新型的鏡頭移動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一個新型的鏡頭移動裝置，包括一個鏡頭架和連接到鏡頭架的一個電磁致動器，所述電磁致動器包括多個磁體和連接到鏡頭架的第一線圈、第二線圈和第三線圈。還涉及一種方法，包括：施加一個電流到置于鏡頭架外圍表面的第一線圈上，驅(qū)使所述鏡頭架沿著其光軸移動；施加一個電流到與所述鏡頭架連接的第二線圈上，驅(qū)使所述鏡頭架繞垂直于所述光軸的第一軸而轉(zhuǎn)動；施加一個電流到與所述鏡頭架連接的第三線圈上，驅(qū)使所述鏡頭架繞垂直于所述光軸和所述第一軸的第二軸而轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的裝置和方法提供關(guān)于對焦和圖像穩(wěn)定的功能。
【專利說明】新型的鏡頭移動裝置
【相關(guān)申請】
[0001]本申請和美國臨時申請US61/814，121 (申請日是2013年4月19日，名稱是“新型的鏡頭移動裝置”)相關(guān)，在此通過引用而結(jié)合入本申請。
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0002]在此披露的本發(fā)明涉及一個成像模塊，其包括至少一個鏡頭組件，并包括一個電磁致動器以調(diào)整所述成像模塊的對焦和/或執(zhí)行圖像穩(wěn)定功能。
【【背景技術(shù)】】
[0003]許多便攜式電子裝置，包括但不限于手持式設(shè)備如手機(jī)、平板電腦、和/或個人數(shù)字助理(PDA)，都含有一個小型照相機(jī)模塊。這種模塊可以包括一個圖像感應(yīng)器、一個成像鏡頭組件、和/或一個致動器以調(diào)整成像鏡頭組件關(guān)于圖像感應(yīng)器的位置。當(dāng)設(shè)計師推出更薄、更小型、和/或更輕便的便攜式電子裝置時，小型照相機(jī)模塊制造商就面對這樣的挑戰(zhàn):需要提供更小型的照相機(jī)模塊，通過減小相機(jī)模塊光學(xué)系統(tǒng)的制造公差，來減少制造成本。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0004]參照以下附圖，將描述非限制性和非詳盡性的實(shí)施例，其中相同參照碼表示相同部件，除非另外特別說 明。
[0005]圖1是一個實(shí)施例的一種裝置的方框示意圖。
[0006]圖2是一個實(shí)施例的成像模塊的方框示意圖。
[0007]圖3是一個實(shí)施例的成像模塊的透視圖。
[0008]圖4是一個實(shí)施例的鏡頭架的透視圖。
[0009]圖5A-BC顯不一個成像模塊的不同部分。圖5A顯不一個實(shí)施例的多個磁體的安排。圖5B顯示另一個實(shí)施例的多個磁體的安排。圖5C是一個實(shí)施例的成像模塊的透視圖。
[0010]圖6A-6B是不同實(shí)施例的成像模塊的截面圖。
[0011]圖7A-7E顯示一個實(shí)施例的成像模塊的不同部分。圖7A是鏡頭架的透視圖。圖7B是鏡頭架的側(cè)視圖。圖7C是多個磁體的透視圖。圖7D和圖7E顯示一個實(shí)施例的鏡頭架和多個磁體。
[0012]圖8A-8D顯示一個實(shí)施例的成像模塊的不同部分。圖8B是一個實(shí)施例的鏡頭架的俯視圖。圖8C是一個實(shí)施例的多個磁體的透視圖。圖8A是一個實(shí)施例的鏡頭架和多個磁體的透視圖。圖8D是一個實(shí)施例的多個磁體和一個線圈的側(cè)視圖。
[0013]圖9A-9C顯示成像模塊的部分不同實(shí)施例。
【發(fā)明詳述】
[0014]在以下的詳述里，將會闡述眾多具體細(xì)節(jié)以便能夠全面理解本發(fā)明。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會明白，有時不需要這些具體細(xì)節(jié)也可以實(shí)施本發(fā)明。另外，為了不混淆本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的方法、裝置或系統(tǒng)將不予詳細(xì)描述。
[0015]在說明書里，“一個實(shí)施例”是指在本發(fā)明至少一個實(shí)施例里的與一個特別實(shí)施例有關(guān)而描述的特別特征、結(jié)構(gòu)或特性。因此，在說明書不同地方出現(xiàn)的“在一個實(shí)施例里”不一定是指同一實(shí)施例或描述的任何一個特定實(shí)施例。此外，將會理解，在一個或多個實(shí)施例里，描述的特別特征、結(jié)構(gòu)、或特性可以以各種方式進(jìn)行組合。當(dāng)然，通常這些問題可能會隨著上下文的特定使用而發(fā)生變化。所以，參照有關(guān)上下文，上下文的特定描述或這些術(shù)語的使用可以提供有效指引。
[0016]用來描述這些實(shí)施例的術(shù)語“在…上”、“在…下”、“上部的”、“下部的”和“在…側(cè)”，是指相對于該小型成像模塊的光軸的位置。特別地，“在…上”和“在…下”是指沿著光軸的位置，其中“在…上”是指一個元件的一側(cè)，而“在…下”是指該元件的另一個相反側(cè)。相對于“在…上”和“在…下”，“在…側(cè)”是指元件的側(cè)面，其偏離光軸，如鏡頭的周圍。此外，應(yīng)該理解，這些術(shù)語不一定是指由重力或任何其它特定朝向所定義的方向。相反，這些術(shù)語僅用來識別一個部分相對另一個部分。因此，“上部的”和“下部的”可以與“頂部的”和“底部的”、“第一”和“第二”、“右”和“左”等互換?！八降摹笨梢灾复怪庇诠廨S的方向，而“垂直的”可以指平行于光軸的方向。
[0017]在此所述的實(shí)施例包括一個成像模塊，其提供一個機(jī)制和/或允許一個過程:調(diào)整一個或多個單獨(dú)鏡頭組件與一個或多個圖像感應(yīng)器之間的焦比(focal ratio)。圖1是一個實(shí)施例的設(shè)備100的方框示意圖。設(shè)備100可以是任何種類或形式的設(shè)備，例如電子設(shè)備如手持設(shè)備，如手機(jī)、平板電腦、PDA、相機(jī)、電腦等東西。設(shè)備100可以有多個與其操作和/或功能相關(guān)的模塊。這多個模塊可包括硬件、軟件、和/或其組合。在一個實(shí)施例中，設(shè)備100包括成像模塊102、接口模塊104、I/O模塊106、以及處理模塊108等。成像模塊102、接口模塊104、 1/0模塊106、處理模塊108可相互通信連接，以便能方便地發(fā)送數(shù)據(jù)給任何一個給定模塊和從任何一個給定模塊接收數(shù)據(jù)。
[0018]成像模塊102可以包括任何合適的與成像相關(guān)的模塊。例如，成像模塊102可以是硬件和/或軟件的組合，以便能捕獲給定場景的圖像。例如，在一個實(shí)施例中，成像模塊102可以是一個手持設(shè)備中的相機(jī)模塊的一個組件。
[0019]接口模塊104可以是任何合適的與用戶、設(shè)備、和/或設(shè)備100其它模塊相接口而有關(guān)的模塊。例如，接口模塊104可以是硬件和/或軟件的組合，以便能提供一個接口以允許與用戶交互。在一個實(shí)施例中，接口模塊104可以發(fā)送和接收與圖形用戶界面相關(guān)的數(shù)據(jù)，用戶可以與其交互。在另一個實(shí)施例中，接口模塊104可便于與設(shè)備100的一個外部設(shè)備進(jìn)行通信連接。例如，接口模塊104可以關(guān)于設(shè)備100的一個外部設(shè)備進(jìn)行發(fā)送和接收通信數(shù)據(jù)。
[0020]I/O模塊106可以是任何合適的與設(shè)備的輸入/輸出有關(guān)的模塊。例如，1/0模塊106可以是硬件和/或軟件的結(jié)合，便于有關(guān)的設(shè)備100輸入和輸出功能。
[0021]處理模塊108可以是任何合適的與設(shè)備100的處理和/或計算相關(guān)的模塊。例如，在一個實(shí)施例中，處理模塊108可包括一個處理器，被設(shè)置為發(fā)送和接收數(shù)據(jù)并執(zhí)行與之相關(guān)的不同進(jìn)程。例如，處理模塊108能夠接收設(shè)備100模塊的功能指令，并執(zhí)行該指令。
[0022]在運(yùn)行時，根據(jù)設(shè)備100的一個實(shí)施例，成像模塊102、接口模塊104、I/O模塊106、處理模塊108可以交換數(shù)據(jù)，作為設(shè)備100運(yùn)行的一部分。例如，一個用戶可以試圖與設(shè)備100的一個元件進(jìn)行交互。該用戶交互可以由一個信號來表示。在一個實(shí)施例中，該信號可以在I/o模塊106中最先產(chǎn)生。然后一個額外的指令信號被發(fā)送到處理模塊108。在一個例子中，該用戶交互可能與成像模塊102的運(yùn)行相關(guān)，如指示成像模塊102初始化并準(zhǔn)備拍攝圖像。然后成像模塊102拍攝圖像，并發(fā)送多個與之相關(guān)的信號到處理模塊108、I/O模塊106、和/或接口模塊104等。在一個示例性實(shí)施例中，與拍攝圖像相關(guān)的信號存儲在設(shè)備100的存儲器中，存儲器可以是非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。上述介紹的是設(shè)備100的一個可能運(yùn)行的一個示例性描述，不應(yīng)被視為限制性的。
[0023]圖2是一個實(shí)施例的成像模塊202的方框圖。圖2顯示成像模塊202的不同部分間的通信連接，并不打算被解釋為成像模塊202的物理結(jié)構(gòu)的文字描述。在這個例子中，成像模塊202可以是硬件和軟件的組合，包括但不限于鏡頭組件210、致動器212、控制器218、感測模塊220、和圖像感應(yīng)器250。成像模塊202可以包括總線222，其便于傳送和接收成像模塊202和/或外部模塊和設(shè)備之間的數(shù)據(jù)。組成成像模塊202的這些和其他模塊可以是硬件、軟件和/或其組合。
[0024]鏡頭組件210是一如玻璃、塑料和/或金屬等結(jié)構(gòu)的組合，以便構(gòu)成一元件能接收和發(fā)送電磁輻射，在至少一個實(shí)施方式中，該電磁輻射包括可見光。當(dāng)然，鏡頭組件210還可包括其他的結(jié)構(gòu)和功能。在一個實(shí)施例中，鏡頭組件210可包括一個或多個鏡頭元件(圖中未示出)，它們共同運(yùn)行以折射光線。在某些實(shí)施例中，成像模塊202可以包括多個鏡頭組件210。
[0025]致動器212可以是任何適當(dāng)形式的能夠關(guān)于圖像感應(yīng)器250而移動鏡頭組件210(反之亦然)的致動器。在一個實(shí)施例中，致動器212可以是包括至少一個磁體和至少一個線圈的電磁致動器,磁體和線圈之間通過電磁力而相互作用。電磁致動器可以導(dǎo)致鏡頭組件210在一個或多個方向上移動和/或?qū)е络R頭組件210圍繞一個或多個軸旋轉(zhuǎn)。電磁致動器可以是一磁體和線圈致動器，和一音圈電機(jī)(VCM)，等等。當(dāng)然，本披露還可以有其他形式的致動器212，包括但不限于機(jī)電和壓電相關(guān)的致動器。
[0026]控制器218可以是硬件、軟件、和任何合適的軟硬件組合?？刂破?18可以是能夠改變鏡頭組件210特性(包括但不限于曝光時間、光圈值、焦距和焦比、以及鏡頭畸變映射)的一個模塊。比如，在一個實(shí)施例中，控制器218能夠確定離一個物體的距離、一個鏡頭的焦距，并能因此調(diào)整鏡頭高度?？刂破?18還能為成像模塊202提供移動和旋轉(zhuǎn)控制。例如，控制器218能夠控制鏡頭組件210關(guān)于至少兩個軸的擺動(tilt)。在一些例子中，控制器218可以和一個或多個圖像感應(yīng)器250集成在同一芯片上。當(dāng)然，控制器218的前面所述的和其他的功能，可以是任意單一地或部分地執(zhí)行，可以更概括地認(rèn)為控制器218是促成成像模塊202運(yùn)行的硬件和軟件的象征性代表。
[0027]可選的感測模塊220可以是能夠感測鏡頭組件210關(guān)于圖像感應(yīng)器250的位置的任何硬件、軟件、及其組合。在一個實(shí)施例中，感測模塊220可以是一個根據(jù)磁場強(qiáng)度而感測鏡頭組件210位置的元件。另外一個實(shí)施例中，感測模塊220可以是感測電流或電阻的傳感器，等等。當(dāng)然，本披露還可以有任何其它合適的裝置或機(jī)制。
[0028]總線222能夠傳送和接收數(shù)據(jù)，往來于鏡頭組件210、致動器212、控制器218、感測模塊220、圖像感應(yīng)器250、和成像模塊202的外部設(shè)備和模塊。
[0029]在運(yùn)行時，信號通過總線222在成像模塊202處接收到，并被傳送到相應(yīng)模塊。信號也可以通過總線222從成像模塊202發(fā)送出去。信號可以通過總線222在成像模塊202的模塊之間接收和發(fā)送。
[0030]圖3是一個實(shí)施例成像模塊302的透視圖。成像模塊302包括一個鏡頭架314，鏡頭架314安置在上殼體316和磁軛324內(nèi)。成像模塊302包括一個用于捕獲圖像的鏡頭組件(圖中未示出)。鏡頭組件可以連接到鏡頭架314。在一個實(shí)施例中，鏡頭組件可以結(jié)合到鏡頭架314內(nèi)成一體。鏡頭架314連接到底座326。在一個實(shí)施例中，控制器328連接到底座326。除了控制器328，還有電子電路和功率源(未示出)助于致動器的控制。成像模塊302可以是一個圖像感應(yīng)器(未不出),用于收集折射光。在一個實(shí)施例中，鏡頭架314和鏡頭組件可以定義一個光軸，該光軸垂直于圖3中示出的X軸和Y軸。但是應(yīng)當(dāng)理解的是，圖3中的X軸和Y軸是為了便于理解下面的討論，不應(yīng)理解為成像模塊302物理結(jié)構(gòu)的組件。
[0031]在運(yùn)行時，鏡頭架314可以沿著鏡頭架314中的鏡頭組件所定義的光軸而移動。鏡頭架314的移動可以是由電磁致動器引起的。例如，一個電流信號會導(dǎo)致一個或多個相對于電磁致動器的電磁力，可引起鏡頭架314的移動。在一個例子中，電磁致動器可以包括連接到磁軛324的一個或多個磁體，以及連接到鏡頭架314 —個或多個線圈。電磁致動器能夠引起鏡頭架314沿著至少一個軸的移動，還能引起鏡頭架314圍繞兩個或多個其他軸的旋轉(zhuǎn)。例如，所述一個或多個電磁力引起連接到鏡頭架314的一個或多個線圈相對于一個或多個磁體的移動。鏡頭架314的移動可以調(diào)整鏡頭架314內(nèi)鏡頭組件和圖像感應(yīng)器之間的距離，而圖像感應(yīng)器從鏡頭組件接收折射光。例如，鏡頭架314相對于所述圖像感應(yīng)器移動，將光線聚焦在圖像感應(yīng)器上。成像模塊302還包括一連接到鏡頭架314的彈簧機(jī)構(gòu)，協(xié)助鏡頭架314返回到平衡或中立位置。彈簧機(jī)構(gòu)可以包括一上彈簧和一下彈簧。例如，每個下彈簧和上彈簧都是一個螺旋彈簧(coil spring)，其直徑大于鏡頭架314的直徑。下彈簧和上彈簧也可以是片彈簧(leaf spring)，一個或多個片彈簧布置在靠近鏡頭架314的相應(yīng)端。上彈簧和下彈簧也可以安置在不同的位置。例如，都位于鏡頭架314的一端，彼此
A+-.、r—罪近。
[0032]另外，鏡頭架314能夠繞其他軸旋轉(zhuǎn)。例如，鏡頭架314可繞如圖3所示的Y軸旋轉(zhuǎn)，以響應(yīng)于電磁致動器的一個電流信號。在另一個例子中，鏡頭架314可繞如圖3所示的X軸旋轉(zhuǎn)，以響應(yīng)于電磁致動器的一個電流信號。在一個實(shí)施例中，一個或多個電流信號被傳送到電磁致動器，引起鏡頭架314關(guān)于X和/或Y軸的旋轉(zhuǎn)。鏡頭架314繞X和/或Y軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可有助于圖像穩(wěn)定(防抖)的功能。
[0033]圖4是鏡頭架414的透視圖。鏡頭架414可以連接到鏡頭組件(未示出)。圖4顯示一個實(shí)施例的電磁致動器，它包括第一線圈430、第二線圈432和第三線圈434。第一、第二、和第三線圈430、432和434可以連接到鏡頭架414的一個外表面。可以安置第一、第二、和第三線圈430、432和434靠近電磁致動器的一個或多個磁體。如此處所用的，如果每個都布置在電磁場和/或另一個磁場內(nèi)，那么線圈就靠近磁體。第一、第二、和第三線圈430、432、和435可同心地布置在鏡頭架414上，使得第一、第二、第三線圈430、432、和435中每一個的中心都位于鏡頭架414的光軸上。
[0034]在運(yùn)行時，一個電流信號傳送到第一線圈430。該電流會導(dǎo)致產(chǎn)生第一線圈430和電磁致動器的一個或多個磁體之間的電磁場。產(chǎn)生的電磁場會引起鏡頭架414沿著鏡頭架414定義的光軸而移動。一個電流信號傳送到第二線圈432。該電流會導(dǎo)致產(chǎn)生第二線圈432和電磁致動器的一個或多個磁體之間的電磁場。產(chǎn)生的電磁場會引起鏡頭架414繞一垂直于光軸的軸線而旋轉(zhuǎn)。一個電流信號傳送到第三線圈434。該電流會導(dǎo)致產(chǎn)生第三線圈434和電磁致動器的一個或多個磁體之間的電磁場。產(chǎn)生的電磁場會引起鏡頭架414繞一垂直于光軸的軸線而旋轉(zhuǎn)。
[0035]根據(jù)所需的控制類型，電磁致動器可以包括獨(dú)立運(yùn)行的部分和/或可以被電串聯(lián)連接的部分。根據(jù)一個實(shí)施例，對于運(yùn)動控制，第二線圈432和第三線圈434可以獨(dú)立連接，使得通過第二線圈432的電流可以獨(dú)立于流過第三線圈434的任何電流，以便使得鏡頭架414可以有圍繞不同軸的獨(dú)立旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。這個獨(dú)立運(yùn)動允許進(jìn)行精確控制不同的功能，例如自動對焦功能和圖像穩(wěn)定功能。在一個實(shí)施例中，自動對焦和圖像穩(wěn)定功能可根據(jù)需要而獨(dú)立運(yùn)行或組合運(yùn)行。在另一個實(shí)施例中，根據(jù)特定應(yīng)用的要求，自動對焦功能的控制和圖像穩(wěn)定功能的控制可以獨(dú)立地進(jìn)行。
[0036]在一個實(shí)施例中，第一、第二、和第三線圈430、432、和435可以是導(dǎo)電材料。成像模塊302的某些元件，如殼體和鏡頭架414，可以是非磁性材料，如塑料或非磁性金屬合金，以便不干擾線圈和磁體的磁場。
[0037]圖5A-5C顯示成像模塊502的不同部分和實(shí)施例。圖5A顯示成像模塊502的電磁致動器的一組多個磁體。在本實(shí)施例中，布置12個磁體靠近一個或多個線圈，以利于鏡頭架514的移動和/或旋轉(zhuǎn)。例如，安置磁體536al、536bl、536cl、536dl靠近第一線圈530，安置磁體 536a2、536b2、536c2、536d2 靠近第二線圈 532，安置磁體 536a3、536b3、536c3、536d3靠近第三線圈534。如圖5A所示，磁體536al-3、536bl-3、536cl-3、和536dl-3的表面可以是一個極性。如此處所用的，每個磁體面對線圈530、532和/或534的那個表面的極性要么是[N]要么是[S]，來指示是北極或南極。因此，例如，磁鐵536al面對第一線圈530的那個表面是極性’N’。如本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員將理解的，在圖5A中列出的極性，旨在描述運(yùn)行，并不理解為限制性的意義。事實(shí)上，本披露的磁體和線圈可以有許多種極性和安排。
[0038]圖5B顯示另一實(shí)施例的成像模塊502的電磁致動器的磁體。該實(shí)施例包括靠近第一線圈530的磁體536al、536bl、536cl、536dl和靠近第二線圈532的磁體536c2、536d2，以及靠近第三線圈的磁體536d3。
[0039]圖5C顯示一個實(shí)施例的成像模塊502，其中磁體(536al至536d3)安置在鏡頭架514和第一、第二、和第三線圈530、532、534周圍。在運(yùn)行時，提供電流給第一線圈530，這會引起在第一線圈530和至少磁體536al、536bl、536cl、536dl之間產(chǎn)生電磁力，電磁力會引起鏡頭架514沿著或平行于由鏡頭組件和鏡頭架514定義的光軸而移動。例如，電流信號會引起組合的電磁力，例如組合的電磁力包括電磁致動器的吸引力和排斥力，這足以引起鏡頭架514的移動。
[0040]提供另一個電流到第二線圈532，這會導(dǎo)致第二線圈532和至少磁體536a2、536b2、536c2、536d2之間形成電磁力。形成的電磁力會引起鏡頭架514繞一垂直或正交于光軸的軸線而做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。比如，在一個例子中，所提供的電流會引起鏡頭架514的轉(zhuǎn)動，使得鏡頭架514繞一個軸擺動。提供給第二線圈532的電流可以獨(dú)立于提供給第一或第三線圈530和534的任一電流。
[0041]提供又一個電流到第三線圈534，這會導(dǎo)致第三線圈534和至少磁鐵536a3、536b3、536c3、536d3之間產(chǎn)生電磁力。產(chǎn)生的電磁力會引起鏡頭架514繞一垂直或正交于光軸的軸線而做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，在一個實(shí)施例中，第三線圈534產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)軸線亦可是垂直或正交于第二線圈532產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)軸線。鏡頭架514的該移動和/或旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于對焦和/或圖像穩(wěn)定功能。
[0042]應(yīng)當(dāng)理解，前面的描述中，第一、第二、第三線圈530、532、534中的每個線圈都會收到一個導(dǎo)致鏡頭架514旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的電流信號，它們是相互獨(dú)立的。例如，在一個實(shí)施例中，一個或多個電流信號被傳送到第一線圈530,第一線圈530是關(guān)于成像模塊502的自動對焦功能的。因此，第一線圈530可以稱為自動對焦線圈。在這個例子中，給第一線圈530的電流信號是獨(dú)立于到第二和第三線圈532、534的任一電流信號的。例如，第一線圈530接收到一個電流信號，而第二和第三線圈532、534沒有收到任何電流信號。另外，在一個實(shí)施例中，成像模塊502支持在第一、第二、第三線圈530、532、534接收不同大小和/或極性的電流信號。例如，可以希望在第一線圈530接收電流信號Al，而同時在第二個線圈532接收電流信號A2，在第三線圈534接收電流信號A3。因此，例如，如果期望使用成像模塊502的自動對焦功能，那么傳輸電流信號Al到第一線圈530，這會引起鏡頭架514沿鏡頭架514的光軸而移動。在一個例子中，如果期望在使用自動對焦功能的同時能使用成像模塊502的圖像穩(wěn)定功能，那么分別傳輸電流信號A2和A3到第二和第三線圈532和534，這可以使鏡頭架514繞垂直或正交于光軸的軸而旋轉(zhuǎn)。
[0043]在又一些例子中，可以傳輸多個電流信號到第一、第二、第三線圈530、532、534中的任一個。例如，在一個實(shí)施例中，導(dǎo)致鏡頭架514的移動和/或旋轉(zhuǎn)，可以是傳送第一電流信號Al以產(chǎn)生第一力，隨后傳送第二電流信號A2以產(chǎn)生第二力。事實(shí)上，本披露可以有任何數(shù)量、大小、極性和/或持續(xù)時間的電流信號。
[0044]在一個實(shí)施例中，第一、第二和/或第三線圈530、532、534可以設(shè)置為在線圈的不同部分，產(chǎn)生不同的電磁場。例如，第二線圈530可以包括第一和第二部分,并能夠根據(jù)一個電流信號在第一部分產(chǎn)生第一電磁場，而在第二部分產(chǎn)生第二電磁場。在一個實(shí)施中，一個線圈(如第二線圈532)能夠在第一部分接收第一電流，在第二部分接收第二電流，從而能產(chǎn)生兩個電磁場。當(dāng)然，這些僅僅是示例性的實(shí)施例，不要理解為限制性的。
[0045]圖6A和6B顯示成像模塊602的橫截面，可以看作是圖3的成像模塊302分別沿X軸和I軸橫切的視圖。如圖6A和6B所示，成像模塊602包括上殼體616、磁軛624和底座626。例如控制器628的電路，可以集成入底座626中。上殼體616、磁軛624和底座626可以是任何合適的材料，包括但不限于塑料和其他輕質(zhì)量的合成材料。
[0046]鏡頭架614被安置在成像模塊602的上殼體616、磁軛624、和底座626內(nèi)。在一個實(shí)施例中，一個或多個彈簧(參見圖9A-9C)協(xié)助提供的成像模塊602的功能。在一個實(shí)施例中，多個線圈如第一線圈630、第二線圈632、第三線圈634連接到鏡頭架614。這些線圈如第一、第二、第三線圈630、632、634可以安置在鏡頭架614的外表面周圍的同心圓上?；蛘撸谝?、第二、第三線圈630、632、634可安置在鏡頭架614外表面周圍的不同位置上(參見圖7A)。在一個實(shí)施例中，第一線圈630可以大于第二和第三線圈632、634。例如,不同尺寸的線圈可能有助于鏡頭架614的移動,實(shí)現(xiàn)自動對焦功能。
[0047]安置第一、第二、第三線圈630、632、634靠近多個永久磁體。在一個實(shí)施例中，成像模塊602的磁體可以安置在磁軛624的拐角上。因此，每個線圈都靠近一個或多個磁體。例如，安置第一線圈630靠近磁體636al、636bl、636cl、636dl，如圖6A和圖6B所示。面對第一線圈630的磁體636al、636bl、636cl、636dl的部分有一極性。而且，第二個和第三個線圈632、634也都安置靠近一個或多個磁體。
[0048]在運(yùn)行時，第一線圈630接收一個或多個電流信號。根據(jù)接收到的一個或多個電流信號，關(guān)于第一線圈630感應(yīng)產(chǎn)生一個電磁場。感應(yīng)產(chǎn)生的電磁場與一個或多個磁體如636al、636bl、636cl、636dl的磁場相互作用。因此，感應(yīng)產(chǎn)生的電磁場會引起一個或多個力，例如吸引力和/或排斥力。例如，根據(jù)提供的電流，吸引力和/或排斥力會導(dǎo)致鏡頭架614的移動。在一個例子中，引起的一個或多個力就這樣沿著鏡頭架定義的光軸驅(qū)動鏡頭架614。例如，鏡頭架614可以沿著鏡頭架614的光軸向上或向下任意垂直移動，如圖6A和圖6B所示。在這個例子中，鏡頭架614的移動可以用于改變焦距或焦比。例如，這個運(yùn)行原理可以用于成像模塊612的自動對焦功能。
[0049]獨(dú)立于第一線圈630接收到的任何電流信號，第二線圈632可接收到一個或多個電流信號。根據(jù)接收到的一個或多個電流信號，感應(yīng)產(chǎn)生的電磁場會導(dǎo)致在第二線圈632和一個或多個磁體(如磁體632a2、632b2、632c2、632d2)之間的一個或多個力。所述一個或多個力會引起鏡頭架614關(guān)于一個軸線移動和/或旋轉(zhuǎn)，該軸線正交或垂直于由鏡頭架614定義的光軸。例如，鏡頭架614的旋轉(zhuǎn)可以是圍繞圖5C所示的X軸和y軸的旋轉(zhuǎn)。因此，更一般地，在一個實(shí)施例中，施加在第二和/或第三線圈632、634上的一個或多個電流信號會導(dǎo)致鏡頭架614關(guān)于與鏡頭架614光軸正交的軸而擺動。在一個例子中，第二和第三線圈632、634可以稱為為旋轉(zhuǎn)線圈。該運(yùn)行原理可用于圖像穩(wěn)定(防抖)相關(guān)的功能。
[0050]在一個實(shí)施例中，線圈(如第二和第三線圈632、634)可被設(shè)置為有助于繞軸旋轉(zhuǎn)。例如，第二線圈632可以包括至少第一和第二部分，在第二線圈632上感應(yīng)產(chǎn)生的一個電磁場，可以不同于第二線圈632的第一和第二部分。一種情況是，第一電磁場X1N/C可以感應(yīng)產(chǎn)生在第二線圈632的第一部分，而第二電磁場X2N/C感應(yīng)產(chǎn)生在第二線圈632的第二部分。因此，舉例來說，一個吸引力可能產(chǎn)生在第二線圈632第一部分，一個排斥力可能產(chǎn)生在第二線圈632的第二部分。前面的討論也可以適用于第三線圈632。當(dāng)然，前面的描述是用來說明基本功能，不應(yīng)理解為限制性的意義。事實(shí)上，本披露可以有無限數(shù)目的不同實(shí)施例。
[0051]在一個實(shí)施例中，獨(dú)立的電流信號被傳送到第一、第二和/或第三線圈630、632、634。一種情況是，可同時、或部分同時、或在不同時間，傳送獨(dú)立的電流信號。就可能的功能方面廣義上說來，該原理的結(jié)果的一個例子是，鏡頭架614的自動對焦功能可以獨(dú)立于鏡頭架614的圖像穩(wěn)定功能而運(yùn)行。因此，鏡頭架614能夠沿著光軸移動的同時，還能圍繞至少一個正交于光軸的軸而旋轉(zhuǎn)。在這個例子中，成像模塊602可以利用自動對焦功能，同時或部分同時地?fù)碛蟹蓝豆δ?。?yīng)當(dāng)指出的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，這只是前述運(yùn)行原理的一個結(jié)果。
[0052]另外，一個或多個彈簧可以連接到鏡頭架614上，能夠根據(jù)需要而將鏡頭架614回復(fù)到中立和/或靜止位置。例如，在一個實(shí)施例中，施加一個或多個電流信號到第一線圈630，可導(dǎo)致鏡頭架614沿著光軸移動。在某個時間點(diǎn)已拍攝圖像，鏡頭架614可以通過一個彈簧或其他機(jī)械和/或機(jī)電機(jī)制回復(fù)到靜止位置。
[0053]圖7A-7E顯示一個實(shí)施例成像模塊702的各個組成部分和視圖。比如，圖7A和圖7B分別是鏡頭架714的透視圖和側(cè)視圖。鏡頭架714可以包括一個電磁致動器，電磁致動器包括一個連接到鏡頭架714表面上的第一線圈730。鏡頭架714還包括至少一個第二線圈組732 (其包括線圈732 (I)和732 (2))和至少一個第三線圈組734 (其包括線圈734(I)和734 (2))。例如，第二線圈組732的第一線圈732 (I)在鏡頭架714的第一位置，第二線圈732 (2)在鏡頭架714的第二位置上。線圈732 (I)和732 (2)安置在鏡頭架上，并在鏡頭架714的互補(bǔ)側(cè)上。例如，線圈732 (I)和732 (2)可以安置在一條軸線上，如圖7A所示的y軸上，以使其在鏡頭架714的相對側(cè)上。同樣地，第三線圈組734包括線圈734
(I)和734 (2)，它們也安置在鏡頭架714的相對側(cè)上。
[0054]成像模塊702的電磁致動器還可以包括多個磁體，如圖7C-7E所示。圖7C顯示一個實(shí)施例的一種可能的磁體安排。例如，成像模塊702可包括多個磁體，它們靠近線圈安置，如第一線圈730和第二線圈732。在一個實(shí)施例中，成像模塊702的磁體包括靠近第一線圈730安置的磁體736al、736bl、736cl、736dl。在一個實(shí)施例中，磁體736a2和736d2靠近第二線圈組732，磁體736b2和736c2靠近第三線圈組734。因此，可以設(shè)置鏡頭架714使得線圈732 (1),732 (2)和磁體736a2、736d2的組合能夠?qū)е络R頭架714繞圖7A中所示的X軸旋轉(zhuǎn)。此外，可以設(shè)置鏡頭架714使得線圈734 (1),734 (2)和磁體736b2、736c2能夠?qū)е络R頭架714繞圖7A中所示的7軸旋轉(zhuǎn)。為了便于說明，圖7C還包括了 [N]或[S]標(biāo)示，以便提供一個磁體的表面極性。例如，如圖7C所示，磁體736al的表面可以具有極性[N]，磁體736a2的表面可具有極性[S]。磁體736dl、736d2面對磁體736al、736a2的表面也分別有極性[N]和[S]。而磁體736dl、736d2的相對表面分別具有相反極性[S]和[N]。當(dāng)然，本披露可以有任何磁體和線圈組合的電磁致動器，前面討論的可能結(jié)構(gòu)和安排不應(yīng)視為限制性的。
[0055]在運(yùn)行時，成像模塊702接收一個關(guān)于改變成像模塊702焦距或焦比的信號。例如，接收到的信號可以是關(guān)于通過相對于圖像感應(yīng)器(圖中未示出)而移動鏡頭來增加或減少焦距或焦比的。在這種情況下，第一線圈730可接收一個或多個電流信號。根據(jù)所述一個或多個電流信號，關(guān)于第一線圈730而感應(yīng)產(chǎn)生一個電磁場，感應(yīng)產(chǎn)生的電磁場會在第一線圈730和至少一個磁體(如磁體736al、736bl、736cl、736dl)之間引起一個或多個力。所述一個或多個力可以是吸引力或排斥力。根據(jù)所述一個或多個力，可以驅(qū)動鏡頭架714沿著光軸相對于圖像感應(yīng)器和/或鏡頭架714的電磁致動器的磁體而移動。
[0056]成像模塊702還可以收到有關(guān)鏡頭架714繞垂直于光軸的一個或多個軸而旋轉(zhuǎn)的一個或多個信號。例如，接收到的一個或多個信號可以是關(guān)于鏡頭架714繞圖7A所示X或y軸而旋轉(zhuǎn)的。在一個實(shí)施例中，在第二或第三線圈組732、734收到一個或多個電流信號。例如，如果接收到的一個或多個信號都是關(guān)于鏡頭架714繞7軸旋轉(zhuǎn)的，那么線圈734 (I)和734 (2)接收一個或多個電流信號，并產(chǎn)生一個或多個力。該產(chǎn)生的一個或多個力可以是吸引力或排斥力西。例如，線圈734 (I)接收到一個或多個電流信號，和磁體736cl與磁體736c2之間的磁場相互作用，產(chǎn)生一個向下的力，而線圈734 (2)接收到一個或多個電流信號，和磁體736bl與磁體736b2之間的磁場相互作用，產(chǎn)生一個向上的力。因此，產(chǎn)生的力的組合可以使鏡頭架714繞7軸旋轉(zhuǎn)。本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員將理解，也可以實(shí)現(xiàn)圍繞其他軸的類似運(yùn)行，例如X軸。事實(shí)上，鏡頭架714繞X軸旋轉(zhuǎn)可以通過提供一個或多個電流信號到線圈732 (I)和732 (2)而實(shí)現(xiàn)。[0057]在一個實(shí)施例中，通過僅為給定線圈組(例如線圈732 (I)和732 (2))中的一個線圈提供電流信號，可以實(shí)現(xiàn)類似的功能。例如，鏡頭架714可以被設(shè)置為實(shí)現(xiàn)繞軸旋轉(zhuǎn)，如圖7A所示的X軸，一個或多個電流信號可以傳送到732 (I)和732 (2)中的一個。在這種情況下，所傳送的一個或多個電流信號可以產(chǎn)生一個力，足以引起繞X軸的旋轉(zhuǎn)。在這樣的運(yùn)行的一個示例中，線圈732 (I)接收到一個或多個電流信號，產(chǎn)生一個或多個力，這些力足以引起繞X軸的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，前面的討論是為了說明一般的運(yùn)行原理，不應(yīng)在限制性的意義上理解。
[0058]圖8A-8B顯示本發(fā)明的又一實(shí)施例。事實(shí)上，圖8A和8B顯示成像模塊802包括鏡頭架814、第一線圈830、第二線圈832及第三線圈834。成像模塊802還包括多個磁體，如磁體836al-836d2。在一個實(shí)施例中，磁體836a2_836d2可以與磁體836al_836dl不同尺寸。尺寸的差異可足以容納一個或多個磁體，如第二線圈832和第三線圈834。第二線圈832和第三線圈834可放置在鏡頭架814的底部。第二和第三線圈832、834可以定義一個或多個垂直于光軸的平面。第二線圈832和第三線圈834可以部分地布置在磁體836al-836dl之下，并鄰近磁體836al-836d2的極性表面。
[0059]在運(yùn)行時，一個或多個電流信號被傳送到電磁致動器的線圈上，以促使鏡頭架814的運(yùn)動。例如，如上所討論的，到第一線圈830上的一個或多個電流信號會引起一個或多個電磁力，驅(qū)動鏡頭架814沿著光軸移動。此外，第二線圈832接收到的一個或多個電流信號，可以促使鏡頭架814繞垂直于光軸的軸線(如圖8A所示的X軸)旋轉(zhuǎn)。第三線圈834也可以接收到一個或多個電流信號，也促使鏡頭架814的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，例如關(guān)于圖8A所示的y軸。
[0060]圖8C和8D顯不第三線圈834相對于磁體836cl和磁體836c2之間磁場的相互作用。類似于圖7C，圖SC包括說明性的極性表示[N]和[S]。成像模塊802也會接收到一個或多個關(guān)于鏡頭架814繞正交于光軸的一個或多個軸旋轉(zhuǎn)的信號。例如，接收到的一個或多個信號，是關(guān)于鏡頭架814繞圖8A所示X軸或y軸旋轉(zhuǎn)的。在一個實(shí)施例中，在第二和/或第三線圈組832、834上接收到一個或多個電流信號。例如，如果接收到的一個或多個信號是關(guān)于鏡頭架814繞y軸旋轉(zhuǎn)的，則第三線圈834會收到一個或多個電流脈沖，并產(chǎn)生一個或多個力。例如，第三線圈834中的一個線圈收到一個或多個電流信號，產(chǎn)生一個向下的力，該向下的力是由于第三線圈834的電磁場和磁體836cl與836c2之間的磁場的相互作用。另外，例如，第三線圈834中的一個線圈收到一個或多個電流信號，產(chǎn)生一個向上的力，該向上的力是由于第三線圈834的電磁場和磁體836bl與836b2之間的磁場的相互作用。因此，產(chǎn)生的力的組合足以使鏡頭架814繞y軸旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，也可以實(shí)現(xiàn)圍繞其他軸的類似運(yùn)行，例如X軸。事實(shí)上，鏡頭架814繞X軸的旋轉(zhuǎn)可通過提供一個或多個電流信號到第二線圈832而實(shí)現(xiàn)。
[0061]圖9A-9C顯示成像模塊902的不同實(shí)施例。參照圖9A-9C，成像模塊902包括一個上殼體，上殼體連接到墊片942和/或上彈簧938。墊片942和上彈簧938可以連接到磁軛924和/或一個鏡頭架914。多個磁體連接到磁軛924。例如，圖9A所示的磁體936a、936b、936c、936d可以安置在磁軛924的內(nèi)表面。在另一實(shí)施例中，磁體936al_936d2可以安置在磁軛924的內(nèi)表面。鏡頭架914可以安置在外殼體924內(nèi)，使得連接到鏡頭架914的多個線圈都與磁軛924中的磁體靠近。例如，在一個實(shí)施例中，第一線圈930、第二線圈932、第三線圈934可以安置在鏡頭架914外表面周圍的同心圓(或其他合適的形狀，例如六邊形和八邊形等)上，如圖9A所示。在另一實(shí)施例中，第二線圈932、934連接到鏡頭架914，并安置靠近磁體，如連接到磁軛924內(nèi)表面上的936al-936d2，如圖9B所示。鏡頭架914可以連接到一個下彈簧940和底座926。
[0062]在一個實(shí)施例中，上彈簧和下彈簧938、940中的每個彈簧都是關(guān)于一個或多個平分軸對稱的。上彈簧和下彈簧938、940的對稱性會影響旋轉(zhuǎn)中心的位置，這會影響鏡頭架914的擺動運(yùn)動。例如，彈簧的對稱性有助于保持轉(zhuǎn)動中心一般都在光軸上，并最小化和/或限制鏡頭架914的平移運(yùn)動。
[0063]本領(lǐng)域技術(shù)人員將會認(rèn)識到，對于以上描述，可能會有一個幾乎無限數(shù)量的變異，這些例子和所附附圖僅僅是用于描述一個或多個特定實(shí)施。它們不應(yīng)理解為限制性的。
[0064]在此使用的“和”、“和/或”和“或”可以包含各種涵義，同樣至少部分取決于這些術(shù)語使用的上下文。通常，使用時，如果“或”和“和/或”關(guān)聯(lián)到一個列表，如A、B或C，其可以是包含涵義，是指A、B和C，也可以是排他涵義，是A、B或C。另外，在此使用的“一個或多個”可以用來描述單數(shù)的任何特征、結(jié)構(gòu)或特性，或可以用來描述特征、結(jié)構(gòu)或特性的一些組合。盡管如此，應(yīng)該注意到，這僅是一個描述例子，本發(fā)明并不受限于此例子。
[0065]盡管已經(jīng)描述和敘述了被看作本發(fā)明的示范實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會明白，可以對其作出各種改變和替換，而不會脫離本發(fā)明的精神。另外，可以做出許多修改以將特定情況適配到本發(fā)明的教義，而不會脫離在此描述的本發(fā)明中心概念。所以，本發(fā)明不受限于在此披露的特定實(shí)施例，但本發(fā)明還包括屬于本發(fā)明范圍的所有實(shí)施例及其等同物。
【權(quán)利要求】
1.一個裝置，包括: 一個鏡頭架；和 一個電磁致動器，其連接到所述鏡頭架，所述電磁致動器包括: 多個磁體； 第一線圈，其連接到所述鏡頭架，并靠近所述多個磁體中的至少第一磁體，能夠引起所述鏡頭架沿著其光軸移動； 第二線圈，其連接到所述鏡頭架，并靠近所述多個磁體中的至少第二磁體，能夠引起所述鏡頭架繞著與所述光軸垂直的第一軸轉(zhuǎn)動； 第三線圈，其連接到所述鏡頭架，并靠近所述多個磁體中的至少第三磁體，能夠引起所述鏡頭架繞著與所述光軸和所述第一軸垂直的第二軸轉(zhuǎn)動； 其中所述多個磁體中至少一個磁體的尺寸大小不同于所述多個磁體中至少第二個磁體的尺寸大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一、第二、第三線圈都同心地安置在所述鏡頭架的外圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述多個磁體包括:(i)一組至少兩個磁體，其安置靠近所述第一線圈，并 有相同極性，(ii) 一組至少兩個磁體，其安置靠近所述第二線圈，并且其極性不同于靠近所述第一線圈的所述至少兩個磁體的極性，(iii) 一組至少兩個磁體，其安置靠近所述第三線圈，并且其極性不同于所述另外兩組磁體中至少一組磁體的極性。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中: 所述多個磁體包括:(i) 一組四個磁體，其安置靠近所述第一線圈，(ii) 一組兩個磁體，其安置靠近所述第二線圈，(iii) 一個磁體，其安置靠近所述第三線圈； 其中所述四個磁體組有第一極性，所述兩個磁體組有第二極性，靠近第三線圈的所述磁體有所述第一極性。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中: 所述第一線圈安置在所述鏡頭架的外圍周圍； 所述第二線圈安置在所述鏡頭架外圍的第一位置上，一個第四線圈安置在鏡頭架的互補(bǔ)的第三位置上，所述互補(bǔ)的第三位置是指在所述第一位置的對面； 所述第三線圈安置在所述鏡頭架外圍的第二位置上，一個第五線圈安置在鏡頭架的互補(bǔ)的第四位置上，所述互補(bǔ)的第四位置是指在所述第二位置的對面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中至少一個所述第二、第三、第四、第五線圈安置在至少第一磁體之下，其中所述至少第一磁體靠近所述第一線圈的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一、第二、第三磁體固定連接在一個磁軛上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，包括: 一個底座，其通過一個下彈簧連接到所述鏡頭架，所述底座也連接到所述磁軛； 一個上殼體，其通過一個上彈簧連接到所述鏡頭架； 其中所有所述線圈都位于所述下彈簧和上彈簧之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括一個控制器，其能夠?yàn)樗鲧R頭架提供移動和轉(zhuǎn)動控制。
10.一種方法，包括: 施加一個電流到置于鏡頭架外圍表面的第一線圈上，驅(qū)使所述鏡頭架沿著其光軸移動； 施加一個電流到與所述鏡頭架連接的第二線圈上，驅(qū)使所述鏡頭架繞垂直于所述光軸的第一軸而轉(zhuǎn)動； 施加一個電流到與所述鏡頭架連接的第三線圈上，驅(qū)使所述鏡頭架繞垂直于所述光軸和所述第一軸的第二軸而轉(zhuǎn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述第一線圈接收的電流是關(guān)于自動對焦功能的。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述第二線圈接收的電流是關(guān)于圖像穩(wěn)定功能的。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述第一線圈接收的電流會引起在所述第一線圈和至少第一磁體之間的一個電磁力，所述至少第一磁體是靠近所述第一線圈的。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述第二線圈接收的電流會引起一個磁場，所述磁場會在所述第二線圈和至少第二磁體之間產(chǎn)生一個電磁力，所述至少第二磁體是靠近所述第二線圈的。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述第一線圈接收到的電流獨(dú)立于所述第二、第三線圈接收到的電流。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述第二線圈接收到的電流獨(dú)立于所述第三線圈接收到的電流。
17.一種裝置，包括: 一個鏡頭架；和 一個電磁致動器，其包括: 與所述鏡頭架連接的第一線圈，其引起所述鏡頭架沿著所述鏡頭架的光軸而移動； 與所述鏡頭架連接的第二線圈，其引起所述鏡頭架繞垂直于所述光軸的第一軸而轉(zhuǎn)動； 與所述鏡頭架連接的第三線圈，其引起所述鏡頭架繞垂直于所述光軸的第二軸而轉(zhuǎn)動。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中所述電磁致動器能夠(i)施加一個電流到所述第一線圈，不受第二和第三線圈影響，(?)施加一個電流到所述第二線圈，不受第三線圈影響。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，還包括一個控制器，其能夠?yàn)樗鲧R頭架和所述電磁致動器提供移動和轉(zhuǎn)動控制。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中所述第一、第二、第三線圈都同心地位于所述鏡頭架周圍。
21.一種裝置，包括: 一個鏡頭架；和 一個電磁致動器，其連接到所述鏡頭架，所述電磁致動器包括:多個磁體； 第一線圈，其安置于所述鏡頭架的外圍，并靠近所述多個磁體中的至少第一磁體，能夠引起所述鏡頭架沿著其光軸移動； 第二線圈，其安置在所述鏡頭架外圍的第一位置上，一個第四線圈安置在鏡頭架的互補(bǔ)的第三位置上，所述互補(bǔ)的第三位置是指在所述第一位置的對面；其中所述第二和第四線圈都靠近所述多個磁體中的至少一個磁體，并能引起所述鏡頭架繞垂直于所述光軸的第一軸而轉(zhuǎn)動； 第三線圈，其安置在所述鏡頭架外圍的第二位置上，一個第五線圈安置在鏡頭架的互補(bǔ)的第四位置上，所述互補(bǔ)的第四位置是指在所述第二位置的對面，其中所述第三和第五線圈都靠近所述多個磁體中的至少一個磁體，并能引起所述鏡頭架繞垂直于所述光軸和所述第一軸的第二軸而轉(zhuǎn)動。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其中所述多個磁體還包括四個上磁體和四個下磁體，其中所述四個下磁體安置在所述四個上磁體之下。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其中所述四個上磁體和四個下磁體中每個磁體都有一個表面朝向所述光軸，其中所述四個上磁體中每個磁體的所述表面有第一極性，所述四個下磁體中每個磁體的所述表面有第二極性。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其中所述四個上磁體的尺寸要大于所述四個下磁體的尺寸。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其中所述第二、第三、第四、第五線圈都至少部分地安置在所述四個上磁體之下，并靠近所述四個下磁體。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其中所述第二、第三、第四、第五線圈能夠與所述四個上磁體和所述四個下磁體的 磁場相互作用，以引起所述鏡頭架的轉(zhuǎn)動。
27.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其中所述第二和第四線圈能夠成對工作，以引起所述鏡頭架繞所述第一軸轉(zhuǎn)動，所述第三和第五線圈能夠成對工作，以引起所述鏡頭架繞所述第二軸轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】G03B17/12GK103809263SQ201310530705
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月19日
【發(fā)明者】鄭國星, 范建明 申請人:香港應(yīng)用科技研究院有限公司