而出現(xiàn)。圖27C示出了副掃描方向上寫起始位置的誤差，它被稱為副掃描寫起始位置重合失調(diào)，并且例如當(dāng)副掃描方向上激光掃描儀與感光鼓之間的位置關(guān)系已經(jīng)改變時(shí)出現(xiàn)。圖27D示出了副掃描方向上作為主掃描線傾斜的位置誤差，它被稱為副掃描傾斜重合失調(diào)，并且例如當(dāng)激光掃描儀與感光鼓遭受傾斜時(shí)出現(xiàn)。
[0046]<第一實(shí)施例>
[0047][整體打印機(jī)的圖像形成操作]
[0048]圖1是示出了串列式系統(tǒng)(四鼓系統(tǒng))的彩色圖像形成設(shè)備10的布置的視圖。由拾取輥13拾取的打印介質(zhì)12的前端位置由對齊傳感器111測出，并且該打印介質(zhì)的傳送在前端已經(jīng)略微通過了一對傳送輥14和15的位置處臨時(shí)停止。另一方面，掃描單元20a至20d包括反射鏡和激光二極管(發(fā)光元件)，并且利用激光束21a至21d順序地照射作為旋轉(zhuǎn)的感光構(gòu)件的感光鼓22a至22d。此時(shí)，感光鼓22a至22d的表面被充電輥23a至23d預(yù)先充電。[0049]每個(gè)充電輥都輸出例如-1200V的電壓，并且對應(yīng)感光鼓的表面以例如-700V被充電。在這個(gè)充電電位，當(dāng)由激光束21a至21d的每一條的照射而形成靜電潛像時(shí)，形成靜電潛像的部分的電位被改變?yōu)槔?100V。顯影器25a至25d (顯影套筒24a至24d)輸出例如-350V的電壓，并且對感光鼓22a至22d上的靜電潛像供應(yīng)調(diào)色劑，從而在感光鼓上形成調(diào)色劑圖像。一次轉(zhuǎn)印輥26a至26d輸出例如+100V的正電壓，從而把感光鼓22a至22d上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到作為轉(zhuǎn)印構(gòu)件的中間轉(zhuǎn)印帶30 (環(huán)形帶)上。
[0050]注意，形成調(diào)色劑圖像直接需要的構(gòu)件(比如充電輥23、顯影器25和一次轉(zhuǎn)印輥26以及掃描單元20和感光鼓22)，后文將稱之為圖像形成單元。在某些情況下，除掃描單元20外的這樣的構(gòu)件也可以被稱為圖像形成單元。
[0051]中間轉(zhuǎn)印帶30由輥31、32和33驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，并且將調(diào)色劑圖像傳送到二次轉(zhuǎn)印輥27的位置。此時(shí)，打印介質(zhì)12的傳送被重新開始以便與二次轉(zhuǎn)印輥27的二次轉(zhuǎn)印位置處的被傳送調(diào)色劑圖像的定時(shí)同步。然后，二次轉(zhuǎn)印輥27把調(diào)色劑圖像從中間轉(zhuǎn)印帶30轉(zhuǎn)印到打印材料(打印介質(zhì)12)上。
[0052]此后，打印介質(zhì)12上的調(diào)色劑圖像由一對定影棍16和17加熱并定影,然后打印介質(zhì)12被輸出到該裝置之外。在這種情況下，未被二次轉(zhuǎn)印輥27從中間轉(zhuǎn)印帶30轉(zhuǎn)印到打印介質(zhì)12上的殘留調(diào)色劑被清潔刮刀35回收到廢調(diào)色劑容器36中。
[0053]作為重合失調(diào)(顏色未對準(zhǔn))檢測裝置的重合檢測傳感器6讀取根據(jù)本發(fā)明的重合失調(diào)(顏色未對準(zhǔn))檢測圖案，它們包括在中間轉(zhuǎn)印帶30上形成的調(diào)色劑標(biāo)記，并且通過后面介紹的方法執(zhí)行重合失調(diào)(顏色未對準(zhǔn))檢測。注意，附圖標(biāo)記中的字母數(shù)字a、b、c和d分別指示黃色、品紅、青色和黑色構(gòu)件和單元。在以下說明中，當(dāng)相同類型的構(gòu)件執(zhí)行相同操作時(shí)將描述沒有這些字母數(shù)字的附圖標(biāo)記。
[0054]注意，在圖1中，已經(jīng)講解了通過掃描單元執(zhí)行光照射的系統(tǒng)。不過，本發(fā)明不限于于此，并且包括例如LED陣列作為光照射裝置的圖像形成裝置可以根據(jù)顏色未對準(zhǔn)(重合失調(diào))的出現(xiàn)被應(yīng)用到以下實(shí)施例。后文將講解其中圖像形成裝置包括掃描單元作為光照射裝置的情況。
[0055]以上已經(jīng)介紹了包括中間轉(zhuǎn)印帶的圖像形成裝置。不過，本發(fā)明也可適用于其他系統(tǒng)的圖像形成裝置。例如，某系統(tǒng)包括打印材料傳送帶，并且可以采用把感光鼓上顯影的調(diào)色劑圖像直接轉(zhuǎn)印到由打印材料傳送帶(環(huán)形帶)傳送的轉(zhuǎn)印材料(打印材料)上，而不是在中間轉(zhuǎn)印帶上形成調(diào)色劑圖像。
[0056]在本說明書中，中間轉(zhuǎn)印帶30的移動(dòng)方向?qū)?yīng)于副掃描方向，而與移動(dòng)方向垂直的方向?qū)?yīng)于主掃描方向。
[0057][重合檢測傳感器和操作]
[0058]以下將參考圖2A至圖2C介紹中間轉(zhuǎn)印帶30和重合檢測傳感器6的詳細(xì)布置。
[0059]以下將參考圖2A介紹重合檢測傳感器6的布置。兩個(gè)傳感器6L和6R被布置在主掃描方向上作為重合檢測傳感器6。傳感器6L被布置在主掃描方向上圖像寫起始側(cè)，而傳感器6R被布置在主掃描方向上圖像寫結(jié)束側(cè)。
[0060]以下將參考圖2B介紹重合檢測傳感器6的布置。重合檢測傳感器6包括LED61作為光照射裝置以及光電晶體管62 (后文縮寫為PTR)作為光量檢測裝置，它們被傾斜地安裝。LED61相對于檢測表面被傾斜地安裝，并且可以被配置為使用光導(dǎo)等以光線傾斜地照射檢測表面。LED61和PTR62被布置為從中心以角度A傾斜成彼此光學(xué)地對稱，如圖2B所示。PTR62接收由LED61發(fā)射并且由中間轉(zhuǎn)印帶30的表面規(guī)則地反射的光。在這個(gè)實(shí)施例中，布置了僅僅檢測規(guī)則反射光的傳感器。同樣，可以添加檢測不規(guī)則反射光的光電晶體管。[0061 ] 圖2C是重合檢測傳感器6L和6R以及重合檢測傳感器控制單元45的電路原理圖。重合檢測傳感器6L包括LED61、PTR62、晶體管63、電阻器64和65、比較器66以及閾值電壓67。晶體管63用于導(dǎo)通/關(guān)斷LED61。電阻器64限制流經(jīng)該LED的電流。電阻器65用于把PTR62的光電流轉(zhuǎn)換為光電壓。比較器66輸出檢測信號a,方式為將電阻器65轉(zhuǎn)換的電壓二進(jìn)制化。閾值電壓67是比較器66的閾值電壓。重合檢測傳感器6R的布置與重合檢測傳感器6L的布置相同，其說明將不再重復(fù)。
[0062]重合檢測傳感器控制單元45包括驅(qū)動(dòng)單元47、測量單元46 (46a和46b)、計(jì)算單元48 (48a和48b)和計(jì)算單元49。驅(qū)動(dòng)單元47輸出導(dǎo)通/關(guān)斷LED所需要的驅(qū)動(dòng)信號a和b。測量單元46測量從重合檢測傳感器6 (6L和6R)輸出的檢測信號a和b的輸出時(shí)間。計(jì)算單元48根據(jù)測量單元46的測量結(jié)果計(jì)算由重合檢測傳感器6所檢測的顏色未對準(zhǔn)量。計(jì)算單元49根據(jù)計(jì)算單元48的計(jì)算結(jié)果計(jì)算校正值，比如圖像寫起始位置。
[0063]當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元47輸出LED-ON信號時(shí)，晶體管63被導(dǎo)通，并且LED61發(fā)光。PTR62在收到從LED61發(fā)射并被中間轉(zhuǎn)印帶30規(guī)則地反射的光后，產(chǎn)生光電流。比較器66將電阻器65轉(zhuǎn)換的光電壓與閾值電壓67進(jìn)行比較,并且當(dāng)該光電壓低于閾值電壓67時(shí)輸出高或者當(dāng)該光電壓高于閾值電壓67時(shí)輸出低。
[0064](后面要介紹的)圖6A、圖6B和圖12所示的重合失調(diào)檢測圖案在中間轉(zhuǎn)印帶30上形成，并且被重合檢測傳感器6讀取，從而檢測各顏色的重合失調(diào)值。作為替代，可以計(jì)算顏色之間的相對顏色未對準(zhǔn)值作為與預(yù)定參考顏色之差。注意，在與正常圖像形成處理無關(guān)的定時(shí)執(zhí)行一系列的顏色未對準(zhǔn)校正控制處理。在例如加電定時(shí)或者(后面要介紹的)由于連續(xù)打印期間內(nèi)部溫度升高導(dǎo)致的顏色未對準(zhǔn)的惡化的判斷定時(shí)，執(zhí)行例如該系列的顏色未對準(zhǔn)校正控制處理。后面將介紹作為圖像形成條件的校正的顏色未對準(zhǔn)校正控制執(zhí)行定時(shí)的細(xì)節(jié)。
[0065][顏色未對準(zhǔn)校正控制的功能框圖]
[0066]圖3是示出這個(gè)實(shí)施例的顏色未對準(zhǔn)校正控制整體操作的框圖。
[0067]控制單元I系統(tǒng)性地控制著顏色未對準(zhǔn)校正控制操作。通過使用RAM3作為主存儲器和工作區(qū)，CPU2根據(jù)(后面要介紹的)多種數(shù)據(jù)控制各塊的操作定時(shí)以及這些塊之間經(jīng)由總線(未示出)的通信，這些數(shù)據(jù)被存儲在EEPR0M4中并且與顏色未對準(zhǔn)校正操作有關(guān)。
[0068]當(dāng)執(zhí)行顏色未對準(zhǔn)校正操作控制時(shí)，讀出在EEPR0M4中存儲并表示重合失調(diào)檢測圖案的圖像數(shù)據(jù)，并且重合失調(diào)檢測圖案生成單元44產(chǎn)生檢測圖案(圖6A、圖6B和圖12;后面要介紹)的圖像。在這個(gè)實(shí)施例中所用的圖案使用直線標(biāo)記。產(chǎn)生的檢測圖案由圖像控制單元40轉(zhuǎn)換為C、M、Y和K顏色的圖像信號，并且輸出到掃描單元20a至20d，從而在中間轉(zhuǎn)印帶30上形成檢測圖案的圖像。形成為圖像的檢測圖案由計(jì)算顏色未對準(zhǔn)校正值的重合檢測傳感器控制單元45所控制的重合檢測傳感器6讀取。根據(jù)檢測結(jié)果算出的顏色未對準(zhǔn)校正值被存儲在EEPR0M4中。
[0069]在這個(gè)實(shí)施例中使用的顏色未對準(zhǔn)校正值包括四種不同類型的校正值，也就是，主掃描寫起始位置重合失調(diào)、主掃描總倍率偏離、副掃描寫起始位置重合失調(diào)以及副掃描傾斜重合失調(diào)校正值，它們是校正參考圖27A至27D所介紹的DC顏色未對準(zhǔn)所需的，并且被準(zhǔn)備為與顏色的數(shù)目一樣多。圖像控制單元40根據(jù)存儲的主掃描寫起始位置重合失調(diào)和主掃描總倍率偏離顏色未對準(zhǔn)校正值執(zhí)行視頻時(shí)鐘頻率和寫起始定時(shí)的校正。多面馬達(dá)(polygon motor)控制單元41根據(jù)副掃描寫起始位置重合失調(diào)的顏色未對準(zhǔn)校正值控制多面的面相位，從而執(zhí)行寫起始定時(shí)的校正。傾斜控制單元42校正掃描線的傾斜，方式為根據(jù)副掃描傾斜重合失調(diào)的顏色未對準(zhǔn)校正值控制附接到傾斜校正透鏡的馬達(dá)。與各顏色未對準(zhǔn)校正控制操作有關(guān)的控制塊將在后面要介紹的主掃描和副掃描顏色未對準(zhǔn)校正的控制序列中詳細(xì)地介紹。
[0070][顏色未對準(zhǔn)校正控制]
[0071]在這個(gè)實(shí)施例中，顏色未對準(zhǔn)校正控制分為兩個(gè)獨(dú)立的校正控制序列，也就是，副掃描顏色未對準(zhǔn)校正和主掃描顏色未對準(zhǔn)校正。
[0072]以下將介紹在這個(gè)實(shí)施例中的副掃描顏色未對準(zhǔn)校正控制和主掃描顏色未對準(zhǔn)校正控制，并且也將介紹這些校正控制操作的執(zhí)行定時(shí)。假設(shè)在這個(gè)實(shí)施例中，控制單元I控制著以下要介紹的各校正的控制操作。
[0073][副掃描顏色未對準(zhǔn)校正控制]
[0074]圖4是講解副掃描顏色未對準(zhǔn)校正整體控制的流程圖。在步驟S401，控制單元I啟動(dòng)定時(shí)器。
[0075]在步驟S402，控制單元I控制重合失調(diào)檢測圖案生成單元44和圖像控制單元40來在中間轉(zhuǎn)印帶30上形成圖案圖像，其包括副掃描重合失調(diào)檢測的調(diào)色劑標(biāo)記。圖6A和圖6B示出了副掃描重合失調(diào)檢測圖案，以下將介紹這些圖案。
[0076][副掃描重合失調(diào)檢測圖案]
[0077]如在相關(guān)技術(shù)中的介紹，為了精確地檢測重合失調(diào)，不得不設(shè)計(jì)圖案以消除由于多種速度波動(dòng)引起的AC分量所導(dǎo)致的檢測誤差。在這個(gè)實(shí)施例中，布置和設(shè)計(jì)了包括多個(gè)組的圖案以便通過平均計(jì)算滿意地消除由如下三個(gè)分量所導(dǎo)致的周期檢測誤差，也就是，鼓周期D (=100mm)、驅(qū)動(dòng)棍周期T (=70mm)和帶周期B (=700mm)。
[0078]圖6A示出了總共八組這些圖案之一(第η組)的圖案ptn的布置。在一個(gè)組中，四種顏色的橫線標(biāo)記被布置在主掃描方向上的位置處，以便由左重合檢測傳感器6L和右重合檢測傳感器6R分別檢測出。輪廓箭頭指示中間轉(zhuǎn)印帶30的移動(dòng)方向，并且每個(gè)橫線標(biāo)記的縱向與和帶移動(dòng)方向成90°角的垂直方向一致。注意，副掃描方向是帶移動(dòng)方向相反的方向，并且該圖平面的向下方向是正方向。在左重合檢測傳感器6L —側(cè)的標(biāo)記LYn、LMn、LCn和LKn分別是Y、M、C和K顏色的標(biāo)記，并且后綴η指示第η組的圖案。在副掃描方向，每個(gè)標(biāo)記的寬度wl為大約1.7mm (40個(gè)點(diǎn):600dpi)，并且相鄰標(biāo)記之間的間隙w2也為大約1.7_(40個(gè)點(diǎn))。設(shè)置這些值是為了由重合檢測傳感器6獲得滿意的檢測結(jié)果，將在后面要介紹的圖5A所示的步驟S502中介紹檢測狀態(tài)。因此，標(biāo)記間隔P被定義為wl+w2，也就是，大約3.4mm (80個(gè)點(diǎn):600dpi),而圖案ptn的總長度yd為大約11.9mm (280個(gè)點(diǎn))。在右重合檢測傳感器6R —側(cè)的標(biāo)記RYn、RMn> RCn和RKn同樣適用。至于在副掃描方向上的位置，這些標(biāo)記被布置在與左標(biāo)記相同的位置。
[0079]通過布置圖6A所示的八個(gè)圖案組(ptl至pt8)以落在帶的總長度之內(nèi)，圖6B示出了副掃描重合失調(diào)檢測整體圖案。為了消除上述三個(gè)AC分量，定義了圖6B中的組間隔ydl、yd2和yd3，以布置具有相反相位的圖案組，使得AC成分的檢測誤差彼此抵消，也就是，以在半周期間隔內(nèi)布置少量的(兩個(gè))圖案組。也就是，組間隔ydl被設(shè)置為驅(qū)動(dòng)輥半周長的長度T/2=35mm，組間隔yd2被設(shè)置為鼓半周長的長度D/2=50mm，而組間隔yd3被設(shè)置為帶的半周長B/2=350mm。通過以這種方式布置各組，在圖案檢測定時(shí)對全部八組進(jìn)行平均化處理計(jì)算，并且三個(gè)分量的全部周期都具有相反的相位關(guān)系，從而消除了檢測誤差，或者至少減小了檢測誤差。
[0080]本說明將返回到圖4所示流程圖的說明，在步驟S403，在中間轉(zhuǎn)印帶30上形成的檢測圖案由左重合檢測傳感器6L檢測，從而檢測和計(jì)算重合失調(diào)值(L重合失調(diào)檢測)。[0081 ] [L重合失調(diào)檢測的處理序列]
[0082]以下將參考圖5A所示的流程圖介紹這個(gè)處理塊的細(xì)節(jié)?？刂茊卧狪在步驟S501至S504中執(zhí)行i=l至64的循環(huán)處理?？刂茊卧狪在步驟S502中對圖6B所示的左側(cè)L上的32個(gè)調(diào)色劑標(biāo)記檢測邊緣檢測定時(shí)te(i) (i=l至64)。圖7示出了調(diào)色劑標(biāo)記的邊緣檢測狀態(tài)。圖7示出了使用重合檢測傳感器6 (圖2C)，通過檢測第一組的兩個(gè)先頭調(diào)色劑標(biāo)記LYl和LMl所獲得的(由電阻器65轉(zhuǎn)換的)電壓波形。
[0083]通過基于由閾值電壓67 二進(jìn)制化的檢測信號a中的變化而檢測邊緣，檢測了標(biāo)記LYl的后緣te(l)和前緣te⑵以及標(biāo)記LMl的后緣te (3)和前緣te⑷的定時(shí)。相鄰標(biāo)記之間的每個(gè)標(biāo)記寬度Wl和間隙《2被設(shè)計(jì)為即使在已經(jīng)出現(xiàn)了大的顏色未對準(zhǔn)(例如，當(dāng)Y和M調(diào)色劑標(biāo)記在鄰近位置靠近地形成)時(shí)，也防止各標(biāo)記的邊緣由于各標(biāo)記電壓波形的重疊而無法被滿意地檢測出。也就是，相鄰標(biāo)記之間的間隙w2被設(shè)計(jì)為比假設(shè)的顏色未對準(zhǔn)量大得足夠多。
[0084]在步驟S503，控制單元I在RAM3中臨時(shí)地存儲檢測的定時(shí)器值te(i)。
[0085]在步驟S503至S509，控制單元I執(zhí)行i=l至32的循環(huán)處理。在步驟S506，控制單元I根據(jù)邊緣檢測定時(shí)te(i)計(jì)算第i個(gè)標(biāo)記的中心位置yL(i)。該標(biāo)記的這個(gè)中心位置yL(i)能夠根據(jù)每個(gè)標(biāo)記的兩個(gè)邊緣檢測定時(shí)的平均值以及中間轉(zhuǎn)印帶30的移動(dòng)速度Vp (mm/秒)計(jì)算如下:
【權(quán)利要求】
1.一種彩色圖像形成設(shè)備(10)，以串列方式包括對應(yīng)于各顏色的多個(gè)圖像形成裝置(20-25)，所述多個(gè)圖像形成裝置(20-25)用于在中間轉(zhuǎn)印部件(30)或被傳送的打印材料(12)上形成圖像，其特征在于包括: 控制裝置(1)，用于控制所述多個(gè)圖像形成裝置來在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)、所述打印材料(12)或傳送所述打印材料的傳送部件上形成重合失調(diào)檢測圖案； 第一檢測裝置和第二檢測裝置(6L、6R)，用于檢測所形成的重合失調(diào)檢測圖案，所述第一檢測裝置(6L)和所述第二檢測裝置(6R)被布置為在與所述中間轉(zhuǎn)印部件的移動(dòng)方向垂直的方向上或者在與所述打印材料的傳送方向垂直的方向上并列； 計(jì)算裝置(I )，用于根據(jù)由所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置對所述重合失調(diào)檢測圖案的檢測結(jié)果來計(jì)算重合失調(diào)值；以及 校正裝置(1)，用于使用所述計(jì)算的重合失調(diào)值來校正所述多個(gè)圖像形成裝置(20-25)的圖像形成條件， 其中，所述重合失調(diào)檢測圖案包括: 要由所述第一檢測裝置檢測的第一檢測標(biāo)記(L2)和直線的第一參考標(biāo)記(LI);以及 要由所述第二檢測裝置檢測的第二檢測標(biāo)記(Rl)和直線的第二參考標(biāo)記(R2 )， 所述第一參考標(biāo)記(LI)和所述第二參考標(biāo)記(R2)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成基本上90°的角度， 所述第二檢測標(biāo)記(Rl)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向 形成的角度小于所述第一參考標(biāo)記(LI)形成的角度， 所述第一檢測標(biāo)記(L2)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度小于所述第二參考標(biāo)記(R2)形成的角度， 所述第一參考標(biāo)記(LI)和所述第二檢測標(biāo)記(Rl)被布置使得在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)、所述打印材料(12)或所述傳送部件上無重合失調(diào)出現(xiàn)時(shí)，由所述第一檢測裝置(6L)對所述第一參考標(biāo)記(LI)的檢測定時(shí)和由所述第二檢測裝置(6R)對所述第二檢測標(biāo)記(Rl)的檢測定時(shí)是同時(shí)的定時(shí)， 所述第二參考標(biāo)記(R2)和所述第一檢測標(biāo)記(L2)被布置使得在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)、所述打印材料(12)或所述傳送部件上無重合失調(diào)出現(xiàn)時(shí)，由所述第一檢測裝置(6L)對所述第一檢測標(biāo)記(L2)的檢測定時(shí)和由所述第二檢測裝置(6R)對所述第二參考標(biāo)記(R2)的檢測定時(shí)是同時(shí)的定時(shí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述重合失調(diào)值包括寫起始位置重合失調(diào)值和總倍率偏離值，所述寫起始位置重合失調(diào)值指示寫起始位置的重合失調(diào)值，所述總倍率偏離值指示在與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向垂直的方向或者與所述打印材料(12)的所述傳送方向垂直的方向上輸出倍率的重合失調(diào)值， 所述計(jì)算裝置(I)用于根據(jù)所述第一參考標(biāo)記(LI)與所述第二檢測標(biāo)記(Rl)的檢測定時(shí)之間差異以及所述第二參考標(biāo)記(R2)與所述第一檢測標(biāo)記(L2)的檢測定時(shí)之間差異的平均值來計(jì)算所述寫起始位置重合失調(diào)值，以及 所述計(jì)算裝置(I)用于根據(jù)所述第一參考標(biāo)記(LI)與所述第二檢測標(biāo)記(Rl)的所述檢測定時(shí)之間差異同所述第二參考標(biāo)記(R2)與所述第一檢測標(biāo)記(L2)的檢測定時(shí)之間差異之間的差異來計(jì)算所述總倍率偏離值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色圖像形成設(shè)備，其特征在于，令ΘI為所述第一檢測標(biāo)記(L2)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度，以及 令Θ 2為所述第二檢測標(biāo)記(Rl)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度， 當(dāng)所述計(jì)算裝置(I)計(jì)算所述第一參考標(biāo)記(LI)與所述第二檢測標(biāo)記(Rl)的檢測定時(shí)之間的差異時(shí)，所述計(jì)算裝置(I)用于將該差異乘以作為系數(shù)的cot (90° - Θ 2)，以及 當(dāng)所述計(jì)算裝置(I)計(jì)算所述第二參考標(biāo)記(R2)與所述第一檢測標(biāo)記(L2)的檢測定時(shí)之間的差異時(shí)，所述計(jì)算裝置(I)用于將該差異乘以作為系數(shù)的cot (90° -Θ I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的彩色圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算裝置用于基于由所述第一檢測裝置(6L)對所述第一參考標(biāo)記(LI)的檢測定時(shí)與由所述第二檢測裝置(6R)對所述第二檢測標(biāo)記(Rl)的檢測定時(shí)之間的差異以及由所述第一檢測裝置(6L)對所述第一檢測標(biāo)記(L2)的檢測定時(shí)與由所述第二檢測裝置(6R)對所述第二參考標(biāo)記(R2)的檢測定時(shí)之間的差異，計(jì)算作為相對于所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向的傾斜的傾斜重合失調(diào)值，以及 所述重合失調(diào)值被根據(jù)所述傾斜重合失調(diào)值校正。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彩色圖像形成設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述第一檢測標(biāo)記(L2)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(3 0)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度同所述第二檢測標(biāo)記(Rl)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形 成的角度具有相同符號時(shí)，所述計(jì)算裝置用于根據(jù)所述傾斜重合失調(diào)值來校正所述重合失調(diào)值的所述總倍率偏離值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彩色圖像形成設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述第一檢測標(biāo)記(L2)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度同所述第二檢測標(biāo)記(Rl)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度具有不同符號時(shí)，所述計(jì)算裝置用于根據(jù)所述傾斜重合失調(diào)值來校正所述重合失調(diào)值的所述寫起始位置重合失調(diào)值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述第一檢測標(biāo)記(L2)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度為45°，以及 所述第二檢測標(biāo)記(Rl)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度為45°。
8.一種彩色圖像形成設(shè)備(10)，以串列方式包括對應(yīng)于各顏色的多個(gè)圖像形成裝置(20-25)，所述多個(gè)圖像形成裝置(20-25)用于在中間轉(zhuǎn)印部件(30)或被傳送的打印材料(12)上形成圖像，其特征在于包括: 控制裝置(1)，用于控制所述多個(gè)圖像形成裝置來在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)、所述打印材料(12)或傳送所述打印材料(12)的傳送部件上形成重合失調(diào)檢測圖案； 第一檢測裝置和第二檢測裝置(6L、6R)，用于檢測在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)、所述打印材料(12)或傳送所述打印材料(12)的所述傳送部件上形成的所述重合失調(diào)檢測圖案，所述第一檢測裝置(6L)和所述第二檢測裝置(6R)被布置為在與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的移動(dòng)方向垂直的方向上或者在與所述打印材料(12)的傳送方向垂直的方向上并列； 計(jì)算裝置(I )，用于根據(jù)由所述第一檢測裝置(6L)和所述第二檢測裝置(6R)對所述重合失調(diào)檢測圖案的檢測結(jié)果來計(jì)算重合失調(diào)值；以及 校正裝置(1)，用于根據(jù)所計(jì)算的重合失調(diào)值來校正所述多個(gè)圖像形成裝置(20-25)的圖像形成條件， 其中，所述重合失調(diào)檢測圖案包括: 要由所述第一檢測裝置(6L)檢測的第三參考標(biāo)記(L3)、第一檢測標(biāo)記(L2)和直線的第一參考標(biāo)記(LI);以及 要由所述第二檢測裝置(6R)檢測的第三檢測標(biāo)記(R3)、第二檢測標(biāo)記(Rl)和直線的第二參考標(biāo)記(R2)， 所述第一參考標(biāo)記(LI)、所述第二參考標(biāo)記(R2)和所述第三參考標(biāo)記(L3)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成基本上90°的角度， 所述第二檢測標(biāo)記(Rl)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度小于所述第一參考標(biāo)記(LI)形成的角度， 所述第一檢測標(biāo)記(L2)與所述中間轉(zhuǎn)印部件 (30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度小于所述第二參考標(biāo)記(R2)形成的角度， 所述第三檢測標(biāo)記(R3)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度具有的符號不同于所述第二檢測標(biāo)記(Rl)與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向或所述打印材料(12)的所述傳送方向形成的角度具有的符號， 所述第一參考標(biāo)記(LI)和所述第二檢測標(biāo)記(Rl)被布置使得在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)或所述打印材料(12)上無重合失調(diào)出現(xiàn)時(shí)，由所述第一檢測裝置(6L)對所述第一參考標(biāo)記(LI)的檢測定時(shí)和由所述第二檢測裝置(6R)對所述第二檢測標(biāo)記(Rl)的檢測定時(shí)是同時(shí)的定時(shí)， 所述第二參考標(biāo)記(R2)和所述第一檢測標(biāo)記(L2)被布置使得在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)或所述打印材料(12)上無重合失調(diào)出現(xiàn)時(shí)，由所述第一檢測裝置(6L)對所述第一檢測標(biāo)記(L2)的檢測定時(shí)和由所述第二檢測裝置(6R)對所述第二參考標(biāo)記(R2)的檢測定時(shí)是同時(shí)的定時(shí)， 所述第三參考標(biāo)記(L3)和所述第三檢測標(biāo)記(R3)被布置使得在所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)或所述打印材料(12)上無重合失調(diào)出現(xiàn)時(shí)，由所述第一檢測裝置(6L)對所述第三參考標(biāo)記(L3)的檢測定時(shí)和由所述第二檢測裝置(6R)對所述第三檢測標(biāo)記(R3)的檢測定時(shí)是同時(shí)的定時(shí)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彩色圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述重合失調(diào)值包括寫起始位置重合失調(diào)值和總倍率偏離值，所述寫起始位置重合失調(diào)值指示寫起始位置的重合失調(diào)值，所述總倍率偏離值指示在與所述中間轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向垂直的方向或者與所述打印材料(12)的所述傳送方向垂直的方向上輸出倍率的重合失調(diào)值， 所述計(jì)算裝置(I)用于根據(jù)所述第一參考標(biāo)記(LI)與所述第二檢測標(biāo)記(Rl)的檢測定時(shí)之間差異以及所述第二參考標(biāo)記(R2)與所述第一檢測標(biāo)記(L2)的檢測定時(shí)之間差異的平均值來計(jì)算所述寫起始位置重合失調(diào)值，以及 所述計(jì)算裝置(I)用于根據(jù)所述第三參考標(biāo)記(L3)與所述第三檢測標(biāo)記(R3)的檢測定時(shí)之間差異的不同符號的值同所述第二參考標(biāo)記(R2)與所述第一檢測標(biāo)記(L2)的檢測定時(shí)之間差異之間的差異來計(jì)算所述總倍率偏離值。
10.一種彩色圖像形成設(shè)備(10)，其特征在于包括: 圖像形成裝置(20-25)，用于形成重合失調(diào)檢測圖案； 轉(zhuǎn)印部件(30)，所述重合失調(diào)檢測圖案被轉(zhuǎn)印到所述轉(zhuǎn)印部件(30)上； 第一檢測裝置和第二檢測裝置(6L、6R)，被布置為在與所述轉(zhuǎn)印部件(30)的移動(dòng)方向垂直的方向上并列； 計(jì)算裝置(I )，用于根據(jù)所述第一檢測裝置(6L)和所述第二檢測裝置(6R)的檢測結(jié)果來計(jì)算重合失調(diào)值；以及 控制裝置(1)，用于基于所述重合失調(diào)值來控制所述圖像形成裝置(20-25)的圖像形成條件， 其中，所述重合失調(diào)檢測圖案包括要由所述第一檢測裝置(6L)檢測的第一檢測標(biāo)記(L2)和直線的第一參考標(biāo)記(LI);以及要由所述第二檢測裝置(6R)檢測的第二檢測標(biāo)記(Rl)和直線的第二參考標(biāo)記(R2)，以及 所述第一檢測裝置(6L)用于檢測所述第一參考標(biāo)記(LI)，然后用于檢測所述第一檢測標(biāo)記(L2)，以及所述第二檢測裝置(6R)用于檢測所述第二檢測標(biāo)記(R1)，然后用于檢測所述第二參考標(biāo)記(R2)?！?br> 11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的彩色圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述第一參考標(biāo)記(LI)和所述第二檢測標(biāo)記(Rl)被布置使得在所述轉(zhuǎn)印部件(30)上無重合失調(diào)出現(xiàn)時(shí)，由所述第一檢測裝置(6L)對所述第一參考標(biāo)記(LI)的檢測定時(shí)和由所述第二檢測裝置(6R)對所述第二檢測標(biāo)記(Rl)的檢測定時(shí)是同時(shí)的定時(shí)，以及 所述第二參考標(biāo)記(R2 )和所述第一檢測標(biāo)記(L2 )被布置使得在所述轉(zhuǎn)印部件(30 )上無重合失調(diào)出現(xiàn)時(shí)，由所述第一檢測裝置(6L)對所述第一檢測標(biāo)記(L2)的檢測定時(shí)和由所述第二檢測裝置(6R)對所述第二參考標(biāo)記(R2)的檢測定時(shí)是同時(shí)的定時(shí)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的彩色圖像形成設(shè)備，其特征在于，當(dāng)重合失調(diào)出現(xiàn)在與所述轉(zhuǎn)印部件(30)的所述移動(dòng)方向垂直的方向上時(shí)，由所述第一檢測裝置(6L)和所述第二檢測裝置(6R)對所述第一檢測標(biāo)記(L2)和所述第二檢測標(biāo)記(Rl)的檢測定時(shí)不同于在無重合失調(diào)出現(xiàn)時(shí)的檢測定時(shí)，以及由所述第一檢測裝置(6L)和所述第二檢測裝置(6R)對所述第一參考標(biāo)記(LI)和所述第二參考標(biāo)記(R2)的檢測定時(shí)與在無重合失調(diào)出現(xiàn)時(shí)的檢測定時(shí)相同。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的彩色圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述重合失調(diào)檢測圖案進(jìn)一步包括要由所述第一檢測裝置(6L)檢測的直線的第三參考標(biāo)記和要由所述第二檢測裝置(6R)檢測的直線的第四參考標(biāo)記，以及 所述第一檢測裝置(6L)用于檢測所述第一檢測標(biāo)記(L2)，然后用于檢測所述第三參考標(biāo)記，以及所述第二檢測裝置用于檢測所述第二檢測標(biāo)記(R1)，然后用于檢測所述第四參考標(biāo)記。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的彩色圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述第三參考標(biāo)記和所述第四參考標(biāo)記被布置使得由所述第一檢測裝置(6L)對所述第三參考標(biāo)記的檢測定時(shí)和由所述第二檢測裝置(6R)對所述第四參考標(biāo)記的檢測定時(shí)是同時(shí)的定時(shí)。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的彩色圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述重合失調(diào)檢測圖案進(jìn)一步包括要由所述第一檢測裝置(6L)檢測的直線的第三參考標(biāo)記和要由所述第二檢測裝置(6R)檢測的第三檢測標(biāo)記，以及 所述第一檢測裝置(6L)用于檢測所述第一檢測標(biāo)記，然后用于檢測所述第三參考標(biāo)記，以及所述第二檢測裝置(6R)用于檢測所述第二檢測標(biāo)記，然后用于檢測所述第三檢測T 己 O
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的彩色圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述第三參考標(biāo)記和所述第三檢測標(biāo)記被布置使得在所述轉(zhuǎn)印部件(30)上無重合失調(diào)出現(xiàn)時(shí)，由所述第一檢測裝置(6L)對所述第三參考標(biāo)記的檢測定時(shí)和由所述第二檢測裝置(6R)對所述第三檢測標(biāo)記的檢測定時(shí)是同時(shí) 的定時(shí)。
【文檔編號】G03G15/01GK103713493SQ201310332640
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月2日
【發(fā)明者】中島里志 申請人:佳能株式會社