一種自動撕膜機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動撕膜機構(gòu)，涉及液晶模組制造【技術(shù)領(lǐng)域】，包括撕膜夾具、驅(qū)動所述撕膜夾具開合的伸縮氣缸以及驅(qū)動所述撕膜夾具旋轉(zhuǎn)的升降氣缸和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸一端通過一第一連桿與所述升降氣缸的活塞桿連接，所述旋轉(zhuǎn)軸另一端固定連接一第二連桿，所述撕膜夾具和伸縮氣缸安裝在所述第二連桿上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在一安裝箱內(nèi)，所述升降氣缸與所述安裝箱固定連接，所述安裝箱底部通過滑塊設(shè)于一直線導(dǎo)軌上，所述滑塊上設(shè)有用于將其鎖定在所述直線導(dǎo)軌上的鎖定裝置，本實用新型的一種自動撕膜機構(gòu)節(jié)省成本、撕膜成功率高。
【專利說明】一種自動撕膜機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液晶模組制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動撕膜機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶模組制造行業(yè)里，IXD和背光源組裝時，都要先把IXD和背光源表面的保護(hù)膜撕掉，而背光源上面的保護(hù)膜和背光源本體是粘在一起的，有的粘性很強，目前模組手工組裝之前，都要靠人工把背光源保護(hù)膜撕掉，這樣既費時又費人工，自動化程度很低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種節(jié)省成本、撕膜成功率高的自動撕膜結(jié)構(gòu)。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種自動撕膜機構(gòu)，包括撕膜夾具、驅(qū)動所述撕膜夾具開合的伸縮氣缸以及驅(qū)動所述撕膜夾具旋轉(zhuǎn)的升降氣缸和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸一端通過一第一連桿與所述升降氣缸的活塞桿連接，所述旋轉(zhuǎn)軸另一端固定連接一第二連桿，所述撕膜夾具和伸縮氣缸安裝在所述第二連桿上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在一安裝箱內(nèi)，所述升降氣缸與所述安裝箱固定連接，所述安裝箱底部通過滑塊設(shè)于一直線導(dǎo)軌上，所述滑塊上設(shè)有用于將其鎖定在所述直線導(dǎo)軌上的鎖定裝置。
[0005]進(jìn)一步地，所述撕膜夾具包括相對設(shè)置的兩夾塊，所述夾塊分別沿橫向延伸形成夾持部。
[0006]進(jìn)一步地，所述夾持部為相互配合的齒狀結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一連桿一端為蹄形，所述活塞桿的端部為與蹄形相適應(yīng)的環(huán)形槽結(jié)構(gòu)，所述蹄形的第一連桿的端部與所述環(huán)形槽結(jié)構(gòu)的活塞桿端部配合連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述直線導(dǎo)軌為V型。
[0009]進(jìn)一步地，所述鎖定裝置具有一調(diào)節(jié)手柄。
[0010]本實用新型提供一種自動撕膜機構(gòu)，通過伸縮氣缸控制撕膜夾具的開合，夾住保護(hù)膜的凸緣后，通過升降氣缸控制撕膜夾具選轉(zhuǎn)一定角度，將保護(hù)膜從背光源本體上拉起，最后整個撕膜機構(gòu)向前移動，這樣就可輕松將保護(hù)膜撕下，本實用新型可以代替人工把背光源保護(hù)膜撕掉，并配以其他機構(gòu)完全可以實現(xiàn)液晶模組LCD和背光源組裝的自動化，批量化，從而大大節(jié)省人力和時間；且本機構(gòu)不限于背光源撕膜，只要是類似背光源的產(chǎn)品和類似的工藝都可以利用本機構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0012]圖1為本實用新型一種自動撕膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0014]本實用新型實施例提供一種自動撕膜機構(gòu)，包括撕膜夾具1、驅(qū)動所述撕膜夾具I開合的伸縮氣缸2以及驅(qū)動所述撕膜夾具I旋轉(zhuǎn)的升降氣缸3和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸一端通過一第一連桿7與所述升降氣缸3的活塞桿6連接，所述旋轉(zhuǎn)軸另一端固定連接一第二連桿8，所述撕膜夾具I和伸縮氣缸2安裝在所述第二連桿8上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在一安裝箱5內(nèi)，所述升降氣缸3與所述安裝箱5固定連接，所述安裝箱5底部通過滑塊11設(shè)于一直線導(dǎo)軌4上，所述滑塊11上設(shè)有用于將其鎖定在所述直線導(dǎo)軌4上的鎖定裝置9。工作過程為:一開始撕膜夾具I處于張開狀態(tài)，通過步進(jìn)電機控制讓撕膜夾具I靠近背光源保護(hù)膜，使得保護(hù)膜末端的凸緣處在夾具開口中，然后伸縮氣缸2動作，手指就夾緊了保護(hù)膜的凸緣，最后升降氣缸3動作，整個撕膜夾具I就沿著旋轉(zhuǎn)軸以一定的半徑向上抬，這時因為保護(hù)膜已被夾緊，于是保護(hù)膜的末端就脫離背光源本體的粘性被拉起，形成了一定的撕膜角度，這時電機控制再把整個自動撕膜機構(gòu)往前移動，于是整片保護(hù)膜就會隨著電機的移動而完全脫離背光源，整個撕膜動作完成。背光源保護(hù)膜末端的凸緣在膜寬度上的位置會隨著產(chǎn)品規(guī)格不同而不同，所以撕膜夾具I在寬度方向必須可調(diào)，可通過把整個自動撕膜機構(gòu)安裝在一個直線導(dǎo)軌4上實現(xiàn)，調(diào)節(jié)完之后通過鎖定裝置9將其鎖緊。為了配合撕膜，背光源在撕膜前必須固定住，并且底部要用真空吸附，防止因為保護(hù)膜粘性太強而把整個背光源拉起來，損傷了產(chǎn)品。本實用新型提供一種自動撕膜機構(gòu)，通過伸縮氣缸2控制撕膜夾具I的開合，夾住保護(hù)膜的凸緣后，通過升降氣缸3控制撕膜夾具I選轉(zhuǎn)一定角度，將保護(hù)膜從背光源本體上拉起，最后整個撕膜機構(gòu)向前移動，這樣就可輕松將保護(hù)膜撕下，本實用新型可以代替人工把背光源保護(hù)膜撕掉，并配以其他機構(gòu)完全可以實現(xiàn)液晶模組LCD和背光源組裝的自動化，批量化，從而大大節(jié)省人力和時間；且本機構(gòu)不限于背光源撕膜，只要是類似背光源的產(chǎn)品和類似的工藝都可以利用本機構(gòu)。
[0015]在本實用新型一種自動撕膜機構(gòu)實施例中，所述撕膜夾具I包括相對設(shè)置的兩夾塊，所述夾塊分別沿橫向延伸形成夾持部10，所述夾持部10為相互配合的齒狀結(jié)構(gòu)，便于更好的夾緊保護(hù)膜。所述第一連桿7 —端為蹄形，所述活塞桿6的端部為與蹄形相適應(yīng)的環(huán)形槽結(jié)構(gòu)，所述蹄形的第一連桿7的端部與所述環(huán)形槽結(jié)構(gòu)的活塞桿6端部配合連接；所述直線導(dǎo)軌4為V型，能提高滑塊11在所述直線導(dǎo)軌4上運動的穩(wěn)定性；所述鎖定裝置9具有一調(diào)節(jié)手柄，便于調(diào)節(jié)。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動撕膜機構(gòu)，其特征在于，包括撕膜夾具、驅(qū)動所述撕膜夾具開合的伸縮氣缸以及驅(qū)動所述撕膜夾具旋轉(zhuǎn)的升降氣缸和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸一端通過一第一連桿與所述升降氣缸的活塞桿連接，所述旋轉(zhuǎn)軸另一端固定連接一第二連桿，所述撕膜夾具和伸縮氣缸安裝在所述第二連桿上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在一安裝箱內(nèi)，所述升降氣缸與所述安裝箱固定連接，所述安裝箱底部通過滑塊設(shè)于一直線導(dǎo)軌上，所述滑塊上設(shè)有用于將其鎖定在所述直線導(dǎo)軌上的鎖定裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動撕膜機構(gòu)，其特征在于:所述撕膜夾具包括相對設(shè)置的兩夾塊，所述夾塊分別沿橫向延伸形成夾持部。
3.如權(quán)利要求2所述的自動撕膜機構(gòu)，其特征在于:所述夾持部為相互配合的齒狀結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的自動撕膜機構(gòu)，其特征在于:所述第一連桿一端為蹄形，所述活塞桿的端部為與蹄形相適應(yīng)的環(huán)形槽結(jié)構(gòu)，所述蹄形的第一連桿的端部與所述環(huán)形槽結(jié)構(gòu)的活塞桿端部配合連接。
5.如權(quán)利要求1所述的自動撕膜機構(gòu)，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌為V型。
6.如權(quán)利要求1所述的自動撕膜機構(gòu)，其特征在于:所述鎖定裝置具有一調(diào)節(jié)手柄。
【文檔編號】G02F1/1333GK203651146SQ201320706119
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】鐘香君 申請人:深圳市成大有科技有限公司