具有操作輸入部的插入裝置制造方法
【專利摘要】內(nèi)窺鏡裝置針對進(jìn)行彎曲部的彎曲指示的旋鈕部，設(shè)定由基于彈簧的彈性力而朝向中立位置的回復(fù)力和基于彈性部件的滑動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)阻力規(guī)定的嚙合范圍，如果是嚙合范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度，則保持旋鈕部的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度，保持彎曲部的彎曲狀態(tài)，如果是超過嚙合范圍的旋轉(zhuǎn)角度，則使旋鈕部指示的旋轉(zhuǎn)角度回復(fù)到嚙合范圍內(nèi)，在嚙合范圍內(nèi)，將對象部位留在觀察視野內(nèi)繼續(xù)進(jìn)行觀察。
【專利說明】具有操作輸入部的插入裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及如下的具有操作輸入部的插入裝置:即使在操作時(shí)使手離開，也維持彎曲部的彎曲狀態(tài)，在越過預(yù)定彎曲動(dòng)作范圍時(shí)，回復(fù)到包含中立位置的范圍內(nèi)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般情況下，具有插入到體腔內(nèi)或存在彎曲部位的管路內(nèi)進(jìn)行目視觀察的插入裝置。作為該插入裝置，存在醫(yī)療用或工業(yè)用內(nèi)窺鏡裝置，該醫(yī)療用或工業(yè)用內(nèi)窺鏡裝置具有細(xì)長且具有撓性的插入部，該插入部在前端部設(shè)置有彎曲部。例如，醫(yī)療用內(nèi)窺鏡裝置在用于體腔內(nèi)的診察或外科手術(shù)的情況下，對操作部進(jìn)行操作，一邊使設(shè)置在插入部前端側(cè)的彎曲部在上下方向和左右方向上彎曲，一邊將其推入體腔內(nèi)。
[0003]例如，在專利文獻(xiàn)I (日本特開2008-264107號公報(bào))中公開了如下的內(nèi)窺鏡裝置:通過操作線連結(jié)彎曲部和彎曲操作部，通過利用彎曲操作部對該操作線進(jìn)行牽引操作，使彎曲部屈曲。在該內(nèi)窺鏡裝置中，作為彎曲操作部，利用進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的彎曲操作旋鈕，通過旋鈕的I圈旋轉(zhuǎn)(360° )以上的多圈旋轉(zhuǎn)的操作進(jìn)行輸入。
[0004]如所述專利文獻(xiàn)I那樣，如果構(gòu)成為操作旋鈕進(jìn)行I圈旋轉(zhuǎn)以上(360度以上)的旋轉(zhuǎn)，則操作者使操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)方向交替，當(dāng)反復(fù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，不容易得知原來的中立位置，很難掌握實(shí)際的彎曲部的彎曲狀態(tài)。該情況下，操作者臨時(shí)一邊進(jìn)行視覺辨認(rèn)一邊使操作旋鈕返回中立位置后，再次進(jìn)行彎曲操作。
[0005]因此，在專利文獻(xiàn)2(日本特開2009-226125號公報(bào))中提出了具有使操作部的UD或RL操作旋鈕回復(fù)到中立位置的施力機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置的操作部。操作部具有施力機(jī)構(gòu)，該施力機(jī)構(gòu)使彼此向相反方向卷繞的2個(gè)盤簧對置，將它們的內(nèi)側(cè)端安裝在操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)軸上，將它們的外側(cè)端安裝在固定部件上。在該施力機(jī)構(gòu)中，進(jìn)行調(diào)整以使得彈簧的彈性力(作用力)在操作旋鈕的中立位置(初始位置:彎曲部直線延伸的狀態(tài))處平衡。當(dāng)利用該結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)操作旋鈕時(shí)，以一個(gè)彈簧擴(kuò)寬渦旋、另一個(gè)彈簧縮窄渦旋的方式發(fā)揮作用。通過這些作用，針對各彈簧，在手離開操作旋鈕的情況下，操作旋鈕回復(fù)到初始位置即原來的中立位置。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-264107號公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2009-226125號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011 ] 在專利文獻(xiàn)2中，操作旋鈕使用在相反方向上作用有彈性力的2個(gè)彈簧，通過彈性力的平衡來決定中立位置。因此，在離開中立位置的情況下，始終作用有要返回原來位置的彈性力。因此，由于操作上的關(guān)系，在手指瞬間離開操作旋鈕的情況下，操作旋鈕也開始回復(fù)，插入部的前端位置移動(dòng)，觀察對象部位離開觀察視野。
[0012]因此，由于手的大小等的關(guān)系，對于單手無法操作2個(gè)操作旋鈕的操作者和習(xí)慣雙手進(jìn)行操作的操作者來說，在不需要返回中間位置的情況下，也通過彈簧的彈性力進(jìn)行返回，根據(jù)情況而成為非本意的動(dòng)作。
[0013]還存在裝備了臨時(shí)鎖定彎曲狀態(tài)的鎖定按鈕的操作部，但是，每次必須進(jìn)行設(shè)定/解除。
[0014]因此，本發(fā)明提供如下的具有操作部的插入裝置:在預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)，保持對插入部的彎曲動(dòng)作進(jìn)行旋轉(zhuǎn)指示的旋鈕部的狀態(tài)，在旋轉(zhuǎn)到該范圍外時(shí)，使旋鈕部的指示位置回復(fù)到包含初始位置的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，插入裝置具有:彎曲部，其設(shè)置在被插入到體腔內(nèi)的插入部的前端側(cè)；驅(qū)動(dòng)單元，其產(chǎn)生使所述彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力；彎曲機(jī)構(gòu)，其配置在所述彎曲部內(nèi)，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)力使所述彎曲部彎曲；以及操作輸入單元，其設(shè)有操作輸入部和回復(fù)力產(chǎn)生部，該操作輸入部通過旋轉(zhuǎn)操作來輸入與所述彎曲部的彎曲角度相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)角度，該回復(fù)力產(chǎn)生部產(chǎn)生使通過所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)的所述操作輸入部回復(fù)到包含預(yù)定中立位置的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的回復(fù)力。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，提供如下的具有操作部的插入裝置:在預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)，保持對插入部的彎曲動(dòng)作進(jìn)行旋轉(zhuǎn)指示的旋鈕部的狀態(tài)，在旋轉(zhuǎn)到該范圍外時(shí)，使旋鈕部的指示位置回復(fù)到包含初始位置的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是示出第I實(shí)施方式的插入裝置的外觀結(jié)構(gòu)的圖。
[0020]圖2是示出第I實(shí)施方式的彎曲部、撓性管部和內(nèi)窺鏡裝置中與彎曲部的上下方向的彎曲操作有關(guān)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0021]圖3是示出第I實(shí)施方式的彎曲部、撓性管部和內(nèi)窺鏡裝置中與彎曲部的左右方向的彎曲操作有關(guān)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0022]圖4是概略地示出內(nèi)窺鏡主體內(nèi)部的RL彎曲操作用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞構(gòu)造的圖。
[0023]圖5是示出由操作者的手把持的內(nèi)窺鏡主體及其內(nèi)部的圖。
[0024]圖6是RL操作輸入單元的立體圖。
[0025]圖7是RL操作輸入單元的立體分解圖。
[0026]圖8是RL操作輸入單元的主視圖和分解圖。
[0027]圖9是CCW引線單元的分解圖。
[0028]圖10是CCW引線單元的立體圖。
[0029]圖1lA是直線展開示出CW引線單元和CCW引線單元的螺旋狀的槽的示意圖。
[0030]圖1lB是示出在圖1lA中作用有使桿移動(dòng)時(shí)的回復(fù)的彈性力的狀態(tài)的示意圖。
[0031]圖12A是示出CW引線單元的回復(fù)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0032]圖12B是示出CCW引線單元的回復(fù)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0033]圖13是示出變形例的CW引線單元的回復(fù)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0034]圖14是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0035]圖15A是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡主體的操作旋鈕的第I變形例的圖。
[0036]圖15B是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡主體的操作旋鈕的第2變形例的圖。
[0037]圖16是示出操作輸入單元的外觀結(jié)構(gòu)的圖。
[0038]圖17是示出取下殼體的狀態(tài)的操作輸入單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
[0039]圖18是示出操作輸入單元的組裝結(jié)構(gòu)的圖。
[0040]圖19是示出中立回復(fù)特性的圖。
[0041]圖20是示出第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡主體的操作輸入單元的外觀結(jié)構(gòu)的圖。
[0042]圖21是示出操作輸入單元的組裝結(jié)構(gòu)的圖。
[0043]圖22是用于說明將盤簧組裝在筒型蓋和固定盤上的方法的圖。
[0044]圖23是示出第3實(shí)施方式的中立回復(fù)特性的圖。
[0045]圖24是示出第4實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡主體的外觀結(jié)構(gòu)的圖。
[0046]圖25是示出與操作部分開配置的輸入單元中的輸入操作部位和中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的配置結(jié)構(gòu)例的圖。
[0047]圖26是概念地示出從操作部內(nèi)的基板正面觀察的基板上配置的輸入單元中的輸入操作部位和中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的配置關(guān)系的圖。
[0048]圖27是概念地示出從操作部內(nèi)的基板側(cè)面觀察的基板上配置的輸入操作部位和中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的配置關(guān)系的圖。
[0049]圖28A是示出輸入操作部位的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖。
[0050]圖28B是示出外殼的托架的外觀的圖。
[0051]圖28C是示出操作件主體的結(jié)構(gòu)的圖。
[0052]圖29A是示出從中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的上方向觀察的外觀結(jié)構(gòu)的圖。
[0053]圖29B是示出從中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的側(cè)方向觀察的外觀結(jié)構(gòu)的圖。
[0054]圖30A是示出操作旋鈕在中立位置附近抑制線的松弛的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的圖。
[0055]圖30B是示出在操作旋鈕上作用有制動(dòng)力、位于以中立位置為中心的嚙合范圍內(nèi)的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)不進(jìn)行回復(fù)的狀態(tài)的圖。
[0056]圖30C是示出使操作旋鈕旋轉(zhuǎn)并作用有超過制動(dòng)力的彈性力、中立回復(fù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行回復(fù)的狀態(tài)的圖。
[0057]圖31是示出搭載了第5實(shí)施方式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入單元的概念結(jié)構(gòu)的圖。
[0058]圖32A是從正面?zhèn)扔^察制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。
[0059]圖32B是從側(cè)方觀察制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。
[0060]圖32C是從斜上方觀察制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。
[0061]圖32D是從斜下方觀察制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。
[0062]圖32E是從背面?zhèn)扔^察制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。
[0063]圖33A是從正面?zhèn)扔^察第6實(shí)施方式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。
[0064]圖33B是從側(cè)方觀察圖33A所示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。
[0065]圖34A是從正面?zhèn)扔^察第7實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。
[0066]圖34B是示出圖34A所示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖。
[0067]圖35A是從正面?zhèn)扔^察第8實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。
[0068]圖35B是示出圖35A所示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖。
[0069]圖36A是示出第9實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的概念結(jié)構(gòu)的圖。
[0070]圖36B是示出使圖36A所示的操作旋鈕向m方向旋轉(zhuǎn)的情況下的彈性部件的狀態(tài)的圖。
[0071]圖36C是示出使圖36A所示的操作旋鈕向η方向旋轉(zhuǎn)的情況下的彈性部件的狀態(tài)的圖。
[0072]圖37是示出第10實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的概念結(jié)構(gòu)的圖。
[0073]圖38是示出第11實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的概念結(jié)構(gòu)的圖。
[0074]圖39是示出第12實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的概念結(jié)構(gòu)的圖。
[0075]圖40是示出第13實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的概念結(jié)構(gòu)的圖。
[0076]圖41是示出第14實(shí)施方式的操作部的輸入單元的輸入操作部位97的概念結(jié)構(gòu)的圖。
[0077]圖42Α是示出第15實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的概念結(jié)構(gòu)的圖。
[0078]圖42Β是示出使操作旋鈕旋轉(zhuǎn)的情況下的回復(fù)范圍的圖。
[0079]圖42C是示出圖42Α的[Α-Α]截面的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0080]下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0081][第I實(shí)施方式]
[0082]圖1是示出本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的外觀結(jié)構(gòu)的圖。
[0083]內(nèi)窺鏡裝置I大體具有將前端側(cè)插入到體腔內(nèi)的插入部2、與插入部2的基端側(cè)連結(jié)的包含操作部3的內(nèi)窺鏡主體4、從內(nèi)窺鏡主體4延伸的包含光導(dǎo)和信號纜線等的通用纜線5。
[0084]另外，雖然在后述圖14中示出，但是，在本實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡主體4利用包含光導(dǎo)和電纜等的通用纜線56，使用連接器以能夠拆裝的方式與小推車58上搭載的各設(shè)備連接。作為各設(shè)備，至少使用引導(dǎo)照明光的光源裝置、將通過內(nèi)窺鏡主體4進(jìn)行攝像而得到的圖像轉(zhuǎn)換為顯示用圖像信號的視頻處理器裝置、顯示視頻處理器裝置輸出的圖像信號的圖像的監(jiān)視器57。
[0085]插入部2是被插入到體腔內(nèi)等的內(nèi)窺鏡前端側(cè)的細(xì)長的管狀部分。插入部2具有在最前端配置的前端部6、在前端部6的基端側(cè)設(shè)置的彎曲部7、在彎曲部7的基端側(cè)設(shè)置的長條的撓性管部8。
[0086]前端部6是其外周面由不銹鋼等硬質(zhì)材質(zhì)形成、且由合成樹脂制的前端部罩覆蓋的硬質(zhì)部。在前端部6的內(nèi)部，雖然沒有圖示，但是，配設(shè)有:包含配置在前端面的物鏡在內(nèi)的觀察光學(xué)系統(tǒng)、使從觀察光學(xué)系統(tǒng)得到的光學(xué)像成像并將其轉(zhuǎn)換為電信號的CCD等固體攝像元件、包含配置在前端面的照明透鏡在內(nèi)的照明光學(xué)系統(tǒng)、將照明光從光源裝置引導(dǎo)至照明光學(xué)系統(tǒng)的光導(dǎo)、鉗子貫穿插入用的鉗子通道等。
[0087]圖2和圖3是概略地示出彎曲部7、撓性管部8和內(nèi)窺鏡主體4的與彎曲部7的彎曲操作有關(guān)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0088]在彎曲部7的內(nèi)部，多個(gè)金屬制的節(jié)輪9連續(xù)地在長度軸方向上連結(jié)。具體而言，在節(jié)輪9之間，依次在徑向上錯(cuò)開90度對置的位置設(shè)置2個(gè)關(guān)節(jié)，構(gòu)成彼此能夠旋轉(zhuǎn)且大致共軸連結(jié)的彎曲機(jī)構(gòu)。在這些連結(jié)的節(jié)輪9上包覆有將細(xì)線等編織成筒狀的彎曲編織帶。進(jìn)而，通過具有柔軟性的由氟橡膠等形成的片狀部件，以水密方式包覆在彎曲編織帶上。撓性管部8是由氟樹脂等形成的具有撓性的長條的軟性管。
[0089]在彎曲機(jī)構(gòu)的各節(jié)輪上分別連結(jié)有后述的角度線，通過各角度線的牽引，在關(guān)節(jié)之間進(jìn)行彎曲動(dòng)作而彎曲。具體而言，在彎曲部7中，如圖2所示，UD(上/下)角度線10的前端在與彎曲部7的上下方向?qū)?yīng)的位置處與最前端的彎曲塊9a連結(jié)。并且，如圖3所示，RL(右/左)角度線11的前端在與彎曲部7的左右方向?qū)?yīng)的位置處與最前端的彎曲塊7a連結(jié)。
[0090]如圖2所示，UD角度線10從彎曲部7的最前端的彎曲塊9a起穿過撓性管部8內(nèi)而延伸到內(nèi)窺鏡主體4內(nèi)，其基端卷繞在旋轉(zhuǎn)卷筒12上。在旋轉(zhuǎn)卷筒12的旋轉(zhuǎn)軸13上安裝有對彎曲部7的上下方向的彎曲(角度)進(jìn)行操作的UD操作旋鈕14的旋轉(zhuǎn)軸。因此，當(dāng)使UD操作旋鈕14旋轉(zhuǎn)時(shí)，彎曲部7向上方向或下方向彎曲。
[0091]并且，如圖3所示，RL彎曲操作線11從彎曲部7的最前端的彎曲塊9a起穿過撓性管部8內(nèi)而延伸到內(nèi)窺鏡主體4內(nèi)，其基端經(jīng)由連接部件而與鏈條15連結(jié)。鏈條15卷繞在鏈輪16上，鏈輪16與RL彎曲驅(qū)動(dòng)部17連結(jié)。
[0092]圖4是概略地示出內(nèi)窺鏡主體4的內(nèi)部的RL彎曲驅(qū)動(dòng)部17的傳遞構(gòu)造的圖。圖5是示出由操作者的手把持的包含把持部24和操作部3的內(nèi)窺鏡主體4及其內(nèi)部的圖。
[0093]圖4所示的RL彎曲驅(qū)動(dòng)部17具有驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)21。驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包含掛住鏈條15的鏈輪16、經(jīng)由軸18而與鏈輪16同軸連接的蝸輪19、與蝸輪19嚙合的蝸桿20。RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)21與蝸桿20連結(jié)。
[0094]進(jìn)而，馬達(dá)21的電源纜線從通用纜線5內(nèi)的電纜的前端與未圖示的RL彎曲控制器連接。進(jìn)而，進(jìn)行通過旋轉(zhuǎn)操作來指示彎曲部的彎曲量(彎曲角度)的RL操作的操作輸入單元(RL操作輸入單元)22也通過通用纜線5而與RL彎曲控制器連接。另外，在本實(shí)施方式中，將輸入單元作為RL操作輸入單元進(jìn)行了說明，但是，如第2實(shí)施方式那樣，也可以用作UD操作輸入單元。
[0095]在輸入到操作輸入單元22的表示左右方向的彎曲操作的彎曲操作信號被輸出到RL彎曲控制器時(shí)，RL彎曲控制器根據(jù)該彎曲操作信號來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21。然后，馬達(dá)21產(chǎn)生使彎曲部7向左右方向彎曲的驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)牽引RL角度線11。這樣，根據(jù)基于操作輸入單元22的旋轉(zhuǎn)操作的彎曲方向及其操作量，彎曲部7以電動(dòng)方式向一軸向、即左方向或右方向彎曲。
[0096]關(guān)于將撓性管部8插入到彎曲的體腔內(nèi)時(shí)的彎曲部7的操作，上下方向和左右方向的彎曲操作并不對等，主要操作是上下方向的彎曲操作，左右方向的彎曲操作大多在觀察時(shí)等輔助性使用。因此，在本實(shí)施方式中，上下方向的彎曲操作為手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，使左右方向的彎曲操作電動(dòng)化。當(dāng)然沒有限定，也可以對雙方的旋鈕實(shí)施電動(dòng)化。
[0097]在內(nèi)窺鏡主體4的前端側(cè)設(shè)有對撓性管部8的基端進(jìn)行支承的支承部23。支承部23的前端朝向撓性管部8的基端成為尖細(xì)的錐狀。在支承部23的基端側(cè)設(shè)有如圖5所示那樣由操作者把持的把持部24。在把持部24上設(shè)有與插入部6內(nèi)形成的上述鉗子通道連通的鉗子插入口 25。在鉗子插入口 25中插入超聲波探針、活檢鉗子等處置器械，對體腔內(nèi)的病變部進(jìn)行處置。
[0098]在把持部24的基端側(cè)設(shè)有進(jìn)行以彎曲部7的彎曲操作為首的內(nèi)窺鏡裝置I的各種操作的操作部3。操作部3配置有上述UD操作旋鈕14、上述操作輸入單元22、送氣/送水按鈕26、抽吸按鈕27、UD彎曲操作固定桿28、功能開關(guān)29、30、收納有馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)單元31。
[0099]UD操作旋鈕14以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在從操作部3的一個(gè)側(cè)面突出設(shè)置的第I軸部上，如圖5所示，一只手(左手)把持著把持部24的操作者的這一只手的拇指的指尖放在該UD操作旋鈕14上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。由此，對上述UD角度線10進(jìn)行操作，彎曲部7向上方向或下方向移動(dòng)。UD彎曲操作固定桿28是以期望角度固定彎曲部7的制動(dòng)器。
[0100]功能開關(guān)29配置在UD操作旋鈕14的上表面上。對功能開關(guān)29分配觀察部位的圖像的拍攝、圖像的放大等功能。并且，在設(shè)有送氣/送水按鈕26、抽吸按鈕27的側(cè)面還配置有被分配了測光的切換、圖像的靜止等功能的其他功能開關(guān)30。
[0101]如圖1和圖5所示，操作輸入單元22以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在第2軸部上，該第2軸部從比設(shè)有UD操作旋鈕14的位置靠把持部24側(cè)起在內(nèi)窺鏡主體4的長度軸方向上突出設(shè)置。即，以具有與把持部24的長度軸方向大致平行的旋轉(zhuǎn)軸的方式配置在送氣/送水按鈕26、抽吸按鈕27的下方。并且，操作輸入單元22也通過一只手保持著把持部24的操作者的這一只手的拇指以外的中指等在與把持部24的長度軸大致正交的方向上進(jìn)行操作輸入而旋轉(zhuǎn)。即，操作輸入單元22配置在能夠通過一只手保持著把持部24的操作者的這一只手的拇指以外的中指等進(jìn)行操作的范圍內(nèi)。并且，所述RL彎曲驅(qū)動(dòng)用的馬達(dá)21和收納該馬達(dá)21的馬達(dá)收納部31從在長度軸方向上延伸的內(nèi)窺鏡主體4起，沿著在大致正交方向上延伸的通用纜線5配置。
[0102]圖6是示出本實(shí)施方式的進(jìn)行RL操作的操作輸入單元22的整體的外觀結(jié)構(gòu)的立體圖。圖7是操作輸入單元22的立體分解圖。圖8是RL操作輸入單元22的主視圖和分解圖。
[0103]如圖7所示，操作輸入單元22具有操作旋鈕32、CCW引線單元33、墊圈34、桿35、Cff引線單元36、固定螺絲37、電位計(jì)38、橡膠罩39。一體地組裝這些結(jié)構(gòu)部件而構(gòu)成操作輸入單元22。
[0104]操作旋鈕32是圓筒狀的罩部件。在操作旋鈕32的內(nèi)部收納有CCW引線單元33、墊圈34、桿35和CW引線單元36。而且，收納有這些部件的操作旋鈕32以在徑向上能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在固定螺絲37上。進(jìn)而，固定螺絲37與外周面被橡膠罩39覆蓋的電位計(jì)38連結(jié)。當(dāng)操作者對操作旋鈕32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，利用電位計(jì)38檢測其旋轉(zhuǎn)角，如上所述，對未圖示的RL彎曲控制器輸入彎曲操作信號。另外，也可以代替電位計(jì)38而使用旋轉(zhuǎn)型霍爾傳感器等。
[0105]圖9是CCW引線單元33的分解圖。圖10是CCW引線單元33的立體圖。
[0106]CCff引線單元33具有下側(cè)的CCW固定板40、上側(cè)的CCW引線板42、作為彈性部件的彈簧43、銷44。其中，CCW引線板42是在CCW方向上形成有螺旋狀的槽41的殼體。彈簧43安裝在槽41內(nèi)的一端而被收納，作為組入到槽41內(nèi)的規(guī)定范圍內(nèi)的彈性部件發(fā)揮作用。銷44是沿著槽41滑動(dòng)并與彈簧43抵接的抵接部。
[0107]進(jìn)而，在上側(cè)的CCW引線板42覆蓋在下側(cè)的CCW固定板40上的狀態(tài)下，以在其外周面進(jìn)行螺紋緊固的方式組裝CCW固定板40和CCW引線板42。
[0108]CW引線單元36的結(jié)構(gòu)與CCW引線單元33相同。即，CW引線單元36具有下側(cè)的Cff固定板45、在CW方向上形成有螺旋狀的槽46的上側(cè)的CW引線板47、組入到槽46內(nèi)的彈簧48、相對于槽46滑動(dòng)并與彈簧48抵接的作為抵接部的銷49。
[0109]在CCW引線單元33與CW引線單元36之間，隔著墊圈34配置有對銷44和銷49施加力的作為作用部的桿35。如圖7所示，桿35采用具有一部分從環(huán)形狀向徑向延伸的延伸部的形狀。桿35配置成能夠與下側(cè)的銷44和上側(cè)的銷49雙方抵接。在操作者使操作旋鈕32旋轉(zhuǎn)時(shí)，桿35與下側(cè)的銷44或上側(cè)的銷49抵接，銷44或銷49與彈簧43或彈簧48抵接，彈黃43或彈黃48被壓縮。
[0110]這里，對CCW引線單元33和CW引線單元36的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖1lA和圖1lB是示出CCW引線單元33和CW引線單元36的回復(fù)機(jī)構(gòu)的示意圖。在這些圖中，直線化示出CCff引線單元33和CW引線單元36的螺旋狀的槽41、46。
[0111]CCff弓丨線單元33的彈簧43和銷44以及CW引線單元36的彈簧48和銷49相對于桿35對稱地上下分開配置。
[0112]如圖1lA所示，將CCW引線單元33的彈簧43處于自然長狀態(tài)的長度區(qū)域設(shè)為區(qū)域A、將CW引線單元36的彈簧48處于自然長狀態(tài)的長度區(qū)域設(shè)為區(qū)域C、將區(qū)域A與區(qū)域C之間的區(qū)域設(shè)為區(qū)域B。并且，設(shè)操作旋鈕32和桿35的中立位置為區(qū)域B的中心位置。
[0113]這里，區(qū)域A是彈簧48的彈性力作用的范圍，區(qū)域C是彈簧43的彈性力作用的范圍。區(qū)域B是彈簧43、48的彈性力不作用的范圍。根據(jù)中立位置與彈簧43、48處于自然長狀態(tài)時(shí)的桿35的位置關(guān)系，設(shè)定該區(qū)域B的范圍L。例如，通過分開配置中立位置和彈簧43,48處于自然長狀態(tài)時(shí)的桿35，能夠使該范圍包含彎曲部7的期望彎曲狀態(tài)，通過不分開配置中立位置和彈簧43、48處于自然長狀態(tài)時(shí)的桿35，操作旋鈕32和桿35必定回復(fù)到中立位置，彎曲部7能夠返回不彎曲的狀態(tài)。在操作旋鈕32和桿35位于中立位置時(shí)，彎曲部7成為左右方向的彎曲角度為0°、即不向左右方向彎曲的狀態(tài)。
[0114]當(dāng)操作旋鈕32通過操作者的手向CCW方向旋轉(zhuǎn)而使桿35移動(dòng)到區(qū)域A時(shí)，桿35按壓銷44，對彈簧43進(jìn)行壓縮。由此，彎曲部7例如向左方向彎曲。然后，當(dāng)停止針對操作旋鈕32的旋轉(zhuǎn)操作輸入而使手松開操作旋鈕32時(shí)，通過彈簧43的彈性力(作用力)推回桿35，該桿35返回預(yù)定的包含中立位置且保持操作旋鈕32的位置的旋轉(zhuǎn)范圍、即彈簧43的彈性力不作用的區(qū)域B。即，彈簧48、桿35、銷44作為回復(fù)力產(chǎn)生部發(fā)揮功能，其產(chǎn)生要使操作旋鈕32朝向中立位置回復(fù)的回復(fù)力。這里，回復(fù)力是使操作旋鈕32回歸到包含中立位置的預(yù)先設(shè)定的范圍或旋轉(zhuǎn)角度的力。由此，彎曲部7返回到預(yù)先設(shè)定的角度范圍(區(qū)域B)內(nèi)的左彎曲狀態(tài)(也包含直線狀態(tài))。
[0115]相反，當(dāng)操作旋鈕32通過操作者的手向CW方向旋轉(zhuǎn)而使桿35移動(dòng)到區(qū)域C時(shí)，桿35按壓銷49，對彈簧48進(jìn)行壓縮。由此，彎曲部7例如向右方向彎曲。然后，當(dāng)停止針對操作旋鈕32的旋轉(zhuǎn)操作輸入而使手松開操作旋鈕32時(shí)，通過彈簧48的彈性力推回桿35，該桿35返回到彈簧48的彈性力不作用的區(qū)域B。返回到預(yù)定的包含中立位置且保持操作旋鈕32的位置的旋轉(zhuǎn)范圍，由此，彎曲部7返回到預(yù)先設(shè)定的角度范圍(區(qū)域B)內(nèi)的右彎曲狀態(tài)(也包含直線狀態(tài))。即，彈簧48、桿35、銷49作為回復(fù)力產(chǎn)生部發(fā)揮功能，其產(chǎn)生要使操作旋鈕32朝向中立位置回復(fù)的回復(fù)力。這里，回復(fù)力是使操作旋鈕32回歸到包含中立位置的預(yù)先設(shè)定的范圍或旋轉(zhuǎn)角度的力。
[0116]圖12A和圖12B是示出CCW引線單元33和CW引線單元36中的所述回復(fù)機(jī)構(gòu)的實(shí)際狀態(tài)的俯視圖。當(dāng)使操作旋鈕32順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，桿35也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并與銷49抵接。然后，當(dāng)在桿35經(jīng)由銷49對彈簧48進(jìn)行壓縮的狀態(tài)下使手松開操作旋鈕32時(shí)，桿35逆時(shí)針返回，返回到來自彈簧48的彈性力未涉及的范圍。
[0117]并且，當(dāng)使操作旋鈕32逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，桿35也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并與銷44抵接。然后，當(dāng)在桿35經(jīng)由銷44對彈簧43進(jìn)行壓縮的狀態(tài)下使手松開操作旋鈕32時(shí)，桿35順時(shí)針返回，返回到來自彈簧43的彈性力未涉及的范圍(狀態(tài)B)。
[0118]這樣，在桿35超過操作旋鈕32的預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度或旋轉(zhuǎn)數(shù)而移動(dòng)到區(qū)域A、C的情況下，當(dāng)操作者使手松開操作旋鈕32時(shí)，通過彈簧43、48的彈性力，該桿35返回包含中立位置的區(qū)域B，維持此時(shí)的彎曲狀態(tài)(也包含直線狀態(tài))。并且，如果桿35為未超過區(qū)域B的范圍的操作旋鈕32的旋轉(zhuǎn)角度或旋轉(zhuǎn)數(shù)，則彈簧43、48的彈性力不作用，維持彎曲部的此時(shí)的彎曲狀態(tài)(也包含直線狀態(tài))。
[0119]如本實(shí)施方式那樣，在利用馬達(dá)對彎曲部進(jìn)行彎曲驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置中，采用旋轉(zhuǎn)式的小型操作旋鈕，使得彎曲部中的左右方向的彎曲操作電動(dòng)化，能夠利用把持著內(nèi)窺鏡裝置的一只手進(jìn)行該彎曲操作。在這種內(nèi)窺鏡裝置中，優(yōu)選提高操作靈敏度以提高操作性。因此，相對于彎曲角度，設(shè)操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)量為多圈旋轉(zhuǎn)。即，優(yōu)選增大操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)量與彎曲角度之比(例如，插入部的彎曲角度1:操作旋鈕的操作角度3)。但是，當(dāng)使操作旋鈕為多圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，操作者不容易根據(jù)操作旋鈕的狀態(tài)來感知彎曲部的彎曲量，操作容易變得不穩(wěn)定。
[0120]根據(jù)本實(shí)施方式，作為彎曲操作輸入部的RL操作旋鈕是能夠利用一只手操作的多圈旋轉(zhuǎn)的小型操作件，但是，當(dāng)操作者使手松開RL操作旋鈕時(shí)，在向左方向和右方向的任意彎曲方向彎曲的狀態(tài)下，彎曲部都朝向中立位置返回到規(guī)定的彎曲狀態(tài)，所以，操作者能夠清楚地進(jìn)行操作。
[0121]并且，在希望使彎曲部回復(fù)到中立位置的情況下，在多圈旋轉(zhuǎn)的操作旋鈕中，很難判斷中立位置。進(jìn)而，在彎曲操作中，在某個(gè)彎曲角度中，以任意彎曲角度卡定彎曲部的嚙合功能發(fā)揮效果，當(dāng)成為某個(gè)角度以上時(shí)，在希望采用中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的情況下，包含針對中立位置的回復(fù)機(jī)構(gòu)和嚙合機(jī)構(gòu)雙方的機(jī)構(gòu)不容易小型化，并且操作性較差。
[0122]根據(jù)本實(shí)施方式，RL操作旋鈕可以設(shè)定為，不是完全返回中立位置(即彎曲角度0° )，而是返回0°?規(guī)定的范圍的彎曲角度。該彎曲角度的范圍例如可以設(shè)定為±75°或±90°。這是因?yàn)?在該范圍內(nèi)，一般在操作上不需要返回中立位置，相反，以任意彎曲角度卡定彎曲部的嚙合功能發(fā)揮作用時(shí)，容易進(jìn)行針對體腔內(nèi)的插入和處置等。
[0123]這樣，在本實(shí)施方式中，RL操作旋鈕作為使彎曲部回復(fù)到不彎曲的狀態(tài)的回復(fù)機(jī)構(gòu)或以期望彎曲狀態(tài)卡定彎曲部的嚙合機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，由此，提供如下的內(nèi)窺鏡裝置:即使輸入多圈旋轉(zhuǎn)操作，也能夠容易地使彎曲部的彎曲角度回復(fù)到期望范圍。
[0124]圖13是示出本實(shí)施方式的變形例中的CW引線單元36的回復(fù)機(jī)構(gòu)的俯視圖。在該變形例中，彈簧48a、48b分別從CW引線單元36的槽46內(nèi)的兩端側(cè)組入到槽46內(nèi)的規(guī)定的范圍內(nèi)。并且，在槽46內(nèi)設(shè)有相對于槽46滑動(dòng)且分別與彈簧48a、48b抵接的銷49a、49b。
[0125]在這種結(jié)構(gòu)中，相對于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向，桿35也能夠回復(fù)到來自彈簧48a、48b的力未涉及的范圍內(nèi)。
[0126][第2實(shí)施方式]
[0127]接著，對第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行說明。
[0128]圖14是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)部位中，對與所述第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)部位標(biāo)注相同參照標(biāo)號并省略其詳細(xì)說明。
[0129]內(nèi)窺鏡主體4利用包含光導(dǎo)和電纜等的通用纜線56，使用連接器以能夠拆裝的方式與小推車58上搭載的各設(shè)備連接。作為各設(shè)備，至少使用引導(dǎo)照明光的光源裝置、將通過內(nèi)窺鏡主體4進(jìn)行攝像而得到的圖像轉(zhuǎn)換為顯示用圖像信號的視頻處理器裝置、顯示視頻處理器裝置輸出的圖像信號的圖像的監(jiān)視器57。
[0130]本實(shí)施方式構(gòu)成為，在RL操作旋鈕55和UD操作旋鈕14中均設(shè)置操作輸入單元22進(jìn)行電動(dòng)化。操作部3的結(jié)構(gòu)與圖5所示的結(jié)構(gòu)相同。RL彎曲驅(qū)動(dòng)部17與圖4所示的結(jié)構(gòu)相同。并且，設(shè)有檢測滑輪54a、54b的旋轉(zhuǎn)量(位置)的傳感器57。
[0131]馬達(dá)53a、53b從通用纜線5內(nèi)的電纜的前端與未圖示的RL彎曲控制器連接。進(jìn)而，RL操作的輸入單元22也通過通用纜線5而與RL彎曲控制器連接。
[0132]在輸入到RL操作的輸入單元22的表示左右方向的彎曲操作的彎曲操作信號被輸出到RL彎曲控制器時(shí)，RL彎曲控制器根據(jù)該彎曲操作信號來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53b。然后，馬達(dá)53b產(chǎn)生使彎曲部7向左右方向彎曲的驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)牽引RL角度線lib。這樣，根據(jù)基于操作輸入單元22的旋轉(zhuǎn)操作的彎曲方向及其操作量，彎曲部7以電動(dòng)方式向一軸向、即左方向或右方向彎曲。
[0133]并且，在輸入到設(shè)于UD操作旋鈕14中的操作輸入單元22的表示上下方向的彎曲操作的彎曲操作信號被輸出到UD彎曲控制器時(shí)，UD彎曲控制器根據(jù)該彎曲操作信號來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53a。然后，馬達(dá)53a產(chǎn)生使彎曲部7向上下方向彎曲的驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)牽引UD角度線11a。這樣，根據(jù)基于操作輸入單元22的旋轉(zhuǎn)操作的彎曲方向及其操作量，彎曲部7以電動(dòng)方式向一軸向、即左方向或右方向彎曲。
[0134][第2實(shí)施方式的變形例]
[0135]接著，對第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡主體的操作旋鈕的第I變形例進(jìn)行說明。在圖15A所示的操作部3的例子中，在操作部3的側(cè)面上設(shè)有星形的UD操作旋鈕14，在其上表面中心安裝有用于在左右方向上進(jìn)行彎曲動(dòng)作的圓筒形狀的進(jìn)行RL操作的操作旋鈕55。該操作旋鈕55相當(dāng)于操作輸入單元22的旋鈕罩73，安裝在操作部3的殼體上，以在殼體內(nèi)部收納有電位計(jì)62的形式進(jìn)行安裝。
[0136]并且，在圖15B所示的操作部3的另一個(gè)例子中，在操作部的殼體側(cè)安裝有UD操作旋鈕14,在該旋轉(zhuǎn)軸上，以在外側(cè)重合的方式配置有比UD操作旋鈕14小型的操作旋鈕55 (操作輸入單元22)。
[0137]圖16示出操作輸入單元22的外觀結(jié)構(gòu)，圖17是示出取下殼體的狀態(tài)的操作輸入單元61的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。圖18是示出操作輸入單元61的組裝結(jié)構(gòu)的圖。
[0138]操作輸入單元61具有如下的技術(shù)特征:在作為操作部的旋鈕部63的累積的旋轉(zhuǎn)操作超過預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度范圍時(shí)，返回規(guī)定的中立位置(初始位置)。這里所說的規(guī)定的中立位置是指彎曲部7成為大致直線狀延伸的狀態(tài)的初始位置。
[0139]該操作輸入單元61由電位計(jì)62和旋鈕部(旋鈕位置回復(fù)部)63構(gòu)成。電位計(jì)62采用公知的結(jié)構(gòu)，是利用電壓的變化來表示輸出軸64的位置(旋轉(zhuǎn)角度)的部位。例如，在對固定電極(例如固定阻力部位)施加了基準(zhǔn)電壓的狀態(tài)下，根據(jù)設(shè)置在輸出軸上的可動(dòng)電極與固定電極接觸的位置、即輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度，輸出值呈直線變化，所以，通過預(yù)先將輸出電壓和角度關(guān)聯(lián)起來，能夠根據(jù)輸出電壓值計(jì)算輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度。在電位計(jì)62的后端設(shè)有與固定電極連接的2個(gè)端子62a和與可動(dòng)電極連接的I個(gè)端子62a。
[0140]旋鈕部63由回復(fù)力產(chǎn)生部和旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部構(gòu)成?；貜?fù)力產(chǎn)生部具有ST螺母66、作為彈性部件的螺旋彈簧69(69a、69b)、彈簧片68、D片71、線圈鉤片70、旋鈕罩73、對它們進(jìn)行固定的螺絲74。
[0141]具體而言，ST螺母66是將內(nèi)窺鏡操作部3安裝在殼體上的安裝用部件。ST螺母66呈筒形狀，在中央形成有用于使電位計(jì)62的輸出軸64以能夠旋轉(zhuǎn)的方式貫通的貫通孔。ST螺母66的筒上側(cè)呈具有凸緣的栓形狀，位于比凸緣部分靠上部的直徑較大的部分呈多邊形例如六邊形或八邊形。在貫通孔的內(nèi)表面形成有環(huán)狀的槽，作為旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部的由橡膠材料等摩擦系數(shù)(滑動(dòng)阻力)較大的彈性部件構(gòu)成的O形環(huán)67嵌入環(huán)狀的槽中。該槽形成為，槽的深度被進(jìn)行調(diào)整，使得在嵌入有O形環(huán)67時(shí)，O形環(huán)67的粗細(xì)9的直徑的一半左右露出。
[0142]在ST螺母66的下方螺紋緊固有彈簧片68。接著，在ST螺母66的下方以能夠旋轉(zhuǎn)的方式組裝有D片71，在D片71的兩個(gè)側(cè)面下方分別貼合有線圈鉤片60并進(jìn)行螺紋緊固。在D片71的底面設(shè)有螺絲支承件72a、72b。
[0143]在D片71的中央形成有供電位計(jì)62的輸出軸64嵌合的孔(有底孔)，在其底部附近形成有從橫方向形成的橫孔。該橫孔形成為用于使所嵌合的輸出軸64與D片71連結(jié)。例如，在形成于輸出軸64的前端側(cè)的螺紋孔中，穿過橫孔并利用帶六邊孔的緊固螺絲等螺絲65進(jìn)行螺紋緊固，由此，輸出軸64和D片71卡合。
[0144]彈簧片68和線圈鉤片70分別突出設(shè)置有鉤部。使金屬制的螺旋彈簧69(69a、69b)的兩端以不會(huì)脫離的方式勾掛在這些鉤部之間。在該例子中，構(gòu)成為使用2個(gè)螺旋彈簧69a、69b產(chǎn)生后述的回復(fù)力，但是，螺旋彈簧的使用數(shù)量當(dāng)然沒有限定，也可以構(gòu)成為使用I個(gè)螺旋彈簧，進(jìn)而，還可以構(gòu)成為使用3個(gè)以上的螺旋彈簧。
[0145]在組裝時(shí)，在ST螺母66的凸緣部分固定有電位計(jì)64。嵌入槽中的O形環(huán)67的一半左右的外側(cè)部分露出，在被旋鈕罩73覆蓋時(shí),成為從罩內(nèi)表面被按壓而稍微變形的狀態(tài)。該變形部分作為旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部，產(chǎn)生滑動(dòng)阻力針對旋轉(zhuǎn)的卡定力(嚙合)即旋轉(zhuǎn)阻力。也可以以使表面變粗糙的方式形成或處理與O形環(huán)67接觸的罩內(nèi)表面，使得滑動(dòng)阻力增大。例如，進(jìn)行噴砂處理或形成槽圖案(例如在與O形環(huán)67的滑動(dòng)方向正交的朝向上并列的多個(gè)槽)。
[0146]進(jìn)而，D片61固定在旋鈕罩73和螺絲74上。D片71、輸出軸64、旋鈕罩73結(jié)合為一體，能夠與ST螺母66 —起旋轉(zhuǎn)。
[0147]在開設(shè)于操作部3的殼體上的安裝孔中嵌入固定ST螺母，在殼體內(nèi)部收納有電位計(jì)62的狀態(tài)下，裝配這樣構(gòu)成的操作輸入單元22，其中，安裝孔是按照使旋鈕部63露出到外部的方式開設(shè)的。另外，在將ST螺母66安裝在殼體上的情況下，例如插入襯墊等進(jìn)行固定以使其成為水密。并且，如圖15B所示，旋鈕罩73也可以是操作旋鈕55。
[0148]接著，對固定在操作部3的殼體上的操作輸入單元61中旋鈕部63的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0149]可以根據(jù)調(diào)整后述的螺旋彈簧的彈性力和O形環(huán)67針對罩內(nèi)表面的按壓(滑動(dòng)阻力或摩擦系數(shù))等而設(shè)定的以下說明的中立回復(fù)特性，規(guī)定由操作者旋轉(zhuǎn)的旋鈕部63的保持位置。
[0150]參照圖19對通過O形環(huán)67的旋轉(zhuǎn)阻力(滑動(dòng)阻力)特性和螺旋彈簧69的彈簧特性(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩特性)的組合而實(shí)現(xiàn)的中立回復(fù)特性進(jìn)行說明。這里，橫軸表示旋鈕部63旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度和與旋轉(zhuǎn)角度相對的彎曲部的彎曲狀態(tài)(即彎曲角度)的角度旋轉(zhuǎn)角度，縱軸表示作用在旋鈕部63上的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
[0151]在本實(shí)施方式中，將使旋鈕部63返回包含初始位置(中立位置)的所設(shè)定的范圍或旋轉(zhuǎn)角度的力稱為回復(fù)力。該回復(fù)力的主要的力為彈性部件、本實(shí)施方式中為螺旋彈簧的彈性力。除此之外，雖然很微小，但是，有時(shí)還施加基于包覆彎曲機(jī)構(gòu)的管的力、相對于角度線的伸長的反作用力，在本實(shí)施方式中，不考慮這些力。在本實(shí)施方式中，采用利用了伸長或收縮所引起的彈性的彈簧，但是，除此之外，也可以采用利用了扭轉(zhuǎn)所引起的彈性的彈性部件。
[0152]旋鈕部63以中立位置(O度)為中心，向CW(順時(shí)針)和CCW(逆時(shí)針)這兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。并且，作為旋鈕部63的最大旋轉(zhuǎn)角度，在設(shè)為MAX±540度的旋轉(zhuǎn)范圍的情況下，彎曲部的角度旋轉(zhuǎn)角度Θ被設(shè)定為MAX±160度。另外，旋鈕部63的最大旋轉(zhuǎn)角度和彎曲部的彎曲角度(角度旋轉(zhuǎn)角度)是設(shè)計(jì)事項(xiàng)，是適當(dāng)設(shè)定的角度。
[0153]對本實(shí)施方式的中立回復(fù)特性進(jìn)行說明。
[0154]圖19所示的彈簧特性是由本實(shí)施方式中使用的作為彈性部件的螺旋彈簧69產(chǎn)生的彈性力，作用于旋鈕部63。該彈簧特性呈旋鈕部63的中立位置的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T為O (或O的附近)、最大角度的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T為土Tmax的線形的V字形狀。并且，旋轉(zhuǎn)阻力To表示為O形環(huán)67的滑動(dòng)阻力特性，具體而言為O形環(huán)67與罩內(nèi)表面的滑動(dòng)阻力，是固定值。
[0155]在圖19中，以旋轉(zhuǎn)阻力To為基準(zhǔn)，設(shè)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(彈簧特性)T交叉的位置為旋鈕部63的旋鈕旋轉(zhuǎn)角度± Θ r，設(shè)-Θ r?Θ r的旋轉(zhuǎn)角度范圍為保持旋鈕部3的位置的嚙合范圍。
[0156]S卩，以旋轉(zhuǎn)阻力To為基準(zhǔn)，如果旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T較低，則旋轉(zhuǎn)阻力勝出，ST螺母和旋鈕罩73 (旋轉(zhuǎn)軸4)不滑動(dòng)而保持位置(旋轉(zhuǎn)角度)。即，即使操作者使手離開旋鈕部63 (或操作旋鈕)，也維持彎曲部7的彎曲狀態(tài)。
[0157]相反，作為旋鈕旋轉(zhuǎn)角度± ΘΓ時(shí)的彎曲部7中的角度旋轉(zhuǎn)角度土 Θ，設(shè)與-Tmax?-Θ r和Θ r?Tmax相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)角度范圍為中立回復(fù)范圍(無嚙合范圍)。
[0158]在操作者使旋鈕部63旋轉(zhuǎn)、增大超過土 Θ r的旋轉(zhuǎn)角度、使旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T超過彈性力To的水平的情況下，當(dāng)操作者使手離開旋鈕部63 (或操作旋鈕)時(shí)，在O形環(huán)67與罩內(nèi)表面之間產(chǎn)生滑動(dòng)，旋鈕部63 (輸出軸4)返回原來的位置，使得回復(fù)到包含通過螺旋彈簧69的彈性力確定的中立位置的嚙合范圍內(nèi)，S卩，彎曲部7回復(fù)到預(yù)先設(shè)定的比較伸長的彎曲狀態(tài)。
[0159]在本實(shí)施方式中，將嚙合范圍設(shè)定在以中立位置為中心的±90度的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)。根據(jù)容易接近要處置和觀察的觀察對象的彎曲部的彎曲狀態(tài)來設(shè)定該嚙合范圍。當(dāng)然，回復(fù)位置的設(shè)定自由，也可以設(shè)定為回復(fù)到中立位置(初始位置)或其附近的位置。
[0160]如以上說明的那樣，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置實(shí)現(xiàn)操作部的小型化，并且，通過實(shí)現(xiàn)操作部的電動(dòng)操作化，能夠利用操作者的一只手進(jìn)行把持和操作。由于該操作輸入單元I搭載在內(nèi)窺鏡裝置中，所以，露出的部件使用可耐受滅菌處理的清洗等的材料形成，進(jìn)而，成為水密的構(gòu)造。
[0161]通過對旋鈕部或操作旋鈕設(shè)定嚙合范圍，如果是該嚙合范圍的旋轉(zhuǎn)角度，則即使操作者臨時(shí)使手離開旋鈕部或操作旋鈕，也保持該旋轉(zhuǎn)角度的位置，所以，保持彎曲部的彎曲狀態(tài)，此前觀察到的對象部位不會(huì)脫離觀察視野，能夠繼續(xù)實(shí)施觀察。
[0162]并且，在操作者左右交替并反復(fù)對操作部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的情況下，在所顯示的觀察圖像中，無法掌握當(dāng)前的彎曲部的彎曲角度。因此，將如下的操作輸入單元應(yīng)用于內(nèi)窺鏡裝置的操作部:在手離開時(shí)，旋轉(zhuǎn)操作到所設(shè)定的中立回復(fù)范圍的操作旋鈕或旋鈕部回復(fù)到通過螺旋彈簧的彈性力和O形環(huán)的滑動(dòng)阻力設(shè)定的嚙合范圍內(nèi)的位置。由此，操作者在成為無法掌握彎曲狀態(tài)的狀態(tài)的情況下，如果使操作旋鈕或旋鈕部旋轉(zhuǎn)到中立回復(fù)范圍，則回復(fù)到包含中立位置的規(guī)定的范圍內(nèi)的彎曲狀態(tài)，所以，能夠?qū)嵤┰诓僮髦型静粫?huì)不穩(wěn)定、清楚知道是否臨時(shí)返回到中立位置的彎曲操作。
[0163][第3實(shí)施方式]
[0164]圖20示出第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡主體的操作輸入單元的外觀結(jié)構(gòu)，圖21是示出操作輸入單元61的組裝結(jié)構(gòu)的圖。
[0165]本實(shí)施方式的操作輸入單元61構(gòu)成為，關(guān)于作用于旋鈕部63的轉(zhuǎn)矩，利用代替所述螺旋彈簧而基于2個(gè)盤簧87、89的彈性力。
[0166]如圖20所示，操作輸入單元81由電位計(jì)82和旋鈕部84構(gòu)成。電位計(jì)82的結(jié)構(gòu)與所述電位計(jì)62相同，設(shè)有與固定電極連接的2個(gè)端子82a和與可動(dòng)電極連接的I個(gè)端子82a。這里省略詳細(xì)說明。
[0167]與第I實(shí)施方式同樣，旋鈕部84由回復(fù)力產(chǎn)生部和旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部構(gòu)成。
[0168]回復(fù)力產(chǎn)生部由安裝用螺母86、筒型蓋85、在CCW方向上卷繞的盤簧27、對彈簧之間進(jìn)行連結(jié)的固定盤88、在CW方向上卷繞的盤簧89、嵌合固定在筒型蓋85上的旋轉(zhuǎn)盤90構(gòu)成。
[0169]安裝用螺母86的外形呈多邊形例如八邊形，截面為凸形狀。進(jìn)而，在螺母中央嵌入安裝有電位計(jì)82的輸出軸83，形成有用于供輸出軸23貫通的貫通孔。在該貫通孔的內(nèi)周面形成有環(huán)狀的槽，在該槽中嵌入有O形環(huán)91。該槽形成為，槽的深度被進(jìn)行調(diào)整，使得在嵌入有O形環(huán)91時(shí)，O形環(huán)91的粗細(xì)Φ的直徑的一半左右露出。
[0170]露出的O形環(huán)91的外側(cè)部分成為被輸出軸83按壓而稍微變形的狀態(tài)。該變形部分作為旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部，產(chǎn)生滑動(dòng)阻力針對旋轉(zhuǎn)的卡定力(嚙合)即旋轉(zhuǎn)阻力。
[0171]筒型蓋85還具有操作旋鈕的功能，收納如后所述組裝的盤簧87、固定盤88、盤簧29，貼合有旋轉(zhuǎn)盤90并進(jìn)行螺紋緊固。
[0172]固定盤88收納在筒型蓋85內(nèi)，采用具有分隔盤簧87、89的直徑的圓盤形狀，在其中央形成有供輸出軸83貫通的貫通孔。進(jìn)而，在固定盤88的兩面的外周側(cè)豎立設(shè)置有固定用銷，設(shè)置在盤簧87、89的外周側(cè)端部的固定用管以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與這些銷嵌合。固定盤88作為配置在兩面的盤簧87、89的輪轂發(fā)揮功能。
[0173]旋轉(zhuǎn)盤90在中央形成有供輸出軸83嵌合的孔(有底孔)，在其底部附近形成有從橫方向形成的橫孔。與所述第2實(shí)施方式同樣，在形成于輸出軸83的前端側(cè)的螺紋孔中，穿過橫孔并利用帶六邊孔的緊固螺絲等進(jìn)行螺紋緊固，由此，輸出軸64和旋轉(zhuǎn)盤90卡合。
[0174]接著，參照圖22對將盤簧87、89組裝在筒型蓋85和固定盤88上的方法進(jìn)行說明。在圖22中，這里省略記載固定盤88。首先，將盤簧87嵌入到設(shè)置在筒型蓋85內(nèi)的未圖示的中央所設(shè)置的環(huán)狀凸部(與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤90上的情況相同)，盤簧87的內(nèi)側(cè)的端部固定在環(huán)狀凸部上。
[0175]接著，在CW方向上多圈(根據(jù)彈簧常數(shù)的大小而不同)卷繞盤簧87，將固定用管嵌入固定盤88的固定用銷，保持該卷繞狀態(tài)。進(jìn)而，將盤簧89嵌入到設(shè)置在固定盤88的中央的環(huán)狀凸部，固定彈簧的另一端，在CCW方向上卷繞與盤簧87相同的圈數(shù)，同樣嵌入到固定盤88的相反面的固定用銷進(jìn)行裝配。通過該組裝，制作了回復(fù)力產(chǎn)生部。進(jìn)而，在筒型蓋85上載置并安裝有安裝用螺母86，在安裝用螺母86的貫通孔中插入電位計(jì)82的輸出軸83。然后，如上所述，穿過旋轉(zhuǎn)盤90的橫孔并利用帶六邊孔的緊固螺絲等進(jìn)行螺紋緊固，由此，輸出軸4和旋轉(zhuǎn)盤90卡合。
[0176]參照圖23對本實(shí)施方式的中立回復(fù)特性進(jìn)行說明。
[0177]圖23示出通過操作輸入單元的彈簧特性和旋轉(zhuǎn)阻力特性實(shí)現(xiàn)的嚙合范圍以及中立回復(fù)范圍。這里，橫軸表示筒型蓋85旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度和與旋轉(zhuǎn)角度相對的彎曲部的彎曲狀態(tài)的角度旋轉(zhuǎn)角度，縱軸表示作用在筒型蓋85上的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
[0178]本實(shí)施方式與第2實(shí)施方式同樣，作為筒型蓋85的最大旋轉(zhuǎn)角度，在設(shè)為MAX±540度的旋轉(zhuǎn)范圍的情況下，彎曲部的角度旋轉(zhuǎn)角度Θ被設(shè)定為MAX±160度。另外，筒型蓋85的最大旋轉(zhuǎn)角度和彎曲部的角度旋轉(zhuǎn)角度是設(shè)計(jì)事項(xiàng)，是適當(dāng)設(shè)定的角度。
[0179]該彈簧特性具有示出相對于中立位置(大致O度)線對稱且卷繞方向不同的2個(gè)盤簧87、89的彈性力的CW特性和CCW特性。設(shè)筒型蓋85中的中立位置的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為Tc，設(shè)各個(gè)盤簧87、89的最大角度的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T為土Tmax、最小角度的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T為Tmin。該彈簧特性的利用部分呈線形的V字形狀。并且，旋轉(zhuǎn)阻力To表示為O形環(huán)91的滑動(dòng)阻力特性，具體而言為O形環(huán)91與輸出軸83的滑動(dòng)阻力，是固定值。
[0180]以旋轉(zhuǎn)阻力To為基準(zhǔn)，設(shè)CW特性和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T交叉的位置為筒型蓋85的旋轉(zhuǎn)角度-0r，設(shè)CCW特性和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T交叉的位置為旋轉(zhuǎn)角度ΘΓ。設(shè)-ΘΓ?ΘΓ的旋轉(zhuǎn)角度范圍為保持筒型蓋85的位置的嚙合范圍。并且，設(shè)與-Tmax?-Θ r和Θ r?Tmax相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)角度范圍為中立回復(fù)范圍。
[0181]在嚙合范圍內(nèi)，以旋轉(zhuǎn)阻力To為基準(zhǔn)，如果旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T較低，則旋轉(zhuǎn)阻力勝出，O形環(huán)91和輸出軸83不滑動(dòng)而保持筒型蓋85的位置(旋轉(zhuǎn)角度)。即，即使操作者使手離開筒型蓋85 (或操作旋鈕)，也維持彎曲部7的彎曲狀態(tài)。
[0182]在中立回復(fù)范圍內(nèi)，在操作者使筒型蓋85旋轉(zhuǎn)、增大超過± ΘΓ的旋轉(zhuǎn)角度、使旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T超過彈性力To的水平的情況下，當(dāng)操作者使手離開筒型蓋85 (或操作旋鈕)時(shí)，在O形環(huán)91與輸出軸83之間產(chǎn)生滑動(dòng)，筒型蓋85返回原來的位置，使得回復(fù)到嚙合范圍內(nèi)，即，彎曲部7回復(fù)到預(yù)先設(shè)定的比較伸長的彎曲狀態(tài)。
[0183]在本實(shí)施方式中，由于與第2實(shí)施方式相同的理由，將哨合范圍設(shè)定在以中立位置為中心的±90度的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)。當(dāng)然，回復(fù)位置的設(shè)定自由，也可以設(shè)定為回復(fù)到中立位置(初始位置)或其附近的位置。
[0184]如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠得到與所述第2實(shí)施方式相同的作用效果。由于本實(shí)施方式的操作輸入單元使用盤簧，所以，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化，與螺旋彈簧相比，筒型蓋(操作旋鈕)的旋轉(zhuǎn)數(shù)也能夠設(shè)定較多的圈數(shù)，能夠使彎曲部進(jìn)行小角度的變化。
[0185][第4實(shí)施方式]
[0186]圖24是示出第4實(shí)施方式的包含操作部的概念性的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。另外，在以下的說明中，操作部3呈長方體形狀，設(shè)配置有UD操作旋鈕的面為正面，設(shè)其對置面供手掌抵接的面為背面，設(shè)連結(jié)有通用纜線5的面為第I側(cè)面，設(shè)配置有操作輸入單元101的面為第2側(cè)面。進(jìn)而，設(shè)連結(jié)有把手部23的一側(cè)為基端部或下部，設(shè)其對置的一側(cè)為上部(或上表面)。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置應(yīng)用于將活體等的管孔內(nèi)或體腔內(nèi)作為觀察對象的醫(yī)療用內(nèi)窺鏡裝置、以及對配管內(nèi)或發(fā)動(dòng)機(jī)等的內(nèi)部狀態(tài)進(jìn)行觀察的工業(yè)用內(nèi)窺鏡裝置。
[0187]本實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡系統(tǒng)主要由內(nèi)窺鏡主體4和未圖示的驅(qū)動(dòng)控制裝置構(gòu)成。內(nèi)窺鏡主體4由被插入到管腔內(nèi)的插入部2、設(shè)置在插入部2的基端側(cè)的操作部
3、在端部設(shè)有能夠與驅(qū)動(dòng)控制裝置連接的連接器且包含作為照明光的導(dǎo)光路的光導(dǎo)纖維(或光纖纜線)和信號纜線等的通用纜線5、以及能夠使設(shè)置在操作部3的內(nèi)部或通用纜線5中的彎曲部7彎曲的未圖示的彎曲機(jī)構(gòu)構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)控制裝置是公知的結(jié)構(gòu)，例如具有對進(jìn)行攝像而得到的影像信號進(jìn)行圖像處理的圖像處理部、產(chǎn)生照明光的通用光源部、進(jìn)行包含設(shè)置在后述攝像部或操作部內(nèi)的結(jié)構(gòu)部位的各驅(qū)動(dòng)控制在內(nèi)的整體控制的控制部(控制單元)、對驅(qū)動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源(動(dòng)力單元:彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)31)供給驅(qū)動(dòng)電源的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源部、顯示圖像處理后的觀察像的監(jiān)視器、用于進(jìn)行設(shè)定和選擇的鍵盤等輸入裝置。
[0188]這里，驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá)31)可以如圖1所示設(shè)置在操作部3內(nèi)，也可以設(shè)置在通用纜線5的連接器內(nèi)。在通用纜線5的連接器內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá)31)的情況下，彎曲機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，經(jīng)由設(shè)置在通用纜線5內(nèi)的、能夠從一個(gè)端部向另一個(gè)端部傳遞旋轉(zhuǎn)的具有撓性的螺旋軸，將驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá)31)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞到操作部3內(nèi)。下面，對驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá)31)設(shè)置在操作部3內(nèi)的情況進(jìn)行說明。如上所述，驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá)31)的配置不限于此。
[0189]控制部將與后述操作輸入單元101的操作旋鈕105 (輸入操作部位4)的旋轉(zhuǎn)操作(移動(dòng)位置)對應(yīng)的、使彎曲部7彎曲的指示信號送出到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源部，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
[0190]插入部2由基端側(cè)的操作者把持的把手部23、長條的撓性管(撓性管部)8、設(shè)置在撓性管8的前端側(cè)的彎曲部7、設(shè)置在彎曲部7的前端側(cè)的前端部6構(gòu)成。在把手部23上設(shè)有供鉗子等處置器械貫穿插入的鉗子口 25，在撓性管8內(nèi)形成有貫通孔。雖然沒有圖示，但是，前端部6在其前端面配置有攝像部、照明光的照射窗和用于清洗攝像部的清洗噴嘴，進(jìn)而，穿過貫通孔開口有鉗子導(dǎo)入口 25和貫穿插入的鉗子口。
[0191]在操作部3的上部，與操作部殼體一體地配置有作為彎曲部7的驅(qū)動(dòng)源的彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)31。在操作部3的正面設(shè)有為了在上下(up/down)方向上進(jìn)行彎曲操作而手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的UD操作旋鈕14，在其附近配置有臨時(shí)鎖定UD操作旋鈕14的UD制動(dòng)旋鈕28。并且，在操作部3的第2側(cè)面?zhèn)仍O(shè)有操作輸入單元101。這里，操作輸入單元101相當(dāng)于用于在RL(right/left)方向上進(jìn)行彎曲操作的RL操作旋鈕。并且，雖然沒有圖示，但是，在彎曲部7內(nèi)布線有多個(gè)線，各線的一端側(cè)與由馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(彎曲單元)連結(jié)，另一端側(cè)與構(gòu)成彎曲部7的多個(gè)彎曲塊分別連結(jié)。由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)牽引的線拉著彎曲塊，彎曲部7彎曲。
[0192]在本實(shí)施方式中，操作者在把持操作部3時(shí)，作為一例，成為如下的把持狀態(tài):使拇指與食指之間的指根部分與通用纜線5抵接進(jìn)行把持，使拇指貼合在UD操作旋鈕14上，使手掌接觸背面?zhèn)?，使小指或無名指貼合在輸入操作部位(RL操作單元)101的操作旋鈕105上。在本實(shí)施方式中，提出了將具有中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的輸入單元用于彎曲部的RL操作的例子，但是，當(dāng)然不限于該例子，僅通過改變操作旋鈕的設(shè)置位置，也能夠同樣用作進(jìn)行UD操作的輸入單元。
[0193]圖25是示出操作部內(nèi)分開配置的輸入單元的輸入操作部位和中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的配置結(jié)構(gòu)例的圖。圖26概念地示出從基板正面(主面)觀察的基板上配置的輸入操作部位和中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的配置關(guān)系，圖27是概念地示出從基板側(cè)面觀察的輸入操作部位和中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的配置關(guān)系的圖。
[0194]在操作部3內(nèi)收納有安裝了各種電裝部件等的基板103。輸入單元101分離為作為輸入部的輸入操作部位(操作件)104和中立回復(fù)機(jī)構(gòu)(力產(chǎn)生單元:回復(fù)力產(chǎn)生部)102，分別配置在基板103的兩側(cè)，以能夠驅(qū)動(dòng)的方式通過連結(jié)機(jī)構(gòu)(卡合部)106連結(jié)。在本實(shí)施方式中，示出中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102配置在連結(jié)有通用纜線5的一側(cè)的操作部殼體內(nèi)的例子，但是，中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102基本上可以配置在殼體內(nèi)的空余空間并通過連結(jié)機(jī)構(gòu)106連結(jié)。
[0195]這里，參照圖28A、28B、28C對輸入操作部位4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖28A是示出輸入操作部位的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖，圖28B是示出外殼的托架的外觀的圖，圖28C是示出操作件主體的結(jié)構(gòu)的圖。
[0196]輸入操作部位104由操作件主體114和托架120構(gòu)成。
[0197]如圖28C所示，使從電位計(jì)123延伸的輸出軸121的前端和從操作旋鈕105延伸的操作軸133的前端分別設(shè)置的凹凸嵌合，來連結(jié)操作件主體114。在輸出軸121上嵌入安裝有螺母131和用于與作為長條部件的線110連結(jié)的線固定環(huán)125，該螺母131用于以水密的方式將作為檢測輸出軸121 (操作旋鈕105)的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度檢測部發(fā)揮功能的電位計(jì)123 (編碼器等能夠進(jìn)行角度檢測的結(jié)構(gòu)即可，不限于此)安裝固定在托架120上。并且，在操作軸133上嵌入安裝有防止操作旋鈕105側(cè)從托架120脫落的E環(huán)等防脫墊圈132、發(fā)揮水密的作用且作為后述致動(dòng)器發(fā)揮作用的O形環(huán)122、調(diào)整O形環(huán)122的壓扁狀態(tài)(制動(dòng)力)的調(diào)整螺絲134。這里，O形環(huán)122和調(diào)整螺絲134作為旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部發(fā)揮功能，產(chǎn)生妨礙輸出軸121旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)阻力。
[0198]托架120呈管形狀，在兩端具有開口，跨半圓周切取中央部分，開口有窗120a。該窗120a形成為，在安裝在操作部3上時(shí)，在空間上與操作部殼體內(nèi)連接，該窗120a以水密的方式安裝在操作部殼體上。
[0199]操作件主體114使操作旋鈕105和電位計(jì)123的一部分從托架120的兩端的開口露出，以水密的方式收納除此以外的部分。從托架120的一個(gè)開口插入操作軸133，將防脫墊圈132插入在操作軸133的規(guī)定的位置所形成的槽中，在操作軸133和輸出軸121連結(jié)的狀態(tài)下，固定操作旋鈕105側(cè)。此時(shí)，通過壓扁O形環(huán)122，防止水等從外部侵入托架120內(nèi)。并且，電位計(jì)123側(cè)從另一個(gè)開口插入輸出軸121，利用螺母131固定在托架120上。此時(shí)，通過螺母131防止水等從外部侵入托架120內(nèi)。并且，配置成能夠從窗120a看到線固定環(huán)125。
[0200]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)使操作旋鈕105旋轉(zhuǎn)時(shí)，電位計(jì)123的輸出軸121 —體地旋轉(zhuǎn)，多個(gè)(例如3個(gè)端子)的輸出端123a之間的體積值變化，能夠以可變的方式輸出輸入值。輸出端123a通過未圖示的布線而與操作部內(nèi)例如基板103上設(shè)置的控制部連接，指示彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)210的旋轉(zhuǎn)方向(彎曲部207的彎曲方向)。
[0201]接著，對中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102進(jìn)行說明。
[0202]圖29A是示出從中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102的上方向觀察的外觀結(jié)構(gòu)的圖，圖29B是示出從中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102的側(cè)方向觀察的外觀結(jié)構(gòu)的圖。圖30A是示出操作旋鈕5在中立位置附近抑制線110的松弛的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102的狀態(tài)的圖，圖30B是示出在操作旋鈕105上作用有制動(dòng)力、位于以中立位置為中心的嚙合范圍(角度)內(nèi)的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)2不進(jìn)行回復(fù)的狀態(tài)的圖，圖30C是示出使操作旋鈕105旋轉(zhuǎn)并作用有超過制動(dòng)力的彈性力(作用力)、中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102進(jìn)行回復(fù)的狀態(tài)的圖。
[0203]如圖29B所示，中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102由用于固定在基板103上的彈簧片129a、滑動(dòng)片129b、固定在彈簧片129a上的鉤128a、固定在滑動(dòng)片129b上的鉤128b、架設(shè)在鉤128a與鉤128b之間的螺旋彈簧(力產(chǎn)生部)127a、一端裝配在鉤128b上的螺旋彈簧27b、在螺旋彈簧(力產(chǎn)生部)127b的另一端連接后述線110的線固定件126、通過對基板103進(jìn)行螺紋緊固而進(jìn)行彈簧片129a的定位的定位片135構(gòu)成。
[0204]線110針對螺旋彈簧127a和螺旋彈簧127b的牽引具有耐久性和低伸縮率即可，其材料沒有特別限定。例如，優(yōu)選為釣線中使用的碳氟化合物制線或PE線等。并且，也可以使用如吉他的弦所使用的極細(xì)的硬質(zhì)金屬制線。
[0205]在彈簧片129a上形成有在線110的牽引方向上連續(xù)的2個(gè)長孔129c、129d。鉤128b以能夠移動(dòng)的方式嵌入安裝在該長孔129c中，并利用E環(huán)等固定零件進(jìn)行固定，同樣，固定在滑動(dòng)片12%上的滑動(dòng)夾具130以能夠移動(dòng)的方式嵌入安裝在長孔129d中，并利用E環(huán)等固定墊圈進(jìn)行固定。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)片12%能夠相對于彈簧片129a在線110的牽引方向上滑動(dòng)移動(dòng)。螺旋彈簧127a具有比O形環(huán)122的最大制動(dòng)力小的彈性力(彈簧力)，用于消除線110的松弛。
[0206]本實(shí)施方式的嚙合范圍是依賴于圖24所示的彎曲部207的彎曲角度Θ I而設(shè)定的操作旋鈕105的旋轉(zhuǎn)的角度范圍或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)距離，這里，示出包含與彎曲部207成為中立狀態(tài)(彎曲部成為直線伸長狀態(tài)的位置)對應(yīng)的中立位置(彎曲部成為直線伸長狀態(tài)的位置)作為O的預(yù)定的操作旋鈕105中的旋轉(zhuǎn)角度或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)距離的范圍。另外，在彎曲部207的最大彎曲角度Θ 2的情況下，與彎曲角度為0°?彎曲角度Θ I的范圍對應(yīng)的操作旋鈕105的旋轉(zhuǎn)范圍成為嚙合范圍，與彎曲角度為彎曲角度Θ I?彎曲角度Θ 2的范圍對應(yīng)的操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)范圍成為中立回復(fù)范圍或回復(fù)范圍。這是指，在操作旋鈕105的旋轉(zhuǎn)位置位于中立回復(fù)范圍或回復(fù)范圍內(nèi)的情況下，中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102作為回復(fù)力產(chǎn)生部發(fā)揮功能，產(chǎn)生回復(fù)力，使得操作旋鈕105的旋轉(zhuǎn)位置返回到中立位置或包含中立位置的旋轉(zhuǎn)范圍(嚙合范圍)內(nèi)。彎曲角度(彎曲量)Θ I例如為70°以下。
[0207]如果操作旋鈕105的停止位置位于嚙合范圍內(nèi)，則中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102使O形環(huán)122的制動(dòng)力發(fā)揮作用，不使操作旋鈕105進(jìn)行回復(fù)動(dòng)作，維持彎曲部7的該彎曲狀態(tài)。根據(jù)滑動(dòng)片12%從鉤128a起的移動(dòng)距離、即長孔129c的孔寬(長度方向的長度)及其孔端的位置，來決定操作旋鈕105中的實(shí)際嚙合范圍。
[0208]在中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102中，通過線110的牽引，滑動(dòng)片129b移動(dòng)，從鉤128b和滑動(dòng)夾具130與長孔129c、129d的前端側(cè)(定位片135側(cè))抵接的時(shí)刻起，螺旋彈簧127b在伸長、縮短的方向上作用有彈性力，使操作旋鈕105回復(fù)到中立位置或至少嚙合范圍內(nèi)。
[0209]接著，對連結(jié)機(jī)構(gòu)106進(jìn)行說明。
[0210]連結(jié)機(jī)構(gòu)106是連結(jié)輸入操作部位104和中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102的部件。具體而言，由對線固定環(huán)125與線固定件126之間進(jìn)行連接的線110、以及對線110的牽引方向進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換的方向轉(zhuǎn)換部107、112構(gòu)成。本實(shí)施方式的連結(jié)機(jī)構(gòu)106是如下單元:由于將輸入操作部位104和中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102配置在基板103的兩側(cè)，所以，進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換以使得各自的牽引方向一致。
[0211]方向轉(zhuǎn)換部107構(gòu)成為，在L字形的固定零件上以接近的方式配置有在彼此正交的方向上旋轉(zhuǎn)的2個(gè)滑輪108、109。在該例子中，滑輪108配置成與基板103的主面平行地旋轉(zhuǎn)，滑輪109配置成與基板103的側(cè)面(端面)平行地旋轉(zhuǎn)。并且，方向轉(zhuǎn)換部112構(gòu)成為，在具有突出支承部分的固定零件上設(shè)置有在與基板103的主面交叉的方向上旋轉(zhuǎn)的滑輪 111。
[0212]方向轉(zhuǎn)換部107利用滑輪109承受與基板103的側(cè)面平行地從中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102的線固定件126延伸的線110，通過將其過渡給滑輪108，轉(zhuǎn)換為正交方向、即基板103的主面方向。方向轉(zhuǎn)換后的線110橫穿基板103的主面上方，經(jīng)由方向轉(zhuǎn)換部12的滑輪111而與線固定環(huán)125連接。
[0213]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過使操作旋鈕105旋轉(zhuǎn)，線110卷繞在輸出軸121和操作軸133上而被牽引，通過中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102的線110的牽引，使滑動(dòng)片129b移動(dòng)，在超過嚙合范圍后，螺旋彈簧127b伸長,使操作旋鈕105回復(fù)到嚙合范圍內(nèi)。
[0214]如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，通過將操作輸入單元101分離為輸入操作部位104和中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102，并分開配置在操作部殼體內(nèi)，能夠在殼體內(nèi)實(shí)現(xiàn)設(shè)置位置的自由度，并且，還能夠利用此前被浪費(fèi)的空余空間。并且，通過利用簡易的結(jié)構(gòu)來連接輸入操作部位104和中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102，還能夠抑制重量的增加。
[0215]并且，由于將操作輸入單元101分離為輸入操作部位104和中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102并配置在操作部3內(nèi)，所以，能夠抑制操作部3中的重量平衡的變化，能夠防止重量偏向指尖側(cè)而增加，與以往同樣，能夠平衡良好地把持。進(jìn)而，在輸入操作部位104中，通過對調(diào)整螺絲134進(jìn)行調(diào)整，改變O形環(huán)122的壓扁狀態(tài)，能夠調(diào)整制動(dòng)力，即使O形環(huán)122中存在制造上的偏差，也能夠容易地進(jìn)行微調(diào)整。
[0216]在中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102中，通過使用不同彈性力的彈簧，在預(yù)先設(shè)定的嚙合范圍內(nèi)，即使手指離開操作旋鈕105，也不回復(fù)到中立位置，能夠維持彎曲部7的彎曲狀態(tài)。進(jìn)而，在進(jìn)行了越過嚙合范圍的旋轉(zhuǎn)操作的情況下，能夠回復(fù)到中立位置或至少嚙合范圍內(nèi)。以機(jī)械的方式利用滑動(dòng)片129b的移動(dòng)距離來設(shè)定該嚙合范圍,進(jìn)而,通過調(diào)整螺旋彈簧127a的彈性力和O形環(huán)122的制動(dòng)力的關(guān)系，能夠?qū)υ搰Ш戏秶M(jìn)行微調(diào)整。并且，即使開始中立回復(fù)，通過調(diào)整O形環(huán)122的制動(dòng)力，也能夠平緩地開始返回。
[0217]另外，在本實(shí)施例中，通過作為長條部件的線110來連結(jié)輸入操作部位104與中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102之間，但是，也可以代替線110，通過伸長而產(chǎn)生彈性力的橡膠、彈簧等彈性部件形成長條部件。
[0218][第5實(shí)施方式]
[0219]接著，對第5實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0220]圖31是示出搭載了第5實(shí)施方式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入單元的概念結(jié)構(gòu)的圖。圖32A是從正面?zhèn)扔^察制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖，圖32B是從側(cè)方觀察制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖，圖32C是從斜上方觀察制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖，圖32D是從斜下方觀察制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖，圖32E是從背面?zhèn)扔^察制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。本實(shí)施方式與所述第I實(shí)施方式的輸入單元中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同，除此以外的結(jié)構(gòu)相同。
[0221]本實(shí)施方式構(gòu)成為，如圖31所示，代替所述第4實(shí)施方式的O形環(huán)122的制動(dòng)作用，在連結(jié)機(jī)構(gòu)106的方向轉(zhuǎn)換部107中設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)141。另外，在第5實(shí)施方式中，O形環(huán)122不用作制動(dòng)器，而用作水密的防水部件。
[0222]如圖32A、32B、32C所示，制動(dòng)機(jī)構(gòu)141由嵌入安裝在方向轉(zhuǎn)換部107的固定零件上的制動(dòng)用罩142、設(shè)置在制動(dòng)用罩142上的制動(dòng)夾具143、用于調(diào)整制動(dòng)力的制動(dòng)器螺絲144、作為制動(dòng)部的滑動(dòng)部件145構(gòu)成。制動(dòng)機(jī)構(gòu)141構(gòu)成為，將滑動(dòng)部件145壓到方向轉(zhuǎn)換部107的滑輪8上來實(shí)施制動(dòng)。
[0223]如圖32C、32D所示，制動(dòng)用罩142—體地構(gòu)成有卡合片部分142a和嵌入安裝在固定零件上時(shí)與滑輪108對置的制動(dòng)片部分142b，該卡合片部分142a設(shè)有用于嵌入固定零件的開口部中進(jìn)行卡定的鉤142c。
[0224]在制動(dòng)片部分142b形成有筒狀的立起的固定部位，在該固定部位內(nèi)嵌入安裝有圓筒形狀的制動(dòng)夾具143。在制動(dòng)夾具143的中央形成有雌螺紋，螺合有制動(dòng)器螺絲144。在制動(dòng)器螺絲144的前端側(cè)設(shè)有作為制動(dòng)器發(fā)揮功能的塊狀的滑動(dòng)部件145。通過螺合該制動(dòng)器螺絲144，從制動(dòng)片部142b的背面(與滑輪108對置的對置面)側(cè)推出滑動(dòng)部件145，該滑動(dòng)部件145被壓到滑輪108的凸緣面上，根據(jù)其抵靠程度對滑輪108進(jìn)行制動(dòng)。線110的一端通過線固定環(huán)125固定在輸出軸121上，中途被卷繞在滑輪108上?；?08根據(jù)線110的牽引動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)?；?08通過滑動(dòng)部件145賦予妨礙旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)阻力，由此制止線110的移動(dòng)。即，制動(dòng)機(jī)構(gòu)141能夠產(chǎn)生妨礙輸出軸121旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)阻力。由此，制動(dòng)機(jī)構(gòu)141作為旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部發(fā)揮功能，在包含中立位置的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，產(chǎn)生制止使操作旋鈕105回復(fù)到中立位置的回復(fù)力的旋轉(zhuǎn)阻力?；瑒?dòng)部件145可以使用由橡膠材料等構(gòu)成的彈性部件或樹脂材料等。
[0225]另外，在該制動(dòng)機(jī)構(gòu)141中，在滑輪108與線110之間產(chǎn)生滑動(dòng)，在滑輪108停止的狀態(tài)下、線110也滑動(dòng)移動(dòng)的情況下，如圖9 (b)所示，需要通過將線110在滑輪108上至少卷繞一周，來停止線110的滑動(dòng)。
[0226]根據(jù)以上說明的本實(shí)施方式，能夠得到與所述第4實(shí)施方式的作用效果相同的作用效果。并且，在第I實(shí)施方式中，要求O形環(huán)122具有水密功能和制動(dòng)器功能，但是，在本實(shí)施方式中，僅要求O形環(huán)122具有水密功能，額外配置了制動(dòng)機(jī)構(gòu)141，所以，抑制了 O形環(huán)122的耐久性的劣化，并且，通過選擇滑動(dòng)部件144的材料，能夠具有適用范圍較寬的制動(dòng)功能。
[0227][第6實(shí)施方式]
[0228]接著，對第6實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0229]圖33A是從正面?zhèn)扔^察第6實(shí)施方式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖，圖33B是從側(cè)方觀察制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。在所述第5實(shí)施方式中，構(gòu)成為使滑動(dòng)部件與滑輪抵接來進(jìn)行制動(dòng)，但是，本實(shí)施方式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)150構(gòu)成為，將滑動(dòng)部件152壓到與滑輪108 —體的凸輪151的側(cè)面上進(jìn)行制動(dòng)。
[0230]本實(shí)施方式與所述第4實(shí)施方式的輸入單元中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同，除此以外的結(jié)構(gòu)相同。
[0231]第6實(shí)施方式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)150由固定在滑輪108的凸緣面上的圓板形狀的制動(dòng)凸輪板151、以及壓到制動(dòng)凸輪板151的側(cè)面上進(jìn)行制動(dòng)的滑動(dòng)部件52構(gòu)成。制動(dòng)凸輪板151呈各半圓具有不同半徑R1、R2(R1〈R2)的圓板形狀。設(shè)半徑Rl的外周面為制動(dòng)側(cè)面151a，設(shè)半徑R2的外周面為非制動(dòng)側(cè)面151b。
[0232]在該制動(dòng)凸輪板151的附近配置有能夠壓到制動(dòng)側(cè)面151a上并通過未圖示的移動(dòng)機(jī)構(gòu)而前進(jìn)后退的滑動(dòng)部件152。基本上是在制動(dòng)面151a的中央位置配置滑動(dòng)部件152。在本實(shí)施方式中，通過將與板面抵接的滑動(dòng)部件152的滑動(dòng)面151a形成為沿著制動(dòng)凸輪板151的圓周形狀的彎曲形狀，有效產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0233]在本實(shí)施方式中，分為制動(dòng)凸輪板151的半制動(dòng)范圍和非制動(dòng)范圍這兩個(gè)部分，但是，也可以根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)格來改變該比例，并且，半徑的大小也可以適當(dāng)設(shè)定。并且，不僅是彎曲的滑動(dòng)面，通過改變制動(dòng)凸輪板151的厚度、即與滑動(dòng)部件152抵接的面積，也能夠設(shè)定變更制動(dòng)力。
[0234]線110的一端通過線固定環(huán)125固定在輸出軸121上，中途被卷繞在滑輪108上。滑輪108根據(jù)線110的牽引動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，滑輪108通過將滑動(dòng)部件152壓到一體的制動(dòng)凸輪板151上，賦予妨礙旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)阻力，制止線110的移動(dòng)。即，能夠產(chǎn)生妨礙輸出軸121旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)阻力。由此，制動(dòng)機(jī)構(gòu)150作為旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部發(fā)揮功能，在包含中立位置的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，產(chǎn)生用于制止使操作旋鈕105回復(fù)到中立位置的回復(fù)力的旋轉(zhuǎn)阻力。
[0235]并且，在本實(shí)施方式中，提出了均勻厚度的制動(dòng)凸輪板151，但是，通過局部改變厚度(制動(dòng)側(cè)面151a的高度)，能夠階段地改變操作旋鈕105的旋轉(zhuǎn)時(shí)傳遞的制動(dòng)力。例如，當(dāng)將制動(dòng)側(cè)面151a的中央側(cè)和兩端部分的厚度形成為階梯不同的厚度(或形狀)時(shí)，操作者通過制動(dòng)力的急劇變化、例如加重，當(dāng)進(jìn)一步對操作旋鈕進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，能夠通過指尖感覺到超過嚙合范圍。操作者如果能夠憑經(jīng)驗(yàn)理解到達(dá)嚙合范圍端部時(shí)的彎曲部7的彎曲角度，則能夠根據(jù)指尖感覺到的制動(dòng)力的變化，容易地推測此時(shí)的彎曲狀態(tài)。因此，在通過指尖感覺到制動(dòng)力變化的范圍內(nèi)，使制動(dòng)面151a的厚度成為多個(gè)階段的厚度，由此，能夠估計(jì)當(dāng)前的彎曲角度。
[0236]另外，在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，在彎曲部7從直線狀態(tài)起成為朝向一方的最大彎曲角度的情況下，基于操作旋鈕105的旋轉(zhuǎn)操作的制動(dòng)凸輪板151的旋轉(zhuǎn)角度被設(shè)定在從中央位置(滑動(dòng)部件152的中央位置和制動(dòng)凸輪板151的中央位置對置的位置)到制動(dòng)面151a脫離滑動(dòng)部件152且到達(dá)非制動(dòng)側(cè)面151b的相反端的角度內(nèi)。可以通過設(shè)定滑輪108的直徑和制動(dòng)凸輪板151的直徑來實(shí)施。
[0237]并且，在該制動(dòng)機(jī)構(gòu)150中，在滑輪108與線110之間產(chǎn)生滑動(dòng)，在滑輪108停止的狀態(tài)下、線110也滑動(dòng)移動(dòng)的情況下，如圖33B所示，需要通過將線110在滑輪108上至少卷繞一周，來停止線110的滑動(dòng)。
[0238]如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的輸入單元，除了所述第4實(shí)施方式的作用效果以外，還能夠利用簡易的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0239][第7實(shí)施方式]
[0240]接著，對第7實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0241]圖34A是從正面?zhèn)扔^察第4實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖，圖34B是示出制動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖。本實(shí)施方式與所述第4實(shí)施方式的輸入單元中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同，除此以外的結(jié)構(gòu)相同。
[0242]如圖34A所示，本實(shí)施方式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)155由配置在基板103上的滑動(dòng)部件156、以及嵌入與滑動(dòng)部件156滑動(dòng)的線110的環(huán)狀的制動(dòng)部件157構(gòu)成。
[0243]滑動(dòng)部件156在中央形成有U槽，制動(dòng)部件157形成為相對于U槽的壁面進(jìn)行滑動(dòng)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)155中的制動(dòng)范圍即嚙合范圍在制動(dòng)部件157與滑動(dòng)部件156的U槽接觸的范圍內(nèi)。在U槽的中央位置和制動(dòng)部件157的中央位置重合的位置(中立位置)，彎曲部7成為直線的狀態(tài)。
[0244]在該結(jié)構(gòu)中，在對操作旋鈕105進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，伴隨著線110的移動(dòng)，制動(dòng)部件157移動(dòng)，在超過滑動(dòng)部件156的制動(dòng)范圍即嚙合范圍時(shí)，所述中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102的彈性力進(jìn)行作用，使操作旋鈕5回復(fù)到中立位置或嚙合范圍內(nèi)。
[0245]線110的一端通過線固定環(huán)125固定在輸出軸121上，中途被卷繞在滑輪108上?；?08根據(jù)線110的牽引動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)155產(chǎn)生制動(dòng)部件157夾住線110而妨礙牽引動(dòng)作的摩擦阻力，產(chǎn)生妨礙輸出軸121旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)阻力。S卩，制動(dòng)機(jī)構(gòu)155作為旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部發(fā)揮功能，在包含中立位置的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，產(chǎn)生用于制止使操作旋鈕105回復(fù)到中立位置的回復(fù)力的旋轉(zhuǎn)阻力。
[0246]根據(jù)本實(shí)施方式的輸入單元，能夠利用極其簡易的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化，能夠?qū)⒅亓康脑黾右种茷檩^低。并且，僅通過變更滑動(dòng)部件156的長度(槽的長度)，就能夠變更嚙合范圍。另外，在本實(shí)施方式中，示出由一對滑動(dòng)部件156和制動(dòng)部件157的組合實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)155，但是不限于此，也可以在基板3上分開配置多個(gè)滑動(dòng)部件156和制動(dòng)部件157。
[0247][第8實(shí)施方式]
[0248]接著，對第8實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0249]圖35A是從正面?zhèn)扔^察第5實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖，圖35B是示出制動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖。本實(shí)施方式與所述第4實(shí)施方式的輸入單元中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同，除此以外的結(jié)構(gòu)相同。
[0250]本實(shí)施方式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)161由與形成在輸出軸121上的齒輪(未圖示)嚙合的蝸桿(旋轉(zhuǎn)傳遞部件)162、在與蝸桿162嚙合的背面?zhèn)刃纬捎旋X輪(未圖示)的板狀的滑動(dòng)部件163、與滑動(dòng)部件163的平坦制動(dòng)面接觸滑動(dòng)的滑動(dòng)部件164構(gòu)成。
[0251]該制動(dòng)機(jī)構(gòu)161通過旋鈕操作部105的旋轉(zhuǎn)操作，與操作軸133連結(jié)的輸出軸121旋轉(zhuǎn)。輸出軸121的旋轉(zhuǎn)被傳遞到嚙合的蝸桿162(CW/CCW)。根據(jù)蝸桿162的旋轉(zhuǎn)方向，滑動(dòng)部件163移動(dòng)，使滑動(dòng)部件163的制動(dòng)面在滑動(dòng)部件164上滑動(dòng)，產(chǎn)生制動(dòng)力?；瑒?dòng)部件163根據(jù)旋鈕操作部105的旋轉(zhuǎn)方向(CW/CCW)在任意的往復(fù)方向上移動(dòng)。
[0252]旋鈕操作部105的中立位置是滑動(dòng)部件163與滑動(dòng)部件164抵接的面積最大的位置。在圖35(b)中，成為滑動(dòng)部件163的端部最接近螺母131側(cè)的位置。伴隨著旋鈕操作部105的旋轉(zhuǎn)操作，滑動(dòng)部件163相對于滑動(dòng)部件164滑動(dòng)并移動(dòng)，從滑動(dòng)部件164脫離。在本實(shí)施方式中，滑動(dòng)部件163與滑動(dòng)部件164抵接的范圍成為制動(dòng)力進(jìn)行作用的嚙合范圍。這意味著，通過在滑動(dòng)部件163與滑動(dòng)部件164的抵接面中產(chǎn)生摩擦阻力，能夠產(chǎn)生妨礙輸出軸121旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)阻力。即，制動(dòng)機(jī)構(gòu)161作為旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部發(fā)揮功能，在包含中立位置的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，產(chǎn)生用于制止使操作旋鈕105回復(fù)到中立位置的回復(fù)力的旋轉(zhuǎn)阻力。
[0253]如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，不是配置在基板103上，而是配置在輸入單元的托架120內(nèi)的操作件主體114的附近，所以，在單元?dú)んw內(nèi)沒有配置空間的情況下，也能夠容易地實(shí)施。
[0254][第9實(shí)施方式]
[0255]接著，對第9實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0256]圖36A是示出第9實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的概念結(jié)構(gòu)的圖，圖36B是示出使操作旋鈕向m方向旋轉(zhuǎn)的情況下的彈性部件的狀態(tài)的圖，圖36C是示出使操作旋鈕向η方向旋轉(zhuǎn)的情況下的彈性部件的狀態(tài)的圖。本實(shí)施方式與所述第4實(shí)施方式的輸入單元中的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同，除此以外的結(jié)構(gòu)相同。
[0257]在本實(shí)施方式中，在電位計(jì)123的軸(輸出軸121或操作軸133) 174的前端安裝有操作旋鈕105，在該軸(或操作軸133)74的中途嵌入安裝有滑輪175。具有相同彈性力(張力)的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)171、172在中央夾持電位計(jì)123，各自的一端固定在操作部3殼體或托架120的任意一方上。設(shè)本實(shí)施方式的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)171、172的結(jié)構(gòu)與所述第4實(shí)施方式相同。線110的兩端在中途經(jīng)由2個(gè)滑輪173和滑輪175而固定在各個(gè)中立回復(fù)機(jī)構(gòu)171,172上。S卩，在圖36Α中，在線110的長度的中央位置，在滑輪175上卷繞一周，分別穿過滑輪173固定在中立回復(fù)機(jī)構(gòu)171、172上，在施加相同張力ΤΑ、ΤΒ的狀態(tài)下平衡而停止。此時(shí)的操作旋鈕105的位置設(shè)定為中立位置。
[0258]從該狀態(tài)起，如圖36Β所示，當(dāng)在m方向上對操作旋鈕105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，滑輪7105—體地旋轉(zhuǎn)，將線110送入中立回復(fù)機(jī)構(gòu)172側(cè)，從中立回復(fù)機(jī)構(gòu)171的張力TAr (TAr)TBr)超過嚙合范圍的時(shí)刻起彈性力進(jìn)行作用，使操作旋鈕105回復(fù)到原來的中立位置或嚙合范圍內(nèi)。相反，如圖36C所示，當(dāng)在η方向上對操作旋鈕105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí),滑輪175旋轉(zhuǎn)，將線110送入中立回復(fù)機(jī)構(gòu)171側(cè)，從中立回復(fù)機(jī)構(gòu)172的張力TBl (TAKTBl)超過嚙合范圍的時(shí)刻起彈性力進(jìn)行作用，使操作旋鈕105回復(fù)到原來的中立位置或嚙合范圍內(nèi)。
[0259]另外，本實(shí)施方式在圖36Α中示出概念結(jié)構(gòu)，所以，示出將中立回復(fù)機(jī)構(gòu)171、172配置在電位計(jì)123的附近，但是，實(shí)際上可以分開配置。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，設(shè)定為線110的中央位置(長度)卷繞在設(shè)于軸上的滑輪175上，但是，線110不需要為左右相同的長度。即，通過中立回復(fù)機(jī)構(gòu)171、172，對滑輪175施加操作旋鈕105為中立位置或嚙合范圍內(nèi)時(shí)的張力即可。因此，通過調(diào)整彈簧力，如果對滑輪175施加相同張力，則即使不是線110為相同長度的中心位置，在線110在任意一方產(chǎn)生長短差時(shí)也能夠?qū)嵤?br>
[0260]如以上說明的那樣，在本實(shí)施方式的輸入單元中，通過線110，通過相同張力從左右進(jìn)行牽引，所以，與在軸上卷繞線的構(gòu)造相比，支承軸的構(gòu)造變得簡易。
[0261][第10實(shí)施方式]
[0262]圖37是示出第10實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的概念結(jié)構(gòu)的圖。關(guān)于本實(shí)施方式的操作件主體181，在設(shè)有貫通的輸出軸的雙軸承的電位計(jì)123中，在輸出軸的一端安裝操作旋鈕105，在另一端安裝線110的線固定件184。線110的一端固定在線固定件184上。通過滑輪183，將該線110的另一端的方向轉(zhuǎn)換為輸出軸的延伸方向，使其朝向操作旋鈕105側(cè)而與中立回復(fù)機(jī)構(gòu)182連結(jié)。中立回復(fù)機(jī)構(gòu)182具有與第4實(shí)施方式的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102相同的結(jié)構(gòu)，固定在所述基板103、操作部殼體或輸入操作部位104的托架120上。
[0263]在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)在任意一個(gè)方向上對操作旋鈕105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，線110卷繞在輸出軸上牽引中立回復(fù)機(jī)構(gòu)182內(nèi)的彈簧，產(chǎn)生彈性力以回復(fù)到操作旋鈕105的中立位置或嚙合范圍內(nèi)。
[0264]根據(jù)本實(shí)施方式，除了第4實(shí)施方式的作用效果以外，構(gòu)造簡化，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。
[0265][第11實(shí)施方式]
[0266]圖38是示出第11實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的概念結(jié)構(gòu)的圖。關(guān)于本實(shí)施方式的操作件主體185，在電位計(jì)123的輸出軸的前端安裝操作旋鈕105，在輸出軸上安裝線固定件，固定線110的一端。通過鼓型輥187，將該線110的另一端的方向轉(zhuǎn)換為輸出軸的延伸方向，使其朝向電位計(jì)123而與中立回復(fù)機(jī)構(gòu)186連結(jié)。中立回復(fù)機(jī)構(gòu)186具有與第4實(shí)施方式的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102相同的結(jié)構(gòu)，固定在所述基板103、操作部殼體或輸入操作部位104的托架120上。
[0267]在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)在任意一個(gè)方向上對操作旋鈕105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，線110卷繞在輸出軸上牽引中立回復(fù)機(jī)構(gòu)182內(nèi)的彈簧，產(chǎn)生彈性力以回復(fù)到操作旋鈕105的中立位置或嚙合范圍內(nèi)。
[0268]根據(jù)本實(shí)施方式，除了第4實(shí)施方式的作用效果以外，輸入單元的構(gòu)造簡化，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。
[0269][第12實(shí)施方式]
[0270]圖39是示出第12實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的概念結(jié)構(gòu)的圖。本實(shí)施方式的操作件主體190在電位計(jì)123的輸出軸的前端安裝有操作旋鈕105。2個(gè)中立回復(fù)機(jī)構(gòu)191、192配置在電位計(jì)123的兩側(cè)后方，固定在這2個(gè)中立回復(fù)機(jī)構(gòu)191、192上的線110延伸，呈八字狀卷繞在輸出軸上。2個(gè)中立回復(fù)機(jī)構(gòu)191、192具有與第4實(shí)施方式的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102相同的結(jié)構(gòu)。
[0271]在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)在任意一個(gè)方向上對操作旋鈕105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，線110卷繞在輸出軸上，例如，當(dāng)線110送出到中立回復(fù)機(jī)構(gòu)191側(cè)時(shí)，牽引中立回復(fù)機(jī)構(gòu)192的彈簧，產(chǎn)生彈性力以回復(fù)到操作旋鈕105的中立位置或嚙合范圍內(nèi)。當(dāng)在相反方向上對操作旋鈕105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，線110送出到中立回復(fù)機(jī)構(gòu)192側(cè)，牽引中立回復(fù)機(jī)構(gòu)191的彈簧，產(chǎn)生彈性力以回復(fù)到操作旋鈕105的中立位置或嚙合范圍內(nèi)。該情況下，優(yōu)選對輸出軸的表面實(shí)施例如形成彈性材料的被膜等的加工處理，容易纏繞線110。
[0272]根據(jù)本實(shí)施方式，除了第4實(shí)施方式的作用效果以外，構(gòu)造簡化，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。
[0273][第13實(shí)施方式]
[0274]圖40是示出第13實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的概念結(jié)構(gòu)的圖。本實(shí)施方式的操作件主體193在電位計(jì)123的輸出軸的前端安裝有操作旋鈕105。在電位計(jì)123的輸出軸的中途嵌入安裝有傘齒輪194，設(shè)置有一體地具有與該傘齒輪194嚙合的傘齒輪195a的線固定輥195。在該線固定輥195上固定線110的一端，該線110在輸出軸方向上延伸，其另一端與中立回復(fù)機(jī)構(gòu)196連接。中立回復(fù)機(jī)構(gòu)196具有與第4實(shí)施方式的中立回復(fù)機(jī)構(gòu)102相同的結(jié)構(gòu)。
[0275]在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)在任意一個(gè)方向上對操作旋鈕105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，當(dāng)線110卷繞在線固定輥195上時(shí)，牽引中立回復(fù)機(jī)構(gòu)196的彈簧，產(chǎn)生彈性力以回復(fù)到操作旋鈕105的中立位置或嚙合范圍內(nèi)。
[0276]根據(jù)本實(shí)施方式，除了第4實(shí)施方式的作用效果以外，輸入單元的構(gòu)造簡化，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。
[0277][第14實(shí)施方式]
[0278]圖41是示出第14實(shí)施方式的操作部的輸入單元的輸入操作部位197的概念結(jié)構(gòu)的圖。
[0279]在所述第4實(shí)施方式中，使電位計(jì)123的輸出軸的前端和從操作旋鈕105延伸的操作軸的前端分別設(shè)置的凹凸嵌合來進(jìn)行連結(jié)。在該結(jié)構(gòu)的情況下，操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)操作中的輸出軸和操作軸一體地一對一旋轉(zhuǎn)。
[0280]本實(shí)施方式構(gòu)成為，在操作軸的前端安裝齒輪198，在輸出軸的前端安裝行星齒輪199。在該結(jié)構(gòu)中，相對于基于操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)操作的操作軸的旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)角度)，通過取較大的輸出軸的旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)角度)，縮短中立回復(fù)機(jī)構(gòu)內(nèi)的彈簧的行程。
[0281]根據(jù)本實(shí)施方式，通過實(shí)現(xiàn)中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的小型化，能夠?qū)崿F(xiàn)輸入單元的小型化和輕量化。特別地，在本實(shí)施方式中，由于構(gòu)成為在操作部內(nèi)分開配置輸入操作部位和中立回復(fù)機(jī)構(gòu)，所以，通過實(shí)現(xiàn)中立回復(fù)機(jī)構(gòu)的小型化，在配置空間狹小的情況下，也能夠更加容易地進(jìn)行配置。另外，在所述第4?第11實(shí)施方式中，說明了應(yīng)用伸縮率低的線110的例子，但是，相反，也可以應(yīng)用具有彈性的樹脂制線例如尼龍(注冊商標(biāo))制線，縮短中立回復(fù)機(jī)構(gòu)內(nèi)的彈簧的行程。
[0282][第15實(shí)施方式]
[0283]接著，對第15實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0284]圖42A是示出第12實(shí)施方式的操作部內(nèi)設(shè)置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的概念結(jié)構(gòu)的圖，圖42B是示出使操作旋鈕旋轉(zhuǎn)的情況下的回復(fù)范圍的圖，圖42C是示出圖42A的A-A截面的圖。本實(shí)施方式與所述第4實(shí)施方式的輸入單元中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同，除此以外的結(jié)構(gòu)相同。
[0285]本實(shí)施方式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)在操作部殼體內(nèi)的電位計(jì)123的輸出軸201的前端以水密的方式安裝有露出到外部的操作旋鈕105。該輸出軸201呈螺旋狀切出螺紋，以能夠移動(dòng)的方式螺合有移動(dòng)臂202，該移動(dòng)臂202具有被實(shí)施圓角的臂前端。移動(dòng)臂202配置有止轉(zhuǎn)部件204，該止轉(zhuǎn)部件204設(shè)有供移動(dòng)臂202的臂前端滑動(dòng)的滑動(dòng)部件203。并且，連接有檢測電位計(jì)123的輸出軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器205。
[0286]如圖42C所示，在止轉(zhuǎn)部件204上形成有臂前端能夠穿過的槽部。如圖42B所示，在槽內(nèi)安裝有由彈性材料構(gòu)成的中央設(shè)有梯形凸部的滑動(dòng)部件203。
[0287]在滑動(dòng)部件203中，按壓穿過槽內(nèi)的臂前端的凸部作為制動(dòng)部件發(fā)揮作用，其制動(dòng)范圍相當(dāng)于嚙合范圍。從制動(dòng)范圍LI的中央位置O到兩個(gè)凸部端部的范圍相當(dāng)于圖24所示的彎曲的彎曲范圍Θ1，成為嚙合范圍。并且，超過凸部端到最大移動(dòng)位置為止的范圍L2成為中立回復(fù)范圍或回復(fù)范圍。中立回復(fù)范圍或回復(fù)范圍表示臂前端即操作旋鈕105返回到中立位置或嚙合范圍內(nèi)。通過使移動(dòng)臂202與滑動(dòng)部件203抵接并產(chǎn)生摩擦阻力，能夠產(chǎn)生妨礙輸出軸201旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)阻力。即，滑動(dòng)部件203和移動(dòng)臂202作為旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部發(fā)揮功能，在包含中立位置的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，產(chǎn)生用于制止使操作旋鈕105回復(fù)到中立位置的回復(fù)力的旋轉(zhuǎn)阻力。
[0288]根據(jù)本實(shí)施方式，除了第4實(shí)施方式的作用效果以外，輸入單元的構(gòu)造簡化，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。
[0289]以上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改良和變更，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見。
[0290]在以上說明的本發(fā)明的實(shí)施方式中包含以下主旨。
[0291](I) 一種插入裝置，其具有:
[0292]彎曲部，其能夠在第I方向上彎曲；
[0293]把手部，其呈具有長度軸的長方形狀；
[0294]彎曲單元，其與所述把手連結(jié)，內(nèi)置有使所述彎曲部在所述第I方向上彎曲的第I彎曲機(jī)構(gòu)部；
[0295]輸入單元，其與所述把手或所述彎曲單元連結(jié)，具有輸入操作輸入的輸入部，該操作輸入對能夠向與所述長度軸大致垂直的方向移動(dòng)的所述彎曲部進(jìn)行操作；
[0296]動(dòng)力單元，其與所述第I彎曲機(jī)構(gòu)部連結(jié)，產(chǎn)生對所述彎曲部進(jìn)行彎曲驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力；
[0297]控制單元，其根據(jù)所述操作輸入的輸入量，向所述動(dòng)力單元輸出對所述彎曲部進(jìn)行彎曲控制的控制信號；
[0298]卡合部，其與所述輸入部卡合，使得能夠與所述輸入部一起移動(dòng)；
[0299]力產(chǎn)生部，其產(chǎn)生在通過所述輸入部進(jìn)行牽引時(shí)在與所述輸入部的移動(dòng)方向相反的方向上牽引所述輸入部的力；以及
[0300]力產(chǎn)生單元，其設(shè)置在與所述輸入單元分開的位置，具有將所述力產(chǎn)生單元的一部分固定在所述把手或所述彎曲單元上的固定部。
[0301](2)根據(jù)所述(I)項(xiàng)所記載的插入裝置，其中，
[0302]所述輸入單元設(shè)置在隔著所述長度軸而與把持所述把手的手的拇指的配置位置對置的位置。
[0303](3)根據(jù)所述(2)項(xiàng)所記載的插入裝置，其中，
[0304]所述彎曲部能夠在與所述第I方向大致正交的第2方向上彎曲，
[0305]所述彎曲單元具有旋鈕，該旋鈕具有第I旋轉(zhuǎn)軸，輸入使所述彎曲部在所述第2方向上彎曲的操作輸入，
[0306]所述彎曲單元具有第2彎曲機(jī)構(gòu)部，隨著所述旋鈕繞所述第I旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該第2彎曲機(jī)構(gòu)部使所述彎曲部在所述第2方向上彎曲。
[0307](4)根據(jù)所述(2)項(xiàng)所記載的插入裝置，其中，
[0308]所述輸入部具有在所述長度軸方向上延伸的第2旋轉(zhuǎn)軸以及與所述第2旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的旋鈕，
[0309]所述控制單元檢測所述第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)量作為所述輸入量。
[0310](5)根據(jù)所述(I)項(xiàng)所記載的插入裝置，其中，
[0311]所述力產(chǎn)生部具備具有撓性的長條的線和與所述線連結(jié)的彈簧，所述力產(chǎn)生部在所述卡合部與所述固定部之間伸展。
[0312](6)根據(jù)所述(I)項(xiàng)所記載的插入裝置，其中，
[0313]所述力產(chǎn)生部具備具有撓性、長條且具有彈性的線，
[0314]所述力產(chǎn)生部在所述卡合部與所述固定部之間伸展。
[0315](7)根據(jù)所述(I)項(xiàng)所記載的插入裝置，其中，
[0316]所述力產(chǎn)生部具備具有撓性的長條的線、與所述線的一端連接的第I彈簧、與所述線的另一端連接的第2彈簧，
[0317]所述固定部具有將所述第I彈簧固定在所述把手或所述彎曲單元上的第I固定部、以及將所述第2彈簧固定在所述把手或所述彎曲單元上的第2固定部，
[0318]所述力產(chǎn)生單元的所述線的中間部卷繞在所述第2旋轉(zhuǎn)軸上。
[0319](8)根據(jù)所述(5)項(xiàng)?所述(7)項(xiàng)所記載的插入裝置，其中，
[0320]所述插入裝置具有:
[0321]路徑規(guī)定部，其規(guī)定所述線的路徑；以及
[0322]阻力施加部，其對所述路徑規(guī)定部或所述線施加滑動(dòng)阻力。
[0323](9)根據(jù)所述(8)項(xiàng)所記載的插入裝置，其中，
[0324]對應(yīng)于所述滑動(dòng)阻力和牽引所述輸入部的力平衡的位置處的所述輸入量而通過所述控制單元彎曲的彎曲量為規(guī)定的彎曲量以下。
[0325](10)根據(jù)所述(9)項(xiàng)所記載的插入裝置，其中，
[0326]所述規(guī)定的彎曲量小于所述彎曲部的最大彎曲角度。
[0327](11)根據(jù)所述(9)項(xiàng)所記載的插入裝置，其中，
[0328]所述規(guī)定的彎曲角度為70度以下。
[0329](12) 一種內(nèi)窺鏡裝置，其具有:
[0330]插入部，其在前端側(cè)具有向一軸向彎曲的彎曲部；以及
[0331]操作部，其設(shè)置在所述插入部的基端側(cè)，具有通過旋轉(zhuǎn)操作而輸入使所述彎曲部彎曲的指示的彎曲操作輸入部，
[0332]所述彎曲操作輸入部具有:
[0333]彈性部件，其一端安裝在所述彎曲操作輸入部的框體上；
[0334]抵接部，其配置在所述彈性部件的另一端側(cè)；以及
[0335]作用部，其根據(jù)旋轉(zhuǎn)操作輸入而移動(dòng)并與所述抵接部抵接，對所述彈性部件進(jìn)行壓縮，
[0336]使所述作用部的移動(dòng)量對應(yīng)于所述彎曲部向一軸向彎曲的彎曲操作輸入量，
[0337]在所述作用部與所述抵接部抵接并對所述彈性部件進(jìn)行了壓縮的狀態(tài)下，在停止針對所述彎曲操作輸入部的旋轉(zhuǎn)操作輸入后，所述作用部返回所述彈性部件的彈性力未作用的范圍。
[0338](13)根據(jù)(12)所記載的內(nèi)窺鏡裝置，其中，
[0339]通過分開配置所述彎曲部不彎曲的所述彎曲操作輸入部的所述作用部的中立位置和所述彈性部件處于自然長狀態(tài)時(shí)的所述抵接部，設(shè)定所述彈性力未作用的范圍，
[0340]在所述作用部位于所述彈性力未作用的范圍內(nèi)時(shí)，所述彎曲部包含向所述一軸向彎曲的狀態(tài)。
[0341](14)根據(jù)權(quán)利要求(12)所記載的內(nèi)窺鏡裝置，其中，
[0342]向所述一軸向彎曲的狀態(tài)的范圍被設(shè)定為適于插入或處置的范圍。
[0343](15)根據(jù)權(quán)利要求(12)所記載的內(nèi)窺鏡裝置，其中，
[0344]在所述彎曲部處于直線狀的所述彎曲操作輸入部的所述作用部的中立位置與處于自然長狀態(tài)的所述彈性部件和所述抵接部抵接的位置之間，設(shè)定所述彈性力未作用的范圍，
[0345]在所述作用部位于所述彈性力未作用的范圍內(nèi)時(shí)，所述彎曲部不向所述一軸向彎曲。
[0346](16)根據(jù)權(quán)利要求(12)所記載的內(nèi)窺鏡裝置，其中，
[0347]在所述作用部位于所述彈性力未作用的范圍內(nèi)時(shí)，所述彎曲部處于掌握了所述一軸向上的彎曲狀態(tài)的狀態(tài)。
[0348](17)根據(jù)權(quán)利要求(12)所記載的內(nèi)窺鏡裝置，其中，
[0349]所述彈性部件收納在螺旋狀的槽內(nèi)，該槽形成在所述彎曲操作輸入部的殼體上。
[0350](18)根據(jù)權(quán)利要求(12)所記載的內(nèi)窺鏡裝置，其中，
[0351]所述一軸向?yàn)樽蠓较蚝陀曳较颍?br>
[0352]所述彈性部件具有使所述彎曲部向左方向彎曲的左方向彎曲用彈性部件和左方向彎曲用抵接部，所述抵接部具有使所述彎曲部向右方向彎曲的右方向彎曲用彈性部件和右方向彎曲用抵接部，
[0353]所述左方向彎曲用彈性部件和左方向彎曲用抵接部以及所述右方向彎曲用彈性部件和右方向彎曲用抵接部件相對于所述作用部而上下分開配置。
[0354]標(biāo)號說明
[0355]1:內(nèi)窺鏡；2:插入部；3:?呆作部；4:內(nèi)窺鏡王體；5:通用纜線；6:如端部；7:彎曲部;8:撓性管部;9、9a:彎曲塊；10:UD彎曲操作線；11:RL彎曲操作線；12:旋轉(zhuǎn)卷筒；13:旋轉(zhuǎn)軸；14 ■彎曲操作旋鈕；15:鏈條；16:鏈輪；17:RL彎曲驅(qū)動(dòng)部；18:軸；19:蝸輪；20:蝸桿；21:RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)；22:RL彎曲操作件；23:支承部；24:把持部；25:鉗子插入口 ；26:送氣/送水按鈕；27:抽吸按鈕；28:UD彎曲操作固定桿；29、30:功能開關(guān)；31:馬達(dá)收納部；32:操作旋鈕；33 =CCff引線單元；34:墊圈；35:桿；36 =Cff引線單元；37:固定螺絲；38:電位計(jì)；39:橡膠罩；40 =CCff固定板；41:槽；42:CCW引線板；43:彈簧；44:銷；45:Cff 固定板；46:槽；47 =Cff 引線板；48、48a、48b:彈簧；49、49a、49b:銷。
【權(quán)利要求】
1.一種插入裝置，其具有: 彎曲部，其設(shè)置在被插入到體腔內(nèi)的插入部的前端側(cè)； 驅(qū)動(dòng)單元，其產(chǎn)生使所述彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力； 彎曲機(jī)構(gòu)，其配置在所述彎曲部內(nèi)，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)力使所述彎曲部彎曲；以及 操作輸入單元，其設(shè)有操作輸入部和回復(fù)力產(chǎn)生部，該操作輸入部通過旋轉(zhuǎn)操作來輸入與所述彎曲部的彎曲角度相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)角度，該回復(fù)力產(chǎn)生部產(chǎn)生使通過所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)的所述操作輸入部回復(fù)到包含預(yù)定中立位置的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的回復(fù)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入裝置，其中， 在所述操作輸入部位于所述中立位置的情況下，所述彎曲部成為中立狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插入裝置，其中， 所述操作輸入單元具有旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部，該旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部在包含所述操作輸入部的中立位置的預(yù)定旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)產(chǎn)生制止所述回復(fù)力的旋轉(zhuǎn)阻力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插入裝置，其中， 所述插入裝置具有設(shè)置有所述操作輸入單元的操作部， 所述操作輸入部具有能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的旋鈕部、樞軸支承所述旋鈕部的軸、以能夠旋轉(zhuǎn)的方式在所述操作部中保持所述軸的軸保持部、以及檢測所述軸的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度檢測部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插入裝置，其中， 所述回復(fù)力產(chǎn)生部使所述回復(fù)力作用于所述軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插入裝置，其中， 所述回復(fù)力產(chǎn)生部具有長條部件、將所述長條部件的一端固定在所述軸上的固定部、以及設(shè)置在所述長條部件上的力產(chǎn)生部，當(dāng)通過所述旋鈕部的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行牽引時(shí)，該力產(chǎn)生部產(chǎn)生向與所述旋鈕部的移動(dòng)方向相反的方向牽引所述長條部件的力。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插入裝置，其中， 所述插入裝置具有控制部，該控制部根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度檢測部檢測到的旋轉(zhuǎn)角度，將驅(qū)動(dòng)所述彎曲部的指示信號輸出到所述驅(qū)動(dòng)單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插入裝置，其中， 所述回復(fù)力產(chǎn)生部形成為，隨著相對于所述中立位置移動(dòng)的所述操作輸入部的旋轉(zhuǎn)量增大，所述回復(fù)力增大。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插入裝置，其中， 所述軸保持部設(shè)置在所述操作部上，通過能夠使所述軸貫穿插入的貫通孔，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持所述軸， 所述旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部設(shè)置在所述軸保持部的所述貫通孔內(nèi)，由與所述軸的周面滑動(dòng)接觸的環(huán)部件形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插入裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部具有卷繞有所述長條部件且能夠旋轉(zhuǎn)的滑輪，通過賦予妨礙所述滑輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)阻力，經(jīng)由所述長條部件對所述軸施加旋轉(zhuǎn)阻力。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插入裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生部具有相對于所述長條部件滑動(dòng)的滑動(dòng)部件，所述滑動(dòng)部件通過對所述長條部件施加妨礙所述長條部件的牽引動(dòng)作的摩擦阻力，經(jīng)由所述長條部件對所述軸施加旋轉(zhuǎn)阻力。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入裝置，其中， 所述回復(fù)力產(chǎn)生部具有長條部件、固定在操作輸入部上且卷繞有所述長條部件的滑輪、第I彈性部件、第2彈性部件，所述長條部件的一端與所述第I彈性部件連結(jié)，卷繞在所述滑輪上的所述長條部件的另一端與所述第2彈性部件連結(jié)，第I彈性部件和第2彈性部件在所述旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)產(chǎn)生彈性力。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成為使所述彎曲部在左右方向上進(jìn)行彎曲動(dòng)作， 所述插入裝置具有設(shè)置有所述操作輸入單元的操作部、以及安裝在所述操作部上供手把持的把持部， 所述操作輸入部設(shè)置在能夠利用把持所述把持部的手的拇指以外的手指進(jìn)行操作的范圍內(nèi)。
【文檔編號】G02B23/24GK104135907SQ201380011242
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月27日
【發(fā)明者】尾本惠二朗, 森山宏樹, 岡本康弘 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社