用以控制顯示設(shè)備的掃描鏡的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】在此所述的特定具體態(tài)樣關(guān)于掃描控制器，其組態(tài)成產(chǎn)生水平H和垂直V掃描控制訊號(hào)而用于控制掃描激光投影裝置的雙軸掃描鏡，以及關(guān)于包括此種掃描控制器的系統(tǒng)和產(chǎn)生此種H和V掃描控制訊號(hào)的方法。在具體態(tài)樣中，H和V掃描控制訊號(hào)包括H掃描頻率內(nèi)容而用于控制雙軸掃描鏡的H掃描頻率，以及包括V掃描頻率內(nèi)容而用于控制雙軸掃描鏡的V掃描頻率。為了避免串音，掃描控制器組態(tài)成產(chǎn)生H和V掃描控制訊號(hào)，以致H掃描頻率內(nèi)容在直流電具有零位，并且V掃描頻率內(nèi)容在H掃描頻率具有零位。
【專利說(shuō)明】用以控制顯示設(shè)備的掃描鏡的系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的具體態(tài)樣大致關(guān)于掃描投影系統(tǒng)和設(shè)備以及控制掃描投影系統(tǒng)的掃描鏡的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]迷你掃描投影裝置可以整合或附接于多樣類型的裝置，例如移動(dòng)電話、計(jì)算機(jī)、媒體播放器、汽車抬頭顯示器。此種掃描投影裝置是通過(guò)產(chǎn)生光束并且使用一或更多個(gè)掃描鏡以使反射光光柵掃描到表面上而顯示影像。(多個(gè))掃描鏡使用水平(horizontal，H)掃描控制訊號(hào)和垂直(verticals)掃描控制訊號(hào)來(lái)控制，其中H掃描頻率具有比相對(duì)較慢的V掃描頻率高出很多的頻率。舉例而言，H掃描頻率可以是大約22.5千赫茲，而V掃描頻率可以是大約60赫茲。這些系統(tǒng)苦于H和V掃描控制訊號(hào)之間的串音，其已顯示出不利的影響(多個(gè))掃描鏡的水平和垂直掃描控制，而這不利的影響所得的影像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]如上所言，在掃描投影裝置中，H掃描頻率遠(yuǎn)高于相對(duì)較慢的V掃描頻率。也如上所言，H和V掃描控制訊號(hào)之間可以有串音，其已顯示出不利的影響(多個(gè))掃描鏡的水平和垂直掃描控制，而這不利的影響所得的影像。本發(fā)明以下所述的特定具體態(tài)樣則減少并且較佳而言避免此種串音。
[0004]圖1示范根據(jù)具體態(tài)樣的范例性迷你掃描投影顯示設(shè)備100。迷你投影裝置100可以整合或附接于便攜設(shè)備，例如但不限于移動(dòng)電話、智能型手機(jī)、便攜計(jì)算機(jī)(例如膝上型計(jì)算機(jī)、小筆電或平板計(jì)算機(jī))、個(gè)人資料助理(personal data assistant,PDA)或可攜式媒體播放器(例如DVD播放器)。迷你投影裝置100可以另外選擇改為整合或附接于非便攜設(shè)備，例如桌面計(jì)算機(jī)、媒體播放器(例如DVD播放器)或汽車抬頭顯示器，但不限于此。
[0005]參見(jiàn)圖1，投影顯示設(shè)備100就顯示成包括視訊來(lái)源102、視訊處理器104、激光二極管驅(qū)動(dòng)器(laser diode driver, LDD) 108、電壓調(diào)節(jié)器110。取決于視訊來(lái)源的類型而定，視訊模擬前端(analog-front-end，AFE)(未顯示)可以包括在視訊來(lái)源102和視訊處理器104之間，并且視訊AFE例如可以包括一或更多個(gè)模擬到數(shù)位轉(zhuǎn)換器(analog-to-digitalconverter, ADC)。然而，當(dāng)視訊來(lái)源102是數(shù)位視頻來(lái)源時(shí)可以不需要視訊AFE。視訊處理器104從視訊來(lái)源102 (或視訊AFE)接收紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)像素?cái)?shù)據(jù)、水平同步(Hsync)訊號(hào)、垂直同步(Vsync)訊號(hào)。Hsync訊號(hào)包括每條訊框水平線一個(gè)脈波,其指出一條線的結(jié)束和下一條線的開(kāi)始。Vsync訊號(hào)包括每個(gè)訊框一個(gè)脈波，其指出一個(gè)訊框的結(jié)束和下一個(gè)訊框的開(kāi)始。
[0006]視訊處理器104例如可以使用特用集成電路(application specific integratedcircuit, ASIC)和/或微控制器來(lái)實(shí)施。視訊處理器104可以在R、G、B像素?cái)?shù)據(jù)(也簡(jiǎn)稱為RGB像素?cái)?shù)據(jù))訊號(hào)提供至LDD108之前先執(zhí)行此種像素?cái)?shù)據(jù)的縮放和/或預(yù)先扭曲。此種縮放和/或預(yù)先扭曲可以包括內(nèi)插和/或消除。更一般而言，視訊處理器104可以執(zhí)行Y修正、顏色空間轉(zhuǎn)換、內(nèi)插和/或消除?？紤](多個(gè))掃描鏡118的真實(shí)掃描軌跡和真實(shí)位置，則可以執(zhí)行內(nèi)插和/或消除以將輸入的RGB像素?cái)?shù)據(jù)(接收自視訊來(lái)源102或AFE)映對(duì)到輸出的RGB像素?cái)?shù)據(jù)而提供給LDD108。RGB像素?cái)?shù)據(jù)的處理(包括內(nèi)插和/或消除)可以基于是否正在處理奇數(shù)訊框或偶數(shù)訊框而有所差異。
[0007]視訊處理器104與掃描控制器106通訊，后者也可以稱為掃描微鏡控制器106、微機(jī)電系統(tǒng)(microelectromechanical system,MEMS)控制器或MEMS驅(qū)動(dòng)器。掃描控制器106可以產(chǎn)生水平掃描控制訊號(hào)(H掃描控制訊號(hào))和垂直掃描控制訊號(hào)(V掃描控制訊號(hào))，其用于控制一或更多個(gè)微鏡118 (其可以是MEMS鏡)的掃描。當(dāng)使用單一雙軸掃描鏡118時(shí),H和V掃描控制訊號(hào)加以組合成組合的H和V掃描控制訊號(hào),其也可以稱為復(fù)合的H和V掃描控制訊號(hào)。當(dāng)使用二個(gè)單軸掃描鏡118時(shí),H和V掃描控制訊號(hào)不組合。組合的H和V掃描控制訊號(hào)(或分開(kāi)的H和V掃描控制訊號(hào))提供至MEMS掃描裝置122以控制(多個(gè))掃描鏡118。根據(jù)特定的具體態(tài)樣，掃描控制器106的額外細(xì)節(jié)則討論如下。雖然在圖1顯示成為二個(gè)分開(kāi)的區(qū)塊，不過(guò)將視訊處理器104和掃描控制器106組合成一個(gè)功能性區(qū)塊或電路也是在具體態(tài)樣的范圍里。
[0008]電壓調(diào)節(jié)器110(例如四輸出可調(diào)整的直流對(duì)直流升壓調(diào)節(jié)器)可以將電壓來(lái)源(例如電池或交流電源供應(yīng)器)所提供的電壓轉(zhuǎn)換成多樣的電壓位準(zhǔn)(例如四個(gè)電壓位準(zhǔn)V1、V2、V3、V4)以供電給投影顯示設(shè)備100的多樣構(gòu)件。LDD108乃顯示成包括三個(gè)數(shù)位到模擬轉(zhuǎn)換器(digital-to-analog converter, DAC) 1091、1092、1093 (其可以合起來(lái)稱為DAC109)。LDD也顯示成包括串行接口 111，其可以經(jīng)由序列總線103而從視訊處理器104的串行接口接收序列致能(serial enable, SEN)訊號(hào)和序列數(shù)據(jù)時(shí)鐘(serial data clock,SDCLK)訊號(hào)。附帶而言,序列總線103的雙向序列數(shù)據(jù)輸入/輸出(serial data input/output, SD10)線則允許視訊處理器104對(duì)LDD108里的緩存器寫入數(shù)據(jù)和讀出數(shù)據(jù)?？梢允褂锰娲缘男蛄锌偩€和接口，例如但不限于交互整合電路(inter-1ntegrated circuit,I2C)或序列周邊界面(serial peripheral interface, SPI)總線和接口。LDD108 也包括緩存器和類似者而并未顯示。
[0009]LDD108的DAC109驅(qū)動(dòng)雷射二極管112，其例如可以包括紅、綠、藍(lán)光激光二極管，但不限于此。當(dāng)LDD108用于驅(qū)動(dòng)紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)光激光二極管時(shí)，LDD可以稱為RGB三重激光二極管驅(qū)動(dòng)器。也可能使用替代性的發(fā)光組件，例如發(fā)光二極管(light-emittingdiode, LED)……。據(jù)此，如在此所用的激光二極管驅(qū)動(dòng)器(LDD) —詞除非另有所述，否則可以驅(qū)動(dòng)發(fā)光組件，其包括但不限于激光二極管(例如LDD可以另外選擇改成驅(qū)動(dòng)LED)。
[0010]激光二極管112或其他發(fā)光組件所產(chǎn)生的光可以提供給分光器114，其可以將小百分比的光導(dǎo)向一或更多個(gè)校 正光偵測(cè)器(photo-detector,PD) 120,并且將剩余的光導(dǎo)向投影光學(xué)組件116，后者包括透鏡、反射鏡、反射片和/或類似者。光學(xué)組件116所輸出的光可以提供給由掃描裝置122所操縱的一或更多個(gè)掃描微鏡118。掃描控制器106可以控制掃描裝置122操縱(多個(gè))鏡118而使反射光光柵掃描到例如屏幕、墻壁、椅背……的表面上，借此形成影像130。(多個(gè))鏡118舉例而言可以使用單一掃描鏡(其通常稱為雙軸鏡)或使用二個(gè)單軸掃描鏡來(lái)實(shí)施。掃描裝置122可以包括水平和垂直位置傳感器123 (例如壓電阻式傳感器)，其將指示出(多個(gè))鏡118之位置的一或更多個(gè)位置回饋訊號(hào)提供給掃描控制器106，以提供實(shí)時(shí)位置信息給掃描控制器106。位置傳感器123也可能與掃描裝置122分開(kāi)。位置傳感器123可以感測(cè)(多個(gè))鏡118沿著H和V掃描方向的旋轉(zhuǎn)角度。在特定具體態(tài)樣中，掃描裝置122使用具有單一驅(qū)動(dòng)線圈(也稱為致動(dòng)線圈)的移動(dòng)線圈致動(dòng)來(lái)操縱單一雙軸掃描鏡118。替代而言，掃描裝置122可以使用二條驅(qū)動(dòng)線圈來(lái)操縱二個(gè)單軸掃描鏡。掃描裝置122也可以稱為MEMS裝置，(多個(gè))掃描鏡118也可以稱為(多個(gè))MEMS掃描鏡，而MEMS裝置122和(多個(gè))掃描鏡118可以合起來(lái)稱為MEMS掃描鏡組件，或簡(jiǎn)稱為MEMS掃描儀。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1根據(jù)具體態(tài)樣來(lái)示范的范例性掃描投影顯示設(shè)備。
[0012]圖2是用來(lái)示范根據(jù)具體態(tài)樣的掃描控制器的細(xì)節(jié)的方塊圖。
[0013]圖3根據(jù)具體態(tài)樣來(lái)示范脈波寬度調(diào)變的(pulse width modulated, PWM)垂直(V)和水平(H)掃描控制訊號(hào)如何在概念上在時(shí)域中組合以提供三階PWM掃描控制訊號(hào)。
[0014]圖4依據(jù)具體態(tài)樣來(lái)示范如何避免頻域中的串音。
[0015]圖5A根據(jù)具體態(tài)樣來(lái)示范圖2的掃描控制器的數(shù)位PWM產(chǎn)生器和分?jǐn)?shù)除法器的額外細(xì)節(jié)。
[0016]圖5B是對(duì)應(yīng)于圖5A的范例性時(shí)序圖。
[0017]圖6顯示圖2所引入的全橋D類輸出級(jí)的范例性實(shí)施例。
[0018]圖7是用于綜述根據(jù)具體態(tài)樣的方法的高階流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]圖2是用來(lái)示范根據(jù)具體態(tài)樣的掃描控制器106的額外細(xì)節(jié)的方塊圖。除非另有所述，否則將假設(shè)使用單一雙軸掃描鏡118。參見(jiàn)圖2，掃描控制器106顯示成包括模擬到數(shù)位轉(zhuǎn)換器(ADC) 212而接收指示出掃描鏡118的垂直位置的垂直位置回饋訊號(hào)，以及包括ADC214而接收指示出掃描鏡118的水平位置的水平位置回饋訊號(hào)?；仞佊嵦?hào)可以是差動(dòng)訊號(hào)，而在此情況下，ADC212和214具有差動(dòng)輸入?；仞佊嵦?hào)例如可以使用水平(H)和垂直(V)位置傳感器123來(lái)產(chǎn)生，該等傳感器可以是掃描裝置122的一部分，或者此種傳感器可以與掃描裝置122分開(kāi)，如上所言。
[0020]ADC212的輸出是數(shù)位版本的垂直位置回饋訊號(hào)，其提供給垂直(V)斜坡產(chǎn)生器和振幅控制器222。ADC214的輸出是數(shù)位版本的水平位置回饋訊號(hào)，其提供給水平(H)掃描振幅和頻率控制器224。V斜坡產(chǎn)生器和振幅控制器222也從視訊處理器104接收垂直同步(Vsync)訊號(hào)。依據(jù)具體態(tài)樣，V斜坡產(chǎn)生器和振幅控制器222和H掃描振幅和頻率控制器224使用處理器來(lái)實(shí)施,例如數(shù)位信號(hào)處理器(digital signal processor, DSP)。把掃描控制器106實(shí)施成視訊處理器104的一部分的具體態(tài)樣，用于控制提供數(shù)據(jù)給LDD108的RGB視訊數(shù)據(jù)路徑的同一處理器也可以用于實(shí)施V斜坡產(chǎn)生器和振幅控制器222和H掃描振幅和頻率控制器224。在掃描控制器106與視訊處理器104分開(kāi)實(shí)施的具體態(tài)樣中，執(zhí)行DSP韌體的分開(kāi)的微控制器次系統(tǒng)可以用于實(shí)施V斜坡產(chǎn)生器和振幅控制器222和H掃描振幅和頻率控制器224。此種微控制器次系統(tǒng)可以包括處理器核心、內(nèi)存、中斷控制器、時(shí)鐘系統(tǒng)、啟動(dòng)邏輯，但不限于此。包括V斜坡產(chǎn)生器和振幅控制器222和H掃描振幅和頻率控制器224的掃描控制器106也可能使用特用集成電路(ASIC)或其他電路來(lái)實(shí)施。
[0021]V斜坡產(chǎn)生器和振幅控制器222和H掃描振幅和頻率控制器224的數(shù)位輸出則提供給數(shù)位脈波寬度調(diào)變(PWM)訊號(hào)產(chǎn)生器232，其可以是多頻道(例如8頻道)的PWM訊號(hào)產(chǎn)生器。V斜坡產(chǎn)生器和振幅控制器222的輸出是數(shù)位鋸齒波形訊號(hào)而用于界定V驅(qū)動(dòng)脈波，這在底下參考圖3、5A、5B再詳細(xì)討論。H掃描振幅和頻率控制器224的輸出是數(shù)位控制訊號(hào)而用于界定H驅(qū)動(dòng)脈波，這在底下參考圖3、5A、5B再詳細(xì)討論。V斜坡產(chǎn)生器和振幅控制器222的輸出取決于ADC212的輸出來(lái)調(diào)整。類似而言，H掃描振幅和頻率控制器224的輸出取決于ADC214的輸出來(lái)調(diào)整。
[0022]當(dāng)單一雙軸掃描鏡118正被驅(qū)動(dòng)時(shí)，PWM訊號(hào)產(chǎn)生器232產(chǎn)生和輸出組合的PWM水平和垂直(H和V)掃描控制訊號(hào)而用于控制單一雙軸鏡的掃描。依據(jù)具體態(tài)樣，組合的PWM H和V掃描控制訊號(hào)包括+ve PWM和-ve PWM訊號(hào)。三階PWM掃描控制訊號(hào)乃等于+vePWM訊號(hào)和-ve PWM訊號(hào)之間的電壓差，其控制雙軸掃描鏡。如圖2，組合的PWM H和V掃描控制訊號(hào)就顯示成提供給全橋D類輸出級(jí)242，后者的輸出是放大版本的+ve PWM和-vePWM訊號(hào)而驅(qū)動(dòng)掃描裝置122 (更特定而言是驅(qū)動(dòng)其致動(dòng)線圈)。更特定而言，全橋D類輸出級(jí)242將+ve PWM和-ve PWM訊號(hào)放大到適當(dāng)位準(zhǔn)以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)線圈，致動(dòng)線圈則施加電磁力以移動(dòng)雙軸掃描鏡。替代而言，當(dāng)二個(gè)單軸掃描鏡118正被驅(qū)動(dòng)時(shí)，多頻道的PWM訊號(hào)產(chǎn)生器232可以產(chǎn)生分開(kāi)的PWM H和V掃描控制訊號(hào)，其分別被放大并且分別用于控制二個(gè)掃描鏡。如圖2,雖然輸出級(jí)242顯不成是掃描控制器106的一部分,但是輸出級(jí)242可以另外選擇是在掃描控制器106的外部。
[0023]掃描控制器106也顯示成包括時(shí)鐘電路226，其可以包括參考晶體252、相位鎖定回路(phased locked loop，PLL) 254、分?jǐn)?shù)除法器256。PLL254可以用于從接收自參考晶體252的較低頻率參考訊號(hào)(譬如20到40兆赫)來(lái)產(chǎn)生高頻率時(shí)鐘訊號(hào)(例如2.6十億赫茲)。分?jǐn)?shù)除法器256可以用于產(chǎn)生具有不同頻率的多樣時(shí)鐘訊號(hào)，例如22.5千赫茲、90千赫茲、80兆赫……，其由掃描控制器106的多樣區(qū)塊所使用，并且可能由在掃描控制器106外的區(qū)塊所使用。在特定的具體態(tài)樣中，分?jǐn)?shù)除法器256產(chǎn)生水平掃描頻率參考訊號(hào)(Href)而提供給ADC212和 視訊處理器104。Href訊號(hào)的頻率可以是范圍在18~30千赫茲(例如22.5千赫茲)的頻率，但不限于此。附帶而言，具有的頻率是Href頻率的多倍(例如四倍)的時(shí)鐘訊號(hào)則提供給ADC214以使ADC214能夠在二倍奈奎斯特(Nyquist)頻率來(lái)取樣。分?jǐn)?shù)除法器256也可以產(chǎn)生SDCLK像素時(shí)鐘訊號(hào)(例如80兆赫)而提供給數(shù)位PWM產(chǎn)生器232。這SDCLK訊號(hào)也可以使用做為用于LDD資料的取樣時(shí)鐘。依據(jù)具體態(tài)樣，PLL254使用模擬電路來(lái)實(shí)施，并且分?jǐn)?shù)除法器256使用數(shù)位電路來(lái)實(shí)施。
[0024]掃描控制器106也顯示成包括數(shù)位PLL (digital PLL，DPLL)相位偵測(cè)器和回路濾波器216，其變化分?jǐn)?shù)除法器256所輸出的訊號(hào)頻率，如此則它們是掃描鏡118之H共振頻率的倍數(shù)，就如使用H位置傳感器123 (其為掃描裝置122的一部分或與之分開(kāi))和ADC214所感測(cè)的。DPLL相位偵測(cè)器和回路濾波器216的輸出是數(shù)位值(例如32位值)，其部分對(duì)應(yīng)于整數(shù)除數(shù)，并且部分對(duì)應(yīng)于分?jǐn)?shù)除數(shù)，如從圖5A所可以體會(huì)，這在底下討論。
[0025]H掃描振幅和頻率控制器224控制H掃描振幅和H掃描頻率。關(guān)于H掃描振幅，H掃描振幅和頻率控制器224變化H掃描控制訊號(hào)振幅以維持固定不變的掃描振幅，就如MEMS H位置傳感器(例如123)所感測(cè)的。感興趣的水平(H)頻率有三個(gè)，雖然它們名義上類似，但是有微妙的差異，其包括H共振頻率、H驅(qū)動(dòng)頻率、H掃描頻率。H共振頻率是雙軸單一掃描鏡于H掃描方向上的自然振蕩頻率，該頻率隨著振蕩振幅和裝置溫度而變化。H驅(qū)動(dòng)頻率是由PWM產(chǎn)生器所產(chǎn)生的交錯(cuò)H脈波的頻率。H掃描頻率是鏡子于H掃描方向上的真實(shí)振蕩頻率，其雖然遵循H驅(qū)動(dòng)頻率，但是時(shí)間上有落后。視H共振頻率和H驅(qū)動(dòng)頻率之間的頻率差異而定，正弦掃描移動(dòng)的相位也將偏離于H驅(qū)動(dòng)訊號(hào)的相位?；仞伝芈凡僮鞒蓪ふ沂笻驅(qū)動(dòng)頻率和H掃描頻率收斂于并且較佳而言是相等于H共振頻率的平衡點(diǎn)。換言之，回饋回路操作成讓H驅(qū)動(dòng)頻率等于H共振頻率，并且縮減到H驅(qū)動(dòng)頻率和H掃描頻率之間有零相位差。這回饋回路包括ADC214、DPLL相位偵測(cè)器和回路濾波器216、分?jǐn)?shù)除法器256、數(shù)位PWM產(chǎn)生器242。
[0026]掃描控制器106的一項(xiàng)任務(wù)是發(fā)現(xiàn)掃描鏡118的H共振頻率。雖然這可以在掃描裝置122 (也稱為MEMS裝置)周圍使用模擬回饋來(lái)產(chǎn)生在共振頻率的自我振蕩而完成，不過(guò)這技術(shù)不適合基于DSP的系統(tǒng)。替代而言，掃描的或步進(jìn)的頻率「探針」(probe)訊號(hào)可以用于搜尋H共振頻率。然而，因?yàn)镸EMS共振的窄帶寬(共振帶寬可以小于10赫茲，并且要搜尋的頻率幅度涵蓋10%或更多的共振頻率，舉例而言為2.25千赫茲)，所以這技術(shù)會(huì)是緩慢的。依據(jù)特定的具體態(tài)樣，平行頻率搜尋技術(shù)是用于實(shí)質(zhì)同時(shí)的激發(fā)整個(gè)搜尋帶寬。更特定而言，分散頻譜訊號(hào)產(chǎn)生器228是用于在顯示設(shè)備100的啟動(dòng)期間產(chǎn)生分散頻譜訊號(hào)。分散頻譜訊號(hào)產(chǎn)生器228舉例而言可以包括假隨機(jī)位順序(pseudorandom bit sequence,PRBS)產(chǎn)生器,其驅(qū)動(dòng)二元相位移鎖鑰(binary phase shift keying, BPSK)調(diào)變器以產(chǎn)生全振幅分散頻譜訊號(hào)，而帶有的能量跨越整個(gè)搜尋帶寬。PRBS例如可以使用線性回饋位移緩存器(linear feedback shift register,LFSR)來(lái)實(shí)施,但不限于此。有利而言，全功率分散頻譜訊號(hào)不會(huì)損傷掃描裝置122，這是因?yàn)槠鋬H有部分的能量將是在機(jī)械帶寬中。掃描鏡118于H方向上的移動(dòng)將是帶通濾波噪聲，即具有高度可變的振幅和相位的正弦移動(dòng)。監(jiān)視著H掃描位置傳感器123的輸出振幅(譬如使用振幅偵測(cè)器來(lái)為之)，并且當(dāng)它超過(guò)預(yù)定的門坎振幅時(shí)(例如使用門坎偵測(cè)器來(lái)為之)，便發(fā)現(xiàn)了 H共振頻率，此時(shí)關(guān)閉分散頻譜掃描控制訊號(hào)，例如使用圖2所示的開(kāi)關(guān)SI來(lái)為之。之后，掃描鏡118的H移動(dòng)是取決于H掃描振幅和頻率控制器224的輸出來(lái)控制。預(yù)定的門坎振幅范圍可以是在I / 10到所要的振幅。這技術(shù)也對(duì)帶有鏡角度擺動(dòng)的H共振頻率的變化免疫，該變化可以在掃頻搜尋期間引起麻煩。前述的振幅偵測(cè)器和門坎偵測(cè)器可以實(shí)施成為分散頻譜訊號(hào)產(chǎn)生器228的一部分，或者可以實(shí)施成為分開(kāi)的功能性區(qū)塊。
[0027]組合的H和V掃描控制訊號(hào)(其也可以簡(jiǎn)單稱為H和V掃描控制訊號(hào))包括H掃描頻率內(nèi)容而用于控制雙軸掃描鏡218的H掃描頻率，以及包括V掃描頻率內(nèi)容而用于控制雙軸掃描鏡218的V掃描頻率。H掃描頻率內(nèi)容具有的頻率遠(yuǎn)高于相對(duì)較慢的V掃描頻率內(nèi)容。舉例而言，H掃描頻率內(nèi)容可以具有大約22.5千赫茲的頻率，而V掃描頻率內(nèi)容可以具有大約60赫茲的頻率。H和V掃描頻率之間的串音可以不利的影響(多個(gè))掃描鏡118的水平和垂直掃描控制，因此不利的影響所得的影像130。在此揭示的特定具體態(tài)樣關(guān)于減少并且較佳而言避免此種串音的方式。較佳而言，這些具體態(tài)樣避免此種串音而不需要高的DSP樣本率。
[0028]將在底下更詳細(xì)的敘述圖3和4，其用于示范特定的具體態(tài)樣如何開(kāi)發(fā)H掃描控制訊號(hào)的帶通天性和掃描鏡118的高Q帶通回應(yīng)。在高階，掃描控制器106處理在復(fù)數(shù)低通時(shí)域中的H掃描振幅和相位，并且在PWM產(chǎn)生器232本身中產(chǎn)生最終的H掃描頻率。這是通過(guò)反轉(zhuǎn)H和V掃描控制訊號(hào)的交錯(cuò)H驅(qū)動(dòng)脈波的極性來(lái)為之，而產(chǎn)生在PWM重復(fù)率的「載子」(carrier)。這交錯(cuò)極性波形在直流電具有自然零位，并且其較高諧波是由MEMS機(jī)械轉(zhuǎn)移函數(shù)所衰減。H和V掃描控制訊號(hào)的V掃描頻率內(nèi)容是由長(zhǎng)度等于一個(gè)Href周期的轉(zhuǎn)換盒濾波器所過(guò)濾。這在關(guān)聯(lián)于掃描鏡118的H共振頻率產(chǎn)生零位，借此在頻域中分開(kāi)H掃描頻率內(nèi)容和V掃描頻率內(nèi)容。
[0029]圖3(a)、3(b)、3 (C)可以合起來(lái)稱為圖3，其在概念上示范PWM V和H掃描控制訊號(hào)如何在時(shí)域中組合以提供三階PWM掃描控制訊號(hào)。更特定而言，圖3(a)示范對(duì)于二個(gè)掃描周期的范例性概念的PWM V掃描控制訊號(hào)，圖3(b)示范對(duì)于相同二個(gè)掃描周期的范例性概念的PWM H掃描控制訊號(hào)，而圖3(c)示范對(duì)于該二個(gè)掃描周期的概念性組合的(也稱為復(fù)合的)H和V掃描控制訊號(hào)。依據(jù)特定的具體態(tài)樣，通過(guò)將PWM H控制脈波(其也可以稱為H驅(qū)動(dòng)脈波)定位在時(shí)域中的接續(xù)PWM V脈波(其也可以稱為V驅(qū)動(dòng)脈波)之間的間隙中，而避免了串音。這也可以視為將PWM V脈波定位在時(shí)域中的接續(xù)PWM H脈波之間的間隙中。當(dāng)組合圖3(a)的V掃描控制訊號(hào)和圖3(b)的H掃描控制訊號(hào)以產(chǎn)生圖3(c)的復(fù)合的H和V掃描控制訊號(hào)時(shí)，所得的復(fù)合H和V掃描控制訊號(hào)事實(shí)上由二個(gè)波形所構(gòu)成，如可以從下述的圖5B所體會(huì)。如果改為將單一 PWM H脈波和單一 PWM V脈波組合成較簡(jiǎn)單的訊號(hào)，而每個(gè)掃描周期總共有二個(gè)PWM脈波，則來(lái)自PWM V脈波的非線性串音會(huì)被引入PWMH脈波里。這就是為何依據(jù)特定的具體態(tài)樣，復(fù)合的H和V掃描控制訊號(hào)的每個(gè)周期是由四個(gè)PWM脈波所形成而帶有八個(gè)分開(kāi)的邊緣。
[0030]圖4示范如何在頻域中避免串音。如上所言,通過(guò)反轉(zhuǎn)交錯(cuò)PWM H驅(qū)動(dòng)脈波的極性，而在直流電和在H掃描頻率的諧波(亦即Href的諧波)達(dá)成H驅(qū)動(dòng)訊號(hào)中的零位。換言之，產(chǎn)生H驅(qū)動(dòng)脈波，以致它們具有交錯(cuò)的正和負(fù)極性，就如可以從圖3(b)和3(c)所體會(huì)。圖4顯示在直流電和在二倍Href的零位。也如上所言，長(zhǎng)度等于一個(gè)Href周期的轉(zhuǎn)換盒濾波器是用于在關(guān)聯(lián)于掃描鏡118的水平共振來(lái)產(chǎn)生V驅(qū)動(dòng)訊號(hào)中的零位，借此在頻域中分開(kāi)H和V掃描控制訊號(hào)，就如可以從圖4所體會(huì)。
[0031]圖5A根據(jù)具體態(tài)樣而示范數(shù)位PWM產(chǎn)生器232和分?jǐn)?shù)除法器256的額外細(xì)節(jié)。圖5B是對(duì)應(yīng)于圖5A的范例性時(shí)序圖。參見(jiàn)圖5A，依據(jù)具體態(tài)樣，數(shù)位PWM產(chǎn)生器232包括樣本重復(fù)器522和524、交錯(cuò)樣本反轉(zhuǎn)器526、邊緣時(shí)序數(shù)值產(chǎn)生器532、斜坡計(jì)數(shù)器534、八個(gè)數(shù)位相等比較器536。樣本重復(fù)器522接收V斜坡產(chǎn)生器和振幅控制器222所輸出的數(shù)位樣本(該等樣本對(duì)應(yīng)于用來(lái)界定V驅(qū)動(dòng)脈波的數(shù)位鋸齒波形訊號(hào))并且重復(fù)每個(gè)樣本，而有效的使樣本率加倍。類似而言，樣本重復(fù)器524接收H掃描振幅和頻率控制器224所輸出的數(shù)位樣本(該等樣本對(duì)應(yīng)于用來(lái)界定H驅(qū)動(dòng)脈波的數(shù)位脈波寬度訊號(hào))并且重復(fù)每個(gè)樣本，而有效的使樣本率加倍。樣本重復(fù)器522所輸出的數(shù)位樣本提供給邊緣時(shí)序數(shù)值產(chǎn)生器532。樣本重復(fù)器524所輸出的數(shù)位樣本提供給交錯(cuò)樣本反轉(zhuǎn)器526，其在此種樣本提供給邊緣時(shí)序數(shù)值產(chǎn)生器之前先將每一樣本的極性反轉(zhuǎn)。樣本重復(fù)器522是由轉(zhuǎn)換盒濾波器來(lái)實(shí)施，其如上所言，基本上過(guò)濾H和V掃描控制訊號(hào)的V掃描頻率內(nèi)容以在關(guān)聯(lián)于掃描鏡118的H共振頻率產(chǎn)生零位，借此在頻域中分開(kāi)H掃描頻率內(nèi)容和V掃描頻率內(nèi)容。交錯(cuò)樣本反轉(zhuǎn)器526則用于將交錯(cuò)PWM H脈波的極性反轉(zhuǎn)，其如上所言，導(dǎo)致在直流電和在H掃描頻率的諧波(亦即Href的諧波)的零位。[0032]邊緣時(shí)序數(shù)值產(chǎn)生器532執(zhí)行二種功能。第一，它取得數(shù)位樣本值并且將它們編碼成對(duì)應(yīng)的邊緣時(shí)間值。這從樣本重復(fù)器522取得一系列的樣本值，并且將其轉(zhuǎn)變成圖3(a)的波形的邊緣時(shí)間。類似而言，來(lái)自交錯(cuò)樣本反轉(zhuǎn)器526的樣本值變成圖3(b)的邊緣時(shí)間。第二，邊緣時(shí)序數(shù)值產(chǎn)生器532組合了來(lái)自圖3(a)和圖3(b)的邊緣時(shí)間以產(chǎn)生圖3(c)的波形的全組邊緣時(shí)間。這過(guò)程遵循用于三階PWM波形的建構(gòu)規(guī)則，如此則在任一時(shí)鐘周期當(dāng)中，全橋D類輸出級(jí)只有一個(gè)輸出改變狀態(tài)。
[0033]斜坡計(jì)數(shù)器534通過(guò)分?jǐn)?shù)除法器256所輸出的時(shí)鐘訊號(hào)(其標(biāo)為SDCLK像素時(shí)鐘)而遞增，并且取決于Href訊號(hào)而重設(shè)(例如在Href訊號(hào)的上升邊緣來(lái)為之)，借此使斜坡計(jì)數(shù)器在每個(gè)水平掃描周期的開(kāi)始便重設(shè)。斜坡計(jì)數(shù)器534在每一水平掃描周期往上計(jì)數(shù)，例如從O到3583，并且斜坡計(jì)數(shù)器534的斜坡計(jì)數(shù)值提供給八個(gè)數(shù)位相等比較器536的每一個(gè)。
[0034]每個(gè)數(shù)位相等比較器536除了接收斜坡計(jì)數(shù)器534的斜坡計(jì)數(shù)值以外，還從邊緣
時(shí)序產(chǎn)生器532接收不同的邊緣時(shí)序數(shù)值t0、tl、t2......t7。每個(gè)數(shù)位相等比較器536比較
它所接收的斜坡計(jì)數(shù)值與邊緣時(shí)序數(shù)值，并且當(dāng)二個(gè)數(shù)值相等時(shí)輸出脈波。數(shù)位相等比較器536當(dāng)中的四者提供其輸出給四個(gè)設(shè)定-重設(shè)正反器(set-rest flip-flop, SR FF) 538的設(shè)定終端，并且其他四個(gè)數(shù)位相等比較器536提供其輸出給四個(gè)SR FF538當(dāng)中一個(gè)的重設(shè)終端。SR FF538當(dāng)中二者的輸出提供給或(OR)閘540，并且剩余二個(gè)SR FF538的輸出提供給另一 OR閘540。以此方式，二個(gè)OR閘540用于產(chǎn)生波形，其標(biāo)為「+ve PWM輸出」和[-ve PWM輸出」。二波形提供給全橋D類輸出級(jí)242，其將訊號(hào)放大到適當(dāng)位準(zhǔn)以驅(qū)動(dòng)掃描裝置122的致動(dòng)線圈。全橋D類輸出級(jí)242的輸出可以用于直接驅(qū)動(dòng)掃描裝置122的致動(dòng)線圈，或者可以先加以濾波。
[0035]如果二個(gè)分開(kāi)的單軸鏡用于H和V掃描，則不是組合H和V掃描控制訊號(hào)成為單一復(fù)合的掃描控制訊號(hào)，它們卻是聯(lián)機(jī)到分開(kāi)的全橋D類輸出級(jí)242，其中一個(gè)用于H掃描鏡并且另一個(gè)用于V掃描鏡。對(duì)于此種具體態(tài)樣而言，圖5A的邊緣時(shí)序數(shù)值產(chǎn)生器532則會(huì)提供不同的適當(dāng)邊緣時(shí)序數(shù)值t0~t7給數(shù)位相等比較器536。
[0036]仍參見(jiàn)圖5A，分?jǐn)?shù)除法器256顯示成包括N或N+1除法器552，其將整數(shù)N PLL254的2.6十億赫茲輸出除以整數(shù)N或N+1的數(shù)值，此取決于DPLL相位偵測(cè)器和回路濾波器216的整數(shù)除數(shù)輸出和模數(shù)(224)區(qū)塊562的溢位輸出。N或N+1除法器552的輸出標(biāo)為SDCLK像素時(shí)鐘，其被區(qū)塊554除成4倍的Href并且被區(qū)塊556除成Href。分?jǐn)?shù)除法器256也顯不成包括加法器560和濾波器564,后者接收模數(shù)(224)區(qū)塊562的輸出。
[0037]現(xiàn)在參見(jiàn)圖5B，最上面二個(gè)波形是掃描控制器106的分?jǐn)?shù)除法器256所輸出的范例性4XHref和Href訊號(hào)。如上所言，4XHref訊號(hào)乃提供給ADC214以使ADC214能夠在奈奎斯特頻率取樣。Href訊號(hào)乃提供給ADC212和視訊處理器104。下一波形是斜坡計(jì)數(shù)器數(shù)值，其由斜坡計(jì)數(shù)器534所產(chǎn)生而于一個(gè)Href訊號(hào)期間從最小值上升到最大值，并且之后由下一 Href脈波所重設(shè)。下二個(gè)波形則標(biāo)為+ve PWM輸出和_ve PWM輸出，其是用于產(chǎn)生三階PWM掃描控制訊號(hào)的二個(gè)波形范例(這是在它們由全橋D類輸出級(jí)242所放大之前或之后)。最底下的波形是三階PWM掃描控制訊號(hào)，其示范驅(qū)動(dòng)掃描裝置122的致動(dòng)線圈的差動(dòng)電壓。這最底下的波形等于+ve PWM輸出訊號(hào)減掉-ve PWM輸出訊號(hào)，而包括八個(gè)邊緣以界定二個(gè)PWM V驅(qū)動(dòng)脈波和二個(gè)PWM H驅(qū)動(dòng)脈波，其中每個(gè)PWM H驅(qū)動(dòng)脈波定位在接續(xù)PWM V驅(qū)動(dòng)脈波之間，并且H驅(qū)動(dòng)器脈波在正極性和負(fù)極性之間交錯(cuò)。依據(jù)特定的具體態(tài)樣，八個(gè)邊緣是由圖5A所示的邊緣時(shí)序數(shù)值產(chǎn)生器532產(chǎn)生的邊緣時(shí)序數(shù)值tO?t7所界定。
[0038]圖6顯示全橋D類輸出級(jí)242的范例性實(shí)施例，其顯示成包括四個(gè)功率放大器Al?A4和四個(gè)金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效晶體管(MOSFET)Ml?M4。然而，要注意此技藝中的一般技術(shù)者會(huì)體認(rèn)出其他相等的電路可以用于實(shí)施全橋D類輸出級(jí)242。
[0039]圖7的高階圖現(xiàn)在將用于綜述依據(jù)本發(fā)明的具體態(tài)樣而提供可以用于控制雙軸掃描鏡的訊號(hào)的方法。參見(jiàn)圖7，在步驟702，接收了指示出V掃描頻率的數(shù)位樣本，而在步驟712，重復(fù)在步驟702所接收的每個(gè)數(shù)位樣本，借此每一接收的數(shù)位樣本都產(chǎn)生二個(gè)相等的數(shù)位樣本。類似而言，在步驟704，接收了指示出H掃描頻率的數(shù)位樣本，而在步驟714，重復(fù)在步驟704所接收的每個(gè)數(shù)位樣本，借此每一接收的數(shù)位樣本都產(chǎn)生二個(gè)相等的數(shù)位樣本?；厝⒁?jiàn)圖2和5A，分別在步驟702和704接收的樣本可以接收自V斜坡產(chǎn)生器和振幅控制器222和H掃描振幅和頻率控制器224。在步驟722，產(chǎn)生H和V掃描控制訊號(hào)，其包括第一數(shù)位波形(+ve PWM)和第二數(shù)位波形(-ve PWM)，其中H和V掃描控制訊號(hào)包括H掃描頻率內(nèi)容而在直流電具有零位，以及包括V掃描頻率內(nèi)容而在H掃描頻率具有零位?；厝⒁?jiàn)圖2和5A，前述的步驟可以由數(shù)位PWM產(chǎn)生器232來(lái)執(zhí)行。上述步驟的額外細(xì)節(jié)可以從上面圖1?6的詳細(xì)敘述所體會(huì)。
[0040]本發(fā)明的具體態(tài)樣已經(jīng)通過(guò)功能性建構(gòu)區(qū)塊的輔助而描述如上，其示范了特定功能的效能及其關(guān)系。這些功能性建構(gòu)區(qū)塊的邊界通常為了便于敘述而已經(jīng)界定其中?？梢越缍ㄌ娲缘倪吔?，只要適當(dāng)執(zhí)行特定功能及其關(guān)系即可。任何此種替代性的邊界因此是在所請(qǐng)發(fā)明的范圍和精神里。
[0041]雖然上面已經(jīng)敘述了本發(fā)明的多樣的具體態(tài)樣，不過(guò)應(yīng)該了解它們系以舉例方式而非限制方式所提出。熟于相關(guān)技藝者顯然將可以于形式和細(xì)節(jié)做出多樣的改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
[0042]本發(fā)明的幅度和范圍不應(yīng)該受限于上述任何范例性具體態(tài)樣，而應(yīng)該僅依據(jù)以下的申請(qǐng)專利范圍及其等同者來(lái)界定。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)備，其包括: 掃描控制器，其組態(tài)成產(chǎn)生水平H和垂直V掃描控制訊號(hào)而用于控制掃描激光投影裝置的雙軸掃描鏡； 其中該等H和V掃描控制訊號(hào)包括H掃描頻率內(nèi)容而用于控制該雙軸掃描鏡的H掃描頻率，并且包括V掃描頻率內(nèi)容而用于控制該雙軸掃描鏡的V掃描頻率；以及 其中該掃描控制器組態(tài)成產(chǎn)生該等H和V掃描控制訊號(hào)，以致該H掃描頻率內(nèi)容在直流電具有零位，并且該V掃描頻率內(nèi)容在該H掃描頻率具有零位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中該等H和V掃描控制訊號(hào)包括第一數(shù)位波形+vePWM和第二數(shù)位波形-ve PWM。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中: 三階脈波寬度調(diào)變PWM訊號(hào)，其等于該第一數(shù)位波形+ve PWM減掉該第二數(shù)位波形-vePWM,而于每個(gè)掃描周期包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)脈波，其包括二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波和二個(gè)H驅(qū)動(dòng)脈波； 每個(gè)掃描周期里的該二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波在時(shí)域中彼此隔開(kāi)、具有相同的脈波寬度，且具有相同的極性；以及 每個(gè)掃描周期里的該二個(gè)H驅(qū)動(dòng)脈波在時(shí)域中彼此隔開(kāi)而不與該二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波重迭，且具有相同的脈波寬度并具有相反的極性。
4.根據(jù)權(quán)利要 求3所述的設(shè)備，其中: 每個(gè)掃描周期里的該二個(gè)H驅(qū)動(dòng)脈波當(dāng)中一個(gè)位于時(shí)域中的該掃描周期的該二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波之間的間隙中；以及 該掃描周期里的該二個(gè)H驅(qū)動(dòng)脈波當(dāng)中另一個(gè)位于時(shí)域中的該掃描周期的該二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波當(dāng)中一個(gè)與相鄰掃描周期的V驅(qū)動(dòng)脈波之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中每個(gè)掃描周期的該四個(gè)驅(qū)動(dòng)脈波交錯(cuò)插入時(shí)域中，以致它們彼此不在時(shí)域中彼此重迭。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中該掃描控制器包括: 數(shù)位PWM產(chǎn)生器，其組態(tài)成產(chǎn)生該第一數(shù)位波形+ve PWM和該第二數(shù)位波形_ve PWM。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中該掃描控制器進(jìn)一步包括: 全橋D類輸出級(jí),其組態(tài)成在該第一數(shù)位波形+ve PWM和該第二數(shù)位波形_ve PWM用于驅(qū)動(dòng)操縱著該掃描激光投影裝置的該雙軸掃描鏡的致動(dòng)線圈之前，先放大該第一數(shù)位波形+ve PWM和該第二數(shù)位波形-ve PWM。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中該數(shù)位PWM產(chǎn)生器包括: 斜坡計(jì)數(shù)器，其組態(tài)成取決于時(shí)鐘訊號(hào)而遞增計(jì)數(shù)值，并且在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始或結(jié)束重設(shè)該計(jì)數(shù)值； 邊緣時(shí)序數(shù)值產(chǎn)生器，其組態(tài)成產(chǎn)生多個(gè)邊緣時(shí)序數(shù)值； 多個(gè)數(shù)位相等比較器，其每一個(gè)組態(tài)成比較該斜坡計(jì)數(shù)器的目前計(jì)數(shù)值和該等邊緣時(shí)序數(shù)值當(dāng)中的不同的，并且當(dāng)該等比較值是相等時(shí)輸出脈波；以及 電路系統(tǒng)，其組態(tài)成取決于該多個(gè)數(shù)位相等比較器所輸出的該等脈波而產(chǎn)生該第一數(shù)位波形+ve PWM和該第二數(shù)位波形-ve PWM。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中組態(tài)成取決于該多個(gè)數(shù)位相等比較器所輸出的脈波而產(chǎn)生該第一數(shù)位波形+ve PWM和該第二數(shù)位波形-ve PWM的該電路系統(tǒng)包括設(shè)定-重設(shè)SR正反器和或OR閘。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中: 該H和V掃描控制訊號(hào)包括第一數(shù)位波形+ve PWM和第二數(shù)位波形-vePWM ； 三階脈波寬度調(diào)變PWM訊號(hào)，其等于該第一數(shù)位波形+ve PWM減掉該第二數(shù)位波形-vePWM,而包括交錯(cuò)插入時(shí)域中的二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波和二個(gè)H驅(qū)動(dòng)脈波，以致它們?cè)跁r(shí)域中彼此不重迭；以及 每個(gè)掃描周期里的該二個(gè)H驅(qū)動(dòng)脈波具有相反的極性。
11.一種提供可以用于控制雙軸掃描鏡的訊號(hào)的方法，其包括: 產(chǎn)生水平H和垂直V掃描控制訊號(hào),其包括H掃描頻率內(nèi)容而用于控制雙軸掃描鏡的H掃描頻率，并且包括V掃描頻率內(nèi)容而用于控制該雙軸掃描鏡的V掃描頻率；并且 其中該產(chǎn)生該H和V掃描控制訊號(hào)被執(zhí)行，以致該H掃描頻率內(nèi)容在直流電具有零位，并且該V掃描頻率內(nèi)容在該H掃描頻率具有零位。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中產(chǎn)生步驟包括: a.接收指示出H掃描頻率的數(shù)位樣本，并且重復(fù)該等數(shù)位樣本的每一個(gè)，借此對(duì)于每一接收的數(shù)位樣本產(chǎn)生二個(gè)相等的數(shù)位樣本； b.接收指示出V掃描頻率的數(shù)位樣本，并且重復(fù)該等數(shù)位樣本的每一個(gè)，借此對(duì)于每一接收的數(shù)位樣本產(chǎn)生二個(gè)相等的數(shù)位樣本；以及` c.取決于步驟a和b的結(jié)果，產(chǎn)生包括該H和V掃描控制訊號(hào)的第一數(shù)位波形+vePWM和第二數(shù)位波形_ve PWM。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中: 三階脈波寬度調(diào)變PWM訊號(hào)，其等于該第一數(shù)位波形+ve PWM減掉該第二數(shù)位波形-vePWM,而于每個(gè)掃描周期包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)脈波，其包括二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波和二個(gè)H驅(qū)動(dòng)脈波； 每個(gè)掃描周期里的該二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波在時(shí)域中彼此隔開(kāi)、具有相同的脈波寬度且具有相同的極性；以及 每個(gè)掃描周期里的該二個(gè)H驅(qū)動(dòng)脈波在時(shí)域中彼此隔開(kāi)而不與該二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波重迭、具有相同的脈波寬度且具有相反的極性。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中: 每個(gè)掃描周期里的該二個(gè)H驅(qū)動(dòng)脈波當(dāng)中一個(gè)位于時(shí)域中的該掃描周期的該二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波之間的間隙中；以及 該掃描周期里的該二個(gè)H驅(qū)動(dòng)脈波當(dāng)中另一個(gè)位于時(shí)域中的該掃描周期的該二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波當(dāng)中一個(gè)與相鄰掃描周期的V驅(qū)動(dòng)脈波之間。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中每個(gè)掃描周期的該四個(gè)驅(qū)動(dòng)脈波交錯(cuò)插入時(shí)域中，以致它們?cè)跁r(shí)域中彼此不重迭。
16.—種掃描激光投影系統(tǒng),其包括: 視訊處理器，其組態(tài)成接收RGB像素?cái)?shù)據(jù)、處理該接收的RGB像素?cái)?shù)據(jù)并輸出處理過(guò)的RGB像素?cái)?shù)據(jù)，其中該視訊處理器通過(guò)執(zhí)行Y修正、顏色空間轉(zhuǎn)換、內(nèi)插或消除當(dāng)中至少一者而處理該接收的RGB數(shù)據(jù)； 紅R、綠G及藍(lán)B發(fā)光組件； 發(fā)光組件驅(qū)動(dòng)器，其組態(tài)成從該視訊處理器接收該處理過(guò)的RGB像素?cái)?shù)據(jù)，并且輸出組態(tài)成驅(qū)動(dòng)該等R、G及B發(fā)光組件的驅(qū)動(dòng)訊號(hào)，借此使該等R、G及B發(fā)光組件發(fā)出光；投影光學(xué)組件，其組態(tài)成接收該等R、G及B發(fā)光組件所發(fā)出的至少部分的光；雙軸掃描鏡，其組態(tài)成將該投影光學(xué)組件所導(dǎo)向該雙軸掃描鏡的光加以反射； 掃描控制器，其組態(tài)成產(chǎn)生水平H和垂直V掃描控制訊號(hào)而用于控制該雙軸掃描鏡；其中該H和V掃描控制訊號(hào)包括H掃描頻率內(nèi)容而用于控制該雙軸掃描鏡的H掃描頻率，并且包括V掃描頻率內(nèi)容而用于控制該雙軸掃描鏡的V掃描頻率；并且 其中該掃描控制器組態(tài)成產(chǎn)生該H和V掃描控制訊號(hào)，以致該H掃描頻率內(nèi)容在直流電具有零位，并且該V掃描頻率內(nèi)容在該H掃描頻率具有零位。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中該H和V掃描控制訊號(hào)包括第一數(shù)位波形+vePWM和第二數(shù)位波形-ve PWM。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中: 三階脈波寬度調(diào)變PWM訊號(hào)，其等于該第一數(shù)位波形+ve PWM減掉該第二數(shù)位波形-vePWM,而于每個(gè)掃描周期包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)脈波，其包括二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波和二個(gè)H驅(qū)動(dòng)脈波；每個(gè)掃描周期里的該二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波在時(shí)域中彼此隔開(kāi)、具有相同的脈波寬度且具有相同的極性；并且 每個(gè)掃描周期里的該二個(gè)H驅(qū)動(dòng)脈波在時(shí)域中彼此隔開(kāi)而不與該二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波重迭、具有相同的脈波寬度且具有相反的極性。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中: 每個(gè)掃描周期里的該二個(gè)H驅(qū)動(dòng)脈波當(dāng)中一個(gè)位于時(shí)域中的該掃描周期的該二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波之間的間隙中；并且` 該掃描周期里的該二個(gè)H驅(qū)動(dòng)脈波當(dāng)中另一個(gè)位于時(shí)域中的該掃描周期的該二個(gè)V驅(qū)動(dòng)脈波當(dāng)中一個(gè)與相鄰掃描周期的V驅(qū)動(dòng)脈波之間。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中每個(gè)掃描周期的該四個(gè)驅(qū)動(dòng)脈波交錯(cuò)插入時(shí)域中，以致它們?cè)跁r(shí)域中彼此不重迭。
【文檔編號(hào)】G02B26/10GK103777346SQ201310459613
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月23日
【發(fā)明者】格林·樂(lè)夫 申請(qǐng)人:英特希爾美國(guó)公司