內(nèi)窺鏡和裝配在該內(nèi)窺鏡的插入部上的螺旋旋轉(zhuǎn)部件的制作方法
【專利摘要】插入裝置（20）具有插入部（30）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（100）、配設(shè)在插入部30的內(nèi)部且通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（100）而旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)部件（110）、與第1旋轉(zhuǎn)部件（110）相鄰且裝配在插入部（30）的外周面上的第2旋轉(zhuǎn)部件（120）、能夠伴隨著第2旋轉(zhuǎn)部件（120）的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的螺旋旋轉(zhuǎn)部件（130）。插入裝置（20）還具有磁力產(chǎn)生機構(gòu)（140），該磁力產(chǎn)生機構(gòu)（140）產(chǎn)生使第1旋轉(zhuǎn)部件（110）和第2旋轉(zhuǎn)部件（120）相互吸引而相互連結(jié)的磁力、以及使第2旋轉(zhuǎn)部件（120）從動于第1旋轉(zhuǎn)部件（110）的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的磁力。磁力產(chǎn)生機構(gòu)（140）配設(shè)在第1旋轉(zhuǎn)部件（110）的筒狀的端部和與該端部相鄰的第2旋轉(zhuǎn)部件（120）的筒狀的端部。
【專利說明】內(nèi)窺鏡和裝配在該內(nèi)窺鏡的插入部上的螺旋旋轉(zhuǎn)部件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有插入部的內(nèi)窺鏡和裝配在該內(nèi)窺鏡的插入部上的螺旋旋轉(zhuǎn)部件，該插入部裝配了具有螺旋狀的翅片部的螺旋旋轉(zhuǎn)部件。
【背景技術(shù)】
[0002]例如專利文獻I公開了內(nèi)窺鏡。該內(nèi)窺鏡具有被插入管腔內(nèi)的插入部以及圓筒形狀的螺旋旋轉(zhuǎn)部件，該螺旋旋轉(zhuǎn)部件以繞插入部的中心軸旋轉(zhuǎn)自如的方式裝配在插入部的外周面上。并且，內(nèi)窺鏡還具有固定在螺旋旋轉(zhuǎn)部件的內(nèi)周面上的外側(cè)磁鐵、以及配設(shè)在插入部的內(nèi)部的棒狀的內(nèi)側(cè)磁鐵。
[0003]螺旋旋轉(zhuǎn)部件具有:主體部，其沿著插入部的軸向延伸設(shè)置，主體部的內(nèi)周面與插入部的外周面緊密貼合；以及翅片部，其配設(shè)在主體部的外周面上，并且繞插入部呈螺旋狀配設(shè)。
[0004]外側(cè)磁鐵具有環(huán)形狀。外側(cè)磁鐵配設(shè)在螺旋旋轉(zhuǎn)部件的主體部上。在外側(cè)磁鐵中，沿著外側(cè)磁鐵的周向相互交替配置多個N極和多個S極。
[0005]在內(nèi)側(cè)磁鐵中，沿著內(nèi)側(cè)磁鐵的周向配置I個N極和I個S極。內(nèi)側(cè)磁鐵配設(shè)在外側(cè)磁鐵的內(nèi)部。內(nèi)側(cè)磁鐵經(jīng)由柔性軸與馬達連接，通過馬達而旋轉(zhuǎn)。
[0006]通過內(nèi)側(cè)磁鐵的旋轉(zhuǎn)，外側(cè)磁鐵和內(nèi)側(cè)磁鐵相互吸引或排斥，外側(cè)磁鐵旋轉(zhuǎn)。通過外側(cè)磁鐵的旋轉(zhuǎn)，主體部旋轉(zhuǎn)。通過主體部的旋轉(zhuǎn)，翅片部也旋轉(zhuǎn)，翅片部與管腔的內(nèi)壁卡合，插入(推進)力或拔出力作用于插入部。由此，插入部在管腔內(nèi)進退。管腔的內(nèi)壁表示例如大腸收束的褶皺狀的內(nèi)壁面。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻`
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:日本特開2005-253892號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]在翅片部與內(nèi)壁卡合時，收束的內(nèi)壁要伸展，對翅片部產(chǎn)生阻力。由此，在螺旋旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生阻力。并且，為了使插入部細徑化，內(nèi)側(cè)磁鐵較細，且相對于外側(cè)磁鐵較小。因此，作用于外側(cè)磁鐵的內(nèi)側(cè)磁鐵的磁力較小。
[0011]在所述阻力大于磁力的情況下，即使內(nèi)側(cè)磁鐵旋轉(zhuǎn)，也可能會使翅片部勾掛在內(nèi)壁面上，而螺旋旋轉(zhuǎn)部件不會旋轉(zhuǎn)。由此，插入部的進退性(插拔性)降低。
[0012]鑒于上述課題，本發(fā)明的目的在于，提供如下的內(nèi)窺鏡和裝配在該內(nèi)窺鏡的插入部上的螺旋旋轉(zhuǎn)部件:當插入部在管腔內(nèi)進退時，即使在螺旋旋轉(zhuǎn)部件中產(chǎn)生阻力，也能夠使螺旋旋轉(zhuǎn)部件可靠地旋轉(zhuǎn)。
[0013]在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的一個方式中，該內(nèi)窺鏡具有:具有長度軸的插入部，其被插入到管腔內(nèi)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其配設(shè)在所述插入部的內(nèi)部；筒狀的第I旋轉(zhuǎn)部件，其配設(shè)在所述插入部的內(nèi)部，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連結(jié)，通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)而繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)；筒狀的第2旋轉(zhuǎn)部件，其與所述第I旋轉(zhuǎn)部件相鄰，裝配在所述插入部的外周面上，使得自身的中心軸和所述第I旋轉(zhuǎn)部件的中心軸相互同軸配設(shè)，所述第2旋轉(zhuǎn)部件繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)；螺旋旋轉(zhuǎn)部件，其具有翅片部和筒形狀的主體部，所述插入部能夠貫穿插入所述主體部中，所述主體部能夠伴隨著所述第2旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)，所述翅片部配設(shè)在所述主體部的外周面上，并且繞所述長度軸呈螺旋狀配設(shè)；以及磁力產(chǎn)生機構(gòu)，其配設(shè)在所述第I旋轉(zhuǎn)部件和所述第2旋轉(zhuǎn)部件中，產(chǎn)生使所述第I旋轉(zhuǎn)部件和所述第2旋轉(zhuǎn)部件相互吸引而相互連結(jié)的磁力、以及在所述第I旋轉(zhuǎn)部件和所述第2旋轉(zhuǎn)部件相互吸引的狀態(tài)下當所述第I旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時所述第2旋轉(zhuǎn)部件從動于所述第I旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的磁力，所述磁力產(chǎn)生機構(gòu)配設(shè)在所述第I旋轉(zhuǎn)部件的圓筒狀的端部和所述第2旋轉(zhuǎn)部件的圓筒狀的與所述第I旋轉(zhuǎn)部件的端部相鄰的端部。
[0014]并且，在本發(fā)明的螺旋旋轉(zhuǎn)部件的一個方式中，該螺旋旋轉(zhuǎn)部件裝配在內(nèi)窺鏡的插入部上且能夠插入到管腔內(nèi)，所述內(nèi)窺鏡具有:具有長度軸的所述插入部，其被插入到所述管腔內(nèi)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其配設(shè)在所述插入部的內(nèi)部；筒狀的第I旋轉(zhuǎn)部件，其配設(shè)在所述插入部的內(nèi)部，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連結(jié)，通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)而繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)；筒狀的第2旋轉(zhuǎn)部件，其與所述第I旋轉(zhuǎn)部件相鄰，裝配在所述插入部的外周面上，使得自身的中心軸和所述第I旋轉(zhuǎn)部件的中心軸相互同軸配設(shè)，所述第2旋轉(zhuǎn)部件繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)；以及磁力產(chǎn)生機構(gòu)，其配設(shè)在所述第I旋轉(zhuǎn)部件和所述第2旋轉(zhuǎn)部件中，產(chǎn)生使所述第I旋轉(zhuǎn)部件和所述第2旋轉(zhuǎn)部件相互吸引而相互連結(jié)的磁力、以及在所述第I旋轉(zhuǎn)部件和所述第2旋轉(zhuǎn)部件相互吸引的狀態(tài)下當所述第I旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時所述第2旋轉(zhuǎn)部件從動于所述第I旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的磁力，所述磁力產(chǎn)生機構(gòu)配設(shè)在所述第I旋轉(zhuǎn)部件的圓筒狀的端部和所述第2旋轉(zhuǎn)部件的圓筒狀的與所述第I旋轉(zhuǎn)部件的端部相鄰的端部，其中，所述螺旋旋轉(zhuǎn)部件具有:筒形狀的主體部，所述插入部能夠貫穿插入所述主體部中，所述主體部能夠伴隨著所述第2旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)；以及翅片部，其配設(shè)在所述主體部的外周面上 ，并且繞所述長度軸呈螺旋狀配設(shè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是示出本發(fā)明的第I實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是從彎曲操作部側(cè)觀察的操作部的側(cè)視圖。
[0017]圖3A是示出被動彎曲部的基端部與撓性管部的前端部的連結(jié)構(gòu)造的立體圖。
[0018]圖3B是示出被動彎曲部的基端部與撓性管部的前端部的連結(jié)構(gòu)造以及內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)2的剖視圖。
[0019]圖3C是圖3B所示的框3C周邊的放大圖。
[0020]圖3D是突出部中的圓筒部件的剖視圖。
[0021]圖4是從突出部側(cè)觀察的內(nèi)側(cè)基座部件的正面圖。
[0022]圖5是示出第I磁力產(chǎn)生部的結(jié)構(gòu)和第2磁力產(chǎn)生部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0023]圖6A是示出第I實施方式的第I變形例的圖。
[0024]圖6B是示出為了對內(nèi)窺鏡進行清洗和滅菌而使包含第2磁力產(chǎn)生部的第2旋轉(zhuǎn)部件從圖6A所示的狀態(tài)起進行滑動的狀態(tài)的圖。
[0025]圖7是示出第2實施方式的被動彎曲部的基端部與撓性管部的前端部的連結(jié)構(gòu)造以及內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)2的剖視圖。
[0026]圖8是示出第2實施方式的第I磁力產(chǎn)生部的結(jié)構(gòu)和第2磁力產(chǎn)生部的結(jié)構(gòu)的圖?！揪唧w實施方式】
[0027]下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。
[0028][第I實施方式]
[0029][結(jié)構(gòu)]
[0030]參照圖1、圖2、圖3A、圖3B、圖3C、圖3D、圖4、圖5對第I實施方式進行說明。另外，例如，如在圖2中省略驅(qū)動部件101和纜線IOla的圖示、在圖3A中省略螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的圖示那樣，在一部分附圖中，為了圖示的清晰化，省略部件的一部分圖示。并且，下面，所謂長度軸C例如表示插入部30的長度軸。所謂長度軸方向例如表示插入部30的長度軸方向。徑向表不插入部30的徑向。
[0031][內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10]
[0032]如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10具有:內(nèi)窺鏡20，其具有例如在被檢體的管腔內(nèi)插拔的插入部30 ；以及控制單元200，其在插入部30在管腔內(nèi)插拔(進退)時，對輔助插拔(進退)的推進力進行控制。內(nèi)窺鏡20是被插入管腔內(nèi)的插入裝置，也是相對于管腔進行插拔的插拔裝置。管腔例如表示小腸的內(nèi)部、大腸的內(nèi)部、幽門、十二指腸、賁門。
[0033]并且，如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10還具有顯示由內(nèi)窺鏡20進行攝像而得到的圖像的顯示部210、以及配設(shè)成從插入部30的前端部向觀察對象物射出光的光源單元220。由內(nèi)窺鏡20進行攝像而得到的`圖像例如顯示管腔內(nèi)的觀察對象物。觀察對象物例如是管腔內(nèi)的患部或病變部等。
[0034][內(nèi)窺鏡20的結(jié)構(gòu)I]
[0035]如圖1所不，內(nèi)窺鏡20具有在管腔內(nèi)插拔的具有長度軸C的細長的插入部30、以及與插入部30的基端部連結(jié)且對內(nèi)窺鏡20進行操作的操作部70。這種內(nèi)窺鏡20能夠進行清洗和滅菌。
[0036][插入部30]
[0037]如圖1所示，插入部30從插入部30的前端部側(cè)朝向插入部30的基端部側(cè)具有前端硬質(zhì)部31、主動彎曲部33、被動彎曲部34、撓性管部35。前端硬質(zhì)部31的基端部與主動彎曲部33的前端部連結(jié)，主動彎曲部33的基端部與被動彎曲部34的前端部連結(jié)，被動彎曲部34的基端部與撓性管部35的前端部連結(jié)。
[0038]前端硬質(zhì)部31是插入部30的前端部，較硬且不會彎曲。前端硬質(zhì)部31具有對觀察對象物進行攝像的未圖示的攝像單元、以及對觀察對象物射出光的未圖示的射出部。射出部以光學方式與光源單元220連接，對觀察對象物射出從光源單元220引導的光。
[0039]主動彎曲部33通過后述圖2所示的彎曲操作部73a的操作而在例如上下這樣的期望方向上彎曲。通過主動彎曲部33的彎曲，前端硬質(zhì)部31的位置和朝向改變，光對未圖示的觀察對象物進行照明，未圖示的觀察對象物被捕捉到觀察視野內(nèi)。主動彎曲部33例如具有以相鄰的節(jié)輪之間能夠轉(zhuǎn)動的方式相互連結(jié)的多個節(jié)輪、以及配設(shè)在該多個節(jié)輪的外側(cè)且覆蓋多個節(jié)輪的樹脂制的外皮。
[0040]被動彎曲部34具有期望的撓性。由此，被動彎曲部34通過外力而彎曲。被動彎曲部34是由后述螺旋旋轉(zhuǎn)部件130包覆的管狀部件。被動彎曲部34例如具有金屬的螺旋管、配設(shè)在該螺旋管的外側(cè)且覆蓋螺旋管的網(wǎng)狀的網(wǎng)狀管、配設(shè)在該網(wǎng)狀管的外側(cè)且覆蓋網(wǎng)狀管的樹脂制的外皮。或者，被動彎曲部34例如也可以具有以相鄰的節(jié)輪之間能夠轉(zhuǎn)動的方式相互連結(jié)的多個節(jié)輪、以及配設(shè)在該多個節(jié)輪的外側(cè)且覆蓋多個節(jié)輪的樹脂制的外皮。換言之，在插入部20中，由后述螺旋旋轉(zhuǎn)部件130覆蓋的部分作為被動彎曲部34發(fā)揮功能。
[0041]撓性管部35具有期望的撓性。由此，撓性管部35通過外力而彎曲。撓性管部35是從操作部70中的后述主體部71延伸出的管狀部件。撓性管部35例如具有金屬的螺旋管、配設(shè)在該螺旋管的外側(cè)且覆蓋螺旋管的網(wǎng)狀的網(wǎng)狀管、配設(shè)在該網(wǎng)狀管的外側(cè)且覆蓋網(wǎng)狀管的樹脂制的外皮。
[0042]如圖3A、圖3B所不，被動彎曲部34的基2而部與彎曲部側(cè)接頭34a連結(jié)。并且，如圖3A、圖3B所示，撓性管部35的前端部與撓性管部側(cè)接頭35a連結(jié)。
[0043][被動彎曲部34的基端部與撓性管部35的前端部的連結(jié)構(gòu)造40]
[0044]如圖3A、圖3B所示，連結(jié)構(gòu)造40具有與彎曲部側(cè)接頭34a的基端部嵌合以確保水密的圓筒狀的接頭41、與撓性管部側(cè)接頭35a嵌合以確保水密的圓筒狀的接頭43、在長度軸方向上連結(jié)接頭41和接頭43以確保水密的圓筒部件45、以及連結(jié)接頭41、接頭43和圓筒部件45的例如銷等連結(jié)部件47。連結(jié)構(gòu)造40能夠進行清洗和滅菌。
[0045][接頭41]
[0046]如圖3B所示，接頭41具有在接頭41與彎曲部側(cè)接頭34a和圓筒部件45連結(jié)時從彎曲部側(cè)接頭34a和圓筒部件45露出的前端部41a、以及插入圓筒部件45的前端部45a中并與其嵌合的基端部41b。接頭41以前端部41a較粗、基端部41b較細的方式形成為凸形狀，具有圓筒形狀。
[0047]并且，如圖3B所示，接頭41具有:圓環(huán)狀的豎立設(shè)置部41c，其配設(shè)在前端部41a的緣部，從整個緣部朝向被動彎曲部34豎立設(shè)置；以及圓環(huán)狀的槽部41d，其配設(shè)于前端部41a，從基端部41b朝向前端部41a凹陷設(shè)置。彎曲部側(cè)接頭34a插入豎立設(shè)置部41c中并與其嵌合。
[0048]如圖3B所示,在基端部41b插入圓筒部件45的前端部45a中時,前端部45a插入槽部41d中。如圖3B、圖3C所示，在該狀態(tài)下，在槽部41d中配設(shè)有O型環(huán)等水密確保部件49a。水密確保部件49a與槽部41d的內(nèi)周面、接頭41的前端部41a、圓筒部件45的前端部45a緊密貼合，確保接頭41與圓筒部件45之間的水密。
[0049]另外，如圖3B所示，關(guān)于接頭41的外徑，豎立設(shè)置部41c大于基端部41b且小于前端部41a。并且，關(guān)于接頭41的內(nèi)徑，前端部41a和基端部41b相互大致相同。并且，關(guān)于接頭41的內(nèi)徑，豎立設(shè)置部41c大于前端部41a。因此，接頭41具有作為階梯差的抵接部41e，該抵接部41e配設(shè)在接頭41的內(nèi)周面整周范圍內(nèi)，被插入到豎立設(shè)置部41c中的彎曲部側(cè)接頭34a與該抵接部41e抵接。通過使彎曲部側(cè)接頭34a與抵接部41e抵接，抵接部41e防止彎曲部側(cè)接頭34a從前端部41a貫穿插入到基端部41b。
[0050]并且，如圖3B所 示，接頭41具有通過使基端部41b的周面的一部分向接頭41的內(nèi)部突出而形成的平板狀的突出部41f。突出部41f具有在長度軸方向上貫通突出部41f的卡合孔41g。在被動彎曲部34的基端部和撓性管部35的前端部相互連結(jié)時，連結(jié)部件47貫通卡合孔41g并與其卡合。
[0051][接頭43]
[0052]如圖3B所示，接頭43具有被插入到圓筒部件45的基端部45b中的前端部43a、以及被插入到圓筒部件45的基端部45b中并與其嵌合的基端部43b。接頭43以前端部43a較細、基端部41b較粗的方式形成為凸形狀,具有圓筒形狀。
[0053]并且，如圖3B所示，接頭43具有凹部43g，該凹部43g配設(shè)在前端部43a的緣部，在被動彎曲部34的基端部和撓性管部35的前端部相互連結(jié)時，在長度軸方向上與卡合孔41g配設(shè)在大致同一直線上，連結(jié)部件47與該凹部43g卡合。
[0054]并且，如圖3B所不，接頭43具有圓環(huán)狀的豎立設(shè)置部43c,該豎立設(shè)置部43c配設(shè)在基端部43b的緣部，從整個緣部朝向撓性管部35豎立設(shè)置，撓性管部側(cè)接頭35a插入該豎立設(shè)置部43c中并與其嵌合。在前端部43a和基端部43b插入到圓筒部件45的基端部45b中時，豎立設(shè)置部43c從圓筒部件45的基端部45b露出。
[0055]另外，如圖3B所示，關(guān)于接頭43的外徑，豎立設(shè)置部43c大于前端部43a且小于基端部43b。并且，關(guān)于接頭43的內(nèi)徑，前端部43a和基端部43b相互大致相同。并且，關(guān)于接頭43的內(nèi)徑，豎立設(shè)置部43c大于基端部43b。因此，接頭43具有作為階梯差的抵接部43e，該抵接部43e配設(shè)在接頭43的內(nèi)周面整周范圍內(nèi)，被插入到豎立設(shè)置部43c中的撓性管部側(cè)接頭35a與該抵接部43e抵接。通過使撓性管部側(cè)接頭35a與抵接部43e抵接，抵接部43e防止撓性管部側(cè)接頭35a從基端部43b貫穿插入到前端部41a。
[0056]并且，如圖3B 所示，接頭43具有:凹部43h，其從基端部43b的緣部朝向前端部43a凹陷設(shè)置，配設(shè)有后述齒輪部件105 ；以及開口部43i，其配設(shè)在前端部43a的外周面的一部分上，在接頭43的周向上與外部和凹部43h連通。開口部43i配設(shè)成，使配設(shè)在凹部43h中的齒輪部件105從開口部43i向外部突出。包含凹部43h和開口部43i的接頭43的內(nèi)部表示插入部30的內(nèi)部。
[0057]并且，如圖3B所示，接頭43具有防止部43 j，該防止部43 j防止圓筒部件45的基端部45b從基端部43b貫穿插入到撓性管部35側(cè)。防止部43 j是從基端部43b的外周面朝向外側(cè)突出的突出部。防止部43j沿著接頭43的周向在接頭43的整周范圍內(nèi)配設(shè)在接頭43的外周面上，在長度軸方向上與圓筒部件45的基端部45b抵接。
[0058][圓筒部件45]
[0059]如圖3B所示，圓筒部件45具有與接頭41的前端部41a嵌合的前端部45a、以及在覆蓋接頭43的前端部43a的狀態(tài)下與接頭43的基端部43b嵌合的基端部45b。圓筒部件45以前端部45a較細、基端部45b較粗的方式形成為凸形狀,具有圓筒形狀。
[0060]并且，如圖3B所示，圓筒部件45具有保持部45g，該保持部45g以與前端部45a的內(nèi)周面成為一體的方式配設(shè)在前端部45a的內(nèi)周面上，保持連結(jié)部件47。在被動彎曲部34的基端部和撓性管部35的前端部相互連結(jié)時，保持部45g相對于卡合孔41g和凹部43g在長度軸方向上配設(shè)在大致同一直線上。通過使連結(jié)部件47貫通保持部45g，保持部45g保持連結(jié)部件47。
[0061]如圖3B、圖3C所示，基端部45b在插入接頭43中時，覆蓋接頭43的前端部43a并與接頭43的基端部43b嵌合。在基端部45b覆蓋接頭43的前端部43a時，在徑向上，在基端部45b與前端部43a之間形成有環(huán)狀密閉的空間部51a。空間部51a確保水密。由于在空間部51a中配設(shè)有后述第I磁力產(chǎn)生部141，所以，圓筒部件45作為覆蓋第I磁力產(chǎn)生部141的罩發(fā)揮功能。該空間部51a與開口部43i連通。包含空間部51a的圓筒部件45的內(nèi)部表示插入部30的內(nèi)部。圓筒部件45的外部表示插入部30的外部。
[0062]另外，關(guān)于圓筒部件45的外徑，基端部45b的外徑與接頭41的前端部41a的外徑和接頭43的防止部43j的外徑大致相同。
[0063]并且，如圖3C所示，圓筒部件45具有多個突出部45k，該多個突出部45k配設(shè)在前端部45a的外周面上，在圓筒部件45的徑向上從外周面朝向外側(cè)突出。例如在圖3C中，突出部45k之間在長軸方向上相互分離期望間隔，如圖3D所示，突出部45k之間在圓筒部件45的徑向上相互分離期望間隔。
[0064][被動彎曲部34的基端部與撓性管部35的前端部的連結(jié)的一例]
[0065](步驟I)
[0066]將撓性管部側(cè)接頭35a插入到接頭43的豎立設(shè)置部43c中并與其嵌合。
[0067]此時，撓性管部側(cè)接頭35a通過與抵接部43e抵接，防止從接頭43的基端部43b貫穿插入到前端部43a。
[0068](步驟2)
[0069]接著，將接頭43插入到圓筒部件45的基端部45b中，使得凹部43g和保持部45g在長度軸方向上相互配設(shè)在大致同一直線上。此時，接頭43的前端部43a被圓筒部件45的基端部45b覆蓋，接頭43的基端部43b與圓筒部件45的基端部45b`嵌合。由此，形成密閉且確保了水密的空間部51a。
[0070]通過使接頭43與圓筒部件45嵌合，接頭43和圓筒部件45確保水密。
[0071]通過使基端部45b與防止部43j抵接，圓筒部件45防止從接頭43的基端部43b貫穿插入到撓性管部35偵U。
[0072](步驟3)
[0073]接著，將接頭41的基端部41b插入到圓筒部件45的前端部45a中并與其嵌合，使得卡合孔41g和凹部43g在長度軸方向上相互配設(shè)在大致同一直線上。
[0074]水密確保部件49a配設(shè)在槽部41d中，與接頭41的前端部41a和圓筒部件45的前端部45a緊密貼合。由此，水密確保部件49a確保接頭41與圓筒部件45之間的水密。
[0075](步驟4)
[0076]接著，將連結(jié)部件47貫通卡合孔41g和保持部45g并與凹部43g卡合。由此，撓性管部35、接頭43、圓筒部件45、接頭41相互連結(jié)。
[0077](步驟5)
[0078]然后，將彎曲部側(cè)接頭34a插入到接頭41的豎立設(shè)置部41c中并與其嵌合。由此，被動彎曲部34的基端部和撓性管部35的前端部相互連結(jié)。
[0079]此時，彎曲部側(cè)接頭34a通過與抵接部41e抵接，防止從前端部41a貫穿插入到基端部41b。
[0080][操作部70]
[0081 ] 如圖1所示，操作部70具有延伸出撓性管部35的主體部71、與主體部71的基端部連結(jié)并由操作內(nèi)窺鏡20的操作者把持的把持部73、以及與把持部73連接的通用纜線75。
[0082]如圖1、圖2所示，把持部73具有對主動彎曲部33進行彎曲操作的彎曲操作部73a、供后述驅(qū)動部件101插入的驅(qū)動部件插入口 73b、以及對后述軸部件103的旋轉(zhuǎn)方向進行操作的旋轉(zhuǎn)操作部73d。
[0083]彎曲操作部73a與未圖示的操作線的基端部連接。操作線貫穿插入把持部73、主體部71、撓性管部35的內(nèi)部。并且，操作線的前端部與主動彎曲部33的前端部連結(jié)。操作彎曲操作部73a，操作線被牽引，由此，主動彎曲部33彎曲。
[0084]如圖1所示，驅(qū)動部件插入口 73b與軸部件貫穿插入通道73c的基端部連結(jié)。驅(qū)動部件插入口 73b是用于將軸部件103插入到軸部件貫穿插入通道73c中的插入口。如圖1、圖3B所示，軸部件貫穿插入通道73c在插入部30的內(nèi)部從把持部73經(jīng)由主體部71配設(shè)到撓性管部35。并且，軸部件貫穿插入通道73c的前端部與凹部43h連通。詳細地講，如圖3B所示，軸部件貫穿插入通道73c的前端部配設(shè)在凹部43h中，與向撓性管部側(cè)接頭35a的內(nèi)部突出的圓筒部件43k連結(jié)。
[0085]如圖1、圖2所示，旋轉(zhuǎn)操作部73d具有:逆時針操作部73e，其對軸部件103進行操作，使得后述軸部件103通過驅(qū)動部件101的驅(qū)動力而逆時針旋轉(zhuǎn)；以及順時針操作部73f，其對軸部件103進行操作，使得后述軸部件103通過驅(qū)動部件101的驅(qū)動力而順時針旋轉(zhuǎn)。逆時針操作部73e和順時針操作部73f經(jīng)由通用纜線75和連接部75a與控制單元200連接。
[0086]通用纜線75具有與控制單元200和光源單元220連接的連接部75a。
[0087][內(nèi)窺鏡20的結(jié)構(gòu)2]
[0088]如圖1、圖3B、圖3C所示，內(nèi)窺鏡20還具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100、第I旋轉(zhuǎn)部件110、第2旋轉(zhuǎn)部件120、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130、磁力產(chǎn)生機構(gòu)140。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100、第I旋轉(zhuǎn)部件110、第2旋轉(zhuǎn)部件120、`螺旋旋轉(zhuǎn)部件130、磁力產(chǎn)生機構(gòu)140向插入部30賦予用于使插入部30在管腔內(nèi)插拔的推進力，是對插入部30的推進進行輔助的推進輔助機構(gòu)。并且，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100、第I旋轉(zhuǎn)部件110、第2旋轉(zhuǎn)部件120、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130、磁力產(chǎn)生機構(gòu)140還是對插入部30相對于管腔的插拔進行輔助的插拔輔助機構(gòu)。
[0089][旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100]
[0090]如圖1、圖3B所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100配設(shè)在插入部30的內(nèi)部。如圖1、圖3B所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100具有:驅(qū)動部件101，其被插入驅(qū)動部件插入口 73b中，通過纜線IOla與控制單元200連接；軸部件103，其具有前端部和與驅(qū)動部件101連結(jié)的基端部，通過驅(qū)動部件101的驅(qū)動力而繞插入部30的長度軸C旋轉(zhuǎn)；以及作為外周齒部的齒輪部件105，其配設(shè)在軸部件103的前端部。
[0091]驅(qū)動部件101例如是馬達等。驅(qū)動部件101具有使第I旋轉(zhuǎn)部件110旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。
[0092]如圖3B所示，軸部件103被插入到軸部件貫穿插入通道73c中。軸部件103例如是具有撓性的轉(zhuǎn)矩線。
[0093]齒輪部件105配設(shè)在軸部件103的前端部，使其與軸部件103的旋轉(zhuǎn)對應地進行旋轉(zhuǎn)。并且，齒輪部件105在配設(shè)于軸部件103的前端部的狀態(tài)下配設(shè)在凹部43h中。齒輪部件105以能夠旋轉(zhuǎn)的方式樞軸支承在凹部43h中。齒輪部件105從開口部43i露出到外部，以與第I旋轉(zhuǎn)部件110嚙合。齒輪部件105通過在與第I旋轉(zhuǎn)部件110嚙合的狀態(tài)下與軸部件103的旋轉(zhuǎn)對應地進行旋轉(zhuǎn)，使第I旋轉(zhuǎn)部件110旋轉(zhuǎn)。[0094]軸部件103和齒輪部件105是將驅(qū)動部件101的驅(qū)動力傳遞到第I旋轉(zhuǎn)部件110、并通過驅(qū)動力使第I旋轉(zhuǎn)部件110旋轉(zhuǎn)的傳遞旋轉(zhuǎn)部件。
[0095][第I旋轉(zhuǎn)部件110]
[0096]如圖3B所示，第I旋轉(zhuǎn)部件110例如是齒輪基座部件。第I旋轉(zhuǎn)部件110例如具有圓筒形狀。另外，第I旋轉(zhuǎn)部件110例如只要具有筒形狀即可，也可以具有橢圓筒形狀，形狀沒有特別限定。第I旋轉(zhuǎn)部件110具有固定在第I旋轉(zhuǎn)部件110的內(nèi)周面上并與齒輪部件105嚙合的內(nèi)周齒部111。該內(nèi)周齒部111具有環(huán)形狀。第I旋轉(zhuǎn)部件110嵌入到前端部43a中，使得內(nèi)周齒部111與齒輪部件105嚙合，第I旋轉(zhuǎn)部件110位于空間部51a中，第I旋轉(zhuǎn)部件110由圓筒部件45的基端部45b覆蓋。這樣，第I旋轉(zhuǎn)部件110配設(shè)在插入部30的內(nèi)部。
[0097]通過在齒輪部件105與內(nèi)周齒部111嚙合的狀態(tài)下繞長度軸C旋轉(zhuǎn)，第I旋轉(zhuǎn)部件110與內(nèi)周齒部111 一起繞長度軸C旋轉(zhuǎn)。這樣，第I旋轉(zhuǎn)部件110與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100連結(jié)，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100而繞長度軸C旋轉(zhuǎn)。
[0098][第2旋轉(zhuǎn)部件120]
[0099]如圖3B所示，第2旋轉(zhuǎn)部件120例如是旋轉(zhuǎn)基座部件。第2旋轉(zhuǎn)部件120具有圓筒形狀。另外，第2旋轉(zhuǎn)部件120例如只要具有筒形狀即可，也可以具有橢圓筒形狀，形狀沒有特別限定。第2旋轉(zhuǎn)部件120通過插入圓筒部件45的前端部45a中，裝配在插入部30的外周面上。此時，第2旋轉(zhuǎn)部件120裝配在插入部30的外周面上，使得在長度軸方向上與第I旋轉(zhuǎn)部件110相鄰，第I旋轉(zhuǎn)部件110的中心軸和第2旋轉(zhuǎn)部件120的中心軸相互大致同軸配設(shè)。同時，第2旋轉(zhuǎn)部件120配設(shè)成，相對于包含圓筒部件45的插入部30而繞長度軸C旋轉(zhuǎn)自如。換言 之，第2旋轉(zhuǎn)部件120以旋轉(zhuǎn)的方式相對于圓筒部件45繞長度軸C滑動。
[0100]如圖3C所示，通過使環(huán)狀的內(nèi)側(cè)基座部件121與環(huán)狀的外側(cè)基座部件123進行組合，形成第2旋轉(zhuǎn)部件120。內(nèi)側(cè)基座部件121比外側(cè)基座部件123細，插入到外側(cè)基座部件123中并與外側(cè)基座部件123嵌合，以確保水密。
[0101]如圖3C所示，內(nèi)側(cè)基座部件121插入到圓筒部件45的前端部45a偵彳，使得內(nèi)側(cè)基座部件121的平面狀的內(nèi)周面在徑向上與圓筒部件45對置并與突出部45k抵接。因此，在內(nèi)側(cè)基座部件121插入到圓筒部件45的前端部45a中時，在徑向上，在第2旋轉(zhuǎn)部件120(內(nèi)側(cè)基座部件121)與插入部30 (圓筒部件45的前端部45a/突出部45k)之間形成有與外部連通的空間部51b?？臻g部51b例如是為了對裝配有第2旋轉(zhuǎn)部件120的插入部30進行清洗和滅菌而配設(shè)的。
[0102]并且，如圖3C所示，配設(shè)在圓筒部件45的基端部45b側(cè)的內(nèi)側(cè)基座部件121的緣部朝向外側(cè)折曲。該緣部形成為沿著內(nèi)側(cè)基座部件121的周向配設(shè)在內(nèi)側(cè)基座部件121的整周范圍內(nèi)的平面狀的外側(cè)凸緣部。緣部具有在長度軸方向上從內(nèi)側(cè)基座部件121緣部朝向圓筒部件45的平面部突出的多個突出部121b。圓筒部件45的平面部45m表示在形成為凸形狀的前端部45a中從前端部45a朝向基端部45b折曲的部分。平面部45m配設(shè)成與長度軸C垂直。如圖4所示，突出部121b之間在內(nèi)側(cè)基座部件121的周向上相互分離期望間隔。突出部121b之間相互具有例如大致相同的形狀、大致相同的厚度、在內(nèi)側(cè)基座部件121的周向上大致相同的長度。[0103]如圖3C所示，在內(nèi)側(cè)基座部件121插入到圓筒部件45的前端部45a中時，內(nèi)側(cè)基座部件121的緣部在長度軸方向上與圓筒部件45的平面部45m對置，進而，突出部121b在長度軸方向上與圓筒部件45的緣部抵接。由此，在長度軸方向上，在第2旋轉(zhuǎn)部件120(內(nèi)側(cè)基座部件121/突出部121b)與插入部30 (圓筒部件45的緣部)之間形成有與外部連通的空間部51c?？臻g部51c與空間部51b連通。空間部51c例如是為了對裝配有第2旋轉(zhuǎn)部件120的插入部30進行清洗和滅菌而配設(shè)的。
[0104]外側(cè)基座部件123的外徑與圓筒部件45的基端部45b的外徑大致相同。
[0105]如圖3C所示，在外側(cè)基座部件123中，配設(shè)在接頭41的前端部41a側(cè)的外側(cè)基座部件123的緣部123a朝向內(nèi)側(cè)折曲。緣部123a形成為沿著外側(cè)基座部件123的周向配設(shè)在外側(cè)基座部件123的整周范圍內(nèi)的內(nèi)側(cè)凸緣部。緣部123a配設(shè)成覆蓋槽部41d，防止水密確保部件49a從槽部41d脫落。并且，緣部123a與配設(shè)在接頭41的前端部41a側(cè)的內(nèi)側(cè)基座部件121的緣部嵌合，以確保水密。因此，在緣部123a與內(nèi)側(cè)基座部件121的緣部之間配設(shè)有O型環(huán)等水密確保部件49b。
[0106]如圖3C所示，在徑向上，在內(nèi)側(cè)基座部件121與外側(cè)基座部件123之間形成有密閉的環(huán)狀的空間部51d，內(nèi)側(cè)基座部件121插入外側(cè)基座部件123中，使得內(nèi)側(cè)基座部件121的兩端部與外側(cè)凸緣部的兩端部抵接。空間部51d確保水密。
[0107]如圖3B、圖3C所示，在本實施方式中，在該狀態(tài)下，第2旋轉(zhuǎn)部件120以相對于插入部30繞長度軸C旋轉(zhuǎn)自如的方式，在長度軸方向上介于接頭41的前端部41a與圓筒部件45的基端部45b之間。換言之，第2旋轉(zhuǎn)部件120嵌入設(shè)置在槽部37中，該槽部37從插入部30的外周面朝向內(nèi)周面凹陷設(shè)置，沿著插入部30的繞軸方向在插入部30的整周范圍內(nèi)配設(shè)在插入部30的外周面上。由此，防止第2旋轉(zhuǎn)部件120從插入部30脫落。另外，槽部37表示在長度軸方向上形成在接頭41的前端部41a與圓筒部件45的基端部45b之間的空間部。并且，槽部37在長度軸方向上與空間部51a相鄰配設(shè)即可。
[0108]此時，如圖3C所示，空間部51d在長度軸方向上與空間部51a配設(shè)在大致同一直線上，空間部51d與空間部51a相鄰`，空間部51d的中心軸和空間部51a的中心軸相互配設(shè)在大致同一直線上。并且，突出部121b與圓筒部件45的平面部45m抵接，內(nèi)側(cè)基座部件121的平面狀的內(nèi)周面與突出部45k抵接，外側(cè)基座部件123的緣部防止水密確保部件49a從槽部41d脫落。由此，在長度軸方向上對第2旋轉(zhuǎn)部件120進行定位。
[0109][螺旋旋轉(zhuǎn)部件130]
[0110]如圖1、圖3B所示，螺旋旋轉(zhuǎn)部件130具有:圓筒形狀的主體部131，插入部30能夠貫穿插入該主體部131中，該主體部131固定在第2旋轉(zhuǎn)部件120上，能夠伴隨著第2旋轉(zhuǎn)部件120的旋轉(zhuǎn)而繞長度軸C旋轉(zhuǎn)；以及翅片部133，其配設(shè)在主體部131的外周面上，并且繞長度軸C呈螺旋狀配設(shè)。這種螺旋旋轉(zhuǎn)部件130裝配在內(nèi)窺鏡20的插入部30上，能夠插入管腔內(nèi)。詳細地講，主體部131的基端部可以以能夠拆裝的方式固定在第2旋轉(zhuǎn)部件120上，也可以與第2旋轉(zhuǎn)部件120形成為一體。在主體部131的基端部與第2旋轉(zhuǎn)部件120形成為一體的情況下，插入部30貫穿插入螺旋旋轉(zhuǎn)部件130和第2旋轉(zhuǎn)部件120中，并且，第2旋轉(zhuǎn)部件120裝配在插入部30上。
[0111]主體部131例如由可清洗和滅菌的樹脂形成。主體部131具有撓性。該樹脂例如為聚氨基甲酸酯等。主體部131的前端部例如固定在主動彎曲部33上。主體部131的基端部固定在外側(cè)基座部件123的外周面上。這樣，包含外側(cè)基座部件123的第2旋轉(zhuǎn)部件120還是將螺旋旋轉(zhuǎn)部件130裝配在插入部30上的裝配部。另外，主體部例如具有筒形狀即可，也可以具有橢圓筒形狀，形狀沒有特別限定。
[0112]翅片部133例如由可清洗和滅菌的橡膠等形成。翅片部133例如通過粘接、焊接等固定在主體部131的外周面上。如圖1所示，在從主體部131的基端部觀察前端部的方向上，翅片部133例如呈順時針的螺旋狀配設(shè)。如圖1所示，翅片部133的前端部配設(shè)在主體部131的前端部，翅片部133的基端部配設(shè)在主體部131的基端部。
[0113]在插入部30插入到管腔內(nèi)時，翅片部133與管腔的內(nèi)壁抵接。在該狀態(tài)下，當主體部131繞長度軸C旋轉(zhuǎn)時，翅片部133與管腔的內(nèi)壁卡合，推進力在長度軸方向上作用于插入部30。由此，插入部30在管腔內(nèi)進退(插拔)。推進力朝向插入部30的插入方向作用于插入部30,表現(xiàn)出對插入部30的插入進行輔助的插入力，或者朝向插入部30的拔出方向作用于插入部30，表現(xiàn)出對插入部30的拔出進行輔助的拔出力。
[0114]當主體部131順時針旋轉(zhuǎn)時，插入力作用于插入部30，插入部30的插入性提高。并且，當主體部131逆時針旋轉(zhuǎn)時，拔出力作用于插入部30，插入部30的拔出性提高。
[0115][磁力產(chǎn)生機構(gòu)140]
[0116]如圖3B、圖3C所示，磁力產(chǎn)生機構(gòu)140具有配設(shè)在第I旋轉(zhuǎn)部件110中的環(huán)狀的第I磁力產(chǎn)生部141、以及配設(shè)在第2旋轉(zhuǎn)部件120中的環(huán)狀的第2磁力產(chǎn)生部143。第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143例如為磁鐵，相互具有大致相同的大小。
[0117]如圖5所示，通過在第I磁力產(chǎn)生部141的周向上交替配設(shè)多個N極的磁鐵和多個S極的磁鐵，形成第I磁力產(chǎn)生部141。N極的磁鐵和S極的磁鐵例如相互配設(shè)相同數(shù)量，相互具有大致相同的大小。`
[0118]如圖5所示，通過在第2磁力產(chǎn)生部143的周向上交替配設(shè)多個N極的磁鐵和多個S極的磁鐵，形成第2磁力產(chǎn)生部143。N極的磁鐵和S極的磁鐵例如相互配設(shè)相同數(shù)量，相互具有大致相同的大小。
[0119]第I磁力產(chǎn)生部141的結(jié)構(gòu)和第2磁力產(chǎn)生部143的結(jié)構(gòu)相互大致相同。因此，第I磁力產(chǎn)生部141的N極的磁鐵與第2磁力產(chǎn)生部143的N極的磁鐵、第2磁力產(chǎn)生部143的S極的磁鐵例如相互配設(shè)相同數(shù)量，相互具有大致相同的大小。并且，第I磁力產(chǎn)生部141的S極的磁鐵與第2磁力產(chǎn)生部143的N極的磁鐵、第2磁力產(chǎn)生部143的S極的磁鐵例如相互配設(shè)相同數(shù)量，相互具有大致相同的大小。另外，在第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143中，N極的磁鐵和S極的磁鐵至少配設(shè)I個即可。
[0120]如圖3B、圖3C所示，第I磁力產(chǎn)生部141插入到第I旋轉(zhuǎn)部件110中并與第I旋轉(zhuǎn)部件110嵌合，使得第I磁力產(chǎn)生部141位于密閉的空間部51a中，第I磁力產(chǎn)生部141在長度軸方向上與空間部51d相鄰，第I磁力產(chǎn)生部141由圓筒部件45的基端部45b覆蓋。這樣，第I磁力產(chǎn)生部141配設(shè)在插入部30的內(nèi)部，呈環(huán)狀配設(shè)在第I旋轉(zhuǎn)部件110的圓筒狀的端部。該端部例如表示突出部121b所抵接的圓筒部件45的平面部45m。并且，該端部與第I旋轉(zhuǎn)部件110的形狀對應，如果第I旋轉(zhuǎn)部件110例如為筒形狀，則該端部例如具有筒形狀。另外，由于第I磁力產(chǎn)生部141由圓筒部件45的基端部45b覆蓋且位于空間部51a中，所以，相對于外部確保水密。
[0121]如圖3B、圖3C所示，由于第I磁力產(chǎn)生部141與第I旋轉(zhuǎn)部件110嵌合，所以，在第I旋轉(zhuǎn)部件110繞長度軸C旋轉(zhuǎn)時，第I磁力產(chǎn)生部141與第I旋轉(zhuǎn)部件110 —起繞長度軸C旋轉(zhuǎn)。
[0122]如圖3B、圖3C所示，第2磁力產(chǎn)生部143插入到內(nèi)側(cè)基座部件121中并與內(nèi)側(cè)基座部件121嵌合，使得第2磁力產(chǎn)生部143位于密閉的空間部51d中，第2磁力產(chǎn)生部143在長度軸方向上與第I磁力產(chǎn)生部141相鄰，第2磁力產(chǎn)生部143由外側(cè)基座部件123覆蓋。這樣，第2磁力產(chǎn)生部143配設(shè)在插入部30的外部，呈環(huán)狀配設(shè)在第2旋轉(zhuǎn)部件120的圓筒狀的端部。該端部例如表示配設(shè)有突出部121b的內(nèi)側(cè)基座部件121的平面狀的緣部。第2旋轉(zhuǎn)部件120的圓筒狀的端部在長度軸方向上與第I旋轉(zhuǎn)部件110的圓筒狀的端部相鄰。并且，該端部與第2旋轉(zhuǎn)部件120的形狀對應，如果第2旋轉(zhuǎn)部件120例如為筒形狀，則該端部例如具有筒形狀。另外，由于第2磁力產(chǎn)生部143由外側(cè)基座部件123覆蓋且位于空間部51d中，所以，相對于外部確保水密。
[0123]如圖3B、圖3C所示，空間部51d在長度軸方向上與空間部51a配設(shè)在大致同一直線上，在長度軸方向上，空間部51d與空間部51a相鄰，空間部51d的中心軸和空間部51a的中心軸相互配設(shè)在大致同一直線上。因此，在第2磁力產(chǎn)生部143配設(shè)在空間部51d中、第I磁力產(chǎn)生部141配設(shè)在空間部51a中的情況下，第I磁力產(chǎn)生部141的前端面與第2磁力產(chǎn)生部143的基端面相鄰。而且，第2磁力產(chǎn)生部143以在長度軸方向上層疊在第I磁力產(chǎn)生部141上的方式與第I磁力產(chǎn)生部141相鄰配設(shè)。同時，第2磁力產(chǎn)生部143的中心軸和第I旋轉(zhuǎn)部件110的中心軸大致同軸配設(shè)。
[0124]這樣,在本實施方式中，第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143在長度軸方向上相互相鄰配設(shè)，以作用有彼此的磁力。因此，在第I磁力產(chǎn)生部141的N極和第2磁力產(chǎn)生部143的S極相互相鄰、第I磁力產(chǎn)生部141的S極和第2磁力產(chǎn)生部143的N極相互相鄰時，第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143產(chǎn)生使第I旋轉(zhuǎn)部件110和第2旋轉(zhuǎn)部件120在長度軸方向上相互吸引而磁力連結(jié)的磁力。
[0125]并且，在包含第I磁 力產(chǎn)生部141的第I旋轉(zhuǎn)部件110旋轉(zhuǎn)時，通過第I磁力產(chǎn)生部141的磁力和第2磁力產(chǎn)生部143的磁力相互吸引和排斥，包含第2磁力產(chǎn)生部143的第2旋轉(zhuǎn)部件120追隨于第I旋轉(zhuǎn)部件110的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。換言之，在第I旋轉(zhuǎn)部件110和第2旋轉(zhuǎn)部件120相互吸引的狀態(tài)下，當包含第I磁力產(chǎn)生部141的第I旋轉(zhuǎn)部件110旋轉(zhuǎn)時，第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143產(chǎn)生使第2旋轉(zhuǎn)部件120從動于第I旋轉(zhuǎn)部件110的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的磁力。
[0126]這里，從動于第I旋轉(zhuǎn)部件110的旋轉(zhuǎn)而使第2旋轉(zhuǎn)部件120旋轉(zhuǎn)的磁力存在極限。因此，當插入部30在管腔內(nèi)進退時在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130中產(chǎn)生假定以上的阻力的情況下、或者有假定以上的驅(qū)動力傳遞到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100的情況下，第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143均作為轉(zhuǎn)矩限制器發(fā)揮作用，第I旋轉(zhuǎn)部件110相對于第2旋轉(zhuǎn)部件120空轉(zhuǎn)。
[0127]這樣，磁力產(chǎn)生機構(gòu)140配設(shè)在第I旋轉(zhuǎn)部件110和第2旋轉(zhuǎn)部件120中。并且，磁力產(chǎn)生機構(gòu)140產(chǎn)生使第I旋轉(zhuǎn)部件110和第2旋轉(zhuǎn)部件120相互吸引而相互連結(jié)的磁力、以及在第I旋轉(zhuǎn)部件110和第2旋轉(zhuǎn)部件120相互吸引的狀態(tài)下當?shù)贗旋轉(zhuǎn)部件110旋轉(zhuǎn)時第2旋轉(zhuǎn)部件120從動于第I旋轉(zhuǎn)部件110的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的磁力。因此，在本實施方式中，磁力產(chǎn)生機構(gòu)140呈環(huán)狀配設(shè)在第I旋轉(zhuǎn)部件110的圓筒狀的端部和與第I旋轉(zhuǎn)部件Iio的端部相鄰的第2旋轉(zhuǎn)部件120的圓筒狀的端部。端部的一方與第I旋轉(zhuǎn)部件Iio的形狀對應，如果第I旋轉(zhuǎn)部件110例如為筒形狀，則該端部例如具有筒形狀。并且，端部的另一方與第2旋轉(zhuǎn)部件120的形狀對應，如果第2旋轉(zhuǎn)部件120例如為筒形狀，則該端部例如具有筒形狀。
[0128][旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100、第I旋轉(zhuǎn)部件110、第2旋轉(zhuǎn)部件120、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130、磁力產(chǎn)生機構(gòu)140的配設(shè)的一例]
[0129]參照上述的被動彎曲部34的基端部與撓性管部35的前端部的連結(jié)中的步驟1、2、
3、4，對它們的配設(shè)進行簡單說明。
[0130](步驟I)
[0131 ] 在步驟I中，在接頭43中，將齒輪部件105以從開口部43i露出到外部的方式預先配設(shè)在凹部43h中。并且，在撓性管部35側(cè)，將驅(qū)動部件101預先插入到驅(qū)動部件插入口73b中，使得軸部件103插入軸部件貫穿插入通道73c中。然后，將撓性管部側(cè)接頭35a插入到接頭43的豎立設(shè)置部43c中并與其嵌合，使得齒輪部件105和軸部件103相同連結(jié)。
[0132](步驟2)
[0133]在步驟2中，將包含第I磁力產(chǎn)生部141的第I旋轉(zhuǎn)部件110嵌入接頭43的前端部43a中，使得在接頭43與圓筒部件45嵌合之前，內(nèi)周齒部111與齒輪部件105嚙合。另外，也可以在第I旋轉(zhuǎn)部件110嵌入接頭43的前端部43a中之后，將第I磁力產(chǎn)生部141配設(shè)在第I旋轉(zhuǎn)部件110上。 [0134]然后，通過使接頭43由圓筒部件45覆蓋，包含第I磁力產(chǎn)生部141的第I旋轉(zhuǎn)部件110位于空間部51a中并由圓筒部件45的基端部45b覆蓋。這樣，將包含第I磁力產(chǎn)生部141的第I旋轉(zhuǎn)部件110配設(shè)在插入部30的內(nèi)部。
[0135](步驟3)
[0136]在步驟3中，在接頭41與圓筒部件45嵌合之前，將包含第2磁力產(chǎn)生部143的第2旋轉(zhuǎn)部件120插入圓筒部件45的前端部45a中。由此，將包含第2磁力產(chǎn)生部143的第2旋轉(zhuǎn)部件120配設(shè)在插入部30的外部。
[0137]通過使接頭41與圓筒部件45的前端部45a嵌合，包含第2磁力產(chǎn)生部143的第2旋轉(zhuǎn)部件120介于接頭41的前端部41a與圓筒部件45的基端部45b之間，使得在長度軸方向上與包含第I磁力產(chǎn)生部141的第I旋轉(zhuǎn)部件110相鄰。
[0138]螺旋旋轉(zhuǎn)部件130可以在步驟3中預先固定在第2旋轉(zhuǎn)部件120上，也可以在步驟3以后固定在第2旋轉(zhuǎn)部件120上。
[0139][控制單元200]
[0140]如圖1所示，控制單元200具有對驅(qū)動部件101的驅(qū)動和顯示部210進行控制的控制部201、以及輸入驅(qū)動部件101 (更詳細地講為螺旋旋轉(zhuǎn)部件130)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度輸入部203。
[0141]控制部201根據(jù)逆時針操作部73e或順時針操作部73f的操作對驅(qū)動部件101的旋轉(zhuǎn)方向進行控制。并且，控制部201根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度輸入部203的輸入量對驅(qū)動部件101的旋轉(zhuǎn)速度進行控制，對螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的旋轉(zhuǎn)速度進行控制。
[0142][作用]
[0143]在通過第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143使第I旋轉(zhuǎn)部件110和第2旋轉(zhuǎn)部件120在長度軸方向上相互吸引而連結(jié)的狀態(tài)下，插入部30例如從口插入管腔內(nèi)。此時，翅片部133與管腔的內(nèi)壁抵接。
[0144]當對順時針操作部73f和旋轉(zhuǎn)速度輸入部203進行操作時，控制部201控制驅(qū)動部件101的旋轉(zhuǎn)方向，使得驅(qū)動部件101順時針旋轉(zhuǎn)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度輸入部203的輸入量控制驅(qū)動部件101的旋轉(zhuǎn)速度。
[0145]然后，與驅(qū)動部件101連結(jié)的軸部件103和配設(shè)在軸部件103的前端部的齒輪部件105繞長度軸C順時針旋轉(zhuǎn)。與此相伴，具有與齒輪部件105嚙合的內(nèi)周齒部111的第I旋轉(zhuǎn)部件110和與第I旋轉(zhuǎn)部件110嵌合的第I磁力產(chǎn)生部141繞長度軸C順時針旋轉(zhuǎn)。
[0146]通過第I磁力產(chǎn)生部141的旋轉(zhuǎn)，第I磁力產(chǎn)生部141的磁力和第2磁力產(chǎn)生部143的磁力相互吸引和排斥。由此，包含第2磁力產(chǎn)生部143的第2旋轉(zhuǎn)部件120追隨于第I旋轉(zhuǎn)部件110的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。因此，第2旋轉(zhuǎn)部件120與第I旋轉(zhuǎn)部件110同樣順時針旋轉(zhuǎn)。
[0147]然后，固定在第2固定部件上的螺旋旋轉(zhuǎn)部件130順時針旋轉(zhuǎn)，翅片部133與管腔的內(nèi)壁卡合，推進力朝向插入部30的插入方向作用于插入部30。然后，通過推進力對插入部30的插入進行輔助。
[0148]另外，例如在從管腔拔出插入部30時，對逆時針操作部73e進行操作。由此，軸部件103、齒輪部件105、第I旋轉(zhuǎn)部件110、第I磁力產(chǎn)生部141、第2磁力產(chǎn)生部143、第2固定部件、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130逆時針旋轉(zhuǎn)。然后，推進力朝向插入部30的拔出方向作用于插入部30，通過推進力對插入部30的拔出進行輔助。
[0149]在本實施方式 中，第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143相互具有大致相同的結(jié)構(gòu)。并且，第I磁力產(chǎn)生部141配設(shè)在第I旋轉(zhuǎn)部件110的圓筒狀的端部，第2磁力產(chǎn)生部143配設(shè)在與第I旋轉(zhuǎn)部件110的端部相鄰的第2旋轉(zhuǎn)部件120的圓筒狀的端部。而且，第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143配設(shè)成在長度軸方向上相互相鄰且相互層疊。
[0150]由此，第I磁力產(chǎn)生部141的磁力和第2磁力產(chǎn)生部143的磁力相互可靠地作用。因此，即使收束的內(nèi)壁要伸展而對翅片部133產(chǎn)生阻力，通過第I磁力產(chǎn)生部141的旋轉(zhuǎn)，包含第2磁力產(chǎn)生部143的第2旋轉(zhuǎn)部件120也追隨于第I旋轉(zhuǎn)部件110的旋轉(zhuǎn)而可靠地旋轉(zhuǎn)。然后，固定在第2旋轉(zhuǎn)部件120上的螺旋旋轉(zhuǎn)部件130可靠地旋轉(zhuǎn)。這樣，防止包含第2旋轉(zhuǎn)部件120的螺旋旋轉(zhuǎn)部件130由于阻力而不旋轉(zhuǎn)的情況。即，即使當插入部30在管腔內(nèi)進退時在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130中產(chǎn)生阻力，螺旋旋轉(zhuǎn)部件130也可靠地旋轉(zhuǎn)。
[0151][效果]
[0152]這樣，在本實施方式中，根據(jù)第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143的配設(shè)位置，能夠防止包含第2旋轉(zhuǎn)部件120的螺旋旋轉(zhuǎn)部件130由于內(nèi)壁的阻力而不旋轉(zhuǎn)的情況。而且，在本實施方式中，即使當插入部30在管腔內(nèi)進退時在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130中產(chǎn)生阻力，也能夠使螺旋旋轉(zhuǎn)部件130可靠地旋轉(zhuǎn)。由此，在本實施方式中，在插入部30相對于管腔進行插拔時，能夠可靠地對插入部30的推進進行輔助。
[0153]并且，在本實施方式中，第I磁力產(chǎn)生部141配設(shè)成相對于第2磁力產(chǎn)生部143在長度軸方向上相鄰且層疊。并且，第I磁力產(chǎn)生部141的中心軸與第2磁力產(chǎn)生部143的中心軸大致同軸配設(shè)。由此，在本實施方式中，第I磁力產(chǎn)生部141的磁力和第2磁力產(chǎn)生部143的磁力可靠地相互作用，第2旋轉(zhuǎn)部件120能夠從動于第I旋轉(zhuǎn)部件110的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0154]并且，在本實施方式中，第I磁力產(chǎn)生部141通過與第I旋轉(zhuǎn)部件110嵌合而被定位。并且，第2磁力產(chǎn)生部143通過與第2旋轉(zhuǎn)部件120嵌合而被定位。由此，在本實施方式中，第I磁力產(chǎn)生部141的磁力和第2磁力產(chǎn)生部143的磁力能夠可靠地相互作用。
[0155]并且，在本實施方式中，根據(jù)第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143的配設(shè)位置，能夠可靠地通過磁力連結(jié)插入部30側(cè)和螺旋旋轉(zhuǎn)部件130。并且，在本實施方式中，根據(jù)第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143的配設(shè)位置，能夠通過磁力提高插入部30側(cè)和螺旋旋轉(zhuǎn)部件130的連結(jié)力。
[0156]并且,在本實施方式中，第I磁力產(chǎn)生部141配設(shè)成相對于第2磁力產(chǎn)生部143在長度軸方向上相鄰且層疊。由此，在本實施方式中，能夠使插入部30較細，即使在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130中產(chǎn)生內(nèi)壁的阻力，也能夠使螺旋旋轉(zhuǎn)部件130可靠地旋轉(zhuǎn)。
[0157]并且，在本實施方式中，通過突出部45k、121b形成空間部51b、51c。由此，在本實施方式中，能夠提高裝配有第2旋轉(zhuǎn)部件120的插入部30 (換言之為槽部37中)的清洗性和滅菌性。
[0158]另外，在本實施方式中，突出部45k配設(shè)在圓筒部件45上，突出部121b配設(shè)在內(nèi)側(cè)基座部件121上，但是不需要限定于此。這種突出部只要配設(shè)在插入部30的外周面和第2旋轉(zhuǎn)部件120中的至少一方即可，例如配設(shè)在圓筒部件45和內(nèi)側(cè)基座部件121中的至少一方。而且，這些突出部被配設(shè)成，在第2旋轉(zhuǎn)部件120裝配在插入部30的外周面上時，例如在第2旋轉(zhuǎn)部件120與插入部30的外周面之間形成有與外部連通的空間部51b、51c。
[0159]另外，在本實施方式中，第I磁力產(chǎn)生部141與第I旋轉(zhuǎn)部件110嵌合，第2磁力產(chǎn)生部143與內(nèi)側(cè)基座部件121嵌合，但是不需要限定于此。
`[0160]第I磁力產(chǎn)生部141配設(shè)在插入部30的內(nèi)部，通過第I旋轉(zhuǎn)部件110的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，確保水密，只要配設(shè)在空間部51a中即可，也可以固定在第I旋轉(zhuǎn)部件110上。
[0161]第2磁力產(chǎn)生部143配設(shè)在插入部30的外部，相對于第I磁力產(chǎn)生部141在長度軸方向上相鄰，通過包含第I磁力產(chǎn)生部141的第I旋轉(zhuǎn)部件110的旋轉(zhuǎn)而使第2旋轉(zhuǎn)部件120旋轉(zhuǎn)，確保水密，只要配設(shè)在空間部51d中即可，也可以固定在第2旋轉(zhuǎn)部件120上。
[0162][第I變形例]
[0163]在第I實施方式中，為了提高插入部30的清洗性和滅菌性，配設(shè)有突出部45k、121b而形成有空間部51b、51c。但是，不需要限定于此。
[0164]例如如圖6A、圖6B所示，包含第2磁力產(chǎn)生部143的第2旋轉(zhuǎn)部件120被配設(shè)成，能夠在槽部37中沿著長度軸方向在插入部30上滑動。
[0165]該情況下，槽部37在長度軸方向上具有能夠供第2旋轉(zhuǎn)部件120滑動的長度。在設(shè)第2旋轉(zhuǎn)部件120的長度為L1、并且設(shè)從槽部37的整體長度減去長度LI而得到的長度為L2時，槽部37具有L2>L1的長度。
[0166]并且，槽部37具有如下長度:在圖6A所示的連結(jié)裝配狀態(tài)下，后述第3磁力產(chǎn)生部145的磁力不會波及第2磁力產(chǎn)生部143，能夠維持連結(jié)裝配狀態(tài)。
[0167]圖6A所示的連結(jié)裝配狀態(tài)表示如下狀態(tài):如圖6A所示，通過第I磁力產(chǎn)生部141的磁力和第2磁力產(chǎn)生部143，第I旋轉(zhuǎn)部件110和第2旋轉(zhuǎn)部件120相互吸引，第I旋轉(zhuǎn)部件110和第2旋轉(zhuǎn)部件120在長度軸方向上相互相鄰而磁力連結(jié)。連結(jié)裝配狀態(tài)表示從該狀態(tài)起進一步經(jīng)由第2旋轉(zhuǎn)部件120將螺旋旋轉(zhuǎn)部件130裝配在插入部30上的狀態(tài)。
[0168]另外，在連結(jié)裝配狀態(tài)下，如圖6A所示，主體部131例如以覆蓋槽部37和第2旋轉(zhuǎn)部件120的方式固定在圓筒部件45的基端部45b的外周面上。此時，主體部131例如勾掛在形成于基端部45b的外周面上的突出部上，與基端部45b的外周面緊密貼合，與形成在外側(cè)基座部件123的前端部上的錐部抵接。由此，防止主體部131錯位。突出部形成在基端部45b的外周面整周范圍內(nèi)。錐部形成在外側(cè)基座部件123的整周范圍內(nèi)。
[0169]如圖6A、圖6B所示，磁力產(chǎn)生機構(gòu)140還具有例如環(huán)形狀的第3磁力產(chǎn)生部145。第3磁力產(chǎn)生部145例如具有與第I磁力產(chǎn)生部141大致相同的結(jié)構(gòu)。第3磁力產(chǎn)生部145在長度軸方向上相對于第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143大致同軸配設(shè)。而且，第3磁力產(chǎn)生部145被配設(shè)成，第2旋轉(zhuǎn)部件120能夠在長度軸方向上滑動，進而，第2旋轉(zhuǎn)部件120介于第3磁力產(chǎn)生部145與第I旋轉(zhuǎn)部件110之間。因此，例如，第3磁力產(chǎn)生部145以通過水密確保部件49a確保水密的狀態(tài)配設(shè)在槽部41d中。這樣，第3磁力產(chǎn)生部145配設(shè)在插入部30的內(nèi)部。
[0170]如圖6A所示，第3磁力產(chǎn)生部145在連結(jié)裝配狀態(tài)下在長度軸方向上相對于第I旋轉(zhuǎn)部件110和第2旋轉(zhuǎn)部件120分離配設(shè)，使得不會經(jīng)由第2磁力產(chǎn)生部143吸引第2旋轉(zhuǎn)部件120。換言之，第3磁力產(chǎn)生部145具有在連結(jié)裝配狀態(tài)下不會作用于第2旋轉(zhuǎn)部件120的磁力。
[0171]并且，如圖6B所示，第3磁力產(chǎn)生部145產(chǎn)生如下磁力:在插入部30的清洗和滅菌時，吸引包含第2磁力 產(chǎn)生部143的滑動的第2旋轉(zhuǎn)部件120，在長度軸方向上將第2旋轉(zhuǎn)部件120固定在使其離開第I旋轉(zhuǎn)部件110的清洗/滅菌位置。
[0172]圖6B所示的清洗/滅菌位置例如表示如下位置:表示在連結(jié)裝配狀態(tài)下由第2旋轉(zhuǎn)部件120覆蓋的部分的圓筒部件45的外周面的一部分露出，在長度軸方向上，在與第I旋轉(zhuǎn)部件110相比、第2旋轉(zhuǎn)部件120與第3磁力產(chǎn)生部145相鄰的狀態(tài)下，通過第2磁力產(chǎn)生部143的磁力和第3磁力產(chǎn)生部145的磁力固定第2旋轉(zhuǎn)部件120。
[0173]如圖6B所示，在插入部30的清洗和滅菌時，第2磁力產(chǎn)生部143和第3磁力產(chǎn)生部145在長度軸方向上相鄰配設(shè)，使得作用有相互的磁力。因此，第2磁力產(chǎn)生部143和第3磁力產(chǎn)生部145產(chǎn)生在長度軸方向上相互吸引而磁力連結(jié)的磁力。
[0174]在插入部30的清洗和滅菌時，例如通過操作者從圓筒部件45上取下螺旋旋轉(zhuǎn)部件130。然后，通過操作者的手動作業(yè)，包含第2磁力產(chǎn)生部143的第2旋轉(zhuǎn)部件120在插入部30上沿著長度軸方向從第I旋轉(zhuǎn)部件110朝向第3磁力產(chǎn)生部145滑動。由此，表示由第2旋轉(zhuǎn)部件120覆蓋的部分的圓筒部件45的外周面的一部分露出。然后，如圖6B所示，在長度軸方向上，在第2旋轉(zhuǎn)部件120與第3磁力產(chǎn)生部145相鄰的狀態(tài)下，通過第2磁力產(chǎn)生部143的磁力和第3磁力產(chǎn)生部145的磁力，第2旋轉(zhuǎn)部件120被固定在清洗/滅菌位置。在該狀態(tài)下，對插入部30進行清洗和滅菌。
[0175]這樣，在本變形例中，通過使第2旋轉(zhuǎn)部件120滑動，能夠提高插入部30的清洗性和滅菌性。并且，在本變形例中，通過槽部37的長度和長度L1、L2，在清洗時和滅菌時，如圖6B所示，能夠使在圖6A所示的連結(jié)裝配狀態(tài)下由第2旋轉(zhuǎn)部件120覆蓋的部分可靠地露出。[0176]并且，在本變形例中，如圖6B所示，第2旋轉(zhuǎn)部件120通過第3磁力產(chǎn)生部145固定在清洗/滅菌位置。由此，在本變形例中，在清洗和滅菌時，能夠防止第2旋轉(zhuǎn)部件120錯位，能夠可靠地對插入部30進行清洗和滅菌。
[0177][第2實施方式]
[0178]參照圖7、圖8對第2實施方式進行說明。在本實施方式中，下面，僅對與第I實施方式的結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0179][結(jié)構(gòu)]
[0180]如圖7所示，本實施方式的包含第2磁力產(chǎn)生部143的第2旋轉(zhuǎn)部件120裝配在插入部30的外周面上，使得包含第2磁力產(chǎn)生部143的第2旋轉(zhuǎn)部件120在插入部30的徑向上與包含第I磁力產(chǎn)生部141的第I旋轉(zhuǎn)部件110相鄰，包含第2磁力產(chǎn)生部143的第2旋轉(zhuǎn)部件120在徑向上覆蓋包含第I磁力產(chǎn)生部141的第I旋轉(zhuǎn)部件110，第I旋轉(zhuǎn)部件110的中心軸和第2旋轉(zhuǎn)部件120的中心軸相互大致同軸配設(shè)。同時，第2旋轉(zhuǎn)部件120被配設(shè)成，相對于包含圓筒部件45的插入部30而繞長度軸C旋轉(zhuǎn)自如。
[0181]如圖7所示，第2旋轉(zhuǎn)部件120以在插入部30的徑向上與第I旋轉(zhuǎn)部件110相鄰的方式插入圓筒部件45的基端部45b中。通過第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143，第2旋轉(zhuǎn)部件120相對于圓筒部件45的基端部45b被定位。
[0182]如圖7所示，第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143在長度軸方向上相互具有例如大致相同的長度，在徑向上相互配設(shè)在大致同一直線上。
[0183]如圖7所示，第I磁力產(chǎn)生部141配設(shè)在插入部30的內(nèi)部，呈環(huán)狀配設(shè)在第I旋轉(zhuǎn)部件Iio的圓筒狀的端部的外周面?zhèn)?。第I旋轉(zhuǎn)部件110的圓筒狀的端部插入第2旋轉(zhuǎn)部件120的圓筒狀的端部中`。
[0184]并且，如圖7所示，第2磁力產(chǎn)生部143呈環(huán)狀配設(shè)在第2旋轉(zhuǎn)部件120的圓筒狀的端部的內(nèi)周面?zhèn)?。如圖8所示，包含第2磁力產(chǎn)生部143的第2旋轉(zhuǎn)部件120如圖7所示配設(shè)在包含第I磁力產(chǎn)生部141的第I旋轉(zhuǎn)部件110的外側(cè)，使得如圖8所示，第2磁力產(chǎn)生部143在插入部30的徑向上覆蓋第I磁力產(chǎn)生部141，第2磁力產(chǎn)生部143的內(nèi)周面與第I磁力產(chǎn)生部141的外周面大致緊密貼合。
[0185]這樣，在本實施方式中，第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143在徑向上相互相鄰配設(shè)，使得相互的磁力相互作用。因此，在第I磁力產(chǎn)生部141的N極和第2磁力產(chǎn)生部143的S極相互相鄰、第I磁力產(chǎn)生部141的S極和第2磁力產(chǎn)生部143的N極相互相鄰時，第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143產(chǎn)生使第I旋轉(zhuǎn)部件110和第2旋轉(zhuǎn)部件120在徑向上相互吸引的磁力。
[0186]并且，在包含第I磁力產(chǎn)生部141的第I旋轉(zhuǎn)部件110旋轉(zhuǎn)時，第I磁力產(chǎn)生部141的磁力和第2磁力產(chǎn)生部143的磁力相互吸引和排斥。由此，包含第2磁力產(chǎn)生部143的第2旋轉(zhuǎn)部件120追隨于第I旋轉(zhuǎn)部件110的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。換言之，在第I旋轉(zhuǎn)部件110和第2旋轉(zhuǎn)部件120相互吸引的狀態(tài)下使包含第I磁力產(chǎn)生部141的第I旋轉(zhuǎn)部件110旋轉(zhuǎn)時，第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143產(chǎn)生使第2旋轉(zhuǎn)部件120從動于第I旋轉(zhuǎn)部件110的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的磁力。
[0187]這里，從動于第I旋轉(zhuǎn)部件110的旋轉(zhuǎn)而使第2旋轉(zhuǎn)部件120旋轉(zhuǎn)的磁力存在極限。因此，當插入部30在管腔內(nèi)進退時在螺旋旋轉(zhuǎn)部件130中產(chǎn)生假定以上的阻力的情況下、或者有假定以上的驅(qū)動力傳遞到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100的情況下，第1磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143均作為轉(zhuǎn)矩限制器發(fā)揮作用，第I旋轉(zhuǎn)部件110相對于第2旋轉(zhuǎn)部件120空轉(zhuǎn)。
[0188][效果]
[0189]這樣，在本實施方式中，能夠得到與第I實施方式相同的效果。
[0190]并且，在本實施方式中，由于能夠容易地從圓筒部件45的基端部45b拔出第2旋轉(zhuǎn)部件120，所以，能夠提高插入部30的清洗性和滅菌性。
[0191]并且,在本實施方式中,在長度軸方向上,第I磁力產(chǎn)生部141和第2磁力產(chǎn)生部143越長，第I磁力產(chǎn)生部141的磁力和第2磁力產(chǎn)生部143的磁力相互作用越強。由此，在本實施方式中，能夠進一步提高插入部30側(cè)和螺旋旋轉(zhuǎn)部件130側(cè)的連結(jié)力。
[0192]本發(fā)明不限于上述實施方式，能夠在實施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對結(jié)構(gòu)要素進行變形而具體化。并且，通過上述實施方式所公開的多個結(jié)構(gòu)要素的適當組合，能夠形成各種發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡，其中，該內(nèi)窺鏡具有: 具有長度軸的插入部，其被插入到管腔內(nèi)； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其配設(shè)在所述插入部的內(nèi)部； 筒狀的第I旋轉(zhuǎn)部件，其配設(shè)在所述插入部的內(nèi)部，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連結(jié)，通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)而繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)； 筒狀的第2旋轉(zhuǎn)部件，其與所述第I旋轉(zhuǎn)部件相鄰，裝配在所述插入部的外周面上，使得自身的中心軸和所述第I旋轉(zhuǎn)部件的中心軸相互同軸配設(shè)，所述第2旋轉(zhuǎn)部件繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)； 螺旋旋轉(zhuǎn)部件，其具有翅片部和筒形狀的主體部，所述插入部能夠貫穿插入所述主體部中，所述主體部能夠伴隨著所述第2旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)，所述翅片部配設(shè)在所述主體部的外周面上，并且繞所述長度軸呈螺旋狀配設(shè)；以及 磁力產(chǎn)生機構(gòu)，其配設(shè)在所述第I旋轉(zhuǎn)部件和所述第2旋轉(zhuǎn)部件中，產(chǎn)生使所述第I旋轉(zhuǎn)部件和所述第2旋轉(zhuǎn)部件相互吸引而相互連結(jié)的磁力、以及在所述第I旋轉(zhuǎn)部件和所述第2旋轉(zhuǎn)部件相互吸引的狀態(tài)下當所述第I旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時所述第2旋轉(zhuǎn)部件從動于所述第I旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的磁力， 所述磁力產(chǎn)生機構(gòu)配設(shè)在所述第I旋轉(zhuǎn)部件的筒狀的端部和所述第2旋轉(zhuǎn)部件的筒狀的與所述第I旋轉(zhuǎn)部件的端部相鄰的端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述磁力產(chǎn)生機構(gòu)具有: 第I磁力產(chǎn)生部，其呈環(huán)狀配設(shè)于所`述第I旋轉(zhuǎn)部件的筒狀的所述端部；以及第2磁力產(chǎn)生部，其呈環(huán)狀配設(shè)于所述第2旋轉(zhuǎn)部件的筒狀的在所述長度軸方向上與所述第I旋轉(zhuǎn)部件的筒狀的所述端部相鄰的所述端部，在所述長度軸方向上層疊在所述第I磁力產(chǎn)生部上，自身的中心軸和所述第I旋轉(zhuǎn)部件的中心軸同軸配設(shè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述磁力產(chǎn)生機構(gòu)具有: 第I磁力產(chǎn)生部，其呈環(huán)狀配設(shè)于所述第I旋轉(zhuǎn)部件的筒狀的所述端部的外周面?zhèn)?；以? 第2磁力產(chǎn)生部，其呈環(huán)狀配設(shè)于所述第2旋轉(zhuǎn)部件的筒狀的供所述第I旋轉(zhuǎn)部件的筒狀的所述端部在所述長度軸方向上插入的所述端部的內(nèi)周面?zhèn)?，被配設(shè)成在所述插入部的徑向上覆蓋所述第I磁力產(chǎn)生部，內(nèi)周面與所述第I磁力產(chǎn)生部的外周面緊密貼合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2~3中的任意一項所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述第I磁力產(chǎn)生部是通過在所述第I磁力產(chǎn)生部的周向上交替配設(shè)N極的磁鐵和S極的磁鐵而形成的， 所述第2磁力產(chǎn)生部是通過在所述第2磁力產(chǎn)生部的周向上交替配設(shè)N極的磁鐵和S極的磁鐵而形成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任意一項所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)具有: 驅(qū)動部件； 具有撓性的軸部件，其具有前端部和與所述驅(qū)動部件連結(jié)的基端部，所述軸部件被插入所述插入部中，通過所述驅(qū)動部件的驅(qū)動力而繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)；以及 外周齒部，其配設(shè)在所述軸部件的前端部，與配設(shè)在所述第I旋轉(zhuǎn)部件上的內(nèi)周齒部口四合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中的任意一項所述的內(nèi)窺鏡,其中， 所述內(nèi)窺鏡還具有突起部，該突起部配設(shè)在所述插入部的所述外周面和所述第2旋轉(zhuǎn)部件中的至少一方上，使得在所述第2旋轉(zhuǎn)部件裝配在所述插入部的所述外周面上時，在所述第2旋轉(zhuǎn)部件與所述插入部的所述外周面之間形成有與外部連通的空間部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中的任意一項所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述第2旋轉(zhuǎn)部件被配設(shè)成能夠沿著所述長度軸方向在所述插入部中滑動， 所述磁力產(chǎn)生機構(gòu)還具有第3磁力產(chǎn)生部，該第3磁力產(chǎn)生部配設(shè)在所述插入部的內(nèi)部，產(chǎn)生如下的磁力:在所述插入部的清洗和滅菌時，吸引滑動的所述第2旋轉(zhuǎn)部件，在所述長度軸方向上將所述第2旋轉(zhuǎn)部件固定在使所述第2旋轉(zhuǎn)部件離開所述第I旋轉(zhuǎn)部件的清洗/滅菌位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中的任意一項所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述主體部固定在所述第2旋轉(zhuǎn)部件上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~7中的任意一項所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述主體部與所述第2旋轉(zhuǎn)部件形成為一體。
10.一種螺旋旋轉(zhuǎn)部件，其裝配在內(nèi)窺鏡的插入部上且能夠插入到管腔內(nèi)，所述內(nèi)窺鏡具有: 具有長度軸的所述插入部，其被插入到所述管腔內(nèi)； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其配設(shè)在所述插入部的內(nèi)部； 筒狀的第I旋轉(zhuǎn)部件，其配設(shè)在所述插入部的內(nèi)部，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連結(jié)，通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)而繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)； 筒狀的第2旋轉(zhuǎn)部件，其與所述第I旋轉(zhuǎn)部件相鄰，裝配在所述插入部的外周面上，使得自身的中心軸和所述第I旋轉(zhuǎn)部件的中心軸相互同軸配設(shè)，所述第2旋轉(zhuǎn)部件繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)；以及 磁力產(chǎn)生機構(gòu)，其配設(shè)在所述第I旋轉(zhuǎn)部件和所述第2旋轉(zhuǎn)部件中，產(chǎn)生使所述第I旋轉(zhuǎn)部件和所述第2旋轉(zhuǎn)部件相互吸引而相互連結(jié)的磁力、以及在所述第I旋轉(zhuǎn)部件和所述第2旋轉(zhuǎn)部件相互吸引的狀態(tài)下當所述第I旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時所述第2旋轉(zhuǎn)部件從動于所述第I旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的磁力，所述磁力產(chǎn)生機構(gòu)配設(shè)在所述第I旋轉(zhuǎn)部件的筒狀的端部和所述第2旋轉(zhuǎn)部件的筒狀的與所述第I旋轉(zhuǎn)部件的端部相鄰的端部， 其中，所述螺旋旋轉(zhuǎn)部件具有: 筒形狀的主體部,所述插入部能夠貫穿插入所述主體部中，所述主體部能夠伴隨著所述第2旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)；以及 翅片部，其配設(shè)在所述主體部的外周面上，并且繞所述長度軸呈螺旋狀配設(shè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺旋旋轉(zhuǎn)部件，其中， 所述主體部固定在所述第2旋轉(zhuǎn)部件上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺旋旋轉(zhuǎn)部件，其中， 所述主體部與所述第2旋轉(zhuǎn)部件形成為一體。
【文檔編號】G02B23/24GK103826526SQ201380003193
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月21日
【發(fā)明者】內(nèi)藤公彥 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社