激光二極管結(jié)溫補償?shù)闹谱鞣椒?br> 【專利摘要】一種投影裝置(300)包括：至少一個激光二極管(360)；以及激光二極管結(jié)溫估計器(310)，用來估計至少一個激光二極管的結(jié)溫。響應(yīng)于所估計的激光結(jié)溫，修改激光二極管電流驅(qū)動值。激光二極管電流驅(qū)動值的修改可以每像素頻繁地發(fā)生。
【專利說明】激光二極管結(jié)溫補償

【背景技術(shù)】
[0001]由在投影儀中使用的激光源產(chǎn)生的光量可以基于諸如使用年限和溫度的因素隨著時間改變。在克服這些變化的嘗試中，激光源可以被周期性地“校準(zhǔn)”，以確定它們的操作特性，并且然后激光源驅(qū)動值可以相應(yīng)地被調(diào)節(jié)。一種校準(zhǔn)方法包括:通過已知值(有時稱為“校準(zhǔn)值”或者“校準(zhǔn)脈沖”)周期性地驅(qū)動激光源，并且測量所產(chǎn)生的實際光量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0002]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的具有校準(zhǔn)的投影裝置；
[0003]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的掃描偏轉(zhuǎn)波形、視頻消隱、以及校準(zhǔn)之間的關(guān)系;
[0004]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的包括具有激光二極管結(jié)溫估計器的驅(qū)動電流發(fā)生器的投影裝置；
[0005]圖4和圖5示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的具有激光二極管驅(qū)動電流后置處理器的投影裝置；
[0006]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的彩色激光投影儀；
[0007]圖7示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的方法的流程圖；
[0008]圖8不出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的移動設(shè)備的框圖；
[0009]圖9不出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的移動設(shè)備；
[0010]圖10示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的平視顯示器系統(tǒng)；
[0011]圖11示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的眼鏡；以及
[0012]圖12示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的游戲裝置。

【具體實施方式】
[0013]在以下詳細(xì)說明中，對附圖作出參考，其通過舉例說明示出可以實現(xiàn)本發(fā)明的特定實施例。充分詳細(xì)地描述這些實施例，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。將理解，雖然不同，但是本發(fā)明的多種實施例不一定是相互排他的。例如，在此與一個實施例相關(guān)描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以在其他實施例內(nèi)被實現(xiàn)，而不脫離本發(fā)明的范圍。另外，將理解，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以修改每個所公開的實施例內(nèi)的各個元件的位置或布置。從而，以下詳細(xì)說明不被認(rèn)為是限制性的含義，并且本發(fā)明的范圍以及權(quán)利要求被授權(quán)的等價物的整個范圍僅由所附權(quán)利要求限定，被適當(dāng)?shù)亟忉?。在附圖中，類似數(shù)字貫穿多個視圖指示相同或類似功能。
[0014]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的具有校準(zhǔn)的投影裝置。裝置100包括視頻處理組件102、驅(qū)動電流發(fā)生器組件120、光源130、具有掃描鏡162的微機電機器(MEMS)設(shè)備160、鏡子控制電路192、光探測器150、以及校準(zhǔn)控制電路140。
[0015]在操作中，視頻處理組件102在節(jié)點101上接收視頻數(shù)據(jù)，并且產(chǎn)生表示將被顯示的像素的亮度值的顯示像素數(shù)據(jù)。視頻數(shù)據(jù)101表示通常通過直線柵格上的像素數(shù)據(jù)接收的圖像源數(shù)據(jù)，但是這不是必不可少的。例如，視頻數(shù)據(jù)101可以表示任何分辨率(例如，640x480、848x480、1280x720、1920x1080)的像素的柵格。投影裝置100是掃描光柵圖案的掃描投影儀。光柵圖案不一定與圖像源數(shù)據(jù)中的直線柵格對準(zhǔn)，并且視頻處理組件102操作以產(chǎn)生將在光柵圖案上的合適點處顯示的顯示像素數(shù)據(jù)。例如，在一些實施例中，視頻處理組件102在源圖像數(shù)據(jù)中的像素之間垂直和/或水平地內(nèi)插，以確定沿著光柵圖案的掃描軌道的顯示像素值。
[0016]視頻處理組件102可以包括能夠執(zhí)行所描述功能的任何電路。例如，在一些實施例中，視頻處理組件102包括能夠執(zhí)行諸如乘法器、移位器和加法器的內(nèi)插的數(shù)字電路。而且，例如，在一些實施例中，視頻處理組件102可以包括硬件電路，并且還可以包括執(zhí)行指令的處理器。
[0017]驅(qū)動電流發(fā)生器組件120從視頻處理組件102接收亮度值，并且將亮度值映射到至驅(qū)動光源130的驅(qū)動電流值。在一些實施例中，驅(qū)動電流發(fā)生器組件120包括將亮度值映射到電流值的查找表，并且還包括估計光源130的內(nèi)部溫度的一個或多個組件，并且相應(yīng)地調(diào)節(jié)驅(qū)動電流值。驅(qū)動電流發(fā)生器組件120還可以包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)，以將數(shù)字電流值轉(zhuǎn)換為模擬電流。在一些實施例中，驅(qū)動電流發(fā)生器組件120還對由節(jié)點141上的校準(zhǔn)控制組件140提供的增益和偏移量值做出響應(yīng)。在校準(zhǔn)周期內(nèi)確定節(jié)點141上的增益和偏移量值。以下進一步描述校準(zhǔn)。增益和偏移量校準(zhǔn)允許創(chuàng)建用于基于在某個特定溫度下存儲(測量)的L/I曲線的任何溫度的激光二極管的亮度比電流(L/I)曲線(模型)。然后，使用該模型(通過表查找)，預(yù)測多少驅(qū)動電流將被要求用于每個像素。
[0018]光源130從驅(qū)動電流發(fā)生器組件120接收驅(qū)動電流值，并且響應(yīng)于其而產(chǎn)生具有灰度級值的光。光源130可以是單色的，或者可以包括多個不同彩色光源。例如，在一些實施例中，光源130包括紅色、綠色和藍(lán)色光源。在這些實施例中，視頻處理組件102輸出與紅色、綠色和藍(lán)色光源中的每個相對應(yīng)的顯示像素數(shù)據(jù)。而且，例如，由光源130產(chǎn)生的光可以是可見的或者不可見的。例如，在一些實施例中，光源130內(nèi)的光的一個或多個源可以產(chǎn)生紅外(IR)光。在一些實施例中，光源130可以包括一個或多個激光產(chǎn)生設(shè)備。例如，在一些實施例中，光源130可以包括激光二極管。在這些實施例中，驅(qū)動電流發(fā)生器120估計至少一個激光二極管結(jié)溫，并且響應(yīng)于其而修改節(jié)點121上的驅(qū)動電流值。
[0019]來自光源130的光被引導(dǎo)至鏡子162。在一些實施例中，附加光學(xué)元件被包括在光源130和鏡子162之間的光路中。例如，裝置100可以包括準(zhǔn)直透鏡、分色透鏡、或任何其他合適光學(xué)元件。
[0020]掃描鏡162響應(yīng)于從鏡子控制電路192在節(jié)點193上接收的電刺激，而在兩個軸上偏轉(zhuǎn)。在兩個軸上移動的同時，掃描鏡162反射由光源130提供的光。反射光掃描光柵圖案，并且在180處，在圖像面處創(chuàng)建所得到的顯示。由掃描鏡162掃描的光柵圖案的形狀是在其兩個軸上的鏡子移動的函數(shù)。例如，在一些實施例中，掃描鏡162響應(yīng)于鋸齒波刺激在第一維度(例如，垂直維度)中掃描，得到基本線性和單向垂直掃描。而且，例如，在一些實施例中，掃描鏡162根據(jù)正弦波刺激，在第二維度(例如，水平維度)中掃描，得到基本正弦波水平掃描。以下參考圖2更完全地描述該類型的鏡子移動的實例。
[0021]MEMS設(shè)備160是在兩個維度中掃描光的掃描鏡組件的實例。在一些實施例中，掃描鏡組件包括在兩個維度中(例如，在兩個軸上)掃描的單個鏡子?？商鎿Q地，在一些實施例中，MEMS設(shè)備160可以是包括兩個掃描鏡的組件，一個使光束沿著一個軸偏轉(zhuǎn)，并且另一個使光束沿著主要垂直于第一軸的第二軸偏轉(zhuǎn)。
[0022]光探測器150是測量由光源130產(chǎn)生的光功率的量的光測量設(shè)備。光探測器150可以位于投影系統(tǒng)100內(nèi)的任何位置，以實現(xiàn)該功能。例如，在一些實施例中，光探測器150位于光源130附近的光路中，并且在其他實施例中，光探測器150位于掃描鏡162附近的光路中。而且，在一些實施例中，采用多個光探測器。以下更完全地描述實例。
[0023]校準(zhǔn)控制電路140用于通過控制已知亮度值，測量實際光功率，并且然后生成節(jié)點141上的增益和偏移量值以補償差異，校準(zhǔn)光源130。校準(zhǔn)控制電路140可以包括能夠執(zhí)行所描述的功能的任何電路。例如，在一些實施例中，校準(zhǔn)控制電路140包括控制校準(zhǔn)處理的數(shù)字狀態(tài)機。而且，在一些實施例中，校準(zhǔn)控制電路140包括執(zhí)行存儲在存儲設(shè)備中的指令的處理器。
[0024]特別是當(dāng)說明諸如時間和溫度的因素時，控制激光源通常面對的挑戰(zhàn)之一是準(zhǔn)確地產(chǎn)生期望等級的光功率。除了校準(zhǔn)機制之外，本發(fā)明的多種實施例提供激光二極管結(jié)溫補償，以克服這些挑戰(zhàn)。例如，校準(zhǔn)控制電路140可以周期性地執(zhí)行校準(zhǔn)操作，并且生成補償激光二極管行為中的較慢變化的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，同時驅(qū)動電流發(fā)生器120可以估計激光二極管結(jié)溫，并且提供對激光二極管行為的更快變化的補償。
[0025]校準(zhǔn)控制電路140可以周期性地控制視頻處理組件102輸出已知亮度值，其進而導(dǎo)致光源130產(chǎn)生校準(zhǔn)脈沖。然后，光探測器150可以測量作為校準(zhǔn)脈沖的結(jié)果產(chǎn)生的光功率，并且將光功率信息提供給校準(zhǔn)控制電路140。然后，校準(zhǔn)控制電路140修改節(jié)點141上的補償數(shù)據(jù)，以補償光源130的操作特性變化。
[0026]在一些實施例中，校準(zhǔn)脈沖被提供用于單個亮度值，對應(yīng)于表示光源130的當(dāng)前操作特性的曲線上的單個點。該校準(zhǔn)脈沖可以被控制到任何等級。在其他實施例中，校準(zhǔn)脈沖被提供用于多個亮度值，對應(yīng)于在表示光源130的電流操作特性的曲線上的多個點。然后，校準(zhǔn)控制電路140可以執(zhí)行曲線適配操作，以確定將在節(jié)點141上提供的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
[0027]在一些實施例中，在投射光不太可能使觀察者分心的周期內(nèi)執(zhí)行校準(zhǔn)。例如，在結(jié)合線性垂直斜坡驅(qū)動器的雙向光柵掃描顯不器中，可以在水平過掃描或垂直過掃描期間執(zhí)行校準(zhǔn)。
[0028]在其他實施例中，校準(zhǔn)不利用脈沖，而是測量在整合時間周期內(nèi)產(chǎn)生的光，諸如，一條視頻線或一個視頻幀。在這些實施例中，校準(zhǔn)控制電路140可以周期性地更新節(jié)點141上的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而不存在通過校準(zhǔn)脈沖驅(qū)動光源130的必要性。
[0029]雖然參考諸如投影裝置100的投影設(shè)備描述了本發(fā)明的多種實施例，但是這不是對本發(fā)明的限制。例如，調(diào)制激光的任何設(shè)備都可以受益于實現(xiàn)本發(fā)明的多種實施例。
[0030]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的在掃描偏轉(zhuǎn)波形、視頻消隱、以及校準(zhǔn)之間的關(guān)系。垂直偏轉(zhuǎn)波形210是鋸齒波形，并且水平偏轉(zhuǎn)波形220是正弦波形。當(dāng)鏡子162根據(jù)波形210和220在其垂直和水平軸上偏轉(zhuǎn)時，得到圖1中所示的掃描光束軌道。
[0031]根據(jù)波形210和220的鏡子162的偏轉(zhuǎn)可以通過利用合適驅(qū)動信號驅(qū)動MEMS設(shè)備160被實現(xiàn)。在一些實施例中，水平偏轉(zhuǎn)頻率處于鏡子的諧振頻率處，并且在該頻率下的非常小刺激將導(dǎo)致期望掃描角。用于垂直偏轉(zhuǎn)的鋸齒驅(qū)動信號可以從在多個頻率處的正弦波的總和獲得。用于垂直偏轉(zhuǎn)的驅(qū)動信號還可以從被編程到波形發(fā)生器中的特定點取得。
[0032]雖然鋸齒驅(qū)動信號將導(dǎo)致圖2中所示的垂直偏轉(zhuǎn)，但是存在其他驅(qū)動信號實施例。例如，在一些實施例中，垂直驅(qū)動信號可以是三角波(其中，后續(xù)幀從頂部寫入底部，之后底部到頂部交替每幀)或者正弦波形。
[0033]鋸齒垂直偏轉(zhuǎn)波形210包括垂直掃描部分和回掃部分。在一些實施例中，在垂直掃描部分期間并且不在回掃部分期間顯示像素?；貟卟糠謱?yīng)于到圖像視場的頂部的光束“回掃”。在圖2中還示出消隱波形280。被掃描光束在回掃期間被消隱(不顯示像素)，并且在垂直掃描期間不被消隱。
[0034]在一些實施例中，在垂直過掃描周期內(nèi)執(zhí)行校準(zhǔn)，如在292處所示。在一些實施例中，在垂直過掃描時間期間生成多個校準(zhǔn)脈沖。而且，在一些實施例中，使多個校準(zhǔn)脈沖發(fā)光用于每種顏色(例如，紅色、綠色、藍(lán)色)。在其他實施例中，在每個垂直過掃描周期內(nèi)校準(zhǔn)一種顏色。
[0035]在圖2中的垂直過掃描周期期間示出校準(zhǔn)操作，但是這不是對本發(fā)明的限制。例如，在一些實施例中，在水平過掃描周期期間執(zhí)行校準(zhǔn)。這對應(yīng)于波形220處于峰值和凹點處的時間。在還有的進一步實施例中，通過集成在垂直掃描期間輸出的被測量光，在視頻顯示期間執(zhí)行校準(zhǔn)。
[0036]為了解釋的清楚起見，圖2僅示出每垂直掃描幾個水平循環(huán)。實際上，存在更多水平循環(huán)。例如，24.5kHz的水平諧振頻率和60Hz的幀速率將產(chǎn)生約每垂直掃描408個水平循環(huán)。
[0037]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的包括具有激光二極管結(jié)溫估計器的驅(qū)動電流發(fā)生器的投影裝置。
[0038]投影裝置300包括視頻處理組件102、校準(zhǔn)組件140、以及光探測器150，其所有都參考較早附圖在以上描述。投影裝置300還包括驅(qū)動電流發(fā)生器組件302和激光二極管360。驅(qū)動電流發(fā)生器組件302表示驅(qū)動電流發(fā)生器120的示例實施例(圖1)，并且激光二極管360是光源130的實例(圖1)。激光二極管360被耦合以對由驅(qū)動電流發(fā)生器302提供的驅(qū)動信號做出響應(yīng)。
[0039]校準(zhǔn)控制電路140和光探測器150是如上參考圖1和圖2描述那樣操作的校準(zhǔn)循環(huán)的一部分。校準(zhǔn)循環(huán)確定節(jié)點141上的增益和偏移量項匕和O -節(jié)點141可以包括承載數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的任何數(shù)量的信號線。在一些實施例中，匕和O 于不如一個像素接一個像素那樣頻繁收集的數(shù)據(jù)，提供粗略校準(zhǔn)功能。例如，在圖2中所示的垂直過掃描期間，可以一幀接一幀地執(zhí)行校準(zhǔn)。
[0040]驅(qū)動電流發(fā)生器302包括亮度到電流(L/I)映射組件304、數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換器350、功率表312、結(jié)溫估計器310、增益表316、偏移量表314、加法器324、334、以及乘法器336、334。
[0041 ] 驅(qū)動電流發(fā)生器320基于由視頻處理組件102提供的被控制亮度值和由校準(zhǔn)電路140提供的增益和偏移量，確定用于將被顯示的每個像素的激光二極管360的驅(qū)動電流值。在一些實施例中，驅(qū)動電流發(fā)生器302 —個像素接一個像素地估計激光二極管360的結(jié)溫，并且作為結(jié)溫估計的函數(shù)來修改激光二極管驅(qū)動值，以補償作為結(jié)溫的函數(shù)的激光二極管光輸出的變化。以下更完全地描述驅(qū)動電流發(fā)生器302的實施例。
[0042]亮度到電流映射組件304從視頻處理組件102接收被控制亮度值，并且將它們映射至標(biāo)稱驅(qū)動值。在一些實施例中，L/I組件304僅包括表示驅(qū)動值高于激光二極管閾值電流Ith的輸出值，如在305處所示。
[0043]乘法器336通過使其乘以在節(jié)點327上提供的增益值，修改由L/I組件304提供的標(biāo)稱驅(qū)動值。這改變高于閾值電流的L/I曲線的斜率，如在337處所示。加法器334對在節(jié)點325上提供的偏移量與乘法器336的輸出求和，以產(chǎn)生用于節(jié)點339上的每個像素的最終激光二極管驅(qū)動值。這將L/I曲線向右移位了等于OJO2的量，如在335處所示。用于每個像素的最終激光二極管驅(qū)動值通過D/A 350從數(shù)字值被轉(zhuǎn)換為模擬電流。D/A 350的輸出驅(qū)動激光二極管360。
[0044]用于節(jié)點339上的每個像素的最終激光二極管驅(qū)動值還被輸入到功率表312。功率表312將激光二極管驅(qū)動值映射至功率值Pp功率值P:表示當(dāng)通過對應(yīng)激光二極管驅(qū)動電流驅(qū)動二極管時，沉積在激光二極管結(jié)處的功率。在一些實施例中，功率表312是圖3中所示的一維表，其中，沉積功率僅是激光驅(qū)動值的函數(shù)。在其他實施例中，功率表312是多維表，其中，沉積功率是多于一個輸入變量的函數(shù)。例如，沉積功率可以是激光驅(qū)動值、激光二極管電壓、環(huán)境溫度等的任何組合的函數(shù)。
[0045]在一些實施例中，功率表312被實現(xiàn)為查找表。例如，固態(tài)存儲設(shè)備可以通過值的表被編程，并且存儲器設(shè)備的地址線可以通過表示最終激光二極管驅(qū)動值的數(shù)字式詞驅(qū)動。從存儲器設(shè)備讀出的數(shù)據(jù)表示作為通過節(jié)點339上的最終激光二極管驅(qū)動值驅(qū)動激光二極管的結(jié)果將被沉積在激光二極管結(jié)處的功率。
[0046]結(jié)溫估計器310基于先前結(jié)溫估計、先前驅(qū)動電流驅(qū)動值、激光二極管的散熱器特性、以及從激光二極管結(jié)發(fā)射的光，估計激光二極管360的結(jié)溫。在一些實施例中，結(jié)溫估計器310估計用于將被顯示的每個像素的新結(jié)溫。例如，一個或多個無限脈沖響應(yīng)濾波器可以對先前溫度估計與表示由于先前像素電流驅(qū)動值導(dǎo)致的熱增加的正項并且與表示在一個或多個像素時間內(nèi)的熱消散的負(fù)項求和。一個實例是:
[0047]Tj[n] = Tj[η_1] + α PjEn-1]-β (Τ?η-Ι]-!^-δ Ε[η_1] (I)
[0048]其中，η是像素數(shù)量，Tj [η]是用于當(dāng)前像素的結(jié)溫估計，Ττ[η_1]是用于先前像素的結(jié)溫估計，αΡτ[η-1]是由于從先前像素沉積在結(jié)處的功率導(dǎo)致的溫度增加，β (T[n-1]-Tamb)是由于熱消散導(dǎo)致的溫度降低，以及δΕ[η-1]是由于從二極管結(jié)發(fā)射的光導(dǎo)致的溫度降低。在等式(I)的實例中，Tamb是環(huán)境溫度，α是按比例縮放功率比溫度的系數(shù)，并且β是關(guān)于激光二極管360的熱特性及其封裝/安裝的系數(shù)，并且δ是按比例縮放所發(fā)射光比溫度的系數(shù)。在一些實施例中，α、β和/或δ是常數(shù)，并且在其他實施例中，α、β和/或δ不是常數(shù)。例如，在一些實施例中，α、β和/或δ可以是其他變量的軟件可編程函數(shù)或者自適應(yīng)系數(shù)。
[0049]方程(3)的實例作為僅最近估計[n-Ι]和僅用于最近像素[η_1]的驅(qū)動值的函數(shù)估計當(dāng)前像素[η]的結(jié)溫，但是這不是對本發(fā)明的限制。例如，用于結(jié)溫估計的更一般表達(dá)可以包括基于較舊采樣[n-k]的項，其中，k大于I。
[0050]增益表316將激光結(jié)溫估計T1映射至增益值G 2。在一些實施例中，增益表316被實現(xiàn)為查找表。例如，固態(tài)存儲設(shè)備可以通過值的表被編程，并且存儲設(shè)備的地址線可以通過表示激光二極管結(jié)溫估計的數(shù)字式詞被驅(qū)動。從存儲器設(shè)備讀出的數(shù)據(jù)表示將被用于任何給定溫度的增益項。
[0051]可以以任何方式確定增益表316的內(nèi)容。例如，在一些實施例中，激光二極管360的增益行為在制造時關(guān)于溫度被表征，并且表征結(jié)果可以被加載到增益表316中。而且，例如，激光二極管360的增益行為可以在任何其他時間被表征，包括在操作期間周期性地被表征，并且表征結(jié)果可以被加載到增益表316中。
[0052]偏移量表314將激光結(jié)溫估計映射至偏移量值02。在一些實施例中，偏移量表314被實現(xiàn)為查找表。例如，固態(tài)存儲器設(shè)備可以通過值的表被編程，并且存儲器設(shè)備的地址線可以通過表示激光二極管結(jié)溫估計的數(shù)字式詞被驅(qū)動。從存儲器設(shè)備讀出的數(shù)據(jù)表示將被用于任何給定溫度的偏移量項。
[0053]可以以任何方式確定偏移量表314的內(nèi)容。例如，在一些實施例中，激光二極管360的偏移量行為可以在制造時關(guān)于溫度被表征，并且表征結(jié)果可以被加載到偏移量表314中。而且，例如，激光二極管360的偏移量行為可以在任何其他時間被表征，包括在操作期間被周期性地表征，并且表征結(jié)果可以被加載到偏移量表314中。
[0054]乘法器326使兩個增益項匕和G2相乘，并且結(jié)果被提供給節(jié)點327上的乘法器336。加法器324對兩個偏移量項OjP O2求和，并且結(jié)果被提供給節(jié)點325上的加法器334。
[0055]如圖3中所示，投影裝置300包括至少一個設(shè)備，至少一個設(shè)備包括用于作為結(jié)溫的函數(shù)來修改驅(qū)動信號的值的表，并且在一些實施例中，作為過去驅(qū)動信號值的函數(shù)來確定結(jié)溫估計。值的表可以包括功率表、增益表、偏移量表、或者任何組合。
[0056]而且，如圖3中所示并且如上所述，在一些實施例中，驅(qū)動電流發(fā)生器從由不如每一個像素那樣頻繁發(fā)生的校準(zhǔn)序列確定的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和從對于每一個像素估計激光二極管的結(jié)溫的結(jié)溫估計器，創(chuàng)建驅(qū)動電流值。
[0057]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的具有激光二極管驅(qū)動電流后置處理器的投影裝置。投影裝置400包括視頻處理組件102、校準(zhǔn)控制電路140、激光二極管360、以及光電檢測器150，其所有都如上參考較早附圖被描述。投影裝置400還包括外部循環(huán)驅(qū)動電流發(fā)生器410和驅(qū)動電流后置處理器402。
[0058]在一些實施例中，驅(qū)動電流后置處理器402可以被添加至已經(jīng)包括利用由校準(zhǔn)控制電路140提供的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的驅(qū)動電流發(fā)生器的系統(tǒng)。例如，如果從裝置400省略驅(qū)動電流后置處理器402，則激光二極管360可以通過節(jié)點411上的驅(qū)動電流值被直接驅(qū)動，該驅(qū)動電流值從外部循環(huán)驅(qū)動電流發(fā)生器410輸出。在這些實施例中，激光二極管驅(qū)動電流值通過校準(zhǔn)值匕和O i修改，但是不作為激光二極管結(jié)溫估計的函數(shù)被修改。在包括驅(qū)動電流后置處理器402的實施例中，由外部循環(huán)電流發(fā)生器410產(chǎn)生的驅(qū)動電流值不僅由校準(zhǔn)值GjP O i修改，它們進一步基于激光二極管結(jié)溫估計被修改。在一些實施例中，這包括:去除至少一些校準(zhǔn)的效果，并且然后作為校準(zhǔn)數(shù)據(jù)以及結(jié)溫估計的函數(shù)來修改驅(qū)動電流值。這在以下進一步描述。
[0059]外部循環(huán)驅(qū)動電流發(fā)生器410從視頻處理組件102接收被控制亮度值，并且在節(jié)點411上產(chǎn)生激光二極管驅(qū)動值。在一些實施例中，外部循環(huán)驅(qū)動電流發(fā)生器410包括類似于L/I組件304 (圖3)的L/I組件，以將被控制亮度值映射至標(biāo)稱驅(qū)動電流值，并且還包括乘法器，以通過G1按比例縮放標(biāo)稱驅(qū)動電流值，并且包括加法器，以對結(jié)果與O1求和。從而，節(jié)點411上的驅(qū)動電流值已由校準(zhǔn)數(shù)據(jù)匕和O i修改，但是不作為激光二極管結(jié)溫估計的函數(shù)被修改。
[0060]驅(qū)動電流后置處理器402是以下一種裝置，該裝置從節(jié)點411上的激光二極管驅(qū)動信號去除GjPO1的至少一些亮度比電流校準(zhǔn)效果，作為過去激光二極管驅(qū)動信號值的函數(shù)來估計激光二極管360的結(jié)溫，并且然后響應(yīng)于激光二極管結(jié)溫估計來修改激光二極管驅(qū)動信號值。
[0061]驅(qū)動電流后置處理器402包括結(jié)溫估計器310、增益表316、偏移量表314、功率表312、D/A 350、以及加法器324、334，其所有都參考較早附圖在以上描述。驅(qū)動電流后置處理器402還包括減法器412和乘法器436。
[0062]減法器412從節(jié)點411上的驅(qū)動電流值減去偏移量O1。這去除校準(zhǔn)控制電路140和外部循環(huán)驅(qū)動電流發(fā)生器410的至少一部分亮度比電流校準(zhǔn)效果。乘法器436使減法器412的輸出乘以由增益表316提供的增益值G2。節(jié)點437上的修改后激光二極管驅(qū)動值包括來自GjPG2的增益值的增益效果，但是不包括來自(^和?的偏移量效果。加法器334對節(jié)點437上的修改后激光驅(qū)動值與OjP O2求和，并且處理如以上參考圖3描述的那樣進行。
[0063]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的具有激光二極管驅(qū)動電流后置處理器的投影裝置。除了驅(qū)動電流后置處理器502之外，投影裝置500包括裝置400(圖4)中所示的所有元件。除了驅(qū)動電流后置處理器402中所示的組件之外，驅(qū)動電流后置處理器520包括比較器508、以及多路轉(zhuǎn)換器510、520、530。
[0064]在操作中，比較器508比較節(jié)點411上的驅(qū)動值與參考驅(qū)動值(在圖5中示出為ITH)，并且然后響應(yīng)于其操作多路轉(zhuǎn)換器510、520和530。在一些實施例中，當(dāng)節(jié)點411上的驅(qū)動值大于閾值電流Ith時，多路轉(zhuǎn)換器選擇左側(cè)上示出的輸入，并且驅(qū)動電流后置處理器502與驅(qū)動電流后置處理器402同樣操作(圖4)。相反，當(dāng)節(jié)點411上的驅(qū)動值小于二極管閾值電流、時，則選擇多路轉(zhuǎn)換器的右側(cè)上所示的值。當(dāng)這發(fā)生時，驅(qū)動電流后置處理器502將節(jié)點411上的驅(qū)動電流值乘以乘法器324的輸出和、的倒數(shù)的乘積。這“伸展” L/I曲線，以通過接近實際閾值電流值的電流值驅(qū)動激光二極管。
[0065]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的彩色激光投影儀。彩色激光投影儀600包括視頻處理組件102、校準(zhǔn)控制電路140、光電檢測器150、以及MEMS設(shè)備160，其所有都參考較早附圖在以上描述。彩色激光投影儀600還包括紅光源612、綠光源622、藍(lán)光源632、紅色驅(qū)動電流發(fā)生器(DCG)610、綠色驅(qū)動電流發(fā)生器620、藍(lán)色驅(qū)動電流發(fā)生器630、以及光學(xué)設(shè)備640、642和644。
[0066]紅光源612被耦合以通過由紅色驅(qū)動電流發(fā)生器610產(chǎn)生的值被驅(qū)動，綠光源622被耦合以通過由綠色驅(qū)動電流發(fā)生器620產(chǎn)生的值被驅(qū)動，并且藍(lán)光源630被耦合以通過藍(lán)色驅(qū)動電流發(fā)生器630產(chǎn)生的值被驅(qū)動。
[0067]紅色、綠色和藍(lán)色驅(qū)動電流發(fā)生器610、620、630可以包括在此描述的任何驅(qū)動電流發(fā)生器實施例。例如，它們可以包括圖3、圖4和/或圖5中所示的實施例。而且，例如，紅色、綠色和藍(lán)色驅(qū)動電流發(fā)生器610、620和630每個都可以包括如圖4和圖5中所示的外部循環(huán)電流發(fā)生器和驅(qū)動電流后置處理器的組合。
[0068]光源612、622和632包括具有作為結(jié)溫的函數(shù)變化的電流比亮度特性的激光二極管。DCG 610、620和630中的每個都估計用于對應(yīng)激光二極管的結(jié)溫，并且相應(yīng)地調(diào)節(jié)驅(qū)動值。
[0069]光學(xué)設(shè)備640、642和644操作以組合從光源輸出的光，并且可以包括設(shè)備的任何合適組合，以實現(xiàn)該結(jié)果。例如，光學(xué)設(shè)備可以包括分色鏡、透鏡、棱鏡、或任何其他合適類型的光學(xué)設(shè)備。
[0070]圖7示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的方法的流程圖。在一些實施例中，方法700或其部分通過掃描激光投影裝置執(zhí)行，其實施例在先前附圖中示出。在其他實施例中，方法700通過一系列電路或電子系統(tǒng)執(zhí)行。方法700不受執(zhí)行該方法的特定類型的裝置限制。方法700中的多種動作可以按照所呈現(xiàn)的順序被執(zhí)行，或者可以按照不同順序被執(zhí)行。而且，在一些實施例中，從方法700省略圖7中所列的一些動作。
[0071]方法700被示出開始于框710，其中，一個或多個激光二極管關(guān)于溫度被表征。在一些實施例中，這包括:在已知二極管結(jié)溫下通過已知電流值驅(qū)動激光二極管，并且測量光輸出。這可以包括:在每個二極管結(jié)溫處測量用于多個驅(qū)動電流的光輸出。
[0072]在720處，激光二極管的熱消散特性被表征。這可以包括:作為諸如環(huán)境溫度、過去驅(qū)動值、激光二極管電壓等的多種變量的函數(shù)來測量熱從激光二極管結(jié)消散的速率。這還可以包括:對激光模(laser die)的幾何結(jié)構(gòu)建模，并且使模型變量與光輸出的平臺測量匹配。
[0073]參考框710和720描述的表征可以在任何時間被執(zhí)行。例如，激光二極管可以在制造期間或者在被集成到掃描激光投影儀中之后，并且還在激光投影儀的操作壽命之前或期間被表征。而且，當(dāng)激光二極管最初被集成到掃描激光投影儀中時，頭部消散特性可以被表征，或者在產(chǎn)品的操作壽命期間可以被表征。不存在對次數(shù)、這些表征可能發(fā)生的時間的限制。
[0074]表征的結(jié)果可以被加載到用于作為被估計二極管結(jié)溫的函數(shù)來修改激光二極管驅(qū)動電流值的一個或多個表中。例如，一個或多個增益表316、偏移量表314和功率表312可以基于從在710和720處執(zhí)行的表征獲得的結(jié)果被填充。
[0075]在730處，激光二極管L/I曲線一幀接一幀地被校準(zhǔn)。在一些實施例中，這對應(yīng)于控制已知激光二極管驅(qū)動值并且測量光輸出作為校準(zhǔn)序列的一部分的校準(zhǔn)控制電路140。這可以在任何時間被執(zhí)行，包括在圖2中所示的垂直過掃描期間。在一些實施例中，該校準(zhǔn)比一幀接一幀更頻繁或不如其頻繁地被執(zhí)行。例如，在一些實施例中，校準(zhǔn)序列可以每k個幀被執(zhí)行，其中，k大于I。而且，例如，校準(zhǔn)序列可以在水平過掃描期間被執(zhí)行，其可以每幀執(zhí)行多于一次。
[0076]在740處，估計激光二極管的結(jié)溫。在一些實施例中，這對應(yīng)于結(jié)溫估計器310的操作。結(jié)溫估計可以基于任何可用信息作出，包括一個或多個過去驅(qū)動值、熱消散特性、激光二極管電壓等。一個或多個無限脈沖響應(yīng)濾波器可以被用于確定結(jié)溫估計。在一些實施例中，對于將被顯示的每個像素，做出結(jié)溫估計。
[0077]在750處，基于所估計的激光二極管結(jié)溫，修改激光驅(qū)動電流值。在一些實施例中，這對應(yīng)于作為溫度的函數(shù)來確定增益值和/或偏移量值，并且然后將增益和/或偏移量值應(yīng)用至激光驅(qū)動電流值。這對應(yīng)于在此描述的任何驅(qū)動電流發(fā)生器的操作，包括圖3至圖6中所示的那些。
[0078]在760處，激光被掃描，以生成圖像。激光是通過由在750處修改的激光二極管驅(qū)動電流驅(qū)動的激光二極管生成的調(diào)制光。在一些實施例中，掃描通過諸如MEMS設(shè)備160的MEMS設(shè)備執(zhí)tx。
[0079]圖8不出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的移動設(shè)備的框圖。如圖8中所不，移動設(shè)備800包括無線接口 810、處理器820、存儲器830、以及掃描投影儀801。掃描投影儀801在圖像面180處描繪光柵圖像。掃描投影儀801包括一個或多個驅(qū)動電流發(fā)生器和以上參考先前附圖描述的校準(zhǔn)電路。掃描投影儀801可以是在此描述的任何投影裝置。
[0080]掃描投影儀801可以從任何圖像源接收圖像數(shù)據(jù)。例如，在一些實施例中，掃描投影儀801包括保持靜止圖像的存儲器。在其他實施例中，掃描投影儀801包括包含視頻圖像的存儲器。在還有的進一步實施例中，掃描投影儀801顯示從諸如連接器、無線接口 810、有線接口等接收的影像。
[0081]無線接口 810可以包括任何無線傳輸和/或接收能力。例如，在一些實施例中，無線接口 810包括能夠跨過無線網(wǎng)絡(luò)通信的網(wǎng)絡(luò)接口卡(NIC)。而且，例如，在一些實施例中，無線接口 810可以包括蜂窩電話能力。在還有的進一步實施例中，無線接口 810可以包括全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，無線接口 810可以包括任何類型的無線通信能力，而不脫離本發(fā)明的范圍。
[0082]處理器820可以是能夠與移動設(shè)備800中的多種組件通信的任何類型的處理器。例如，處理器820可以是從專用集成電路(ASIC)賣主可用的嵌入式處理器，或者可以是商業(yè)上可用的微型處理器。在一些實施例中，處理器820將圖像或視頻數(shù)據(jù)提供給掃描投影儀801。圖像或視頻數(shù)據(jù)可以從無線接口 810檢索到，或者可以從由無線接口 810檢索到的數(shù)據(jù)導(dǎo)出。例如，通過處理器820，掃描投影儀801可以顯示直接從無線接口 810接收的圖像或視頻。而且，例如，處理器820可以提供覆蓋，以添加至從無線接口 810接收的圖像和/或視頻，或者可以基于從無線接口 810接收的數(shù)據(jù)更改所存儲的影像(例如，在無線接口810提供位置坐標(biāo)的GPS實施例中修改地圖顯示)。
[0083]圖9不出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的移動設(shè)備。移動設(shè)備900可以是具有或不具有通信能力的手持投影設(shè)備。例如，在一些實施例中，移動設(shè)備900可以是具有很少或不具有其他能力的手持投影儀。而且，例如，在一些實施例中，移動設(shè)備900可以是可用于通信的設(shè)備，包括例如蜂窩電話、智能電話、個人數(shù)字助理(PDA)、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器等。而且，移動設(shè)備900可以經(jīng)由無線(例如，WiMax)或蜂窩連接連接至更大網(wǎng)絡(luò)，或者該設(shè)備可以經(jīng)由未調(diào)整光譜(例如，WiFi)連接，接受數(shù)據(jù)消息或視頻內(nèi)容。
[0084]移動設(shè)備900包括掃描投影儀801，以通過在圖像面180處的光創(chuàng)建圖像。移動設(shè)備900還包括很多其他類型的電路；然而，為了清楚起見，它們可以從圖9被故意省略。
[0085]移動設(shè)備900包括顯示器910、鍵盤920、音頻端口 902、控制按鈕904、卡槽906、以及音頻/視頻(A/V)端口 908。這些元件中沒有一個是必不可少的。例如，移動設(shè)備900可以僅包括掃描投影儀801，而不具有顯示器910、鍵盤920、音頻端口 902、控制按鈕904、卡槽906、或A/V端口 908中的任何一個。一些實施例包括這些元件的子集。例如，附屬投影儀產(chǎn)品可以包括掃描投影儀801、控制按鈕904和A/V端口 908。
[0086]顯示器910可以是任何類型的顯示器。例如，在一些實施例中，顯示器910包括液晶顯示器(IXD)屏幕。顯示器910可以一直顯示在圖像面180處投影的相同內(nèi)容或不同內(nèi)容。例如，附屬投影儀產(chǎn)品可以一直顯示相同內(nèi)容，而移動電話實施例可以在圖像面180處投影一種類型的內(nèi)容，同時在顯示器910上顯示不同內(nèi)容。鍵盤920可以是電話鍵盤或者任何其他類型的鍵盤。
[0087]A/V端口 908接受和/或發(fā)送視頻和/或音頻信號。例如，A/V端口 908可以是接受適于承載數(shù)字音頻和視頻數(shù)據(jù)的電纜的數(shù)字端口，諸如，高分辨率多媒體接口(HDMI)端口。而且，A/V端口 908可以包括RCA插孔，以接受合成輸入。仍然進一步地，A/V端口 908可以包括VGA連接器，以接受模擬視頻信號。在一些實施例中，移動設(shè)備900可以通過A/V端口 908被系到外部信號源，并且移動設(shè)備900可以投影通過A/V端口 908接受的內(nèi)容。在其他實施例中，移動設(shè)備900可以是內(nèi)容的始發(fā)者，并且A/V端口 908被用于將內(nèi)容發(fā)送至不同設(shè)備。
[0088]音頻端口 902提供音頻信號。例如，在一些實施例中，移動設(shè)備900是可以存儲并且播放音頻和視頻的媒體播放器。在這些實施例中，視頻可以被投影在圖像面180處，并且音頻可以在音頻端口 902處被輸出。在其他實施例中，移動設(shè)備900可以是在A/V端口 908處接收音頻和視頻的附屬投影儀。在這些實施例中，移動設(shè)備900可以在圖像面180處投影視頻內(nèi)容，并且在音頻端口 802處輸出音頻內(nèi)容。
[0089]移動設(shè)備900還包括卡槽906。在一些實施例中，被插入卡槽906中的存儲卡可以提供用于將在音頻端口 902處輸出的音頻的源和/或?qū)⒃趫D像面180處投影的視頻數(shù)據(jù)。卡槽906可以接收任何類型的固態(tài)存儲器設(shè)備，包括例如多媒體存儲卡(MMC)、存儲器棒DUO、安全數(shù)字(SD)存儲器卡、以及智能媒體卡。以上列表意在是示例性的并且不是窮盡的。
[0090]圖10示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的平視顯示器系統(tǒng)。投影儀801被示出安裝在車輛儀表中，以在1000處投影平視顯示器。雖然在圖10中示出自動平視顯示器，但是這不是對本發(fā)明的限制。例如，本發(fā)明的多種實施例包括在航空電子應(yīng)用、空中交通控制應(yīng)用、以及其他應(yīng)用中的平視顯示器。
[0091]圖11示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的眼鏡。眼鏡1100包括在眼鏡的視場中投影顯示器的投影儀801。在一些實施例中，眼鏡1100是透視的，并且在其他實施例中，眼鏡1100是不透明的。例如，眼鏡可以在增強現(xiàn)實應(yīng)用中使用，其中，佩戴者可以從覆蓋在物理世界上的投影儀801看見顯示器。而且，例如，眼鏡可以在虛擬現(xiàn)實應(yīng)用中被使用，其中，佩戴者的整個視野由投影儀801生成。雖然在圖11中僅示出一個投影儀801，但是這不是對本發(fā)明的限制。例如，在一些實施例中，眼鏡1100可以包括兩個投影儀，一個用于每只眼睛。
[0092]圖12示出根據(jù)本發(fā)明的多種實施例的游戲裝置。游戲裝置1200允許一個或多個用戶觀測并且與游戲環(huán)境交互。游戲基于包括投影裝置801的裝置、游戲裝置1200的運動、位置或方位被導(dǎo)航。諸如手動操作按鈕、腳踏開關(guān)或口頭命令的其他控制接口還可以有助于在游戲環(huán)境周圍導(dǎo)航或者與游戲環(huán)境交互。例如，在一些實施例中，觸發(fā)器1242有助于幻想一個或多個用戶在第一人稱立體圖視頻游戲環(huán)境中，通常被已知為“第一人稱射擊游戲”。因為可以由游戲應(yīng)用結(jié)合用戶的移動來控制被投影的顯示器，游戲裝置1200創(chuàng)建用于這些用戶的高度可信或“擬真”環(huán)境。
[0093]很多其他第一人稱立體圖仿真還可以由游戲裝置1200創(chuàng)建，用于諸如3D地震勘探、太空行走計劃、茂密叢林探險、汽車安全指令、醫(yī)學(xué)教育等的活動。觸覺接口 1244可以提供諸如彈回、振動、抖動、隆隆聲等的多種輸出信號。觸覺接口 1244還可以包括觸敏輸入特征，諸如，觸敏顯示屏或者要求鐵筆的顯示屏。例如用于運動敏感探針的輸入和/或輸出特征的附加觸覺接口還可以包括在本發(fā)明的多種實施例中。
[0094]游戲裝置1200還可以包括音頻輸出設(shè)備，諸如，集成音頻揚聲器、遠(yuǎn)程揚聲器、以及耳機。這些類型的音頻輸出設(shè)備可以通過電線或者經(jīng)由無線技術(shù)連接至游戲裝置1200。例如，無線耳機1246經(jīng)由藍(lán)牙連接給用戶提供聲音效果，但是可以自由地替換任何類型的類似無線技術(shù)。在一些實施例中，無線耳機1246可以包括麥克風(fēng)1245或雙耳用麥克風(fēng)1247，以允許多個用戶、指導(dǎo)者或者觀測者通信。雙耳用麥克風(fēng)1247通常包括在每個耳朵上的麥克風(fēng)，以捕捉由用戶的頭部陰影修改的聲音。該特征可以用于雙耳用偵聽和通過其他仿真參與者的聲音局部化。
[0095]游戲裝置1200可以包括測量距離、環(huán)境亮度、運動、位置、方位等的任何數(shù)量的傳感器1210。例如，游戲裝置1200可以通過數(shù)字式羅盤檢測絕對航向，并且通過x-y-z陀螺儀或者加速度計檢測相對運動。在一些實施例中，游戲裝置1200還包括第二加速度計或者陀螺儀，以檢測設(shè)備的相對方位、或者其快速加速度或減速度。在其他實施例中，游戲裝置1200可以包括全球定位衛(wèi)星(GPS)傳感器，以檢測當(dāng)用戶在近地空間中行進時的絕對位置。
[0096]游戲裝置1200可以包括電池1241和/或診斷燈1243。例如，電池1241可以是可再充電電池，并且診斷燈1243可以指示電池的電流電荷。在另一個實例中，電池1241可以是可移除蓄電池夾，并且游戲裝置1200可以具有附加電池、電容器或者超級電容器，以允許裝置的連續(xù)操作，同時用充電電池替換放電電池。在其他實施例中，診斷燈1243可以向用戶或者服務(wù)技術(shù)人員通知關(guān)于包括在該設(shè)備內(nèi)或者連接至該設(shè)備的電子組件的狀態(tài)。例如，診斷燈1243可以指示所接收的無線信號的強度、或者存儲器卡的存在或不存在。診斷燈1243還可以由任何小屏幕代替，諸如，有機發(fā)光二極管或者液晶顯示屏。如果用于該裝置的外殼是半透明的或者透明的，則這樣的燈或屏幕可以在游戲裝置1200的外表面上或者在該表面之下。
[0097]游戲裝置1200的其他組件可以從該設(shè)備可移除、可拆卸或者可分離。例如，投影裝置801可以從游戲外殼1249可拆卸或者可分離。在一些實施例中，投影裝置801的子部件從游戲外殼1249可拆卸或者可分離，并且仍然起作用。
[0098]如上所述，本發(fā)明的多種實施例組合低速校準(zhǔn)方法和裝置與基于高速溫度預(yù)測的校正方法和裝置。可以在兩種情況下使用增益/偏移量校準(zhǔn)，但是低速增益調(diào)節(jié)器與高速(預(yù)測)增益校正器相組合，并且低速偏移量調(diào)節(jié)器與高速(預(yù)測)偏移量校正器相組合。
[0099]雖然已經(jīng)結(jié)合特定實施例描述本發(fā)明，但是將理解，在不脫離本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的本發(fā)明的范圍的情況下，可以采取修改和變換。這樣的修改和變化被認(rèn)為在本發(fā)明和所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種裝置，包括: 激光二極管，所述激光二極管被耦合以對驅(qū)動信號做出響應(yīng)； 結(jié)溫估計器，所述結(jié)溫估計器創(chuàng)建所述激光二極管的結(jié)溫的估計；以及 至少一個設(shè)備，所述至少一個設(shè)備包括被用于作為所述結(jié)溫的所述估計的函數(shù)來修改所述驅(qū)動信號的值的表。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，作為過去驅(qū)動信號值的函數(shù)來確定所述估計。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，進一步包括:將過去驅(qū)動信號值映射至沉積功率值的表，其中，作為所述沉積功率值的函數(shù)來確定所述估計。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述結(jié)溫估計器包括至少一個無限脈沖響應(yīng)濾波器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，作為環(huán)境溫度的函數(shù)來確定所述估計。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述至少一個設(shè)備包括作為結(jié)溫的函數(shù)的電流偏移量值的表。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述至少一個設(shè)備包括作為結(jié)溫的函數(shù)的增益值的表。
8.一種投影裝置，包括: 掃描鏡，所述掃描鏡掃描調(diào)制激光和顯不像素； 至少一個激光二極管，所述至少一個激光二極管被耦合以對驅(qū)動電流值做出響應(yīng)，并且創(chuàng)建所述調(diào)制激光；以及 驅(qū)動電流發(fā)生器，所述驅(qū)動電流發(fā)生器用來生成所述驅(qū)動電流值，其中，所述驅(qū)動電流發(fā)生器從由不如每一個像素那樣頻繁發(fā)生的校準(zhǔn)序列確定的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和從對于每一個像素估計所述至少一個激光二極管的結(jié)溫的結(jié)溫估計器來創(chuàng)建所述驅(qū)動電流值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的投影裝置，其中，所述校準(zhǔn)序列每像素幀執(zhí)行一次。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的投影裝置，其中，所述校準(zhǔn)序列每像素幀執(zhí)行少于一次。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的投影裝置，其中，所述至少一個激光二極管包括紅色、綠色和藍(lán)色激光二極管，進一步包括多個驅(qū)動電流發(fā)生器，所述多個驅(qū)動電流發(fā)生器中的每個都被耦合以生成用于所述紅色、綠色和藍(lán)色激光二極管中的對應(yīng)一個的驅(qū)動電流值。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投影裝置，其中，所述多個驅(qū)動電流發(fā)生器中的每個包括:將過去驅(qū)動電流值映射至表示輸入到所述激光二極管結(jié)的功率的功率值的表。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投影裝置，其中，所述多個驅(qū)動電流發(fā)生器中的每個包括:作為被估計的激光二極管結(jié)溫的函數(shù)來提供驅(qū)動電流偏移量的偏移量值的表。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投影裝置，其中，所述多個驅(qū)動電流發(fā)生器中的每個都包括加法器，以對由偏移量值的表提供的所述驅(qū)動電流偏移量與標(biāo)稱偏移量值求和。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的投影裝置，其中，所述校準(zhǔn)序列確定接近用于所述至少一個激光二極管的閾值電流的標(biāo)稱偏移量。
【文檔編號】G03B21/14GK104471477SQ201380036926
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月9日
【發(fā)明者】布魯斯·C·羅薩爾, 達(dá)勒·尤金·齊默爾曼, 喬爾·桑德加特 申請人:微視公司