插入設(shè)備的制作方法
【專利摘要】插入設(shè)備具有牽引線(10)、操縱桿(8)、通過(guò)旋轉(zhuǎn)而對(duì)牽引線(10)自由賦予牽引輔助力的滑輪(21)、通過(guò)伴隨著操縱桿(8)的輸入操作而以具有摩擦力的方式與滑輪(21)接觸從而對(duì)牽引線(10)傳遞滑輪(21)的旋轉(zhuǎn)的C形環(huán)(22)，在C形環(huán)(22)上設(shè)有切口部(K)的端部(22it)，該切口部(K)的端部(22it)從滑輪(21)去除伴隨著C形環(huán)(22)與滑輪(21)的接觸而從滑輪(21)磨掉的摩擦粉。
【專利說(shuō)明】插入設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有被插入到被檢體內(nèi)的插入部、并且在插入部中設(shè)有動(dòng)作部的插入設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，具有被插入到被檢體內(nèi)的插入部的插入設(shè)備、例如內(nèi)窺鏡廣泛利用于醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域。
[0003]在醫(yī)療領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過(guò)將細(xì)長(zhǎng)的插入部插入到作為被檢體的體腔內(nèi)，能夠觀察體腔內(nèi)的臟器，并且根據(jù)需要，使用插入到內(nèi)窺鏡所具有的處置器械的貫穿插入通道內(nèi)的處置器械進(jìn)行各種處置。
[0004]并且，在工業(yè)用領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過(guò)將內(nèi)窺鏡的細(xì)長(zhǎng)的插入部插入到噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)或工廠的配管等被檢體內(nèi)，能夠進(jìn)行被檢體內(nèi)的被檢部位的損傷和腐蝕等的觀察或各種處置等檢查。
[0005]這里，公知有如下結(jié)構(gòu):在內(nèi)窺鏡的插入部的插入方向的前端側(cè)(以下簡(jiǎn)稱為前端側(cè))設(shè)有動(dòng)作部、例如向多個(gè)方向彎曲自如的彎曲部。
[0006]具體而言，在彎曲部上連接有貫穿插入到插入部和操作部?jī)?nèi)的作為牽引部件的牽引線的插入方向的 前端(以下簡(jiǎn)稱為前端)，通過(guò)設(shè)于操作部中的操作部件對(duì)牽引線進(jìn)行牽引操作，由此，彎曲部向多個(gè)方向彎曲自如。
[0007]這里，還公知一種內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)，其具有以電動(dòng)方式對(duì)彎曲線的牽引操作進(jìn)行輔助的電動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，例如在專利文獻(xiàn)I中被公開(kāi)。
[0008]在日本特開(kāi)2009-005836號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的電動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)中具有如下結(jié)構(gòu):在操作部?jī)?nèi)具有通過(guò)馬達(dá)等而向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的作為驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件的滑輪，在該滑輪的外周具有被設(shè)置成以具有摩擦力的方式與滑輪接觸自如的作為驅(qū)動(dòng)力輔助部件的C形環(huán)，進(jìn)而，在C形環(huán)上卷繞著牽引線的中途位置。
[0009]在該電動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)中構(gòu)成為，當(dāng)牽引線被操作部件牽引時(shí)，C形環(huán)通過(guò)所卷繞的牽引線而縮小直徑，以具有摩擦力的方式與滑輪接觸并與滑輪一起向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，由此，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)對(duì)牽引線賦予牽引輔助力。
[0010]但是，在日本特開(kāi)2009-005836號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)C形環(huán)以具有摩擦力的方式與滑輪的外周接觸時(shí)，對(duì)滑輪和C形環(huán)進(jìn)行比較，由彈性率較低的材料即較軟的材料構(gòu)成的部件被磨損。
[0011]另外，可知從較軟的部件磨掉的粉(以下稱為摩擦粉)容易附著在較軟的部件側(cè)。即，一方面，在C形環(huán)比滑輪軟的情況下，摩擦粉容易附著在C形環(huán)上。另一方面，在滑輪比C形環(huán)軟的情況下，摩擦粉容易附著在滑輪上。認(rèn)為這是因?yàn)檩^軟的部件的粘接性較高。
[0012]由此，對(duì)滑輪和C形環(huán)進(jìn)行比較，摩擦粉附著在由較軟的材料構(gòu)成的部件上，當(dāng)摩擦粉進(jìn)入滑輪的外周與C形環(huán)之間時(shí)，在C形環(huán)以具有摩擦力的方式與滑輪的外周接觸時(shí)，由于摩擦粉而產(chǎn)生振動(dòng)或異音。并且，存在由于上述牽引輔助力不固定而變得不穩(wěn)定的問(wèn)題。
[0013]另外，以上的問(wèn)題不限于日本特開(kāi)2009-005836號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的滑輪、C形環(huán)，具有其他構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件、驅(qū)動(dòng)力輔助部件也同樣。進(jìn)而，不限于內(nèi)窺鏡，其他插入設(shè)備也同樣。
[0014]本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于，提供具有如下結(jié)構(gòu)的插入設(shè)備:能夠容易且簡(jiǎn)單地去除伴隨著驅(qū)動(dòng)力輔助部件與驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件的接觸而產(chǎn)生的、附著在驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件和驅(qū)動(dòng)力輔助部件中的彈性率較低的部件上的摩擦粉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]用于解決課題的手段
[0016]本發(fā)明的一個(gè)方式的插入設(shè)備具有被插入到被檢體內(nèi)的插入部、并且在所述插入部中設(shè)有動(dòng)作部，其中，該插入設(shè)備具有:牽引部件，其貫穿插入到所述插入部?jī)?nèi)，并且所述插入部的插入方向的前端固定在所述動(dòng)作部上，通過(guò)牽引而使所述動(dòng)作部進(jìn)行動(dòng)作；操作部件，其設(shè)置在所述插入部的所述插入方向的基端的操作部上，進(jìn)行所述牽引部件的牽引操作的輸入；驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件，其設(shè)置在所述操作部?jī)?nèi)，并且，通過(guò)旋轉(zhuǎn)而對(duì)所述牽引部件自由賦予牽引輔助力；以及驅(qū)動(dòng)力輔助部件，其設(shè)置在所述操作部?jī)?nèi)，通過(guò)伴隨著所述操作部件的輸入操作而以具有摩擦力的方式與所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件接觸，對(duì)所述牽引部件傳遞所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件的所述旋轉(zhuǎn)，在所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件和所述驅(qū)動(dòng)力輔助部件中的彈性率較高的任意一個(gè)部件中設(shè)有去除部，該去除部從彈性率較低的任意另一個(gè)部件去除伴隨著所述驅(qū)動(dòng)力輔助部件與所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件的接觸而從所述另一個(gè)部件磨掉的摩擦粉。 【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是概略地示出第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的立體圖。
[0018]圖2是僅概略地示出使圖1的彎曲部彎曲的結(jié)構(gòu)的圖。
[0019]圖3是概略地示出對(duì)圖2的操縱桿進(jìn)行傾倒操作而使彎曲部彎曲的狀態(tài)的圖。
[0020]圖4是放大示出通過(guò)圖2的C形環(huán)的切口部去除附著在滑輪的外周上的摩擦粉的狀況的平面圖。
[0021]圖5是放大示出在圖2的C形環(huán)的切口部的一端的端部設(shè)置清理刃的變形例的平面圖。
[0022]圖6是與C形環(huán)一起放大示出將圖2的滑輪的外層部形成為比內(nèi)層部軟的變形例的剖視圖。
[0023]圖7是與C形環(huán)一起放大示出在圖2的滑輪的外周形成凹部的變形例的平面圖。
[0024]圖8是與滑輪一起放大示出圖2的C形環(huán)的形狀的變形例的平面圖。
[0025]圖9是示出圖2的C形環(huán)的與圖8不同的形狀的變形例的立體圖。
[0026]圖10是與滑輪一起從圖9中的X方向放大觀察圖9的C形環(huán)的平面圖。
[0027]圖11是僅概略地示出使第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部彎曲的結(jié)構(gòu)的圖。
[0028]圖12是概略地示出對(duì)圖11的操縱桿進(jìn)行傾倒操作而使彎曲部彎曲的狀態(tài)的圖。
[0029]圖13是放大示出在圖11的被按壓部件的端面設(shè)置清理刃、并且在滑輪的外周設(shè)置凹部的變形例的平面圖。
[0030]圖14是僅概略地示出使第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部彎曲的結(jié)構(gòu)的圖。
[0031]圖15是從圖14中的XV方向觀察使圖14的彎曲部彎曲的結(jié)構(gòu)的圖。
[0032]圖16是與滑輪的底面一起放大示出沿著圖15中的XV1-XVI線的剖面的圖。
[0033]圖17是放大示出不在圖15的滑輪的底面形成凹槽、而在摩擦板的與滑輪接觸的表面形成凹槽的變形例的平面圖。
[0034]圖18是從圖17中的XVII方向示出在圖17的凹槽中設(shè)置清理刃的變形例的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下所示的實(shí)施方式中，以內(nèi)窺鏡為例對(duì)插入設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明。
[0036](第I實(shí)施方式)
[0037]圖1是概略地示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的立體圖，圖2是僅概略地示出使圖1的彎曲部彎曲的結(jié)構(gòu)的圖，圖3是概略地示出對(duì)圖2的操縱桿進(jìn)行傾倒操作而使彎曲部彎曲的狀態(tài)的圖，圖4是 放大示出通過(guò)圖2的C形環(huán)的切口部去除附著在滑輪的外周上的摩擦粉的狀況的平面圖。
[0038]如圖1所示，內(nèi)窺鏡I具有被插入到被檢體內(nèi)的插入部2、與該插入部2的插入方向S的基端(以下簡(jiǎn)稱為基端)連接的操作部5、從該操作部5延伸出的通用纜線6，構(gòu)成主要部分。并且，內(nèi)窺鏡I經(jīng)由設(shè)置在通用纜線6的延伸端的未圖示的連接器而與周邊裝置連接自如。
[0039]插入部2通過(guò)前端部3、作為動(dòng)作部的彎曲部4、撓性管部7構(gòu)成主要部分，沿著插入方向S而細(xì)長(zhǎng)地形成。
[0040]通過(guò)設(shè)于操作部5中的作為操作部件的例如操縱桿8，向多個(gè)方向例如上下左右4個(gè)方向?qū)澢?進(jìn)行彎曲操作。另外，操縱桿8進(jìn)行后述牽引線10的牽引操作的輸入。
[0041]簡(jiǎn)單說(shuō)明彎曲部4的彎曲結(jié)構(gòu)時(shí)，多條(例如4條)作為牽引部件的牽引線10r、101、10d、10u(以下統(tǒng)稱為牽引線10)在插入部2的周向上錯(cuò)開(kāi)大致90°而分別貫穿插入到插入部2和操作部5內(nèi)。
[0042]各牽引線IOrUOl、10d、10u的前端與彎曲部4連接，基端分別固定在操縱桿8的平面觀察形狀為十字狀的吊框8t的各端部8r、81、8d、8u。另外，下面，記載為牽引線10的部分適用于全部牽引線10r、101、10d、10u。
[0043]牽引線IOr伴隨著操縱桿8的向右方向的輸入操作即傾倒操作而被牽引，從而使彎曲部4向右方向彎曲。
[0044]并且，牽引線101伴隨著操縱桿8的向左方向的輸入操作即傾倒操作而被牽引，從而使彎曲部4向左方向彎曲。
[0045]并且，牽引線IOd伴隨著操縱桿8的向下方向的輸入操作即傾倒操作而被牽引，從而使彎曲部4向下方向彎曲。
[0046]牽引線IOu伴隨著操縱桿8的向上方向的輸入操作即傾倒操作而被牽引，從而使彎曲部4向上方向彎曲。
[0047]在操作部5內(nèi)設(shè)有:作為驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件的滑輪21，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)而對(duì)牽引線10自由賦予牽引輔助力；以及作為驅(qū)動(dòng)力輔助部件的C形環(huán)22，其通過(guò)伴隨著操縱桿8的輸入操作而以具有摩擦力的方式與滑輪接觸，對(duì)牽引線10傳遞滑輪21的旋轉(zhuǎn)。
[0048]滑輪21沿著與插入方向S垂直的方向即操作部5的寬度方向H形成為細(xì)長(zhǎng)的圓柱狀，構(gòu)成為通過(guò)未圖示的馬達(dá)，在內(nèi)窺鏡I的電源接通時(shí)，始終向轉(zhuǎn)動(dòng)方向R中的一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)。
[0049]C形環(huán)22在滑輪21的外周21g (參照?qǐng)D2)沿著寬度方向H分別分開(kāi)，作為C形環(huán)22r、221、22d、22u而設(shè)置4個(gè)，并且，以接觸自如的方式位于滑輪21的外周21g，通過(guò)使一部分被切除而形成為C字狀。另外，下面，記載為C形環(huán)22的部分適用于全部C形環(huán)22r、221、22d、22u。
[0050]并且，如圖2所示，C形環(huán)22沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向R形成為在徑向上沒(méi)有外徑差的形狀。
[0051]另外，在本實(shí)施方式中，C形環(huán)22由彈性率比滑輪21的彈性率高的材料構(gòu)成。即，滑輪21形成為比C形環(huán)22軟。由此，C形環(huán)22構(gòu)成本實(shí)施方式中的一個(gè)部件，滑輪21構(gòu)成本實(shí)施方式中的另一個(gè)部件。
[0052]并且，在4個(gè)各C形環(huán)22r、221、22d、22u的外周分別卷繞著牽引線10r、101、10d、IOu的中途位置。
[0053]具體而言， 如圖2所示，從彎曲部4向插入方向S的后方(以下簡(jiǎn)稱為后方)延伸的牽引線10從形成于C形環(huán)22上的切口部K(參照?qǐng)D2)的一端22i側(cè)進(jìn)行卷繞，沿著C形環(huán)22的外周后從另一端22t側(cè)向后方延伸，從而卷繞在C形環(huán)22的外周。
[0054]由此，牽引線10的前端側(cè)構(gòu)成為，當(dāng)C形環(huán)22向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)時(shí)被牽引，當(dāng)C形環(huán)22向一個(gè)方向Rl的相反側(cè)的另一個(gè)方向R2旋轉(zhuǎn)時(shí)被松弛。
[0055]并且，如圖2所示，在操縱桿8未操作時(shí)，位于C形環(huán)22與彎曲部4之間的牽引線10r、101、IOcUIOu的前端側(cè)位于松弛位置。并且，在操縱桿8未操作時(shí)，位于C形環(huán)22與操縱桿8之間的牽引線10r、101、10d、10u的插入方向S的基端側(cè)(以下簡(jiǎn)稱為基端側(cè))也經(jīng)由導(dǎo)輥12、13位于松弛位置，各基端分別與操縱桿8的吊框8t的各端部8r、81、8d、8u連接。
[0056]如圖3所示，通過(guò)操縱桿8的輸入操作而使?fàn)恳€10被牽引，與此相伴，C形環(huán)22縮小直徑，以具有摩擦力的方式與滑輪21接觸，與滑輪21 —起向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)，由此，對(duì)牽引線10傳遞來(lái)自滑輪21的牽引輔助力。
[0057]具體而言，例如當(dāng)伴隨著操縱桿8向上方向傾倒而使?fàn)恳€IOu被牽引時(shí)，C形環(huán)22u縮小直徑，以具有摩擦力的方式與滑輪21的外周21g接觸。
[0058]由此，C形環(huán)22u通過(guò)與滑輪21 —起向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)，對(duì)牽引線IOu的前端側(cè)傳遞來(lái)自滑輪21的牽引輔助力。其結(jié)果，通過(guò)使?fàn)恳€IOu的前端側(cè)被牽引，彎曲部4向上方向彎曲。
[0059]另外，此時(shí)，由于C形環(huán)22r、221、22d不與滑輪21的外周21g接觸，所以，牽引線10r、101、IOd未被牽引。但是，在操縱桿8向上方向與右方向之間的位置傾倒的情況下，C形環(huán)22r與C形環(huán)22u —起與滑輪21的外周21g接觸，由此,牽引線IOu和牽引線IOr同時(shí)被牽引。即，在操縱桿8向上下左右的中間方向傾倒的情況下，2個(gè)C形環(huán)與外周21g接觸。
[0060]并且，以上的牽引動(dòng)作在C形環(huán)22r、221、22d中也同樣。具體而言，當(dāng)伴隨著操縱桿8分別向右、左、下方向傾倒而使?fàn)恳€101'、101、10(1分別被牽引時(shí)，(:形環(huán)221'、221、22(1分別縮小直徑，以具有摩擦力的方式分別與滑輪21的外周21g接觸，使彎曲部4向右、左、下方向中的任意一個(gè)方向彎曲。
[0061 ] 另外，如上所述，C形環(huán)22在縮小直徑后與滑輪21 —起向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)，但是，不與滑輪21—體地旋轉(zhuǎn)。即，在旋轉(zhuǎn)速度與滑輪21的旋轉(zhuǎn)速度不同的狀態(tài)下向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)。換言之，C形環(huán)22相對(duì)于滑輪21的外周21g —邊滑動(dòng)一邊向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)。
[0062]并且，如圖4所示，在本實(shí)施方式中，C形環(huán)22的切口部K的一端22i中的與滑輪21的外周21g對(duì)置的端部22it構(gòu)成去除部，該去除部從滑輪21去除由于C形環(huán)22與滑輪21的外周21g接觸而從滑輪21磨掉并附著在滑輪21的外周21g的摩擦粉Μ。
[0063]接著，對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0064]在操縱桿8未操作時(shí)，如圖2所示，C形環(huán)22不與通過(guò)馬達(dá)而向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)的滑輪21的外周21g接觸。
[0065]在該狀態(tài)下，要想利用上述結(jié)構(gòu)使彎曲部4彎曲，首先，當(dāng)如圖3所示那樣使操縱桿8向例如上方向傾倒時(shí)，牽引線IOu中的松弛的C形環(huán)22u與操縱桿8之間的位置被牽引。
[0066]由此，如上所述，C形環(huán)22u縮小直徑，由此，C形環(huán)22u以具有摩擦力的方式與向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)的滑輪2 1的外周21g接觸。
[0067]其結(jié)果，C形環(huán)22u也與滑輪21 —起向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)，由此，來(lái)自滑輪21的牽引輔助力被傳遞到牽引線IOu上的松弛的彎曲部4與C形環(huán)22u之間的位置，由于該位置被牽引，從而使固定有牽引線IOu的前端的彎曲部4向上方向彎曲。
[0068]另外，在解除了操縱桿8的輸入操作時(shí)，牽引線IOu的C形環(huán)22u與操縱桿8之間的位置松弛，由此，C形環(huán)22u從滑輪21的外周21g分開(kāi)。
[0069]其結(jié)果，C形環(huán)22u單獨(dú)向另一個(gè)方向R2旋轉(zhuǎn)，由此，牽引線IOu中的彎曲部4與C形環(huán)22u之間的位置松弛，所以，彎曲部4返回非彎曲狀態(tài)。
[0070]另外，以上情況在使彎曲部4向下方向、右方向、左方向彎曲時(shí)也同樣。
[0071]這里，在C形環(huán)22以具有摩擦力的方式與滑輪21的外周21g接觸時(shí)，如上所述，由于滑輪21形成為比C形環(huán)22軟，所以，伴隨著接觸，滑輪21的外周2Ig被C形環(huán)22磨損。
[0072]另外，由于上述理由，如圖3所示，被磨掉的摩擦粉M附著在比C形環(huán)22軟的滑輪21的外周21g。如圖4所示，當(dāng)附著在滑輪21的外周21g的摩擦粉M伴隨著朝向一個(gè)方向Rl的旋轉(zhuǎn)而到達(dá)C形環(huán)22的切口部K時(shí)，通過(guò)切口部K的一端22i處的C形環(huán)22的端部22it，從滑輪21的外周21g剝離到滑輪21的外周21g與C形環(huán)22的內(nèi)周面22η之間以外的部分而去除。
[0073]另外，在C形環(huán)22與滑輪21的外周21g接觸的狀態(tài)下，在與滑輪21的外周21g接觸的同時(shí)一邊滑動(dòng)一邊向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠去除端部22it的摩擦粉Μ。
[0074]這樣，在本實(shí)施方式中，示出了滑輪21形成為比C形環(huán)22軟。并且，示出了通過(guò)C形環(huán)22的切口部K的一端22i處的端部22it，將伴隨著C形環(huán)22與滑輪21的外周21g的接觸而從滑輪21磨掉并附著在滑輪21的外周21g的摩擦粉M從滑輪21的外周21g剝離到滑輪21的外周21g與C形環(huán)22的內(nèi)周面22η之間以外的部分而去除。
[0075]由此，摩擦粉M不會(huì)進(jìn)入滑輪21的外周21g與C形環(huán)22的內(nèi)周面22η之間。由此，在C形環(huán)22以具有摩擦力的方式與滑輪21的外周21g接觸時(shí)，不會(huì)由于摩擦粉M而產(chǎn)生振動(dòng)或異音，而且，不會(huì)由于上述牽引輔助力不固定而變得不穩(wěn)定。
[0076]如上所述，能夠提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡1:能夠容易且簡(jiǎn)單地去除伴隨著C形環(huán)22與滑輪21的接觸而產(chǎn)生且附著在滑輪21上的摩擦粉M。
[0077]另外，下面使用圖5示出變形例。圖5是放大示出在圖2的C形環(huán)的切口部的一端的端部設(shè)置清理刃的變形例的平面圖。
[0078]在上述本實(shí)施方式中，示出了通過(guò)C形環(huán)22的切口部K的一端22i處的端部22it，將伴隨著C形環(huán)22與滑輪21的外周21g的接觸而從滑輪21磨掉并附著在滑輪21的外周21g的摩擦粉M從滑輪21的外周21g剝離到滑輪21的外周21g與C形環(huán)22的內(nèi)周面22η之間以外的部分而去除。
[0079]不限于此，也可以如圖5所示構(gòu)成為，在一端22i，使用具有以與滑輪21的外周21g對(duì)置的方式設(shè)置的傾斜面25k的刃狀的清理刃25，將摩擦粉M從滑輪21的外周21g剝離到滑輪21的外周21g與C形環(huán)22的內(nèi)周面22η之間以外的部分而去除。
[0080]另外，清理刃25可以與C形環(huán)22 —體形成，也可以分開(kāi)形成。
[0081]另外，在這種結(jié)構(gòu)中，清理刃25構(gòu)成本實(shí)施方式中的去除部。
[0082]在這種圖5所示的結(jié)構(gòu)中，由于能夠使用清理刃25積極地從滑輪21的外周21g去除摩擦粉M，所以，與上述本實(shí)施方式相比，摩擦粉M的去除性提高。另外，其他效果與上述本實(shí)施方式相同。
[0083]并且，下面使用圖6示出變形例。圖6是與C形環(huán)一起放大示出將圖2的滑輪的外層部形成為比內(nèi)層部軟的變形例的剖視圖。
[0084]如圖6所示，滑輪21也可以由內(nèi)層部21a和設(shè)置在該內(nèi)層部21a的外側(cè)的外層部21b構(gòu)成，外層部21b由彈性率比內(nèi)層部2Ia的彈性率低的材料構(gòu)成，即，外層部2 Ib形成為比內(nèi)層部21a軟。另外，當(dāng)然，外層部21b形成為比C形環(huán)22軟。
[0085]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，即使為了提高滑輪21的剛性而將內(nèi)層部21a形成為較硬，只要將外層部21b形成為比內(nèi)層部21a和C形環(huán)22軟，則與上述本實(shí)施方式同樣，能夠使從外層部21b磨掉的摩擦粉M附著在外層部21b的外周21g。并且，能夠提高C形環(huán)22與外層部21b的緊密貼合性。另外，其他效果與上述本實(shí)施方式相同。
[0086]并且，關(guān)于滑輪21，在圖6中例示了形成為2層的情況，但是也可以形成為3層以上。但是，該情況下，需要將最外層形成為比內(nèi)層部21a和C形環(huán)22軟。
[0087]并且，下面使用圖7示出變形例。圖7是與C形環(huán)一起放大示出在圖2的滑輪的外周形成凹部的變形例的平面圖。
[0088]在上述本實(shí)施方式中，C形環(huán)22由彈性率比滑輪21的彈性率高的材料構(gòu)成。即，示出了滑輪21形成為比C形環(huán)22軟。
[0089]不限于此，也可以與本實(shí)施方式完全相反，滑輪21由彈性率比C形環(huán)22的彈性率高的材料構(gòu)成。即，C形環(huán)22也可以形成為比滑輪21軟。該情況下，滑輪21構(gòu)成一個(gè)部件，C形環(huán)22構(gòu)成 另一個(gè)部件。[0090]在這種結(jié)構(gòu)中，如上所述，伴隨著C形環(huán)22與滑輪21的外周21g的接觸而從C形環(huán)22磨掉的摩擦粉M附著在比滑輪21軟的C形環(huán)22上，但是，如圖7所示，通過(guò)形成于滑輪21的外周21g的凹部21h去除附著在C形環(huán)22的內(nèi)周面22η的摩擦粉Μ。
[0091]由此，在C形環(huán)22形成為比滑輪21軟的結(jié)構(gòu)中，凹部21h構(gòu)成去除部，該去除部從C形環(huán)22去除由于C形環(huán)22與滑輪21的外周21g接觸而從C形環(huán)22磨掉并附著在C形環(huán)22的內(nèi)周面22η的摩擦粉Μ。
[0092]在這種結(jié)構(gòu)中，能夠提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡1:能夠容易且簡(jiǎn)單地去除伴隨著C形環(huán)22與滑輪21的接觸而產(chǎn)生且附著在C形環(huán)22上的摩擦粉Μ。
[0093]另外，在本結(jié)構(gòu)中，這次也可以如圖6所示，C形環(huán)22構(gòu)成為2層以上，C形環(huán)22的最外層形成為比滑輪21和C形環(huán)22的內(nèi)層部軟。
[0094]并且，下面使用圖8示出變形例。圖8是與滑輪一起放大示出圖2的C形環(huán)的形狀的變形例的平面圖。
[0095]在上述本實(shí)施方式中，如圖2所示，示出了 C形環(huán)22沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向R形成為在徑向上沒(méi)有外徑差的形狀。
[0096]不限于此，如圖8所示，C形環(huán)22也可以沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向R形成為局部具有外徑差的形狀、例如切口部K的一端22i側(cè)的直徑r2形成為比另一端22t側(cè)的直徑rl大(r2>rl)的形狀。
[0097]進(jìn)而，下面使用圖9、圖10示出其他變形例。圖9是示出圖2的C形環(huán)的與圖8不同的形狀的變形例的立體圖，圖10是與滑輪一起從圖9中的X方向放大觀察圖9的C形環(huán)的平面圖。
[0098]進(jìn)而，如圖9、圖10所示，C形環(huán)22也可以形成為如下形狀:具有直徑r3且沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向R形成為在徑向上沒(méi)有外徑差的形狀的C形環(huán)22a和具有比直徑r3大的直徑r4(r3〈r4)且沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向R形成為在徑向上沒(méi)有外徑差的形狀的C形環(huán)22b在寬度方向H上同軸貼合。
[0099]在具有這種形狀的C形環(huán)22中，從彎曲部4向后方延伸的牽引線10從形成于C形環(huán)22的切口部K中的一端22bi側(cè)進(jìn)行卷繞，沿著C形環(huán)22b的外周的一部分后，沿著C形環(huán)22a的外周的一部分，然后，從C形環(huán)22a的另一端22at側(cè)向后方延伸，從而卷繞在C形環(huán)22的外周上。
[0100](第2實(shí)施方式)
[0101]圖11是僅概略地示出使本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部彎曲的結(jié)構(gòu)的圖，圖12是概略地示出對(duì)圖11的操縱桿進(jìn)行傾倒操作而使彎曲部彎曲的狀態(tài)的圖。
[0102]該第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)與上述圖1~圖4所示的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的不同之處在于，驅(qū)動(dòng)力輔助部件不使用C形環(huán)，而使用通過(guò)操作部件而轉(zhuǎn)動(dòng)的按壓部件和通過(guò)該按壓部件的按壓而與滑輪接觸自如的被按壓部件。 [0103]由此，僅對(duì)該不同之處進(jìn)行 說(shuō)明，對(duì)與第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略其說(shuō)明。
[0104]另外，在本實(shí)施方式中，記載為牽引線10的部分適用于全部牽引線10r、101、10d、IOu0
[0105]如圖11所示，在本實(shí)施方式中，牽引線10的基端經(jīng)由該牽引線10的拉緊用彈簧39而固定在操作部5的內(nèi)壁上。
[0106]并且，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)力輔助部件由按壓部件33和被按壓部件32構(gòu)成，該驅(qū)動(dòng)力輔助部件設(shè)置在操作部5內(nèi)，并且，通過(guò)操縱桿8的輸入操作而以具有摩擦力的方式與作為驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件的向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)的滑輪31接觸，由此對(duì)牽引線IO傳遞滑輪31的旋轉(zhuǎn)。另外，按壓部件33是通過(guò)操縱桿8的輸入操作而經(jīng)由線34以支點(diǎn)33c為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如的部件。并且，被按壓部件32是卡定牽引線10的插入方向S的中途位置、并通過(guò)基于按壓部件33的轉(zhuǎn)動(dòng)的按壓而以具有摩擦力的方式與滑輪31的外周31g接觸的部件。
[0107]另外，滑輪31具有與上述第I實(shí)施方式的滑輪21相同的結(jié)構(gòu)。由此，如圖6所示，也可以構(gòu)成為2層以上。
[0108]如圖12所示，被按壓部件32具有如下功能:通過(guò)以具有摩擦力的方式與滑輪31的外周31g接觸，與滑輪31 —起向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)，由此，對(duì)牽引線10傳遞來(lái)自滑輪31的牽引輔助力。另外，被按壓部件32不是與滑輪31 —體旋轉(zhuǎn)，而是相對(duì)于滑輪31的外周3 Ig —邊滑動(dòng)一邊旋轉(zhuǎn)。
[0109]被按壓部件32在滑輪31的外周31g沿著寬度方向H分別分開(kāi)，作為被按壓部件32r、321、32d、32u而設(shè)置4個(gè)(均未圖示)，位于與滑輪31的外周31g接觸自如的位置。
[0110]另外，通常，例如在操縱桿8向上方向傾倒的情況下，僅被按壓部件32u與外周3Ig接觸。但是，與上述第I實(shí)施方式同樣，在操縱桿8向上方向與右方向之間的位置傾倒的情況下，被按壓部件32r也與外周31g接觸。即，在操縱桿8向上下左右的中間方向傾倒的情況下，2個(gè)被按壓部件與外周31g接觸。
[0111]并且，在操作 部5內(nèi)，按壓部件33分別與各被按壓部件32r、321、32d、32u對(duì)置，作為按壓部件33r、331、33d、33u而設(shè)置4個(gè)(均未圖示)。
[0112]線34r、341、34d、34u (均未圖示)分別從各按壓部件33r、331、33d、33u延伸，各線34的延伸端分別與操縱桿8的吊框8t的各端部8r、81、8d、8u連接。
[0113]另外，下面，記載為被按壓部件32的部分適用于全部被按壓部件32r、321、32d、32u，記載為按壓部件33的部分適用于全部按壓部件33r、331、33d、33u，記載為線34的部分適用于全部線34r、341、34d、34u。
[0114]并且，在本實(shí)施方式中，被按壓部件32由彈性率比滑輪31的彈性率高的材料構(gòu)成。即，滑輪31形成為比被按壓部件32軟。由此，被按壓部件32構(gòu)成本實(shí)施方式中的一個(gè)部件，滑輪31構(gòu)成本實(shí)施方式中的另一個(gè)部件。
[0115]并且，在本實(shí)施方式中，被按壓部件32的端面32t構(gòu)成去除部，該去除部從滑輪31去除由于被按壓部件32與滑輪31的外周31g接觸而從滑輪31磨掉并附著在滑輪31的外周31g的摩擦粉Μ。
[0116]接著，對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0117]在操縱桿8未操作時(shí)，如圖11所示，被按壓部件32不與通過(guò)馬達(dá)而向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)的滑輪31的外周31g接觸。
[0118]在該狀態(tài)下，要想利用上述結(jié)構(gòu)使彎曲部4彎曲，首先，當(dāng)如圖12所示那樣使操縱桿8向例如上方向傾倒時(shí)，經(jīng)由線34u使按壓部件33u以支點(diǎn)33c為中心向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0119]然后，被按壓部件32u通過(guò)按壓部件33u的按壓，以具有摩擦力的方式與滑輪31的外周31g接觸。[0120]被按壓部件32u與滑輪31的外周3Ig接觸后，與滑輪31 —起向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)，由此，來(lái)自滑輪31的牽引輔助力被傳遞到牽引線10u，由于該位置被牽引，從而使固定有牽引線IOu的前端的彎曲部4向上方向彎曲。
[0121]另外，在解除了操縱桿8的輸入操作時(shí)，經(jīng)由線34u使按壓部件33u向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，由此，被按壓部件32u從滑輪31的外周31g分開(kāi)。其結(jié)果，被按壓部件32u單獨(dú)向另一個(gè)方向R2旋轉(zhuǎn)，由此，牽引線IOu松弛，所以，彎曲部4返回非彎曲狀態(tài)。
[0122]另外，以上情況在使彎曲部4向下方向、右方向、左方向彎曲時(shí)也同樣。
[0123]這里，在被按壓部件32以具有摩擦力的方式與滑輪31的外周31g接觸時(shí)，如上所述，由于滑輪31形成為比被按壓部件32軟，所以，伴隨著接觸，滑輪31的外周31g被被按壓部件32磨損。
[0124]另外，由于上述理由，如圖12所示，被磨掉的摩擦粉M附著在比被按壓部件32軟的滑輪31的外周31g。當(dāng)附著在滑輪31的外周31g的摩擦粉M伴隨著朝向一個(gè)方向Rl的旋轉(zhuǎn)而到達(dá)被按壓部件32時(shí)，通過(guò)被按壓部件32的具有與滑輪31的外周31g對(duì)置的內(nèi)周面32η的端部的端面32t，從滑輪31的外周31g剝離到滑輪31的外周31g與內(nèi)周面32η之間以外的部分而去除。
[0125]另外，在被按壓部件32與滑輪31的外周31g接觸的狀態(tài)下，在與滑輪31的外周31g接觸的同時(shí)一邊滑動(dòng)一邊向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠去除被按壓部件32中的摩擦粉M。
[0126]這樣，在本實(shí) 施方式中，示出了滑輪31形成為比被按壓部件32軟。并且，示出了通過(guò)被按壓部件32的端面32t，將伴隨著被按壓部件32與滑輪31的外周31g的接觸而從滑輪31磨掉并附著在滑輪31的外周31g的摩擦粉M從滑輪31的外周31g剝離到滑輪31的外周31g與被按壓部件32的內(nèi)周面32η之間以外的部分而去除。
[0127]由此，由于摩擦粉M不會(huì)進(jìn)入滑輪31的外周31g與被按壓部件32的內(nèi)周面32η之間，所以，在被按壓部件32以具有摩擦力的方式與滑輪31的外周31g接觸時(shí)，不會(huì)由于摩擦粉M而產(chǎn)生振動(dòng)或異音，而且，不會(huì)由于上述牽引輔助力不固定而變得不穩(wěn)定。
[0128]如上所述，能夠提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡1:能夠容易且簡(jiǎn)單地去除伴隨著被按壓部件32與滑輪31的接觸而產(chǎn)生且附著在滑輪31上的摩擦粉M。
[0129]另外，下面使用圖13示出變形例。圖13是放大示出在圖11的被按壓部件的端面設(shè)置清理刃、并且在滑輪的外周設(shè)置凹部的變形例的平面圖。
[0130]在上述本實(shí)施方式中，示出了通過(guò)被按壓部件32的端面32t，將伴隨著被按壓部件32與滑輪31的外周31g的接觸而從滑輪31磨掉并附著在滑輪31的外周31g的摩擦粉M從滑輪31的外周31g剝離到滑輪31的外周31g與被按壓部件32的內(nèi)周面32η之間以外的部分而去除。
[0131]不限于此，如圖13所示，也可以構(gòu)成為，在被按壓部件32的端面32t，使用具有以與滑輪31的外周31g對(duì)置的方式設(shè)置的傾斜面35k的刃狀的清理刃35，將摩擦粉M從滑輪
31的外周31g剝離到滑輪31的外周31g與內(nèi)周面32η之間以外的部分而去除。
[0132]另外，清理刃35可以與被按壓部件32 —體形成，也可以分開(kāi)形成。
[0133]另外，在這種結(jié)構(gòu)中，清理刃35構(gòu)成本實(shí)施方式中的去除部。
[0134]在這種圖13所示的結(jié)構(gòu)中，由于能夠使用清理刃35積極地從滑輪31的外周31g去除摩擦粉M，所以，與上述本實(shí)施方式相比，摩擦粉M的去除性提高。另外，其他效果與上述本實(shí)施方式相同。
[0135]并且，在上述本實(shí)施方式中，被按壓部件32由彈性率比滑輪31的彈性率高的材料構(gòu)成。即，示出了滑輪31形成為比被按壓部件32軟。
[0136]不限于此，也可以與本實(shí)施方式完全相反，滑輪31由彈性率比被按壓部件32的彈性率高的材料構(gòu)成。即，被按壓部件32也可以形成為比滑輪31軟。該情況下，滑輪31構(gòu)成一個(gè)部件，被按壓部件32構(gòu)成另一個(gè)部件。
[0137]在這種結(jié)構(gòu)中，如上所述，伴隨著被按壓部件32與滑輪31的外周31g的接觸而從被按壓部件32磨掉的摩擦粉M附著在比滑輪31軟的被按壓部件32上，但是，如圖13所示，通過(guò)形成于滑輪31的外周31g的凹部31h去除附著在被按壓部件32的內(nèi)周面32η的摩擦粉Μ。
[0138]由此，在被按壓部件32形成為比滑輪31軟的結(jié)構(gòu)中，凹部31h構(gòu)成去除部，該去除部從被按壓部件32去除由于被按壓部件32與滑輪31的外周31g接觸而從被按壓部件32磨掉并附著在內(nèi)周面32η的摩擦粉Μ。
[0139]在這種結(jié)構(gòu)中，能夠提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡1:能夠容易且簡(jiǎn)單地去除伴隨著被按壓部件32與滑輪31的接觸而產(chǎn)生且附著在被按壓部件32上的摩擦粉Μ。
[0140]另外，在本結(jié)構(gòu)中，這次也可以如圖6所示，被按壓部件32構(gòu)成為2層以上，被按壓部件32的最外層形成為比滑輪31和被按壓部件32的內(nèi)層部軟。
[0141]并且，在圖13中，在說(shuō)明中一并示出了在滑輪31的外周31g形成凹部31h的情況和在被按壓部件32上形成清理刃35的情況，但是，通常單獨(dú)設(shè)置。
[0142](第3實(shí)施方式)
[0143]圖14是僅概略地示出使本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部彎曲的結(jié)構(gòu)的圖，圖15是從圖14中的XV方向觀察使圖14的彎曲部彎曲的結(jié)構(gòu)的圖，圖16是與滑輪的底面一起放大示出沿著圖15中的XV1-XVI線的剖面的圖。
[0144]該第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)與上述圖1~圖4所示的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡、圖11、圖12所示的第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的不同之處在于，驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件由摩擦板構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)力輔助部件由滑輪構(gòu)成。
[0145]由此，僅對(duì)該不同之處進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)與第1、第2實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略其說(shuō)明。
[0146]如圖14、圖15所示，在操作部5內(nèi)設(shè)有:轉(zhuǎn)動(dòng)自如的作為驅(qū)動(dòng)力輔助部件的滑輪42(42r、421、42u、42d)，其以沿著軸向J移動(dòng)自如的方式樞軸支承在各軸43r、431、43u、43d上；以及作為驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件的向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)的摩擦板48(481*、481、4811、48(1、摩擦板481、48u、48d未圖示)，其樞軸支承在軸43 (43r、431、43u、43d)上，設(shè)置在比各滑輪42r、421、42u、42d靠操作部5的內(nèi)壁側(cè)。并且，在操作部5內(nèi)設(shè)有齒輪44 (44r、441、44u、44d(齒輪441、44u、44d未圖示))，其相對(duì)于各軸43r、431、43u、43d，與設(shè)置在比各滑輪42r、421、42u、42d靠操作部5的內(nèi)壁側(cè)的各摩擦板48r、481、48u、48d —起向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)；齒輪45，其與各齒輪44r、441、44u、44d嚙合并向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)；以及馬達(dá)46，其使齒輪45向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)。
[0147]另外，下面，記載為軸43的部分適用于全部軸43r、431、43d、43u，記載為滑輪42的部分適用于全部滑輪42r、421、42d、42u。并且，記載為摩擦板48的部分適用于全部摩擦板48r、481、48d、48u，記載為齒輪44的部分適用于全部齒輪44r、441、44d、44u。進(jìn)而，記載為牽引線10的部分適用于全部牽引線10r、101、10d、10u。
[0148]另外，相對(duì)于軸43，滑輪42、摩擦板48、齒輪44分別同軸設(shè)置。
[0149]并且，在各滑輪42r、421、42u、42d的外周分別卷繞有牽引線10r、101、10u、IOd的基端側(cè)。并且，滑輪42通過(guò)操縱桿8的輸入操作而以具有摩擦力的方式與摩擦板48接觸，由此，對(duì)牽引線10傳遞來(lái)自摩擦板48的牽引輔助力。
[0150]另外，滑輪42與摩擦板48接觸后，與摩擦板48 —起向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)，但是，不是與摩擦板48 —體旋轉(zhuǎn)，而是在摩擦板48上一邊滑動(dòng)一邊向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)。
[0151]并且，例如，通過(guò)使操縱桿8向右方向傾倒，滑輪42r與摩擦板48r接觸，但是，此時(shí)，滑輪421、42d、42u不與摩擦板481、48d、48u接觸。
[0152]但是，與上述第1、第2實(shí)施方式同樣，在操縱桿8向上方向與右方向之間的位置傾倒的情況下，滑輪42u也與摩擦板48u接觸。即，在操縱桿8向上下左右的中間方向傾倒的情況下，2個(gè)摩擦板與2個(gè)滑輪接觸。
[0153]進(jìn)而，滑輪42由彈性率比摩擦板48的彈性率高的材料構(gòu)成。即，摩擦板48形成為比滑輪42軟。
[0154]由此，在本實(shí)施方式中，滑輪42構(gòu)成一個(gè)部件，摩擦板48構(gòu)成另一個(gè)部件。
[0155]另外，在本實(shí)施方式中，牽引線10r、101、10u、10d的基端側(cè)不與操縱桿8連接，僅卷繞在各滑輪42r、421、42u、42d的外周上。
[0156]如圖14所示,操縱桿8在操作部5側(cè)的底部具有平面觀察形狀為十字狀的吊框8t。操縱桿8利用吊框8t的各端部8r、81、8u、8d，如圖15所示，沿著軸向J按下各滑輪42r、421、42u、42d，由此，使各滑輪42r、421、42u、42d以具有摩擦力的方式與各摩擦板48r、481、48u、48d 接觸。
[0157]另外，在圖15、圖16中，為了簡(jiǎn)化附圖，僅不出與滑輪42r有關(guān)的機(jī)構(gòu),省略不出與滑輪421、42u、42d有關(guān)的機(jī)構(gòu)。
[0158]馬達(dá)46、齒輪45經(jīng)由齒輪44r、441、44d、44u而使摩擦板48r、481、48d、48u向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)。另外，馬達(dá)46構(gòu)成為在內(nèi)窺鏡I的電源接通時(shí)始終向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)。
[0159]并且，如圖16所示，在滑輪42r的與摩擦板48r接觸的表面即底面42rt形成有平面觀察形狀為十字狀的凹槽42rh。
[0160]并且，在本實(shí)施方式中，凹槽42rh構(gòu)成去除部，該去除部從摩擦板48r去除由于滑輪42r與摩擦板48r接觸而從摩擦板48r磨掉并附著在摩擦板48r上的摩擦粉M。
[0161]另外，凹槽還形成在滑輪421、42d、42u的底面。
[0162]接著，對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0163]在操縱桿8未操作時(shí)，如圖15所示，滑輪42不與摩擦板48接觸。
[0164]在該狀態(tài)下，要想利用上述結(jié)構(gòu)使彎曲部4彎曲，當(dāng)首先使操縱桿8向例如右方向傾倒時(shí)，通過(guò)端部8r沿著軸向J按壓滑輪42r，由此，滑輪42r沿著軸43r移動(dòng)，以具有摩擦力的方式與摩擦板48r接觸。
[0165]滑輪42r與摩擦板48r接觸后，與摩擦板48r —起向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)，由此，來(lái)自摩擦板48r的牽引輔助力被傳遞到牽引線IOr,由于牽引線IOr被牽引，從而使固定有牽引線IOr的前端的彎曲部4向右方向彎曲。
[0166]另外，在解除了操縱桿8的輸入操作時(shí)，由于滑輪42r從摩擦板48ι分開(kāi)，所以，牽引線IOr松弛，因此，彎曲部4返回非彎曲狀態(tài)。
[0167]另外，以上情況在使彎曲部4向下方向、右方向、左方向彎曲時(shí)也同樣。
[0168]這里，在滑輪42r以具有摩擦力的方式與摩擦板48r接觸時(shí)，如上所述，由于摩擦板48r形成為比滑輪421軟，所以，伴隨著接觸，摩擦板48r被滑輪42r磨損。
[0169]另外，由于上述理由，如圖12所示，被磨掉的摩擦粉M附著在比滑輪42r軟的摩擦板48r上,但是，附著在摩擦板48r上的摩擦粉M伴隨著朝向一個(gè)方向Rl的旋轉(zhuǎn),通過(guò)形成在滑輪42r的底面42rt上的凹槽42rh從摩擦板48r剝離而去除。
[0170]另外，在滑輪42r與摩擦板48r接觸的狀態(tài)下，在與摩擦板48r接觸的同時(shí)一邊滑動(dòng)一邊向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠去除凹槽42rh中的摩擦粉Μ。
[0171]另外，以上情況在使彎曲部4向下方向、右方向、左方向彎曲時(shí)也同樣。
[0172]這樣，在本實(shí)施方式中，示出了摩擦板48形成為比滑輪42軟。并且，示出了通過(guò)形成在滑輪42的底面上的凹槽，從摩擦板48剝離伴隨著滑輪42與摩擦板48的接觸而從摩擦板48磨掉并附著在摩擦板48上的摩擦粉M并去除。
[0173]由此，由于摩擦粉M不會(huì)進(jìn)入摩擦板48與滑輪42之間，所以，在滑輪42以具有摩擦力的方式與摩擦板48接觸時(shí)，不會(huì)由于摩擦粉M而產(chǎn)生振動(dòng)或異音，而且，不會(huì)由于上述牽引輔助力不固定而變得 不穩(wěn)定。
[0174]如上所述，能夠提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡1:能夠容易且簡(jiǎn)單地去除伴隨著滑輪42與摩擦板48的接觸而產(chǎn)生且附著在摩擦板48上的摩擦粉Μ。
[0175]另外，下面使用圖17、圖18示出變形例。圖17是放大示出不在圖15的滑輪的底面形成凹槽、而在摩擦板的與滑輪接觸的表面形成凹槽的變形例的平面圖，圖18是從圖17中的XVII方向示出在圖17的凹槽中設(shè)置清理刃的變形例的側(cè)視圖。
[0176]在上述本實(shí)施方式中，滑輪42由彈性率比摩擦板48的彈性率高的材料構(gòu)成。即，示出了摩擦板48形成為比滑輪42軟。
[0177]不限于此，也可以與本實(shí)施方式完全相反，摩擦板48由彈性率比滑輪42的彈性率高的材料構(gòu)成。即，滑輪42也可以形成為比摩擦板48軟。該情況下，摩擦板48構(gòu)成一個(gè)部件，滑輪42構(gòu)成另一個(gè)部件。
[0178]在這種結(jié)構(gòu)中，如上所述，伴隨著滑輪42r與摩擦板48r的接觸而從滑輪42r磨掉的摩擦粉M附著在比摩擦板48r軟的滑輪42r上，但是，如圖17所示，附著在滑輪42r的底面42rt上的摩擦粉M伴隨著滑輪42r的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)形成在摩擦板48r的與滑輪42r接觸的表面即上表面48ru上的平面觀察形狀為十字狀的凹槽48rh去除。
[0179]由此，在滑輪42r形成為比摩擦板48r軟的結(jié)構(gòu)中，凹槽48rh構(gòu)成去除部，該去除部從底面42rt去除由于滑輪42r與摩擦板48r接觸而從滑輪42r磨掉并附著在底面42rt上的摩擦粉Μ。
[0180]并且，如圖18所示，也可以在凹槽48rh中設(shè)置具有用于積極地從底面42rt去除摩擦粉M的傾斜面45k的清理刃45。
[0181]另外，以上結(jié)構(gòu)在使彎曲部4向下方向、右方向、左方向彎曲的機(jī)構(gòu)中也相同。
[0182]在這種結(jié)構(gòu)中，能夠提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡1:能夠容易且簡(jiǎn)單地去除伴隨著滑輪42與摩擦板48的接觸而產(chǎn)生且附著在滑輪42上的摩擦粉M。
[0183]另外，在上述第I~第3實(shí)施方式中，以操縱桿8為例示出了操作部件，但是不限于此，當(dāng)然也可以是旋鈕、跟蹤球、滑動(dòng)墊等。
[0184]并且，在上述第I~第3實(shí)施方式中，舉例示出了使內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部彎曲的結(jié)構(gòu)，但是不限于此，還能夠應(yīng)用于使導(dǎo)管、不具有觀察單元的各種處置器械、機(jī)械手等其他插入設(shè)備的彎曲部彎曲的結(jié)構(gòu)。
[0185]進(jìn)而，在上述第I~第3實(shí)施方式中，以彎曲部4為例示出了動(dòng)作部，但是不限于此，只要是通過(guò)已知的處置器械抬起臺(tái)等牽引部件的牽引而進(jìn)行動(dòng)作的部件即可，可以是任意部件。
[0186]本申請(qǐng)以2012年6月21日在日本申請(qǐng)的日本特愿2012-139939號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，上述 內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說(shuō)明書、權(quán)利要求書和附圖中。
【權(quán)利要求】
1.一種插入設(shè)備，該插入設(shè)備具有被插入到被檢體內(nèi)的插入部、并且在所述插入部中設(shè)有動(dòng)作部，其特征在于，該插入設(shè)備具有: 牽引部件，其貫穿插入到所述插入部?jī)?nèi)，并且所述插入部的插入方向的前端固定在所述動(dòng)作部上，通過(guò)牽引而使所述動(dòng)作部進(jìn)行動(dòng)作； 操作部件，其設(shè)置在所述插入部的所述插入方向的基端的操作部上，進(jìn)行所述牽引部件的牽引操作的輸入； 驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件，其設(shè)置在所述操作部?jī)?nèi)，并且，通過(guò)旋轉(zhuǎn)而對(duì)所述牽引部件自由賦予牽引輔助力；以及 驅(qū)動(dòng)力輔助部件，其設(shè)置在所述操作部?jī)?nèi)，通過(guò)伴隨著所述操作部件的輸入操作而以具有摩擦力的方式與所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件接觸，對(duì)所述牽引部件傳遞所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件的所述旋轉(zhuǎn)， 在所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件和所述驅(qū)動(dòng)力輔助部件中的彈性率較高的任意一個(gè)部件上設(shè)有去除部，該去除部從彈性率較低的任意另一個(gè)部件去除伴隨著所述驅(qū)動(dòng)力輔助部件與所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件的接觸而從所述另一個(gè)部件磨掉的摩擦粉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入設(shè)備，其特征在于， 在所述彈性率較高的所述一個(gè)部件上，所述去除部形成為在與彈性率較低的所述另一個(gè)部件對(duì)置的位置具有傾斜面的刃狀、或者形成為凹狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插入設(shè)備，其特征在于， 所述彈性率較低的所述另一個(gè)部件具有內(nèi)層部和設(shè)置在該內(nèi)層部的外側(cè)并與所述一個(gè)部件接觸的外層部， 所述外層部由彈性率比所述內(nèi)層部的彈性率低的材料構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任意一項(xiàng)所述的插入設(shè)備，其特征在于， 所述牽引部件的所述插入方向的基端與所述操作部件連接，并且，所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件是向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的滑輪，并且，所述驅(qū)動(dòng)力輔助部件是與所述滑輪的外周接觸自如的C形環(huán)，該C形環(huán)在外周卷繞著所述牽引部件的所述插入方向的中途位置，并且一部分被切除， 通過(guò)所述操作部件的輸入操作而使所述牽引部件被牽引，與此相伴，所述C形環(huán)縮小直徑，以具有摩擦力的方式與所述滑輪接觸并與所述滑輪一起向所述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)所述牽引部件傳遞來(lái)自所述滑輪的所述牽引輔助力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插入設(shè)備，其特征在于， 所述C形環(huán)由彈性率比所述滑輪的彈性率高的材料構(gòu)成， 所述C形環(huán)的切口部構(gòu)成所述去除部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插入設(shè)備，其特征在于， 所述滑輪由彈性率比所述C形環(huán)的彈性率高的材料構(gòu)成， 形成在所述滑輪的所述外周的凹部構(gòu)成所述去除部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任意一項(xiàng)所述的插入設(shè)備，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件是向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的滑輪，并且，所述驅(qū)動(dòng)輔助部件由按壓部件和被按壓部件構(gòu)成，該按壓部件通過(guò)所述操作部件的輸入操作而轉(zhuǎn)動(dòng)自如，該被按壓部件卡定所述牽引部件的所述插入方向的中途位置，通過(guò)基于所述按壓部件的轉(zhuǎn)動(dòng)的按壓而以具有摩擦力的方式與所述滑輪接觸， 所述被按壓部件通過(guò)所述操作部件的輸入操作而被所述按壓部件按壓，以具有摩擦力的方式與所述滑輪的外周接觸，由此對(duì)所述牽引部件傳遞來(lái)自所述滑輪的所述牽引輔助力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插入設(shè)備，其特征在于， 所述被按壓部件由彈性率比所述滑輪的彈性率高的材料構(gòu)成， 在所述被按壓部件上設(shè)有所述去除部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插入設(shè)備，其特征在于， 所述滑輪由彈性率比所述被按壓部件的彈性率高的材料構(gòu)成， 形成在所述滑輪上的凹部構(gòu)成所述去除部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任意一項(xiàng)所述的插入設(shè)備，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部件是向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的摩擦板，并且，所述驅(qū)動(dòng)輔助部件是通過(guò)卷繞著所述牽引部件的所述插入方向的基端側(cè)的所述操作部件的輸入操作而以具有摩擦力的方式與所述摩擦板接觸的滑輪， 所述滑輪通過(guò)所述操作部件的輸入操作而以具有摩擦力的方式與所述摩擦板接觸，由此對(duì)所述牽引部件傳遞來(lái)自所述摩擦板的所述牽引輔助力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的插入設(shè)備，其特征在于， 所述滑輪由彈性率比所述摩擦板的彈性率高的材料構(gòu)成， 在所述滑輪中形成在與所述摩擦板接觸的表面上的凹狀的槽構(gòu)成所述去除部。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的插入設(shè)備，其特征在于， 所述摩擦板由彈性率比所述滑輪的彈性率高的材料構(gòu)成， 在所述摩擦板中形成在與所述滑輪接觸的表面上的凹狀的槽構(gòu)成所述去除部。
【文檔編號(hào)】G02B23/24GK103906460SQ201380003688
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年5月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月21日
【發(fā)明者】岡本康弘 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社