一種3d立體影像拍攝裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種3D立體影像拍攝裝置，包括主機(jī)架，主機(jī)架上安裝有遮光罩、第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)，第一、二攝像機(jī)的鏡頭均朝向遮光罩且成90°安裝，遮光罩內(nèi)設(shè)有將其分成兩個(gè)不同區(qū)域的半透明半反光鏡片，該半透明半反光鏡片分別與第一、二攝像機(jī)鏡頭的焦點(diǎn)線成45°角，主機(jī)架設(shè)置有殼體，殼體包括一體成型的底殼和蓋合在底殼上的上蓋，殼體內(nèi)安裝有控制整個(gè)拍攝裝置的控制電路，殼體的外壁上設(shè)置有與控制電路連接的輸入端口、輸出端口和控制開(kāi)關(guān)，遮光罩一體成型，且呈前端大后端小的梯形。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，線路連接簡(jiǎn)單清晰，不容易出現(xiàn)問(wèn)題；避免了上肩拍攝時(shí)前方視線的遮擋，上肩拍攝方便。
【專利說(shuō)明】一種3D立體影像拍攝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種影像拍攝裝置，特別是一種3D立體影像拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和生活水平的不斷提高，人們對(duì)視覺(jué)影像的要求也越來(lái)越高，視覺(jué)影像逐漸由2D向著3D發(fā)展，3D影像的拍攝裝置也逐步應(yīng)用到了電視或電影等行業(yè)的拍攝中。然而，現(xiàn)有的3D影像拍攝裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)拍攝裝置的變焦、光圈大小及遠(yuǎn)近取景時(shí)的立體感等調(diào)節(jié)需要手工移動(dòng)整個(gè)調(diào)節(jié)部件，操作麻煩等缺點(diǎn)，為此，本 申請(qǐng)人:研發(fā)了一種能夠快速對(duì)焦、變焦、調(diào)節(jié)光圈大小的3D影像拍攝裝置，申請(qǐng)了中國(guó)專利201120451768.2，但該專利中的3D影像拍攝裝置仍存在如下缺陷:其主機(jī)架復(fù)雜，零配件多，安裝繁瑣，不利于3D影像拍攝裝置的小型化、輕型化，當(dāng)用戶需要上肩拍攝難得的細(xì)節(jié)或者場(chǎng)景時(shí)，容易因?yàn)榕臄z裝置過(guò)重而晃動(dòng)，從而大大降低拍攝質(zhì)量，同時(shí)，3D影像拍攝裝置的接線多而且復(fù)雜，在拍攝現(xiàn)場(chǎng)非常容易出現(xiàn)問(wèn)題，一旦某一條線路出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，需要停止拍攝一個(gè)個(gè)進(jìn)行排查，費(fèi)力費(fèi)時(shí)，影響拍攝效率，造成拍攝者的諸多不便；此外其遮光罩為方形框，上肩拍攝時(shí)用戶必須小心頭部不被遮光罩碰觸，而且方形框容易遮擋用戶視線，使用不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、方便上肩拍攝的3D立體影像拍攝裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種3D立體影像拍攝裝置，包括主機(jī)架，主機(jī)架上安裝有前端敞口的遮光罩，及位于遮光罩背部的第一攝像機(jī)，和位于遮光罩底部的第二攝像機(jī)，第一、二攝像機(jī)的鏡頭均朝向遮光罩且成90°安裝，遮光罩內(nèi)設(shè)有將其分成兩個(gè)不同區(qū)域的半透明半反光鏡片，該半透明半反光鏡片分別與第一、二攝像機(jī)鏡頭的焦點(diǎn)線成45°角，所述主機(jī)架設(shè)置有殼體，殼體包括一體成型的底殼和蓋合在底殼上的上蓋，殼體內(nèi)安裝有控制整個(gè)拍攝裝置的控制電路，殼體的外壁上設(shè)置有與控制電路連接的輸入端口、輸出端口和控制開(kāi)關(guān)，所述遮光罩一體成型，且呈前端大后端小的梯形。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述遮光罩安裝有用于調(diào)節(jié)半透明半反光鏡片旋轉(zhuǎn)角度的微調(diào)裝置，微調(diào)裝置包括安裝于遮光罩前端頂部的鏡片固定座，鏡片固定座與半透明半反光鏡片通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接，鏡片固定座與半透明半反光鏡片之間安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，扭轉(zhuǎn)彈簧的兩個(gè)端部分別頂壓在遮光罩的內(nèi)壁上和半透明半反光鏡片的頂面上，遮光罩后端下部斜向安裝有與半透明半反光鏡片的背面相抵接的用于推動(dòng)半透明半反光鏡片向上轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)螺絲。
[0007]進(jìn)一步，所述第一、二攝像機(jī)通過(guò)滑動(dòng)裝置安裝于主機(jī)架上，所述滑動(dòng)裝置包括與主機(jī)架連接的滑座，滑座上設(shè)置有滑槽，滑槽上滑動(dòng)配合連接有滑板。[0008]進(jìn)一步，所述滑座和滑板之間設(shè)置有防止滑板滑動(dòng)脫出的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于滑板背面的沿滑板滑動(dòng)方向貫穿滑板的縱向卡槽，所述縱向卡槽沿滑板滑動(dòng)方向的兩端的側(cè)壁上形成有凸起部，所述滑槽底端設(shè)置有沿縱向卡槽寬度方向設(shè)置的長(zhǎng)槽孔，長(zhǎng)槽孔內(nèi)滑動(dòng)嵌裝有上端伸入縱向卡槽的限位件，限位件固定連接有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)復(fù)位彈簧安裝于滑座側(cè)端，且其一端伸出滑座側(cè)端。
[0009]進(jìn)一步，所述主機(jī)架內(nèi)安裝有用于調(diào)節(jié)第一攝像機(jī)水平轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座包括與主機(jī)架連接的旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座的中部上端安裝有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤下端穿出旋轉(zhuǎn)底座且連接有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]進(jìn)一步，所述主機(jī)架內(nèi)安裝有用于調(diào)節(jié)第二攝像機(jī)水平轉(zhuǎn)角或者俯仰轉(zhuǎn)角的萬(wàn)向調(diào)節(jié)座，包括與主機(jī)架連接的支座，支座通過(guò)第一鉸接軸鉸接有第一角度調(diào)節(jié)座，所述支座上安裝有驅(qū)動(dòng)第一角度調(diào)節(jié)座繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度驅(qū)動(dòng)裝置，第一角度驅(qū)動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)及由第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一齒輪螺旋組件，第一齒輪螺旋組件包括相互嚙合的齒輪I和齒輪II，齒輪I和齒輪II均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有與第一角度調(diào)節(jié)座抵接的伸縮件，上述兩個(gè)伸縮件分別位于第一鉸接軸的兩側(cè)，齒輪I和齒輪II相嚙合而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮件朝相反方向移動(dòng)，從而使第一角度調(diào)節(jié)座繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，所述主機(jī)架的中部下端通過(guò)磁吸力吸附有便于拍攝裝置上肩的磁吸肩托座。
[0012]進(jìn)一步，所述主機(jī)架的前端安裝有方便整個(gè)拍攝裝置上肩拍攝的左、右把手，左、右把手位于遮光罩下方并豎向設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步，所述主機(jī)架下部設(shè)置有豎向的滑軌，滑軌上安裝有可沿滑軌上下移動(dòng)的用于連接腳架的可調(diào)腳架安裝座，可調(diào)腳架安裝座通過(guò)緊定手柄鎖緊于滑軌上。
[0014]進(jìn)一步，所述主機(jī)架的后端卡接有電池盒，電池盒內(nèi)設(shè)置有兩組可交替更換以保證連續(xù)供電的電池。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用一體成型的主機(jī)架，對(duì)比于傳統(tǒng)的多塊板拼裝的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，而且強(qiáng)度高，將控制電路集中設(shè)置于主機(jī)架的殼體內(nèi)，并在主機(jī)架的殼體外壁上集中設(shè)置輸入端口，線路連接簡(jiǎn)單清晰，不容易出現(xiàn)問(wèn)題；同時(shí)采用一體成型的遮光罩，并將其設(shè)置成前端大后端小的梯形，此外將調(diào)節(jié)半透明半反光鏡片旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)螺絲設(shè)置在遮光罩的后端，避免了上肩拍攝時(shí)前方視線的遮擋，上肩拍攝方便，而且使遮光罩的整體外形更加美觀；特別地，用于調(diào)節(jié)第二攝像機(jī)水平轉(zhuǎn)角或俯仰轉(zhuǎn)角的萬(wàn)向調(diào)節(jié)座采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并利用螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大原理，大大提高角度調(diào)節(jié)的精度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)面示意圖；[0020]圖4是本實(shí)用新型中主機(jī)架的分解示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型中遮光罩的分解示意圖；
[0022]圖6是圖5中A處放大圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型中滑動(dòng)裝置的分解示意圖；
[0024]圖8是圖7的仰視圖；
[0025]圖9是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)座的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)座的分解示意圖；
[0027]圖11是本實(shí)用新型中萬(wàn)向調(diào)節(jié)座的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12是本實(shí)用新型中萬(wàn)向調(diào)節(jié)座的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]參照?qǐng)D1至圖12，本實(shí)用新型的一種3D立體影像拍攝裝置，包括主機(jī)架1，主機(jī)架I上安裝有前端敞口的遮光罩2,及位于遮光罩2背部的第一攝像機(jī)31,和位于遮光罩2底部的第二攝像機(jī)32，第一、二攝像機(jī)31、32的鏡頭均朝向遮光罩2且成90°安裝，遮光罩2內(nèi)設(shè)有將其分成兩個(gè)不同區(qū)域的半透明半反光鏡片21，該半透明半反光鏡片21分別與第一、二攝像機(jī)31、32鏡頭的焦點(diǎn)線成45°角，所述主機(jī)架I設(shè)置有殼體，殼體包括一體成型的底殼11和蓋合在底殼11上的上蓋12，殼體內(nèi)安裝有控制整個(gè)拍攝裝置的控制電路，殼體的外壁上設(shè)置有與控制電路連接的輸入端口 13、輸出端口 14和控制開(kāi)關(guān)15，優(yōu)選地，本實(shí)施例中，上述的主機(jī)架I采用一體成型，對(duì)比于傳統(tǒng)的多塊板拼裝的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，而且強(qiáng)度高，尤其是將控制電路設(shè)置于主機(jī)架I的殼體內(nèi)，并在主機(jī)架I的殼體外壁上集中設(shè)置輸入端口 13，線路連接簡(jiǎn)單清晰，不容易出現(xiàn)問(wèn)題，為了方便用戶實(shí)時(shí)觀測(cè)光軸距離、壓角角度等參數(shù)，所述主機(jī)架I的外壁上還設(shè)置有顯示屏17，優(yōu)選地，所述主機(jī)架I呈“ gamma”形，包括水平架體和豎直架體，水平架體上安裝第一攝像機(jī)31，豎直架體上安裝第二攝像機(jī)32，該形狀不但可以使整個(gè)拍攝裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊、體積更小，而且方便上肩?？紤]到傳統(tǒng)的方形遮光罩體積大，容易遮擋拍攝者的前方視線，而且上肩過(guò)程中拍攝者的頭部容易被上述形狀的遮光罩的后部碰觸，造成使用者的諸多不便，為此，本實(shí)用新型中所述遮光罩2一體成型，且呈前端大后端小的梯形。上述的梯形可以讓遮光罩2后方的拍攝者順著梯形的斜面即可看清前方的景象，從而可以實(shí)時(shí)移動(dòng)調(diào)整最佳的拍攝角度。
[0030]為了方便在不拆卸第一攝像機(jī)31的情況下對(duì)第一攝像機(jī)31進(jìn)行清潔，所述遮光罩2的上端設(shè)置有可開(kāi)合的蓋板22，優(yōu)選地，蓋板22通過(guò)魔術(shù)貼23粘貼于遮光罩2的上端。蓋板22通過(guò)魔術(shù)貼23粘貼，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需擰動(dòng)螺絲，開(kāi)合方便快捷，當(dāng)然，蓋板22也可以通過(guò)磁吸吸附于遮光罩2上。由于在拍攝遠(yuǎn)景和近景的時(shí)候，需要對(duì)兩個(gè)攝像機(jī)之間的橫向距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，為了避免鏡頭在移動(dòng)過(guò)程被遮光罩2遮擋，所述遮光罩2上對(duì)應(yīng)第一攝像機(jī)31和第二攝像機(jī)32的鏡頭位置處均設(shè)置長(zhǎng)形孔291，同時(shí)為了阻擋外界的光線通過(guò)長(zhǎng)形孔291照射入遮光罩2內(nèi)影響拍攝質(zhì)量，所述長(zhǎng)形孔291內(nèi)安裝有包圍相應(yīng)攝像機(jī)鏡頭并可跟隨其伸縮的遮光裝置。所述遮光裝置可以是彈性的褶皺伸縮結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述遮光裝置為多塊柵板滑動(dòng)配合形成的柵板組件292。為了適應(yīng)不同大小的攝像機(jī)鏡頭，所述遮光罩2通過(guò)滑軸28可滑動(dòng)地安裝于主機(jī)架I的前端，所述主機(jī)架I前端側(cè)面設(shè)置有鎖緊滑軸28的鎖緊螺釘201。[0031]進(jìn)一步，所述遮光罩2安裝有用于調(diào)節(jié)半透明半反光鏡片21旋轉(zhuǎn)角度的微調(diào)裝置，微調(diào)裝置包括安裝于遮光罩2前端頂部的鏡片固定座24，鏡片固定座24與半透明半反光鏡片21通過(guò)轉(zhuǎn)軸25鉸接，鏡片固定座24與半透明半反光鏡片21之間安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧26，扭轉(zhuǎn)彈簧26的兩個(gè)端部分別頂壓在遮光罩2的內(nèi)壁上和半透明半反光鏡片21的頂面上，在此，所述鏡片固定座24設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)鏡片固定座24分別與半透明半反光鏡片21的兩側(cè)端鉸接，所述鏡片固定座24上靠近鉸接位置處形成有圓柱端，所述扭轉(zhuǎn)彈簧26套設(shè)于圓柱端上，并位于鏡片固定座24與半透明半反光鏡片21之間。所述遮光罩2后端下部斜向安裝有與半透明半反光鏡片21的背面相抵接的用于推動(dòng)半透明半反光鏡片21向上轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)螺絲27。上述結(jié)構(gòu)中調(diào)節(jié)螺絲27設(shè)置于遮光罩2后端下部，避免了調(diào)節(jié)螺絲27設(shè)置在遮光罩2側(cè)端時(shí)遮擋上肩拍攝人員前方的視線，而且避免調(diào)節(jié)螺絲27裸露在顯眼的地方，從而使遮光罩2的整體外形更加美觀。朝遮光罩2內(nèi)擰進(jìn)調(diào)節(jié)螺絲27時(shí)，調(diào)節(jié)螺絲27斜向上移動(dòng)而推動(dòng)半透明半反光鏡片21克服扭轉(zhuǎn)彈簧26的扭轉(zhuǎn)力圍繞轉(zhuǎn)軸25向上轉(zhuǎn)動(dòng)，反之，朝遮光罩2外擰出調(diào)節(jié)螺絲27時(shí)，調(diào)節(jié)螺絲27斜向下移動(dòng)，逐漸遠(yuǎn)離半透明半反光鏡片21，半透明半反光鏡片21在扭轉(zhuǎn)彈簧26的回復(fù)力作用下圍繞轉(zhuǎn)軸25向下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺絲27即可對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)半透明半反光鏡片21的旋轉(zhuǎn)角度，從而矯正兩攝像機(jī)鏡頭相對(duì)于半透明半反光鏡片21的位置，保證該半透明半反光鏡片21與第一、二攝像機(jī)31、32鏡頭的焦點(diǎn)線均成45°角。
[0032]為了適應(yīng)不同長(zhǎng)度的攝像機(jī)鏡頭，所述第一、二攝像機(jī)31、32通過(guò)滑動(dòng)裝置4安裝于主機(jī)架I上，所述滑動(dòng)裝置4包括與主機(jī)架I連接的滑座41，滑座41上設(shè)置有滑槽411，滑槽411上滑動(dòng)配合連接有滑板42。優(yōu)選地，所述滑座41和滑板42之間設(shè)置有防止滑板42滑動(dòng)脫出的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于滑板42背面的沿滑板42滑動(dòng)方向貫穿滑板42的縱向卡槽421，所述縱向卡槽421沿滑板42滑動(dòng)方向的兩端的側(cè)壁上形成有凸起部422，所述滑槽411底端設(shè)置有沿縱向卡槽421寬度方向設(shè)置的長(zhǎng)槽孔412，長(zhǎng)槽孔412內(nèi)滑動(dòng)嵌裝有上端伸入縱向卡槽421的限位件43，限位件43固定連接有驅(qū)動(dòng)桿44，驅(qū)動(dòng)桿44通過(guò)復(fù)位彈簧45安裝于滑座41側(cè)端，且其一端伸出滑座41側(cè)端。將滑板42安裝于滑槽411上時(shí)，按壓驅(qū)動(dòng)桿44，使驅(qū)動(dòng)桿44克服復(fù)位彈簧45的彈力帶動(dòng)限位件43滑向長(zhǎng)槽孔412的另一端，此時(shí)由于限位件43與凸起部422錯(cuò)開(kāi)，使得滑板42能夠順利裝入；將滑板42裝入滑槽411后，松開(kāi)驅(qū)動(dòng)桿44，限位件43在復(fù)位彈簧45的恢復(fù)力作用下復(fù)位，此時(shí)由于限位件43對(duì)凸起部422的阻擋作用，使得滑板42不能滑動(dòng)脫出滑座41，從而起到限位作用。所述滑座41側(cè)端還安裝有用于鎖緊滑板42的鎖緊手柄46，根據(jù)攝像機(jī)的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)好滑板42的位置后，即可用鎖緊手柄46螺紋鎖緊滑板42，防止滑板42在拍攝過(guò)程隨意滑動(dòng)。
[0033]為了方便調(diào)節(jié)第一攝像機(jī)31的水平轉(zhuǎn)角，所述主機(jī)架I內(nèi)安裝有用于調(diào)節(jié)第一攝像機(jī)31水平轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)座5，所述旋轉(zhuǎn)座5包括與主機(jī)架I連接的旋轉(zhuǎn)底座51，旋轉(zhuǎn)底座51的中部上端安裝有旋轉(zhuǎn)盤52，旋轉(zhuǎn)盤52下端穿出旋轉(zhuǎn)底座51且連接有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤52轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)531及旋轉(zhuǎn)齒輪組,旋轉(zhuǎn)齒輪組包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)531輸出端連接的旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪532、與旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪532嚙合的第一從動(dòng)齒533及與第一從動(dòng)齒533嚙合的第二從動(dòng)齒534，所述第二從動(dòng)齒534固定連接于旋轉(zhuǎn)盤52下端。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)531通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪組即可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤52轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)第一攝像機(jī)31的水平轉(zhuǎn)角。在本具體實(shí)施例中，滑動(dòng)裝置4的滑座41固定安裝于旋轉(zhuǎn)盤52上。
[0034]更進(jìn)一步，為了方便第一攝像機(jī)31橫向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)底座51相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)端安裝有與其滑動(dòng)配合連接的滑桿54，所述滑桿54的軸線與旋轉(zhuǎn)盤52的旋轉(zhuǎn)中心垂直，滑桿54兩端安裝有滑桿安裝座55，滑桿安裝座55固定安裝于主機(jī)架I上，旋轉(zhuǎn)底座51連接有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座51沿滑桿54滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置56。所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置56為電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿螺母的結(jié)構(gòu)，電機(jī)的輸出端與絲桿連接，絲桿與螺母連接，通過(guò)電機(jī)即可驅(qū)動(dòng)固定安裝于螺母上的旋轉(zhuǎn)底座51沿滑桿54滑動(dòng)。
[0035]所述主機(jī)架I內(nèi)安裝有用于調(diào)節(jié)第二攝像機(jī)32水平轉(zhuǎn)角或者俯仰轉(zhuǎn)角的萬(wàn)向調(diào)節(jié)座6，包括與主機(jī)架I連接的支座61，支座61通過(guò)第一鉸接軸62鉸接有第一角度調(diào)節(jié)座63，所述支座61上安裝有驅(qū)動(dòng)第一角度調(diào)節(jié)座63繞第一鉸接軸62轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度驅(qū)動(dòng)裝置，第一角度驅(qū)動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)641及由第一步進(jìn)電機(jī)641驅(qū)動(dòng)的第一齒輪螺旋組件，第一齒輪螺旋組件包括相互嚙合的齒輪I 642和齒輪II 643，齒輪I 642和齒輪II 643均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有與第一角度調(diào)節(jié)座63抵接的伸縮件645，上述兩個(gè)伸縮件645分別位于第一鉸接軸62的兩側(cè)，齒輪I 642和齒輪II 643相嚙合而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮件645朝相反方向移動(dòng)，從而使第一角度調(diào)節(jié)座63繞第一鉸接軸62轉(zhuǎn)動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并利用螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺旋放大原理，大大提高了角度調(diào)節(jié)的精度，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，所述第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定安裝于支座61上的第一套筒644，所述第一套筒644與伸縮件645的外側(cè)螺紋連接，兩個(gè)第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮件645分別與齒輪I 642、齒輪II 643固定連接。所述伸縮件645與相應(yīng)的齒輪通過(guò)螺紋固定連接，所述支座61設(shè)置有過(guò)孔646，所述套筒遠(yuǎn)離相應(yīng)齒輪的一端穿過(guò)過(guò)孔646后用固定螺母647固定于支座61上，上述結(jié)構(gòu)中齒輪I 642和齒輪II 643相嚙合反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮件645相對(duì)第一套筒644朝相反方向移動(dòng)，在此過(guò)程中齒輪I 642和齒輪II 643既轉(zhuǎn)動(dòng)又跟隨各自連接的伸縮件645前后移動(dòng)，由于前后移動(dòng)的距離很小，齒輪I 642和齒輪II 643始終保持相嚙合而不會(huì)脫離。
[0036]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)第二攝像機(jī)32的水平角度調(diào)節(jié)和俯仰角度調(diào)節(jié)，以滿足不同的拍攝需求，所述第一角度調(diào)節(jié)座63通過(guò)第二鉸接軸65鉸接有第二角度調(diào)節(jié)座66，所述第二鉸接軸65的軸線與第一鉸接軸62的軸線垂直，第一角度調(diào)節(jié)座63上安裝有驅(qū)動(dòng)第二角度調(diào)節(jié)座66繞第二鉸接軸65轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度驅(qū)動(dòng)裝置，第二角度驅(qū)動(dòng)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)671及由第二步進(jìn)電機(jī)671驅(qū)動(dòng)的第二齒輪螺旋組件，第二齒輪螺旋組件包括相互嚙合的齒輪III 672和齒輪IV 673，齒輪III 672和齒輪IV 673均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有與第二角度調(diào)節(jié)座66抵接的頂伸件675，上述兩個(gè)頂伸件675分別位于第二鉸接軸65的兩側(cè)，齒輪III 672和齒輪IV 673相嚙合而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的頂伸件675朝相反方向移動(dòng)，從而使第二角度調(diào)節(jié)座66繞第二鉸接軸65轉(zhuǎn)動(dòng)。該第二角度驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)與第一角度驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)相似，類似地，第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于第一角度調(diào)節(jié)座63上的第二套筒674，所述第二套筒674與頂伸件675的外側(cè)螺紋連接，兩個(gè)第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂伸件675分別與齒輪III 672、齒輪IV 673固定連接。在本具體實(shí)施例中，滑動(dòng)裝置4的滑座41固定安裝于第二角度調(diào)節(jié)座66上。
[0037]更優(yōu)選地，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)第二攝像機(jī)32的橫向位移調(diào)節(jié)，所述支座61上相對(duì)應(yīng)的兩端設(shè)置有支座滑孔68，支座滑孔68上滑動(dòng)嵌裝有固定安裝于拍攝裝置主機(jī)架I上的導(dǎo)軸69，所述支座61的一側(cè)設(shè)有固定安裝于拍攝裝置主機(jī)架I上的滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)610，滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)610通過(guò)絲桿連接支座61以驅(qū)動(dòng)支座61沿導(dǎo)軸69滑動(dòng)。在此，滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸出端與絲桿連接，滑動(dòng)絲桿另一端螺紋連接與支座61固定連接的螺母，滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)絲桿與螺母配合的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支座61沿導(dǎo)軸69滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)支座61的位移調(diào)節(jié)。
[0038]所述主機(jī)架I的中部下端通過(guò)磁吸力吸附有便于拍攝裝置上肩的磁吸肩托座7。需要上肩拍攝時(shí)，將磁吸肩托座7直接吸附于主機(jī)架I中部下端即可，不使用時(shí)也直接拿下磁吸肩托座7，相對(duì)于螺栓連接結(jié)構(gòu)，裝拆方便。
[0039]所述主機(jī)架I的前端安裝有方便整個(gè)拍攝裝置上肩拍攝的左、右把手101、102，左、右把手101、102位于遮光罩2下方并豎向設(shè)置。上述結(jié)構(gòu)中的左、右把設(shè)置于主機(jī)架I的前下方并豎向設(shè)置，符合人機(jī)工程設(shè)置，減輕了長(zhǎng)時(shí)間拍攝的疲勞。
[0040]所述主機(jī)架I下部設(shè)置有豎向的滑軌16，滑軌16上安裝有可沿滑軌16上下移動(dòng)的用于連接腳架的可調(diào)腳架安裝座8，可調(diào)腳架安裝座8通過(guò)緊定手柄81鎖緊于滑軌16上?？烧{(diào)腳架安裝座8的前端設(shè)置有用于嵌裝滑軌16并與滑軌16滑動(dòng)配合的嵌裝槽，側(cè)端設(shè)置有與嵌裝槽相通的與緊定手柄81螺紋配合的內(nèi)孔，可調(diào)腳架安裝座8上還設(shè)置有與腳架固定連接的螺栓孔，優(yōu)選地，所述緊定手柄81設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)緊定手柄81使可調(diào)節(jié)座與主機(jī)架I之間的連接更加可靠，避免拍攝裝置從腳架上摔落而損壞。需要將拍攝裝置固定在腳架上進(jìn)行拍攝時(shí)，將可調(diào)腳架安裝座8安裝于腳架上，然后將主機(jī)架I上的滑軌16安裝在可調(diào)腳架安裝座8上的嵌裝槽內(nèi)，通過(guò)滑動(dòng)滑軌16還可上下調(diào)節(jié)拍攝裝置的高度，待調(diào)到所需位置時(shí)用緊定手柄81螺紋鎖緊主機(jī)架I上的滑軌16即可，調(diào)節(jié)方便；需要上肩拍攝時(shí)，先將肩部移動(dòng)至肩部承托位置處，擰松緊定手柄81，然后用肩部往上承托主機(jī)架1，將主機(jī)架I上的滑軌16脫出可調(diào)腳架安裝座8即可。
[0041]此外，為了方便對(duì)控制電路及各驅(qū)動(dòng)裝置供電，所述主機(jī)架I的后端卡接有電池盒9，電池盒9內(nèi)設(shè)置有兩組可交替更換以保證連續(xù)供電的電池。正常拍攝時(shí)，兩組電池同時(shí)供電，當(dāng)電池電量差不多用完時(shí)，兩組電池交替更換接力工作，保證機(jī)器不斷電，避免開(kāi)機(jī)后的設(shè)置工作。
[0042]當(dāng)然，本實(shí)用新型除了上述實(shí)施方式之外，還可以有其它結(jié)構(gòu)上的變形，這些等同技術(shù)方案也應(yīng)當(dāng)在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0043]本說(shuō)明書中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了相互排斥的特質(zhì)和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)實(shí)施例而已。
【權(quán)利要求】
1.一種3D立體影像拍攝裝置，包括主機(jī)架(I )，主機(jī)架(1)上安裝有前端敞口的遮光罩(2)，及位于遮光罩(2)背部的第一攝像機(jī)(31)，和位于遮光罩(2)底部的第二攝像機(jī)(32)，第一、二攝像機(jī)(31、32)的鏡頭均朝向遮光罩(2)且成90°安裝，遮光罩(2)內(nèi)設(shè)有將其分成兩個(gè)不同區(qū)域的半透明半反光鏡片(21)，該半透明半反光鏡片(21)分別與第一、二攝像機(jī)(31、32)鏡頭的焦點(diǎn)線成45°角，其特征在于:所述主機(jī)架(1)設(shè)置有殼體，殼體包括一體成型的底殼(11)和蓋合在底殼(11)上的上蓋(12)，殼體內(nèi)安裝有控制整個(gè)拍攝裝置的控制電路，殼體的外壁上設(shè)置有與控制電路連接的輸入端口(13)、輸出端口(14)和控制開(kāi)關(guān)(15 )，所述遮光罩(2 ) —體成型，且呈前端大后端小的梯形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D立體影像拍攝裝置，其特征在于:所述遮光罩(2)安裝有用于調(diào)節(jié)半透明半反光鏡片(21)旋轉(zhuǎn)角度的微調(diào)裝置，微調(diào)裝置包括安裝于遮光罩(2)前端頂部的鏡片固定座(24)，鏡片固定座(24)與半透明半反光鏡片(21)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(25)鉸接，鏡片固定座(24)與半透明半反光鏡片(21)之間安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧(26)，扭轉(zhuǎn)彈簧(26)的兩個(gè)端部分別頂壓在遮光罩(2)的內(nèi)壁上和半透明半反光鏡片(21)的頂面上，遮光罩(2)后端下部斜向安裝有與半透明半反光鏡片(21)的背面相抵接的用于推動(dòng)半透明半反光鏡片(21)向上轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)螺絲(27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種3D立體影像拍攝裝置，其特征在于:所述第一、二攝像機(jī)(31、32)通過(guò)滑動(dòng)裝置(4)安裝于主機(jī)架(1)上，所述滑動(dòng)裝置(4)包括與主機(jī)架(1)連接的滑座(41 )，滑座(41)上設(shè)置有滑槽(411)，滑槽(411)上滑動(dòng)配合連接有滑板(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種3D立體影像拍攝裝置，其特征在于:所述滑座(41)和滑板(42)之間設(shè)置有防止滑板(42)滑動(dòng)脫出的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于滑板(42)背面的沿滑板(42)滑動(dòng)方向貫穿滑板(42)的縱向卡槽(421)，所述縱向卡槽(421)沿滑板(42)滑動(dòng)方向的兩端的側(cè)壁上`形成有凸起部(422)，所述滑槽(411)底端設(shè)置有沿縱向卡槽(421)寬度方向設(shè)置的長(zhǎng)槽孔(412)，長(zhǎng)槽孔(412)內(nèi)滑動(dòng)嵌裝有上端伸入縱向卡槽(421)的限位件(43 )，限位件(43 )固定連接有驅(qū)動(dòng)桿(44 )，驅(qū)動(dòng)桿(44 )通過(guò)復(fù)位彈簧(45 )安裝于滑座(41)側(cè)端，且其一端伸出滑座(41)側(cè)端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D立體影像拍攝裝置，其特征在于:所述主機(jī)架(1)內(nèi)安裝有用于調(diào)節(jié)第一攝像機(jī)(31)水平轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)座(5)，所述旋轉(zhuǎn)座(5)包括與主機(jī)架(1)連接的旋轉(zhuǎn)底座(51)，旋轉(zhuǎn)底座(51)的中部上端安裝有旋轉(zhuǎn)盤(52)，旋轉(zhuǎn)盤(52)下端穿出旋轉(zhuǎn)底座(51)且連接有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(52)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種3D立體影像拍攝裝置，其特征在于:所述主機(jī)架(1)內(nèi)安裝有用于調(diào)節(jié)第二攝像機(jī)(32)水平轉(zhuǎn)角或者俯仰轉(zhuǎn)角的萬(wàn)向調(diào)節(jié)座(6)，包括與主機(jī)架(1)連接的支座(61)，支座(61)通過(guò)第一鉸接軸(62 )鉸接有第一角度調(diào)節(jié)座(63 )，所述支座(61)上安裝有驅(qū)動(dòng)第一角度調(diào)節(jié)座(63)繞第一鉸接軸(62)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度驅(qū)動(dòng)裝置，第一角度驅(qū)動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)(641)及由第一步進(jìn)電機(jī)(641)驅(qū)動(dòng)的第一齒輪螺旋組件，第一齒輪螺旋組件包括相互嚙合的齒輪I (642)和齒輪II (643)，齒輪I (642)和齒輪II (643)均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有與第一角度調(diào)節(jié)座(63)抵接的伸縮件(645)，上述兩個(gè)伸縮件(645)分別位于第一鉸接軸(62)的兩側(cè)，齒輪I (642)和齒輪II (643)相嚙合而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮件(645)朝相反方向移動(dòng)，從而使第一角度調(diào)節(jié)座(63)繞第一鉸接軸(62)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D立體影像拍攝裝置，其特征在于:所述主機(jī)架(1)的中部下端通過(guò)磁吸力吸附有便于拍攝裝置上肩的磁吸肩托座(7 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D立體影像拍攝裝置，其特征在于:所述主機(jī)架(1)的前端安裝有方便整個(gè)拍攝裝置上肩拍攝的左、右把手(101、102)，左、右把手(101、102)位于遮光罩(2)下方并豎向設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D立體影像拍攝裝置，其特征在于:所述主機(jī)架(1)下部設(shè)置有豎向的滑軌(16)，滑軌(16)上安裝有可沿滑軌(16)上下移動(dòng)的用于連接腳架的可調(diào)腳架安裝座(8)，可調(diào)腳架安裝座(8)通過(guò)緊定手柄(81)鎖緊于滑軌(16)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D立體影像拍攝裝置，其特征在于:所述主機(jī)架(1)的后端卡接有電池盒(9)，電池盒(9)`內(nèi)`設(shè)置有兩組可交替更換以保證連續(xù)供電的電池。
【文檔編號(hào)】G03B17/56GK203595894SQ201320663730
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】嚴(yán)文駿 申請(qǐng)人:嚴(yán)文駿