尤其用于調(diào)節(jié)光學(xué)儀器中的透鏡或透鏡系統(tǒng)的定位裝置制造方法
【專利摘要】一種尤其用于調(diào)節(jié)光學(xué)儀器中的透鏡或透鏡系統(tǒng)的定位裝置。其包括：主軸；滑動(dòng)構(gòu)件；第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其與滑動(dòng)構(gòu)件的第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段相互作用且使滑動(dòng)構(gòu)件具有沿第一引導(dǎo)軸線的可線性運(yùn)動(dòng)性和繞該引導(dǎo)軸線的可樞轉(zhuǎn)性；第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其與滑動(dòng)構(gòu)件的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段相互作用且限制滑動(dòng)構(gòu)件繞第一引導(dǎo)軸線的可樞轉(zhuǎn)性。夾緊元件實(shí)施為：使得滑動(dòng)構(gòu)件就其由第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)確保的繞第一引導(dǎo)軸線樞轉(zhuǎn)而言分別通過(guò)主軸配合部段和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段被夾緊在主軸和第二引導(dǎo)元件之間，從而基于由夾緊元件產(chǎn)生的力連同由第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)造成的滑動(dòng)構(gòu)件的錨固具有雙重功能：主軸配合部段和主軸且第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段和第二引導(dǎo)元件被分別彼此壓靠。
【專利說(shuō)明】尤其用于調(diào)節(jié)光學(xué)儀器中的透鏡或透鏡系統(tǒng)的定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種定位裝置，尤其涉及用于調(diào)節(jié)光學(xué)儀器中的透鏡或透鏡系統(tǒng)的定 位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 這種用于調(diào)節(jié)光學(xué)儀器中的透鏡或透鏡系統(tǒng)的定位裝置例如能以本身已知的方 式利用機(jī)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元和支承主軸來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，為了啟動(dòng)在光軸方向上的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，而將 承載有待調(diào)節(jié)的光學(xué)單元且在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上被直線引導(dǎo)的滑動(dòng)構(gòu)件借助該滑動(dòng)構(gòu)件的主軸 輪廓部段與主軸相接觸。
[0003] 將定位裝置用在光學(xué)儀器（例如望遠(yuǎn)鏡或其它觀測(cè)裝置或圖像記錄裝置）中以便 例如沿著儀器的光軸直線地調(diào)節(jié)光學(xué)單元要求能夠以可重復(fù)且高度精確的方式無(wú)間隙地 定位該光學(xué)單元，從而使得待觀測(cè)或待記錄的目標(biāo)的圖像可以在觀測(cè)/圖像記錄之前或期 間被盡量精確且在盡量短的時(shí)間內(nèi)聚焦。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)例如光學(xué)儀器中的各透鏡或透鏡組的變焦運(yùn)動(dòng)或焦點(diǎn)調(diào)整運(yùn)動(dòng)，越來(lái)越 多地利用了電動(dòng)直驅(qū)裝置，來(lái)代替凸輪管或機(jī)械齒輪箱。由于光學(xué)儀器中的安裝空間相對(duì) 小，因此調(diào)節(jié)單元的尺寸是一項(xiàng)重要的性能標(biāo)準(zhǔn)。因此，可以使用例如小型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該小 型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)雖然具有低轉(zhuǎn)矩但還是在所有空間位置上以相對(duì)快速的移位運(yùn)動(dòng)（如20mm/s) 實(shí)現(xiàn)了高精度（如±10 μ m)。
[0005] US5, 815, 325描述了一種用于攝像機(jī)的變焦驅(qū)動(dòng)裝置，在該裝置中利用了小型步 進(jìn)馬達(dá)。在這里，馬達(dá)軸直接以螺紋主軸的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)以避免限制軸向力，并且馬達(dá)軸在其 一端支承在懸臂上。在這里，該懸臂直接緊固到馬達(dá)殼體上。
[0006] 為了接受源于螺紋主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且將該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為光學(xué)元件的平移移位，而 利用了設(shè)置有塑料制的螺紋板的成型元件。塑料制的螺紋板借助片簧以彈性的方式作用于 螺紋主軸上，該片簧也是成型元件的一部分。該成型元件借助旋轉(zhuǎn)軸被連接至被引導(dǎo)的滑 動(dòng)構(gòu)件（該滑動(dòng)構(gòu)件承載光學(xué)元件），從而因主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而存在滑動(dòng)構(gòu)件在光軸方向 上的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
[0007] DE10160587A1已披露了這一類型的另一定位裝置，該定位裝置用于調(diào)節(jié)光學(xué)儀器 中的變焦透鏡或變焦透鏡系統(tǒng)。
[0008] 本發(fā)明所涉及的定位裝置可被特別地設(shè)計(jì)成用于調(diào)節(jié)大地測(cè)繪裝置的望遠(yuǎn)鏡中 的聚焦光學(xué)單元。
[0009] 這種大地測(cè)繪裝置的已知示例包括經(jīng)緯儀、視距儀或全站儀，這種儀器也被稱為 電子視距儀或計(jì)算機(jī)視距儀。舉例來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)的這種大地測(cè)繪裝置在公報(bào)EP1686350 中被描述。這樣的裝置具有基于電傳感方式的角度和距離測(cè)量功能，其允許確定至選定目 標(biāo)的方向和距離。在該過(guò)程中，在裝置的內(nèi)部參考系中建立角度和距離變量，并且可以可選 地還須將所述角度和距離變量與外部參考系關(guān)聯(lián)以確定絕對(duì)位置。
[0010] 現(xiàn)代的全站儀包括微處理器以數(shù)字處理和存儲(chǔ)所記錄的測(cè)量數(shù)據(jù)。這些裝置通常 以緊湊的集成設(shè)計(jì)來(lái)制造，其中，同軸的距離和角度測(cè)量元件與計(jì)算機(jī)、控制單元和存儲(chǔ)單 元通常被集成在該裝置中?；谌緝x的研制進(jìn)程，集成有用于機(jī)動(dòng)化該瞄準(zhǔn)光學(xué)單元、用 于無(wú)反射鏡路徑測(cè)量、用于自動(dòng)化目標(biāo)搜索和跟蹤以及用于整個(gè)裝置的遙控的機(jī)構(gòu)。另外， 從現(xiàn)有技術(shù)中已知的全站儀包括至少一個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)界面，以建立至外圍部件的無(wú)線鏈接， 所述外圍部件例如為尤其能以遙控裝置、便攜式數(shù)據(jù)記錄儀、現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、小 型計(jì)算機(jī)或PDA的形式構(gòu)成的數(shù)據(jù)記錄裝置。通過(guò)數(shù)據(jù)界面，可以輸出已由全站儀記錄并 存儲(chǔ)的測(cè)量數(shù)據(jù)以便進(jìn)行外部進(jìn)一步處理，可以將外部記錄的測(cè)量數(shù)據(jù)讀取到全站儀以便 存儲(chǔ)和/或進(jìn)一步處理，可以尤其在移動(dòng)場(chǎng)應(yīng)用中輸入或輸出遙控信號(hào)以遙控該全站儀或 其它外圍部件，并且可以上傳控制軟件到全站儀中。
[0011] 為了觀測(cè)或瞄準(zhǔn)待測(cè)繪目標(biāo)點(diǎn)，普通的測(cè)繪裝置具有瞄準(zhǔn)器具（例如望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn) 具/望遠(yuǎn)鏡）。在一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)施方式變型中，瞄準(zhǔn)器具例如呈單純的直視望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具的 形式。另外，現(xiàn)代的裝置可具有被集成到望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具中的照相機(jī)，以記錄圖像，其中所記 錄的圖像尤其可以作為實(shí)時(shí)圖像被顯示在遙控用的全站儀的顯示器上和/或外圍設(shè)備（像 數(shù)據(jù)記錄儀）的顯示器上。在此，觀測(cè)器具的光學(xué)單元可具有手動(dòng)聚焦裝置例如以改變光 學(xué)單元的焦點(diǎn)位置的調(diào)節(jié)螺釘，或者包括自動(dòng)聚焦裝置，其中焦點(diǎn)位置例如通過(guò)馬達(dá)來(lái)改 變。但是，手動(dòng)操作的聚焦裝置必定也能以機(jī)動(dòng)化方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。用于大地測(cè)量裝置的望遠(yuǎn) 鏡瞄準(zhǔn)具的自動(dòng)聚焦器具例如從DE19710722、DE19926706或者DE19949580已知。
[0012] 瞄準(zhǔn)器具（望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具）的光學(xué)系統(tǒng)或者光學(xué)視覺通道尤其包含物鏡組、聚焦 透鏡組和目鏡，它們按照上述順序從物體側(cè)起布置。聚焦透鏡組的位置基于物體距離來(lái)設(shè) 定，從而對(duì)焦物像出現(xiàn)在布置于聚焦平面內(nèi)且?guī)в忻闇?zhǔn)標(biāo)記（尤其是標(biāo)線片或者十字線量 板或者帶有十字瞄線標(biāo)記和線標(biāo)記的板）的光學(xué)元件上。帶有在此平面內(nèi)生成的圖像的光 學(xué)元件隨后可通過(guò)目鏡來(lái)觀察。
[0013] 代替直視通道或除了直視通道外還設(shè)置的同軸照相機(jī)（例如帶有C⑶或CMOS面 傳感器）可布置在設(shè)于望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具的光學(xué)單元內(nèi)的另一圖像平面中，為此可以規(guī)定通過(guò) 分光器解耦部分光束，從而可用照相機(jī)記錄穿過(guò)物鏡的圖像（或一組圖像或視頻流）。
[0014] 另外，附加的單獨(dú)發(fā)送和接收通道分支可設(shè)置用于同軸電子測(cè)距。另外，傳統(tǒng)測(cè)繪 裝置此時(shí)配備有自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別（ATR)功能，為此，還將另一個(gè)單獨(dú)的ATR光源（例如發(fā)出另 一規(guī)定波長(zhǎng)的光的多模纖維輸出）和特殊的ATR照相機(jī)傳感器集成到望遠(yuǎn)鏡中。
[0015] 為了避免失真、彩色失真或光暈（即，在可觀察視野的邊緣區(qū)內(nèi)亮度降低），對(duì)單 獨(dú)的光學(xué)部件的要求很嚴(yán)格。因而，通常需要按照特定且復(fù)雜的方式被涂覆的光學(xué)單元來(lái) 解耦和耦合單獨(dú)的波長(zhǎng)，其中，盡管有涂層，但視頻帶應(yīng)允許顏色盡量逼真地顯示。
[0016] 大地測(cè)量裝置的通用望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具的設(shè)計(jì)在公報(bào)EP1081459或者EP1662278中被 示例性顯示。
[0017] 在通過(guò)直視望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具來(lái)瞄準(zhǔn)物體時(shí)可獲得的測(cè)繪用精度顯著取決于安裝在 望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具中的光學(xué)單元的定位和調(diào)節(jié)精度?？梢苿?dòng)的光學(xué)單元尤其（如由這種望遠(yuǎn)鏡 瞄準(zhǔn)具中的聚焦光學(xué)單元所示的）可以構(gòu)成可用這樣的測(cè)繪裝置獲得的精度的主要因素， 這是因?yàn)檫@種可移動(dòng)光學(xué)單元在盡量沿軸向的移位路徑上沿著理論光軸的任何徑向偏離 都造成由整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)限定的實(shí)際光軸的變化。因?yàn)槔碚摴廨S隨后可能不再充分對(duì)應(yīng)于實(shí) 際光軸，因此雖然表面看上去"正確"地觀測(cè)了目標(biāo)物體，但理論光軸實(shí)際上可能錯(cuò)過(guò)目標(biāo) 物體，結(jié)果，對(duì)于目標(biāo)物體可能讀取了有誤的空間角度。
[0018] 舉例來(lái)說(shuō)，US7, 793, 424披露了這種用于調(diào)節(jié)在大地測(cè)繪系統(tǒng)的望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具中 的焦透鏡或焦透鏡系統(tǒng)的定位裝置。
[0019] 在此，承載有聚焦光學(xué)單元的滑動(dòng)構(gòu)件借助第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（即桿 和滑動(dòng)面）被引導(dǎo)，從而使得滑動(dòng)構(gòu)件的可運(yùn)動(dòng)性一方面被所述桿限制為沿著第一引導(dǎo)軸 線的線性可運(yùn)動(dòng)性和繞第一引導(dǎo)軸線的可樞轉(zhuǎn)性，而且由滑動(dòng)面形成用于可樞轉(zhuǎn)性的止擋 件。
[0020] 在這里，該滑動(dòng)構(gòu)件的在滑動(dòng)面上運(yùn)動(dòng)的滾子通過(guò)磁體裝置被壓到滑動(dòng)面上，或 者磁體裝置保證了所述滾子被壓靠在滑動(dòng)面上并被保持在壓緊接觸狀態(tài)中。
[0021] 為了保證滑動(dòng)構(gòu)件的可移位性，設(shè)有被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)螺紋主軸（馬達(dá)的驅(qū)動(dòng) 軸通過(guò)柔性聯(lián)軸節(jié)連接至該主軸）。當(dāng)主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶有配合螺紋的同步件以平移 方式在主軸上移位。在此，該同步件以特殊方式即通過(guò)彈性連接元件被連接至滑動(dòng)構(gòu)件，所 述彈性連接元件產(chǎn)生使同步件相對(duì)于主軸傾轉(zhuǎn)的力矩。
[0022] 這種布置形式旨在確保在主軸螺紋和配合螺紋之間具有盡可能小的間隙（至少 在特殊的接觸作用點(diǎn)處），并且由此旨在能減輕或避免在主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生變化時(shí) 同步件和滑動(dòng)構(gòu)件的平移運(yùn)動(dòng)的滯后。舉例來(lái)說(shuō)，這種布置形式的缺點(diǎn)包括由作用于同步 件上的力矩保證的同步件和主軸的固定張緊，因而如果滑動(dòng)構(gòu)件已經(jīng)位于設(shè)立用于限制移 位路徑的機(jī)械止擋件處且主軸在相應(yīng)錯(cuò)誤的方向上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則可能在主軸螺紋、同步件 的配合螺紋、調(diào)節(jié)路徑止擋件和/或引導(dǎo)元件上出現(xiàn)不可逆的機(jī)械損傷。
[0023] 另一缺點(diǎn)也在于定位裝置的復(fù)雜麻煩的設(shè)計(jì)和需要較多的組成部件，每個(gè)組成部 件分別只恰好保證唯一的特定功能。
[0024] 另外，調(diào)節(jié)望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具中的聚焦光學(xué)單元（即，也就是說(shuō)如此對(duì)準(zhǔn)聚焦光學(xué)單 元，使得光學(xué)單元的主點(diǎn)在望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具中準(zhǔn)確地位于其理論位置并且沿著望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具 的理論軸線準(zhǔn)確地移動(dòng)）在如US7, 793, 424中所述的定位裝置中是復(fù)雜的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0025] 現(xiàn)在，本發(fā)明的目的是改進(jìn)尤其用于大地測(cè)繪裝置的望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具的聚焦光學(xué)構(gòu) 件的這種定位裝置，確切說(shuō)在此過(guò)程種涉及減小或完全消除上述不利之處。
[0026] 確切地說(shuō)，因此旨在能以不太復(fù)雜且不太費(fèi)事的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位裝置，滑動(dòng)構(gòu)件 能以改進(jìn)的且不太復(fù)雜的方式來(lái)調(diào)節(jié)（尤其關(guān)于滑動(dòng)構(gòu)件的與第一和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)相結(jié) 合的徑向精確定位能力）且以改進(jìn)的方式被保護(hù)以免內(nèi)部損壞，例如即使出現(xiàn)馬達(dá)故障。
[0027] 這些目的通過(guò)獨(dú)立方面的特征部分的實(shí)施來(lái)實(shí)現(xiàn)?？捎蓮膶俜矫鎭?lái)獲得以替代或 有利的方式改進(jìn)本發(fā)明的特征。
[0028] 總體而言，本發(fā)明所涉及的定位裝置被實(shí)施成具有可旋轉(zhuǎn)的主軸和待沿著定位軸 線被定位的滑動(dòng)構(gòu)件，其中，滑動(dòng)構(gòu)件的主軸配合部段和主軸被實(shí)施、相對(duì)于彼此布置和相 對(duì)于彼此合作地匹配成使得當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)主軸配合部段沿著主軸移動(dòng)。在此，可針對(duì)滑動(dòng) 構(gòu)件限定主點(diǎn)（例如滑動(dòng)構(gòu)件所承載的透鏡或透鏡組的中心點(diǎn)），目的主要是使該主點(diǎn)高 精度地沿定位軸線移位。
[0029] 另外，針對(duì)滑動(dòng)構(gòu)件設(shè)置第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)限定了平行于定位軸線 延伸的第一引導(dǎo)軸線。在此，第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)構(gòu)件的第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段被實(shí)施、相 對(duì)于彼此布置和相對(duì)于彼此合作地匹配成使得滑動(dòng)構(gòu)件沿著第一引導(dǎo)軸線被引導(dǎo)，并且對(duì) 于滑動(dòng)構(gòu)件保持沿著第一引導(dǎo)軸線的線性可運(yùn)動(dòng)性和圍繞第一引導(dǎo)軸線的可樞轉(zhuǎn)性。
[0030] 針對(duì)滑動(dòng)構(gòu)件還設(shè)置了第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括平行于定位軸線延伸 的第二引導(dǎo)元件。第二引導(dǎo)元件和滑動(dòng)構(gòu)件的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段被實(shí)施、相對(duì)于彼此 布置和相對(duì)于彼此合作地匹配成使得尤其是在對(duì)著所述第二引導(dǎo)元件存在作用于所述第 二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段上的接觸力的情況下，沿著所述第二引導(dǎo)元件引導(dǎo)所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 配合部段，并且限制所述滑動(dòng)構(gòu)件圍繞所述第一引導(dǎo)軸線的可樞轉(zhuǎn)性。因此，第二引導(dǎo)元件 用作滑動(dòng)構(gòu)件的仍由第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)保證的可樞轉(zhuǎn)性的止擋件和在滑動(dòng)構(gòu)件的第二位置處 (即在第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段處）的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。尤其是，第二引導(dǎo)元件可與第二引導(dǎo)機(jī) 構(gòu)配合部段合作地實(shí)施成使得沿著平行于所述定位軸線延伸的第二縱引導(dǎo)軸線并且沿著 垂直于所述定位軸線延伸的第二橫引導(dǎo)軸線沿所述第二引導(dǎo)元件引導(dǎo)所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 配合部段，從而對(duì)于滑動(dòng)構(gòu)件保持了沿著第二縱引導(dǎo)軸線的可運(yùn)動(dòng)性和在第二橫引導(dǎo)軸線 的方向上的（至少一定的）運(yùn)動(dòng)性（運(yùn)動(dòng)/偏移的自由度）。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的第一主要方面，現(xiàn)在規(guī)定夾緊元件，如此實(shí)施和布置且造成這樣的 力的夾緊元件，即，使得滑動(dòng)構(gòu)件就其由所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)提供的圍繞所述第一引導(dǎo)軸線 可樞轉(zhuǎn)性而言分別通過(guò)該滑動(dòng)構(gòu)件的所述主軸配合部段和該滑動(dòng)構(gòu)件的所述第二引導(dǎo)機(jī) 構(gòu)配合部段被夾緊在所述主軸和所述第二引導(dǎo)元件之間，從而基于由所述夾緊元件產(chǎn)生的 所述力連同由所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)造成的所述滑動(dòng)構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)錨固，
[0032] ?一方面主軸配合部段和主軸
[0033] ?而且另一方面第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段和第二引導(dǎo)元件
[0034] 都被分別彼此壓靠。
[0035] 因此，根據(jù)本發(fā)明的該第一主要方面，保證主軸配合部段和主軸被彼此壓靠并且 由此保持處于功能接觸狀態(tài)的同一夾緊元件也同時(shí)以雙重功能（將第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)用作樞 轉(zhuǎn)錨固件）被用于將第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段和第二引導(dǎo)元件抵靠彼此擠壓并因此保持它 們處于功能接觸狀態(tài)。
[0036] 這以創(chuàng)造性方式有利地消除了在根據(jù)US7, 793, 424教導(dǎo)的現(xiàn)有技術(shù)中如上所述 是必不可少的、需要單獨(dú)機(jī)構(gòu)（例如單獨(dú)的磁性壓緊裝置）來(lái)將滾子（作為第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 配合部段）擠壓到滑動(dòng)面（作為第二引導(dǎo)元件）上的要求。
[0037] 因此，根據(jù)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)尤其也在定位裝置的所需的部件數(shù)量方面不太復(fù)雜 且不太費(fèi)事的設(shè)計(jì)。
[0038] 在這里，例如，夾緊元件能被實(shí)施為彈性元件。
[0039] 在此，在本發(fā)明范圍內(nèi)，所述主軸配合部段實(shí)施成具有敞開的尤其是單側(cè)的主軸 結(jié)合部并且能與所述主軸和所述夾緊元件合作，使得在所述滑動(dòng)構(gòu)件的夾緊狀態(tài)下，
[0040] - 一方面，主軸配合部段和主軸因?yàn)榻佑|力而形成大致無(wú)間隙的形狀鎖合連接 (即在任何情況下法向力（作用和反作用）都作為相互接觸力作用于主軸配合部段和主軸 上），和
[0041] -另一方面，由于柔性地支承主軸配合部段或主軸而與接觸力相反地提供用于主 軸配合部段或主軸的運(yùn)動(dòng)自由度以解除所述連接（即，對(duì)于主軸配合部段而言是為了脫離 開主軸和/或?qū)τ谥鬏S而言是為了脫離主軸配合部段）。
[0042] 現(xiàn)在，這可為定位裝置提供更好的防內(nèi)部損傷的保護(hù)，例如雖然出現(xiàn)了馬達(dá)故障。 因此，例如，在滑動(dòng)構(gòu)件已位于設(shè)立用于限制移位路徑的機(jī)械止擋件處且主軸還是在相應(yīng) 錯(cuò)誤的方向上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的情況下，主軸配合部段現(xiàn)在能逆著接觸力而脫離與主軸的形狀鎖 合方式的功能連接，并且可以避免在主軸、主軸配合部段上、在調(diào)節(jié)路徑止擋件上和/或在 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上的不可逆的機(jī)械損傷。
[0043] 舉例來(lái)說(shuō)，尤其是
[0044] -主軸配合部段可相對(duì)于滑動(dòng)構(gòu)件的主體被柔性地安裝（該主體具有相對(duì)于彼此 固定地定位的第一和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段，并且為該主體限定了待沿著定位軸線非常精 確地移位的主點(diǎn)）和/或
[0045]-主軸可相對(duì)于構(gòu)架（至少承載第一和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)）被柔性地安裝，
[0046] 從而在主軸配合部段和主軸之間以至少另一個(gè)自由度（當(dāng)然除了預(yù)定的主軸旋 轉(zhuǎn)和主軸配合部段沿著主軸的平移運(yùn)動(dòng)之外）形式保證了可實(shí)現(xiàn)的相對(duì)于彼此的可運(yùn)動(dòng) 性，該可運(yùn)動(dòng)性至少在較小程度上使得可以使主軸配合部段和主軸結(jié)合（從而它們相互接 觸）或使這些部分分開（從而它們至少略微相互分尚）。
[0047] 在要予以保證的、主軸配合部段和主軸相對(duì)于彼此的相互運(yùn)動(dòng)性的第一另選方式 中，主軸配合部段可借助所述夾緊元件而相對(duì)于滑動(dòng)構(gòu)件的主體被柔性地支承，并且在所 述夾緊元件的預(yù)緊狀態(tài)下，夾緊元件能連接主軸配合部段和主體，使得相對(duì)于所述主體在 所述主軸配合部段上作用有擴(kuò)展力。
[0048] 舉例來(lái)說(shuō)，在該過(guò)程中，將主軸配合部段和主體相對(duì)于彼此支承（或者柔性地彈 性連接）的夾緊元件可以被實(shí)施成在垂直于主軸軸線的一平面內(nèi)在至少一個(gè)自由度上具 有柔性并且至少在定位軸線的方向上不具有柔性。尤其是，該夾緊元件能被實(shí)施（在一端 處被固定連接至主體且在另一端處被固定連接至主軸配合部段）成片簧，該片簧的兩個(gè)平 坦側(cè)面平行于主軸軸線和定位軸線布置。
[0049] 因此，這保證了就主軸配合部段可脫離主軸而言的柔性，而且保證了主軸配合部 段的在其整個(gè)相互接觸區(qū)內(nèi)在主軸上的均勻的接觸壓力。
[0050] 確切地說(shuō)，該片簧可具有細(xì)長(zhǎng)形式并且使其縱軸線垂直于主軸軸線取向，從而還 保證了就主軸配合部段相對(duì)于主軸的可傾轉(zhuǎn)而言的一定程度的柔性。
[0051] 為此，與均勻的接觸壓力一起，這因此還實(shí)現(xiàn)了主軸配合部段在夾緊狀態(tài)下在整 個(gè)相互接觸區(qū)/接觸線范圍內(nèi)被均勻地?cái)D壓在主軸上，并且由于該接觸力而使得主軸配合 部段被置于與主軸的基本無(wú)間隙的形狀鎖合方式的功能連接中并且被保持在該形狀鎖合 功能連接中，即使在主軸配合部段和主軸的定位中有誤差（例如相對(duì)于彼此略微傾斜的位 置）的情況下也是如此，在片簧的松弛狀態(tài)下實(shí)際上存在所述誤差。
[0052] 因此，這因而能例如產(chǎn)生滑動(dòng)構(gòu)件的夾緊狀態(tài)，此時(shí)滑動(dòng)構(gòu)件的主軸配合部段和 第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段位于主軸和第二引導(dǎo)元件之間。
[0053] 但是，作為替代或補(bǔ)充，主軸也可以在垂直于主軸軸線的橫向方向上相對(duì)于構(gòu)架 柔性地安裝，并且該夾緊元件可以被實(shí)施和布置成使得在夾緊元件的預(yù)緊狀態(tài)下，在該橫 向方向上在主軸上作用有平移力。因此，這（即，即便在主軸配合部段沒有被柔性地布置/ 附裝在滑動(dòng)構(gòu)件的主體上的實(shí)施方式中）也能產(chǎn)生滑動(dòng)構(gòu)件的夾緊狀態(tài)，此時(shí)滑動(dòng)構(gòu)件的 主軸配合部段和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段在主軸和第二引導(dǎo)元件之間擠壓。
[0054] 在根據(jù)本發(fā)明的第一主要方面的改進(jìn)方案中，還可行的是，由于第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在 滑動(dòng)構(gòu)件的夾緊狀態(tài)下作為滑動(dòng)構(gòu)件的錨固件，因此用于將第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 配合部段相對(duì)于彼此支承的第一軸承借助由該夾緊元件產(chǎn)生的所述力被預(yù)緊（可以說(shuō)在 同一夾緊元件的第三同時(shí)功能中）。尤其是，這可將第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段擠壓到相對(duì)于第 一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的規(guī)定位置中。
[0055] 根據(jù)本發(fā)明的第二主要方面，滑動(dòng)構(gòu)件通過(guò)該滑動(dòng)構(gòu)件的第一引導(dǎo)配合部段和該 滑動(dòng)構(gòu)件的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段與第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)相對(duì)于彼此布置且相 對(duì)于彼此匹配成使得當(dāng)在垂直于定位軸線取向的橫截平面內(nèi)觀看時(shí)，
[0056] -從滑動(dòng)構(gòu)件的原本被精確定位的主點(diǎn)指向第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的第二縱引導(dǎo)軸線與該 橫截平面的交點(diǎn)的X方向和
[0057] -從該主點(diǎn)指向第一引導(dǎo)軸線與該橫截平面的交點(diǎn)的y方向
[0058] 包夾夾成在60至120度之間的角度，該角度尤其至少近似為直角，從而
[0059] -第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)對(duì)于該主點(diǎn)的在滑動(dòng)構(gòu)件的移位過(guò)程中實(shí)際走過(guò)的軌跡的當(dāng)沿X 方向觀看時(shí)的X走向是決定性的，而基本不受第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的影響，和
[0060] -第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)對(duì)于該主點(diǎn)的軌跡的當(dāng)沿y方向觀看時(shí)的y走向是決定性的，而基 本不受第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的影響。
[0061] 根據(jù)本發(fā)明，由此可造成在調(diào)節(jié)滑動(dòng)構(gòu)件時(shí)（或在與定位該滑動(dòng)構(gòu)件相關(guān)地定位 第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)定位時(shí)）分為用于一方面滑動(dòng)構(gòu)件的主點(diǎn)首先在X方向上的 定位和另一方面滑動(dòng)構(gòu)件的主點(diǎn)在y方向上的定位的單獨(dú)調(diào)節(jié)步驟/過(guò)程。
[0062] 結(jié)果，第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在X方向上和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在y方向上的"誤定位"對(duì)主點(diǎn)的 錯(cuò)誤定位或軌跡錯(cuò)誤的影響比在以下布置形式中時(shí)小許多，在所述布置中，兩個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 中的至少一個(gè)或者甚至兩者的X位置和y位置與待被精確地保持的主點(diǎn)的理論位置/理論 軌跡相關(guān)。
[0063] 在這里，第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的定位相對(duì)于由此得到的在X方向和y方 向上的主點(diǎn)的位置/主點(diǎn)軌跡的相互影響具有與在X方向和y方向之間為直角的布置方式 相關(guān)的正弦關(guān)系。
[0064] 在X方向和y方向之間為直角的布置方式中，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)對(duì)該主點(diǎn)沿著軌跡的X位 置和y位置的相互影響在此情況下最?。丛谡仪€的頂點(diǎn)）。另外，即使在偏離直角情 況下，該相互影響也只緩慢地增強(qiáng)（這是因?yàn)檎仪€在頂點(diǎn)附近很平緩）。
[0065] 因此，在本發(fā)明范圍內(nèi)，即使偏離直角例如達(dá)到約±30°還仍能造成第一引導(dǎo)機(jī) 構(gòu)對(duì)主點(diǎn)的X位置或者主點(diǎn)的軌跡以及第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)對(duì)主點(diǎn)的y位置或者主點(diǎn)的軌跡的 (不希望的）影響的充分減輕。
[0066] 但是，如果保持相對(duì)于直角偏離最大約±15°且尤其最大約±10°，則可實(shí)現(xiàn)第 一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)更好地相互分開或無(wú)關(guān)聯(lián)（關(guān)于主點(diǎn)的軌跡的最終X走向和y 走向）。
[0067] 除了 X方向和y方向之間的角度，在主點(diǎn)和第一引導(dǎo)軸線之間的"y桿臂"的長(zhǎng)度 (并且在偏離直角情況下，是"y桿臂"的長(zhǎng)度相對(duì)于在主點(diǎn)和第二縱引導(dǎo)軸線之間的"X桿 臂"的長(zhǎng)度之比）尤其是就第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的無(wú)關(guān)聯(lián)而言（即，這涉及到期 望且盡量唯一地通過(guò)第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)來(lái)規(guī)定主點(diǎn)的軌跡的X走向，即盡量與第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)無(wú) 關(guān)）仍還起到作用。因此，一般適用的是，隨著"y桿臂"的長(zhǎng)度的增大，第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)變得 越來(lái)越與第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)無(wú)關(guān)，這涉及期望且盡量唯一地通過(guò)第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)規(guī)定主點(diǎn)的軌跡 的X走向。
[0068] 因此，根據(jù)本發(fā)明的這種布置形式有利地簡(jiǎn)化了在光學(xué)儀器內(nèi)的定位裝置的調(diào)節(jié) 過(guò)程，因此也可以簡(jiǎn)化該主點(diǎn)沿著定位軸線的可獲得的定位精度（保持理論軌跡的精度）。 [0069] 雖然根據(jù)本發(fā)明的兩個(gè)主要方面可以在這種情況下在一個(gè)實(shí)施方式中有利地相 互組合，得到協(xié)同作用，但這兩個(gè)主要方面也能在任何情況下僅單獨(dú)地實(shí)施以帶來(lái)各自提 到的優(yōu)點(diǎn)。
[0070] 以下的根據(jù)本發(fā)明的總體改進(jìn)方案可被用于根據(jù)本發(fā)明的第一和/或第二主要 方面的實(shí)施方式：
[0071] 在此，第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)可具有尤其是被實(shí)施成導(dǎo)桿的第一引導(dǎo)元件，并且可以設(shè)置 用于將第一引導(dǎo)元件和第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段相對(duì)于彼此支承的第一軸承（但它尤其在 被實(shí)施成滑動(dòng)軸承時(shí)也可直接由第一引導(dǎo)元件和第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段形成）。
[0072] 因此，尤其是該軸承能被實(shí)施成：
[0073]-滑動(dòng)軸承，尤其是
[0074] 〇被實(shí)施成V形軸承或U形軸承，其具有尤其是由青銅或滑動(dòng)優(yōu)化塑料制成的、布 置在所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段上的滑動(dòng)面或滑動(dòng)邊緣，或者
[0075] 〇被實(shí)施成套筒軸承，其具有尤其是由青銅或滑動(dòng)優(yōu)化塑料制成的、布置在所述 第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段上的圓形襯套，
[0076] -球軸承，或
[0077] -滾子軸承，尤其是雙軸的。
[0078] 關(guān)于第二引導(dǎo)元件和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段之間的合作，沿著平行于定位軸線延 伸的第二縱引導(dǎo)軸線并且沿著垂直于定位軸線延伸并指向y方向的第二橫引導(dǎo)軸線沿第 二引導(dǎo)元件引導(dǎo)的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段可能是重要的（尤其在本發(fā)明的第二主要方面 的范圍內(nèi)），從而對(duì)于滑動(dòng)構(gòu)件保持了沿著第二縱引導(dǎo)軸線的可運(yùn)動(dòng)性和（至少一定程度 的）在y方向上的可運(yùn)動(dòng)性（運(yùn)動(dòng)/偏離自由度）。舉例來(lái)說(shuō)，這可以如此產(chǎn)生，即，第二引 導(dǎo)元件被實(shí)施成平坦滑動(dòng)面，尤其實(shí)施成陶瓷板。該滑動(dòng)面的縱軸線因此應(yīng)該平行于定位 軸線取向，從而由此限定了第二縱引導(dǎo)軸線，而該滑動(dòng)面的橫軸線應(yīng)該在y方向上取向，從 而由此限定了第二橫引導(dǎo)軸線。
[0079] 這（即在第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上的"面"引導(dǎo)，也就是說(shuō)，關(guān)于由第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)造成的主 點(diǎn)的X定位，而在一定的y方向的范圍內(nèi)不變的引導(dǎo)）允許主點(diǎn)的y定位最初只在調(diào)節(jié)過(guò) 程中進(jìn)行（通過(guò)第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)即例如第一導(dǎo)桿的y定位的適當(dāng)調(diào)節(jié)），這是因?yàn)榈诙龑?dǎo)機(jī) 構(gòu)隨后能保持與之無(wú)關(guān)。
[0080] 但是，另選地，這也可通過(guò)不同實(shí)施的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如如果第二引導(dǎo)元 件實(shí)施成桿且第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段被實(shí)施成正圓柱形滾子，其在y方向上具有筆直/平 坦延伸尺寸（即，關(guān)于滾子的寬度或圓柱體的"高度（這繼而因此保證了在第二縱引導(dǎo)軸 線的方向上在一定可變的y方向范圍內(nèi)的不變引導(dǎo)）。
[0081] 根據(jù)第二引導(dǎo)元件的實(shí)施方式，第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段可有利地被構(gòu)造成或者具 有：
[0082] -滾子，
[0083] -球軸承，
[0084]-作為滑動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)或多個(gè)銷元件，
[0085] -作為滑動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)或多個(gè)球元件，
[0086] -作為滑動(dòng)元件的尤其由滑動(dòng)優(yōu)化塑料構(gòu)成的表面。
[0087] 舉例來(lái)說(shuō)，主軸能被實(shí)施成螺紋主軸，并且主軸配合部段被實(shí)施成耙狀件（或者 稱為梳狀結(jié)構(gòu)，例如有多個(gè)齒/鍋齒或可選地只有幾個(gè)齒/鍋齒，或者甚至只有一個(gè)齒/鍋 齒）。
[0088] 另外，定位裝置可被實(shí)施成具有：帶驅(qū)動(dòng)軸的馬達(dá)；用于將驅(qū)動(dòng)軸連接至主軸的 聯(lián)軸節(jié)，尤其是其中該聯(lián)軸節(jié)被實(shí)施成具有彈性中間盤的爪形聯(lián)軸節(jié)；和/或至少承載有 第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、馬達(dá)和主軸的構(gòu)架。
[0089] 本發(fā)明的另一主題涉及具有上述實(shí)施方式中的一個(gè)實(shí)施方式的定位裝置的光學(xué) 儀器，其中所述滑動(dòng)構(gòu)件承裝有尤其是焦透鏡系統(tǒng)或焦透鏡的聚焦光學(xué)單元，從而聚焦光 學(xué)單元的主點(diǎn)能夠沿著光學(xué)儀器的作為定位軸線的理論光軸移動(dòng)并且可由此設(shè)定焦點(diǎn)。
[0090] 尤其是，所述光學(xué)儀器能被實(shí)施成尤其在大地測(cè)繪裝置中使用的望遠(yuǎn)鏡。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0091] 圖1和圖5示出了實(shí)施成總站儀的所發(fā)明的大地測(cè)繪裝置；
[0092] 圖2至圖4示出了具有望遠(yuǎn)鏡光學(xué)單元的瞄準(zhǔn)單元的可行實(shí)施方式；
[0093] 圖6示出了用于基站的外圍遙控單元；
[0094] 圖7a至7e從不同視角示出了用于調(diào)節(jié)聚焦光學(xué)單元的根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的 示例性實(shí)施方式；
[0095] 圖8示出了通過(guò)圖7a至7e中所示的實(shí)施方式的滑動(dòng)構(gòu)件、第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、第二引 導(dǎo)機(jī)構(gòu)和主軸的橫截面視圖；
[0096] 圖9示出了在圖7a至7e中所示的實(shí)施方式的主軸和耙狀件的一部分；以及
[0097] 圖10示出了用于將引導(dǎo)配合部段和引導(dǎo)桿相對(duì)于彼此支承的例子。

【具體實(shí)施方式】
[0098] 以下將僅以示例性方式根據(jù)附圖中示意所示的【具體實(shí)施方式】來(lái)更詳細(xì)地描述根 據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的裝置，同時(shí)也介紹本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)。
[0099] 圖1和圖5示出了所發(fā)明的呈全站儀形式的大地測(cè)繪裝置1，用于測(cè)量水平角度、 堅(jiān)起角度（對(duì)應(yīng)于支座和瞄準(zhǔn)單元的樞轉(zhuǎn)位置）和至間隔開的被觀測(cè)目標(biāo)的距離。
[0100] 如圖1所示，該全站儀可布置在三腳架上，其中全站儀的底座19直接牢固地連接 至三腳架。全站儀的也被稱為上部16的主體可相對(duì)于底座19圍繞堅(jiān)軸V旋轉(zhuǎn)。
[0101] 在這里，上部16具有例如由兩個(gè)柱子形成的支座17、可圍繞水平傾轉(zhuǎn)軸線Η旋轉(zhuǎn) 地支承在柱子之間的觀測(cè)器具2、和由控制評(píng)估單元和顯示器形成的電子數(shù)據(jù)處理顯示模 塊18。電子數(shù)據(jù)處理和顯示模塊18能按照本身已知的方式實(shí)施，以控制該測(cè)繪裝置1并用 于處理、顯示和存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)（另選地，也可實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)處理模塊的其它布置形式[即， 安置在顯示模塊18的外側(cè)]，例如被直接集成到底座19中，甚至完全在本文所述的測(cè)繪裝 置的機(jī)身的外側(cè)）。
[0102] 瞄準(zhǔn)單元或觀測(cè)器具2布置在支座17上，可繞水平傾轉(zhuǎn)軸線Η旋轉(zhuǎn)，并且因此可 以相對(duì)于底座19水平和堅(jiān)直地樞轉(zhuǎn)或傾轉(zhuǎn)以對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物體。在這里，觀測(cè)器具被實(shí)施成通 用觀測(cè)器具部件的形式，其中至少一個(gè)物鏡、一個(gè)聚焦光學(xué)單元、一個(gè)同軸照相機(jī)傳感器、 一個(gè)光學(xué)瞄準(zhǔn)十字線量板和目鏡6布置在共用的觀測(cè)器具殼體之內(nèi)或之上。
[0103] 通過(guò)該觀測(cè)器具2,可以瞄準(zhǔn)目標(biāo)物體并且以基于電傳感的方式記錄全站儀和目 標(biāo)物體之間的距離。另外，設(shè)有用于以琪于電傳感的方式記錄上部16相對(duì)于底座19以及 觀測(cè)器具2相對(duì)于支座17的角度對(duì)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)。通過(guò)基于電傳感的方式記錄的這些測(cè)量數(shù) 據(jù)被傳送給控制評(píng)估單元并且由該控制評(píng)估單元來(lái)處理，從而可以由數(shù)據(jù)處理和顯示模塊 18查明、以圖形的方式顯示并且存儲(chǔ)目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于全站儀的位置。
[0104] 圖2、圖3和圖4示意性地示出了如也已經(jīng)從現(xiàn)有技術(shù)中充分公知的具有望遠(yuǎn)鏡光 學(xué)單元的瞄準(zhǔn)單元的可能實(shí)施方式。
[0105] 在此，圖2示出了圖3所示的實(shí)施方式的簡(jiǎn)化形式。在這里，圖3示出了根據(jù)本發(fā) 明的觀測(cè)器具光學(xué)單元的折射實(shí)施方式。
[0106] 觀測(cè)器具光學(xué)單元具有物鏡3、聚焦光學(xué)單元5、與觀測(cè)器具2的光軸同軸地對(duì)準(zhǔn) 以記錄照相機(jī)圖像的照相機(jī)傳感器4、十字線量板8和目鏡6。
[0107] 在此，照相機(jī)傳感器4連接至電子圖像處理單元以由所記錄的照相機(jī)圖像產(chǎn)生顯 示圖像。圖像處理單元繼而連接至顯示器，從而所產(chǎn)生的顯示圖像可通過(guò)顯示器來(lái)顯示。
[0108] 物鏡3例如也可具有多透鏡設(shè)計(jì)或者被實(shí)施成全聚焦即具有可變視野。
[0109] 為了測(cè)距和自動(dòng)目標(biāo)搜索功能，設(shè)有EDM激光源20或精密瞄準(zhǔn)光源22,其中EDM 激光束或精密瞄準(zhǔn)光束利用第一集束器25和第二集束器26被適當(dāng)?shù)伛詈虾徒怦?，所述?束器例如為帶有二向色涂層的分光器面。
[0110] 舉例來(lái)說(shuō)，EDM激光源20可發(fā)出在例如具有630nm波長(zhǎng)的可見光范圍內(nèi)的EDM激 光束，從而可以在目標(biāo)物體上看到測(cè)量光斑。
[0111] 在此，在第一集束器25和聚焦光學(xué)單元5之間可以存在將EDM激光束解耦但有利 地盡可能無(wú)阻礙地透射可視光譜的光束解耦器27。被解耦的EDM激光束通過(guò)集束器25被 引導(dǎo)至EDM接收器21。
[0112] 位置可變的聚焦元件5另選地也可以具有多透鏡設(shè)計(jì)。有利地，聚焦元件5具有 用于無(wú)窮遠(yuǎn)物體的穩(wěn)定而可精確重現(xiàn)的位置（和對(duì)于其它焦點(diǎn)位置），從而可保證在自動(dòng) 精確瞄準(zhǔn)過(guò)程中獲得盡可能好的準(zhǔn)確度。
[0113] 圖4示出了用于根據(jù)本發(fā)明的觀測(cè)器具光學(xué)單元的另一實(shí)施方式。在該情況下， 觀測(cè)器具被實(shí)施成具有反射鏡光學(xué)單元的折反射系統(tǒng)。此時(shí)第一凹形反射鏡28用作物鏡 3 〇
[0114] 較小的第二反射鏡29被實(shí)施成可透過(guò)EDM激光束，從而用EDM激光源20發(fā)出的 EDM激光束穿過(guò)第二反射鏡29被傳輸，以用于測(cè)距。
[0115] 視野范圍的圖像利用多透鏡聚焦光學(xué)單元5被聚焦在照相機(jī)傳感器4上并且作為 相機(jī)圖像被記錄。另外，在十字線量板8的平面內(nèi)還產(chǎn)生可由使用者通過(guò)目鏡6觀看的中 間圖像。
[0116] 用這樣的直視瞄準(zhǔn)單元瞄準(zhǔn)物體時(shí)可獲得的觀測(cè)用準(zhǔn)確度主要取決于安裝在望 遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具中的光學(xué)單元的定位和調(diào)節(jié)精度。可移動(dòng)的聚焦光學(xué)單元尤其構(gòu)成可利用這種 測(cè)繪裝置獲得的準(zhǔn)確度的主要因素，因?yàn)檫@種可移動(dòng)的光學(xué)單元在應(yīng)盡量沿著軸向的移位 路徑上沿著理論光軸的任何徑向偏移都造成由整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)限定的有效實(shí)際光軸的改變。 由于隨之可能出現(xiàn)理論光軸不再對(duì)應(yīng)于實(shí)際光軸的情況，因此雖然看上去"正確"地觀測(cè)了 目標(biāo)物體，但理論光軸實(shí)際上可能錯(cuò)過(guò)目標(biāo)物體，結(jié)果，對(duì)于目標(biāo)物體可能讀取了有誤的空 間角度。
[0117] 圖6示出了外圍遙控單元連同其自身的附加顯示器和其自身的附加評(píng)估控制單 元，外圍遙控單元在實(shí)體上相對(duì)于基站（同樣在背景中示出）獨(dú)立。如果可移動(dòng)的聚焦光 學(xué)單元在其軸向移位路徑上沿著理論定位軸線遭遇徑向偏移，則如上所述的相同錯(cuò)誤也可 能出現(xiàn)在利用由集成于望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具中的照相機(jī)記錄的、被傳送到遙控單元并被在遙控單 元處顯示的圖像來(lái)觀測(cè)時(shí)。
[0118] 圖7a至7e從不同視角示意地示出了用于調(diào)節(jié)聚焦光學(xué)單元的根據(jù)本發(fā)明的定位 裝置30的示例性實(shí)施方式，該定位裝置例如被設(shè)計(jì)用在大地測(cè)繪裝置的望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具中 以移位聚焦元件。
[0119] 在這里，根據(jù)本發(fā)明的兩個(gè)主要方面在示例性所示的實(shí)施方式中被合并。
[0120] 在這里，定位裝置30被實(shí)施成具有以被可旋轉(zhuǎn)的方式支承的主軸31 (在該情況 下，尤其是螺紋主軸），該主軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)42 (在此以示例性方式實(shí)施成帶有彈性中間盤的 爪形聯(lián)軸節(jié)）聯(lián)接至馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)軸。
[0121] 實(shí)施成梳狀結(jié)構(gòu)的主軸配合部段43如此與主軸31合作，S卩，當(dāng)在主軸配合部段43 和主軸31之間存在彼此相對(duì)地作用有接觸力的情況下，在主軸31旋轉(zhuǎn)時(shí)使主軸配合部段 43沿著主軸31移位（并且因此使滑動(dòng)構(gòu)件32沿著定位軸線移位）。
[0122] 相對(duì)于滑動(dòng)構(gòu)件32的主體，主軸配合部段43通過(guò)夾緊元件33 (在此實(shí)施成片簧） 來(lái)柔性地支承，從而主軸配合部段43可相對(duì)于主體以至少一個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。在此，該夾緊 元件在一端被固定連接至主體并且在另一端被固定連接至主軸配合部段43。
[0123] 由滑動(dòng)構(gòu)件32所承載的透鏡組38的中心點(diǎn)被定義為主點(diǎn)39,該主點(diǎn)主要沿定位 軸線來(lái)精確地移位。
[0124] 另外，設(shè)有用于滑動(dòng)構(gòu)件的呈導(dǎo)桿的形式的第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)34,該第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)限 定了平行于定位軸線延伸的第一引導(dǎo)軸線。在此，第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)構(gòu)件的第一引導(dǎo)機(jī) 構(gòu)配合部段35 (其例如在兩點(diǎn)分別具有用于導(dǎo)桿的V形軸支承面或U形支承面或者分別具 有用于導(dǎo)桿的襯套）被實(shí)施、相對(duì)于彼此布置以及相對(duì)于彼此合作地匹配成使得滑動(dòng)構(gòu)件 32沿著第一引導(dǎo)軸線被引導(dǎo)，并且對(duì)于滑動(dòng)構(gòu)件32保持了沿著第一引導(dǎo)軸線的線性可運(yùn) 動(dòng)性和圍繞第一引導(dǎo)軸線的可樞轉(zhuǎn)性。
[0125] 還設(shè)置了用于滑動(dòng)構(gòu)件的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括平行于定位軸線延 伸的第二引導(dǎo)元件36 (呈平坦的滑動(dòng)面的形式）。在此，第二引導(dǎo)元件和滑動(dòng)構(gòu)件的第二引 導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段37 (例如在此所示的滾子）被實(shí)施、相對(duì)于彼此布置和相對(duì)于彼此合作地 匹配成使得在對(duì)著第二引導(dǎo)元件36存在作用于第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段37上的接觸力的情 況下，沿著第二引導(dǎo)元件引導(dǎo)第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段，并且限制滑動(dòng)構(gòu)件圍繞第一引導(dǎo)軸 線的可樞轉(zhuǎn)性。因此，第二引導(dǎo)元件用作還由第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)提供的滑動(dòng)構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)性的止 擋件，并且作為在滑動(dòng)構(gòu)件的第二點(diǎn)（即第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段）處的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。另 夕卜，在這種情況下，第二引導(dǎo)元件與第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段合作地實(shí)施成使得沿著平行于 定位軸線延伸的第二縱引導(dǎo)軸線和（至少在較小區(qū)域內(nèi)）沿著與定位軸線垂直地延伸的第 二橫引導(dǎo)軸線沿第二引導(dǎo)元件引導(dǎo)該第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段，因此確保滑動(dòng)構(gòu)件沿著第二 縱引導(dǎo)軸線在沿著第二橫引導(dǎo)軸線延伸的一定范圍內(nèi)的可引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)性。
[0126] 在這里，第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、馬達(dá)和主軸由構(gòu)架承載，其中在這種情況 下，光學(xué)儀器的殼體（例如測(cè)繪裝置的瞄準(zhǔn)器具的殼體）部分必定也可構(gòu)成為構(gòu)架一部分。 在這里，在某種情況下，第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的第二引導(dǎo)元件36例如可以被直接組裝在望遠(yuǎn)鏡瞄 準(zhǔn)具的殼體的一部分上，而且所示的框架41 (其直接承載第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、馬達(dá)和主軸）也可 被同樣固定地組裝在望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具的殼體上，從而望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具殼體和所示的框架41共 同形成用于定位裝置的組成部件的構(gòu)架。
[0127] 根據(jù)本發(fā)明的第一主要方面，夾緊元件33現(xiàn)在布置成使得：在滑動(dòng)構(gòu)件就其由第 一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)提供的可繞第一引導(dǎo)軸線樞轉(zhuǎn)而言通過(guò)其主軸配合部段43和其第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 配合部段37被夾緊在主軸31和第二引導(dǎo)元件36之間時(shí)，該夾緊元件可達(dá)到預(yù)緊狀態(tài)；并 且，由此產(chǎn)生這樣的力，使得基于由處于預(yù)緊狀態(tài)的夾緊元件所產(chǎn)生的該力并且與由第一 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)造成的滑動(dòng)構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)錨固一起，
[0128] ?一方面主軸配合部段43和主軸31
[0129] ?另一方面第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段37和第二引導(dǎo)元件36
[0130] 被分別彼此壓靠。
[0131] 因此，根據(jù)本發(fā)明的該第一主要方面，保證了主軸配合部段和主軸被彼此壓靠且 因而被保持在功能接觸狀態(tài)中的同一夾緊元件33也同時(shí)具有雙重功能地（利用第一引導(dǎo) 機(jī)構(gòu)作為樞轉(zhuǎn)錨固部）被用于將第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段和第二引導(dǎo)元件彼此壓靠并因此 將它們保持在功能接觸狀態(tài)中。
[0132] 因此，根據(jù)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)尤其也就定位裝置的所需數(shù)量的部件而言的不太復(fù) 雜且不太費(fèi)事的設(shè)計(jì)。
[0133] 根據(jù)依照本發(fā)明的第二主要方面，滑動(dòng)構(gòu)件32(通過(guò)其第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段35 和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段37)與第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)34和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)36相對(duì)于彼此布置且相 對(duì)于彼此匹配成使得當(dāng)在垂直于定位軸線地取向的橫截平面內(nèi)觀看時(shí)，
[0134] -從滑動(dòng)構(gòu)件的主點(diǎn)指向第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的第二縱引導(dǎo)軸線與橫截平面的交點(diǎn)的X 方向和
[0135] -從該主點(diǎn)指向第一引導(dǎo)軸線與橫截平面的交點(diǎn)的y方向
[0136] 包夾形成至少約直角的角度，從而使得
[0137] -第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)對(duì)于該主點(diǎn)的在該滑動(dòng)構(gòu)件移位過(guò)程中實(shí)際所走過(guò)的軌跡的當(dāng)沿 X方向觀看時(shí)的X走向是決定性的，而基本不受第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的影響，并且
[0138] -第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)對(duì)于該主點(diǎn)的所述軌跡的當(dāng)沿y方向觀看時(shí)的y走向是決定性的， 而基本不受第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的影響。
[0139] 根據(jù)本發(fā)明，由此可造成在調(diào)節(jié)滑動(dòng)構(gòu)件時(shí)（或在與定位滑動(dòng)構(gòu)件相關(guān)地定位第 一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)時(shí)）分成用于一方面滑動(dòng)構(gòu)件的主點(diǎn)首先在X方向上的定位且 另一方面滑動(dòng)構(gòu)件的主點(diǎn)在y方向上的定位的單獨(dú)的調(diào)節(jié)步驟/調(diào)節(jié)過(guò)程。
[0140] 因此，在光學(xué)儀器內(nèi)定位裝置的調(diào)節(jié)過(guò)程可被有利地簡(jiǎn)化。
[0141] 圖8示出了通過(guò)以上圖7a至7e所示的本發(fā)明的實(shí)施方式的滑動(dòng)構(gòu)件、第一引導(dǎo) 機(jī)構(gòu)、第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和主軸的橫截面視圖。
[0142] 該圖一方面示出了作用力，這些作用力由處于預(yù)緊狀態(tài)下的片簧所產(chǎn)生的力造 成，連帶地具有梳狀結(jié)構(gòu)43和滾子37的滑動(dòng)構(gòu)件在主軸31和滑動(dòng)面（在此未示出）之間 被夾緊并且在導(dǎo)桿34中樞轉(zhuǎn)固定。
[0143] 結(jié)果，梳狀結(jié)構(gòu)43現(xiàn)在向上擠壓在主軸31上，而（作為反作用力，在此標(biāo)示為F1) 主軸31自然也向下擠壓在梳狀結(jié)構(gòu)43上。另外，滾子37向左擠壓在滑動(dòng)面上，而（作為 反作用力，在此標(biāo)示為F2)滑動(dòng)面自然也向右擠壓在滾子37上。
[0144] 另外，第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段35由此斜向右下方壓靠在導(dǎo)桿34上，而（作為反作 用力，在此標(biāo)不為F3)導(dǎo)桿34自然也斜向左上方壓靠在第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段35上。
[0145] 因此，結(jié)果，由這一個(gè)預(yù)緊的片簧來(lái)產(chǎn)生使主軸與梳狀結(jié)構(gòu)以及滾子與滑動(dòng)面的 合作所需要的相互接觸力。
[0146] 在片簧的另一功能中，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段35和導(dǎo)桿34也在規(guī)定方向上同時(shí)相對(duì) 于彼此相互壓靠，這在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段35的相應(yīng)設(shè)計(jì)的情況下也可被用于將引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 配合部段35和導(dǎo)桿34的支承的相對(duì)于彼此預(yù)緊。
[0147] 如果引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段35和導(dǎo)桿34被實(shí)施成在該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段35和導(dǎo)桿 之間形成V形支承，則相互接觸力可被用于預(yù)緊該V形支承（即保持成"V"形）。
[0148] 在這里，用于相對(duì)于彼此支承引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段35和導(dǎo)桿34的例子在圖10中以 示例性方式被示出和說(shuō)明。因此，用于將導(dǎo)桿和第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段相對(duì)于彼此支承的 第一軸承能被實(shí)施成（如在圖10中從左向右所示）V形軸承、套筒軸承、U形軸承或球軸承， 其中球軸承保持件位于第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段的襯套和導(dǎo)桿之間。
[0149] 圖9示出了也如圖7a至7e所示的本發(fā)明的實(shí)施方式的主軸31和實(shí)施為由塑料 構(gòu)成的部件的耙狀件（或梳狀結(jié)構(gòu)）的一部分，耙狀件在此情況下作為主軸配合部段43。
[0150] 在此，耙狀件被實(shí)施成具有敞開的單側(cè)主軸結(jié)合部并且與所述主軸和夾緊元件合 作，使得在滑動(dòng)構(gòu)件的夾緊狀態(tài)下（并且因此在片簧的預(yù)緊狀態(tài)下），
[0151] - 一方面，該耙狀件和主軸因?yàn)榻佑|力而形成基本無(wú)間隙的形狀鎖合連接，
[0152] -另一方面，由于耙狀件相對(duì)于滑動(dòng)構(gòu)件的主體的柔性支承，因而逆著接觸力保證 耙狀件的運(yùn)動(dòng)自由，以分離所述功能連接（從而耙狀件可以至少最低程度地被移開以（至 少短暫地）解除與主軸的形狀鎖合（進(jìn)而可選地又重建該連接））。
[0153] 由此，定位裝置現(xiàn)在能被更好地（例如，即使出現(xiàn)了馬達(dá)的功能故障）保護(hù)以免內(nèi) 部自損傷。因此，例如，在滑動(dòng)構(gòu)件已位于設(shè)立用于限制移位路徑的機(jī)械止擋件處且主軸在 相應(yīng)錯(cuò)誤的方向上進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)的情況下，主軸配合部段現(xiàn)在逆著接觸力解除與主軸的形狀 鎖合方式的功能連接，并且可以避免在主軸上、主軸配合部段上、在調(diào)節(jié)路徑止擋件和/或 在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上的不可逆的機(jī)械損傷。
[0154] 另外，由于片簧呈細(xì)長(zhǎng)狀且其縱軸線垂直于主軸軸線取向，因此保證了就主軸配 合部段相對(duì)于主軸的可傾轉(zhuǎn)性而言的一定程度的柔性。
[0155] 為此，與在任何情況下由片簧造成的均勻接觸壓力一起，因此可以允許耙狀件在 夾緊狀態(tài)下還是在整個(gè)相互接觸區(qū)內(nèi)被均勻地?cái)D壓在主軸上，并且由于該接觸力，而將主 軸配合部段置于并進(jìn)而保持在與主軸的基本上無(wú)間隙的形狀鎖合功能連接中，即使在相對(duì) 于主軸定位耙狀件中不精確的情況下（例如相對(duì)于彼此略微傾斜的位置），該不精確實(shí)際 上存在于片簧的松弛狀態(tài)下。
[0156] 應(yīng)該理解，所述的附圖僅示意性示出了可能有的實(shí)施方式。各種方案可以相互組 合以及與現(xiàn)有技術(shù)的方法相組合。
【權(quán)利要求】
1. 一種定位裝置，該定位裝置包括： ?可旋轉(zhuǎn)的主軸； ?待沿著定位軸線被定位的滑動(dòng)構(gòu)件，其中，所述滑動(dòng)構(gòu)件的主軸配合部段和所述主軸 被實(shí)施、相對(duì)于彼此布置和相對(duì)于彼此合作地匹配成使得當(dāng)在所述主軸配合部段和所述主 軸之間存在相關(guān)的彼此相對(duì)作用的接觸力時(shí)，在所述主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所述主軸配合部段沿著所 述主軸移動(dòng)； ?用于所述滑動(dòng)構(gòu)件的第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)限定了平行于所述定位軸線延 伸的第一引導(dǎo)軸線，其中，所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和所述滑動(dòng)構(gòu)件的第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段被 實(shí)施、相對(duì)于彼此布置和相對(duì)于彼此合作地匹配成使得沿著所述第一引導(dǎo)軸線引導(dǎo)所述滑 動(dòng)構(gòu)件，并且對(duì)于所述滑動(dòng)構(gòu)件保持了沿著所述第一引導(dǎo)軸線的可線性運(yùn)動(dòng)性和圍繞所述 第一引導(dǎo)軸線的可樞轉(zhuǎn)性； ?用于所述滑動(dòng)構(gòu)件的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括平行于所述定位軸線延伸 的第二引導(dǎo)元件，其中，所述第二引導(dǎo)元件和所述滑動(dòng)構(gòu)件的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段被實(shí) 施、相對(duì)于彼此布置和相對(duì)于彼此合作地匹配成使得在對(duì)著所述第二引導(dǎo)元件存在作用于 所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段上的接觸力的情況下，沿著所述第二引導(dǎo)元件引導(dǎo)所述第二引 導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段，并且限制所述滑動(dòng)構(gòu)件圍繞所述第一引導(dǎo)軸線的可樞轉(zhuǎn)性， 其特征在于，如此實(shí)施和布置且造成這樣的力的夾緊元件，即，使得所述滑動(dòng)構(gòu)件就其 由所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)確保的圍繞所述第一引導(dǎo)軸線的可樞轉(zhuǎn)性而言，分別通過(guò)該滑動(dòng)構(gòu)件 的所述主軸配合部段和該滑動(dòng)構(gòu)件的所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段被夾緊在所述主軸和所 述第二引導(dǎo)元件之間，從而借助由所述夾緊元件產(chǎn)生的所述力連同由所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)造 成的所述滑動(dòng)構(gòu)件的錨固， ?一方面所述主軸配合部段和所述主軸 ?而且另一方面所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段和所述第二引導(dǎo)元件 都被分別彼此壓靠。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述夾緊元件被實(shí)施為彈性元件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位裝置，其特征在于，所述主軸配合部段實(shí)施成具有敞 開的尤其是單側(cè)的主軸結(jié)合部并且與所述主軸和所述夾緊元件合作，使得在所述滑動(dòng)構(gòu)件 的夾緊狀態(tài)下， ?一方面，所述主軸配合部段和所述主軸由于所述接觸力而形成基本上無(wú)間隙的形狀 鎖合連接， ?另一方面，通過(guò)柔性地支承所述主軸配合部段或所述主軸而與所述接觸力相反地確 保用于所述主軸配合部段或所述主軸的運(yùn)動(dòng)自由度以解除功能連接。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，所述主軸配合部段借助 所述夾緊元件而相對(duì)于所述滑動(dòng)構(gòu)件的主體被柔性地支承，并且在所述夾緊元件的預(yù)緊狀 態(tài)下，相對(duì)于所述主體在所述主軸配合部段上作用有擴(kuò)展力，從而通過(guò)所述滑動(dòng)構(gòu)件的所 述主軸配合部段和所述滑動(dòng)構(gòu)件的所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段而在所述主軸和所述第二 引導(dǎo)元件之間提供所述滑動(dòng)構(gòu)件的夾緊狀態(tài)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述夾緊元件被實(shí)施成 ?在垂直于主軸軸線的一平面內(nèi)在至少一個(gè)自由度上具有柔性， ?并且至少在所述定位軸線的方向上不具有柔性， 尤其是其中所述夾緊元件被實(shí)施成片簧，所述片簧將其兩個(gè)平坦側(cè)面平行于所述主軸 軸線和所述定位軸線布置并且特別是具有細(xì)長(zhǎng)形式，并且所述片簧的縱軸線垂直于所述主 軸軸線取向。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其中，存在承載所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和 所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)以及所述主軸的構(gòu)架，其特征在于，所述主軸在垂直于所述主軸軸線的 橫向方向上相對(duì)于所述構(gòu)架被柔性地支承，并且所述夾緊元件被實(shí)施和布置成使得在該夾 緊元件的預(yù)緊狀態(tài)下，在所述橫向方向上在所述主軸上作用有平移力，由此通過(guò)所述滑動(dòng) 構(gòu)件的所述主軸配合部段和所述滑動(dòng)構(gòu)件的所述第二導(dǎo)向配合部段而在擠壓的所述主軸 和所述第二引導(dǎo)元件之間提供所述滑動(dòng)構(gòu)件的夾緊狀態(tài)。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，所述主軸配合部段和所 述主軸借助由所述夾緊元件產(chǎn)生的力以基本上均勻地分布于整個(gè)相互接觸區(qū)的方式被相 對(duì)于彼此壓靠。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，因?yàn)樗龅谝灰龑?dǎo)機(jī)構(gòu) 在所述滑動(dòng)構(gòu)件的夾緊狀態(tài)下作為所述滑動(dòng)構(gòu)件的錨固件，因此用于將所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 和所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段相對(duì)于彼此支承的第一軸承借助由所述夾緊元件產(chǎn)生的所 述力被預(yù)緊，尤其是其中這將所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段擠壓到相對(duì)于所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 的規(guī)定位置。
9. 一種定位裝置，該定位裝置包括： ?可旋轉(zhuǎn)的主軸； ?待被定位的滑動(dòng)構(gòu)件，針對(duì)該滑動(dòng)構(gòu)件限定了待非常精確地沿著定位軸線移動(dòng)的主 點(diǎn)，其中，所述滑動(dòng)構(gòu)件的主軸配合部段和所述主軸被實(shí)施、相對(duì)于彼此布置和相對(duì)于彼此 合作地匹配成使得在所述主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所述主軸配合部段沿著所述主軸移位； ?用于所述滑動(dòng)構(gòu)件的第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)限定了平行于所述定位軸線延 伸的第一引導(dǎo)軸線，其中，所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和所述滑動(dòng)構(gòu)件的第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段被 實(shí)施、相對(duì)于彼此布置和相對(duì)于彼此合作地匹配成使得沿著所述第一引導(dǎo)軸線引導(dǎo)所述滑 動(dòng)構(gòu)件，并且對(duì)于所述滑動(dòng)構(gòu)件保持了沿著所述第一引導(dǎo)軸線的可線性運(yùn)動(dòng)性和圍繞所述 第一引導(dǎo)軸線的可樞轉(zhuǎn)性； ?用于所述滑動(dòng)構(gòu)件的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括第二引導(dǎo)元件，其中，所述 第二引導(dǎo)元件和所述滑動(dòng)構(gòu)件的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段被實(shí)施、相對(duì)于彼此布置和相對(duì)于 彼此合作地匹配成使得沿著平行于所述定位軸線延伸的第二縱引導(dǎo)軸線并且沿著垂直于 所述定位軸線延伸的第二橫引導(dǎo)軸線沿所述第二引導(dǎo)元件引導(dǎo)所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部 段，并且還限制所述滑動(dòng)構(gòu)件圍繞所述第一引導(dǎo)軸線的可樞轉(zhuǎn)性， 其特征在于，所述滑動(dòng)構(gòu)件通過(guò)該滑動(dòng)構(gòu)件的所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段和該滑動(dòng)構(gòu) 件的所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段與所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)相對(duì)彼此布置 且相對(duì)于彼此匹配成使得當(dāng)在垂直于所述定位軸線取向的橫截平面內(nèi)觀看時(shí)， ?從所述主點(diǎn)指向所述第二縱引導(dǎo)軸線與所述橫截平面的交點(diǎn)的X方向和 ?從所述主點(diǎn)指向所述第一引導(dǎo)軸線與所述橫截平面的交點(diǎn)的y方向， 包夾形成在60至120度之間的角度，該角度尤其至少近似為直角，因此 ?所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)對(duì)于所述主點(diǎn)在所述滑動(dòng)構(gòu)件的移位過(guò)程中實(shí)際走過(guò)的軌跡的當(dāng) 沿X方向觀看時(shí)的X走向是決定性的，而基本不受所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的影響， ?所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)對(duì)于所述主點(diǎn)的所述軌跡的當(dāng)沿y方向觀看時(shí)的y走向是決定性 的，而基本不受所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的影響。
10. -種根據(jù)權(quán)利要求9和根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的定位裝置。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有 第一引導(dǎo)元件，該第一引導(dǎo)元件尤其被實(shí)施成導(dǎo)桿，并且用于將所述第一引導(dǎo)元件和所述 第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段相對(duì)于彼此支承的第一軸承被實(shí)施成 ?滑動(dòng)軸承，具體地 〇被實(shí)施成V形軸承或U形軸承，其具有尤其是由青銅或滑動(dòng)優(yōu)化塑料制成的、布置在 所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段上的滑動(dòng)面或滑動(dòng)邊緣，或者 〇被實(shí)施成套筒軸承，其具有尤其是由青銅或滑動(dòng)優(yōu)化塑料制成的、布置在所述第一 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段上的圓形襯套， ?球軸承，或 ?滾子軸承，尤其是雙軸的。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于， ?所述第二引導(dǎo)元件被實(shí)施成平坦滑動(dòng)面，尤其實(shí)施成陶瓷板或者桿，尤其是其中該平 坦滑動(dòng)面的縱軸線平行于所述定位軸線取向，從而由此限定所述第二縱引導(dǎo)軸線，并且該 平坦滑動(dòng)面的橫軸線在所述y方向上取向，從而由此限定所述第二橫引導(dǎo)軸線，并且 ?所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配合部段具有 〇滾子， 〇球軸承， 0作為滑動(dòng)元件的一個(gè)或多個(gè)銷元件， 0作為滑動(dòng)元件的一個(gè)或多個(gè)球元件，或者 0作為滑動(dòng)元件的尤其由滑動(dòng)優(yōu)化塑料制成的表面。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，所述主軸被實(shí)施成螺紋 主軸,并且所述主軸配合部段被實(shí)施成耙狀件。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，具有 ?帶有驅(qū)動(dòng)軸的馬達(dá)， ?用于將所述驅(qū)動(dòng)軸連接至所述主軸的聯(lián)軸節(jié)，尤其是其中該聯(lián)軸節(jié)被實(shí)施成具有彈 性中間盤的爪形聯(lián)軸節(jié)，和/或 ?至少承載所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、所述馬達(dá)和所述主軸的構(gòu)架。
15. -種光學(xué)儀器，該光學(xué)儀器具有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其 中，所述滑動(dòng)構(gòu)件承載有尤其是聚焦透鏡系統(tǒng)或聚焦透鏡的聚焦光學(xué)單元，從而使得所述 聚焦光學(xué)單元的主點(diǎn)能夠沿著所述光學(xué)儀器的作為定位軸線的理論光軸移動(dòng)，并且由此設(shè) 定焦點(diǎn)，尤其是其中所述光學(xué)儀器被實(shí)施成尤其在大地測(cè)繪裝置中使用的望遠(yuǎn)鏡。
【文檔編號(hào)】G02B23/06GK104216092SQ201410242278
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月4日
【發(fā)明者】P·胡特爾, B·塞弗特, J·萊斯 申請(qǐng)人:萊卡地球系統(tǒng)公開股份有限公司