驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)方法及光學(xué)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】不損害振動(dòng)波馬達(dá)的響應(yīng)性地抑制相位差變更時(shí)的異常噪聲。透鏡鏡筒(10)的透鏡側(cè)MCU(15)控制向振動(dòng)波馬達(dá)輸出A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)及B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)而向振動(dòng)波馬達(dá)(12)施加驅(qū)動(dòng)電壓的驅(qū)動(dòng)裝置(14)。透鏡側(cè)MCU(15)使用例如驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定部(152)和占空比變更部(153)，變更驅(qū)動(dòng)電壓。另外，透鏡側(cè)MCU(15)具有變更A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)及B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差的相位差變更部(154)。透鏡側(cè)MCU(15)在使振動(dòng)波馬達(dá)(12)驅(qū)動(dòng)的情況下將驅(qū)動(dòng)電壓變更成Vreg，在相位差變更部(154)變更相位差的情況下，將驅(qū)動(dòng)電壓變更成比零大且比Vreg小的V1。
【專利說(shuō)明】驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)方法及光學(xué)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)方法及光學(xué)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002](1)關(guān)于振動(dòng)波馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，已知有抑制產(chǎn)生異常噪聲的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1中，通過(guò)使A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)和B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差逐漸從90deg變化到Odeg來(lái)抑制使振動(dòng)波馬達(dá)停止時(shí)的異常噪聲。
[0003](2)已知一種攝像裝置，通過(guò)振動(dòng)波馬達(dá)使光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦等的處理(專利文獻(xiàn)2)。
[0004](3)振動(dòng)促動(dòng)器利用壓電體的伸縮使彈性體的驅(qū)動(dòng)面產(chǎn)生行進(jìn)式振動(dòng)波(以下簡(jiǎn)稱為行波)，通過(guò)該行波使驅(qū)動(dòng)面產(chǎn)生橢圓運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與橢圓運(yùn)動(dòng)的波峰加壓接觸的移動(dòng)件(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。這樣的振動(dòng)促動(dòng)器具有即使在低轉(zhuǎn)速也具有高扭矩的特征，在搭載于驅(qū)動(dòng)裝置上的情況下，能夠省略驅(qū)動(dòng)裝置的齒輪。由此，沒(méi)有齒輪噪音，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音化，另外，定位精度也提聞。在電子相機(jī)中，存在搭載有該振動(dòng)促動(dòng)器的電子相機(jī)。另外，在電子相機(jī)中，除了靜態(tài)圖像攝影以外，也有能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像攝影的電子相機(jī)(參照專利文獻(xiàn)4)。進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像攝影的情況下，通常，還進(jìn)行音聲的取入。
[0005](4)以往，為驅(qū)動(dòng)振動(dòng)促動(dòng)器，對(duì)于壓電元件，施加相位相互不同的2個(gè)振動(dòng)信號(hào)。被輸入的振動(dòng)信號(hào)的頻率從為了驅(qū)動(dòng)振動(dòng)促動(dòng)器而使用的驅(qū)動(dòng)頻率與包含該驅(qū)動(dòng)頻率的振動(dòng)模式(驅(qū)動(dòng)模式)的下一高次的振動(dòng)模式的共振頻率之間的頻率(起動(dòng)頻率)開(kāi)始，逐漸降低到驅(qū)動(dòng)頻率(例如，參照專利文獻(xiàn)5)。
[0006](5)以往，振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)使輸入到振動(dòng)促動(dòng)器的交變信號(hào)的相位差及頻率變化來(lái)控制振動(dòng)促動(dòng)器的動(dòng)作(例如，專利文獻(xiàn)6)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]【專利文獻(xiàn)】
[0009]【專利文獻(xiàn)1】日本特開(kāi)2002-199749號(hào)公報(bào)
[0010]【專利文獻(xiàn)2】日本特開(kāi)2009-153286號(hào)公報(bào)
[0011]【專利文獻(xiàn)3】日本特公平1-17354號(hào)公報(bào)
[0012]【專利文獻(xiàn)4】日本特開(kāi)平8-80073號(hào)公報(bào)
[0013]【專利文獻(xiàn)5】日本特開(kāi)平3-22873號(hào)公報(bào)
[0014]【專利文獻(xiàn)6】日本專利第4765405號(hào)公報(bào)
[0015](1)在進(jìn)行振動(dòng)波馬達(dá)的停止或驅(qū)動(dòng)方向的反轉(zhuǎn)時(shí)，有時(shí)使A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)和B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差變化。如專利文獻(xiàn)1那樣，在使相位差逐漸變化的方法中，有損振動(dòng)波馬達(dá)的響應(yīng)性。
[0016](2)切換基于振動(dòng)波馬達(dá)對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方向時(shí)，發(fā)生異常噪聲成為問(wèn)題。在專利文獻(xiàn)2的發(fā)明中，切換驅(qū)動(dòng)方向時(shí)，停止向振動(dòng)波馬達(dá)施加電壓，而暫時(shí)停止光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，在為進(jìn)行方向切換后的驅(qū)動(dòng)而向振動(dòng)波馬達(dá)進(jìn)行電壓施加時(shí)，伴隨驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)部的能量上升，發(fā)生異常噪聲。這些異常噪聲在例如由攝像裝置進(jìn)行的動(dòng)態(tài)圖像攝影時(shí)等被錄音。
[0017](3)在動(dòng)態(tài)圖像攝影時(shí)，在自動(dòng)對(duì)焦(以下簡(jiǎn)稱為AF)中驅(qū)動(dòng)透鏡時(shí)，振動(dòng)促動(dòng)器的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)的音與動(dòng)態(tài)圖像一起被取入。該振動(dòng)促動(dòng)器的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)的音是在振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)，使驅(qū)動(dòng)電壓從0V階段性地向規(guī)定的電壓值變化時(shí)，由定子(振子)產(chǎn)生的。
[0018](4)上述起動(dòng)頻率被限定為驅(qū)動(dòng)頻率與該驅(qū)動(dòng)模式的下一高次的振動(dòng)模式的共振頻率之間的頻率，從而無(wú)法采用太高的頻率。因此，在起動(dòng)時(shí)，不能從充分高的頻率開(kāi)始，從而存在振子20突然開(kāi)始振動(dòng)并產(chǎn)生突發(fā)音的情況。
[0019]近年，動(dòng)態(tài)圖像攝影用的相機(jī)使用了振動(dòng)促動(dòng)器的情況較多，該情況下，動(dòng)態(tài)圖像攝影時(shí)等，該突發(fā)音被錄音。尤其，動(dòng)態(tài)圖像攝影時(shí)，實(shí)施擺動(dòng)動(dòng)作，電源頻繁地0N-0FF，從而該異常噪聲的發(fā)生進(jìn)一步明顯。
[0020](5)專利文獻(xiàn)6的驅(qū)動(dòng)裝置在振動(dòng)促動(dòng)器的控制過(guò)程中成為始終被供給電力的狀態(tài)，從而存在消耗電力變高的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0021]本發(fā)明的課題是提供能夠抑制異常噪聲的發(fā)生的驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)方法及光學(xué)設(shè)備。
[0022]本發(fā)明的其他課題是提供能夠減少控制中的振動(dòng)促動(dòng)器的消耗電力的驅(qū)動(dòng)裝置及光學(xué)設(shè)備。
[0023]在第一發(fā)明中，提供一種光學(xué)設(shè)備，其特征在于，具有:振動(dòng)促動(dòng)器，通過(guò)第一及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差使驅(qū)動(dòng)方向發(fā)生變化；驅(qū)動(dòng)裝置，向振動(dòng)促動(dòng)器輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)而施加驅(qū)動(dòng)電壓；驅(qū)動(dòng)電壓變更部，變更驅(qū)動(dòng)電壓；相位差變更部，變更相位差，驅(qū)動(dòng)電壓變更部在使振動(dòng)促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的情況下，將驅(qū)動(dòng)電壓變更成第一電壓，在相位差變更部變更相位差的情況下，將驅(qū)動(dòng)電壓變更成比零大且比第一電壓小的第二電壓。
[0024]在第二發(fā)明中，提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有:信號(hào)生成部，生成一對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，被施加由所述信號(hào)生成部生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；振動(dòng)體，通過(guò)所述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的振動(dòng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力；移動(dòng)體，與所述振動(dòng)體加壓接觸，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)力被驅(qū)動(dòng)；控制部，設(shè)定所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率及相位差，所述控制部在變更所述移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)方向時(shí)，將所述頻率設(shè)定成所述移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)速度實(shí)質(zhì)為零的保持頻率之后，變更所述相位差。
[0025]在第三發(fā)明中，提供一種光學(xué)設(shè)備，其特征在于，具有:振動(dòng)促動(dòng)器，使用通過(guò)機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的激勵(lì)在驅(qū)動(dòng)面上產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)透鏡；驅(qū)動(dòng)控制部，向所述振動(dòng)促動(dòng)器提供2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；攝影設(shè)定部，能夠選擇動(dòng)態(tài)圖像攝影模式，所述驅(qū)動(dòng)控制部在該攝影設(shè)定部選擇了動(dòng)態(tài)圖像攝影模式的情況下，在將所述2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓維持恒定的狀態(tài)下，變更所述2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差的同時(shí)，與所述被切換的相位差對(duì)應(yīng)地變更所述2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率，由此能夠變更所述振動(dòng)促動(dòng)器的速度。
[0026]在第四發(fā)明中，提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有:振動(dòng)部，具有被輸入能夠變更相位差的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電能機(jī)械能轉(zhuǎn)換元件；相對(duì)移動(dòng)部，利用通過(guò)所述電能機(jī)械能轉(zhuǎn)換元件的振動(dòng)使所述振動(dòng)部產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，相對(duì)于所述振動(dòng)部相對(duì)移動(dòng)；控制部，在保持于所述相對(duì)移動(dòng)部成為停止?fàn)顟B(tài)的相位差的狀態(tài)下，以比驅(qū)動(dòng)所使用的驅(qū)動(dòng)頻率高的起動(dòng)頻率，將所述2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入所述電能機(jī)械能轉(zhuǎn)換元件，使所述2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率從所述起動(dòng)頻率逐次減少并成為所述驅(qū)動(dòng)頻率時(shí)，使所述相位差成為所述相對(duì)移動(dòng)部相對(duì)于所述振動(dòng)部能夠相對(duì)移動(dòng)的相位差。
[0027]在第五發(fā)明中，提供一種驅(qū)動(dòng)方法，是如下振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方法，具有:振動(dòng)部，具有被輸入能夠變更相位差的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電能機(jī)械能轉(zhuǎn)換元件；相對(duì)移動(dòng)部，利用通過(guò)所述電能機(jī)械能轉(zhuǎn)換元件的振動(dòng)使所述振動(dòng)部產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，相對(duì)于所述振動(dòng)部相對(duì)移動(dòng)，其特征在于，在所述振動(dòng)促動(dòng)器的起動(dòng)時(shí)，在將相互的相位差保持成所述相對(duì)移動(dòng)部確保停止?fàn)顟B(tài)的相位差的狀態(tài)下，并且以比所述振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)所使用的驅(qū)動(dòng)頻率高的起動(dòng)頻率，將所述2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入所述電能機(jī)械能轉(zhuǎn)換元件，使所述2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率從所述起動(dòng)頻率逐次減少并成為所述驅(qū)動(dòng)頻率時(shí)，所述相位差成為所述相對(duì)移動(dòng)部相對(duì)于所述振動(dòng)部能夠相對(duì)移動(dòng)的相位差。
[0028]在第六發(fā)明中，提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，向設(shè)置在振動(dòng)體上的壓電體施加相位不同的2相的交變信號(hào)，控制使所述振動(dòng)體振動(dòng)而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其特征在于，具有:速度控制部，使施加于所述壓電體的2相的交變信號(hào)的頻率變化來(lái)控制所述振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度；頻率存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)規(guī)定的頻率；停止判定部，判定所述振動(dòng)促動(dòng)器是否停止，所述速度控制部在所述停止判定部判定為所述振動(dòng)促動(dòng)器停止的情況下，使施加于所述壓電體的所述交變信號(hào)的頻率變化成存儲(chǔ)在所述頻率存儲(chǔ)部中的規(guī)定的頻率。
[0029]在第七發(fā)明中，提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，向設(shè)置在振動(dòng)體上的壓電體施加相位不同的2相的交變信號(hào)，控制使所述振動(dòng)體振動(dòng)而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其特征在于，具有:速度控制部，使施加于所述壓電體的2相的交變信號(hào)的頻率變化來(lái)控制所述振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度；停止判定部，判定所述振動(dòng)促動(dòng)器是否停止，所述速度控制部在所述停止判定部判定為所述振動(dòng)促動(dòng)器停止的情況下，以接近電氣的共振頻率的方式使施加于所述壓電體的所述交變信號(hào)的頻率變化。
[0030]在第八發(fā)明中，提供一種光學(xué)設(shè)備，其特征在于，包括:機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，從驅(qū)動(dòng)電路被施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)；振動(dòng)體，通過(guò)所述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力；移動(dòng)體，通過(guò)所述振動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)力被驅(qū)動(dòng)；控制部，使所述移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)時(shí)，實(shí)施以所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)成為第一頻率的方式進(jìn)行控制的第一控制，在所述移動(dòng)體停止時(shí)，進(jìn)行以所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)成為第二頻率的方式進(jìn)行控制的第二控制，所述驅(qū)動(dòng)電路在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)為第二頻率時(shí)，與所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)為第一頻率時(shí)相比，耗電量更少。
[0031]發(fā)明的效果
[0032]根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制異常噪聲的發(fā)生。
[0033]另外，能夠減少控制中的振動(dòng)促動(dòng)器的消耗電力。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的透鏡鏡筒的概要圖。
[0035]圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的透鏡鏡筒所具有的振動(dòng)波馬達(dá)的概要圖。
[0036]圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的透鏡鏡筒的控制框圖。
[0037]圖4是表示升壓部的一例的概要電氣電路圖。
[0038]圖5是關(guān)于驅(qū)動(dòng)電壓和占空比的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0039]圖6是表示施加于振動(dòng)波馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率和振動(dòng)波馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系的圖。
[0040]圖7是表不施加于振動(dòng)波馬達(dá)的A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)和B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差和振動(dòng)波馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系的圖。
[0041]圖8是與本發(fā)明的第一實(shí)施方式的透鏡鏡筒的控制裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的控制相關(guān)的流程圖。
[0042]圖9是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的透鏡鏡筒的控制裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的控制的一例的時(shí)序圖。
[0043]圖10是表示A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)和B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差的變更速度和相位差變更時(shí)的異常噪聲的抑制程度的關(guān)系的表格。
[0044]圖11是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的透鏡鏡筒的控制框圖。
[0045]圖12是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的與透鏡鏡筒的控制裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的控制相關(guān)的流程圖。
[0046]圖13是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的與透鏡鏡筒的控制裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的控制相關(guān)的流程圖。
[0047]圖14是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的透鏡鏡筒的概要圖。
[0048]圖15是振動(dòng)波馬達(dá)的振動(dòng)體的概要圖。
[0049]圖16是表示振動(dòng)波馬達(dá)的相位差一旋轉(zhuǎn)速度特性的圖。
[0050]圖17是表示振動(dòng)波馬達(dá)的頻率一旋轉(zhuǎn)速度特性的圖。
[0051]圖18是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。
[0052]圖19是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的與驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)振動(dòng)波馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制相關(guān)的流程圖。
[0053]圖20是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的與驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)振動(dòng)波馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制相關(guān)的時(shí)序圖例。
[0054]圖21是關(guān)于保持頻率進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0055]圖22是與保持頻率的設(shè)定處理相關(guān)的流程圖。
[0056]圖23是用于說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的電子相機(jī)的圖。
[0057]圖24是用于說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的透鏡鏡筒的圖。
[0058]圖25是用于說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)的振子的圖。
[0059]圖26是用于說(shuō)明振動(dòng)波馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。
[0060]圖27的(a)是表示振動(dòng)波馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差的關(guān)系的曲線圖，(b)是表示振動(dòng)波馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于驅(qū)動(dòng)頻率的關(guān)系的曲線圖。
[0061]圖28是用于說(shuō)明第四實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的第一動(dòng)作例的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0062]圖29是用于說(shuō)明第四實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的第一動(dòng)作例的動(dòng)作的流程圖。
[0063]圖30是用于說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的第二動(dòng)作例的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0064]圖31是用于說(shuō)明本發(fā)明的第五實(shí)施方式的透鏡鏡筒的圖。
[0065]圖32是用于說(shuō)明第五實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)的圖。
[0066]圖33是用于說(shuō)明第五實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)的動(dòng)作原理的圖。
[0067]圖34是用于說(shuō)明第六實(shí)施方式的包含如下透鏡鏡筒的相機(jī)的圖，該透鏡鏡筒具有被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)促動(dòng)器。
[0068]圖35是用于說(shuō)明第六實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器及振動(dòng)波促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。
[0069]圖36是用于說(shuō)明第六實(shí)施方式的具有被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)促動(dòng)器的透鏡鏡筒的圖。
[0070]圖37是表示A相和B相之間的相位差與移動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系的圖。
[0071]圖38是表示驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率和振動(dòng)促動(dòng)器的阻抗的關(guān)系的圖。
[0072]圖39是表示第六實(shí)施方式的由振動(dòng)促動(dòng)器進(jìn)行的透鏡驅(qū)動(dòng)的例子的圖。
[0073]圖40是用于說(shuō)明第七實(shí)施方式的相機(jī)701的整體結(jié)構(gòu)的概要圖。
[0074]圖41是用于說(shuō)明第七實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)720的結(jié)構(gòu)的圖。
[0075]圖42是用于說(shuō)明第七實(shí)施方式的與超聲波馬達(dá)720連接的驅(qū)動(dòng)裝置330的結(jié)構(gòu)的圖。
[0076]圖43是表示第七實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)720的特性的圖。
[0077]圖44是用于說(shuō)明第七實(shí)施方式的擺動(dòng)動(dòng)作中的驅(qū)動(dòng)裝置730的驅(qū)動(dòng)模式的時(shí)序圖。
[0078]圖45是用于說(shuō)明比較例的擺動(dòng)動(dòng)作中的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)模式的時(shí)序圖。
[0079]圖46是對(duì)第七實(shí)施方式和比較例的超聲波馬達(dá)的耗電量進(jìn)行比較的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0080](第一實(shí)施方式)
[0081]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的透鏡鏡筒的結(jié)構(gòu)的概要圖。透鏡鏡筒10是數(shù)碼相機(jī)等攝像裝置用的透鏡鏡筒。透鏡鏡筒10具有外側(cè)固定筒101、第一內(nèi)側(cè)固定筒102和第二內(nèi)側(cè)固定筒103。外側(cè)固定筒101覆蓋透鏡鏡筒10的外周部。第一內(nèi)側(cè)固定筒102和第二內(nèi)側(cè)固定筒103存在于比外側(cè)固定筒101更靠?jī)?nèi)周側(cè)，第一內(nèi)側(cè)固定筒102位于被攝物體側(cè)，第二內(nèi)側(cè)固定筒103位于像側(cè)。
[0082]在外側(cè)固定筒101和第一內(nèi)側(cè)固定筒102之間，設(shè)置有振動(dòng)波馬達(dá)(振動(dòng)促動(dòng)器)12、驅(qū)動(dòng)裝置14和齒輪單元模塊104，并被固定在第一內(nèi)側(cè)固定筒102上。齒輪單元模塊104具有對(duì)振動(dòng)波馬達(dá)12的輸出進(jìn)行減速并傳遞的減速齒輪105。
[0083]另外，在第一內(nèi)側(cè)固定筒102上，從被攝物體側(cè)開(kāi)始固定有第一透鏡組L1、第二透鏡組L2。在第二內(nèi)側(cè)固定筒103上，從被攝物體側(cè)開(kāi)始固定有第四透鏡組L4。在第二透鏡組L2和第四透鏡組L4之間，配置有被保持在AF環(huán)107上的作為對(duì)焦用AF透鏡的第三透鏡組L3。S卩，第一透鏡組L1、第二透鏡組L2、第三透鏡組L3及第四透鏡組L4在光軸方向上從被攝物體側(cè)朝向攝像元件側(cè)按順序配置。
[0084]在AF環(huán)107和第一內(nèi)側(cè)固定筒102之間，以光軸方向?yàn)橹行妮S能夠自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有凸輪環(huán)106。凸輪環(huán)106通過(guò)被減速齒輪105傳遞的振動(dòng)波馬達(dá)12的輸出而旋轉(zhuǎn)。另夕卜，在凸輪環(huán)106的內(nèi)側(cè)，相對(duì)于周向以螺旋狀切出鍵槽106a。另外，在AF環(huán)107的外周側(cè)設(shè)置有固定銷107a。該固定銷107a被插入凸輪環(huán)106的鍵槽106a。
[0085]另外，在從外側(cè)固定筒101的內(nèi)周側(cè)向內(nèi)側(cè)伸出的保持部101a上配置有驅(qū)動(dòng)裝置14。驅(qū)動(dòng)裝置14與振動(dòng)波馬達(dá)12電連接，并使振動(dòng)波馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)。
[0086]振動(dòng)波馬達(dá)12的輸出通過(guò)減速齒輪105使凸輪環(huán)106旋轉(zhuǎn)，由此，固定銷107a被鍵槽106a引導(dǎo)地移動(dòng)，將AF環(huán)107沿光軸方向移動(dòng)。另外，振動(dòng)波馬達(dá)12的輸出通過(guò)使凸輪環(huán)106停止，而使AF環(huán)107停止。S卩，驅(qū)動(dòng)裝置14通過(guò)使振動(dòng)波馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)而沿光軸方向驅(qū)動(dòng)AF環(huán)107來(lái)使第三透鏡組L3移動(dòng)，能夠使對(duì)焦在攝像元件上的被攝物體像成像。
[0087]圖2是表示振動(dòng)波馬達(dá)12的結(jié)構(gòu)的概要圖。振動(dòng)波馬達(dá)12是旋轉(zhuǎn)軸型(S型)的振動(dòng)波馬達(dá)，具有振子121、移動(dòng)件124、固定部件125、軸承126、輸出軸127、加壓部件128、軸承支承部件129、止擋件130、橡膠部件131和齒輪部件132。
[0088]振子121具有彈性體122和壓電體123。彈性體122由共振銳度大的金屬材料形成。彈性體122的形狀成為圓環(huán)形狀。彈性體122由梳齒部122a和基座部122b構(gòu)成。在基座部122b的一面上接合有壓電體123，在該面的相反面上設(shè)置有梳齒部122a。梳齒部122a的突起部分的前端面成為驅(qū)動(dòng)面，與移動(dòng)件124加壓接觸。在彈性體122的驅(qū)動(dòng)面上，為確保高速驅(qū)動(dòng)時(shí)的耐磨損性，形成有樹(shù)脂膜。該樹(shù)脂膜的材料例如以聚酰胺-酰亞胺為主成分，并添加了 PTFE。該樹(shù)脂膜是例如楊氏模量為4?8GPa左右，其膜厚為50 μ m以下。
[0089]壓電體123是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的壓電元件或電致伸縮元件等的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件。壓電體123沿圓周方向被分成兩個(gè)組(A相、B相)，在各相中，按1/2波長(zhǎng)交替地配置極化的同時(shí)，在A相和B相之間隔開(kāi)1/4波長(zhǎng)的間隔地配置。向壓電體123的A相輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和向B相輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差是可變的。驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別被施加于壓電體123的A相和B相時(shí)，壓電體123激勵(lì)。由壓電體123的激勵(lì)產(chǎn)生的彈性體122的基座部122b的撓曲通過(guò)彈性體122的梳齒部122a而擴(kuò)大，并在梳齒部122a的前端的驅(qū)動(dòng)面上成為行波。
[0090]移動(dòng)件124由鋁等輕金屬形成。與梳齒部122a加壓接觸的移動(dòng)件124的滑動(dòng)面為提高耐磨損性而被實(shí)施鋁陽(yáng)極化處理。
[0091]輸出軸127借助橡膠部件131與移動(dòng)件124 —起旋轉(zhuǎn)地結(jié)合。橡膠部件131具有通過(guò)橡膠的粘接性結(jié)合移動(dòng)件124和輸出軸127的功能、和為不從移動(dòng)件124向輸出軸127傳遞振動(dòng)而吸收振動(dòng)的功能。
[0092]加壓部件128被配置在固定在輸出軸127上的齒輪部件132和軸承支承部件129之間。軸承支承部件129被插入軸承126的內(nèi)側(cè)。軸承126被插入固定部件125的內(nèi)側(cè)。齒輪部件132以嵌入輸出軸127的未圖示的切口部(D切)的方式被插入。而且，齒輪部件132通過(guò)止擋件130被固定，并與輸出軸127 —起旋轉(zhuǎn)。此外，在加壓部件128和軸承支承部件129之間，配置有未圖示的加壓壓力調(diào)整墊圈。
[0093]圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的透鏡鏡筒的控制框圖。在圖3中，與透鏡鏡筒10一起圖示了相機(jī)機(jī)身20。在圖3中，透鏡鏡筒10具有振動(dòng)波馬達(dá)12、驅(qū)動(dòng)裝置14、透鏡側(cè)MCU (Micro Control Unit) 15、檢測(cè)部 16 和存儲(chǔ)部 17。
[0094]驅(qū)動(dòng)裝置14具有驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141和升壓部142，向振動(dòng)波馬達(dá)12施加驅(qū)動(dòng)電壓并驅(qū)動(dòng)振動(dòng)波馬達(dá)12。透鏡側(cè)MCU15具有頻率變更部151、驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定部152、占空比變更部153和相位差變更部154，并控制驅(qū)動(dòng)裝置14。相機(jī)機(jī)身20具有機(jī)身側(cè)MCU21。
[0095]驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141生成A相用的驅(qū)動(dòng)脈沖和B相用的驅(qū)動(dòng)脈沖，并向升壓部142輸出。驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141能夠基于透鏡側(cè)MCU15的控制變更A相用的驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率、B相用的驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率、占空比(脈沖幅度除以脈沖周期得到的值)和相位差。
[0096]升壓部142具有例如圖4所示的電路結(jié)構(gòu)，基于從驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141輸入的A相用的驅(qū)動(dòng)脈沖和B相用的驅(qū)動(dòng)脈沖，輸出A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)和B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。升壓部142將A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)和B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到振動(dòng)波馬達(dá)12。
[0097]振動(dòng)波馬達(dá)12通過(guò)A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)和B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)被驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)振動(dòng)波馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)電壓實(shí)質(zhì)上是這些驅(qū)動(dòng)信號(hào)的平均振幅即規(guī)定期間的電壓的時(shí)間積分值除以時(shí)間得至IJ的值。驅(qū)動(dòng)信號(hào)在圖5所示的零和規(guī)定的最大電壓VMAX之間變化的方形波的情況下，驅(qū)動(dòng)信號(hào)的最大電壓VMAX和占空比之積成為平均振幅VAVE，該平均振幅VAVE與驅(qū)動(dòng)電壓相當(dāng)。在圖3的例子中，升壓部142的最大輸出電壓與圖5的最大電壓VMAX相當(dāng)，與通過(guò)占空比變更部153被變更的占空比之積成為驅(qū)動(dòng)電壓。
[0098]為變更驅(qū)動(dòng)電壓，變更振幅或占空比或雙方即可。在第一實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)電壓通過(guò)占空比變更部153變更占空比而被變更。
[0099]振動(dòng)波馬達(dá)12旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓被設(shè)定成Vreg。而且，在本發(fā)明中，為使振動(dòng)波馬達(dá)12停止、進(jìn)行驅(qū)動(dòng)方向的反轉(zhuǎn)而變更相位差時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓被設(shè)定成比Vreg小且不為零的VI。驅(qū)動(dòng)電壓被設(shè)定成Vreg的狀態(tài)下，由振子121產(chǎn)生的振動(dòng)的振幅大，從而如以往那樣地，以驅(qū)動(dòng)電壓為Vreg的狀態(tài)變更了相位差的情況下，容易產(chǎn)生異常噪聲。在本發(fā)明中，在相位差變更時(shí)將驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定成VI，由此減少異常噪聲的產(chǎn)生。
[0100]透鏡側(cè)MCU15的頻率變更部151變更與A相及B相的驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率相關(guān)的驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141的設(shè)定。伴隨驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率的變更而向振動(dòng)波馬達(dá)12輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率被變更，振動(dòng)波馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化。振動(dòng)波馬達(dá)12的頻率一旋轉(zhuǎn)速度特性如圖6所示。
[0101]當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率成為圖6所示的頻率&時(shí)，振動(dòng)波馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)速度成為N_m(例如，Orpm)并停止。驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率成為比頻率fO小的頻率Π時(shí)，振動(dòng)波馬達(dá)12以旋轉(zhuǎn)速度N_m被驅(qū)動(dòng)。同樣地，驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率成為比頻率f 1小的頻率f2時(shí)，振動(dòng)波馬達(dá)12以比旋轉(zhuǎn)速度N1快的旋轉(zhuǎn)速度N2_被驅(qū)動(dòng)。
[0102]驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定部152設(shè)定向振動(dòng)波馬達(dá)12施加的驅(qū)動(dòng)電壓。占空比變更部153以施加驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定部152設(shè)定的驅(qū)動(dòng)電壓的方式，變更與A相的驅(qū)動(dòng)脈沖和B相的驅(qū)動(dòng)脈沖的占空比相關(guān)的驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141的設(shè)定。
[0103]相位差變更部154變更與驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141輸出的A相用的驅(qū)動(dòng)脈沖和B相用的驅(qū)動(dòng)脈沖之間的相位差相關(guān)的驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141的設(shè)定。振動(dòng)波馬達(dá)12的相位差一旋轉(zhuǎn)速度特性如圖7所示。
[0104]如圖7所示，振動(dòng)波馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)速度在相位差為+90deg時(shí)成為正轉(zhuǎn)(例如，順時(shí)針)的最大速度，在相位差為-90deg時(shí)成為反轉(zhuǎn)(例如，逆時(shí)針)的最大速度。與A相用的驅(qū)動(dòng)脈沖和B相用的驅(qū)動(dòng)脈沖之間的相位差相關(guān)的驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141的設(shè)定被設(shè)定成 +90deg 或 _90deg。
[0105]透鏡側(cè)MCU15進(jìn)行與機(jī)身側(cè)MCU21的通信。透鏡側(cè)MCU15將例如透鏡信息發(fā)送到機(jī)身側(cè)MCU21。另一方面，機(jī)身側(cè)MCU21將振動(dòng)波馬達(dá)12對(duì)第三透鏡組L3的驅(qū)動(dòng)指示發(fā)送到透鏡側(cè)MCU15。第三透鏡組L3的驅(qū)動(dòng)指示至少包含使第三透鏡組L3驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位置。
[0106]檢測(cè)部16由光學(xué)式編碼器或磁編碼器等構(gòu)成，檢測(cè)通過(guò)振動(dòng)波馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)的第三透鏡組L3的位置和/或速度，將這些檢測(cè)值作為電信號(hào)(檢測(cè)信號(hào))輸出到透鏡側(cè)MCU15。
[0107]存儲(chǔ)部17是ROM等，存儲(chǔ)有透鏡側(cè)MCU15為控制透鏡鏡筒10所執(zhí)行的控制程序或透鏡信息等。
[0108]圖8是與透鏡側(cè)MCU15實(shí)施的驅(qū)動(dòng)裝置14的控制相關(guān)的流程圖。圖8的處理是在透鏡側(cè)MCU15從機(jī)身側(cè)MCU21接收到第三透鏡組L3的驅(qū)動(dòng)指示時(shí)開(kāi)始的。
[0109]在圖8的步驟S300中，透鏡側(cè)MCU15基于從機(jī)身側(cè)MCU21接收到的第三透鏡組L3的驅(qū)動(dòng)指示和檢測(cè)部16所檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)，決定振動(dòng)波馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。
[0110]在步驟S301中，透鏡側(cè)MCU15判定是否變更A相用的驅(qū)動(dòng)脈沖和B相用的驅(qū)動(dòng)脈沖的相位差。透鏡側(cè)MCU15基于步驟S301開(kāi)始時(shí)刻的振動(dòng)波馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)方向和步驟S300中決定的振動(dòng)波馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)方向，在需要使旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)的情況下，步驟S301進(jìn)行肯定判定。透鏡側(cè)MCU15在步驟S301進(jìn)行了肯定判定的情況下，使處理進(jìn)入步驟S302，在步驟S301進(jìn)行了否定判定的情況下，使處理進(jìn)入步驟S305。
[0111]在步驟S302中，透鏡側(cè)MCU15將驅(qū)動(dòng)電壓變更成VI。例如，使用驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定部152和占空比變更部153，進(jìn)行如下處理。首先，驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定部152將驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定成VI。其次，以A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)和B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的平均振幅成為VI的方式，占空比變更部153變更與A相及B相的驅(qū)動(dòng)脈沖的占空比相關(guān)的驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141的設(shè)定。
[0112]在步驟S303中，透鏡側(cè)MCU15基于步驟S300中決定的振動(dòng)波馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)方向，變更A相的驅(qū)動(dòng)脈沖和B相的驅(qū)動(dòng)脈沖的相位差。例如，透鏡側(cè)MCU15的相位差變更部154將與相位差相關(guān)的驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141的設(shè)定變更成與步驟S300中決定的振動(dòng)波馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的相位差。
[0113]在步驟S304中，透鏡側(cè)MCU15將驅(qū)動(dòng)電壓變更成Vreg。例如，使用驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定部152和占空比變更部153，進(jìn)行如下處理。首先，驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定部152將驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定成Vreg。其次，以A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)和B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的平均振幅成為Vreg的方式，占空比變更部153通過(guò)變更與A相的驅(qū)動(dòng)脈沖和B相的驅(qū)動(dòng)脈沖的占空比相關(guān)的驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141的設(shè)定，來(lái)變更驅(qū)動(dòng)電壓。
[0114]在步驟S305中，透鏡側(cè)MCU15變更A相及B相的驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率，使振動(dòng)波馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)。例如，透鏡側(cè)MCU15的頻率變更部151將與A相及B相的驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率相關(guān)的驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141的設(shè)定從--變更成Π或f2。
[0115]在步驟S306中，透鏡側(cè)MCU15判定第三透鏡組L3是否被驅(qū)動(dòng)到了驅(qū)動(dòng)指示所含有的第三透鏡組L3的目標(biāo)位置。例如透鏡側(cè)MCU15基于檢測(cè)部16的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)第三透鏡組L3的位置，將該位置與驅(qū)動(dòng)指示所含有的第三透鏡組L3的目標(biāo)位置進(jìn)行比較。透鏡側(cè)MCU15在步驟S306進(jìn)行了否定判定的情況下，使處理返回步驟S305，在步驟S306進(jìn)行了肯定判定的情況下，使處理進(jìn)入步驟S307。
[0116]在步驟S307中，透鏡側(cè)MCU15變更A相及B相的驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率，使振動(dòng)波馬達(dá)12停止。例如，透鏡側(cè)MCU15的頻率變更部151將A相及B相的驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率變更成f0。
[0117]圖9是與振動(dòng)波馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)控制相關(guān)的時(shí)序圖。在圖9中，第三透鏡組L3的位置、振動(dòng)波馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)速度、驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141中的頻率的設(shè)定值、驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141中的相位差的設(shè)定值和驅(qū)動(dòng)電壓的時(shí)序圖分別并列地被圖示。
[0118]在圖9中，透鏡側(cè)MCU15從機(jī)身側(cè)MCU21接收3次第三透鏡組L3的驅(qū)動(dòng)指示(例如，定時(shí)tl、t5、tll)。第一次的驅(qū)動(dòng)指示是使第三透鏡組L3驅(qū)動(dòng)到光軸上的位置Wbe的驅(qū)動(dòng)指示。第二次的驅(qū)動(dòng)指示是使第三透鏡組L3驅(qū)動(dòng)到光軸上的位置Waf的驅(qū)動(dòng)指示。第三次的驅(qū)動(dòng)指示是使第三透鏡組L3驅(qū)動(dòng)到光軸上的位置W0的驅(qū)動(dòng)指示。
[0119]透鏡側(cè)MCU15在定時(shí)tl接收第一次的驅(qū)動(dòng)指示時(shí)，不需要變更相位差(圖8的步驟S301為否)，從而在定時(shí)t2變更頻率的設(shè)定值(步驟S305)。隨著頻率的設(shè)定值變得比f(wàn)0小，振動(dòng)波馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)速度逐漸變快。第三透鏡組L3的位置在定時(shí)t4到達(dá)目標(biāo)位置Wbe (步驟S306為是)，然后，頻率的設(shè)定值成為f0，振動(dòng)波馬達(dá)12停止(步驟S307)。
[0120]透鏡側(cè)MCU15在定時(shí)t5接收第二次的驅(qū)動(dòng)指示時(shí)，需要變更相位差(圖8的步驟S301為是)，首先，將驅(qū)動(dòng)電壓從Vreg變更成VI (步驟S302)。其次，透鏡側(cè)MCU15在定時(shí)t6將A相的驅(qū)動(dòng)脈沖和B相的驅(qū)動(dòng)脈沖的相位差從+90deg變更成-90deg (步驟S303)。在變更相位差的期間，驅(qū)動(dòng)電壓一直被維持在VI。透鏡側(cè)MCU15是在相位差的變更完成之后的定時(shí)t7，將驅(qū)動(dòng)電壓從VI變更成Vreg (步驟S304)。然后，透鏡側(cè)MCU15是在定時(shí)t8變更頻率的設(shè)定值(步驟S305)。此時(shí)，與定時(shí)t2時(shí)相比需要使第三透鏡組L3驅(qū)動(dòng)的距離更長(zhǎng)，從而將頻率的設(shè)定值設(shè)定得比定時(shí)t2低。第三透鏡組L3的位置在定時(shí)tlO到達(dá)目標(biāo)位置Waf (步驟S306為是)，然后，頻率的設(shè)定值成為fO，振動(dòng)波馬達(dá)12停止(步驟S307)。
[0121]透鏡側(cè)MCU15在定時(shí)til接收第三次的驅(qū)動(dòng)指示時(shí)，需要變更相位差(圖8的步驟S301為是)，首先，將驅(qū)動(dòng)電壓從Vreg變更到VI (步驟S302)。其次，透鏡側(cè)MCU15在定時(shí)tl2將A相的驅(qū)動(dòng)脈沖和B相的驅(qū)動(dòng)脈沖的相位差從-90deg變更到+90deg(步驟S303)。變更相位差期間，驅(qū)動(dòng)電壓被維持在VI。透鏡側(cè)MCU15在相位差的變更完成之后的定時(shí)tl3，將驅(qū)動(dòng)電壓從VI變更到Vreg(步驟S304)。然后，透鏡側(cè)MCU15在定時(shí)tl4變更頻率的設(shè)定值(步驟S305)。第三透鏡組L3的位置在定時(shí)tl6到達(dá)目標(biāo)位置W0 (步驟S306為是)，然后頻率的設(shè)定值成為f0，振動(dòng)波馬達(dá)12停止(步驟S307)。
[0122]如定時(shí)t6及tl2那樣地，將VI的值相對(duì)于Vreg的值設(shè)定得越低，越能夠抑制變更相位差時(shí)的異常噪聲。異常噪聲抑制的效果不僅限于圖9中說(shuō)明的相位差變更，例如在從Odeg向+90deg的相位差變更、從+90deg向Odeg的相位差變更、從Odeg向_90deg的相位差變更、從-90deg向Odeg的相位差變更等中也是有效的。
[0123]另外，將驅(qū)動(dòng)電壓降低到VI還有助于振動(dòng)波馬達(dá)12的消耗電力的減少。
[0124]根據(jù)以上說(shuō)明的第一實(shí)施方式，能夠得到以下的作用效果。
[0125]透鏡鏡筒10的透鏡側(cè)MCU15將A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)和B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到振動(dòng)波馬達(dá)12，并控制向振動(dòng)波馬達(dá)12施加驅(qū)動(dòng)電壓的驅(qū)動(dòng)裝置14。透鏡側(cè)MCU15具有驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定部152和占空比變更部153，變更向振動(dòng)波馬達(dá)12施加的驅(qū)動(dòng)電壓。另外，透鏡側(cè)MCU15具有相位差變更部154，通過(guò)變更A相及B相的驅(qū)動(dòng)脈沖的相位差，來(lái)變更A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)和B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差。驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定部152和占空比變更部153在驅(qū)動(dòng)振動(dòng)波馬達(dá)12旋轉(zhuǎn)的情況下將驅(qū)動(dòng)電壓變更成Vreg (圖8的步驟S304)，相位差變更部154變更相位差的情況下，將驅(qū)動(dòng)電壓變更成比零大且比Vreg小的VI (圖8的步驟S302)。
[0126]由此，透鏡鏡筒10能夠不損害振動(dòng)波馬達(dá)12的響應(yīng)性地減少相位差變更時(shí)的異常噪聲。
[0127](第二實(shí)施方式)
[0128]關(guān)于本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在第二實(shí)施方式中，在變更相位差之前，不僅降低驅(qū)動(dòng)電壓，還將相位差的變更速度設(shè)定得較低(使變更速度遲緩)，由此實(shí)現(xiàn)相位差變更時(shí)的異常噪聲的減少。
[0129]各相的驅(qū)動(dòng)脈沖的占空比的可取值的范圍被PWM的分辨率等限制。例如，驅(qū)動(dòng)脈沖的占空比被分配成0?255的設(shè)定值，不能將占空比的設(shè)定值設(shè)定成“0”和“1”之間的值。VI的設(shè)定值的下限通過(guò)例如與設(shè)定值“1”相當(dāng)?shù)恼伎毡萪l與驅(qū)動(dòng)信號(hào)的最大電壓VMAX之積確定。
[0130]VMAX的值根據(jù)振動(dòng)波馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)裝置的電路結(jié)構(gòu)或環(huán)境溫度等而變化。例如，環(huán)境溫度越低，VMAX的值越大。在將能夠忽略異常噪聲的程度的驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)成為\的情況下，VMAX的值大時(shí)，成為VI ( VS的占空比dS可能會(huì)成為比與設(shè)定值“1”相當(dāng)?shù)恼伎毡萪l小的值。
[0131]在第二實(shí)施方式中，為解決上述設(shè)計(jì)上的課題，通過(guò)將相位差的變更速度設(shè)定得較低，VI的設(shè)定值的下限大的情況下，也能夠良好地抑制異常噪聲的發(fā)生。圖10是用于說(shuō)明將相位差的變更速度設(shè)定得較低所帶來(lái)的異常噪聲抑制效果的圖。
[0132]圖10是與異常噪聲的抑制程度相關(guān)的程度表格的一例。在圖10例示的程度表格50中，分別示出了 VI相對(duì)于Vreg的比例為100%、75%、50%、25%的情況下，相位差的變更速度為90deg/msec、30deg/msec、5deg/msec時(shí)的異常噪聲的抑制程度。異常噪聲的抑制程度是在透鏡鏡筒的設(shè)計(jì)階段預(yù)先決定的值，分成程度1、程度2、程度3這三個(gè)階段。抑制程度為程度1時(shí)，在相位差變更時(shí)沒(méi)有發(fā)生異常噪聲。抑制程度為程度2時(shí)，相位差變更時(shí)的異常噪聲不會(huì)引起注意，能夠忽略。抑制程度為程度3時(shí)，相位差變更時(shí)的異常噪聲會(huì)引起注意。異常噪聲引起注意是指在動(dòng)態(tài)圖像攝影中的錄音音聲內(nèi)，異常噪聲與其他聲音混雜地被記錄的狀態(tài)。
[0133]觀察圖10可知，VI相對(duì)于Vreg的比例設(shè)定得越小，異常噪聲的抑制程度越低。換言之，VI相對(duì)于Vreg的比例設(shè)定得越小，越能夠抑制異常噪聲。另外，相位差的變更速度越慢，異常噪聲的抑制程度越低。
[0134]例如，相位差的變更速度為90deg/msec的情況下，以VI相對(duì)于Vreg的比例成為50%的方式確定VI的設(shè)定值時(shí)，異常噪聲的抑制程度是程度2。另一方面，相位差的變更速度降低到30deg/msec的情況下，即使VI相對(duì)于Vreg的比例為75%,也能夠以異常噪聲的抑制程度也成為程度2的方式確定VI的設(shè)定值。本發(fā)明的第二實(shí)施方式的透鏡鏡筒是在抑制程度相同的情況下，VI相對(duì)于Vreg的比例大時(shí)，與VI相對(duì)于Vreg的比例小時(shí)相比，相位差的變更速度被更低地設(shè)定。
[0135]本發(fā)明的第二實(shí)施方式的透鏡鏡筒具有與圖1同樣的結(jié)構(gòu)。圖11是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的透鏡鏡筒的控制框圖。關(guān)于圖11所示的控制框圖中的與圖3所示的控制框圖相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注與圖3相同的附圖標(biāo)記并省略其說(shuō)明。此外，在以下的說(shuō)明中，對(duì)于與驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141的占空比相關(guān)的設(shè)定值恒定為規(guī)定值的情況進(jìn)行說(shuō)明。被施加于振動(dòng)波馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)電壓基于升壓部142的電源電壓(圖4)變化。
[0136]圖11的透鏡鏡筒30代替透鏡側(cè)MCU15而具有透鏡側(cè)MCU35。另外，透鏡鏡筒30還具有檢測(cè)環(huán)境溫度的溫度檢測(cè)部38。透鏡側(cè)MCU35代替占空比變更部153及相位差變更部154而具有電源電壓變更部35-3及相位差變更部35-4。而且，透鏡側(cè)MCU35具有新的變更速度設(shè)定部35-5。
[0137]電源電壓變更部35-3變更升壓部142的電源電壓。升壓部142的電源電壓被變更時(shí)，A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)和B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的振幅發(fā)生變化，被施加于振動(dòng)波馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)電壓發(fā)生變化。
[0138]變更速度設(shè)定部35-5基于在設(shè)計(jì)階段確定的VI相對(duì)于Vreg的比例和預(yù)先設(shè)定的抑制程度的設(shè)定值，設(shè)定相位差的變更速度。例如，VI被設(shè)定成Vreg的75%，預(yù)先將抑制程度設(shè)定成程度2的情況下，變更速度設(shè)定部35-5參考程度表格50中的VI相對(duì)于Vreg的比例為75%的列，將相位差的變更速度設(shè)定成抑制程度成為程度2這樣的變更速度，例如30deg/mSec。此外，程度表格50被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部17等。抑制程度的設(shè)定值也可以通過(guò)用戶使用未圖示的操作部件設(shè)定，還可以基于具有透鏡鏡筒30的攝像裝置的動(dòng)作模式，通過(guò)透鏡側(cè)MCU35或機(jī)身側(cè)MCU21自動(dòng)地設(shè)定。例如可以是，如靜態(tài)圖像攝像那樣地，不伴隨音聲的錄音進(jìn)行攝影的情況下，透鏡側(cè)MCU35或機(jī)身側(cè)MCU21將抑制程度設(shè)定成程度3，如動(dòng)態(tài)圖像攝影那樣地伴隨音聲的錄音進(jìn)行攝影的情況下，透鏡側(cè)MCU35或機(jī)身側(cè)MCU21將抑制程度設(shè)定成程度1。
[0139]相位差變更部35-4變更與驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141輸出的A相用的驅(qū)動(dòng)脈沖和B相用的驅(qū)動(dòng)脈沖之間的相位差相關(guān)的驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141的設(shè)定。此時(shí)，基于變更速度設(shè)定部35-5所設(shè)定的變更速度，變更相位差。
[0140]圖12及圖13是與透鏡側(cè)MCU35進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)裝置14的控制相關(guān)的流程圖。圖12的處理是在透鏡側(cè)MCU35從機(jī)身側(cè)MCU21接收到第三透鏡組L3的驅(qū)動(dòng)指示時(shí)開(kāi)始的。關(guān)于圖12及圖13所示的處理中的與圖8所示的處理同樣的處理，省略其說(shuō)明。
[0141]在步驟S401中，透鏡側(cè)MCU35將驅(qū)動(dòng)電壓變更成VI。例如，透鏡側(cè)MCU35的驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定部152將驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定成VI。然后，以驅(qū)動(dòng)電壓成為VI的方式，電源電壓變更部35-3變更升壓部142的電源電壓。
[0142]在步驟S402中，透鏡側(cè)MCU35設(shè)定相位差的變更速度。例如，基于VI相對(duì)于Vreg的比例和預(yù)先設(shè)定的抑制程度，變更速度設(shè)定部35-5設(shè)定相位差的變更速度。此外，變更速度設(shè)定部35-5也可以基于VI相對(duì)于Vreg的比例，參考程度表格50設(shè)定相位差的變更速度。
[0143]在步驟S403中，透鏡側(cè)MCU35基于步驟S402中設(shè)定的變更速度和步驟S300中決定的振動(dòng)波馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)方向變更A相的驅(qū)動(dòng)脈沖和B相的驅(qū)動(dòng)脈沖的相位差。
[0144]在步驟S404中，透鏡側(cè)MCU35判定A相的驅(qū)動(dòng)脈沖和B相的驅(qū)動(dòng)脈沖的相位差是否被變更到目標(biāo)值。這里，目標(biāo)值是指表示圖12的步驟S300中決定的振動(dòng)波馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)方向的相位差。透鏡側(cè)MCU35在步驟S404進(jìn)行了否定判定的情況下，使處理返回步驟S403，在步驟S404進(jìn)行了肯定判定的情況下，使處理進(jìn)入圖12的步驟S304。透鏡側(cè)MCU35在圖12的步驟S304中將驅(qū)動(dòng)電壓變更成Vreg之后，使處理進(jìn)入圖13的步驟S305。關(guān)于圖13的處理，是與圖8的步驟S305、S306、S307同樣的處理，從而省略其說(shuō)明。
[0145]根據(jù)以上說(shuō)明的第二實(shí)施方式，能夠得到以下的作用效果。
[0146]透鏡鏡筒30的透鏡側(cè)MCU35向振動(dòng)波馬達(dá)12輸出A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)和B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并控制向振動(dòng)波馬達(dá)12施加驅(qū)動(dòng)電壓的驅(qū)動(dòng)裝置14。透鏡側(cè)MCU35具有驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定部152和電源電壓變更部35-3，并變更施加于振動(dòng)波馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)電壓。透鏡側(cè)MCU35具有相位差變更部35-4，通過(guò)變更A相及B相的驅(qū)動(dòng)脈沖的相位差，來(lái)變更A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)和B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差。驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定部152和電源電壓變更部35-3在驅(qū)動(dòng)振動(dòng)波馬達(dá)12旋轉(zhuǎn)的情況下，將驅(qū)動(dòng)電壓變更成Vreg (圖12的步驟S304)，相位差變更部154變更相位差的情況下，將驅(qū)動(dòng)電壓變更成比零大且比Vreg小的VI (圖12的步驟S401)。
[0147]由此，透鏡鏡筒30不會(huì)損害振動(dòng)波馬達(dá)的響應(yīng)性地減少相位差變更時(shí)的異常噪聲。另外，通過(guò)變更速度設(shè)定部35-5合理地設(shè)定相位差的變更速度，即使透鏡側(cè)MCU35根據(jù)振動(dòng)波馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)裝置的電路結(jié)構(gòu)或環(huán)境溫度將VI設(shè)定成充分小的值的情況下，也能夠減少相位差變更時(shí)的異常噪聲。
[0148]以上說(shuō)明的實(shí)施方式能夠如下所述地變形實(shí)施。
[0149](變形例1)
[0150]在第一實(shí)施方式中，在透鏡側(cè)MCU15中，占空比變更部153變更了驅(qū)動(dòng)脈沖生成部141中的占空比的設(shè)定值。但是，透鏡側(cè)MCU15也可以代替占空比變更部153而具有電源電壓變更部35-3。另外，在第二實(shí)施方式中，在透鏡側(cè)MCU35中，電源電壓變更部35_3變更了升壓部142的電源電壓。但是，透鏡側(cè)MCU35也可以代替電源電壓變更部35-3而具有占空比變更部153。
[0151](變形例2)
[0152]通過(guò)透鏡側(cè)MCU15及35被控制的驅(qū)動(dòng)裝置14所驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)波馬達(dá)不僅僅限于圖2所示的旋轉(zhuǎn)軸型的結(jié)構(gòu)。也可以采用例如圓環(huán)型的振動(dòng)波馬達(dá)。即使振動(dòng)波馬達(dá)是圓環(huán)型，由透鏡側(cè)MCU15及35進(jìn)行的控制也能夠與上述實(shí)施方式同樣地進(jìn)行。
[0153](變形例3)
[0154]本發(fā)明利用MCU等的控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置，只要是利用該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)振動(dòng)波馬達(dá)的電子設(shè)備，還能夠適用于數(shù)碼相機(jī)以外的電子設(shè)備。
[0155](第三實(shí)施方式)
[0156]圖14是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的透鏡鏡筒的概要圖。圖14的透鏡鏡筒202是數(shù)碼相機(jī)等的攝像裝置用的透鏡鏡筒。振動(dòng)波馬達(dá)201具有振動(dòng)體261、移動(dòng)體262、由無(wú)紡布等形成的緩沖支承部件263和加壓接觸構(gòu)件264。振動(dòng)波馬達(dá)201對(duì)于透鏡鏡筒202提供用于使透鏡組L沿光軸方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。
[0157]振動(dòng)體261具有彈性體261a和壓電體261b。彈性體261a由共振銳度大的金屬材料形成。彈性體261a的形狀如圖15所示地成為圓環(huán)形狀。在彈性體261a的圓形的一面上接合有壓電體261b，在其相反面上設(shè)置有切出了槽的梳齒部221。
[0158]壓電體261b是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件。壓電體261b沿圓周方向被分成兩相(A相、B相)。在壓電體261b的各相中，每1/2波長(zhǎng)交替地配置極化。在壓電體262b的A相和B相之間，隔開(kāi)1/4波長(zhǎng)的間隔地配置。從驅(qū)動(dòng)電路280向壓電體261b的各相輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。被輸出到壓電體261b的A相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和被輸出到B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差是可變的。分別向壓電體261b的A相和B相施加高頻電壓時(shí)，壓電體261b激勵(lì)。通過(guò)壓電體261b的激勵(lì)產(chǎn)生的彈性體261a的基座部222的撓曲在彈性體161a的梳齒部221被擴(kuò)大，并在梳齒部221的前端的驅(qū)動(dòng)面223上成為行波。此外，在本實(shí)施方式中，壓電體261b成為容易產(chǎn)生9波峰的行波(9次的彎曲振動(dòng)波)的電極圖案。
[0159]移動(dòng)體262由鋁等的輕金屬形成。移動(dòng)體262通過(guò)具有加壓板和加壓部件的加壓接觸構(gòu)件264產(chǎn)生的加壓，與驅(qū)動(dòng)面223加壓接觸。在由驅(qū)動(dòng)部223產(chǎn)生的行波的波峰產(chǎn)生橢圓運(yùn)動(dòng)。被驅(qū)動(dòng)面223加壓接觸的移動(dòng)體262通過(guò)由該橢圓運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦被驅(qū)動(dòng)，并旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)方向通過(guò)壓電體261b的A相和B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差而發(fā)生變化。
[0160]在移動(dòng)體262上配置有吸收移動(dòng)體262的光軸方向的振動(dòng)的橡膠等振動(dòng)吸收部件266。振動(dòng)吸收部件266通過(guò)加壓接觸構(gòu)件264與輸出傳遞部255加壓接觸。移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)被傳遞到輸出傳遞部255。但是，輸出傳遞部255通過(guò)安裝在固定部件251上的軸承256，限制光軸方向的移動(dòng)和徑向的移動(dòng)。
[0161]輸出傳遞部255具有突起部255a。該突起部255a與叉部254嵌合。在叉部254上，通過(guò)突起部255a而被傳遞輸出傳遞部255的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而且，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向凸輪環(huán)253傳遞。在凸輪環(huán)253的內(nèi)側(cè)，相對(duì)于周向以螺旋狀切出鍵槽253a。在鍵槽253a中插入有AF環(huán)252的固定銷252a。凸輪環(huán)253旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定銷252a被鍵槽253a引導(dǎo)并移動(dòng)，保持透鏡組L的AF環(huán)252沿光軸方向移動(dòng)。
[0162]如上所述，振動(dòng)波馬達(dá)201產(chǎn)生的行波通過(guò)移動(dòng)體262、輸出傳遞部255、叉部254、凸輪環(huán)253被傳遞到AF環(huán)252，與AF環(huán)252 —起沿光軸方向驅(qū)動(dòng)透鏡組L。利用該驅(qū)動(dòng)，透鏡鏡筒202執(zhí)行擺動(dòng)動(dòng)作等。
[0163]圖16是表不A相和B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差與移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系的圖。移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)速度在相位差為+90°時(shí)成為正轉(zhuǎn)(例如，順時(shí)針)的最大速度，在相位差為-90°時(shí)成為反轉(zhuǎn)(例如，逆時(shí)針)的最大速度。
[0164]圖17是表示驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率和移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系的圖。移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)速度在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率處于規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)實(shí)質(zhì)上成為零。這里，實(shí)質(zhì)上為零是指沒(méi)有產(chǎn)生僅使與振動(dòng)吸收部件266等加壓接觸的移動(dòng)體262旋轉(zhuǎn)的扭矩的狀態(tài)。例如，在圖17所示的范圍內(nèi)，在28.5kHz至30.0kHz的范圍內(nèi)，移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)速度成為零。另夕卜，即使是比28.5kHz的低頻或比30.0kHz的高頻，也不產(chǎn)生僅使與振動(dòng)吸收部件266等加壓接觸的移動(dòng)體262旋轉(zhuǎn)的扭矩，凸輪環(huán)253等不旋轉(zhuǎn)，實(shí)質(zhì)上存在移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)速度成為零的頻率。將這樣的移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)速度實(shí)質(zhì)上成為零的頻率稱為保持頻率fO。
[0165]在本發(fā)明中，切換移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向時(shí)，不停止向振動(dòng)波馬達(dá)201的電壓施加,將驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率變更成保持頻率fO。由此，能夠減少電壓施加停止后再施加電壓時(shí)產(chǎn)生的異常噪聲。
[0166]圖18是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的與驅(qū)動(dòng)裝置相關(guān)的框圖。圖18例示的驅(qū)動(dòng)裝置290具有振動(dòng)波馬達(dá)201和驅(qū)動(dòng)電路280。驅(qū)動(dòng)電路280具有控制部281、振蕩部282、移相部283、放大部284a及284b、檢測(cè)部285和溫度測(cè)定部286。
[0167]振蕩部282振蕩出通過(guò)控制部281設(shè)定的頻率的信號(hào)。移相部283基于振蕩部282振蕩出的振蕩信號(hào)，生成A相的信號(hào)和B相的信號(hào)。這些A相的信號(hào)和B相的信號(hào)之間的相位差通過(guò)控制部281被設(shè)定。
[0168]放大部284a將移相部283生成的A相的信號(hào)的電壓振幅放大(升壓)成通過(guò)控制部281設(shè)定的電壓。由此，生成A相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。另外，放大部284b將移相部283生成的B相的信號(hào)的電壓振幅放大(升壓)成通過(guò)控制部281設(shè)定的電壓。由此，生成B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0169]振動(dòng)體261基于被放大部284a放大的A相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和被放大部284b放大的B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被驅(qū)動(dòng)。檢測(cè)部285由光學(xué)式編碼器或磁編碼器等構(gòu)成，檢測(cè)通過(guò)移動(dòng)體262的驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)的透鏡組L的位置和/或速度，將這些檢測(cè)值作為電信號(hào)(檢測(cè)信號(hào))輸出到控制部281?？刂撇?81基于來(lái)自檢測(cè)部285的檢測(cè)信號(hào)，獲取與透鏡組L的位置和/或速度相關(guān)的信息。
[0170]溫度測(cè)定部286測(cè)定振動(dòng)波馬達(dá)201的溫度。振動(dòng)波馬達(dá)201的溫度因振動(dòng)體261和移動(dòng)體262的摩擦生熱而上升。振動(dòng)波馬達(dá)201的溫度上升對(duì)其驅(qū)動(dòng)能力帶來(lái)不良影響。溫度測(cè)定部286將所測(cè)定的溫度信號(hào)輸出到控制部281。控制部281基于該溫度信號(hào)，推定振動(dòng)波馬達(dá)201的溫度對(duì)驅(qū)動(dòng)能力帶來(lái)的影響。
[0171]控制部281從透鏡鏡筒202的CPU203獲取與透鏡組L的移動(dòng)方向和移動(dòng)量相關(guān)的驅(qū)動(dòng)指示?？刂撇?81以將透鏡組L定位于基于驅(qū)動(dòng)指示確定的目標(biāo)位置的方式，控制對(duì)于振蕩部282設(shè)定的頻率、對(duì)于移相部283設(shè)定的相位差和對(duì)于放大部284a及284b設(shè)定的電壓振幅。此外，控制部281所獲取的驅(qū)動(dòng)指示不僅僅限于與移動(dòng)方向和移動(dòng)量的組合相關(guān)的指示。也可以包含例如移動(dòng)速度或移動(dòng)時(shí)序的模式(例如，擺動(dòng)動(dòng)作的次數(shù))。另夕卜，控制部281所獲取的驅(qū)動(dòng)指示也可以是移動(dòng)方向和移動(dòng)速度的組合。
[0172]使用圖19及圖20的(a)?(c)說(shuō)明本發(fā)明的振動(dòng)波馬達(dá)201的驅(qū)動(dòng)控制。圖19是與振動(dòng)波馬達(dá)201的驅(qū)動(dòng)控制相關(guān)的流程圖的一例。圖20的(a)?(c)是與振動(dòng)波馬達(dá)201的驅(qū)動(dòng)控制相關(guān)的時(shí)序圖的一例。圖20的(a)是與A相和B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差相關(guān)的時(shí)序圖。圖20的(b)是與振蕩部282的振蕩頻率即驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率相關(guān)的時(shí)序圖。圖20的(c)是與振動(dòng)波馬達(dá)201的轉(zhuǎn)速相關(guān)的時(shí)序圖。
[0173]圖19的處理是在控制部281獲取了驅(qū)動(dòng)指示時(shí)開(kāi)始執(zhí)行。在步驟S100中，控制部281對(duì)于振蕩部282設(shè)定保持頻率f0，以從振蕩部282振蕩出保持頻率fO的信號(hào)的方式進(jìn)行控制。
[0174]在步驟S110中，控制部281對(duì)于移相部283設(shè)定+90°或-90°的相位差，變更通過(guò)移相部283輸出的A相的信號(hào)和B相的信號(hào)的相位差(圖20的定時(shí)T0?T1、定時(shí)T3?T4)。振蕩部282振蕩出的頻率為保持頻率fO時(shí)，振動(dòng)波馬達(dá)201的轉(zhuǎn)速實(shí)質(zhì)為零。因此，在步驟S110中，即使控制部281變更相位差，振動(dòng)波馬達(dá)201的驅(qū)動(dòng)也不會(huì)變得不穩(wěn)定。
[0175]步驟S110中的相位差的變更結(jié)束后，在步驟S120中，控制部281基于驅(qū)動(dòng)指示、通過(guò)來(lái)自檢測(cè)部285的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算的透鏡組L的位置和/或速度、通過(guò)溫度測(cè)定部286測(cè)定的振動(dòng)波馬達(dá)201的溫度、和振動(dòng)波馬達(dá)201的個(gè)體差異等，控制對(duì)于振蕩部282設(shè)定的頻率，以透鏡組L被定位于目標(biāo)位置的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制(圖20的定時(shí)T1?T2)。
[0176]對(duì)振蕩部282設(shè)定的頻率成為比保持頻率fO的低頻時(shí)，振動(dòng)波馬達(dá)201的轉(zhuǎn)速變得比零大。由于在使振動(dòng)波馬達(dá)201停止時(shí)，不停止向振動(dòng)波馬達(dá)201的電壓施加，從而即使振動(dòng)波馬達(dá)201開(kāi)始驅(qū)動(dòng)，也不發(fā)生異常噪聲。
[0177]在步驟S130中，控制部281判定透鏡組L是否到達(dá)了目標(biāo)位置。控制部281在步驟S130進(jìn)行了否定判定的情況下，使處理進(jìn)入步驟S120，在步驟S130進(jìn)行了肯定判定的情況下，使處理進(jìn)入步驟S140。
[0178]在步驟S140中，控制部281對(duì)于振蕩部282設(shè)定保持頻率f0，以從振蕩部282振蕩出保持頻率fO的信號(hào)的方式進(jìn)行控制(圖20的定時(shí)T2?T3)。
[0179]在步驟S150中，控制部281判定是否獲取了下一個(gè)驅(qū)動(dòng)指示?？刂撇?81在步驟S150進(jìn)行了肯定判定的情況下，使處理進(jìn)入步驟S110，在步驟S150進(jìn)行了否定判定的情況下，使處理進(jìn)入步驟S160。
[0180]在步驟S160中，控制部281對(duì)于移相部283設(shè)定0°的相位差，變更通過(guò)移相部283輸出的A相的信號(hào)和B相的信號(hào)的相位差，結(jié)束圖19的處理。由此，如圖16所示，還根據(jù)相位差以使振動(dòng)波馬達(dá)201的旋轉(zhuǎn)速度成為零的方式進(jìn)行控制。
[0181]如圖17所示，保持頻率fO的可取值具有范圍。在步驟S140中，控制部281根據(jù)使設(shè)定于振蕩部282的保持頻率fO成為該范圍內(nèi)的哪個(gè)值，對(duì)于振動(dòng)波馬達(dá)201得到的效果發(fā)生變化。使用圖21說(shuō)明該效果的不同。
[0182]圖21是例示了振動(dòng)體261的頻率-振動(dòng)變形特性的圖。圖21例示了振動(dòng)體262的9次彎曲振動(dòng)的固有頻率f9為26kHz的位置，并例示了 10次彎曲振動(dòng)的固有頻率Π0為32kHz的位置。以下，將9次彎曲振動(dòng)的固有頻率f9簡(jiǎn)稱為固有頻率f9，將10次彎曲振動(dòng)的固有頻率Π0簡(jiǎn)稱為固有頻率Π0。
[0183]在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率為9次彎曲振動(dòng)的固有頻率f9附近時(shí)，在振動(dòng)體261的驅(qū)動(dòng)面223上，產(chǎn)生9峰的行波。而且，在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率為10次彎曲振動(dòng)的固有頻率flO附近時(shí)，在振動(dòng)體261的驅(qū)動(dòng)面223上產(chǎn)生10峰的行波。頻率越遠(yuǎn)離固有頻率f9，振動(dòng)體261的振動(dòng)的大小中的9峰的行波成分越小。同樣地，頻率越遠(yuǎn)離固有頻率Π0，振動(dòng)體261的振動(dòng)的大小中的10峰的行波成分越小。
[0184]如上所述，壓電體261b成為容易激勵(lì)9峰的行波的電極圖案，與振動(dòng)波馬達(dá)201使用10峰的行波時(shí)相比，使用9峰的行波時(shí)的驅(qū)動(dòng)效率更好。由此，在圖21中，9峰的行波的振動(dòng)的大小變得比10峰的行波的振動(dòng)的大小大。
[0185]2相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差相同的情況下，9峰的行波和10峰的行波的旋轉(zhuǎn)方向成為相互相反方向。例如，在2相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差為+90°的情況下，驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率為27kHz時(shí)，移動(dòng)體262正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率為33kHz時(shí)，移動(dòng)體262反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。頻率處于固有頻率f9和固有頻率f 10之間時(shí)，9峰的行波成分對(duì)移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)和10峰的行波成分對(duì)移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)相互抵消。
[0186](1)保持頻率fO為固有頻率f9和固有頻率flO的平均值的情況
[0187]保持頻率fO為固有頻率f9和固有頻率flO的平均值的情況下，例如在圖21的例子中，保持頻率fO為29kHz的情況下，振動(dòng)體261的振動(dòng)的大小變小。這是因?yàn)椋诠逃蓄l率f9和固有頻率flO的中間，無(wú)論9峰的行波成分還是10峰的行波成分都變小。而且，9峰的行波成分對(duì)移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)和10峰的行波成分對(duì)移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)抵消。
[0188]因此，保持頻率fO是固有頻率f9和固有頻率flO的平均值的情況下，由于振動(dòng)體261的振動(dòng)的大小小，所以移動(dòng)體262不從振動(dòng)體261分離，從而不會(huì)發(fā)生因移動(dòng)體262和振動(dòng)體261的碰撞產(chǎn)生的異常噪聲。另外，由于9峰的行波成分對(duì)移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)和10峰的行波成分對(duì)移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)抵消，所以移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)停止的可靠性增加。
[0189](2)保持頻率fO比固有頻率f9和固有頻率flO的平均值高頻的情況
[0190]保持頻率fO為比固有頻率f9和固有頻率flO的平均值高頻的情況下，即比固有頻率f9更接近固有頻率flO的情況下，由振動(dòng)體262產(chǎn)生的行波中的10峰的行波成分是主導(dǎo)的。圖19的步驟S120中基于9峰的行波成分旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)體262在步驟S140中將驅(qū)動(dòng)頻率變更成保持頻率fO時(shí)基于10峰的行波成分被控制。即，由10峰的行波成分產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)與由9峰的行波成分產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)成為旋轉(zhuǎn)方向相反的方向，在步驟S140中，移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)方向成為與之前的步驟S120的控制時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向。但是，此時(shí)，由于通過(guò)振動(dòng)波馬達(dá)201產(chǎn)生的扭矩小，所以叉部254、凸輪環(huán)253、AF環(huán)252不會(huì)旋轉(zhuǎn)。
[0191]因此，在步驟S150中，在存在下一個(gè)驅(qū)動(dòng)指示的情況下，在下一個(gè)驅(qū)動(dòng)指示中，確定了使移動(dòng)體262向相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，突起部255a和叉部254之間的松動(dòng)以及鍵槽253a和固定銷252a之間的松動(dòng)被阻塞。由此，實(shí)際上，能夠抑制移動(dòng)體262開(kāi)始向相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的機(jī)械碰撞音。
[0192](3)保持頻率fO比固有頻率f9和固有頻率flO的平均值低頻的情況
[0193]保持頻率fO比固有頻率f9和固有頻率flO的平均值低頻的情況下，即比固有頻率flO更接近固有頻率f9的情況下，由振動(dòng)體262產(chǎn)生的行波中的9峰的行波成分是主導(dǎo)的。該情況下，在步驟S140中，移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)方向與之前的步驟S120的控制時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向成為相同方向。因此，在步驟S150中存在下一個(gè)驅(qū)動(dòng)指示的情況下，確定了在下一個(gè)驅(qū)動(dòng)指示中使移動(dòng)體262向同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，突起部255a和叉部254之間的松動(dòng)以及鍵槽253a和固定銷252a之間的松動(dòng)被阻塞。由此，實(shí)際上，能夠抑制移動(dòng)體262開(kāi)始向同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的機(jī)械碰撞音。
[0194]另外，由于保持頻率fO比上述⑴或⑵的情況時(shí)更接近固有頻率f9，所以能夠使圖20的定時(shí)T2?T3的期間比上述(1)或(2)的情況時(shí)縮短。由此，移動(dòng)體262的驅(qū)動(dòng)控制中的處理時(shí)間被縮短，移動(dòng)體262的停止精度提高。
[0195]如上述(2)所述，在下一個(gè)驅(qū)動(dòng)指示中，向與上一個(gè)驅(qū)動(dòng)指示相反的方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，使保持頻率fO比固有頻率f9和固有頻率f 10的平均值高頻為好。另外，如上述(3)所述，在下一個(gè)驅(qū)動(dòng)指示中，向與上一個(gè)驅(qū)動(dòng)指示相同的方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，使保持頻率fO比固有頻率f9和固有頻率flO的平均值低頻為好。
[0196]圖22是與圖19的步驟S140的處理相關(guān)的流程圖。在圖22的處理中，執(zhí)行了驅(qū)動(dòng)指示之后，基于所執(zhí)行的下一個(gè)驅(qū)動(dòng)指示，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定保持頻率。
[0197]在步驟S141中，控制部281判定是否獲取了下一個(gè)驅(qū)動(dòng)指示?？刂撇?81在步驟S141進(jìn)行了肯定判定的情況下，使處理進(jìn)入步驟S142，在步驟S141進(jìn)行了否定判定的情況下，使處理進(jìn)入步驟S143。
[0198]在步驟S142中，控制部281判定下一個(gè)驅(qū)動(dòng)指示是否是使移動(dòng)體262向上一個(gè)完成的驅(qū)動(dòng)指示相同的方向旋轉(zhuǎn)的指示。控制部281在步驟S142進(jìn)行了肯定判定的情況下，使處理進(jìn)入步驟S145，在步驟S142進(jìn)行了否定判定的情況下，使處理進(jìn)入步驟S144。
[0199]在步驟S143中，控制部281將保持頻率fO設(shè)定成固有頻率f9和固有頻率flO的平均值。由此，能夠得到上述(1)中說(shuō)明的效果。
[0200]在步驟S144中，控制部281將保持頻率fO設(shè)定成比固有頻率f9和固有頻率Π0的平均值高頻且比固有頻率f1低頻的頻率。由此，能夠得到上述(2)中說(shuō)明的效果。
[0201]在步驟S145中，控制部281將保持頻率fO設(shè)定成比固有頻率f9和固有頻率Π0的平均值低頻且比固有頻率f9高頻的頻率。由此，能夠得到上述(3)中說(shuō)明的效果。
[0202]在步驟S146中，控制部281在振蕩部282設(shè)定步驟S143?S145中設(shè)定的保持頻率fOo
[0203]根據(jù)以上說(shuō)明的實(shí)施方式，能夠得到以下的作用效果。
[0204]在透鏡鏡筒202中，驅(qū)動(dòng)透鏡組L的驅(qū)動(dòng)裝置290具有驅(qū)動(dòng)電路280和振動(dòng)波馬達(dá)201。驅(qū)動(dòng)電路280生成A相和B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。振動(dòng)波馬達(dá)201具有振動(dòng)體261和移動(dòng)體262。振動(dòng)體261具有被施加通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路280生成的A相和B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的壓電體261b，通過(guò)該壓電體261b的振動(dòng)使彈性體261a的驅(qū)動(dòng)面223產(chǎn)生行波，產(chǎn)生用于使加壓接觸的移動(dòng)體262驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)電路280具有用于設(shè)定A相和B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率和相位差的控制部281，在變更移動(dòng)體262的驅(qū)動(dòng)方向時(shí)，將振蕩部282振蕩出的頻率設(shè)定成保持頻率f0之后(圖19的步驟SlOO及S140)，對(duì)設(shè)定于移相部283的相位差進(jìn)行變更(圖19的步驟SI 10)。
[0205]由此，在驅(qū)動(dòng)裝置290中，在切換移動(dòng)體262的驅(qū)動(dòng)方向時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)頻率的控制使移動(dòng)體262的驅(qū)動(dòng)停止，從而能夠抑制異常噪聲的發(fā)生。
[0206]當(dāng)在移動(dòng)體262驅(qū)動(dòng)的期間變更相位差時(shí)，移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)變得不穩(wěn)定，會(huì)發(fā)生由移動(dòng)體262和振動(dòng)體261的碰撞產(chǎn)生的異常噪聲。但是，如本發(fā)明那樣，若在移動(dòng)體262的驅(qū)動(dòng)停止的狀態(tài)下，控制A相及B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差，則不會(huì)發(fā)生這樣的異常噪聲。
[0207]另外，當(dāng)在移動(dòng)體262驅(qū)動(dòng)的期間變更相位差時(shí)，臨時(shí)低速驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體262，但在低速驅(qū)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)不均增大，不能確保停止精度。但是，如本發(fā)明那樣，若在移動(dòng)體262的驅(qū)動(dòng)停止的狀態(tài)下，控制A相及B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差，則不發(fā)生這樣的旋轉(zhuǎn)不均的增大，不存在無(wú)法確保停止精度的擔(dān)憂。
[0208]以上說(shuō)明的第三實(shí)施方式能夠如下地變形實(shí)施。
[0209](變形例4)在上述實(shí)施方式中，壓電體261b成為容易發(fā)生9峰的行波的電極圖案，在振動(dòng)體261的驅(qū)動(dòng)面223上發(fā)生9峰的行波或10峰的行波。但是，振動(dòng)體261發(fā)生的行波不限于9峰的行波。本發(fā)明也可以在驅(qū)動(dòng)面223上發(fā)生由任意的η峰的行波產(chǎn)生的η次彎曲振動(dòng)。
[0210](變形例5)在上述實(shí)施方式中，在控制對(duì)振蕩部282設(shè)定的頻率來(lái)進(jìn)行透鏡組L的驅(qū)動(dòng)控制期間，不控制A相及B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差。但是，在能夠忽略由移動(dòng)體262和振動(dòng)體261的碰撞產(chǎn)生的異常噪聲或移動(dòng)體262的旋轉(zhuǎn)不均的增大的范圍內(nèi)，即使在控制對(duì)振蕩部282設(shè)定的頻率來(lái)進(jìn)行透鏡組L的驅(qū)動(dòng)控制的期間，也可以控制A相及B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差。
[0211](第四實(shí)施方式)
[0212]以下，關(guān)于本發(fā)明的電子相機(jī)I的實(shí)施方式，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明。圖23是用于說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的電子相機(jī)301的圖。
[0213]電子相機(jī)301是能夠進(jìn)行靜態(tài)圖像及動(dòng)態(tài)圖像攝影的相機(jī)，由作為攝像光學(xué)系統(tǒng)的透鏡鏡筒320、攝像元件330、AFE (Analog front end:模擬前端)電路360、圖像處理部370、音聲檢測(cè)部380、操作部件390、CPU400、緩沖存儲(chǔ)器410、記錄接口 420、存儲(chǔ)器430、監(jiān)視器440構(gòu)成，能夠進(jìn)行與外部設(shè)備的PC450的連接。
[0214]透鏡鏡筒320由多個(gè)光學(xué)透鏡組L構(gòu)成，使被攝物體像成像于攝像元件330的受光面。在圖23中，簡(jiǎn)化多個(gè)光學(xué)透鏡組L，作為單透鏡圖示。該光學(xué)透鏡組L中的后述的AF用的第三透鏡組L3 (如圖24所示)通過(guò)振動(dòng)波馬達(dá)310而被驅(qū)動(dòng)。
[0215]攝像元件330由將受光元件二維地排列在受光面上的CMOS圖像傳感器等構(gòu)成。攝像元件330對(duì)由通過(guò)了透鏡鏡筒320的光束產(chǎn)生的被攝物體像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換而生成模擬圖像信號(hào)。
[0216]模擬圖像信號(hào)被輸入到AFE電路360。AFE電路360進(jìn)行對(duì)于模擬圖像信號(hào)的增益調(diào)整(與ISO感光度相應(yīng)的信號(hào)放大)。具體來(lái)說(shuō)，根據(jù)來(lái)自CPU400的感光度設(shè)定指示，使攝像感光度在規(guī)定范圍內(nèi)變更。AFE電路360還通過(guò)內(nèi)置的A/D轉(zhuǎn)換電路將模擬處理后的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被輸入圖像處理部370。
[0217]圖像處理部370對(duì)于數(shù)字圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各種圖像處理。
[0218]緩沖存儲(chǔ)器410臨時(shí)記錄由圖像處理部370進(jìn)行的圖像處理的前工序和/或后工序中的圖像數(shù)據(jù)。
[0219]音聲檢測(cè)部380由麥克風(fēng)和信號(hào)放大部構(gòu)成，主要在動(dòng)態(tài)圖像攝影時(shí)檢測(cè)并取入來(lái)自被攝物體方向的音聲，將該數(shù)據(jù)向CPU400傳遞。
[0220]操作部件390表示模式轉(zhuǎn)盤(pán)、十字鍵、確定按鈕和釋放按鈕，將與各操作相應(yīng)的操作信號(hào)向CPU400送出。靜態(tài)圖像攝影和動(dòng)態(tài)圖像攝影的設(shè)定通過(guò)該操作部件390而被設(shè)定。
[0221]CPU400通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)在未圖示的ROM中的程序，綜合控制電子相機(jī)301所進(jìn)行的動(dòng)作。例如，進(jìn)行AF(自動(dòng)對(duì)焦)動(dòng)作控制、AE(自動(dòng)曝光)動(dòng)作控制、自動(dòng)白平衡控制等。
[0222]記錄接口 420具有未圖示的連接器，在該連接器上連接有存儲(chǔ)卡421等的存儲(chǔ)介質(zhì)，對(duì)于所連接的存儲(chǔ)介質(zhì)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫(xiě)入和數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)介質(zhì)的讀入。
[0223]存儲(chǔ)器430存儲(chǔ)進(jìn)行了圖像處理的一系列的圖像數(shù)據(jù)。在本實(shí)施方式的電子相機(jī)301中，取入與動(dòng)態(tài)圖像對(duì)應(yīng)的圖像。
[0224]監(jiān)視器440由液晶面板構(gòu)成，與來(lái)自CPU400的指示相應(yīng)地顯示操作菜單、靜態(tài)圖像及動(dòng)態(tài)圖像等。
[0225]以下，關(guān)于透鏡鏡筒320進(jìn)行說(shuō)明。
[0226]圖24是用于說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的透鏡鏡筒320的圖。圖25是用于說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)310的振子311的圖。
[0227]透鏡鏡筒320具有覆蓋透鏡鏡筒320的外周部的外側(cè)固定筒331和位于比外側(cè)固定筒331更靠?jī)?nèi)周側(cè)的內(nèi)側(cè)固定筒332，還在外側(cè)固定筒331和內(nèi)側(cè)固定筒332之間具有振動(dòng)波馬達(dá)310。
[0228]在內(nèi)側(cè)固定筒332上，從被攝物體側(cè)開(kāi)始配置有第一透鏡組L1、第二透鏡組L2、被AF環(huán)334保持的作為AF透鏡的第三透鏡組L3、第四透鏡組L4。第一透鏡組L1、第二透鏡組L2及第四透鏡組L4被固定在內(nèi)側(cè)固定筒332上。第三透鏡組L3構(gòu)成為通過(guò)AF環(huán)334移動(dòng)而能夠相對(duì)于內(nèi)側(cè)固定筒332移動(dòng)。
[0229]如圖24所示，振動(dòng)波馬達(dá)310具有振子311、移動(dòng)件315、加壓部件318等，成為使振子311這一側(cè)固定并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件315的形態(tài)。
[0230]關(guān)于振子311進(jìn)行說(shuō)明。如圖25所示，振子311由以將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的壓電元件或電致伸縮元件等為例的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(以下稱為壓電體313)和接合壓電體313的彈性體312構(gòu)成。使振子311產(chǎn)生行波，但在本實(shí)施方式中，作為一例產(chǎn)生9峰的行波。
[0231]彈性體312由共振銳度大的金屬材料構(gòu)成，形狀是圓環(huán)形狀。彈性體312中的接合壓電體313的相反面成為切出槽的梳齒部312a，突起部分(沒(méi)有槽的位置)的前端面成為驅(qū)動(dòng)面，并與移動(dòng)件315加壓接觸。振動(dòng)波馬達(dá)310使用通過(guò)壓電體313的激勵(lì)在驅(qū)動(dòng)面上發(fā)生的驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件315，由此驅(qū)動(dòng)第三透鏡組L3。切槽的理由是使行波的中立面盡可能接近壓電體313這一側(cè)，由此使驅(qū)動(dòng)面的行波的振幅放大。未切槽的部分在本實(shí)施方式中被稱為基座部312b。
[0232]在基座部312b的與梳齒部312a的相反面上接合有壓電體313。在彈性體312的驅(qū)動(dòng)面上實(shí)施了潤(rùn)滑性的表面處理。壓電體313沿著圓周方向被分成2個(gè)相(A相、B相)，在各相中，排列按每1/2波長(zhǎng)交替極化的要素，在A相和B相之間隔開(kāi)1/4波長(zhǎng)量的間隔。
[0233]壓電體313由一般通稱被稱為PZT的鋯鈦酸鉛這樣的材料構(gòu)成，但近年來(lái)，從環(huán)境問(wèn)題來(lái)說(shuō)，還能夠由無(wú)鉛的材料的鈮酸鉀鈉、鈮酸鉀、鈮酸鈉、鈦酸鋇、鈦酸鉍鈉、鈦酸鉍鉀等構(gòu)成。
[0234]如圖24所示，在壓電體313的下方，配置有無(wú)紡布316、加壓板317、加壓部件318。無(wú)紡布316以毛氈為例，被配置在壓電體313的下方，不將振子311的振動(dòng)向加壓板317或加壓部件318傳遞。
[0235]加壓板317承受加壓部件318的加壓。加壓部件318由碟形彈簧構(gòu)成，并被配置在加壓板317的下方，產(chǎn)生加壓壓力。在本實(shí)施方式中，加壓部件318采用了碟形彈簧，但也可以不采用碟形彈簧而采用盤(pán)簧或波形彈簧。加壓部件318通過(guò)將壓環(huán)319固定在固定部件314上而被保持。
[0236]移動(dòng)件315由鋁等的輕金屬構(gòu)成，在滑動(dòng)面的表面315a上實(shí)施了用于提高耐磨損性的滑動(dòng)材料等的表面處理(參照?qǐng)D25)。
[0237]在移動(dòng)件315的上方，為吸收移動(dòng)件315的縱向的振動(dòng)，配置由橡膠等形成的振動(dòng)吸收部件323，在其上方配置有輸出傳遞部件324。
[0238]輸出傳遞部件324通過(guò)設(shè)置在固定部件314上的軸承325限制加壓方向和徑向，由此，限制移動(dòng)件315的加壓方向和徑向。
[0239]輸出傳遞部件324具有突起部324a，從此處嵌合有與凸輪環(huán)336連接的叉部335。凸輪環(huán)336與輸出傳遞部件324的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)。
[0240]在凸輪環(huán)336上，相對(duì)于周向傾斜地切出有鍵槽337。另外，在AF環(huán)334的外周側(cè)設(shè)置有固定銷338。固定銷338與鍵槽337嵌合，通過(guò)凸輪環(huán)336進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，AF環(huán)334向光軸直行方向被驅(qū)動(dòng)，能夠停止在所期望的位置。
[0241]在固定部件314上通過(guò)螺釘安裝有壓環(huán)319。通過(guò)將壓環(huán)319安裝在固定部件314上，從輸出傳遞部件324到移動(dòng)件315、振子311、加壓部件318能夠作為一個(gè)馬達(dá)單元構(gòu)成。
[0242]以下，關(guān)于驅(qū)動(dòng)裝置340A進(jìn)行說(shuō)明。
[0243]圖26是用于說(shuō)明振動(dòng)波馬達(dá)310的驅(qū)動(dòng)裝置340A的框圖。驅(qū)動(dòng)裝置340A被設(shè)置在基板340 (參照?qǐng)D24)。驅(qū)動(dòng)裝置340A如圖26所示地被連接在振動(dòng)波馬達(dá)310，并從設(shè)置在振動(dòng)波馬達(dá)310上的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部346接收振動(dòng)波馬達(dá)310的轉(zhuǎn)速，并且還進(jìn)行振動(dòng)波馬達(dá)310的控制。
[0244]驅(qū)動(dòng)裝置340A具有驅(qū)動(dòng)控制部341、振蕩部342、移相部343和放大部344。另外，在驅(qū)動(dòng)裝置340A的驅(qū)動(dòng)控制部341上，連接有安裝在振動(dòng)波馬達(dá)310上的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部346、對(duì)比度檢測(cè)部339、以及能夠選擇動(dòng)態(tài)圖像攝影模式還是靜態(tài)圖像攝影模式的攝影設(shè)定部347。
[0245]驅(qū)動(dòng)控制部341以來(lái)自透鏡鏡筒320內(nèi)或相機(jī)301主體的CPU400的驅(qū)動(dòng)指令為基礎(chǔ)控制振動(dòng)波馬達(dá)310的驅(qū)動(dòng)。
[0246]振蕩部342通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制部341的指令產(chǎn)生所期望的頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)以電位零為基準(zhǔn)在+方向及-方向上成為非對(duì)稱形狀。
[0247]移相部343將該振蕩部342產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)分成相位不同的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0248]放大部344分別使通過(guò)移相部343劃分的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)升壓到所期望的電壓。
[0249]來(lái)自放大部344的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)被傳遞到振動(dòng)波馬達(dá)310，通過(guò)這2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的施加，使振子311產(chǎn)生行波，移動(dòng)件315被驅(qū)動(dòng)。
[0250]旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部346由光學(xué)式編碼器或磁編碼器等構(gòu)成，檢測(cè)通過(guò)移動(dòng)件315的驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)物的位置和/或速度，將檢測(cè)值作為電信號(hào)傳遞到驅(qū)動(dòng)控制部341。
[0251]對(duì)比度檢測(cè)部339檢測(cè)被攝物體像的對(duì)比度。對(duì)比度檢測(cè)部339判定例如被攝物體是處于當(dāng)前的透鏡的焦點(diǎn)位置的范圍內(nèi)，還是處于向+方向或-方向以哪種程度偏移。通過(guò)對(duì)比度檢測(cè)部339檢測(cè)的對(duì)比度作為電信號(hào)被傳遞到驅(qū)動(dòng)控制部341。
[0252]驅(qū)動(dòng)控制部341以來(lái)自透鏡鏡筒320內(nèi)或相機(jī)301主體的CPU400的驅(qū)動(dòng)指令為基礎(chǔ)控制振動(dòng)波馬達(dá)310的驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)控制部341接收來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部346的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，以該值為基礎(chǔ)，得到位置信息和速度信息，以定位于目標(biāo)位置的方式控制振蕩部342的頻率、移相部343的相位差及放大部344的電壓。
[0253]另外，驅(qū)動(dòng)控制部341通過(guò)透鏡或相機(jī)傳遞攝影信息(通過(guò)攝影設(shè)定部347選擇的靜態(tài)圖像模式/動(dòng)態(tài)圖像模式等)。驅(qū)動(dòng)控制部341通過(guò)該透鏡或相機(jī)以攝影信息為基礎(chǔ)精細(xì)地控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率和/或相位差。具體來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)控制部341在攝影設(shè)定部347選擇了動(dòng)態(tài)圖像攝影模式的情況下，在將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓維持恒定的狀態(tài)下，切換2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差，并且與所切換的相位差對(duì)應(yīng)地切換2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率，由此能夠變更振動(dòng)波馬達(dá)310的速度。
[0254]另外，驅(qū)動(dòng)控制部341基于通過(guò)對(duì)比度檢測(cè)部339檢測(cè)的對(duì)比度，切換2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率。
[0255]在本實(shí)施方式中，為簡(jiǎn)化說(shuō)明，將對(duì)比度檢測(cè)部339的信息及攝影設(shè)定部347的信息直接傳遞到驅(qū)動(dòng)控制部341，但不限于此。例如，也可以是，對(duì)比度檢測(cè)部339的信息或攝影設(shè)定部347的信息臨時(shí)被傳遞到相機(jī)的CPU，然后，傳遞到透鏡內(nèi)的驅(qū)動(dòng)控制部341。
[0256]以下，關(guān)于驅(qū)動(dòng)裝置340A中的振動(dòng)波馬達(dá)310的驅(qū)動(dòng)及控制進(jìn)行說(shuō)明。
[0257]首先，來(lái)自透鏡鏡筒320內(nèi)或相機(jī)301主體的CPU400的目標(biāo)位置被傳遞到驅(qū)動(dòng)控制部341。從振蕩部342產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)移相部343被分成相位90度不同的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并通過(guò)放大部344被放大到所期望的電壓。驅(qū)動(dòng)控制部341向振動(dòng)波馬達(dá)310提供2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0258]2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)被施加于振動(dòng)波馬達(dá)310的壓電體313，壓電體313被激勵(lì)，通過(guò)該激勵(lì)使彈性體312產(chǎn)生9次的彎曲振動(dòng)。壓電體313被分成A相和B相，2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別被施加于A相和B相。從A相產(chǎn)生的9次彎曲振動(dòng)和從B相產(chǎn)生的9次彎曲振動(dòng)的位置性的相位錯(cuò)開(kāi)1/4波長(zhǎng)，另外，A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)和B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)錯(cuò)開(kāi)90度相位，從而2個(gè)彎曲振動(dòng)被合成，成為9峰的行波。相位差的值+90度或-90度是理想的值，在其中間值，行波的形狀雖會(huì)被打亂，但也產(chǎn)生行波。在行波的波峰上產(chǎn)生橢圓運(yùn)動(dòng)。因此，與驅(qū)動(dòng)面加壓接觸的移動(dòng)件315通過(guò)該橢圓運(yùn)動(dòng)被摩擦性地驅(qū)動(dòng)。
[0259]在通過(guò)移動(dòng)件315的驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體上配置有光學(xué)式編碼器，從此處產(chǎn)生電脈沖，并被傳遞到驅(qū)動(dòng)控制部341。驅(qū)動(dòng)控制部341能夠基于該信號(hào)得到當(dāng)前的位置和當(dāng)前的速度，基于這些位置信息、速度信息及目標(biāo)位置信息控制振蕩部342的驅(qū)動(dòng)頻率。
[0260]另外，在向正向驅(qū)動(dòng)AF環(huán)334的情況下，使移相部343中的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)(頻率電壓信號(hào))的相位差為+值，例如+90度，在向反向驅(qū)動(dòng)AF環(huán)334的情況下，使移相部343中的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)(頻率電壓信號(hào))的相位差為-值，例如-90度即可。
[0261]另一方面，驅(qū)動(dòng)控制部341基于當(dāng)前的攝影模式是靜態(tài)圖像模式還是動(dòng)態(tài)圖像模式的信息，在是靜態(tài)圖像模式的情況下，控制振蕩部342的驅(qū)動(dòng)頻率，在是動(dòng)態(tài)圖像模式的情況下，控制振蕩部342的驅(qū)動(dòng)頻率及移相部343的相位差。尤其，在使AF用的第三透鏡組L3小節(jié)距地前后移動(dòng)的擺動(dòng)動(dòng)作中，變更相位差，并控制位置和/或速度。擺動(dòng)動(dòng)作是指使AF用的透鏡小節(jié)距地前后移動(dòng)而使焦點(diǎn)位置追隨被攝物體的動(dòng)作。
[0262]圖27的(a)是表示振動(dòng)波馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差的關(guān)系的曲線圖，圖27的(b)是表示振動(dòng)波馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于驅(qū)動(dòng)頻率的關(guān)系的曲線圖。如圖27的(a)所示，旋轉(zhuǎn)速度在2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差為+90度成為正轉(zhuǎn)的最大速度，在2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差為-90度成為反轉(zhuǎn)的最大速度，其中間的相位差表示中間的速度值。另外，如圖27的(b)所示，驅(qū)動(dòng)頻率變小時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度變大，增大頻率時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度降低，成為O。
[0263]例如，2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差為+90度時(shí)，驅(qū)動(dòng)頻率小的一方，旋轉(zhuǎn)速度高。
[0264](第一動(dòng)作例)
[0265]接下來(lái)，關(guān)于本發(fā)明的第四實(shí)施方式的第一動(dòng)作例，關(guān)于動(dòng)態(tài)圖像模式被選擇的情況下的驅(qū)動(dòng)裝置340A中的振動(dòng)波馬達(dá)310的驅(qū)動(dòng)，基于時(shí)序圖進(jìn)行說(shuō)明。圖28是用于說(shuō)明第四實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置340A的第一動(dòng)作例的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0266]在本實(shí)施方式中，時(shí)序地說(shuō)明動(dòng)態(tài)圖像模式被選擇的情況下的、驅(qū)動(dòng)頻率、驅(qū)動(dòng)電壓、相位差、振動(dòng)波馬達(dá)310的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系。
[0267]在本實(shí)施方式中，動(dòng)態(tài)圖像模式被選擇的情況下，驅(qū)動(dòng)頻率被設(shè)定成f0(最大頻率)，驅(qū)動(dòng)電壓被設(shè)定成Vtl (最小電壓)。
[0268]在t0，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成+90度，并使驅(qū)動(dòng)信號(hào)為0N。
[0269]在tl，驅(qū)動(dòng)裝置340A使驅(qū)動(dòng)電壓增加。
[0270]在t2，驅(qū)動(dòng)裝置340A將驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定成Vl。
[0271]在t3，驅(qū)動(dòng)裝置340A從最大頻率--開(kāi)始掃描驅(qū)動(dòng)頻率。
[0272]在t4之后緊接著的t4’，驅(qū)動(dòng)裝置340A在驅(qū)動(dòng)頻率被掃描的中途，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)振動(dòng)波馬達(dá)310，將驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)定成頻率fl。
[0273]在動(dòng)態(tài)圖像模式的情況下，小節(jié)距地進(jìn)行使AF用的第三透鏡組L3前后移動(dòng)的擺動(dòng)動(dòng)作。本實(shí)施方式的情況下，采用20Hz的間隔。
[0274]在t4?t5，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成+90度，正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，使速度為V。
[0275]在t5?t6，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成O度，通過(guò)對(duì)比度檢測(cè)部339檢測(cè)Wbe位置的對(duì)比度。
[0276]在t6?t7，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成_90度，使頻率為比Π小的f2，以頻率f2反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使速度為_(kāi)2V(V的2倍)。
[0277]擺動(dòng)動(dòng)作的反轉(zhuǎn)時(shí)的速度為正轉(zhuǎn)的2倍是因?yàn)橥哥R位置的移動(dòng)量為2倍。
[0278]在t7?t8，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成O度，檢測(cè)Waf位置處的對(duì)比度。
[0279]在t8?t9，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成+90度，以頻率f I正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使速度為V。
[0280]在t9?110，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成O度，檢測(cè)WO位置處的對(duì)比度。
[0281]以下反復(fù)進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。擺動(dòng)動(dòng)作的I周期(例如，t4和tlO之間)是20Hz的間隔(=約 50msec)。
[0282]在t9?tlO的期間，通過(guò)Wbe位置、Waf位置及WO位置的對(duì)比度的檢測(cè)結(jié)果，算出被攝物體的位置，并決定下一個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作的I周期的驅(qū)動(dòng)頻率。也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)控制部341基于由對(duì)比度檢測(cè)部339檢測(cè)的擺動(dòng)動(dòng)作中的規(guī)定的I周期的對(duì)比度，以使AF用的第三透鏡組L3的焦點(diǎn)位置追隨被攝物體的方式切換規(guī)定的I周期的接下來(lái)的I周期中的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率。
[0283]作為決定的參數(shù)，是tlO?til間的頻率fs、tl2?tl3間的頻率f4及tl4?tl5間的頻率fs2。
[0284]例如，在t4?tlO間的擺動(dòng)動(dòng)作的I周期的對(duì)比度檢測(cè)的結(jié)果中，判定為被攝物體處于擺動(dòng)振幅之間(+1?-1)的情況下，在下一個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作的I周期中，擺動(dòng)振幅也為+1 ?-1,頻率 fs = fl,頻率 fb = f2,頻率 fs2 = fl。
[0285]此外，在圖28的被攝物體檢測(cè)結(jié)果中，用大的值表示對(duì)比度好的一方(對(duì)比度好=對(duì)焦=I，越未對(duì)焦，數(shù)值越小。)。
[0286]另外，作為其他情形，在tl7?t22間的擺動(dòng)動(dòng)作的I周期的對(duì)比度檢測(cè)的結(jié)果中，在判定為被攝物體相對(duì)于當(dāng)前的透鏡位置處于+方向的情況下，在下一個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作的I周期中，t22?t23中的速度為3V，進(jìn)行擺動(dòng)振幅的3倍的透鏡的移動(dòng)。該情況下，頻率fs=f3 (比f(wàn)2還小的頻率),頻率fb = f2,頻率fs2 = fl。
[0287]而且，作為其他情形，在t40?t45的擺動(dòng)動(dòng)作的I周期的對(duì)比度檢測(cè)的結(jié)果中，在判定為被攝物體從當(dāng)前的透鏡位置大幅位于+方向的情況下，下一個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作的I周期中，t40?t41中的速度為4V，進(jìn)行擺動(dòng)振幅的3倍的透鏡的移動(dòng)。該情況下，頻率fs =f4(比f(wàn)3更小的頻率)，頻率fb = f2，頻率fs2 = fl。
[0288]這里，在要使透鏡驅(qū)動(dòng)時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生開(kāi)始向振動(dòng)波馬達(dá)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)0N(啟動(dòng))時(shí)的微小的聲音被取入在動(dòng)態(tài)圖像攝影時(shí)檢測(cè)音聲的麥克風(fēng)中這樣的問(wèn)題。其原因是在使施加于振動(dòng)波馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)從OV到某電壓階段性變化的瞬間，從定子(振子)產(chǎn)生各種頻率的聲音，該可聽(tīng)音被取入音聲。該聲音的聲壓依賴于電壓的大小，驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓小的情況下，存在聲壓降低的傾向。
[0289]關(guān)于這點(diǎn)，采取如下對(duì)策:在驅(qū)動(dòng)信號(hào)ON的瞬間，預(yù)先減小驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓的電壓值，使從定子(振子)產(chǎn)生的聲音的聲壓成為麥克風(fēng)的靈敏度以下，驅(qū)動(dòng)信號(hào)ON以后，使驅(qū)動(dòng)電壓返回正規(guī)的電壓(額定電壓)。
[0290]但是，在動(dòng)態(tài)圖像攝影時(shí)，需要使AF透鏡前后移動(dòng)的擺動(dòng)動(dòng)作，在向與正向的驅(qū)動(dòng)時(shí)相反的方向驅(qū)動(dòng)的期間，臨時(shí)停止，必須改變相位差。該情況下，為防止從定子(振子)產(chǎn)生的微小的聲音，在以往的控制方法中，將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成+90度，使驅(qū)動(dòng)電壓從VO向Vl變化，使AF環(huán)34正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。然后，使驅(qū)動(dòng)電壓從Vl向VO變化，將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成-90度。而且，使驅(qū)動(dòng)電壓從VO向Vl變化，將AF環(huán)34反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。然后，使驅(qū)動(dòng)電壓從Vl向VO變化，將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成+90度。以下反復(fù)實(shí)施，成為非常繁瑣的動(dòng)作。
[0291]在本實(shí)施方式中，在恒定地維持電壓的狀態(tài)下，以3階段切換2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差(90度、O度、-90度)，通過(guò)設(shè)定與該相位差相應(yīng)的頻率，進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。此外，2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差的切換對(duì)于防止微小聲音發(fā)生來(lái)說(shuō)，優(yōu)選緩慢地連續(xù)地切換相位差。
[0292]由此，不需要以往那樣地繁瑣地驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)安靜的驅(qū)動(dòng)。
[0293]此外，靜態(tài)圖像模式被選擇的情況下，如以往那樣，將電壓設(shè)定成額定電壓Vl之后，使驅(qū)動(dòng)信號(hào)為0N，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)頻率的掃描。另外，位置和/或速度控制也是在靜態(tài)圖像模式的情況下，不需要進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，從而成為基于驅(qū)動(dòng)頻率或驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行的控制。
[0294]此外,驅(qū)動(dòng)信號(hào)ON時(shí)的聲音微小，音聲麥克風(fēng)被設(shè)置在振動(dòng)波馬達(dá)的附近,從而被作為聲音檢測(cè)到，但這是進(jìn)行操作的人幾乎聽(tīng)不到的聲音。
[0295]以下，關(guān)于第四實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置340A的第一動(dòng)作例的動(dòng)作，基于流程圖進(jìn)行說(shuō)明。
[0296]圖29是用于說(shuō)明第四實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置340A的第一動(dòng)作例的動(dòng)作的流程圖。
[0297]首先，開(kāi)始透鏡的驅(qū)動(dòng)。
[0298]在S501中，驅(qū)動(dòng)裝置340A判定是動(dòng)態(tài)圖像模式還是靜態(tài)圖像模式。在是動(dòng)態(tài)圖像模式的情況下，進(jìn)入S502。驅(qū)動(dòng)裝置340A在是靜態(tài)圖像模式的情況下進(jìn)入S601，不實(shí)施擺動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)行靜態(tài)圖像攝影時(shí)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
[0299]在S502中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將電壓設(shè)定成VO，并且將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成+90。。
[0300]在S503中，驅(qū)動(dòng)裝置340A使驅(qū)動(dòng)信號(hào)成為0N。
[0301]在S504中，驅(qū)動(dòng)裝置340A使2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓增加。
[0302]在S505中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓設(shè)定成Vl。
[0303]在S506中，驅(qū)動(dòng)裝置340A開(kāi)始頻率的掃描并將頻率設(shè)定成Π。
[0304]由此,移動(dòng)件315進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將AF環(huán)334向正向驅(qū)動(dòng)。
[0305]在S507中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成0°。由此，移動(dòng)件15的驅(qū)動(dòng)停止。
[0306]在S508中，驅(qū)動(dòng)裝置340A檢測(cè)Wbe位置及對(duì)比度。
[0307]在S509中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將頻率設(shè)定成f2。
[0308]在S510中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成_90°。
[0309]由此,移動(dòng)件315進(jìn)行驅(qū)動(dòng),將AF環(huán)334向相反方向驅(qū)動(dòng)。
[0310]在S511中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成0°。由此，移動(dòng)件315的驅(qū)動(dòng)停止。
[0311]在S512中，驅(qū)動(dòng)裝置340A檢測(cè)Waf位置及對(duì)比度。
[0312]在S513中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將頻率設(shè)定成H。
[0313]在S514中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成90°。
[0314]由此，移動(dòng)件15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將AF環(huán)334向正向驅(qū)動(dòng)。
[0315]在S515中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成0°。由此，移動(dòng)件315的驅(qū)動(dòng)停止。
[0316]在S516中，驅(qū)動(dòng)裝置340A檢測(cè)WO位置及對(duì)比度。
[0317]在S517中，驅(qū)動(dòng)裝置340A從Wbe位置、Waf位置、WO位置及各對(duì)比度信息，算出被攝物體位置。
[0318]在S518中，算出頻率fs、fb。
[0319]在S519中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成+90°。
[0320]驅(qū)動(dòng)裝置340A將頻率設(shè)定成fs。例如，在檢測(cè)了圖28中的tl7?t22間的擺動(dòng)動(dòng)作的I周期的對(duì)比度的結(jié)果中，判定為被攝物體從當(dāng)前的透鏡位置位于+方向時(shí)，下一個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作的I周期設(shè)定成f3 (比f(wàn)2更小的頻率)。由此，移動(dòng)件315進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將AF環(huán)334向正向驅(qū)動(dòng)。
[0321]在S520中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位設(shè)定成0°。由此，移動(dòng)件315的驅(qū)動(dòng)停止。
[0322]在S521中，驅(qū)動(dòng)裝置340A檢測(cè)Wbe位置及對(duì)比度。
[0323]在S522中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將頻率設(shè)定成fb。例如，在圖28中的tl7?t22間的擺動(dòng)動(dòng)作的I周期的對(duì)比度檢測(cè)結(jié)果中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)定成f2。
[0324]在S523中，將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成-90°。由此，移動(dòng)件315進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將AF環(huán)334向相反方向驅(qū)動(dòng)。
[0325]在S524中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成0°。由此，移動(dòng)件315的驅(qū)動(dòng)停止。
[0326]在S525中，驅(qū)動(dòng)裝置340A檢測(cè)Waf位置及對(duì)比度。
[0327]在S526中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將頻率設(shè)定成f s2 ( = f I)。
[0328]在S527中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成90°。由此，移動(dòng)件315進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將AF環(huán)334向正向驅(qū)動(dòng)。
[0329]在S528中，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成0°。由此，移動(dòng)件315的驅(qū)動(dòng)停止。
[0330]在S529中，驅(qū)動(dòng)裝置340A檢測(cè)WO位置及對(duì)比度。
[0331]在S530中，驅(qū)動(dòng)裝置340A從Wbe位置、Waf位置、WO位置及各對(duì)比度信息算出被攝物體位置。
[0332]在S531中，驅(qū)動(dòng)裝置340A判定AF環(huán)334的驅(qū)動(dòng)是否結(jié)束。
[0333]AF環(huán)334的驅(qū)動(dòng)沒(méi)有結(jié)束的情況下，返回S518，進(jìn)行下一個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作。存在攝影結(jié)束指令，在驅(qū)動(dòng)結(jié)束時(shí)停止的情況下，使相位差的切換控制結(jié)束，使頻率朝向f0在高頻側(cè)掃描并停止振動(dòng)波馬達(dá)的工作。而且，使電壓從Vl向VO緩慢減少，然后，使驅(qū)動(dòng)信號(hào)成為 OFF。
[0334]在本實(shí)施方式中，在S519?S530中，在透鏡位置檢測(cè)3個(gè)位置的對(duì)比度并推定被攝物體位置，與該信息相應(yīng)地在S518中算出頻率fs、fb。通過(guò)以3個(gè)階段切換A相和B相的相位差(90度、O度、-90度)、和設(shè)定頻率fs、fb、fs2這3個(gè)驅(qū)動(dòng)頻率，能夠進(jìn)行振動(dòng)波馬達(dá)10的擺動(dòng)動(dòng)作。
[0335](第二動(dòng)作例)
[0336]以下，關(guān)于本發(fā)明的第四實(shí)施方式的第二動(dòng)作例進(jìn)行說(shuō)明。第二動(dòng)作例與第一動(dòng)作例相比，透鏡鏡筒、振動(dòng)波馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)裝置340A的結(jié)構(gòu)是相同的，從而省略其說(shuō)明。第一動(dòng)作例和第二動(dòng)作例的驅(qū)動(dòng)裝置340A內(nèi)的動(dòng)作不同。第二動(dòng)作例是被攝物體的位置向透鏡位置的+方向移動(dòng)并從中途向一方向移動(dòng)了的情況。
[0337]關(guān)于第二動(dòng)作例的驅(qū)動(dòng)裝置340A中的振動(dòng)波馬達(dá)310的驅(qū)動(dòng)，基于時(shí)序圖進(jìn)行說(shuō)明。圖30是用于說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置340A的第二動(dòng)作例的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0338]關(guān)于第二動(dòng)作例，在動(dòng)態(tài)圖像模式被選擇的情況下，關(guān)于被攝物體的位置向透鏡位置的+方向移動(dòng)并從中途向一方向移動(dòng)了的情況下的狀況時(shí)序地進(jìn)行說(shuō)明。
[0339]在本實(shí)施方式中，在動(dòng)態(tài)圖像模式被選擇的情況下，驅(qū)動(dòng)頻率被設(shè)定成f0 (最大頻率)，驅(qū)動(dòng)電壓被設(shè)定成VO (最小電壓)。
[0340]在t0時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成+90度，并使驅(qū)動(dòng)信號(hào)為
ON0
[0341]在tl時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置340A使2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電壓增加。
[0342]在t2時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定成Vl。
[0343]在t3時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置340A從最大頻率f0開(kāi)始掃描驅(qū)動(dòng)頻率。
[0344]在t4之后緊接著的t4’時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置340A在掃描驅(qū)動(dòng)頻率的中途，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)振動(dòng)波馬達(dá)310，將驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)定成頻率fl。
[0345]在是動(dòng)態(tài)圖像模式的情況下，小節(jié)距地進(jìn)行使AF透鏡前后移動(dòng)的擺動(dòng)動(dòng)作。本實(shí)施方式的情況下，采用20Hz的間隔。
[0346]在t4?t5，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成+90度，正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，使速度為V。
[0347]在t5?t6，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成O度，檢測(cè)Wbe位置的對(duì)比度。
[0348]在t6?t7，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成_90度，以頻率f2反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使速度為_(kāi)2V(V的2倍)。與增大速度的量相應(yīng)地，頻率采用比Π小的f2。
[0349]擺動(dòng)動(dòng)作的反轉(zhuǎn)時(shí)的速度為正轉(zhuǎn)的2倍是因?yàn)橥哥R位置的移動(dòng)量為2倍。
[0350]在t7?t8，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成O度，檢測(cè)Waf位置的對(duì)比度。
[0351]在t8?t9，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成+90度，以頻率Π正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使速度為V。
[0352]在t9?110，驅(qū)動(dòng)裝置340A將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差設(shè)定成O度，檢測(cè)WO位置的對(duì)比度。
[0353]以下反復(fù)進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。擺動(dòng)動(dòng)作的I周期(例如，t4和tlO之間)為20Hz的間隔(=約 50msec)。
[0354]在t9?110，根據(jù)Wbe位置、Waf位置及WO位置的對(duì)比度的檢測(cè)結(jié)果，算出被攝物體的位置，決定下一個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作。
[0355]作為決定的參數(shù)，為tlO?til間的頻率fs、tl2?tl3間的頻率fb、tl4?tl5間的頻率fs2。
[0356]例如，在t4?tlO間的擺動(dòng)動(dòng)作的I周期的對(duì)比度檢測(cè)的結(jié)果中，判定為被攝物體處于擺動(dòng)振幅之間(+1?-1)的情況下，在下一個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作的I周期中，擺動(dòng)振幅也采用+1 ?-1,頻率 fs = fl,頻率 fb = f2,頻率 fs2 = fl。
[0357]此外，在圖30的被攝物體檢測(cè)結(jié)果中，用大的值表示對(duì)比度好的一方(對(duì)比度好=對(duì)焦=I，越不對(duì)焦，數(shù)值越小)。
[0358]另外，被攝物體向透鏡的+方向移動(dòng)了的情況下，例如，在tlO?tl6間的擺動(dòng)動(dòng)作的I周期的對(duì)比度檢測(cè)的結(jié)果中，在判定為被攝物體從當(dāng)前的透鏡位置處于+方向的情況下，下一個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作的I周期，使tie?tl7中的速度為3V，進(jìn)行擺動(dòng)振幅的3倍的透鏡的移動(dòng)。該情況下，頻率fs = f3 (比f(wàn)2更小的頻率)，頻率fb = f2，頻率fs2 = H。
[0359]其次，被攝物體從+方向向-方向移動(dòng)的情況下，在t22?t27的擺動(dòng)動(dòng)作的I周期的對(duì)比度檢測(cè)的結(jié)果中，在判定為被攝物體從當(dāng)前的透鏡位置大幅位于-方向的情況下，下一個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作的I周期，使t30?t31的速度為4V，進(jìn)行擺動(dòng)振幅的4倍的透鏡的移動(dòng)。該情況下，頻率fs = fl,頻率fb = f4(比f(wàn)3更小的頻率),頻率fs2 = fl。
[0360]基本來(lái)說(shuō)，如上述第一動(dòng)作例那樣，與圖28或圖29中說(shuō)明的思維方式或流程圖的說(shuō)明相同。即，在動(dòng)態(tài)圖像攝影時(shí)的擺動(dòng)動(dòng)作中，檢測(cè)透鏡位置的3個(gè)位置的對(duì)比度并推定被攝物體位置，與該信息相應(yīng)地算出頻率fs、fb。而且，通過(guò)以3個(gè)階段切換A相和B相的相位差(約90度、O度、-90度)、和頻率fs、fb、fs2這3個(gè)驅(qū)動(dòng)頻率的設(shè)定，無(wú)論被攝物體在中途向透鏡的+方向移動(dòng)了的情況還是向-方向移動(dòng)了的情況都能夠應(yīng)對(duì)。
[0361]另外，在判定為被攝物體從當(dāng)前的位置大幅偏移的情況下，通過(guò)將合理的值賦予頻率fs、fb (通過(guò)設(shè)定成比圖28或圖30的f4更小的頻率值)，能夠?qū)褂诒粩z物體。
[0362]以上，根據(jù)本實(shí)施方式，具有以下的效果。
[0363](I)攝影設(shè)定部347選擇了動(dòng)態(tài)圖像攝影模式的情況下，在將2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓維持恒定的狀態(tài)下，切換2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差，并且與所切換的相位差對(duì)應(yīng)地切換2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率，由此，能夠變更振動(dòng)波馬達(dá)310的速度。由此，不進(jìn)行復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)控制，就能夠減小動(dòng)態(tài)圖像攝影時(shí)的振動(dòng)波馬達(dá)310的動(dòng)作音。
[0364](2)基于擺動(dòng)動(dòng)作中的規(guī)定的I周期的對(duì)比度，以使AF用的第三透鏡組L3的焦點(diǎn)位置追隨被攝物體的方式切換規(guī)定的I周期的下一個(gè)I周期中的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率。由此，振動(dòng)波馬達(dá)310能夠追隨被攝物體的動(dòng)作地使AF用的第三透鏡組L3動(dòng)作，并且，能夠減少使振動(dòng)波馬達(dá)310以擺動(dòng)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)作音。
[0365](第五實(shí)施方式)
[0366]以下，對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。第五實(shí)施方式與上述實(shí)施方式相比，透鏡鏡筒及驅(qū)動(dòng)裝置340A的結(jié)構(gòu)相同，從而省略其說(shuō)明。另外，關(guān)于動(dòng)態(tài)圖像攝影時(shí)的驅(qū)動(dòng)裝置340A的動(dòng)作，也與第四實(shí)施方式相同。第五實(shí)施方式與第四實(shí)施方式不同之處主要是振動(dòng)波馬達(dá)50的結(jié)構(gòu)。
[0367]接下來(lái)，對(duì)第五實(shí)施方式的透鏡鏡筒320A的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0368]圖31是用于說(shuō)明本發(fā)明的第五實(shí)施方式的透鏡鏡筒320A的圖。圖32是用于說(shuō)明第五實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)350的圖。圖33是用于說(shuō)明第五實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)350的動(dòng)作原理的圖。
[0369]如圖31所示，透鏡鏡筒320A具有覆蓋透鏡鏡筒320A的外周部的外側(cè)固定筒331、位于比外側(cè)固定筒331更靠?jī)?nèi)周側(cè)的被攝物體側(cè)的內(nèi)側(cè)第一固定筒332A、位于比外側(cè)固定筒331更靠?jī)?nèi)周側(cè)的像側(cè)的內(nèi)側(cè)第二固定筒332B，還在外側(cè)固定筒331和內(nèi)側(cè)第一固定筒332A之間具有振動(dòng)波馬達(dá)350。
[0370]在內(nèi)側(cè)第一固定筒332A上，從被攝物體側(cè)開(kāi)始固定有第一透鏡組L1、第二透鏡組L2。另外，在內(nèi)側(cè)第二固定筒332B上，固定有第四透鏡組L4。在第二透鏡組L2和第四透鏡組L4之間，配置有被AF環(huán)334保持的作為AF透鏡的第三透鏡組L3。
[0371]如圖31所示，振動(dòng)波馬達(dá)350具有振子351、移動(dòng)件355和加壓部件357等，成為使移動(dòng)件355移動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)的形態(tài)。
[0372]振子351構(gòu)成為:通過(guò)設(shè)置在固定部件354上的支承銷358沿振子351的長(zhǎng)度方向被支承，在加壓方向上具有自由度地構(gòu)成。
[0373]加壓部件357被設(shè)置在固定部件354和振子351之間，使振子351與移動(dòng)件355加壓接觸。
[0374]固定部件354被安裝在內(nèi)側(cè)第一固定筒332A上。通過(guò)將固定部件354安裝在內(nèi)側(cè)第一固定筒332A上，能夠?qū)⒁苿?dòng)件355、振子351和加壓部件357作為一個(gè)馬達(dá)單元構(gòu)成。
[0375]移動(dòng)件355由鋁這樣的輕金屬構(gòu)成，在滑動(dòng)面的表面上設(shè)置有用于提高耐磨損性的滑動(dòng)鍍層。另外，移動(dòng)件355被固定在線性引導(dǎo)部361上，線性引導(dǎo)部361被支承在內(nèi)側(cè)第一固定筒332A上，移動(dòng)件355相對(duì)于內(nèi)側(cè)第一固定筒332A能夠沿直線方向移動(dòng)。
[0376]在移動(dòng)件355的端部355A上，嵌合有與AF環(huán)334連接的叉部362，通過(guò)移動(dòng)件355的驅(qū)動(dòng)，AF環(huán)334被直行驅(qū)動(dòng)。
[0377]AF環(huán)334成為沿設(shè)置在內(nèi)側(cè)第一固定筒332A及內(nèi)側(cè)第二固定筒332B上的直線導(dǎo)軌363可動(dòng)的構(gòu)造。在直線導(dǎo)軌363上，嵌合有設(shè)置在AF環(huán)334上的引導(dǎo)部364，伴隨移動(dòng)件355的直行驅(qū)動(dòng)，被沿光軸方向向直行方向驅(qū)動(dòng)，能夠停止在所期望的位置。
[0378]如圖32及圖33所示，振子351由壓電體353、金屬制的彈性體352及輸出取出用的突起部352A構(gòu)成。彈性體352的設(shè)計(jì)是使縱I次振動(dòng)和彎曲4次振動(dòng)的共振頻率一致。向壓電體353施加該頻率的電壓(驅(qū)動(dòng)信號(hào))，并且，使雙方的振動(dòng)的相位偏移90°時(shí)，如圖33所示，在突起部352A上通過(guò)被激勵(lì)的縱振動(dòng)和彎曲振動(dòng)的合成而產(chǎn)生橢圓運(yùn)動(dòng)。突起部352A與移動(dòng)件355加壓接觸，從而通過(guò)摩擦產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。在突起部352A上使用了耐磨損性材料,能夠抑制由摩擦產(chǎn)生的磨損。
[0379]壓電體353 —般來(lái)說(shuō)由通稱稱為PZT的鋯鈦酸鉛這樣的材料構(gòu)成，但近年來(lái)，從環(huán)境問(wèn)題出發(fā)，有時(shí)還由無(wú)鉛的材料的鈮酸鉀鈉、鈮酸鉀、鈮酸鈉、鈦酸鋇、鈦酸鉍鈉、鈦酸鉍鉀等構(gòu)成。
[0380]在第五實(shí)施方式中，振動(dòng)波馬達(dá)350是線性的振動(dòng)波馬達(dá)。但是，在第五實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)350中，也能夠控制頻率、電壓、2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差來(lái)進(jìn)行速度控制，從而能夠得到與上述第四實(shí)施方式同樣的效果。
[0381]另外，在第五實(shí)施方式中，如搭載了第四實(shí)施方式的圓環(huán)型超聲波馬達(dá)的情況那樣，沒(méi)有從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直行運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的損失，轉(zhuǎn)換效率提高。由此，作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體能夠提高效率。
[0382](第六實(shí)施方式)
[0383]圖34是用于說(shuō)明本發(fā)明的第六實(shí)施方式的包含具有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)促動(dòng)器600的透鏡鏡筒501在內(nèi)的相機(jī)502的圖。
[0384]在本實(shí)施方式中，透鏡鏡筒501相對(duì)于相機(jī)502的主體能夠拆裝，但不限于此，也可以不能拆裝。
[0385]本實(shí)施方式的相機(jī)502在透鏡鏡筒501內(nèi)具有攝像光學(xué)系統(tǒng)(透鏡)503。
[0386]另外，在相機(jī)502的主體內(nèi)，由攝像元件504、AFE(Analog front end)電路505、圖像處理部506、音聲檢測(cè)部507、緩沖存儲(chǔ)器508、記錄接口 509、監(jiān)視器510、操作部件511、存儲(chǔ)器512和CPU513構(gòu)成，能與外部設(shè)備的PC514的連接。
[0387]攝像光學(xué)系統(tǒng)503由多個(gè)光學(xué)透鏡構(gòu)成，使被攝物體像成像于攝像元件504的受光面。在圖34中，簡(jiǎn)化光學(xué)透鏡系統(tǒng)，作為單透鏡用附圖標(biāo)記503表示。
[0388]另外，光學(xué)透鏡組內(nèi)的AF用的光學(xué)透鏡通過(guò)振動(dòng)促動(dòng)器600的驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)。
[0389]根據(jù)操作部件511或圖像的狀況決定向攝像元件504的曝光時(shí)間(快門速度)。
[0390]攝像元件504由在受光面上二維地排列受光元件而成的CMOS圖像傳感器等構(gòu)成。攝像元件504對(duì)由通過(guò)了攝像光學(xué)系統(tǒng)503的光束產(chǎn)生的被攝物體像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換而生成模擬圖像信號(hào)。模擬圖像信號(hào)被輸入AFE電路505。
[0391]AFE電路505進(jìn)行相對(duì)于模擬圖像信號(hào)的增益調(diào)整(與ISO感光度相應(yīng)地信號(hào)放大)。具體來(lái)說(shuō)，根據(jù)來(lái)自CPU513的感光度設(shè)定指示，在規(guī)定范圍內(nèi)變更攝像感光度。AFE電路505還通過(guò)內(nèi)置的A/D轉(zhuǎn)換電路將模擬處理后的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被輸入圖像處理部506。
[0392]圖像處理部506對(duì)于數(shù)字圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各種圖像處理。
[0393]存儲(chǔ)器512臨時(shí)存儲(chǔ)由圖像處理部506進(jìn)行的圖像處理的前工序和/或后工序中的圖像數(shù)據(jù)。
[0394]音聲檢測(cè)部507由麥克風(fēng)和信號(hào)放大部605構(gòu)成，主要在動(dòng)態(tài)圖像攝影時(shí)檢測(cè)并取入來(lái)自被攝物體方向的音聲，并將該數(shù)據(jù)向CPU513傳遞。
[0395]記錄接口 509具有未圖示的連接器，在該連接器上連接有存儲(chǔ)介質(zhì)515，對(duì)于所連接的存儲(chǔ)介質(zhì)515，進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫(xiě)入或從存儲(chǔ)介質(zhì)的數(shù)據(jù)的讀入。
[0396]監(jiān)視器510由液晶面板構(gòu)成，根據(jù)來(lái)自CPU513的指示，顯示圖像和/或操作菜單坐寸ο
[0397]操作部件511表示模式轉(zhuǎn)盤(pán)、十字鍵、確定按鈕和釋放按鈕，將與各操作相應(yīng)的操作信號(hào)向CPU513送出。靜態(tài)圖像攝影或動(dòng)態(tài)圖像攝影的設(shè)定通過(guò)該操作部件511被設(shè)定。
[0398]CPU513執(zhí)行存儲(chǔ)在未圖示的ROM中的程序，由此綜合控制相機(jī)502進(jìn)行的動(dòng)作。例如，進(jìn)行AF(自動(dòng)對(duì)焦)動(dòng)作控制、AE(自動(dòng)曝光)動(dòng)作控制、自動(dòng)白平衡控制等。
[0399]存儲(chǔ)器512存儲(chǔ)進(jìn)行了圖像處理的一系列的圖像數(shù)據(jù)。
[0400]在這樣的結(jié)構(gòu)的相機(jī)502中，本發(fā)明取入與動(dòng)態(tài)圖像對(duì)應(yīng)的圖像。
[0401]圖35是用于說(shuō)明第六實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器600及振動(dòng)波促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置601的框圖。驅(qū)動(dòng)裝置601具有振蕩部602、移相部604、放大部605、檢測(cè)部606及控制它們的控制部603。
[0402]振蕩部602通過(guò)控制部603的指令產(chǎn)生所期望的頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0403]移相部604通過(guò)控制部603的指令，將由該振蕩部602產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)分成所期望的相位不同的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0404]放大部605將通過(guò)移相部604分成的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別升壓到所期望的電壓。
[0405]來(lái)自放大部605的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被傳遞到振動(dòng)促動(dòng)器600，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)的施加，振動(dòng)促動(dòng)器600的后述的振子520產(chǎn)生行波，移動(dòng)件528被驅(qū)動(dòng)。
[0406]旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部606由光學(xué)式編碼器或磁編碼器等構(gòu)成，檢測(cè)通過(guò)移動(dòng)件528的驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)物的位置和/或速度，將檢測(cè)值作為電信號(hào)傳遞到控制部603。
[0407]控制部603基于來(lái)自透鏡鏡筒501內(nèi)或相機(jī)主體的CPU513的驅(qū)動(dòng)指令控制振動(dòng)促動(dòng)器600的驅(qū)動(dòng)及振動(dòng)波促動(dòng)器的動(dòng)作?？刂撇?03接受來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部606的檢測(cè)信號(hào)，基于該值，得到位置信息和速度信息，以定位于目標(biāo)位置的方式控制振動(dòng)促動(dòng)器600的振蕩部602的頻率和/或相位差等。
[0408]圖36是用于說(shuō)明本發(fā)明的第六實(shí)施方式的具有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)促動(dòng)器600的透鏡鏡筒501的圖，是將環(huán)狀的振動(dòng)促動(dòng)器600裝入透鏡鏡筒501的狀態(tài)的圖。
[0409]振子520由以將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的壓電元件或電致伸縮元件等為例的電能機(jī)械能轉(zhuǎn)換元件(以下稱為壓電體)521和接合壓電體521的彈性體522構(gòu)成。在振子520上，在本實(shí)施方式中，作為一例產(chǎn)生9峰的行波。
[0410]彈性體522由共振銳度大的金屬材料構(gòu)成，形狀是圓環(huán)形狀。在彈性體522的接合有壓電體521的相反面上切槽，突起部分(沒(méi)有槽的位置)的前端面成為驅(qū)動(dòng)面522a并與移動(dòng)件28加壓接觸。切槽的理由是使行波的中立面盡可能接近壓電體521側(cè)，由此使驅(qū)動(dòng)面522a的行波的振幅放大。
[0411]壓電體521沿圓周方向被分成2個(gè)相(A相、B相)，在各相中，排列按每1/2波長(zhǎng)交替極化的要素，在A相和B相之間隔著1/4波長(zhǎng)量的間隔。
[0412]在壓電體521的下方，配置有無(wú)紡布523、加壓板524和加壓部件525。
[0413]無(wú)紡布523是例如毛氈，被配置在壓電體521的下方，不將振子520的振動(dòng)傳遞到加壓板524或加壓部件525。
[0414]加壓板524受到加壓部件525的加壓。
[0415]加壓部件525被配置在加壓板524的下方，產(chǎn)生加壓壓力。在本實(shí)施方式中，加壓部件525采用了碟形彈簧，但也可以不采用碟形彈簧而采用盤(pán)簧或波形彈簧。
[0416]加壓部件525被壓環(huán)526保持，壓環(huán)526被固定在固定部件527上。
[0417]移動(dòng)件528由鋁這樣的輕金屬構(gòu)成，在滑動(dòng)面的表面上設(shè)置有用于提高耐磨損性的滑動(dòng)材料。
[0418]在移動(dòng)件528的上方，為吸收移動(dòng)件528的縱向的振動(dòng)，配置有橡膠這樣的振動(dòng)吸收部件529，在其上方配置有輸出傳遞部件530。
[0419]輸出傳遞部件530通過(guò)設(shè)置在固定部件527上的軸承531，限制加壓方向和徑向，由此限制移動(dòng)件528的加壓方向和徑向。
[0420]輸出傳遞部件530具有突起部532，從此處嵌合有與凸輪環(huán)533連接的叉部，凸輪環(huán)533與輸出傳遞部件530的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)。
[0421]在凸輪環(huán)533上，相對(duì)于凸輪環(huán)533傾斜地切出鍵槽534，設(shè)置在AF環(huán)535上的固定銷536嵌合于鍵槽534。
[0422]而且，凸輪環(huán)533旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此沿光軸方向向直行方向驅(qū)動(dòng)AF環(huán)535，能夠停止在所期望的位置。
[0423]固定部件527通過(guò)螺釘安裝壓環(huán)526，通過(guò)安裝壓環(huán)，從輸出傳遞部件530到移動(dòng)件528、振子520、加壓部件525能夠作為一個(gè)馬達(dá)單元構(gòu)成。
[0424]圖35的移相部604將由振蕩部602產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)分離成相位相互不同的A相和B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。該A相和B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被施加于壓電體521的各個(gè)電極。
[0425]在A相和B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間存在相位差的情況下，通過(guò)由壓電體521激勵(lì)的振動(dòng)在彈性體522的驅(qū)動(dòng)面522a上產(chǎn)生的波成為行波，使移動(dòng)件528旋轉(zhuǎn)。
[0426]圖37是表示A相和B相之間的相位差與移動(dòng)件528的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系的圖。
[0427]如圖所示，A相和B相的相位差為±90度時(shí)，移動(dòng)件528的旋轉(zhuǎn)速度變得最快。而且，相位差接近0(或180度)時(shí)，在驅(qū)動(dòng)面522a上產(chǎn)生的波不是行波而成為駐波，移動(dòng)件528的旋轉(zhuǎn)停止。
[0428]圖38是表示驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率和振動(dòng)促動(dòng)器600的阻抗之間的關(guān)系的圖。圖中fs所示的部分是驅(qū)動(dòng)透鏡時(shí)所使用的驅(qū)動(dòng)頻率。
[0429]在振動(dòng)促動(dòng)器600的驅(qū)動(dòng)時(shí)，優(yōu)選從低速開(kāi)始振動(dòng)促動(dòng)器600，從而施加于壓電體521的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率一般從比驅(qū)動(dòng)頻率高的頻率(以下稱為起動(dòng)頻率)開(kāi)始，緩慢向驅(qū)動(dòng)頻率降低。
[0430]關(guān)于該起動(dòng)頻率，為容易說(shuō)明，首先，關(guān)于相對(duì)于本實(shí)施方式的對(duì)比方案進(jìn)行說(shuō)明。在對(duì)比方案中，在驅(qū)動(dòng)振動(dòng)促動(dòng)器600時(shí),將施加于壓電體521的A相和B相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差固定于例如90度。
[0431 ] 該情況下，起動(dòng)頻率從驅(qū)動(dòng)頻率fs和該驅(qū)動(dòng)頻率fs所含有的振動(dòng)模式(驅(qū)動(dòng)模式)的下一高次的振動(dòng)模式的共振頻率f3之間的頻率Π開(kāi)始，緩慢降低到驅(qū)動(dòng)頻率fs。
[0432]像這樣，Π不使用比振動(dòng)模式的下一高次的振動(dòng)模式的共振頻率f3高的頻率的理由是，驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率超過(guò)共振頻率f3時(shí)，振動(dòng)促動(dòng)器600的阻抗增加，動(dòng)作的控制變得困難。
[0433]但是，該對(duì)比方案的情況下，與電源成為ON同時(shí)地，相位差為90度，起動(dòng)頻率Π的A相和B相被施加于壓電體521。由于起動(dòng)頻率f I比f(wàn)3小，所以不能成為充分高的頻率,振動(dòng)促動(dòng)器600的振子520急劇地開(kāi)始大的振動(dòng)，可能產(chǎn)生突發(fā)音。
[0434]因此，在本實(shí)施方式中，從超過(guò)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)模式的下一高次的振動(dòng)模式的共振頻率f3的頻率f2，開(kāi)始向壓電體521的電力施加。
[0435]在本實(shí)施方式中，使頻率降低到驅(qū)動(dòng)頻率fs時(shí)，必須超過(guò)共振頻率f3。
[0436]超過(guò)共振頻率f3時(shí)，移動(dòng)件528進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，如上所述地，振動(dòng)促動(dòng)器600的動(dòng)作可能變得不穩(wěn)定。
[0437]因此，在本實(shí)施方式中，使A相和B相之間的相位差成為O或180度，直到到達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率fs。但是，O度、180度不是嚴(yán)密的值，只要是移動(dòng)件528不旋轉(zhuǎn)的范圍，例如到±5度左右都是允許范圍。
[0438]而且，若振動(dòng)頻率到達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率fs，則使A相和B相的相位差成為約90度。相位差成為90度時(shí)，移動(dòng)件528開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)由振動(dòng)促動(dòng)器600進(jìn)行的透鏡驅(qū)動(dòng)。
[0439]根據(jù)本實(shí)施方式，在振動(dòng)頻率到達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率fs之前，在振子520的驅(qū)動(dòng)面522a上不產(chǎn)生行波而產(chǎn)生駐波，所以旋轉(zhuǎn)力不傳遞到移動(dòng)件528。因此，由于振動(dòng)促動(dòng)器600停止，所以動(dòng)作不會(huì)產(chǎn)生不良情況。另一方面，振子520的振動(dòng)從小的振動(dòng)開(kāi)始，從而突發(fā)音的可能性低。
[0440]圖39是表示第六實(shí)施方式的由振動(dòng)促動(dòng)器600進(jìn)行的透鏡驅(qū)動(dòng)的例子的圖。
[0441]首先，在開(kāi)始向振動(dòng)促動(dòng)器600的電壓供給的時(shí)刻tl，相位差為0，從而透鏡保持停止的狀態(tài)。因此，透鏡不會(huì)突然開(kāi)始驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生突發(fā)音。
[0442]而且，預(yù)先使驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率減小，在超過(guò)共振頻率f3而進(jìn)入驅(qū)動(dòng)頻率fs的t2時(shí)，A相和B相之間產(chǎn)生相位差。在本實(shí)施方式中，約90度。此外，90度的效率良好，但不限于此。
[0443]而且，在透鏡503到達(dá)所期望的位置的時(shí)刻t3，相位差為約O度。由此，透鏡503停止。
[0444]在再次需要產(chǎn)生透鏡503的驅(qū)動(dòng)的時(shí)刻t4，再在A相和B相之間產(chǎn)生相位差。此時(shí)，與從時(shí)刻t2到t3之間的移動(dòng)反向地驅(qū)動(dòng)透鏡503的情況下，相位差為-90度。
[0445]以上，根據(jù)本實(shí)施方式，具有以下的效果。
[0446](I)以往，在振動(dòng)促動(dòng)器600的起動(dòng)時(shí)，緩慢地投入電源電壓，或者以比驅(qū)動(dòng)頻率稍高的頻率起動(dòng)。但是，這樣也不能消除電源ON時(shí)的突發(fā)音。在動(dòng)態(tài)圖像攝影中等，每當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)成為0N，就產(chǎn)生突發(fā)音。另外，即使想要抑制異常噪聲發(fā)生，以往，也只是將起動(dòng)時(shí)的頻率擴(kuò)展到下一模式的共振點(diǎn)前。
[0447]但是，在本發(fā)明中，將起動(dòng)時(shí)的頻率擴(kuò)展到下一驅(qū)動(dòng)模式，從振動(dòng)充分小的狀態(tài)開(kāi)始起動(dòng)，由此減少起動(dòng)時(shí)的突發(fā)音的發(fā)生。
[0448](2)通過(guò)使電源ON時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差成為O或180度，即使振子520開(kāi)始振動(dòng)，移動(dòng)件528也不會(huì)開(kāi)始移動(dòng)，也不會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)的振動(dòng)頻率超過(guò)共振頻率時(shí)的不良情況。
[0449]不限于以上說(shuō)明的實(shí)施方式，能夠進(jìn)行以下所示的各種變形或變更，這些也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0450](變形例6)在本實(shí)施方式中，透鏡鏡筒501相對(duì)于相機(jī)502的主體能夠拆裝，但不限于此，也可以不能拆裝。
[0451](變形例7)另外，在本實(shí)施方式中，以振動(dòng)促動(dòng)器600內(nèi)部搭載了透鏡的圓環(huán)型為例進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此，也可以是在透鏡保持筒的外部，圍繞與保持筒的軸線不同的軸線旋轉(zhuǎn)的小型的結(jié)構(gòu)。
[0452](第七實(shí)施方式)
[0453]以下，參照附圖等，關(guān)于本發(fā)明的第七實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0454]圖40是用于說(shuō)明第七實(shí)施方式的相機(jī)701的整體結(jié)構(gòu)的概要圖。
[0455]圖41是用于說(shuō)明第七實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)720的結(jié)構(gòu)的圖。
[0456]圖42是用于說(shuō)明第七實(shí)施方式的與超聲波馬達(dá)720連接的驅(qū)動(dòng)裝置730的結(jié)構(gòu)的圖。
[0457]此外，在圖40中，以相機(jī)701的前后方向?yàn)閄方向，以左右方向?yàn)閅方向，以鉛直方向?yàn)閆方向。
[0458]如圖40所示，相機(jī)701具備具有攝像元件703的相機(jī)框體702和透鏡鏡筒710，是不僅能夠拍攝被攝物體的靜態(tài)圖像還能夠拍攝動(dòng)態(tài)圖像的數(shù)碼相機(jī)。
[0459]透鏡鏡筒710是能夠向相機(jī)框體702拆裝的可更換透鏡。透鏡鏡筒710具有透鏡711 (光學(xué)部件)、凸輪筒部712、位置檢測(cè)部713、超聲波馬達(dá)720 (振動(dòng)促動(dòng)器)、驅(qū)動(dòng)裝置730 (振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置)等。此外，透鏡鏡筒710也可以為與相機(jī)框體702 —體的一體型。
[0460]透鏡711被保持在凸輪筒部712，是通過(guò)超聲波馬達(dá)720的驅(qū)動(dòng)力沿光軸方向(X方向)移動(dòng)來(lái)進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的對(duì)焦透鏡。
[0461]凸輪筒部712與超聲波馬達(dá)720的轉(zhuǎn)子721 (后述)連接，將超聲波馬達(dá)720的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成向光軸方向(X方向)的直線運(yùn)動(dòng)，能夠使透鏡711沿光軸方向(X方向)移動(dòng)。
[0462]位置檢測(cè)部713是檢測(cè)沿光軸方向(X方向)移動(dòng)的透鏡711的位置的編碼器。
[0463]如圖41所示，超聲波馬達(dá)720是圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)式的行波型超聲波馬達(dá)，由圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子721和與轉(zhuǎn)子721加壓接觸的圓環(huán)狀的振子722 (振動(dòng)體)構(gòu)成。
[0464]振子722由圓環(huán)狀的彈性體723和與該彈性體723接合的圓環(huán)狀的壓電元件724 (壓電體)構(gòu)成。
[0465]彈性體723是在與轉(zhuǎn)子721加壓接觸的面上設(shè)置有梳齒的彈性部件。
[0466]壓電元件724被接合在彈性體723的與轉(zhuǎn)子721接觸的面相反側(cè)的面上，具有由2相構(gòu)成的電極圖案A相、B相。電極圖案A相、B相分別沿圓周方向極性交替不同地被極化。
[0467]超聲波馬達(dá)720向壓電元件724的電極圖案A相、B相施加相位分別不同的2相的交變信號(hào)，使振子722產(chǎn)生行進(jìn)式的振動(dòng)波，與振子722加壓接觸的轉(zhuǎn)子721被該振動(dòng)波激勵(lì)，由此，產(chǎn)生沿圓周方向(正轉(zhuǎn)方向G、反轉(zhuǎn)方向H)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。
[0468]如圖42所示，驅(qū)動(dòng)裝置730是控制超聲波馬達(dá)720的驅(qū)動(dòng)的裝置。驅(qū)動(dòng)裝置730具有控制部731、驅(qū)動(dòng)電路部732、存儲(chǔ)部733 (頻率存儲(chǔ)部)和速度檢測(cè)部734等。
[0469]控制部731是綜合控制驅(qū)動(dòng)裝置730的各部件的控制電路，例如由CPU等構(gòu)成。控制部731適當(dāng)?shù)刈x出并執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部733中的各種程序，由此與上述硬件協(xié)作，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各種功能。
[0470]控制部731與驅(qū)動(dòng)電路部732、存儲(chǔ)部733、速度檢測(cè)部734等連接?？刂撇?31具有速度控制部731a和停止判定部731b等。
[0471]速度控制部731a通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路部732控制超聲波馬達(dá)720的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)速度η。具體來(lái)說(shuō)，速度控制部731a使被輸入超聲波馬達(dá)720的壓電元件724的各電極圖案A相、B相的交變信號(hào)的相位差P及驅(qū)動(dòng)頻率f變化，控制超聲波馬達(dá)720的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)速度η。這里，驅(qū)動(dòng)動(dòng)作是指超聲波馬達(dá)720的轉(zhuǎn)子721的正轉(zhuǎn)方向G的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(參照?qǐng)D41)和反轉(zhuǎn)方向H的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(參照?qǐng)D41)、停止這樣的動(dòng)作。
[0472]停止判定部731b基于施加于壓電元件724的2相的交變信號(hào)的相位差P的狀態(tài)和通過(guò)速度檢測(cè)部734檢測(cè)的超聲波馬達(dá)720的旋轉(zhuǎn)速度η的信息，判定超聲波馬達(dá)720是否停止。具體來(lái)說(shuō)，停止判定部731b在確認(rèn)了施加于壓電元件724的交變信號(hào)的相位差為P = O度，通過(guò)速度檢測(cè)部734檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度為η = O時(shí)，判定為超聲波馬達(dá)720停止。
[0473]驅(qū)動(dòng)電路部732與壓電元件724的各電極圖案A相、B相的電極連接，是基于從速度控制部731a輸入的驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生被設(shè)定成規(guī)定的相位差P及規(guī)定的驅(qū)動(dòng)頻率f的交變信號(hào)的電路。
[0474]存儲(chǔ)部733是用于存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)裝置730的動(dòng)作所需的程序、信息等的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器元件等的存儲(chǔ)裝置。另外，存儲(chǔ)部733將施加于停止時(shí)的超聲波馬達(dá)720的交變信號(hào)的驅(qū)動(dòng)頻率的信息存儲(chǔ)為停止頻率fx (后述)。
[0475]速度檢測(cè)部734輸入由位置檢測(cè)部713檢測(cè)的透鏡711的位置W的信息，基于該位置W的信息檢測(cè)轉(zhuǎn)子721的旋轉(zhuǎn)速度η。速度檢測(cè)部734將所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度η的信息輸出到控制部731。
[0476]以下，關(guān)于超聲波馬達(dá)720的特性進(jìn)行說(shuō)明。
[0477]圖43是表示第七實(shí)施方式的超聲波馬達(dá)720的特性的圖。圖43的(a)是表示施加于超聲波馬達(dá)720的交變信號(hào)的驅(qū)動(dòng)頻率f和旋轉(zhuǎn)速度η之間的關(guān)系的圖。圖43的(b)是表示施加于超聲波馬達(dá)720的交變信號(hào)的相位差P和旋轉(zhuǎn)速度η之間的關(guān)系的圖。
[0478]如圖43的(a)所示，超聲波馬達(dá)720通過(guò)使驅(qū)動(dòng)頻率f在fr至fO之間變化，能夠使其旋轉(zhuǎn)速度η變化。具體來(lái)說(shuō)，超聲波馬達(dá)720具有在其驅(qū)動(dòng)頻率f從f0降低時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度η升高的特性。例如，驅(qū)動(dòng)頻率f = Π的情況下，旋轉(zhuǎn)速度成為η = NI，f = f2的情況下，成為 n = N2 (fl > f2, N2 > NI)。
[0479]這里，圖43的(a)中的fr是超聲波馬達(dá)720的振子722的機(jī)械性的共振頻率。另夕卜，f0是無(wú)負(fù)載的狀態(tài)的超聲波馬達(dá)720的轉(zhuǎn)子721從停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的頻率?？紤]到超聲波馬達(dá)720的控制的穩(wěn)定性等，驅(qū)動(dòng)頻率f、fr和fO的關(guān)系一般期望為fr < f < f0,在超聲波馬達(dá)720的控制中，利用圖43(a)中的與fr相比向右肩下降的特性。
[0480]另外，f0與基于設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置730的驅(qū)動(dòng)電路部732上的變壓器(未圖示)的2次側(cè)繞組的電感L和振子722的壓電元件724的靜電容量C通過(guò)下式求出的電氣的共振頻率fc 一致,從耗電減少方面來(lái)看是優(yōu)選的,在第七實(shí)施方式中，f0 = fc。
[0481]fc = I/ {2 π V (LC)}
[0482]如上所述，f0是無(wú)負(fù)載的狀態(tài)的超聲波馬達(dá)720的轉(zhuǎn)子721從停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的頻率，而圖43的(a)中的fa是連接有透鏡711和凸輪筒部712等的狀態(tài)的轉(zhuǎn)子721從停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的頻率。連接有透鏡711等的轉(zhuǎn)子721因透鏡711等的重量和/或滑動(dòng)部的摩擦阻力等，不能以驅(qū)動(dòng)頻率f = f0開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)頻率f = fa時(shí)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。fa和f0的關(guān)系成為f0 > f a。
[0483]存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部733中的停止頻率fx是如上所述地施加于停止時(shí)的超聲波馬達(dá)720的交變信號(hào)的驅(qū)動(dòng)頻率，從而為使其消耗電力減少，是從上述f0到fa之間任意設(shè)定的頻率。在第七實(shí)施方式中，停止頻率fx被設(shè)定成f0和fa的中間的頻率，即fx= (f0+fa)/2。
[0484]另外，如圖43的(b)所示，超聲波馬達(dá)720通過(guò)控制施加于壓電元件724的各電極圖案A相、B相的交變信號(hào)的相位差P，能夠使驅(qū)動(dòng)動(dòng)作變化。在第七實(shí)施方式中，超聲波馬達(dá)720在施加于各電極圖案A相、B相的交變信號(hào)的相位差為P = +90度時(shí)，向正轉(zhuǎn)方向G(參照?qǐng)D41)旋轉(zhuǎn)，使相位差為P = -90度時(shí)，向反轉(zhuǎn)方向H(參照?qǐng)D41)旋轉(zhuǎn)。另外，使相位差為P = O度時(shí)，停止。此時(shí)，透鏡711如圖40所示地，超聲波馬達(dá)720向正轉(zhuǎn)方向G旋轉(zhuǎn)時(shí)，向被攝物體側(cè)(XI側(cè))移動(dòng)，向反轉(zhuǎn)方向H旋轉(zhuǎn)時(shí)，向攝像元件703側(cè)(X2側(cè))移動(dòng)。
[0485]以下，以擺動(dòng)動(dòng)作為例說(shuō)明超聲波馬達(dá)720的驅(qū)動(dòng)和通過(guò)該驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的透鏡711的動(dòng)作。
[0486]圖44是用于說(shuō)明第七實(shí)施方式的擺動(dòng)動(dòng)作中的驅(qū)動(dòng)裝置730的驅(qū)動(dòng)模式的時(shí)序圖。圖44的縱軸從上方開(kāi)始按順序表示超聲波馬達(dá)720的驅(qū)動(dòng)電壓V、驅(qū)動(dòng)頻率f、相位差P、旋轉(zhuǎn)速度η及透鏡711的位置W，橫軸表示時(shí)間(tl?t29)。
[0487]這里，擺動(dòng)動(dòng)作是指在動(dòng)態(tài)圖像攝影中自動(dòng)地進(jìn)行被攝物體的對(duì)焦的對(duì)焦手段之一。在擺動(dòng)動(dòng)作中，驅(qū)動(dòng)裝置730基于從相機(jī)I的未圖示的控制部輸入的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)超聲波馬達(dá)720，如圖44所示，在動(dòng)態(tài)圖像攝影中反復(fù)進(jìn)行使透鏡11的位置從初始位置Wi向被攝物體側(cè)(XI側(cè))的Wbe移動(dòng)并停止、從Wbe向攝像元件703側(cè)(X2側(cè))的Waf移動(dòng)并停止、從Waf向WO移動(dòng)并停止這樣的一系列的動(dòng)作(t5?tl6)。
[0488]在t4時(shí)，相機(jī)701的動(dòng)態(tài)圖像攝影開(kāi)始時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置730的速度控制部731a將驅(qū)動(dòng)頻率為f = ?K相位差為P = +90度的交變信號(hào)施加于超聲波馬達(dá)720的壓電元件724。此時(shí)，透鏡711停止在初始位置Wi。
[0489]在t5時(shí)，速度控制部731a伴隨擺動(dòng)動(dòng)作的開(kāi)始，為使透鏡711的位置W從Wi向Wbe移動(dòng)，使超聲波馬達(dá)720的驅(qū)動(dòng)頻率f從f0向f I降低的方向變化。
[0490]在t6時(shí)，使驅(qū)動(dòng)頻率f從fO向Π緩慢降低時(shí)，在超過(guò)fa的位置，超聲波馬達(dá)720向正轉(zhuǎn)方向G開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到n = Nl。與此同時(shí)，透鏡711的位置W也從Wi向被攝物體側(cè)(XI側(cè))開(kāi)始移動(dòng)。而且，與透鏡711的位置W到達(dá)Wbe相匹配地，速度控制部731a使施加于超聲波馬達(dá)720的交變信號(hào)的相位差P從+90度變更到O度，并使超聲波馬達(dá)720停止。
[0491]在t7時(shí)，控制部731的停止判定部731b基于交變信號(hào)的相位差P和從速度檢測(cè)部734輸出的旋轉(zhuǎn)速度η的信息，判定超聲波馬達(dá)720是否停止。若停止判定部731b判定為超聲波馬達(dá)720停止，則速度控制部731a讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部733中的停止頻率fx的信息，使驅(qū)動(dòng)頻率f從fl向fx上升的方向變更。
[0492]在t8時(shí)，速度控制部731a使超聲波馬達(dá)720停止在驅(qū)動(dòng)頻率為f = fx的狀態(tài)。
[0493]在t9時(shí)，速度控制部731a為使透鏡711的位置W從Wbe向Waf移動(dòng)，使超聲波馬達(dá)720的驅(qū)動(dòng)頻率f從fx向f2降低的方向變化。
[0494]在tlO時(shí)，速度控制部731a將施加于壓電元件724的交變信號(hào)的相位差P從O度緩慢變更到-90度。由此，超聲波馬達(dá)720向反轉(zhuǎn)方向(H方向)旋轉(zhuǎn)，透鏡711的位置W從Wbe向Waf移動(dòng)。
[0495]而且，與透鏡711的位置W到達(dá)Waf相匹配地，速度控制部731a將施加于壓電元件724的交變信號(hào)的相位差P從-90度變更到O度，使超聲波馬達(dá)720停止。
[0496]在tll，若停止判定部731b基于交變信號(hào)的相位差P和從速度檢測(cè)部734輸出的旋轉(zhuǎn)速度η的信息，判定為超聲波馬達(dá)720停止，則速度控制部731a讀出存儲(chǔ)部733的停止頻率fx的信息，將驅(qū)動(dòng)頻率f從f2向fx升高的方向變更。
[0497]在tl2，速度控制部731a使超聲波馬達(dá)720停止在驅(qū)動(dòng)頻率為f = fx的狀態(tài)。
[0498]在tl3，速度控制部731a為使透鏡711的位置W從Waf向WO移動(dòng)，使超聲波馬達(dá)720的驅(qū)動(dòng)頻率f從fx向f I變化。
[0499]在tl4，速度控制部731a將施加于超聲波馬達(dá)720的交變信號(hào)的相位差P從O度向+90度緩慢變更。由此，超聲波馬達(dá)720向正轉(zhuǎn)方向(G方向)旋轉(zhuǎn)，透鏡711的位置W從Waf向WO移動(dòng)。
[0500]而且，與透鏡711的位置到達(dá)WO相匹配地，速度控制部731a將施加于壓電元件724的交變信號(hào)的相位差P從+90度向O度變更，使超聲波馬達(dá)720停止。
[0501]在tl5，若停止判定部731b基于交變信號(hào)的相位差P和從速度檢測(cè)部734輸出的旋轉(zhuǎn)速度η的信息，判定為超聲波馬達(dá)720停止，則速度控制部731a讀出存儲(chǔ)部733的停止頻率fx的信息，將驅(qū)動(dòng)頻率f從fl向fx升高的方向變更。
[0502]在tl6，速度控制部731a使超聲波馬達(dá)720停止在驅(qū)動(dòng)頻率為f = fx的狀態(tài)。
[0503]以上，在t5?tl6中，一系列的擺動(dòng)動(dòng)作完成，驅(qū)動(dòng)裝置730從tl7再次反復(fù)進(jìn)行同樣的動(dòng)作。
[0504]以下，關(guān)于比較例的擺動(dòng)動(dòng)作中的超聲波馬達(dá)的動(dòng)作模式進(jìn)行說(shuō)明。此外，在以下的說(shuō)明及附圖中，關(guān)于與上述本發(fā)明的超聲波馬達(dá)720的動(dòng)作模式同樣的動(dòng)作省略說(shuō)明，僅關(guān)于不同的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0505]圖45是用于說(shuō)明比較例的擺動(dòng)動(dòng)作中的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)模式的時(shí)序圖。圖45是與圖44同樣地，縱軸從上方開(kāi)始按順序表示超聲波馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電壓V、驅(qū)動(dòng)頻率f、相位差P、旋轉(zhuǎn)速度η及透鏡的位置W，橫軸表示時(shí)間(tl?t29)。
[0506]如圖45所示，在比較例的擺動(dòng)動(dòng)作中的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)模式中，透鏡的位置W從Wi向Wbe移動(dòng)，則在t7時(shí)，速度控制部在下一個(gè)動(dòng)作中，為使透鏡的位置W從Wbe向Waf移動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)頻率f從fl向f2降低的方向變更。而且，速度控制部在tlO時(shí)使透鏡的位置W從Wbe向Waf移動(dòng)期間，將驅(qū)動(dòng)頻率維持成f = f2。
[0507]而本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)模式如上所述地在t8，速度控制部731a使驅(qū)動(dòng)頻率為f = fx并使超聲波馬達(dá)720停止，這點(diǎn)與比較例的驅(qū)動(dòng)模式不同。另外，在tll?tl3、tl5?tl7中也同樣。
[0508]以下，關(guān)于第七實(shí)施方式和比較例的超聲波馬達(dá)的耗電量的不同進(jìn)行說(shuō)明。
[0509]圖46是對(duì)第七實(shí)施方式和比較例的超聲波馬達(dá)的耗電量進(jìn)行比較的圖。圖46的縱軸表示通過(guò)超聲波馬達(dá)的控制消耗的電能，橫軸表示控制時(shí)間。
[0510]超聲波馬達(dá)720存在驅(qū)動(dòng)頻率f越接近f0( = fc)，其消耗電力越低的傾向，而本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置730在超聲波馬達(dá)720停止時(shí)，該驅(qū)動(dòng)頻率f接近fO的方式向升高的方向變更成f = fx。
[0511]另一方面，以往的驅(qū)動(dòng)裝置如上所述地在超聲波馬達(dá)停止時(shí)，在下一個(gè)動(dòng)作中，將該驅(qū)動(dòng)頻率f從fO向遠(yuǎn)離的方向變更即變更成fl或f2等。
[0512]這里，由于fx > 11 > f2，所以關(guān)于超聲波馬達(dá)720的停止時(shí)的消耗電力，與比較例的驅(qū)動(dòng)裝置的控制相比，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置730的控制的消耗電力更少。
[0513]在圖46中，在控制中的超聲波馬達(dá)的停止時(shí)間長(zhǎng)的情況下(條件I)，短的情況下(條件2)，分別對(duì)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置730和比較例的驅(qū)動(dòng)裝置的消耗電力進(jìn)行比較。
[0514]如圖46所示，在任意的情況下，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置730與比較例的驅(qū)動(dòng)裝置相比，消耗電力均低，能夠確認(rèn)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置730的超聲波馬達(dá)720帶來(lái)的消耗電力的減少效果。另外，控制時(shí)間越長(zhǎng)，停止時(shí)間越長(zhǎng)，從而上述本發(fā)明的消耗電力的減少的效果變得更明顯。
[0515]如上所述，第七實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置730及透鏡鏡筒710具有以下效果。
[0516](I)驅(qū)動(dòng)裝置730在超聲波馬達(dá)720停止的情況下，以施加于壓電元件724的交變信號(hào)的驅(qū)動(dòng)頻率f接近電氣的共振頻率fC的方式向升高的方向變化成fX，能夠減少控制中的超聲波馬達(dá)720的停止時(shí)的消耗電力。
[0517](2)停止判定部731b基于施加于壓電元件24的交變信號(hào)的相位差P的狀態(tài)和轉(zhuǎn)子721的旋轉(zhuǎn)速度n，判定超聲波馬達(dá)720是否停止，從而速度控制部731a在超聲波馬達(dá)720完全停止之前，使驅(qū)動(dòng)頻率f變化，能夠避免超聲波馬達(dá)720誤動(dòng)作。
[0518](3)速度檢測(cè)部734基于透鏡711的位置信息檢測(cè)超聲波馬達(dá)720的轉(zhuǎn)子721的旋轉(zhuǎn)速度n，從而在轉(zhuǎn)子721上不設(shè)置檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度η的傳感器，能夠利用設(shè)置在透鏡鏡筒710上的已有的位置檢測(cè)部713，能夠?qū)崿F(xiàn)透鏡鏡筒10的輕量化和成本減少。
[0519](4)由于將驅(qū)動(dòng)裝置730用于透鏡鏡筒710的透鏡711的驅(qū)動(dòng)，所以在透鏡711的擺動(dòng)動(dòng)作等的對(duì)焦動(dòng)作中，能夠減少連續(xù)地驅(qū)動(dòng)的超聲波馬達(dá)720的消耗電力。
[0520](變形例8)在第七實(shí)施方式中，示出了存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部733中的停止頻率fx設(shè)定成fO和f α的中間的頻率即fx = (fO+f a )/2的例子,但不限于此。
[0521]如上所述，若fx為fO至f α之間，則能夠任意地設(shè)定，從而例如，還能夠?qū)⑼Ｖ诡l率設(shè)定成fx = fa。由此，能夠減少超聲波馬達(dá)720的停止時(shí)的消耗電力的同時(shí)，并且能夠提前超聲波馬達(dá)720的從停止?fàn)顟B(tài)向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的響應(yīng)時(shí)間。
[0522]另外，若將停止頻率設(shè)定fx = f0，則由于是fO = fc，所以驅(qū)動(dòng)裝置730能夠最有效率地減少超聲波馬達(dá)720的停止時(shí)的消耗電力。
[0523](變形例9)在第七實(shí)施方式中，示出了基于位置檢測(cè)部713的位置信息，速度檢測(cè)部734檢測(cè)轉(zhuǎn)子721的旋轉(zhuǎn)速度η的例子，但不限于此。例如，也可以在轉(zhuǎn)子721上設(shè)置檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度η的傳感器，直接檢測(cè)轉(zhuǎn)子721的旋轉(zhuǎn)速度η。
[0524](變形例10)在第七實(shí)施方式中，示出了超聲波馬達(dá)720是圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)式的行波型超聲波馬達(dá)的例子，但不限于此。例如，還能夠使用棒狀的旋轉(zhuǎn)式的超聲波馬達(dá)。
[0525](變形例11)在第七實(shí)施方式中，示出了使用設(shè)置有變壓器的驅(qū)動(dòng)電路部732的例子，但例如還能夠使用設(shè)置有電感器的驅(qū)動(dòng)電路部。
[0526](變形例12)在第七實(shí)施方式中，以透鏡鏡筒710的動(dòng)態(tài)圖像攝影時(shí)的擺動(dòng)動(dòng)作為例進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此。還能夠用于其他的動(dòng)作，例如，靜態(tài)圖像攝影時(shí)的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作，能夠得到與本發(fā)明同樣的效果。
[0527]以上說(shuō)明的實(shí)施方式或變形例只不過(guò)是例示性的，只要不損害發(fā)明的特征，本發(fā)明就不限于這些內(nèi)容。另外，以上說(shuō)明的實(shí)施方式或變形例只要不損害發(fā)明的特征，也可以組合實(shí)施。
[0528]附圖標(biāo)記的說(shuō)明
[0529]10,30:透鏡鏡筒，12:振動(dòng)波馬達(dá)，14:驅(qū)動(dòng)裝置，15，35:透鏡側(cè)MCU，17:存儲(chǔ)部，20:相機(jī)機(jī)身，21:機(jī)身側(cè)MCU，141:驅(qū)動(dòng)脈沖生成部，142:升壓部，151:頻率變更部，152:驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定部，153:占空比變更部，154,35-4:相位差變更部，35-3:電源電壓變更部，35-5:變更速度設(shè)定部，50:程度表格，
[0530]201:振動(dòng)波馬達(dá)，202:透鏡鏡筒，280:驅(qū)動(dòng)電路，281:控制部，282:振蕩部，283:移相部，284a、284b:放大部，290:驅(qū)動(dòng)裝置，261:振動(dòng)體，262:移動(dòng)體，fO:保持頻率，f9、HO:固有頻率，
[0531]301:相機(jī)，310:振動(dòng)波馬達(dá)，313:壓電體，320:透鏡鏡筒，339:對(duì)比度檢測(cè)部，341:驅(qū)動(dòng)控制部，347:攝影設(shè)定部，350:振動(dòng)波馬達(dá)，353:壓電體，L3:第三透鏡組，
[0532]501:透鏡鏡筒，502:相機(jī)，520:振子，521:壓電體，522:彈性體，522a:驅(qū)動(dòng)面，528:移動(dòng)件，600:振動(dòng)促動(dòng)器，601:驅(qū)動(dòng)裝置，Π:起動(dòng)頻率，f3:共振頻率，fs:驅(qū)動(dòng)頻率
[0533]710:透鏡鏡筒，720:超聲波馬達(dá)，722:振子，724:壓電元件，730:驅(qū)動(dòng)裝置，731:控制部，731a:速度控制部，731b:停止判定部，732:驅(qū)動(dòng)電路部，733:存儲(chǔ)部，734:速度檢測(cè)部
【權(quán)利要求】
1.一種光學(xué)設(shè)備，其特征在于，具有: 振動(dòng)促動(dòng)器，其通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)與第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差使驅(qū)動(dòng)方向發(fā)生變化； 驅(qū)動(dòng)裝置，其向所述振動(dòng)促動(dòng)器輸出所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)而施加驅(qū)動(dòng)電壓； 驅(qū)動(dòng)電壓變更部，其變更所述驅(qū)動(dòng)電壓；以及 相位差變更部，其變更所述相位差， 所述驅(qū)動(dòng)電壓變更部在使所述振動(dòng)促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的情況下，將所述驅(qū)動(dòng)電壓變更成第一電壓，在所述相位差變更部變更所述相位差的情況下，將所述驅(qū)動(dòng)電壓變更成比零大且比所述第一電壓小的第二電壓。
2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)電壓變更部在所述相位差變更部變更所述相位差時(shí)，將所述驅(qū)動(dòng)電壓維持于所述第二電壓，在所述相位差變更部對(duì)所述相位差的變更完成時(shí)，將所述驅(qū)動(dòng)電壓變更成所述第一電壓。
3.如權(quán)利要求1或2所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于， 還具有變更速度設(shè)定部，其基于所述第一電壓和所述第二電壓，設(shè)定所述相位差變更部變更所述相位差時(shí)的變更速度。
4.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于， 關(guān)于所述變更速度設(shè)定部所設(shè)定的所述變更速度，與所述第二電壓相對(duì)于所述第一電壓的比例比規(guī)定值小時(shí)的所述變更速度相比，所述第二電壓相對(duì)于所述第一電壓的比例比所述規(guī)定值大時(shí)的變更速度較小。
5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的光學(xué)設(shè)備,其特征在于， 所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)是脈沖信號(hào)， 所述驅(qū)動(dòng)電壓變更部通過(guò)變更所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比來(lái)變更所述驅(qū)動(dòng)電壓。
6.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有: 信號(hào)生成部，其生成一對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，其被施加由所述信號(hào)生成部生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 振動(dòng)體，其通過(guò)所述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的振動(dòng)而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力； 移動(dòng)體，其與所述振動(dòng)體加壓接觸，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)；以及 控制部，其設(shè)定所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率及相位差， 所述控制部在變更所述移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)方向時(shí)，將所述頻率設(shè)定成所述移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)速度實(shí)質(zhì)為零的保持頻率之后，變更所述相位差。
7.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述控制部將η次振動(dòng)的固有頻率fn和n+1次振動(dòng)的固有頻率fn+Ι的平均值設(shè)定為所述保持頻率。
8.如權(quán)利要求6或7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述控制部將如下頻率設(shè)定為所述保持頻率:比η次振動(dòng)的固有頻率fn和n+1次振動(dòng)的固有頻率fn+Ι的平均值高頻且比所述固有頻率fn+Ι低頻的頻率、或者比所述平均值低頻且比所述固有頻率fn高頻的頻率。
9.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述移動(dòng)體的下一次的驅(qū)動(dòng)方向與上一次的驅(qū)動(dòng)方向相同時(shí)，所述控制部將比所述平均值低頻且比所述固有頻率fn高頻的頻率設(shè)定為所述保持頻率；在所述移動(dòng)體的下一次的驅(qū)動(dòng)方向與上一次的驅(qū)動(dòng)方向相反時(shí)，所述控制部將比所述平均值高頻且比所述固有頻率fn+Ι低頻的頻率設(shè)定為所述保持頻率。
10.一種光學(xué)設(shè)備，其特征在于，具有權(quán)利要求6至9所述的驅(qū)動(dòng)裝置。
11.一種光學(xué)設(shè)備，其特征在于，具有: 振動(dòng)促動(dòng)器，其使用通過(guò)機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的激勵(lì)在驅(qū)動(dòng)面上產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)透鏡； 驅(qū)動(dòng)控制部，其向所述振動(dòng)促動(dòng)器提供2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及 攝影設(shè)定部，其能夠選擇動(dòng)態(tài)圖像攝影模式， 所述驅(qū)動(dòng)控制部在所述攝影設(shè)定部選擇了動(dòng)態(tài)圖像攝影模式的情況下，在將2個(gè)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓維持恒定的狀態(tài)下，變更2個(gè)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差，并且，與切換后的所述相位差對(duì)應(yīng)地變更2個(gè)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率，由此能夠變更所述振動(dòng)促動(dòng)器的速度。
12.如權(quán)利要求11所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)控制部能夠在90度、一 90度和O度之間連續(xù)地變更2個(gè)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差。
13.如權(quán)利要求11或12所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)控制部實(shí)施使所述透鏡小節(jié)距地前后移動(dòng)而使焦點(diǎn)位置追隨被攝物體的動(dòng)作即擺動(dòng)動(dòng)作。
14.如權(quán)利要求13所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于， 具有檢測(cè)被攝物體像的對(duì)比度的對(duì)比度檢測(cè)部， 所述驅(qū)動(dòng)控制部基于通過(guò)所述對(duì)比度檢測(cè)部檢測(cè)到的、所述擺動(dòng)動(dòng)作中的規(guī)定I周期的所述對(duì)比度，以使所述透鏡的焦點(diǎn)位置追隨被攝物體的方式切換所述規(guī)定I周期的下一個(gè)I周期中的2個(gè)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率。
15.如權(quán)利要求11?14中任一項(xiàng)所述的光學(xué)設(shè)備,其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)控制部在所述攝影設(shè)定部選擇了靜態(tài)圖像攝影模式的情況下，能夠在90°和一 90°之間切換2個(gè)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差。
16.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有: 振動(dòng)部，其具有被輸入能夠變更相位差的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電能機(jī)械能轉(zhuǎn)換元件； 相對(duì)移動(dòng)部，其通過(guò)基于所述電能機(jī)械能轉(zhuǎn)換元件的振動(dòng)而在所述振動(dòng)部產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，相對(duì)于所述振動(dòng)部相對(duì)移動(dòng)；以及 控制部，其在保持于使所述相對(duì)移動(dòng)部成為停止?fàn)顟B(tài)的相位差的狀態(tài)下，以比驅(qū)動(dòng)所使用的驅(qū)動(dòng)頻率高的起動(dòng)頻率，將2個(gè)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入到所述電能機(jī)械能轉(zhuǎn)換元件，在使2個(gè)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率從所述起動(dòng)頻率逐漸減少并成為所述驅(qū)動(dòng)頻率時(shí)，使所述相位差成為能夠使所述相對(duì)移動(dòng)部相對(duì)于所述振動(dòng)部相對(duì)移動(dòng)的相位差。
17.如權(quán)利要求16所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述起動(dòng)頻率是包含所述驅(qū)動(dòng)頻率的振動(dòng)模式的下一高次的振動(dòng)模式的共振頻率以上的頻率。
18.如權(quán)利要求16所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述相對(duì)移動(dòng)部保持停止?fàn)顟B(tài)的相位差為O度或180度的±15度。
19.一種驅(qū)動(dòng)方法，是用于振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方法，所述振動(dòng)促動(dòng)器具有:振動(dòng)部，其具有被輸入能夠變更相位差的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電能機(jī)械能轉(zhuǎn)換元件；和相對(duì)移動(dòng)部，其通過(guò)基于所述電能機(jī)械能轉(zhuǎn)換元件的振動(dòng)而在所述振動(dòng)部產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，相對(duì)于所述振動(dòng)部相對(duì)移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)方法的特征在于， 在所述振動(dòng)促動(dòng)器的起動(dòng)時(shí)， 在將彼此的相位差保持于使所述相對(duì)移動(dòng)部保持停止?fàn)顟B(tài)的相位差的狀態(tài)下，并且以比所述振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)所使用的驅(qū)動(dòng)頻率高的起動(dòng)頻率，將2個(gè)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入到所述電能機(jī)械能轉(zhuǎn)換元件， 在使2個(gè)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率從所述起動(dòng)頻率逐漸減少并成為所述驅(qū)動(dòng)頻率時(shí)，使所述相位差成為能夠使所述相對(duì)移動(dòng)部相對(duì)于所述振動(dòng)部相對(duì)移動(dòng)的相位差。
20.一種光學(xué)設(shè)備，其特征在于，具有權(quán)利要求16至18的驅(qū)動(dòng)裝置。
21.—種驅(qū)動(dòng)裝置，向設(shè)置在振動(dòng)體上的壓電體施加相位不同的2相的交變信號(hào)，控制使所述振動(dòng)體振動(dòng)而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)， 所述驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具有: 速度控制部，其使施加于所述壓電體的2相的交變信號(hào)的頻率變化來(lái)控制所述振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度； 頻率存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)規(guī)定的頻率；以及 停止判定部，其判定所述振動(dòng)促動(dòng)器是否停止， 所述速度控制部在所述停止判定部判定為所述振動(dòng)促動(dòng)器停止的情況下，使施加于所述壓電體的所述交變信號(hào)的頻率變化成存儲(chǔ)在所述頻率存儲(chǔ)部中的規(guī)定的頻率。
22.—種驅(qū)動(dòng)裝置，向設(shè)置在振動(dòng)體上的壓電體施加相位不同的2相的交變信號(hào)，控制使所述振動(dòng)體振動(dòng)而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)， 所述驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具有: 速度控制部，其使施加于所述壓電體的2相的交變信號(hào)的頻率變化來(lái)控制所述振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度；和 停止判定部，其判定所述振動(dòng)促動(dòng)器是否停止， 所述速度控制部在所述停止判定部判定為所述振動(dòng)促動(dòng)器停止的情況下，使施加于所述壓電體的所述交變信號(hào)的頻率以接近電氣的共振頻率的方式變化。
23.如權(quán)利要求22所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述速度控制部在所述停止判定部判定為所述振動(dòng)促動(dòng)器停止的情況下，使施加于所述壓電體的所述交變信號(hào)的頻率向升高的方向變化。
24.如權(quán)利要求22所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述速度控制部在所述停止判定部判定為所述振動(dòng)促動(dòng)器停止的情況下，使施加于所述壓電體的所述交變信號(hào)的頻率變化成所述振動(dòng)促動(dòng)器從停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)的頻率。
25.如權(quán)利要求22所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述速度控制部在所述停止判定部判定為所述振動(dòng)促動(dòng)器停止的情況下，使施加于所述壓電體的所述交變信號(hào)的頻率變化到所述電氣的共振頻率。
26.如權(quán)利要求22?25中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述電氣的共振頻率是所述壓電體的靜電容量和向所述壓電體施加交變信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電路的電感之間的共振頻率。
27.如權(quán)利要求21?26中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 具有檢測(cè)所述振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度的速度檢測(cè)部， 所述速度控制部使施加于所述壓電體的2相的交變信號(hào)的相位差變化來(lái)控制所述振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度， 所述停止判定部基于施加于所述壓電體的2相的交變信號(hào)的相位差的狀態(tài)和通過(guò)所述速度檢測(cè)部檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)速度的信息，判定所述振動(dòng)促動(dòng)器是否停止。
28.一種光學(xué)設(shè)備，其特征在于，具有: 權(quán)利要求21至27中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置； 振動(dòng)促動(dòng)器，其通過(guò)所述振動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置而被驅(qū)動(dòng)；以及 光學(xué)部件，其通過(guò)所述振動(dòng)促動(dòng)器而被驅(qū)動(dòng)。
29.一種光學(xué)設(shè)備，其特征在于，包括: 機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，其從驅(qū)動(dòng)電路被施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 振動(dòng)體,其通過(guò)所述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力； 移動(dòng)體，其通過(guò)所述振動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)；以及 控制部，其在使所述移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)時(shí)，實(shí)施以所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)成為第一頻率的方式進(jìn)行控制的第一控制，在所述移動(dòng)體停止時(shí)，實(shí)施以所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)成為第二頻率的方式進(jìn)行控制的第二控制， 所述驅(qū)動(dòng)電路在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)為第二頻率時(shí)，與所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)為第一頻率時(shí)相比，耗電量更少。
【文檔編號(hào)】G02B7/36GK104272159SQ201380022400
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月28日
【發(fā)明者】蘆澤隆利, 大根一泰, 西原慎二, 森桶利和 申請(qǐng)人:株式會(huì)社尼康