自潔式照相機鏡頭的制作方法
【專利摘要】一種照相機系統包括將光引導到圖像傳感器上的鏡頭、使鏡頭振動的致動器和給鏡頭的表面充電的電荷發(fā)生器。該照相機系統進一步包括控制器，其可確定鏡頭的透明度的變化和基于透明度的至少在一定程度上發(fā)生的變化選擇性地激活致動器。一種方法包括給照相機鏡頭的表面電力充電、確定照相機鏡頭的透明度的變化、將透明度的變化與預先確定的閾值進行比較，以及如果透明度的變化超過預先確定的閾值，則選擇性地激活致動器以使照相機鏡頭振動。
【專利說明】自潔式照相機鏡頭

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自潔式照相機鏡頭及由該自潔式照相機鏡頭實施的方法。

【背景技術】
[0002] 照相機技術在很多不同的環(huán)境中得到實施。為戶外使用準備的照相機一例如那 些車輛或建筑物的外部的照相機一會暴露于自然環(huán)境、灰塵、礦物質沉淀物等等。這樣的 暴露會引起降低由照相機捕獲到的圖像的質量的殘余物的積聚。照相機鏡頭通常通過擦拭 或洗滌鏡頭上的殘余物來進行清潔。更復雜的技術用于從照相機鏡頭的內部除去雜物。


【發(fā)明內容】

[0003] 針對上述現有技術中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自潔式照相機鏡頭 及由該自潔式照相機鏡頭實施的方法。
[0004] 為了實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：
[0005] 一種方法，包含：
[0006] 給照相機鏡頭的表面電力充電；
[0007] 確定照相機鏡頭的透明度的變化；
[0008] 將透明度的變化與預先確定的閾值進行比較；以及
[0009] 如果透明度的變化超過預先確定的閾值，則選擇性地激活致動器以使照相機鏡頭 振動。
[0010] 進一步地，確定照相機鏡頭的透明度的變化包括通過光傳感器測量環(huán)境光的量。
[0011] 進一步地，將透明度的變化與預先確定的閾值進行比較包括：
[0012] 將由光傳感器測量到的環(huán)境光的量與穿過照相機鏡頭的光的量進行比較；以及
[0013] 確定環(huán)境光的量與穿過照相機鏡頭的光的量之間的差值是否超過預先確定的閾 值。
[0014] 進一步地，選擇性地激活致動器包括：如果穿過照相機鏡頭的光的量小于由光傳 感器測量到的環(huán)境光的量，則激活致動器。
[0015] 進一步地，選擇性地激活致動器包括：如果穿過照相機鏡頭的光的量小于相對于 由光傳感器測量到的環(huán)境光的量的預先確定的閾值，則激活致動器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是具有自潔式鏡頭的一個示例性照相機系統的框圖。
[0017] 圖2是可以與圖1中所示的照相機系統一起使用的照相機的透視圖。
[0018] 圖3是圖2的照相機的剖視圖。
[0019] 圖4是具有自潔式鏡頭的另一示例性照相機系統的框圖。
[0020] 圖5是可以與圖4中所示的照相機系統一起使用的照相機的透視圖。
[0021] 圖6是可由照相機系統實施的一示例性程序的流程圖。

【具體實施方式】
[0022] -示例性自潔式照相機系統包括將光引導到圖像傳感器上的鏡頭、使鏡頭振動的 致動器和給鏡頭的表面充電的電荷發(fā)生器。該照相機系統進一步包括控制器，其可確定鏡 頭的透明度的變化和基于透明度的至少在一定程度上發(fā)生的變化選擇性地激活致動器。一 種方法包括給照相機鏡頭的表面電力充電、確定照相機鏡頭的透明度的變化、將透明度的 變化與預先確定的閾值進行比較，以及如果透明度的變化超過預先確定的閾值，則選擇性 地激活致動器以使鏡頭振動。
[0023]自潔式照相機系統可用在很多不同的環(huán)境中，包括頻繁暴露于自然環(huán)境、灰塵、礦 物質沉淀物等等的環(huán)境。例如，該照相機系統可以與商用或乘用車一起使用或用在其它頻 繁或不可避免的與自然環(huán)境、灰塵、礦物質沉淀物等接觸的實施方式中。其它可能的實施 方式的示例可包括室外或室內保安照相機、手持照相機（即，"傻瓜"照相機、單鏡頭反光 (SLR)照相機、攝像機等）、投影機、網絡攝像頭、車輛玻璃、計算機屏幕、電視機、包括移動 電話和平板電腦的移動裝置或預期光通過總體上透明介質的任何其它裝置。
[0024] 圖1說明了具有自潔式鏡頭的一示例性照相機系統。該系統可以采取多個不同的 形式，并包括多個和/或備用的組件和設備。雖然示出了示例性系統，但說明的示例性組件 并不旨在限制。事實上，可使用附加的或可選擇的組件和/或實施方式。
[0025]如圖1所示出的，照相機系統100包括圖像傳感器105、照相機鏡頭110、致動器 115、電荷發(fā)生器120、光傳感器125、加熱器130和控制器135。
[0026]圖像傳感器105可配置為捕獲光學圖像、將光學圖像轉換為數字信號和輸出數字 信號。在一個可行的方法中，圖像傳感器105可包括電荷耦合裝置（CXD)或互補型金屬氧 化物半導體（CMOS)有源像素傳感器。圖像傳感器105可實現濾色器陣列，其中，每個濾光 器通過紅色、綠色或藍色光?？蛇x擇地，圖像傳感器105可使用分層像素傳感器的陣列，以 將顏色與捕獲的光分開。在一些可行的實施方式中，圖像傳感器105可配置為測量穿過照 相機鏡頭110的光的量。圖像傳感器105可進一步配置為輸出代表穿過照相機鏡頭110的 光的量的信號。
[0027]照相機鏡頭110可配置為將光引導至圖像傳感器105上。照相機鏡頭110可由任 何總體上透明的材料制成，例如，玻璃，或透明塑料，例如，有時也被稱為"丙烯酸玻璃"的聚 甲基丙烯酸甲酯（PMMA)。照相機鏡頭110可具有圓形，以引導光朝向圖像傳感器105。在 一些可行的途徑中，照相機鏡頭110可涂有總體上透明的疏水涂層以疏遠液體，例如，水。 疏水涂層的示例可包括氧化猛聚苯乙烯（Mn02/PS)納米復合材料、氧化鋅聚苯乙烯（ZnO/ PS)納米復合材料、沉淀碳酸鈣、碳納米管結構或二氧化硅納米涂層或另一種類型的基于凝 膠的涂層。通過將照相機鏡頭110浸入在流體形式的疏水材料中，或通過將疏水涂層噴涂 在照相機鏡頭110上，疏水涂層可施加在照相機鏡頭110上。也可使用將疏水涂層施加在 照相機鏡頭110上的其它方法。
[0028] 致動器115可配置為使照相機鏡頭110振動。致動器115可包括當受到電勢時共 振的壓電材料。致動器115可引起照相機鏡頭110以足以使來自于照相機鏡頭110的雜物 顫動的強度振動。雜物的示例可包括灰塵、污垢、泥、雪、礦物質沉淀物、鹽、水或可聚集在照 相機鏡頭110上的任何其它的物質。
[0029] 電荷發(fā)生器120可配置為產生正電荷或負電荷，以及將產生的電荷施加在照相機 鏡頭110的表面。在一些實施方式中，電荷發(fā)生器120可以按照具有堆疊在非導電層145 上的導電層140的彈性連接器使用。導電層140可將電荷傳遞至照相機鏡頭110的表面。 電荷發(fā)生器120可電連接至導電層140,并且當電荷發(fā)生器120接通時，照相機鏡頭110的 表面可呈現可用于疏遠雜物的正或負電荷。通過疏遠雜物，電荷可防止雜物堆積在照相機 鏡頭110上。
[0030] 施加的電荷可涉及要疏遠的目標雜物。例如，灰塵會總體上呈現負電荷，因此將負 電荷施加在照相機鏡頭110的表面可疏遠灰塵。當照相機系統100實施在車輛中時，電荷 發(fā)生器120可在車輛運行的任何時間連續(xù)地將電荷施加在照相機鏡頭110的表面。在一些 情況下，一旦開啟車輛，就可接通電荷發(fā)生器120,而在其它的情況下，電荷發(fā)生器120可被 選擇性地激活，例如，當檢測到可由電荷疏遠的特定類型的雜物時，或可由電荷疏遠的特定 類型的雜物開始在照相機鏡頭110上堆積時。
[0031] 光傳感器125可配置為測量照相機系統100附近一尤其是照相機鏡頭110附 近-的環(huán)境光的量。在一些情況下，光傳感器125可包括安裝在例如車輛儀表板上的日 照傳感器（sun-loadsensor)。環(huán)境光的量可涉及太陽光或來自于人工光源-例如室內 或外部燈具一的光在照相機鏡頭110附近的區(qū)域內的量。光傳感器125可配置為產生和 輸出代表測量到的環(huán)境光的量的信號。
[0032] 加熱器130可配置為產生充足的熱量以在預先確定的時間內融化照相機鏡頭110 上的雪或冰。加熱器130可包括加熱元件，例如，電阻加熱元件，當提供有電信號時，加熱元 件產生熱量。加熱器130可設置在照相機鏡頭110上或附近，以通過傳導、對流、輻射或這 些加熱過程的組合加熱照相機鏡頭110。
[0033] 控制器135可配置為輸出影響圖像傳感器105、致動器115、電荷發(fā)生器120和加 熱器130的操作的信號。例如，控制器135可配置為產生激活圖像傳感器105、致動器115、 電荷發(fā)生器120、加熱器130或這些裝置的任意組合的信號。此外，控制器135可配置為產 生控制這些照相機系統100組件的任意一個或多個的操作的控制信號。在一些情況下，控 制器135可配置為接收和處理從這些照相機系統100的組件的任意一個或多個中接收到的 信號。
[0034] 控制器135可包括任意數量的處理裝置，這些處理裝置配置為執(zhí)行定義控制器 135的操作的指令。例如，控制器135可配置為確定照相機鏡頭110是否臟，如果是，則選擇 性地激活致動器115、電荷發(fā)生器120、加熱器130或這些組件的任意組合以清潔照相機鏡 頭110。在一個可行的實施方式中，控制器135可配置為確定照相機鏡頭110的透明度的變 化，以及基于透明度的至少在一定程度上發(fā)生的變化，通常是當照相機鏡頭110變得不太 透明時，選擇性地激活致動器115。
[0035] 為了確定照相機鏡頭110的透明度變化，控制器135可配置為接收由光傳感器125 輸出的代表照相機鏡頭110周圍的環(huán)境中的環(huán)境光的量的信號，和來自于圖像傳感器105 的代表已經穿過照相機鏡頭110的光的量的信號。控制器135可配置為將由光傳感器125 測量到的環(huán)境光的量與由圖像傳感器105接收到的光的量進行比較，以確定照相機鏡頭 110的透明度的變化。如果環(huán)境光的量等于由圖像傳感器105接收到的光的量，則控制器 135可配置為確定照相機鏡頭110是完全透明的，意味著沒有雜物或殘余物堆積在照相機 鏡頭110上。然而，如果由圖像傳感器105接收到的光的量小于環(huán)境光的量，則控制器135 可配置為確定至少一些雜物已經堆積在照相機鏡頭110上。
[0036] 在確定照相機鏡頭110的透明度變化時，控制器135可配置為允許環(huán)境光的量與 由圖像傳感器105接收到的光的量之間的一些差值，以消除例如噪聲或用于根據曲解由控 制器135針對透明度的確定形成照相機鏡頭110的材料的缺陷這樣的因素。因此，控制器 135可配置為確定差值一例如10%或更高一可指示照相機鏡頭110上的雜物的積累 量，而差值一例如小于10% -可指示充分清潔的照相機鏡頭110。因此，控制器135可 配置為將差值與預先確定的閾值（例如，10% )進行比較，以及基于相對于預先確定的閾值 的差值確定照相機鏡頭110的透明度是否已經受損。
[0037] 當到達圖像傳感器105的光的量小于環(huán)境光的量時，或當差值滿足或超過預先確 定的閾值時，控制器135可配置為激活致動器115以使照相機鏡頭110振動，以及去除至少 一些已經堆積在照相機鏡頭110上的雜物?？刂破?35可配置為在預先確定的時間之后， 或當到達圖像傳感器105的光的量之間的差值近似等于或在相對于測量到的環(huán)境光的量 的預先確定的閾值內時，禁用致動器115。在一些情況下，控制器135可激活致動器115,直 到到達圖像傳感器105的光的量大于激活致動器115的時候的光的量。繼續(xù)上述示例，當 差值是或低于例如10%時，控制器135可激活致動器115,而當差值是或高于例如5%時， 控制器135可禁用致動器115。雖然10%用作閾值的示例，但其它的值可能更適合。例如， 增加閾值至，例如，50%，可引起控制器135激活致動器115低于將預先確定的閾值設置在 10%的時候。另一個考慮是圖像質量。使預先確定的閾值降低（例如，從10%到50%)可 能在圖像質量并不那么重要，或在50%時的透明度的量沒有顯著地影響照相機系統100或 照相機系統100的驅動器的用戶的操作的一些示例中是適當的。
[0038] 圖2是可以與圖1中所示的照相機系統100 -起使用的示例性照相機150的透視 圖。如圖所不，照相機150包括用于支承圖像傳感器105的殼體155和照相機鏡頭110。導 電層140設置在照相機鏡頭110上，并且非導電層145設置在導電層140上。如上所述，導 電層140電連接至電荷發(fā)生器120。致動器115的運動可直接施加給照相機鏡頭110或非 導電層或殼體155,以間接使照相機鏡頭110振動。圖3是圖2的示例性照相機150沿著圖 2的線3-3的剖視圖。具體地，圖3中示出的照相機150示出了相對于照相機鏡頭110,導 電層140和非導電層145之間的關系的示例。
[0039] 圖4說明了具有自潔式鏡頭的另一示例照相系統100的組件。如圖所示，照相機 系統100包括發(fā)光二級管160,其代替了上述光傳感器125,雖然照相機系統100既可包括 光傳感器125又可包括發(fā)光二級管160。在該示例途徑中，控制器135可配置為確定由發(fā)光 二級管160產生的光有多少已經從發(fā)光二級管160的透鏡反射回來?？刂破?35可配置為 假設這樣的反射可以是由已經堆積在發(fā)光二級管160的透鏡上的雜物導致的，并且相同的 量的雜物可以已經堆積在照相機鏡頭110上。因此，控制器135可配置為通過由發(fā)光二級 管160的透鏡反射的光的量估計照相機鏡頭110的透明度的變化?；谠撏该鞫裙烙?，控 制器135可配置為激活致動器115,以使照相機鏡頭110和發(fā)光二級管160的透鏡振動，以 除去雜物。在一些可行的途徑中，發(fā)光二級管160的透鏡也可涂覆有疏水涂層，并且電荷發(fā) 生器120可施加相同的電荷至發(fā)光二級管160的透鏡的表面上。
[0040] 圖5是可以與圖4中所示的照相機系統100 -起使用的示例性照相機150的透視 圖。圖5中示出的發(fā)光二級管160位于照相機鏡頭110附近，以便堆積在發(fā)光二級管160 上的雜物的量可類似于堆積在照相機鏡頭110上的雜物的量。并且，將發(fā)光二級管160放 置在照相機鏡頭110附近允許單個電荷發(fā)生器120和單個致動器115在發(fā)光二級管160和 照相機鏡頭110上操作。
[0041] 通常，計算機系統和/或裝置一例如，控制器135-可以使用任何數量的電腦 操作系統，這些系統包括，但是絕不限于下列系統的版本和/或變形：密西根州迪爾伯恩的 福特汽車公司的SYNC?操作系統，MicrosoftWindows?操作系統，Unix操作系統（例 如，由加利福尼亞紅木海岸的甲骨文公司發(fā)行的Solaris?操作系統），由紐約阿蒙克市的 國際商業(yè)機器公司發(fā)行的AIXUNIX操作系統，Linux操作系統，由加利福尼亞庫比蒂諾的 蘋果公司發(fā)行的MacOSX和iOS操作系統，加拿大，滑鐵盧的行動研究公司（ResearchIn Motion)研發(fā)的黑莓OS以及由開放手機聯盟開發(fā)的安卓操作系統。
[0042] 計算裝置總體包括計算機可執(zhí)行的指令，其中該指令可以由一個或多個計算裝置 執(zhí)行。計算機可執(zhí)行的指令可以從使用多種程序語言和/或技術建立的計算機程序中編輯 或翻譯，這些程序語言和/或技術包括，但不限于，單獨的或組合的Java?、C、C++、Visual Basic、JavaScript、Perl等。通常，處理器（例如微處理器）接收例如來自存儲器、計算機 可讀介質等的指令，并且執(zhí)行這些指令，因此完成一個或多個過程，這些過程包括一個或多 個在此描述的過程。可以使用多種計算機-可讀介質存儲并傳輸這樣的指令和其它數據。 [0043] 計算機可讀介質（也被稱為處理器可讀介質）包括任何參與提供可以由計算機 (例如由計算機的處理器）讀取的數據（例如指令）的永久（例如可觸摸的）介質。這樣 的介質可以采取多種形式，包括但是不限于非易失性介質和易失性介質。非易失性介質可 以包括，例如光盤或磁盤以及其它永久存儲器。易失性介質可以包括，例如動態(tài)隨機訪問存 儲器0RAM)，該存儲器通常形成主存儲器。這樣的指令可以由一個或多個傳輸介質傳輸， 這些傳輸介質包括同軸線纜、銅線和光學纖維，其包括包含耦接到計算機處理器的系統總 線的電線。計算機可讀介質的常見形式包括，例如軟盤、可折疊磁盤、硬盤、磁帶、任何其它 磁介質，CD-ROM、DVD、任何其它光學介質，穿孔卡片、紙帶、任何其它有孔式樣的物理介質， RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPR0M、任何其它存儲器芯片或盒式磁盤，或者計算機可從中讀取 的任何其它介質。
[0044] 控制器135可配置為訪問一個或多個數據庫、數據儲存庫或其它數據存儲，數據 庫、數據儲存庫或其它數據存儲可以包括用于存儲、訪問及檢索各種類型的數據的各種類 型的機構，這些機構包括層級數據庫、文件系統中的一組文件、專用格式中的應用數據庫、 關系數據庫管理系統（RDBMS)等。每一個這樣的數據存儲總體包括在使用上面提到的其 中一個計算機操作系統的計算裝置內，并且通過網絡以多種方式中的一種或多種被直接訪 問。文件系統可以是從計算機操作系統中可訪問的，并且可以包括以各種格式存儲的文 件。除了用于產生、存儲、編輯及執(zhí)行存儲的程序的語言，RDBMS通常使用結構化查詢語言 (SQL)，例如上面提到的PL/SQL語言。
[0045] 在一些示例中，系統元件可以實施為一個或多個計算裝置上的、存儲在與其相關 的計算機可讀介質（例如磁盤、存儲器等）上的計算機可讀指令（例如軟件）。計算機程序 產品可以包含存儲在計算機可讀介質上用于執(zhí)行在此描述的功能的這樣的指令。
[0046] 圖6是示例性程序600的流程圖，其可由照相機系統100實施。例如，圖6中示出 的程序600可表示控制器135所執(zhí)行的操作。當照相機系統100與車輛一起使用時，當車 輛啟動和連續(xù)執(zhí)行時，程序600可開始直到車輛被關閉。
[0047] 在框605中，控制器135可激活照相機系統100中的一個或多個組件。例如，控制 器135可激活圖像傳感器105和電荷發(fā)生器120。激活電荷發(fā)生器120可引起照相機鏡頭 110的表面變成，例如，帶正電荷的。而且，控制器135可根據如上所述的控制器135將確 定照相機鏡頭110的透明度變化的方式，來激活光傳感器125或發(fā)光二級管160。在一些 情況下，控制器135可選擇性地激活電荷發(fā)生器120,以在帶電粒子已經堆積之后從照相機 鏡頭110移除這樣的帶電粒子，例如，灰塵?？蛇x擇地，可在整個程序600過程中激活電荷 發(fā)生器120,以阻止帶電粒子在照相機鏡頭110的表面上的堆積。當被激活時，電荷發(fā)生器 120可給照相機鏡頭110的表面電力充電，如上面所詳細描述的。
[0048] 在框610中，控制器135可確定照相機鏡頭110的透明度的變化。在一可行的實施 方式中，控制器135可根據由光傳感器125取得的環(huán)境中的環(huán)境光的測量值確定照相機鏡 頭110的透明度的變化。控制器135可將穿過照相機鏡頭110的光的量與由光傳感器125 測量到的環(huán)境光的量進行比較。控制器135可基于穿過照相機鏡頭110的光的量和環(huán)境光 的量之間的差值來確定照相機鏡頭110的透明度的變化。在另一可行的實施方式中，控制 器135可基于由發(fā)光二級管160反射的光的量來確定照相機鏡頭110的透明度的變化。
[0049] 在判斷框615中，控制器135可確定透明度的變化是否--例如，由圖像傳感器 105接收到的光的量和環(huán)境光的量之間的差值--超過預先確定的閾值。如果透明度的變 化超過預先確定的閾值，則程序600可繼續(xù)進行至框620。如果透明度的變化未超過預先確 定的閾值，則程序600可繼續(xù)進行至框630。
[0050] 在框620中，控制器135可激活致動器115。開啟致動器115可引起照相機鏡頭 110振動。照相機鏡頭110的振動可抖落照相機鏡頭110上的某些雜物，并且可以以會分散 雜物并因此導致雜物從照相機鏡頭110的表面掉落的共振頻率使一些雜物振動。因此，由 于連續(xù)振動照相機鏡頭110會降低由圖像傳感器105捕獲的圖像的質量，所以致動器115 可被選擇性地激活。
[0051] 在框625中，控制器135可激活加熱器130以加熱照相機鏡頭110的表面。加熱 器130可在在框615確定的透明度的變化大于預先確定的閾值的任何時間激活，或者在一 些情況下，加熱器130可僅在聚集在照相機鏡頭110上的雜物被確定為冰、雪，或當加熱時 將從照相機鏡頭110上釋放的其它物質時激活。
[0052] 在判斷框630中，控制器135可確定是否已經過了預先確定的時間。如果是，則程 序600可繼續(xù)進行至框635。如果沒過預先確定的時間，則程序600可等待直到通過返回框 630使預先確定的時間已過。預先確定的時間可以是基于致動器115、加熱器130或二者兼 而有之所需的時間，以恰當地移除照相機鏡頭110上的雜物。在一些情況下，預先確定的時 間可以基于校準值?？蛇x擇地，預先確定的時間可基于例如已經聚集在照相機鏡頭110上 的雜物的類型、通過控制器135動態(tài)地確定。例如，移除泥比移除灰塵會需要更長時間的振 動。并且，針對加熱器130和致動器115的預先確定的時間會不同。例如，融化照相機鏡頭 110上的冰或雪通常會比使照相機鏡頭110上的灰塵振動需要更長的時間。因此，致動器 115可在加熱器130之前被關閉。
[0053] 在可發(fā)生在在框630中預先確定的時間已過之后的框635中，控制器135可關閉 致動器115、加熱器130或二者兼而有之。如上所述，控制器135可在相同的預先確定的時 間之后關閉致動器115和加熱器130。然而，在一些情況下，控制器135可在不同的預先確 定的時間之后關閉致動器115和加熱器130。致動器115和加熱器130關閉的時間可基于 聚集在照相機鏡頭110上的雜物的類型。
[0054] 只要車輛正在運行，程序600就可繼續(xù)執(zhí)行。在一些可行的實施方式中，程序600 可由車輛的用戶手動啟動。而且，用戶可禁用程序600的自動執(zhí)行，這應該是用戶所期望 的。因為致動器115所引起的振動可影響由圖像傳感器105所捕獲的圖像質量，并且因為 當激活時致動器115會增加噪聲級，所以控制器135可提供關于照相機系統100目前正在 進行清洗操作的指示給車輛的用戶。
[0055] 對于在此描述的過程、系統、方法、探索等，應該理解的是，盡管這樣的過程的步驟 等已經描述為按照特定的順序發(fā)生，但這樣的過程可以實踐為以不同于在此描述的順序來 執(zhí)行的所述的步驟。還應該理解的是，可以同時執(zhí)行特定步驟，可以增加其它步驟，或者可 以省略在此描述的特定步驟。換句話說，此處過程的描述用于說明特定實施例的目的，并且 絕不應該被理解為限定權利要求。
[0056] 相應地，應該理解的是以上說明書旨在說明而非限定。在閱讀以上說明書的基礎 上，除了提供的示例以外的許多實施例和應用是顯而易見的。本發(fā)明的范圍不應該參照以 上說明書確定，而是應該參照所附權利要求連同這些權利要求享有的等同物的全部范圍確 定?？梢灶I會并預期的是，未來的發(fā)展前景將出現在在此討論的技術中，以及所描述的系統 和方法將合并入這種未來的實施例中?？傊?，應該理解的是本申請能夠修改及變型。
[0057] 權利要求中使用的所有術語旨在被給予由在此描述的所屬領域的技術人員理解 的它們最廣義的合理解釋和它們的普通含義，除非在此做出明確相反的指示。具體地，像 "一個"、"這個"、"所述的"等單一冠詞的使用應該解讀為列舉一個或多個指示的元件，除非 權利要求列舉了明確相反的限定。
[0058] 提供公開的摘要允許讀者快速地確定技術公開的性質。應該理解的是，它并不是 用于解釋或限制權利要求的范圍或意義。此外，在前述的【具體實施方式】中，可以看出，各種 功能集合在各個實施例中用于簡化公開的目的。公開的這種方法不是理解為表達聲明的實 施例所需要的功能比在每個權利要求中清楚地列舉的功能多的意圖。恰恰相反，如下面的 權利要求的表達，本發(fā)明主題在于比單個公開的實施例中的所有功能少。因此，下面的權利 要求借以成為【具體實施方式】中的一部分，每個權利要求依靠其自身作為單獨聲明的主題。
【權利要求】
1. 一種方法，其特征在于，包含： 給照相機鏡頭的表面電力充電； 確定照相機鏡頭的透明度的變化； 將透明度的變化與預先確定的闊值進行比較；W及 如果透明度的變化超過預先確定的闊值，則選擇性地激活致動器W使照相機鏡頭振 動。
2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定照相機鏡頭的透明度的變化包括通 過光傳感器測量環(huán)境光的量。
3. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將透明度的變化與預先確定的闊值進行 比較包括： 將由光傳感器測量到的環(huán)境光的量與穿過照相機鏡頭的光的量進行比較；W及 確定環(huán)境光的量與穿過照相機鏡頭的光的量之間的差值是否超過預先確定的闊值。
4. 根據權利要求3所述的方法，其特征在于，選擇性地激活致動器包括；如果穿過照相 機鏡頭的光的量小于由光傳感器測量到的環(huán)境光的量，則激活致動器。
5. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，選擇性地激活致動器包括；如果穿過照相 機鏡頭的光的量小于相對于由光傳感器測量到的環(huán)境光的量的預先確定的闊值，則激活致 動器。
【文檔編號】G03B17/18GK104345524SQ201410370179
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權日:2013年7月31日
【發(fā)明者】格倫·理查德·里德 申請人:福特全球技術公司