控制電動(dòng)數(shù)碼顯微鏡的控制裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及控制電動(dòng)數(shù)碼顯微鏡的控制裝置及方法?？刂蒲b置包括至少一個(gè)第一模塊（01），該第一模塊在標(biāo)本的檢查過(guò)程中控制數(shù)碼顯微鏡的硬件、軟件及工作流。根據(jù)本發(fā)明，第一模塊（01）包括具有力反饋、用于控制數(shù)碼顯微鏡的功能的第一輸入裝置（02、16）。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，數(shù)據(jù)輸入經(jīng)由第一輸入裝置實(shí)現(xiàn)，其中力反饋經(jīng)由輸入的成功或連續(xù)而產(chǎn)生。
【專(zhuān)利說(shuō)明】控制電動(dòng)數(shù)碼顯微鏡的控制裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及控制電動(dòng)數(shù)碼顯微鏡的控制裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 取決于用途及特定應(yīng)用，顯微鏡，特別是數(shù)碼顯微鏡具有許多參數(shù)，這些參數(shù)作為 操作和控制的一部分必須被改變、調(diào)整及監(jiān)測(cè)。例如，在傳統(tǒng)的光學(xué)顯微鏡中，優(yōu)化觀測(cè)的 選項(xiàng)包括設(shè)定焦距、改變放大率、改變并選擇對(duì)比度及照明方法、光線(xiàn)控制、物體位移以及 進(jìn)一步的功能。
[0003] 根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，控制圖像顯示的裝置及顯微鏡的許多用途是已知的。
[0004] 在顯微鏡檢查領(lǐng)域中，例如，DE10332468B4描述了一種包括目鏡的顯微鏡，其中顯 微鏡的操作參數(shù)和操作模式能夠經(jīng)由操作裝置來(lái)設(shè)定。操作裝置包括用于定位物體的同軸 調(diào)節(jié)旋鈕，以及用于設(shè)定燈亮度并變換物鏡的轉(zhuǎn)換器。操作裝置與顯微鏡分開(kāi)設(shè)置。具有 操作界面的顯示單元集成在顯微鏡鏡座中。
[0005] DE102006010104A1描述了顯微鏡的模塊化操作單元，包括期望和實(shí)際設(shè)置的顯示 單元，以及用于預(yù)先確定期望設(shè)置的操作元件。為此，可使用旋轉(zhuǎn)變換器、鍵、滑動(dòng)控制裝 置、滾輪和觸控屏以及聲信號(hào)輸出。操作單元能夠根據(jù)需要由單個(gè)模塊裝配而成。
[0006] 根據(jù) US20110013010A1、US20110149387A1 和 DE102010063392A1，已知的顯微鏡系 統(tǒng)是，例如，其中經(jīng)由觸控屏實(shí)現(xiàn)用戶(hù)登錄從而控制顯微鏡。
[0007] 根據(jù)US5, 557, 456,已知一種控制電動(dòng)顯微鏡載物臺(tái)在笛卡爾坐標(biāo)系三個(gè)軸線(xiàn)中 的位置的控制裝置。經(jīng)由三個(gè)旋鈕，能夠在三個(gè)自由度上控制載物臺(tái)以便能夠正確地設(shè)定 焦距和圖像區(qū)段。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的是以一種方式設(shè)計(jì)數(shù)碼顯微鏡的操作及控制，S卩，該顯微鏡是盡可 能用戶(hù)友好的且可適應(yīng)于各自所需的條件，并且提供了其控制裝置和方法。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明，本目的是通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征、用于控制電動(dòng)數(shù)碼顯微鏡的 控制裝置，并通過(guò)使用這種根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置來(lái)控制數(shù)碼顯微鏡的方法來(lái)實(shí) 現(xiàn)的。
[0010] 優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明數(shù)碼顯微鏡的控制裝置具有模塊化設(shè)計(jì)，用來(lái)在經(jīng)由顯微鏡 檢查標(biāo)本的過(guò)程中完全控制顯微鏡硬件、軟件及工作流。顯微鏡載物臺(tái)上不存在允許用戶(hù) 改變工作流的設(shè)置和參數(shù)的機(jī)械或電子元件。這通過(guò)模塊化控制裝置是唯一可行的。
[0011] 控制裝置包括至少一個(gè)第一輸入裝置以控制數(shù)碼顯微鏡的功能(軟件和硬件功 能)。根據(jù)本發(fā)明，第一輸入裝置具有力反饋，其為用戶(hù)提供了有關(guān)操作和設(shè)定細(xì)節(jié)的觸覺(jué) 信息，例如已達(dá)到停止時(shí)，設(shè)定速度以及進(jìn)一步的信息。在顯微鏡的操作過(guò)程中，由于經(jīng)由 輸入裝置為用戶(hù)提供了相關(guān)的力反饋(例如，設(shè)定放大率時(shí))，并且頻繁調(diào)整時(shí)無(wú)需目視監(jiān) 測(cè)，因此用戶(hù)能夠更專(zhuān)注于觀察標(biāo)本。
[0012] 控制裝置用來(lái)控制整個(gè)顯微鏡硬件，包括光軸和標(biāo)本的有關(guān)定位。能夠選擇不同 的坐標(biāo)系并執(zhí)行指令。運(yùn)動(dòng)能夠設(shè)定為，例如，笛卡爾坐標(biāo)系中的平移運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)或傾斜。
[0013] 優(yōu)選地，數(shù)碼顯微鏡的某些軟件功能也能夠由用戶(hù)通過(guò)控制裝置動(dòng)態(tài)地定義。
[0014] 集成在顯微鏡中的圖像處理單元的控制通過(guò)控制裝置同樣是可能的。
[0015] 優(yōu)選地，控制裝置具有兩個(gè)操作模式：
[0016] 一數(shù)據(jù)獲取模式：控制裝置允許控制所有的顯微鏡硬件功能和數(shù)據(jù)獲取。
[0017] 這個(gè)模式需要用戶(hù)和數(shù)據(jù)獲取軟件之間的相互作用。
[0018] 一數(shù)據(jù)表示模式：控制裝置作為輸入裝置來(lái)操作軟件。
[0019] 顯微鏡硬件功能的控制包括：
[0020] -控制標(biāo)本載物臺(tái)的X和Y位置；
[0021] 一控制縮放設(shè)置(放大倍數(shù)）；
[0022] -控制物鏡的焦距(標(biāo)本載物臺(tái)的Z位置或標(biāo)本載物臺(tái)和物鏡之間的距離）；
[0023] -觸發(fā)圖像或視頻記錄或獲取并控制記錄的參數(shù)。
[0024] 控制裝置能夠經(jīng)由電纜或以無(wú)線(xiàn)方式連接至數(shù)碼顯微鏡。優(yōu)選地，在無(wú)線(xiàn)情況下， 控制裝置包括可再充電的電池。在本發(fā)明的各種實(shí)施方式中，輸出裝置和附加的輸入裝置 能夠集成在控制裝置中。
[0025] 控制裝置包括至少上述不同的功能單元，其設(shè)置在第一模塊中。
[0026] 第一輸入裝置用來(lái)控制顯微鏡功能，至少在數(shù)據(jù)獲取模式中。
[0027] 在第一優(yōu)選實(shí)施方式中，第一輸入裝置是具有力反饋的雙旋轉(zhuǎn)/壓入操作旋鈕， 其中第一旋鈕和第二旋鈕共軸設(shè)置。在顯微鏡中這種不具有力反饋的雙操作旋鈕是常見(jiàn) 的，為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所知。
[0028] 力反饋輪在現(xiàn)有技術(shù)的各種應(yīng)用領(lǐng)域中被提及，例如，在US8, 175, 512B2或 US8, 154, 537B2 中。
[0029] 關(guān)于雙操作旋鈕，例如，下輪用來(lái)設(shè)定標(biāo)本載物臺(tái)的X位置和/或物鏡的焦距，而 上輪用來(lái)設(shè)定標(biāo)本載物臺(tái)的Y位置和/或物鏡的縮放區(qū)域。
[0030] 由于用戶(hù)直接地覺(jué)察到正在進(jìn)行的輸入，力反饋在極大程度上使操作變得容易， 因此能夠把注意力完全集中在查看圖像上。
[0031] 優(yōu)選地，反饋功能經(jīng)由軟件定義，并且可以以用戶(hù)特定的方式調(diào)整。
[0032] 優(yōu)選地，在X和Y位置的粗調(diào)過(guò)程中，微小的力反饋隨著操作旋鈕快速連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng) 而出現(xiàn)，而中度的力反饋在使用緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)的細(xì)調(diào)過(guò)程中出現(xiàn)。優(yōu)選地，一旦達(dá)到定位邊界， 旋鈕不能夠進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，力反饋的設(shè)置能夠經(jīng)由軟件實(shí)現(xiàn)。
[0033] 設(shè)定縮放時(shí)，例如在轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕時(shí)，取決于光學(xué)縮放或數(shù)字縮放是分段地還是連續(xù) 地調(diào)節(jié)，可能出現(xiàn)分段式或連續(xù)的力反饋。
[0034] 短暫的較高力反饋可能出現(xiàn)，例如，從預(yù)覽轉(zhuǎn)換成光學(xué)縮放、或者從光學(xué)縮放轉(zhuǎn)換 成數(shù)字縮放時(shí)。當(dāng)處于最低放大率(完全的預(yù)覽圖像）或最高放大率時(shí)，反饋可能停止。
[0035] 設(shè)定焦距時(shí)，類(lèi)似于縮放設(shè)置可能出現(xiàn)力反饋，也就是說(shuō)在轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕時(shí)分段地或 連續(xù)地出現(xiàn)。當(dāng)達(dá)到沿Z向調(diào)節(jié)標(biāo)本載物臺(tái)的邊界時(shí)，力反饋?zhàn)兂赏Ｖ构δ?，以便旋鈕不能 進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036] 在這個(gè)實(shí)施方式中，第一模塊可包括第二或附加的輸入裝置。例如，第二輸入裝置 是鍵盤(pán)，觸控顯示器或多點(diǎn)觸控板。
[0037] 在替代的實(shí)施方式中，具有輸入和/或輸出裝置的第二和附加模塊能夠連接至第 一模塊以便使控制裝置的功能范圍適應(yīng)數(shù)碼顯微鏡的具體特征和用戶(hù)需求。這種連接能夠 借助于機(jī)械和/或磁性裝置實(shí)現(xiàn)。第一模塊和可選擇的附加模塊之間的數(shù)據(jù)交換能夠無(wú)線(xiàn) 或有線(xiàn)地實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠配置模塊的機(jī)械和電子連接。
[0038] 鍵盤(pán)能夠作為附加的輸入裝置，例如，提供操作數(shù)碼顯微鏡硬件和軟件的功能，特 別是軟件中的文本輸入。鍵盤(pán)能夠連接至第一模塊作為第二模塊。
[0039] 多點(diǎn)觸控板也能夠作為輸入裝置，于是其在軟件操作和顯微鏡特定功能的操作中 承擔(dān)鼠標(biāo)的作用?？尚械墓δ苓x擇就這一點(diǎn)而言取決于設(shè)定的操作模式。如果多點(diǎn)觸控板 作為第一輸入裝置，那么其也能夠具有力反饋。
[0040] 多點(diǎn)觸控板能夠用來(lái)執(zhí)行，例如，以下列出的功能。
[0041] 在數(shù)據(jù)獲取模式中，對(duì)于軟件操作，能夠由一個(gè)手指滑動(dòng)來(lái)進(jìn)行光標(biāo)移動(dòng)，由一個(gè) 手指點(diǎn)擊來(lái)進(jìn)行鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊或左鍵雙擊，由2+1個(gè)手指輕拍（松開(kāi)兩個(gè)手指中的其中一 個(gè)）進(jìn)行鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊，縮放功能由兩個(gè)手指捏拉來(lái)實(shí)現(xiàn)，顯微鏡載物臺(tái)的移動(dòng)由三個(gè)手指 滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)，發(fā)光強(qiáng)度的設(shè)置由橫向滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
[0042] 在數(shù)據(jù)表示模式中，優(yōu)選地，顯微鏡硬件的控制是不用的。鼠標(biāo)移動(dòng)和鼠標(biāo)點(diǎn)擊、 圖像中縮放以及各種移動(dòng)類(lèi)似于上述功能是可行的。
[0043] 在又一優(yōu)選實(shí)施方式中，第一輸入裝置是具有力反饋的多點(diǎn)觸控屏。例如， 在 1990 年計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)（ACM)，Margaret Minsky 等的《Feeling and Seeing:Issues in Force Display》，或在 i-com Praxisberichtel/2010, Alexander Peters 等的《Haptische Touchpad zur Infotainmentbedienung》 （Haptic touch pad for infotainment operation)中分析或提出了這種系統(tǒng)。在這個(gè)實(shí)施方式中，附加的輸入和輸入裝置當(dāng)然能 夠設(shè)置在第一或附加模塊中。
[0044] 同樣，簡(jiǎn)單的觸控屏能夠作為輸入裝置。這種觸控屏允許用戶(hù)快速且容易地訪(fǎng)問(wèn) 硬件和軟件功能，其表現(xiàn)為圖標(biāo)似的旋鈕或觸控屏。優(yōu)選地，用戶(hù)能夠從預(yù)先定義的列表 中選擇各自需要的功能。這種選擇能夠經(jīng)由顯微鏡軟件來(lái)訪(fǎng)問(wèn)。結(jié)果，基于應(yīng)用的菜單也 能夠設(shè)計(jì)成各種功能的函數(shù)。這個(gè)函數(shù)的典型功能可能是：快照、即時(shí)影像、高動(dòng)態(tài)范圍 (high dynamic range, HDR)模式、自動(dòng)對(duì)焦（autofocus，AF)、擴(kuò)展景深（extended depth of field，EDoF)模式、實(shí)時(shí)擴(kuò)展景深（liveEDoF)模式、3D、拼接、最佳拍攝（BestShot)、亮視 場(chǎng)照明（bright field illumination，BF)，暗視場(chǎng)照明（dark field illumination，DF)、 混合照明（mixed illumination, MixF)、分段照明、亮度控制等。
[0045] 以下基于附圖更加詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明控制裝置的優(yōu)選實(shí)施方式及變形。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0046] 圖1示出控制裝置的第一優(yōu)選實(shí)施方式，其包括具有力反饋的旋轉(zhuǎn)/壓入操作旋 鈕；
[0047] 圖2示出控制裝置的第二優(yōu)選實(shí)施方式，其包括兩個(gè)具有力反饋的旋轉(zhuǎn)/壓入操 作旋鈕；
[0048] 圖3示出包括多點(diǎn)觸控屏的控制裝置的第三優(yōu)選實(shí)施方式；
[0049] 圖4示出控制裝置的第四優(yōu)選實(shí)施方式，其包括具有力反饋的多點(diǎn)觸控屏；
[0050] 圖5示出包括多點(diǎn)觸控屏的控制裝置的第五優(yōu)選實(shí)施方式，該多點(diǎn)觸控屏具有對(duì) 多點(diǎn)觸控屏的各個(gè)區(qū)域的力反饋；以及
[0051] 圖6示出包括多點(diǎn)觸控屏的控制裝置的第六優(yōu)選實(shí)施方式，該多點(diǎn)觸控屏具有對(duì) 多點(diǎn)觸控屏的各個(gè)區(qū)域的力反饋。

【具體實(shí)施方式】
[0052] 圖1是根據(jù)本發(fā)明控制裝置的第一優(yōu)選實(shí)施方式的示意圖。控制裝置包括第一模 塊01，第一模塊包括具有力反潰的旋轉(zhuǎn)/壓入操作旋鈕02作為第一輸入裝置、作為第二輸 入裝置的觸控板03,以及作為輸入/輸出組合裝置的觸控顯示器04。鍵盤(pán)06可移除地連 接至第一模塊01，以便鍵盤(pán)能夠根據(jù)需要使用（圖1. a)。
[0053] 圖lb以放大視圖示出第一模塊01，可選擇連接第二操作旋鈕07至第一模塊01以 代替鍵盤(pán)06 (用虛線(xiàn)表示)。第二操作旋鈕07可具有或不具有力反饋。例如，這種系統(tǒng)能 夠使用雙手來(lái)設(shè)定縮放及標(biāo)本載物臺(tái)。
[0054] 在這個(gè)實(shí)施方式中，觸控顯示器04包括七個(gè)區(qū)域08,其能夠自由地指定可定義的 快捷鍵及相應(yīng)的圖標(biāo)。取決于操作模式及應(yīng)用，觸控顯示器04上的表示會(huì)不同。
[0055] 圖lc以放大視圖示出旋轉(zhuǎn)/壓入操作旋鈕02。操作旋鈕02包括下輪09和上輪 11。優(yōu)選地，下輪09具有壓入功能(箭頭12)。以這種方式，輸入能夠經(jīng)由點(diǎn)擊來(lái)確認(rèn)，或者 某些輸入能夠在按下的狀態(tài)下經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)這個(gè)圖示，單個(gè)的上述力反饋形式不 是顯而易見(jiàn)的。當(dāng)然，操作旋鈕包括用于實(shí)現(xiàn)這種力反饋的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0056] 圖2示出控制裝置的第二優(yōu)選實(shí)施方式，包括兩個(gè)具有力反饋的旋轉(zhuǎn)/壓入操作 旋鈕02。旋轉(zhuǎn)/壓入操作旋鈕02能夠都設(shè)置在第一模塊01中（圖2. a)，或者設(shè)置在控制 裝置外部的兩側(cè)上（圖2. b)，控制裝置還包括如上所述可移除的鍵盤(pán)06。操作旋鈕02設(shè)置 在所謂的側(cè)模塊13中。
[0057] 在圖3示出的第三優(yōu)選實(shí)施方式中，多點(diǎn)觸控屏14設(shè)置在第一模塊01中，在這里 多點(diǎn)觸控屏14執(zhí)行多點(diǎn)觸控板功能，并能夠表示具有必要的旋鈕和/或控制等的情境菜 單。這里，多點(diǎn)觸控屏14承擔(dān)輸入/輸出裝置的功能。這里鍵盤(pán)06也設(shè)置在模塊01的左 偵k然而，或者(諸如為了左撇子用戶(hù)），把側(cè)模塊13設(shè)置在多點(diǎn)觸控屏14的左側(cè)，而把鍵 盤(pán)06設(shè)置在其右側(cè)是可能的。
[0058] 在圖4和5示出的實(shí)施方式中，第一模塊01包括作為第一輸入裝置、具有力反饋 的多點(diǎn)觸控屏16。在這個(gè)示范實(shí)施方式中，可自由定義的旋鈕設(shè)置在這個(gè)屏上的區(qū)域17 中，并且設(shè)置有經(jīng)由軟件執(zhí)行的操作旋鈕18。由于由軟件執(zhí)行，這個(gè)旋鈕當(dāng)然能夠自由地設(shè) 計(jì)成，例如雙滑動(dòng)控制、雙旋轉(zhuǎn)/壓入旋鈕等。這里力反饋能夠在多點(diǎn)觸控屏的任意位置處 實(shí)現(xiàn)，也就是說(shuō)，在區(qū)域17 (虛擬旋鈕）中、在虛擬操作旋鈕18上，并且在不同情況下，力反 饋基于應(yīng)用經(jīng)由軟件實(shí)現(xiàn)。圖4中的實(shí)施方式包括多點(diǎn)觸控板03,其功能也通過(guò)圖5示出 的實(shí)施方式中的多點(diǎn)觸控屏16經(jīng)由軟件定義實(shí)現(xiàn)。
[0059] 在圖6示出的控制裝置的第六優(yōu)選實(shí)施方式中，第一模塊包括多點(diǎn)觸控屏16,其 具有對(duì)虛擬鍵盤(pán)19和虛擬旋鈕17和18的力反饋。
[0060] 不同的模塊能夠適應(yīng)于各自的要求及客戶(hù)需要。當(dāng)然，輸入/輸出裝置的進(jìn)一步 組合和實(shí)施以及軟件變形是可能的以生產(chǎn)根據(jù)本發(fā)明的控制裝置。
[0061] 附圖標(biāo)記列表
[0062] 01 第一模塊
[0063] 02 操作旋鈕
[0064] 03 觸控板
[0065] 04 觸控屏
[0066] 05 -
[0067] 06 鍵盤(pán)
[0068] 07 第二操作旋鈕
[0069] 08 區(qū)域
[0070] 09 下輪
[0071] 10 -
[0072] 11 上輪
[0073] 12 壓入功能
[0074] 13 側(cè)模塊
[0075] 14 多點(diǎn)觸控屏
[0076] 15 -
[0077] 16 具有力反饋的多點(diǎn)觸控屏
[0078] 17 虛擬旋鈕
[0079] 18 虛擬雙旋轉(zhuǎn)/壓入操作旋鈕
[0080] 19 虛擬鍵盤(pán)
【權(quán)利要求】
1. 一種控制電動(dòng)數(shù)碼顯微鏡的控制裝置，包括至少一個(gè)第一模塊（01)，所述第一模塊 (01)在標(biāo)本檢查的過(guò)程中控制所述數(shù)碼顯微鏡的硬件、軟件和工作流，其特征在于：所述第 一模塊（01)包括具有力反饋、用于控制所述數(shù)碼顯微鏡的功能的第一輸入裝置（02,16)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于：所述第一輸入裝置是具有旋轉(zhuǎn)和/ 或壓入功能、用于控制所述顯微鏡硬件的旋鈕。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于：所述旋鈕是共軸旋轉(zhuǎn)/壓入操作旋 鈕（02)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于：所述第一輸入裝置是具有力反饋的 觸控屏或多點(diǎn)觸控屏（16)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的控制裝置，其特征在于：包括第二輸入裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于：所述第二輸入裝置是鍵盤(pán)（06)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的控制裝置，其特征在于：所述第二輸入裝置能夠可拆卸 地連接至所述第一模塊（01)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于：所述第二輸入裝置是觸控屏（04)，其 有效區(qū)域能夠經(jīng)由軟件功能自由地定義。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一所述的控制裝置，其特征在于：包括顯示裝置。
10. -種控制數(shù)碼顯微鏡的方法，其中所述數(shù)碼顯微鏡的硬件功能、軟件功能及工作 流的控制通過(guò)經(jīng)由第一輸入裝置的數(shù)據(jù)輸入實(shí)現(xiàn)，力反饋通過(guò)所述輸入的成功或連續(xù)而產(chǎn) 生。
【文檔編號(hào)】G02B21/00GK104111521SQ201410155451
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月19日
【發(fā)明者】沃爾夫·杰庫(kù)斯科, 羅伯特·斯克萊姆, 彼得·韋伯, 亞歷山大·伽杜克, 多米尼克·斯特爾, 班諾·拉迪特, 馬庫(kù)斯·高克 申請(qǐng)人:卡爾蔡司顯微鏡有限公司