驅動傳遞裝置及圖像形成裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠提高兩段聯(lián)軸器的組裝性能的驅動傳遞裝置及圖像形成裝置。第一外齒輪(83)等的驅動側聯(lián)軸器及第2外齒輪(81)等的被驅動側聯(lián)軸器之中的中間傳遞零件(84)得到保持的保持側聯(lián)軸器(在本實施方式中是第2外齒輪(81)包括有被安裝在驅動軸(50Y)等驅動側的構件或鼓軸(55Y)等被驅動側的構件中的筒狀部(84)等的安裝部，和在所述驅動側聯(lián)軸器的回轉中心軸的軸方向上與中間傳遞零件(84)相向而對地來防止所保持的中間傳遞零件(84)在所述軸方向上移動后從所述保持側聯(lián)軸器的至少所述軸方向的一方側的脫落的脫落防止零件(85)等的脫落防止機構。
【專利說明】驅動傳遞裝置及圖像形成裝置

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及驅動傳遞裝置及圖像形成裝置。

【背景技術】
[0002]電子照片方式的圖像形成裝置設有感光體或顯影輥等的回轉體，并對這種回轉體進行回轉驅動來形成圖像。這種回轉體的大多數(shù)是可以更換地被構成為從圖像形成裝置本體來自由裝卸的。因此，在從圖像形成裝置本體的驅動源向回轉體傳遞驅動力的驅動傳遞機構中，設置有將兩者連接為可以裝卸的聯(lián)軸器。
[0003]在專利文獻I中公開了一種具有中間傳遞零件的驅動傳遞裝置，其將驅動源側的輸出軸和回轉體側的輸入軸配置在同一軸線上，并在兩軸之間設置了與驅動源側的輸出軸上的外齒輪和回轉體側的輸入軸上的外齒輪的雙方嚙合的內齒輪。該驅動傳遞裝置采用的是具有兩級聯(lián)軸器，其具有直接形成在驅動源側的輸出軸上的輸出外齒輪和中間傳遞零件上的輸入內齒輪所嚙合的第一級的聯(lián)軸器部位，和中間傳遞零件上的輸出內齒輪和直接形成在回轉體側的輸入軸上的輸入外齒輪所嚙合的第二級的聯(lián)軸器部位。該中間傳遞零件在驅動傳遞時被構成為僅通過驅動源側的輸出軸和回轉體側的輸入軸來支持。由此，即使驅動源側的輸出軸和回轉體側的輸入軸之間存在有軸偏心或軸偏角的誤差，或者是驅動源側的輸出軸及回轉體側的輸入軸上的齒輪的偏心或歪斜等的誤差，通過兩軸間的中間傳遞零件的傾斜就能夠吸收該誤差并將驅動源側的驅動力適當?shù)叵蚧剞D體側傳遞。
[0004]另外，在該驅動傳遞裝置中，當將回轉體從圖像形成裝置本體取下時，作為防止中間傳遞零件從驅動源側的輸出軸脫落的脫落防止手段而設置有脫落防止構件。脫落防止構件的一端與中間傳遞零件的嵌合槽嵌合，另一端則被螺絲固定在裝置本體里。
[0005]專利文獻I所記載的驅動傳遞裝置如下所示地安裝了中間傳遞零件。也就是說，在將中間傳遞零件的輸入內齒輪嚙合到圖像形成裝置本體內的輸出軸上的輸出外齒輪中后來使得中間傳遞零件保持到驅動源側的輸出軸上后，是將上述脫落防止構件的一端嵌合到中間傳遞零件的嵌合槽中，并將上述脫落防止構件螺絲固定到裝置本體中。
[0006]在驅動側輸出軸的輸出外齒輪的周圍存在有很多組件或零件，另外，驅動側輸出軸的輸出外齒輪位于裝置的深處。因此，使得中間傳遞零件的輸入內齒輪與輸出軸上的輸出外齒輪嚙合是比較困難的。另外，在裝置本體的深部位置所支持的中間傳遞零件的嵌合槽中使得上述脫落防止構件的一端進行嵌合，或將上述脫落防止構件螺絲固定到裝置本體中也都是較難的。如此，在專利文獻I所記載的驅動傳遞裝置中就存在有組裝性能不好的問題。
[0007]【專利文獻I】(日本)特開2011-197298號公報


【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明鑒于上述情況，目的在于提供一種能夠提高兩段聯(lián)軸器的組裝性能的驅動傳遞裝置及圖像形成裝置。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案提供一種驅動傳遞裝置，其包括:驅動側聯(lián)軸器，其從設置在圖像形成裝置本體中的驅動源接受驅動力后被回轉驅動；被驅動側聯(lián)軸器，其被設置在所述驅動側聯(lián)軸器的回轉中心軸上，并且相對于圖像形成裝置本體是能夠裝卸的；中間傳遞零件，所述驅動側聯(lián)軸器和所述被驅動側聯(lián)軸器嚙合，當所述被驅動側聯(lián)軸器從所述圖像形成裝置本體被取下時，所述中間傳遞零件被保持在所述驅動側聯(lián)軸器或所述被驅動側聯(lián)軸器中的某一個里，其特征在于，所述驅動側聯(lián)軸器及所述被驅動側聯(lián)軸器之中的所述中間傳遞零件得到保持的保持側聯(lián)軸器包括有:安裝部，其被安裝在驅動側的構件或被驅動側的構件中；脫落防止機構，其在所述驅動側聯(lián)軸器的回轉中心軸的軸方向上與所述中間傳遞零件相向而對，來防止所保持的中間傳遞零件在所述軸方向上移動后從所述保持側聯(lián)軸器的至少所述軸方向的一方側的脫落。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，就能夠提高兩段聯(lián)軸器的組裝性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1所示是實施方式所涉及復印機的全體概要圖。
[0012]圖2所示是該復印機中的感光體驅動裝置的概要構成的斷面圖。
[0013]圖3所示是第2外齒輪的齒部的放大斜視圖。
[0014]圖4(a)_(d)所示是兩段聯(lián)軸器部的詳細圖。
[0015]圖5 (a)-(c)所示是脫落防止部周圍的放大構成圖。
[0016]圖6所示是從軸方向看到的筒狀部。
[0017]圖7(a)_(c)所示是試樣的兩段聯(lián)軸器部的要部的概要構成圖。
[0018]圖8所示是對施加在扣合構造的爪部中的應力進行調查的結果顯示圖。
[0019]圖9所示是對施加在嵌合突起中的應力進行調查的結果顯示圖。
[0020]圖10所示是第2外齒輪用的注射模塑成型的構造的斷面圖。
[0021]圖11所示是感光體驅動裝置的變形例的概要構成圖。
[0022]圖12所示是實施方式2所涉及的感光體驅動裝置的概要構成的斷面圖。
[0023]圖13 (a)-(d)所示是兩段聯(lián)軸器部的詳細圖。
[0024]圖14所示是中間傳遞構件和防脫落零件的脫落防止機構的說明圖。
[0025]圖15所示是感光體驅動裝置的變形例的概要構成圖。

【具體實施方式】
[0026][實施方式I]
[0027]以下，通過附圖來說明將本發(fā)明適用到作為圖像形成裝置的電子照片方式的全彩色打印機的第一個實施方式。
[0028]首先，對本實施方式的復印機500的全體概要進行說明。
[0029]圖1所示是本實施方式所涉及復印機500的全體概要圖。
[0030]本實施方式中的復印機500是所謂串列式的圖像形成裝置，采用的是使用干式雙成分顯影劑的干式雙成分顯影方式。該復印機500是由復印機本體100、載置復印機本體100的供紙臺200、安裝在復印機本體100上的掃描儀300以及安裝在掃描儀300的上部的原稿自動搬送裝置400來構成的。
[0031]在該復印機500中，是在接受由掃描儀300讀取的作為圖像信息的圖像數(shù)據(jù)后，或是在接受了從計算機等外部機器來的印刷數(shù)據(jù)后來進行圖像形成處理的。在復印機本體100中，如圖所示地，并列設置有作為黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)、黑色(Bk)等各色用的四個回轉體的圓筒狀的潛像載置體的感光體鼓1Y、1M、1C、1BK。這些感光體鼓1Y、1M、1C、IBK與被支持在包括驅動輥的可以回轉的多個輥上的環(huán)狀帶形狀的中間轉印帶5相接觸地沿著該帶移動方向被并列配置。
[0032]另夕卜，在感光體鼓1Y，1M, 1C, IBK的周圍，按處理順序分別配設有帶電器2Y, 2M, 2C, 2BK、各色對應的顯影裝置9Y, 9M, 9C, 9BK、清潔裝置4Y, 4M, 4C, 4BK、除電燈3Y, 3M, 3C, 3BK等的電子照相處理用的構件。然后，在各感光體鼓I的上方設置有光寫入裝置17。另外，在各感光體鼓I的借助于中間轉印帶5而相向而對的位置中，分別配置有作為一次轉印機構的一次轉印輥6Y，6M, 6C, 6BK。
[0033]中間轉印帶5被架設掛繞在張緊架設輥11、12、13以及張緊輥14上，并通過由未圖示的驅動源來回轉驅動的作為驅動輥的輥12的回轉而被回轉驅動。在張緊架設輥13的借助于中間轉印帶5而相向而對的位置中，設有帶清潔裝置19來除去二次轉印后殘留在中間轉印帶5上的調色劑。另外，架設張緊輥11是與作為二次轉印機構的二次轉印輥7相向而對的二次轉印對向輥，并借助于中間轉印帶5在與二次轉印輥7的之間形成了二次轉印夾持部。
[0034]在該二次轉印夾持部的轉印紙搬送方向下游側中設置有被架設張緊在架設張緊輥對16上的轉印紙搬送帶15，來將二次轉印有調色劑像的轉印紙搬送至定影裝置18。定影裝置18包括有定影輥對8，并在該定影夾持部處施加熱及壓力后來將未定影的調色劑像定影到轉印紙上。
[0035]接著，對本實施方式中的復印機500的復印動作進行說明。在通過本實施方式所涉及復印機500來形成全彩色圖像時，首先，是將原稿放置在原稿自動搬送裝置400的原稿臺401上?；蛘呤谴蜷_原稿自動搬送裝置400后，將原稿放置到掃描儀300的接觸玻璃301上，并在關閉原稿自動搬送裝置400后對其按壓。然后，用戶按下啟動開關(未圖示)后，當原稿是放置在原稿自動搬送裝置400上的時候，原稿會被搬送到接觸玻璃301上。然后，掃描儀300驅動后來開始第一移動體302及第二移動體303的移動。由此，從第一移動體302來的光由接觸玻璃301上的原稿反射后，該反射光再通過第二移動體303的反光鏡來反射，并通過成像透鏡304后被引導至讀取傳感器305。如此，來對原稿的圖像數(shù)據(jù)進行讀取。
[0036]另外，當用戶按下啟動開關時，馬達(未圖示)會開始驅動，并在作為驅動輥的架設張緊輥12回轉驅動后來使得中間轉印帶5回轉驅動。另外，與此同時，通過后記的感光體驅動裝置(未圖示)來一邊使得感光體鼓IY在圖中箭頭的方向上回轉驅動，一邊通過帶電器2Y來均勻帶電。之后，將光寫入裝置17來的光束Ly照射后，就在感光體鼓IY上形成了 Y靜電潛像。該Y靜電潛像通過顯影裝置9Y的顯影劑中的Y調色劑來被顯影。在顯影時，顯影輥和感光體鼓IY之間被施加有規(guī)定的顯影偏壓，來使得顯影輥上的Y調色劑靜電吸附到感光體鼓IY上的Y靜電潛像部分里。
[0037]如此顯影后形成的Y調色劑像隨著感光體鼓IY的回轉，被搬送到感光體鼓IY和中間轉印帶5接觸的一次轉印位置里。在該一次轉印位置中，中間轉印帶5的背面通過一次轉印輥6Y被施加有規(guī)定的偏壓電壓。然后，通過該偏壓施加產生的一次轉印電場，來將感光體鼓IY上的Y調色劑像拉向中間轉印帶5側,并一次轉印到中間轉印帶5上。以下，同樣地，M調色劑像、C調色劑像、Bk調色劑像也和中間轉印帶5上的Y調色劑像依次重合地來一次轉印。還有，二次轉印后殘留在中間轉印帶5上的轉印殘留調色劑會通過帶清潔裝置19來除去。
[0038]另外，當用戶按下啟動開關后，對應于用戶所選擇的轉印紙的供紙臺200的供紙輥202就會回轉，并從供紙卡盒201中的一個來送出轉印紙。被送出的轉印紙通過分離輥203來一頁一頁地分離后進入供紙路徑204，并通過搬送輥205來搬送至復印機本體100內的供紙路徑101。如此來搬送的轉印紙在碰觸到對位輥102上后會被阻止。還有，在使用沒有被放置在供紙卡盒201中的轉印紙時，就通過供紙輥104來送出被放置在手動送紙盤105中的轉印紙，并在通過分離輥108 —頁一頁地分離后，通過手動給紙供紙路徑103來搬送。然后，同樣是在碰觸到對位輥102上后被阻止。
[0039]中間轉印帶5上四色重合后的調色劑像隨著中間轉印帶5的回轉被搬送到與二次轉印輥7相向而對的二次轉印位置里。另外，對位輥102如上所述地在對應于形成在中間轉印帶5上的合成調色劑像被搬送到二次轉印位置里的時機后開始回轉，并將轉印紙搬送到二次轉印位置中。然后，在該二次轉印位置中，通過二次轉印輥7在轉印紙的背面施加規(guī)定的偏壓電壓，并通過該偏壓施加產生的二次轉印電場及二次轉印位置中的抵接壓力，來將中間轉印帶5上的調色劑像二次轉印到轉印紙上。之后，二次轉印有調色劑像的轉印紙通過轉印紙搬送帶15被搬送到定影裝置18中后，通過設置在定影裝置18中的定影輥對8來進行定影處理。然后，執(zhí)行了定影處理后的轉印紙通過排紙輥對106被排出到設置在裝置外的排紙盤107上后得到堆垛。
[0040]接著，對于本實施方式的特征點進行說明。
[0041]圖2所示是本實施方式中的感光體驅動裝置的概要構成的斷面圖。
[0042]由于各感光體鼓1Y，1M, 1C, IBK通過具有同一構成的感光體驅動裝置來被回轉驅動，所以，以下就以對應于感光體鼓IY的感光體驅動裝置為例來說明。
[0043]作為回轉體的感光體鼓IY被保持在樹脂制的感光體鼓單元54Y中，并在用于交換感光體鼓IY等而對復印機本體進行裝卸時，是感光體鼓單元54Y整體進行更換的。感光體鼓IY包括有鼓筒(感光體鼓本體)52Y、圓盤狀的前側鼓法蘭部53b和圓盤狀的后側鼓法蘭部53a。前側鼓法蘭部53b及后側鼓法蘭部53a是被嵌入到鼓筒52Y的兩端部里后來安裝的。
[0044]在前側鼓法蘭部53b及后側鼓法蘭部53a的中心部分里嵌合有鼓軸55Y。鼓軸55Y通過設置在感光體鼓單元的框架中的軸承56a和設置在安裝面板61中的軸承56b來被支持為自由回轉的。鼓軸55Y是外徑為1mm左右的金屬軸。
[0045]安裝面板61在感光體鼓單元54Y被安裝到復印機本體里后，相對于復印機本體的前側的本體框架161是通過例如螺絲締結來被固定的。
[0046]本實施方式的感光體驅動裝置是由感光體驅動部1Y和作為驅動傳遞裝置的兩段聯(lián)軸器部80Y來構成的。
[0047]感光體驅動部1Y包括有驅動馬達20Y、和驅動馬達20Y的馬達軸20Ya —體地回轉的馬達軸齒輪72以及和驅動軸50Y —體地回轉的驅動軸齒輪71。驅動馬達20Y被安裝在復印機本體的驅動框63中。馬達軸齒輪72由外齒輪構成，并被配置為與同樣是由外齒輪構成的驅動軸齒輪71相嚙合。驅動軸齒輪71相對于驅動軸50Y被固定為不能回轉，并將從驅動馬達20Y來的借助于馬達軸齒輪72來傳遞的回轉驅動力傳遞到驅動軸50Y中。驅動軸50Y通過安裝在驅動框63中的軸承和安裝在復印機本體的本體框架62中的軸承來被支持為自由回轉。
[0048]驅動軸50Y是外徑為1mm左右的金屬軸。在本實施方式中，由于鼓軸55Y和驅動軸50Y都采用了外徑為1mm左右的金屬軸，所以軸的剛性較高，比起樹脂制的感光體鼓單元54Y來，其彎曲量要小。如此，因為感光體鼓單元54Y的支持是穩(wěn)定的，在圖像形成時就不容易發(fā)生低頻的振動，從而能夠抑制被稱為條紋(banding)的圖像中周期性的濃度不均。
[0049]鼓軸55Y和驅動軸50Y因為制造誤差或組裝誤差等會發(fā)生軸心偏離、軸偏角的誤差。在軸心偏離或軸偏角發(fā)生的狀態(tài)下，如果以螺絲締結等來固定連結鼓軸55Y和驅動軸50Y，或以容許誤差范圍較少的聯(lián)軸器來連結鼓軸55Y和驅動軸50Y時，會發(fā)生以下的問題。也就是說，會在各自的軸里產生較大的軸反力，從而會引起感光體鼓單元54Y的變形或較大的振動。還有，在感光體鼓單元54Y中，除了感光體鼓IY以外有時還設有包括了顯影輥的顯影裝置9Y、帶電器2Y、除電燈3Y、清潔裝置4Y。在這種大型的感光體鼓單元中，安裝時的位置確定精度下降，軸心偏離或軸偏角更容易偏大。
[0050]于是，在本實施方式中，是通過作為容許誤差范圍較寬的連結機構而公知的兩段的花鍵聯(lián)軸來連結鼓軸55Y和驅動軸50Y的。
[0051]由兩段的花鍵聯(lián)軸構成的兩段聯(lián)軸器部80Y具有構成第一級的花鍵聯(lián)軸而作為驅動側聯(lián)軸器的第一外齒輪83，第一外齒輪83被設置在作為驅動側的構件的驅動軸50上。該第一外齒輪83是金屬經過切屑加工或燒結而形成，并被壓入固定在驅動軸50Y中或直接形成在驅動軸50Y上。
[0052]另外，兩段聯(lián)軸器部80Y具有構成第二級的花鍵聯(lián)軸而作為被驅動側聯(lián)軸器的第2外齒輪81，第2外齒輪81被設置在作為被驅動側的構件的鼓軸55Y的后側先端上。另外，兩段的花鍵聯(lián)軸具有在內周面上形成有內齒82的筒狀的中間傳遞零件84。中間傳遞零件84的內齒82與第一外齒輪83和第2外齒輪81分別哨合,并構成了第一級的花鍵聯(lián)軸和第二級的花鍵聯(lián)軸。
[0053]中間傳遞零件84被保持在第2外齒輪81上，在從裝置本體拔出感光體鼓單元54Y時，驅動軸50Y的第一外齒輪83從中間傳遞零件84脫出。然后，中間傳遞零件84以被保持在第2外齒輪81上的狀態(tài)來和感光體鼓單元54Y —起從裝置本體被卸下。另外，在將感光體鼓單元54Y安裝到裝置本體中，將感光體鼓單元54Y朝著感光體驅動裝置在軸方向上移動時，是將驅動軸50Y的第一外齒輪83 —邊與中間傳遞零件的內齒82嚙合，一邊來插入到中間傳遞零件84內的。由此，驅動軸50Y和鼓軸55Y就被連結了。
[0054]圖3所示是第2外齒輪81的齒部的放大斜視圖。如圖3所示地，第2外齒輪81為鼓齒形狀。這里所說的鼓齒形狀是指在齒厚方向上具有鼓齒形狀。具體來說就是，如圖3所示地，是第2外齒輪81中齒寬中央部的齒厚為最大，而寬度方向兩端側的齒厚為最小的形狀。另外，第一外齒輪83也和第2外齒輪81同樣地具有鼓齒形狀。
[0055]將第2外齒輪81和第一外齒輪83分別作為節(jié)距圓方向的厚度在軸方向上變化的鼓齒形狀，并設計為以規(guī)定的有效齒面(齒寬中央部)來與中間傳遞零件84的內齒82嚙合。通過該齒形狀的齒輪，在外齒輪和內齒輪中就不會發(fā)生回轉傳遞誤差，從而能夠容許軸偏角。容許該軸偏角的嚙合部有兩處(第2外齒輪81和內齒82、第一外齒輪83和內齒82)，通過在內齒輪和外齒輪之間設置足夠量的齒隙，即使在有軸心偏離時，通過中間傳遞零件84的傾斜，也能夠予以容許的。如此，通過兩段的花鍵聯(lián)軸，中間傳遞零件84對應于軸誤差來搖動，并吸收第一外齒輪83的回轉中心軸和第2外齒輪81的回轉中心軸的偏差。即使是不在同一直線上的平行的兩軸之間，也能夠不發(fā)生軸反力或改變角速度地來傳遞回轉驅動力。
[0056]圖3所示符號99是模型分割線(分型線)99。當?shù)?外齒輪81或第一外齒輪83為樹脂材料時，就通過注射模塑成型來制造。外齒輪81，83如上所述地呈鼓齒形狀，在對這種鼓齒形狀的外齒輪81，83進行注射模塑成型時，需要在齒厚為最大的部位進行模型分害I]。因此，將外齒輪作為樹脂材料通過注射模塑成型來成型時，就如圖3所示地，模型分割線99位于齒厚為最大的齒的軸方向中央部里。
[0057]圖4所示是兩段聯(lián)軸器部80Y的詳細圖。
[0058]如圖4(a)的兩段聯(lián)軸器部80Y的概要構成圖所示地，在作為保持中間傳遞零件84的保持側聯(lián)軸器的第2外齒輪81中，具有作為用于壓入到鼓軸55Y中的安裝部的筒狀部81b。第2外齒輪81的外徑要大于筒狀部81b的外徑。在中間傳遞零件84的前側端部(圖中左側端部)中，設置有作為向內側延伸的外齒對向部的法蘭部86。通過該法蘭部86與作為對向部的第2外齒輪81的筒狀部81b側的面相向而對，來防止中間傳遞零件84從第2外齒輪81的脫落。
[0059]另外，在筒狀部81b中安裝有防止中間傳遞零件84從筒狀部81b側脫開的脫落防止零件85。脫落防止零件85包括了具有與筒狀部81b的外徑大致相同的內徑的筒狀的安裝部85a，和從安裝部85a的第2外齒輪81側端部向外側延伸的軸環(huán)部85b。該軸環(huán)部85b通過以規(guī)定的間隙來與中間傳遞零件的法蘭部86相向而對，就能夠防止中間傳遞零件84從筒狀部81b側的脫落。由此，中間傳遞零件84通過第2外齒輪81和脫落防止零件85在軸方向上被夾住，中間傳遞零件就被保持為不能夠從第2外齒輪81脫開了。
[0060]脫落防止零件85的軸環(huán)部85b和中間傳遞零件84的法蘭部86之間的間隙是在考慮了對驅動軸50Y和鼓軸55Y的軸偏差量進行吸收的中間傳遞零件84的搖動量后來設定的。本實施方式中的驅動軸50Y和鼓軸55Y的軸偏差量在0.5mm左右。考慮吸收該軸偏差量的中間傳遞零件84的搖動量后，法蘭部86和軸環(huán)部85b的間隙是設定在Imm左右的。如此，通過在考慮了吸收驅動軸50Y和鼓軸55Y的軸偏差量的中間傳遞零件84的搖動量后來設定法蘭部86和軸環(huán)部85b的間隙，就能夠抑制中間傳遞零件84的搖動受到的軸環(huán)部85b阻礙。
[0061]圖5所示是法蘭部86周圍的放大構成圖。
[0062]如圖5所示地，法蘭部86與第2外齒輪81相向而對的面為曲面86a。另外，在第2外齒輪81中還具有與法蘭部86的曲面86a接觸的接觸部81a。在本實施方式中，由于將接觸部81a所接觸的法蘭部86的面形成為曲面86a，如圖5 (b)所示地，中間傳遞零件84的搖動移動時的接觸部81a就能夠平滑地在法蘭部86的曲面86a上移動。由此，就能夠抑制中間傳遞零件84的搖動移動時的中間傳遞零件84對接觸部81a的鉤掛。由此，就能夠使得中間傳遞零件84傾斜至對軸偏差量進行吸收的傾斜角度，從而能夠良好地吸收軸偏差。
[0063]另外，如圖5(a)所示地，是將脫落防止零件85的軸環(huán)部85b和法蘭部86相向而對的對向面185b形成為凸曲面的。如圖5(c)所示地，在中間傳遞零件84的搖動移動時法蘭部86與軸環(huán)部85b的對向面185b接觸后，就能夠使得法蘭部86在對向面185b上平滑地移動。由此，就能夠抑制中間傳遞零件84的搖動移動時的法蘭部86對軸環(huán)部85b的對向面185b的鉤掛。由此，就能夠良好地吸收軸偏差。另外，在本實施方式中，雖然是將軸環(huán)部85b的對向面185b形成為凸曲面的，但也可以將法蘭部86與軸環(huán)部85b的對向面形成為凸曲面。
[0064]另外，如圖4(a)所示地，當感光體鼓單元54Y被安裝在裝置本體中時，中間傳遞零件84被支持在第一外齒輪83和第2外齒輪81上。另一方面，當感光體鼓單元54Y從裝置本體卸下時，中間傳遞零件84就成為由第2外齒輪81懸臂支持的形狀，并因自重而傾斜。這時，中間傳遞零件84的法蘭部86與軸環(huán)部85b接觸后，就可以防止中間傳遞零件84因自重而在規(guī)定角度以上的傾斜了。由此，在感光體鼓單元54Y安裝時，就能夠將第一外齒輪83插入到中間傳遞零件內，并能夠使得第一外齒輪83與中間傳遞零件的內齒82嚙合。
[0065]另外，如圖4(a)所示地，第一外齒輪83靠第2外齒輪81側的先端部87A的齒被形成為朝著先端是齒高為減少的錐形狀。另外，如上所述地，由于第一外齒輪83是鼓齒形狀，第一外齒輪83靠第2外齒輪81側的先端部87A的齒還成為朝著先端是齒厚為減少的錐形狀。另外，內齒82中第一外齒輪83所插入一側的先端部87B也被形成為朝著先端是齒高為減少的錐形狀。
[0066]通過這樣的構成，就能夠容易地進行與內齒82的嚙合連結。也就是說，即使中間傳遞零件84因自重而有些傾斜，或在驅動軸50Y和鼓軸55Y上有軸心偏離，通過內齒82的錐形狀和第一外齒輪的錐形狀，就能夠將第一外齒輪83向中間傳遞零件內部引導。另外，由于內齒82和第2外齒輪81的齒隙或馬達軸齒輪72和驅動軸齒輪71的齒隙等，內齒82和第一外齒輪83的相位有時會有錯開。但是，在本實施方式中，由于第一外齒輪83是鼓齒形狀，所以，即使內齒82和第一外齒輪83的相位有些偏差，也能夠使得第一外齒輪83的齒進入到內齒82的齒的之間。由此，中間傳遞零件84回轉后會成為正確的嚙合相位，從而就能夠連結驅動軸50Y和鼓軸55Y。
[0067]通過本構成，中間傳遞零件84以連結狀態(tài)來搖動并吸收軸偏差后，就不會有回轉傳遞誤差，從而能夠實現(xiàn)高精度的回轉傳遞。另外，還可以抑制軸偏差狀態(tài)的驅動傳遞裝置和感光體鼓單元54Y連結時產生的軸反力，并進行高精度的圖像形成。另外，還能夠防止從非連結狀態(tài)到連結時的第一外齒輪83和中間傳遞零件84的接觸所導致的感光體鼓單元54Y不能安裝或兩段聯(lián)軸器部80Y的破損。另外，能夠通過第一外齒輪83、中間傳遞零件84、第2外齒輪81、脫落防止零件等4個構件來構成能夠抑制軸心偏離或軸偏角的連結部。如此，通過4構件的簡單構成來進行驅動軸50Y和鼓軸55Y的連結，在能夠實現(xiàn)節(jié)省空間的同時，還能夠實現(xiàn)組裝性能的提高。
[0068]另外，在被安裝在筒狀部81b上的脫落防止零件85的安裝部85a中，還如圖4(b)-(d)所示地，包括有被設置在筒狀部81b上并在回轉方向上延伸的嵌合突起88所嵌合的嵌合槽89a，以及將嵌合突起88向嵌合槽89a引導的導向槽89b。嵌合突起88如圖6所示地，在回轉方向上隔開180度的間隔后設置有2處，是呈扇狀的突起。另外，如圖4(d)所示地，在嵌合突起88中設有在軸方向上突出的凸狀部91，并在嵌合槽89a中設有凸狀部91所嵌入的凹狀部92。
[0069]在本實施方式中，是從固定到鼓軸55Y中之前的第2外齒輪81的筒狀部81b側來將中間傳遞零件84插入后使得第2外齒輪81和內齒82嚙合的。接著，將脫落防止零件85插入筒狀部81b。這時，是在導向槽89b中插入筒狀部81b的嵌合突起88后，通過導向槽89b —邊引導嵌合突起88，一邊使得脫落防止零件85朝著中間傳遞零件84在軸方向上移動的。當嵌合突起88碰到導向槽89b的端部時，就使得脫落防止零件85回轉后，來將嵌合突起88從導向槽89b嵌入到在與驅動時的回轉方向為反方向上延伸的嵌合槽89a里?；剞D脫落防止零件85至嵌合突起88的凸狀部91嵌入到嵌合槽89a的凹狀部92中后，脫落防止零件85就被安裝到筒狀部81b上了。由此，中間傳遞零件84就被保持在第2外齒輪81上了。然后，將保持有中間傳遞零件84的第2外齒輪81的筒狀部81b壓入到鼓軸55Y中。
[0070]在本實施方式中，是將中間傳遞零件84的內齒82和鼓軸55Y組裝前的第2外齒輪81嚙合之后，將脫落防止零件85與鼓軸55Y組裝前的第2外齒輪81的筒狀部81b組裝后來進行中間傳遞零件84的脫落防止的。也就是說，在本實施方式中，是在鼓軸55Y組裝前的周圍沒有構件的環(huán)境下，采用容易進行操作的姿勢，能夠進行中間傳遞零件84和第2外齒輪81的嚙合或中間傳遞零件84的脫落防止。由此，就能夠容易地進行中間傳遞零件84和第2外齒輪81的嚙合或中間傳遞零件84的脫落防止，從而能夠提高組裝性能。
[0071]另外，在本實施方式中，中間傳遞零件84通過法蘭部86和脫落防止零件85來被保持為不從第2外齒輪81脫出。由此，在本實施方式中，就能夠作為具有中間傳遞零件84和第2外齒輪81的聯(lián)軸器構件來對待了。采用這種構成，例如在交換感光體鼓IY時，只要將由中間傳遞零件84和第2外齒輪81組成的聯(lián)軸器構件從鼓軸55Y拔出，并在交換后的感光體鼓的鼓軸上壓入該聯(lián)軸器構件即可。因此，在交換感光體鼓IY時，就不需要分別取下脫落防止零件85、中間傳遞零件84等各零件，從而就能夠容易地進行感光體鼓的更換操作了。另外，中間傳遞零件84還被保持為不會從筒狀部81b、外齒輪側的任何一個方向上脫出。因此，在將筒狀部81b壓入到鼓軸55Y上時，中間傳遞零件84就不會從第2外齒輪81脫出。因此，就不需要一邊注意使得中間傳遞零件84不會從第2外齒輪81脫出，一邊來將筒狀部81b壓入到鼓軸55Y上了，從而就能夠提高組裝的操作性。另外，由于中間傳遞零件84不會從第2外齒輪81脫出，所以還具有操作容易的優(yōu)點。
[0072]另外，通過嵌合突起88的凸狀部91嵌入到嵌合槽89a的凹狀部92里，脫落防止零件85在回轉方向上的回轉被制止。由此，就能夠防止嵌合突起88從嵌合槽89a脫開。
[0073]另外，也可以使得嵌合槽89a的軸方向長度比嵌合突起88的軸方向長度短0.01-0.1mm左右，通過將嵌合突起88輕輕壓入到嵌合槽89a中，來阻止脫落防止零件85在回轉方向上的回轉。
[0074]另外，脫落防止零件85的嵌合槽89a以從導向槽89b開始在與驅動時的回轉方向為相反方向上延伸為好。例如，在通過內齒82和第2外齒輪81的齒隙來驅動開始時,有時候內齒82會比第2外齒輪81更早地開始轉動。中間傳遞零件84為了吸收驅動軸50Y和鼓軸55Y的軸心偏離而在中間傳遞零件84傾斜后使得法蘭部86的一部分與軸環(huán)部85b接觸時，脫落防止零件85就會從中間傳遞零件84來受到在回轉方向上的滑動移動阻力。由此，脫落防止零件85對于第2外齒輪81的筒狀部81b就會相對地在驅動時的回轉方向上要轉動。這時，嵌合突起88對于嵌合槽89a會相對地朝著驅動時的回轉方向的相反方向轉動。因此，通過嵌合突起88在嵌入到嵌合槽89a里的方向上的移動，就能夠防止嵌合突起88從嵌合槽89a的脫落了。
[0075]在本實施方式中，第2外齒輪81、中間傳遞零件84、脫落防止零件85都是樹脂材料。在第2外齒輪81、中間傳遞零件84的內齒82中，在驅動傳遞時會附加有感光體鼓的負荷等。因此，作為第2外齒輪81或中間傳遞零件84的樹脂材料，以采用在脫落防止零件85的樹脂材料的楊氏模量以上的為好。如此，作為第2外齒輪81、中間傳遞零件84的樹脂材料，通過采用在脫落防止零件85的樹脂材料的楊氏模量以上樹脂材料，就能夠降低齒輪的破損風險。
[0076]本發(fā)明 申請人:試制了通過扣合構造來進行脫落防止零件85對筒狀部81b的安裝的裝置。
[0077]圖7所示是試制品的兩段聯(lián)軸器部的要部的概要構成圖。
[0078]在圖7中，是在第一外齒輪83上保持中間傳遞零件的構成。如圖7所示地，在試制品的兩段聯(lián)軸器部中，是在第一外齒輪83的筒狀部83b的端部上隔著回轉方向上180度的間隔來形成有兩根扣合部380的。在將脫落防止零件85插入到筒狀部83b里時，是通過扣合部380向內側彎曲的彈性變形，來使得脫落防止零件85被插入到筒狀部83b里的。當脫落防止零件85被插入到筒狀部83b里時，扣合部380的彈性變形被解除，并且扣合部380的爪部380a與脫落防止零件85的安裝部85a的端部相向而對，來防止脫落防止零件85從筒狀部83b的脫開。實際使用時，因為在驅動軸50Y上被壓入有第一外齒輪83的筒狀部83b，扣合部380會從內側來得到驅動軸50Y的支持而不會產生彎曲，在進行圖像形成動作時脫落防止零件85就不會脫落。
[0079]中間傳遞零件84為了吸收驅動軸50Y和鼓軸55Y的軸心偏離而在中間傳遞零件84傾斜后，有時會發(fā)生法蘭部86按壓脫落防止零件85的軸環(huán)部85b的情況。另外，在非連結時，中間傳遞零件84因自重而清晰后，有時也會發(fā)生法蘭部86按壓脫落防止零件85的軸環(huán)部85b的情況。像這種從中間傳遞零件84受到的脫落防止零件85的按壓力會施加到扣合部380的爪部380a上。
[0080]在圖7所示的構成中，采用扣合部380不容易向內側彎曲的構成時，如果不強力地按壓脫落防止零件85就不能夠將脫落防止零件插入到筒狀部83b里，所以就不能夠容易地將脫落防止零件85組裝到筒狀部里。為了使得扣合部380容易向內側彎曲，雖然可以考慮對狹縫進行加長，但加長狹縫后會使得筒狀部83b和驅動軸50Y的嵌合力降低，就有可能導致外齒輪83相對于驅動軸50Y的空轉。因此，就不得不通過使得狹縫的間隔變窄并使得扣合部380變細，來使得扣合部380容易彈性變形。其結果是，爪部380a的回轉方向長度變短后，從中間傳遞零件84施加到爪部380a上的壓力變大，從而就產生了扣合部380的爪部380a變形或缺乏耐久性的問題。
[0081]另一方面，在本實施方式中，如上所述地，是在脫落防止零件85中設置嵌合槽89a，在筒狀部81b中設置嵌合突起88，通過將嵌合突起88嵌合到嵌合槽89a中來防止脫落防止零件85的脫落的構成的。在這樣的構成中，是一邊將嵌合突起88插入到導向槽89b里一邊將脫落防止零件85插入到筒狀部81b里，并在插入后通過回轉脫落防止零件85就能夠將嵌合突起88嵌入到嵌合槽89a里。因此，即使不將脫落防止零件85朝著筒狀部側強力地按壓，也能夠將脫落防止零件85插入到筒狀部81b里，并能夠容易地將脫落防止零件85組裝到筒狀部81b中。
[0082]另外，在本實施方式中，從中間傳遞零件84受到的脫落防止零件85的按壓力會施加到嵌合突起88中。與扣合構造不同，即使使得嵌合突起88在回轉方向上變長，對組裝性能也不會有多大的影響。因此，就能夠設定嵌合突起88的回轉方向長度來使得施加到嵌合突起88中的壓力為容許壓力。另外，因為是在筒狀部81b上設置單純的扇形狀的嵌合突起的構成，所以就能夠通過注射模塑成型來容易地制造。
[0083]圖8所示是對施加在扣合構造的爪部380a中的應力進行調查后的結果顯示圖，圖9所示是對施加在嵌合突起88中的應力進行調查后的結果顯示圖。如圖8所示地，施加在扣合的爪部380a中的最大應力為67.506Mpa。相對于此，如圖9所示地，比起扣合的爪部380a來，在回轉方向加長的嵌合突起88中，最大應力為25.038Mpa。如此，與扣合構造相比，就能夠降低應力并能夠抑制嵌合突起88的變形及提高耐久性。
[0084]在本實施方式中，齒寬為5mm。這對于以往的圖像形成裝置中使用的I段花鍵聯(lián)軸的齒寬1mm來說是較小的。其理由可以列舉為通過縮短齒寬回轉傳遞特性會變好，在布置上可以節(jié)省空間，由于花鍵連接是所有的齒都嚙合的設計思想，在耐久強度上也沒有問題等。更進一步地，在該齒寬5mm中，因為是在單元側外齒輪和中間體小口徑側內齒輪中進行了作為不容易產生回轉傳遞誤差的構造而公知的鼓形齒處理，所以就能夠獲得具有更高回轉傳遞特性的兩段花鍵連接。
[0085]接著，對于通過熔融樹脂的注射模塑成型來制造第2外齒輪81的方法進行說明。
[0086]圖10所示是第2外齒輪81用的注射模塑成型的構造的斷面圖。
[0087]注塑模114由固定式的上模(靜模)115和可動式的下模(動模)116構成，并在下模116中設有滑動模芯(slide core) 117。通過由上模115、下模116和滑動模芯117形成的空隙部來形成型腔118。型腔118主要是形成為圓筒狀的空隙，并在該型腔118內通過熔融樹脂被注入后經冷卻固化而形成第2外齒輪81。
[0088]在上模115中形成有供給熔融樹脂的流路119，和流路119內供給的熔融樹脂被注射到空腔118內的多個澆口 120。在上模115和下模116中形成有多個分別連通到型腔118內的連通孔121。這些連通孔121被連接到壓縮空氣供給源122中。連通孔121的內徑尺寸，更為詳細的是，連通孔121中開口到型腔118中的部分的內徑尺寸為0.001-0.5_。
[0089]在本實施方式中，為了形成鼓齒形狀的第2外齒輪81，是如圖3所示地，使得模型分割線99位于齒厚為最大的齒的軸方向中央部里。具體來說就是，圖3的模型分割線99表不了上模115和下模116的邊界,并且,在外齒輪81的寬度方向上通過上模115和下模116來分別轉印形成一半的齒形。
[0090]另外，在第2外齒輪81中的筒狀部81b上設有嵌合突起88。因此，通過滑動模芯117來形成嵌合突起88。在將所形成的第2外齒輪81從下模116拔出時，是在將滑動模芯117滑動后來將第2外齒輪81從下模116拔出的。這時，為了不使嵌合突起88與滑動模芯117上部的形成下模116的外齒的部位相干涉，是使得嵌合突起88的頂部的直徑小于外齒輪81的齒根圓直徑的。
[0091]在采用上述注塑模114來進行的外齒輪81的成型時，熔融樹脂流入流路119內后得到供給，并且該熔融樹脂從澆口 120被注射到型腔118內。被注射到型腔118內的熔融樹脂以各澆口 120為中心呈放射狀擴散。
[0092]因此，在被注射到型腔118內的熔融樹脂到達型腔118的外周側端部或內周側端部的時機中會產生不均。然后，在型腔118的外周側端部或內周側端部中的熔融樹脂到達的時機較晚的部位中，熔融樹脂的充填量就會傾向于不足。
[0093]被注射到型腔118內的熔融樹脂隨著時間的經過被冷卻固化。在該冷卻固化過程中當樹脂壓力到達規(guī)定的值時，就驅動壓縮氣體供給源122并從與圓筒狀本體的側面部相向而對地形成的連通孔121來將壓縮氣體向型腔118內吹送。通過該壓縮氣體的吹入，就在與圓筒狀本體的側面部中的連通孔121相向而對的部分里形成收縮凹部。
[0094]通過形成這樣的收縮凹部，與該收縮凹部的容積相當?shù)牧康娜廴跇渲捅蛔芳拥叫颓?18的外周側端部或內周側端部里后得到充填。形成該收縮凹部的位置是相鄰兩根澆口的大致中央部，被注射到型腔118內的熔融樹脂到達型腔118的外周側端部或內周側端部的時機較晚的位置。還有，也是對應于熔融樹脂的充填量會容易不足的部位的位置。因此，在熔融樹脂的充填量容易不足的部位中，就變成熔融樹脂追加后得到充填的狀態(tài)。
[0095]由此，就能夠在修正型腔118的外周側端部或內周側端部處被充填的熔融樹脂的充填量的不均后使其大致均勻。其結果是，能夠防止在第2外齒輪81的齒部中發(fā)生波形的凹凸，從而能夠獲得具有較高成型精度的外齒輪的圓筒狀塑料的成型品。
[0096]還有，通過調節(jié)壓縮氣體供給源122的驅動時機或輸出，就能夠適當?shù)卣{節(jié)壓縮氣體的送入量和送入時機，由此就能夠調節(jié)收縮凹部的形成區(qū)域或深度。因此，就能夠調節(jié)收縮凹部的容積，并因此而能夠調節(jié)向型腔118的外周側端部或內周側端部追加后成為得到充填的狀態(tài)的熔融樹脂的量。然后，通過該調節(jié)，就能夠切實防止在外齒輪81中發(fā)生波形的凹凸，從而能夠獲得齒形的成型精度更高的第2外齒輪81。
[0097]另外，由于連通孔121的內徑尺寸是較小的0.001-0.5_，所以就不會發(fā)生注射到型腔118內的熔融樹脂向連通孔121的進入，從而就防止了因熔融樹脂進入到連通孔121內而發(fā)生的溢料(burr)。
[0098]另外，在本實施方式中，是隔著180度的間隔來形成有兩處嵌合突起88的。如此，通過在筒狀部81b的圓周方向上等間隔地設置多個的嵌合突起88，就能夠抑制成型收縮時發(fā)生的偏頗，從而就能夠抑制齒形的成型精度的降低。
[0099]第2外齒輪81形成后，將下模116向圖中箭頭Al方向移動后來打開模具。并且，滑動模芯117朝著圖中箭頭A2方向移動。模具打開后，通過將被保持在下模116中的第2外齒向上方拔出，就從下模116取出作為成型品的第2外齒輪81 了。這時，如上所述地，由于從嵌合突起88的頂部的軸中心開始的距離短于從外齒的齒根的軸中心開始的距離，所以嵌合突起88就不會碰到下模116，從而就能夠從下模116來取出第2外齒輪81。
[0100]接著，對感光體驅動裝置的變形例進行說明。
[0101]圖11所示是感光體驅動裝置的變形例的概要構成圖。
[0102]該變形例的感光體驅動裝置采用與圖2所示感光體驅動裝置相同構成的兩段聯(lián)軸器部80Y，并采用了與圖2所示感光體驅動裝置為不同構成的感光體鼓單元54Y及感光體驅動部1Y0
[0103]如圖11所示地,在該變形例中，感光體驅動部1Y是由驅動馬達20Y、行星齒輪減速裝置30Y、連接器41Y、驅動軸50Y來構成的。行星齒輪減速裝置30Y的輸出軸40通過驅動軸50Y和連接器41Y被連結固定。另外，驅動軸50Y中被壓入有軸承51，并借助于該軸承被支持在作為裝置框體的本體框架62上后得到位置確定。然后，感光體52是在感光體鼓單元安裝后借助于兩段聯(lián)軸器部80Y和鼓軸55Y來通過被固定在安裝面板61中的軸承支持的構成。
[0104]接著，對行星齒輪減速裝置30Y的內部構造進行詳細的說明。在本變形例中，作為行行星齒輪減速裝置30Y使用的是2K-H型兩級構成的行星齒輪機構。還有，圖中雖然是兩級，但根據(jù)減速比，也可以采用三級、四級或重合更多的級數(shù)。
[0105]在驅動馬達20Y的輸出軸21Y中直接切齒后形成了第一太陽齒輪31。在被固定在第一太陽齒輪31及托架22的內齒齒輪32中，嚙合有通過第一級的第一齒輪架34支持的第一級的第一行星齒輪33，并且，第一級的第一行星齒輪33在第一太陽齒輪31的外周進行公轉。第一行星齒輪33為了回轉平衡和轉矩分擔是以同心狀地被配置有三處的。各第一行星齒輪33由設置在第一齒輪架34中的第一齒輪架銷35支持后自傳。
[0106]第一行星齒輪33通過第一恒星齒輪31和內齒齒輪32的哨合來自傳及公轉，并且，支持第一行星齒輪33的第一齒輪架34相對于第一恒星齒輪31的回轉來減速回轉后獲得了第一級的減速比。
[0107]接著，設置在該第一齒輪架34的回轉中心里的第二恒星齒輪36成為第二級減速機構。第一齒輪架34中沒有回轉支持部，進行的是浮動回轉。同樣地，在第二級的第二恒星齒輪36中，與至第二級為止被一體地形成的內齒齒輪32嚙合的第二級的第二行星齒輪37由第二級的第二齒輪架38支持后在第二級的第二恒星齒輪36的外周進行公轉。
[0108]各第二行星齒輪由設置在第二齒輪架38中的第二齒輪架銷39支持后自傳及公轉。相當于最終級的第二級的第二齒輪架38的回轉中心里設有輸出軸40，其借助于中空圓筒上的連接器41Y與驅動軸50Y連結。這里，第二齒輪架38的輸出軸40是通過被壓入到由內齒齒輪32來位置確定的內齒齒輪罩蓋42中的軸承來支持的構成。
[0109]由于內齒齒輪罩蓋42是通過與內齒齒輪32的內周的緊密嵌合(承插)后來被位置確定的構成，所以就成為能夠使得輸出軸40和內齒齒輪的中心軸的同軸度為最小化的構成。連接器41Y是中空圓筒形狀。驅動軸50Y、行星齒輪減速裝置的輸出軸40具有相同的直徑。連接器41Y被壓入到鼓軸驅動軸50Y上。連接器41Y在中央部設有狹縫41a，并且輸出軸40成為通過與被未圖示的固定用螺絲壓彎的連接的摩擦力來連結固定的構成。上述驅動馬達20Y的輸出軸2IY是由托架22來支持的。
[0110]內齒齒輪32相對于托架22通過螺絲43來固定的，并且托架22用于固定和保持內齒齒輪32及驅動馬達20Y。另外，托架22是通過驅動框63和螺絲來固定的構成。還有，驅動框63是由鉚接在本體框架62上的螺栓64來支持后進行位置確定的。在內齒齒輪32的馬達側中，在內齒齒輪中心軸上設有中空圓筒形狀的突起。驅動馬達20Y是通過該圓筒形狀內周和設置在馬達輸出軸21Y側的軸承經過承插的嵌合來被位置確定，中空圓筒形狀的外周是通過承插來與托架22的孔嵌合來被位置確定的。通過上述的構成，以內齒齒輪為基準后，將馬達輸出軸21Y、托架22、行星齒輪減速裝置的輸出軸40的中心軸都配置在同軸上，并且能夠使得零件尺寸的偏差導致的同軸度為最小化。由此，就能夠將馬達輸出軸21Y至驅動軸50Y的中心軸都配置在同軸上，并且能夠使得零件尺寸的偏差導致的同軸度為最小化。
[0111]此外，還將速度檢測機構44設置在內齒齒輪、馬達輸出軸21Y、托架22、行星齒輪減速裝置的輸出軸40的中心軸的同軸上。作為速度檢測機構44的例子，能夠采用編碼器和兩傳感器的構成。該構成根據(jù)必要的控制精度也可以任意地改變傳感器的數(shù)量。
[0112]另外，感光體鼓IY是借助于設置在鼓筒(感光體鼓本體)52的兩端中的鼓法蘭53a、53b來被位置確定在鼓軸55Y上的構成。具體來說就是，在與驅動側為相反側的鼓法蘭53b的回轉中心里設有鼓軸55Y所貫通的孔，該孔和鼓軸50Y是通過承插來被位置確定的。另一方面，在與驅動側的鼓法蘭53a的驅動側為相反側的面中設有鼓軸55Y的先端所嵌入的凹部，該凹部和鼓軸50Y是通過承插來被位置確定的。另外，在驅動側的鼓法蘭53a的驅動側的面中固定有金屬軸89，在該金屬軸89中被壓入有第2外齒輪81的筒狀部81b。另夕卜，在驅動軸50Y中形成有向感光體鼓IY進行驅動傳遞的第一外齒輪83，并借助于被壓入到中間傳遞零件84的內齒82、金屬軸89中的第2外齒輪81來成為驅動感光體鼓IY的構成。
[0113]即使是以上的構成，因為感光體鼓單元54的制造誤差或組裝誤差等會發(fā)生金屬軸89和驅動軸50Y之間的軸心偏離、軸偏角等的誤差，并在各自的軸上發(fā)生較大的軸反力。尤其是，該變形例在感光體驅動部中采用了行星齒輪機構，并使用較多的零件。因此，通過連結部處發(fā)生的軸反力會影響到感光體驅動部側的多個齒輪的嚙合狀態(tài)，并且圖像品質的劣化容易變大。但是，即使在該變形例中，又有采用了兩段花鍵聯(lián)軸，通過具有內齒82的中間傳遞零件84的搖動來吸收軸心偏離或軸偏角后，就能夠實現(xiàn)高精度的回轉傳遞。該變形例能夠將感光體驅動部1Y的馬達輸出軸2IY至驅動軸50Y為止的中心軸都配置在同軸上，并且使得零件尺寸的偏差導致的同軸度為最小化。因此，與上述的實施方式相比，因為吸收的軸偏差量或軸偏角量較少，所以具有嚙合接觸面積大、傳遞剛性高的優(yōu)點。
[0114]另外，以上所述，雖然是對在第2外齒輪81中保持中間傳遞零件84的構成進行了說明，但也可以是在第一外齒輪83中設置筒狀部后來安裝中間傳遞零件84和脫落防止零件85的構成。
[0115][實施方式2]
[0116]以下，通過附圖來說明將本發(fā)明適用到作為圖像形成裝置的電子照片方式的全彩色打印機的第2的一個實施方式。還有，由于本實施方式的復印機500的基本構成與實施方式I的復印機500相同，所以省略其說明。
[0117]圖12所示是實施方式2所涉及的感光體驅動裝置的概要構成的斷面圖。在圖12中，由于感光體鼓單元54Y和感光體驅動部1Y構成與實施方式I中圖12所示感光體驅動裝置相同，所以省略其說明。
[0118]在圖12所示的本實施方式的感光體驅動裝置中，作為和感光體鼓單元54Y及感光體驅動部1Y連結的兩段聯(lián)軸器部80Y，采用的是作為容許誤差范圍較寬的連結機構而公知的兩段的花鍵聯(lián)軸。還有，本發(fā)明的齒輪也可以適用于前述的以往技術中的一段的花鍵聯(lián)軸。
[0119]由兩段的花鍵聯(lián)軸構成的兩段聯(lián)軸器部80Y具有構成第一級的花鍵聯(lián)軸而作為驅動側聯(lián)軸器的第一外齒輪83，第一外齒輪83被設置在作為驅動側的構件的驅動軸50上。該第一外齒輪83被壓入固定在驅動軸50Y中或直接形成在驅動軸50Y上。
[0120]另外，兩段聯(lián)軸器部80Y具有構成第二級的花鍵聯(lián)軸而作為被驅動側聯(lián)軸器的第2外齒輪81，第2外齒輪81被設置在作為被驅動側的構件的鼓軸55Y的后側先端上。
[0121]另外，兩段的花鍵聯(lián)軸具有在內周面上形成有內齒82的筒狀的中間傳遞零件84。中間傳遞零件84的內齒82與第一外齒輪83和第2外齒輪81分別嚙合，并構成了第一級的花鍵聯(lián)軸和第二級的花鍵聯(lián)軸。
[0122]將第2外齒輪81和第一外齒輪83分別作為節(jié)距圓方向的厚度在軸方向上變化的鼓齒形狀，并設計為以規(guī)定的有效齒面(齒寬中央部)來與中間傳遞零件84的內齒82嚙八口 ο
[0123]通過該齒形狀的齒輪，在外齒輪和內齒輪中就不會發(fā)生回轉傳遞誤差，從而能夠容許軸偏角。容許該軸偏角的嚙合部有兩處(第2外齒輪81和內齒82、第一外齒輪83和內齒82)，通過在內齒輪和外齒輪之間設置足夠量的齒隙，即使在有軸心偏離時，通過中間傳遞零件84的傾斜，也能夠予以容許的。
[0124]如此，通過兩段的花鍵聯(lián)軸，中間傳遞零件84對應于軸誤差來搖動，并吸收第一外齒輪83的回轉中心軸和第2外齒輪81的回轉中心軸的偏差。即使是不在同一直線上的平行的兩軸之間，也能夠不發(fā)生軸反力或改變角速度地來傳遞回轉驅動力。
[0125]如圖12所示地，中間傳遞零件84是兩段構造，如后所述地，是通過防脫落零件90來使得內齒82不從第2外齒輪81脫落的。
[0126]第一外齒輪83的軸方向先端部的齒在減少齒厚或齒高后形成為錐形狀，以方便與內齒82的嚙合連結。例如，在內齒82和中間傳遞零件84的退避中，由于中間傳遞零件84的姿勢變化、或內齒82和第2外齒輪81的齒隙、或驅動軸齒輪71和馬達軸齒輪72的齒隙等原因，內齒82和第一外齒輪83的相位有時會多少有些錯位的。
[0127]但是，通過在第一外齒輪83的軸方向先端部的齒中形成錐形狀，即使內齒82s和第一外齒輪83的相位有些偏差，通過中間傳遞零件84的少量回轉后也能夠使得第一外齒輪83的齒進入到內齒82的齒的之間。由此，就會變?yōu)檎_的嚙合相位，并能夠連結驅動軸50Y和鼓軸55Y。
[0128]通過本構成，中間傳遞零件84以連結狀態(tài)來搖動并吸收軸偏差后，就不會有回轉傳遞誤差，從而能夠實現(xiàn)高精度的回轉傳遞。另外，還可以抑制軸偏差狀態(tài)的驅動傳遞裝置和感光體鼓單元54Y的連結所產生的軸反力，并進行高精度的圖像形成。另外，還能夠防止從非連結狀態(tài)到連結時的第一外齒輪83和內齒82的接觸所導致的感光體鼓單元54Y的不能安裝或兩段聯(lián)軸器部80Y的破損。
[0129]圖13所示是兩段聯(lián)軸器部80Y的詳細圖。
[0130]圖13(a)所示是將第2外齒輪81、第一外齒輪83、中間傳遞零件84和防脫落零件90組裝后的狀態(tài)的兩段聯(lián)軸器部80Y的斷面圖。第2外齒輪81和第一外齒輪83因為是由樹脂來成形的鼓齒形狀，所以在各自的齒的軸方向中央部里設有模型分割線(分型線)。
[0131]另一方面，內齒82的齒是平直的正齒輪。由于第2外齒輪81和第一外齒輪83的齒如前所述地是鼓齒形狀，即使中間傳遞零件84因為不對準(misalignment)而傾斜時，也是和內齒82 —直在齒寬中央部嚙合的。
[0132]更進一步地，為了使得中間傳遞零件84因不對準而更平滑地傾斜，設置在中間傳遞零件84的軸方向中央部內壁面上的隔離板94的先端部是平滑的圓柱形狀的。
[0133]另外，第一外齒輪83靠第2外齒輪81側的先端部87A的齒被形成為朝著先端是齒高為減少的錐形狀。另外，內齒82中第一外齒輪83所插入一側的先端部87B也被形成為朝著先端是齒高為減少的錐形狀。通過這樣的構成，在將驅動軸50Y安裝到兩段聯(lián)軸器部80Y中時，就能夠使得內齒82和第一外齒輪83平滑地嚙合。
[0134]圖13 (b)所示的防脫落零件90是在被螺絲零件93的軸環(huán)部93a和第2外齒輪81夾入的狀態(tài)下通過螺絲零件93被固定在金屬軸89上的。在第2外齒輪81的先端面81B的軸中心上，設置有可以插入防脫落零件90的小口徑圓筒部90a的插入孔81A。然后，在組裝時，通過將防脫落零件90的小口徑圓筒部90a的端部中倒角的倒角部90b插入并固定到插入孔81A中后來提高安裝性。
[0135]這時，防脫落零件90的大口徑部90c和第2外齒輪81之間在軸方向上的間隔12如前所述地，具有中間傳遞零件84充分傾斜時的量的長度。另外，防脫落零件90的大口徑部90c的直徑Φ的構成是，即使中間傳遞零件84傾斜也具有內齒82和大口徑部90c不接觸的足夠的間隙。
[0136]更進一步地，是將驅動軸50Y及金屬軸89的軸端部形成為從軸方向來看的斷面為非圓形狀，并在將第一外齒輪83和第2外齒輪81分別嵌合到驅動軸50Y和金屬軸89里時使其具有回轉阻止功能。
[0137]也就是說，對于驅動軸50Y及金屬軸89的軸端部中的嵌合形狀來說，從軸方向來看圖13(c)所示的前述軸端部的斷面是在單側里具有作為平面部的銑削面97的D型形狀95。另外，如圖13(d)所示地，從軸方向看到的前述軸端部的斷面是具有相向而對的一對平面部的銑削面97和與銑削面97的兩端連接的一對彎曲面的小橢圓形形狀96。
[0138]另一方面，在第一外齒輪83及第2外齒輪81中，設置有從軸方向來看是具有斷面為非圓形狀的嵌合形狀的嵌合部，以嵌入具有這些D型形狀95或小橢圓形形狀96的所述軸端部。由此，通過增大傳遞驅動時的接觸面積，除了抑制應力集中和提高耐久性以外，還能夠對一個回轉周期的回轉不均及其高階成分的發(fā)生進行抑制。
[0139]通過圖14來說明中間傳遞零件84和防脫落零件90的脫落防止機構。圖14所示的隔離板94是通過相對于插入方向與第2外齒輪81的先端面81B接觸，并且相對于拔出方向與防脫落零件90的大口徑部90c的接觸來防止中間傳遞零件84從第2外齒輪81脫開的構成。
[0140]另外，當內齒82或第2外齒輪81及第一外齒輪83的直徑較小時，在防脫落零件90里沒有設置大口徑部90c的狀態(tài)下，通過螺絲零件93的螺絲頭部與隔離板94的接觸，也能夠使其具有防脫落功能。更進一步地，螺絲零件93和第一外齒輪83之間的間隔11是即使考慮了零件的累積公差，也具有螺絲零件93和第一外齒輪83沒有接觸的量的足夠長度。
[0141]另外，在本例中齒寬也是5mm，如上所述地，比起齒寬為1mm的來，能夠提高回轉傳遞特性、布置上實現(xiàn)節(jié)省空間化以及能夠確保耐久強度。更進一步地，在第2外齒輪81中，因為進行了作為不容易產生回轉傳遞誤差的構造而公知的鼓形齒處理，所以就能夠獲得具有更高回轉傳遞特性的兩段花鍵連接。
[0142]接著，對本實施方式所涉及感光體驅動裝置的變形例進行說明。圖15所示是本實施方式所涉及感光體驅動裝置的變形例的概要構成圖。在圖15所示變形例的感光體驅動裝置中，采用了與圖12所示感光體驅動裝置相同構成的兩段聯(lián)軸器部80Y，并采用了與圖12所示感光體驅動裝置為不同構成的感光體鼓單元54Y及感光體驅動部1Y。
[0143]以下，對于變形例的感光體驅動裝置，來說明與圖12所示感光體驅動裝置為不同構成的感光體鼓單元54Y及感光體驅動部1Y。
[0144]如圖15所示地，在該變形例中，感光體驅動部1Y是由驅動馬達20Y、行星齒輪減速裝置30Y、連接器41Y、驅動軸50Y來構成的。行星齒輪減速裝置30Y的輸出軸40通過驅動軸50Y和連接器41Y被連結固定。另外，驅動軸50Y中被壓入有軸承51，并借助于該軸承被支持在作為裝置框體的本體框架62上后得到位置確定。然后，其構成是在感光體鼓單元安裝后借助于兩段聯(lián)軸器部80Y和鼓軸55Y，通過被固定在安裝面板61中的軸承來支持。
[0145]接著，通過圖15來對行星齒輪減速裝置30Y的內部構造進行詳細的說明。在圖15所示的行星齒輪減速裝置30Y中，采用的是2K-H型兩級構成的行星齒輪機構。還有，圖中雖然是兩級，但根據(jù)減速比，也可以采用三級、四級或重合更多的級數(shù)。
[0146]在驅動馬達20Y的輸出軸21Y中直接切齒后形成了第一太陽齒輪31。被固定在該第一太陽齒輪31及托架22上的內齒齒輪32,和通過第一級的第一級的第一齒輪架34支持的第一級的第一行星齒輪33嚙合，并且，第一行星齒輪33在第一太陽齒輪31的外周進行公轉。第一行星齒輪33為了回轉平衡和轉矩分擔而以同心狀地被配置在三處中。各第一行星齒輪33由設置在第一齒輪架34中的第一齒輪架銷35來支持后自傳。
[0147]第一行星齒輪33通過第一‘〖亙星齒輪31和內齒齒輪32的嚙合來自傳及公轉，并且，支持第一行星齒輪33的第一齒輪架34相對于第一恒星齒輪31的回轉來減速回轉并獲得第一級的減速比。
[0148]接著，設置在該第一齒輪架34的回轉中心里的第二恒星齒輪36就成為第二級減速機構的輸入。第一齒輪架34中沒有回轉支持部，進行的是浮動回轉。同樣地，在第二級的第二級的第二恒星齒輪36中，與至第二級為止被一體地形成的內齒齒輪32嚙合的第二級的第二行星齒輪37由第二級的第二齒輪架38支持后在第二級的第二恒星齒輪36的外周進行公轉。
[0149]各第二行星齒輪由設置在第二齒輪架38中的第二齒輪架銷39來支持后進行自傳及公轉。相當于最終級的第二級的第二齒輪架38的回轉中心里設有輸出軸40，其借助于中空圓筒上的連接器41Y與驅動軸50Y連結。這里，第二齒輪架38的輸出軸40是通過被壓入到由內齒齒輪32來位置確定的內齒齒輪罩蓋42中的軸承來支持的構成。
[0150]由于內齒齒輪罩蓋42是通過與內齒齒輪32的內周緊密嵌合(承插)后來被位置確定的構成，所以就成為能夠使得輸出軸40和內齒齒輪32的中心軸的同軸度為最小化的構成。連接器41Y是中空圓筒形狀。驅動軸50Y和行星齒輪減速裝置30Y的輸出軸40具有相同的直徑。連接器41Y被壓入到鼓軸驅動軸50Y上。連接器41Y在中央部具有未圖示的狹縫，并且輸出軸40是通過與被未圖示的固定用螺絲壓彎的連接器41Y的摩擦力來被連結固定的構成。
[0151]上述驅動馬達20Y的輸出軸21Y是由托架22來支持的。內齒齒輪32相對于托架22是通過螺絲43來被固定的，并且托架22用于固定和保持內齒齒輪32及驅動馬達20Y。
[0152]另外，托架22是通過驅動框63和螺絲來固定的構成。還有，驅動框63是由鉚接在本體框架62上的螺栓64來支持后進行位置確定的。在內齒齒輪32的馬達側中，在內齒齒輪中心軸上設有中空圓筒形狀的突起。驅動馬達20Y是通過該圓筒形狀內周和設置在馬達輸出軸21Y側的軸承經過承插的嵌合來被位置確定，中空圓筒形狀的外周是通過承插來與托架22的孔嵌合后被位置確定的。
[0153]通過上述的構成，以內齒齒輪32為基準后，將馬達輸出軸21Y、托架22、行星齒輪減速裝置30Y的輸出軸40的中心軸都配置在同軸上，并且能夠使得零件尺寸的偏差導致的同軸度為最小化。由此，就能夠將馬達輸出軸21Y至驅動軸50Y的中心軸都配置在同軸上，并且能夠使得零件尺寸的偏差導致的同軸度為最小化。
[0154]此外，還將速度檢測機構44設置在內齒齒輪32、馬達輸出軸21Y、托架22、行星齒輪減速裝置30Y的輸出軸40的中心軸的同軸上。作為速度檢測機構44的例子，能夠采用編碼器和兩傳感器的構成。該構成根據(jù)必要的控制精度也可以任意地改變傳感器的數(shù)量。
[0155]另外，感光體鼓IY是借助于設置在鼓筒(感光體鼓本體)52的兩端中的鼓法蘭53a、53b來被位置確定在鼓軸55Y上的構成。在鼓法蘭53a中，與鼓法蘭53a同軸地來借助于金屬軸89后,第2外齒輪81是一體地來形成的。
[0156]在鼓法蘭53a、53b的回轉中心里設有鼓軸50Y所貫通的孔，該孔和鼓軸50Y是通過緊密嵌合(承插)來被位置確定的。另外，在鼓軸55Y中被壓入有向鼓筒52Y進行驅動傳遞的鼓法蘭53a、53b，并從驅動軸50Y借助于兩段聯(lián)軸器部80Y來被驅動。
[0157]即使是以上的構成，因為感光體鼓單元54的制造誤差或組裝誤差等會發(fā)生金屬軸89和驅動軸50Y之間的軸心偏離、軸偏角等的誤差，并在各自的軸上發(fā)生較大的軸反力。尤其是，該變形例在感光體驅動部中采用了行星齒輪機構，并使用較多的零件。因此，通過連結部處發(fā)生的軸反力會影響到感光體驅動部側的多個齒輪的嚙合狀態(tài)，并且圖像品質的劣化容易變大。但是，即使在該變形例中，又有采用了兩段花鍵聯(lián)軸，通過具有內齒82的中間傳遞零件84的搖動來吸收軸心偏離或軸偏角后，就能夠實現(xiàn)高精度的回轉傳遞。該變形例能夠將感光體驅動部1Y的馬達輸出軸2IY至驅動軸50Y為止的中心軸都配置在同軸上，并且使得零件尺寸的偏差導致的同軸度為最小化。因此，與上述的實施方式相比，因為吸收的軸偏差量或軸偏角量較少，所以具有嚙合接觸面積大、傳遞剛性高的優(yōu)點。
[0158]上述的實施方式I及實施方式2中，雖然是將本發(fā)明適用于感光體鼓的驅動傳遞為例來說明的，除此之外，也可以將本發(fā)明適用于圖像形成單元中的顯影輥或清潔輥的驅動傳遞中。另外，同樣也能夠將本發(fā)明適用于圖像形成裝置的中間轉印帶單元中的驅動輥、定影單元中的定影輥或二次轉印單元中的轉印輥等。
[0159]以上的說明只是一例，本發(fā)明在下面的各種方式中都具有特有的效果。
[0160](方式I)一種兩段聯(lián)軸器部80Y等的驅動傳遞裝置，其包括:第一外齒輪83等的驅動側聯(lián)軸器，其從設置在復印機本體100等的圖像形成裝置本體中的驅動源接受驅動力后被回轉驅動；第2外齒輪81等的被驅動側聯(lián)軸器，其被設置在所述驅動側聯(lián)軸器的回轉中心軸上，并且相對于圖像形成裝置本體是能夠裝卸的；中間傳遞零件84，所述驅動側聯(lián)軸器和所述被驅動側聯(lián)軸器嚙合，當所述被驅動側聯(lián)軸器從裝置本體被取下時，所述中間傳遞零件84被保持在所述驅動側聯(lián)軸器或所述被驅動側聯(lián)軸器中，所述驅動側聯(lián)軸器及所述被驅動側聯(lián)軸器之中的所述中間傳遞零件得到保持的保持側聯(lián)軸器(在本實施方式中是第2外齒輪81)包括有被安裝在驅動軸50Y等驅動側的構件或鼓軸55Y等被驅動側的構件中的筒狀部84等的安裝部，和在所述驅動側聯(lián)軸器的回轉中心軸的軸方向上與所述中間傳遞零件84相向而對地來防止所保持的中間傳遞零件84在所述軸方向上移動后從所述保持側聯(lián)軸器的至少所述軸方向的一方側的脫落的脫落防止零件85等的脫落防止機構。
[0161]根據(jù)(方式I)，因為保持側聯(lián)軸器具有被安裝在驅動側的構件或被驅動側的構件中的安裝部，在將中間傳遞零件嚙合到安裝到驅動側的構件或被驅動側的構件之前的保持側聯(lián)軸器里后，就能夠使用安裝部來將保持側聯(lián)軸器安裝到驅動側的構件或被驅動側的構件中。此外，由于保持側聯(lián)軸器具有脫落防止機構，就能夠在對被保持在安裝到驅動側的構件或被驅動側的構件里之前的保持側聯(lián)軸器中的中間傳遞零件進行脫落防止。也就是說，在安裝到驅動側的構件或被驅動側的構件中之前的周圍沒有構件的環(huán)境下，采用容易進行操作的姿勢，就能夠進行中間傳遞零件和保持側聯(lián)軸器的嚙合或中間傳遞零件的脫落防止了。由此，將中間傳遞零件的內齒嚙合到直接形成在裝置內的輸出軸上的外齒里后，與相對于被保持在裝置內的輸出軸上的中間傳遞零件通過脫落防止機構來進行脫落防止的專利文獻I所記載的裝置相比，就能夠容易使得中間傳遞零件的內齒與外齒嚙合，并且能夠容易地對中間傳遞零件進行脫落防止。因此，與專利文獻I相比，就能夠提高組裝性能。
[0162](方式2)根據(jù)方式1，所述脫落防止機構包括被形成在所述保持側聯(lián)軸器上，并在所述軸方向上與所述中間傳遞零件84相向而對的對向部(在本實施方式中是與第2外齒輪81的法蘭部86的對向面)；以及被安裝在所述保持側聯(lián)軸器上，并與所述對向部一起將所述中間傳遞零件84的一部分夾在所述軸方向上的脫落防止零件85。
[0163]根據(jù)(方式2)，就能夠在保持側聯(lián)軸器的軸方向上通過脫落防止零件85和所述對向部來使得中間傳遞零件84不從軸方向上脫落地來將保持中間傳遞零件的保持側聯(lián)軸器安裝到驅動軸50Y等的驅動側的構件或鼓軸55Y等的被驅動側的構件中。因此，在將保持有中間傳遞零件84的保持側聯(lián)軸器安裝到驅動側的構件或被驅動側的構件里時，中間傳遞零件84就不會從保持側聯(lián)軸器脫出。因此，就不需要一邊注意中間傳遞零件84不要從保持側聯(lián)軸器脫出，一邊來將保持有中間傳遞零件84的保持側聯(lián)軸器安裝到驅動側的構件或被驅動側的構件里了。由此，就能夠容易地進行組裝操作了。
[0164]另外，在從裝置本體取下被驅動側聯(lián)軸器時，當中間傳遞零件84因自重而有些傾斜時，就不會發(fā)生中間傳遞零件84碰觸到脫落防止零件85中，或者中間傳遞零件84在規(guī)定角度以上的較大的傾斜。由此，在將被驅動側聯(lián)軸器安裝到裝置里時，就能夠對沒有保持中間傳遞零件84的一方的聯(lián)軸器和中間傳遞零件84進行嚙合。
[0165](方式3)根據(jù)方式2，所述脫落防止零件85具有與被設置在第2外齒輪81等的保持側聯(lián)軸器上并在回轉方向上延伸的嵌合突起88相嵌合的嵌合槽89a，并通過將嵌合槽89a嵌入到嵌合突起88中后來使得所述脫落防止零件85被安裝到所述保持側聯(lián)軸器中。
[0166]根據(jù)(方式3)，與通過扣合來將脫落防止零件85組裝到第2外齒輪81等的保持側聯(lián)軸器中的情況相比，就可以不損害組裝性能地來使得嵌合突起88在回轉方向上變長。由此，就能夠擴大脫落防止零件85和嵌合突起88的接觸面積，并能夠降低從脫落防止零件85施加到嵌合突起88中的壓力。由此，就能夠抑制嵌合突起88的破損。
[0167](方式4)根據(jù)方式3，第2外齒輪81等的保持側聯(lián)軸器具有外齒，并在筒狀部81b等的安裝部中形成有嵌合突起88，中間傳遞零件84包括與所述保持側聯(lián)軸器的外齒嚙合的內齒82，和在軸方向上與所述保持側聯(lián)軸器的外齒相向而對的法蘭部86等的外齒對向部，并將所述保持側聯(lián)軸器的外齒用作在所述軸方向上與所述中間傳遞零件84相向而對的對向部，通過所述外齒和所述脫落防止零件85夾住所述外齒對向部后來防止所述中間傳遞零件84從所述保持側聯(lián)軸器的脫落。
[0168]通過這種構成，就能夠不從軸方向脫出地來將中間傳遞零件保持在保持側聯(lián)軸器中。
[0169](方式5)根據(jù)方式4，法蘭部86等的外齒對向部與脫落防止零件85相向而對的對向面以及/或所述脫落防止零件85與所述外齒對向部相向而對的對向面為凸曲面。
[0170]由此，就能夠抑制中間傳遞零件84的搖動移動時的法蘭部86對軸環(huán)部85b的對向面185b的鉤掛。由此，就能夠良好地吸收軸偏差。
[0171](方式6)根據(jù)方式3至方式5中的任何一個，所述脫落防止零件85具有在所述軸方向上延伸并與嵌合槽89a連通后對所述嵌合突起88在所述嵌合槽89a中進行引導的導向槽89b，并且，所述嵌合槽89a是從導向槽89b開始在與驅動傳遞時的回轉方向的反方向上延伸的。
[0172]由此，在所述中間傳遞零件84傾斜等情況下驅動開始，與脫落防止零件85接觸而在脫落防止零件85中作用有使其回轉的力時，該力就作用在嵌合突起88與嵌合槽89a嵌合的方向上。由此，就能夠抑制嵌合突起88從嵌合槽89a脫開。
[0173](方式7)根據(jù)方式3至方式6中的任何一個，所述嵌合突起88具有在所述軸方向上突出的凸狀部91，并且所述嵌合槽89a具有嵌入所述凸狀部91的凹狀部92。
[0174]由此，在所述中間傳遞零件84傾斜等情況下驅動開始，與脫落防止零件85接觸而在脫落防止零件85中作用有使其回轉的力時，就能夠防止所述脫落防止零件85對第2外齒輪81等的保持側聯(lián)軸器進行相對的回轉。
[0175](方式8)根據(jù)方式3至方式7中的任何一個，所述嵌合突起88的所述軸方向長度比所述嵌合槽89a的所述軸方向長度要長。
[0176]采用這種構成，嵌合突起88可以被輕輕壓入到嵌合槽89a里，并且能夠防止所述脫落防止零件85對第2外齒輪81等的保持側聯(lián)軸器進行相對的回轉。
[0177](方式9)根據(jù)方式2至方式8中的任何一個，是在回轉方向上等間隔地設置多個所述嵌合突起88。
[0178]由此，在對第2外齒輪81等的保持側聯(lián)軸器進行注射模塑成型后，就能夠抑制成型收縮時發(fā)生的偏頗，并抑制保持側聯(lián)軸器的齒形的成型精度的降低。
[0179](方式10)根據(jù)方式2至方式9中的任何一個，所述脫落防止零件85相對于所述中間傳遞零件84是在所述軸方向上具有規(guī)定的間隙來相向而對的。
[0180]采用這種構成，就能夠使得中間傳遞零件84以規(guī)定角度來傾斜，并能夠吸收軸偏差。
[0181](方式11)根據(jù)方式1，所述脫落防止機構包括有防脫落零件90等的防脫落零件，其由嵌入到形成在所述保持側聯(lián)軸器的先端面81B等的先端面的軸中心里的螺絲孔中的螺絲零件93等的螺絲構件的軸環(huán)部93a等的軸環(huán)部和所述保持側聯(lián)軸器夾入后來得到保持，并與所述先端面一起在軸方向上夾有隔離板94等的隔離板，所述隔離板被設置在中間傳遞零件84的內壁面上，并在軸方向上對中間傳遞零件的中空內部進行隔離。
[0182]由此，通過隔離板94與保持側聯(lián)軸器或防脫落零件90的接觸，就能夠防止中間傳遞零件84從保持側聯(lián)軸器的脫落。
[0183](方式12)根據(jù)方式11，與被設置在所述被驅動側聯(lián)軸器中的被嵌合部嵌合的金屬軸89等的回轉中心軸的軸端部的嵌合形狀從軸方向來看時，其斷面為非圓形狀。
[0184]由此，通過增大傳遞驅動時的接觸面積，除了抑制應力集中和提高耐久性以外，還能夠對一個回轉周期的回轉不均及其高階成分的發(fā)生進行抑制。
[0185](方式13)根據(jù)方式12，所述防脫落零件在軸方向上具有小口徑圓筒部90a等的小口徑部和大口徑部90c等的大口徑部，并在所述被驅動側聯(lián)軸器的中央里設有所述防脫落零件的所述小口徑部所嵌入的插入孔81A等的孔。
[0186]由此，就能夠提高將防脫落零件固定到被驅動側聯(lián)軸器里時的操作性能。
[0187](方式14)根據(jù)方式13，所述防脫落零件的所述大口徑部和所述被驅動側聯(lián)軸器之間的軸方向上的距離以及所述防脫落零件的小口徑部的直徑在所述中間傳遞零件傾斜時，是所述小口徑部與所述隔離板不會接觸的長度及直徑。
[0188]由此，就能夠確保高的回轉傳遞精度。
[0189](方式15)根據(jù)方式14，穿過設置在所述防脫落零件中的所述螺絲構件的貫通孔的直徑要大于所述螺絲構件的直徑。
[0190]由此，就能夠通過保持側聯(lián)軸器和螺絲構件來良好地保持防脫落零件。
[0191](方式16)根據(jù)方式15，所述保持側聯(lián)軸器具有外齒，所述中間傳遞零件具有與所述保持側聯(lián)軸器的外齒嚙合的內齒，所述防脫落零件的所述大口徑部即使在所述中間傳遞零件傾斜時，也不會與所述中間傳遞零件的內齒的齒頂部接觸。
[0192]由此，就能夠確保高的回轉傳遞精度。
[0193](方式17)根據(jù)方式16，所述驅動側聯(lián)軸器和所述螺絲構件之間的軸方向上的距離是所述驅動側聯(lián)軸器和所述螺絲構件不會接觸的長度。
[0194]由此，就能夠抑制聯(lián)軸器的功能被妨礙。
[0195](方式18)，一種圖像形成裝置，其包括回轉體；驅動傳遞機構，其將驅動源來的驅動力傳遞到所述回轉體中，作為所述驅動傳遞機構，采用的是方式I至17中任何一項所述的兩段聯(lián)軸器部80Y等的驅動傳遞裝置。
[0196]由此，即使放寬制造誤差的容許范圍，因為能夠實現(xiàn)回轉體的適當?shù)尿寗觽鬟f，所以就能夠以更低的制造成本來實現(xiàn)高畫質的圖像形成裝置。
[0197]本發(fā)明不局限于以上說明的實施方式，在本發(fā)明的技術思想范圍內，本領域的技術人員都可以進行多種變形。
【權利要求】
1.一種驅動傳遞裝置，其包括有， 驅動側聯(lián)軸器，其從設置在圖像形成裝置本體中的驅動源接受驅動力后被回轉驅動；被驅動側聯(lián)軸器，其被設置在所述驅動側聯(lián)軸器的回轉中心軸上，并且相對于圖像形成裝置本體是能夠裝卸的； 中間傳遞零件，所述驅動側聯(lián)軸器和所述被驅動側聯(lián)軸器嚙合，當所述被驅動側聯(lián)軸器從所述圖像形成裝置本體被取下時，所述中間傳遞零件被保持在所述驅動側聯(lián)軸器或所述被驅動側聯(lián)軸器里， 其特征在于，所述驅動側聯(lián)軸器及所述被驅動側聯(lián)軸器之中的所述中間傳遞零件得到保持的保持側聯(lián)軸器包括有: 安裝部，其被安裝在驅動側的構件或被驅動側的構件中； 脫落防止機構，其在所述驅動側聯(lián)軸器的回轉中心軸的軸方向上與所述中間傳遞零件相向而對，來防止所保持的中間傳遞零件在所述軸方向上移動后從所述保持側聯(lián)軸器的至少所述軸方向的一方側的脫落。
2.根據(jù)權利要求1所述的驅動傳遞裝置，其特征在于，所述脫落防止機構包括有: 對向部，其被形成在所述保持側聯(lián)軸器上，并在所述軸方向上與所述中間傳遞零件相向而對； 脫落防止零件，其被安裝在所述保持側聯(lián)軸器上，并與所述對向部一起將所述中間傳遞零件的一部分夾在所述軸方向上。
3.根據(jù)權利要求2所述的驅動傳遞裝置，其特征在于: 所述脫落防止零件具有與被設置在所述保持側聯(lián)軸器上并在回轉方向上延伸的嵌合突起相嵌合的嵌合槽，并通過將該嵌合槽嵌入到嵌合突起中后來使得所述脫落防止零件被安裝到所述保持側聯(lián)軸器中。
4.根據(jù)權利要求3所述的驅動傳遞裝置，其特征在于: 所述保持側聯(lián)軸器具有外齒，并在所述安裝部中形成有嵌合突起， 所述中間傳遞零件包括與所述保持側聯(lián)軸器的外齒嚙合的內齒，和在軸方向上與所述保持側聯(lián)軸器的外齒相向而對的外齒對向部， 并將所述保持側聯(lián)軸器的外齒用作在所述軸方向上與所述中間傳遞零件相向而對的對向部，通過所述外齒和所述脫落防止零件夾住所述外齒對向部后來防止所述中間傳遞零件從所述保持側聯(lián)軸器的脫落。
5.根據(jù)權利要求4所述的驅動傳遞裝置，其特征在于: 所述外齒對向部與所述脫落防止零件相向而對的對向面以及/或所述脫落防止零件與所述外齒對向部相向而對的對向面為凸曲面。
6.根據(jù)權利要求3至5中任何一項所述的驅動傳遞裝置，其特征在于: 所述脫落防止零件具有在所述軸方向上延伸并與嵌合槽連通后對所述嵌合突起在所述嵌合槽中進行引導的導向槽， 并且，所述嵌合槽是從導向槽開始在與驅動傳遞時的回轉方向的反方向上延伸的。
7.根據(jù)權利要求3至6中任何一項所述的驅動傳遞裝置，其特征在于: 所述嵌合突起具有在所述軸方向上突出的凸狀部， 并且所述嵌合槽具有嵌入所述凸狀部的凹狀部。
8.根據(jù)權利要求3至7中任何一項所述的驅動傳遞裝置，其特征在于: 所述嵌合突起的所述軸方向長度比所述嵌合槽的所述軸方向長度要長。
9.根據(jù)權利要求2至8中任何一項所述的驅動傳遞裝置，其特征在于: 是在回轉方向上等間隔地設置多個所述嵌合突起。
10.根據(jù)權利要求2至9中任何一項所述的驅動傳遞裝置，其特征在于: 所述脫落防止零件相對于所述中間傳遞零件是在所述軸方向上具有規(guī)定的間隙來相向而對的。
11.根據(jù)權利要求1所述的驅動傳遞裝置，其特征在于: 所述脫落防止機構包括有防脫落零件，其由嵌入到形成在所述保持側聯(lián)軸器的先端面的軸中心里的螺絲孔中的螺絲構件的軸環(huán)部和所述保持側聯(lián)軸器夾入后來得到保持，并與所述先端面一起在軸方向上夾有隔離板，所述隔離板被設置在所述中間傳遞零件的內壁面上，并在軸方向上對所述中間傳遞零件的中空內部進行隔離。
12.根據(jù)權利要求11所述的驅動傳遞裝置，其特征在于: 與被設置在所述被驅動側聯(lián)軸器中的被嵌合部嵌合的回轉中心軸的軸端部的嵌合形狀從軸方向來看時，其斷面為非圓形狀。
13.根據(jù)權利要求12所述的驅動傳遞裝置，其特征在于: 所述防脫落零件在軸方向上具有小口徑部和大口徑部， 并在所述保持側聯(lián)軸器的所述先端面的中央里設有所述防脫落零件的所述小口徑部所嵌入的孔。
14.根據(jù)權利要求13所述的驅動傳遞裝置，其特征在于: 所述防脫落零件的所述大口徑部和所述保持側聯(lián)軸器之間的軸方向上的距離以及所述防脫落零件的所述小口徑部的直徑在所述中間傳遞零件相對于所述保持側聯(lián)軸器傾斜時，是所述小口徑部與所述隔離板不會接觸的距離及直徑。
15.根據(jù)權利要求14所述的驅動傳遞裝置，其特征在于: 穿過設置在所述防脫落零件中的所述螺絲構件的貫通孔的直徑要大于所述螺絲構件的直徑。
16.根據(jù)權利要求15所述的驅動傳遞裝置，其特征在于: 所述保持側聯(lián)軸器具有外齒，所述中間傳遞零件具有與所述保持側聯(lián)軸器的外齒嚙合的內齒， 所述防脫落零件的所述大口徑部即使在所述中間傳遞零件相對于所述保持側聯(lián)軸器傾斜時，也不會與所述中間傳遞零件的內齒的齒頂部接觸。
17.根據(jù)權利要求16所述的驅動傳遞裝置，其特征在于: 所述保持側聯(lián)軸器是所述被驅動側聯(lián)軸器，并且， 所述驅動側聯(lián)軸器和所述螺絲構件之間的軸方向上的距離是所述驅動側聯(lián)軸器和所述螺絲構件不會接觸的長度。
18.一種圖像形成裝置，其包括: 回轉體； 驅動傳遞機構，其將驅動源來的驅動力傳遞到所述回轉體中， 其特征在于，作為所述驅動傳遞機構，采用的是權利要求1至17中任何一項所述的驅 動傳遞裝置。
【文檔編號】G03G15/00GK104423195SQ201410396298
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權日:2013年8月23日
【發(fā)明者】山崎公晴, 宮脅勝明, 渡邊哲夫, 松田裕道 申請人:株式會社理光