一種對(duì)焦方法及電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種對(duì)焦方法及電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有圖像采集單元；所述對(duì)焦方法包括：利用所述圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息；確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域；基于所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的視差以及所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述感光部件的第一距離；依據(jù)所述第一距離以及所述鏡頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述鏡頭相對(duì)于所述感光部件的第二距離；將所述鏡頭調(diào)節(jié)至距離所述感光部件為第二距離的位置處，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦。
【專利說明】一種對(duì)焦方法及電子設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及對(duì)焦技術(shù)，尤其涉及一種對(duì)焦方法及電子設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著相機(jī)的發(fā)展，越來(lái)越多的對(duì)焦方式逐漸出現(xiàn)。位于相機(jī)景深范圍內(nèi)的物體可以呈現(xiàn)清晰的圖像，因此，通過調(diào)節(jié)相機(jī)的鏡頭以改變景深范圍，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體進(jìn)行對(duì)焦。當(dāng)物體的細(xì)節(jié)不夠豐富時(shí)，例如純色的物體，物體的銳度，也即對(duì)比度較低，物體即使位于景深范圍內(nèi)也會(huì)出現(xiàn)對(duì)焦不準(zhǔn)的情況，目前還沒有一種有效的手段對(duì)此類物體進(jìn)行快速地對(duì)焦。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)焦方法及電子設(shè)備。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)焦方法應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備具有圖像采集單元，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息；所述對(duì)焦方法包括:
[0005]利用所述圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息；
[0006]確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域；
[0007]基于所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的視差以及所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述感光部件的第一距離；
[0008]依據(jù)所述第一距離以及所述鏡頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述鏡頭相對(duì)于所述感光部件的第二距離；
[0009]將所述鏡頭調(diào)節(jié)至距離所述感光部件為第二距離的位置處，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備具有圖像采集單元，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息；所述電子設(shè)備包括:
[0011]控制單元，用于控制所述圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息；
[0012]確定單元，用于確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域；
[0013]第一計(jì)算單元，用于基于所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的視差以及所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述感光部件的第一距離；
[0014]第二計(jì)算單元，用于依據(jù)所述第一距離以及所述鏡頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述鏡頭相對(duì)于所述感光部件的第二距離；
[0015]對(duì)焦單元，用于將所述鏡頭調(diào)節(jié)至距離所述感光部件為第二距離的位置處，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，電子設(shè)備具有圖像采集單元，圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集目標(biāo)對(duì)象的圖像信息；基于此，利用所述圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息；然后，確定出第一圖像信息以及第二圖像信息的對(duì)應(yīng)區(qū)域，也即重疊區(qū)域，基于重疊區(qū)域的視差以及所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述感光部件的第一距離；依據(jù)所述第一距離以及所述鏡頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述鏡頭相對(duì)于所述感光部件的第二距離；這里，第二距離為目標(biāo)對(duì)象對(duì)焦時(shí)，所述鏡頭相對(duì)于所述感光部件的距離；如此，將鏡頭調(diào)節(jié)至距離所述感光部件為第二距離的位置處，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，能夠快速地對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦，尤其是對(duì)細(xì)節(jié)不夠豐富的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦，電子設(shè)備的對(duì)焦性能得到大大提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的對(duì)焦方法的流程示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的對(duì)焦方法的流程示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的對(duì)焦方法的流程示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的對(duì)焦方法的流程示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明實(shí)施例一的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明實(shí)施例二的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明實(shí)施例三的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0024]圖8為本發(fā)明實(shí)施例四的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0025]圖9為本發(fā)明實(shí)施例的圖像采集單元的示意圖；
[0026]圖10為本發(fā)明實(shí)施例一的對(duì)焦示意圖；
[0027]圖11為本發(fā)明實(shí)施例二的對(duì)焦示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]為了能夠更加詳盡地了解本發(fā)明實(shí)施例的特點(diǎn)與技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)闡述，所附附圖僅供參考說明之用，并非用來(lái)限定本發(fā)明實(shí)施例。
[0029]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的對(duì)焦方法的流程示意圖，本示例中的對(duì)焦方法應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備具有圖像采集單元，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息；如圖1所示，所述對(duì)焦方法包括以下步驟:
[0030]步驟101:利用所述圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例中，所述電子設(shè)備可以是相機(jī)、手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等電子設(shè)備；這類電子設(shè)備具有圖像采集單元，具體為攝像頭；參照?qǐng)D9所示，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；其中，鏡頭可以通過凸透鏡實(shí)現(xiàn)，感光部件可以通過二維陣列的濾波片(Filter)以及互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS, Complementary Metal OxideSemiconductor)或者電荷f禹合元件(CO),Charge Coupled Device)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的光強(qiáng)信息，也即亮度；再根據(jù)濾波片濾除或者透射的光波波段信息，可以得到目標(biāo)對(duì)象的亮度、R/G/B值，這里，目標(biāo)對(duì)象的亮度、R/G/B值即為目標(biāo)對(duì)象的圖像信息。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例中，利用圖像采集單元以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息，具體地，以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
[0033]參照?qǐng)D10，可以采用位于兩個(gè)不同位置處的圖像采集單元以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息，基于此，本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備至少包括兩個(gè)圖像采集單元，分別為第一圖像采集單元和第二圖像采集單元，其中，第一圖像采集單元位于第一位置，第二圖像采集單元位于第二位置；第一位置不同于所述第二位置。如此，第一圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息；第二圖像采集單元以第二視角采集目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
[0034]參照?qǐng)D11，可以將一個(gè)圖像采集單元置于兩個(gè)不同的位置處以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息，基于此，本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備包括一個(gè)圖像采集單元，電子設(shè)備還具有傳感器，例如角速度傳感器、磁場(chǎng)傳感器等，該傳感器能夠檢測(cè)圖像采集單元位于第一位置時(shí)的第一位置參數(shù)，以及位于第二位置時(shí)的第二位置參數(shù)；如此，當(dāng)圖像采集單元位于第一位置時(shí)，以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息；當(dāng)圖像采集單元位于第二位置時(shí)，以第二視角采集目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
[0035]步驟102:確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例中，第一圖像信息與第二圖像信息的對(duì)應(yīng)區(qū)域?yàn)閳D像重疊區(qū)域，具體地，對(duì)于目標(biāo)對(duì)象的某一物點(diǎn)，在第一圖像映射的像點(diǎn)與在第二圖像映射的像點(diǎn)稱為同名像素點(diǎn)，通過第一圖像信息與第二圖像信息，尋找兩幅圖像中的同名像素點(diǎn)即為圖像的匹配過程，因此，利用立體匹配算法對(duì)所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息進(jìn)行匹配運(yùn)算，可以確定出第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的同名像素點(diǎn)，也即對(duì)應(yīng)區(qū)域。這里，立體匹配算法可以采用全局立體匹配算法、半全局立體匹配算法、局部立體匹配算法坐寸ο
[0037]步驟103:基于所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的視差以及所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述感光部件的第一距離。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)采用位于第一位置和第二位置處的兩個(gè)圖像采集單元以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息時(shí)，所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)表征所述第一位置相對(duì)于所述第二位置的方位，具體地，可以將第一位置相對(duì)于所述第二位置的向量作為第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)將一個(gè)圖像采集單元置于兩個(gè)不同的位置處以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息時(shí)，所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)表征所述第一位置相對(duì)于所述第二位置的方位，具體地，可以將第一位置相對(duì)于所述第二位置的向量作為第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，如此，基于所述第一位置參數(shù)以及所述第二位置參數(shù)能夠確定所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)。
[0040]參照?qǐng)D10、圖11，目標(biāo)對(duì)象的某一物點(diǎn)P在第一圖像和第二圖像平面中的投影點(diǎn)分別為P1和Pr，P1和Pr代表第一圖像與第二圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，可表征第一圖像與第二圖像的對(duì)應(yīng)區(qū)域，一般，假設(shè)坐標(biāo)系原點(diǎn)與第一圖像采集單元的鏡頭的中心重合，三角形PMC1和三角形P1LC1相似，因此，x/z = X1' /F ;同理，三角形PNC；和三角Bp1Rt;相似，因此，(χ-Β)/Z = Xr/ /F ;由此可得，Z =BF/(X1' -X/ )。其中，Z表示物點(diǎn)P相對(duì)于感光部件的第一距離；X1' -xr/表示P1和之間的視差；B表示基線，也即第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)；F表示圖像采集單元中鏡頭的焦距。
[0041]步驟104:依據(jù)所述第一距離以及所述鏡頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述鏡頭相對(duì)于所述感光部件的第二距離。
[0042]具體地，圖像采集單元中鏡頭的成像公式為1/u+l/v = 1/F,其中，u表示物距,也即目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于透鏡的距離表示像距，也即透鏡相對(duì)于感光部件的距離；F表示透鏡的焦距。當(dāng)目標(biāo)對(duì)象對(duì)焦時(shí)，已知第一距離以及鏡頭的光學(xué)參數(shù)F，可計(jì)算得到透鏡相對(duì)于感光部件的第二距離，也即V。
[0043]步驟105:將所述鏡頭調(diào)節(jié)至距離所述感光部件為第二距離的位置處，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例中，可以利用馬達(dá)推動(dòng)所述鏡頭至距離所述感光部件為第二距離的位置處。這里，馬達(dá)可通過步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，能夠快速地對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦，尤其是對(duì)細(xì)節(jié)不夠豐富的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦，電子設(shè)備的對(duì)焦性能得到大大提升。
[0046]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的對(duì)焦方法的流程示意圖，本示例中的對(duì)焦方法應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備具有圖像采集單元，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息；如圖2所示，所述對(duì)焦方法包括以下步驟:
[0047]步驟201:利用位于第一位置的第一圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息；利用位于第二位置的第二圖像采集單元以第二視角采集目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例中，所述電子設(shè)備可以是相機(jī)、手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等電子設(shè)備；這類電子設(shè)備具有圖像采集單元，具體為攝像頭；參照?qǐng)D9所示，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；其中，鏡頭可以通過凸透鏡實(shí)現(xiàn)，感光部件可以通過二維陣列的濾波片以及CMOS或者CCD實(shí)現(xiàn)。當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的光強(qiáng)信息，也即亮度；再根據(jù)濾波片濾除或者透射的光波波段信息，可以得到目標(biāo)對(duì)象的亮度、R/G/B值，這里，目標(biāo)對(duì)象的亮度、R/G/B值即為目標(biāo)對(duì)象的圖像信息。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例中，利用圖像采集單元以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息，具體地，以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
[0050]參照?qǐng)D10，可以采用位于兩個(gè)不同位置處的圖像采集單元以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息，基于此，本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備至少包括兩個(gè)圖像采集單元，分別為第一圖像采集單元和第二圖像采集單元，其中，第一圖像采集單元位于第一位置，第二圖像采集單元位于第二位置；第一位置不同于所述第二位置。如此，第一圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息；第二圖像采集單元以第二視角采集目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
[0051]步驟202:確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例中，第一圖像信息與第二圖像信息的對(duì)應(yīng)區(qū)域?yàn)閳D像重疊區(qū)域，具體地，對(duì)于目標(biāo)對(duì)象的某一物點(diǎn)，在第一圖像映射的像點(diǎn)與在第二圖像映射的像點(diǎn)稱為同名像素點(diǎn)，通過第一圖像信息與第二圖像信息，尋找兩幅圖像中的同名像素點(diǎn)即為圖像的匹配過程，因此，利用立體匹配算法對(duì)所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息進(jìn)行匹配運(yùn)算，可以確定出第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的同名像素點(diǎn)，也即對(duì)應(yīng)區(qū)域。這里，立體匹配算法可以采用全局立體匹配算法、半全局立體匹配算法、局部立體匹配算法坐寸ο
[0053]步驟203:基于所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的視差以及所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述感光部件的第一距離。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)采用位于第一位置和第二位置處的兩個(gè)圖像采集單元以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息時(shí)，所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)表征所述第一位置相對(duì)于所述第二位置的方位，具體地，可以將第一位置相對(duì)于所述第二位置的向量作為第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)。
[0055]參照?qǐng)D10，目標(biāo)對(duì)象的某一物點(diǎn)P在第一圖像和第二圖像平面中的投影點(diǎn)分別為P1和Pr，P1和Pr代表第一圖像與第二圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，可表征第一圖像與第二圖像的對(duì)應(yīng)區(qū)域，一般，假設(shè)坐標(biāo)系原點(diǎn)與第一圖像采集單元的鏡頭的中心重合，三角形PMC1和三角形P1LC1相似，因此，x/z = X1' /F ;同理，三角形PNC,和三角Bp1RCr相似，因此，(x-B) /z =x/ /F;由此可得，Z = BF/(X1' -Xr/ )。其中，Z表示物點(diǎn)P相對(duì)于感光部件的第一距離；x/ -xr;表示P1和之間的視差；B表示基線，也即第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)；F表示圖像采集單元中鏡頭的焦距。
[0056]步驟204:依據(jù)所述第一距離以及所述鏡頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述鏡頭相對(duì)于所述感光部件的第二距離。
[0057]具體地，圖像采集單元中鏡頭的成像公式為1/u+l/v = 1/F，其中，u表示物距，也即目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于透鏡的距離表示像距，也即透鏡相對(duì)于感光部件的距離；F表示透鏡的焦距。當(dāng)目標(biāo)對(duì)象對(duì)焦時(shí)，已知第一距離以及鏡頭的光學(xué)參數(shù)F，可計(jì)算得到透鏡相對(duì)于感光部件的第二距離，也即V。
[0058]步驟205:將所述鏡頭調(diào)節(jié)至距離所述感光部件為第二距離的位置處，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦。
[0059]本發(fā)明實(shí)施例中，可以利用馬達(dá)推動(dòng)所述鏡頭至距離所述感光部件為第二距離的位置處。這里，馬達(dá)可通過步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0060]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，能夠快速地對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦，尤其是對(duì)細(xì)節(jié)不夠豐富的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦，電子設(shè)備的對(duì)焦性能得到大大提升。
[0061]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的對(duì)焦方法的流程示意圖，本示例中的對(duì)焦方法應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備具有圖像采集單元，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息；如圖3所示，所述對(duì)焦方法包括以下步驟:
[0062]步驟301:當(dāng)所述圖像采集單元位于第一位置時(shí)，以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息；當(dāng)所述圖像采集單元位于第二位置時(shí)，以第二視角采集目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
[0063]本發(fā)明實(shí)施例中，所述電子設(shè)備可以是相機(jī)、手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等電子設(shè)備；這類電子設(shè)備具有圖像采集單元，具體為攝像頭；參照?qǐng)D9所示，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；其中，鏡頭可以通過凸透鏡實(shí)現(xiàn)，感光部件可以通過二維陣列的濾波片以及CMOS或者CCD實(shí)現(xiàn)。當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的光強(qiáng)信息，也即亮度；再根據(jù)濾波片濾除或者透射的光波波段信息，可以得到目標(biāo)對(duì)象的亮度、R/G/B值，這里，目標(biāo)對(duì)象的亮度、R/G/B值即為目標(biāo)對(duì)象的圖像信息。
[0064]本發(fā)明實(shí)施例中，利用圖像采集單元以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息，具體地，以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
[0065]參照?qǐng)D11，可以將一個(gè)圖像采集單元置于兩個(gè)不同的位置處以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息，基于此，本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備包括一個(gè)圖像采集單元，電子設(shè)備還具有傳感器，例如角速度傳感器、磁場(chǎng)傳感器等，該傳感器能夠檢測(cè)圖像采集單元位于第一位置時(shí)的第一位置參數(shù)，以及位于第二位置時(shí)的第二位置參數(shù)；如此，當(dāng)圖像采集單元位于第一位置時(shí)，以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息；當(dāng)圖像采集單元位于第二位置時(shí)，以第二視角采集目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
[0066]步驟302:確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域。
[0067]本發(fā)明實(shí)施例中，第一圖像信息與第二圖像信息的對(duì)應(yīng)區(qū)域?yàn)閳D像重疊區(qū)域，具體地，對(duì)于目標(biāo)對(duì)象的某一物點(diǎn)，在第一圖像映射的像點(diǎn)與在第二圖像映射的像點(diǎn)稱為同名像素點(diǎn)，通過第一圖像信息與第二圖像信息，尋找兩幅圖像中的同名像素點(diǎn)即為圖像的匹配過程，因此，利用立體匹配算法對(duì)所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息進(jìn)行匹配運(yùn)算，可以確定出第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的同名像素點(diǎn)，也即對(duì)應(yīng)區(qū)域。這里，立體匹配算法可以采用全局立體匹配算法、半全局立體匹配算法、局部立體匹配算法坐寸ο
[0068]步驟303:基于所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的視差以及所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述感光部件的第一距離。
[0069]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)將一個(gè)圖像采集單元置于兩個(gè)不同的位置處以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息時(shí)，所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)表征所述第一位置相對(duì)于所述第二位置的方位，具體地，可以將第一位置相對(duì)于所述第二位置的向量作為第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，如此，基于所述第一位置參數(shù)以及所述第二位置參數(shù)能夠確定所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)。
[0070]參照?qǐng)D11，目標(biāo)對(duì)象的某一物點(diǎn)P在第一圖像和第二圖像平面中的投影點(diǎn)分別為P1和Pr，P1和Pr代表第一圖像與第二圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，可表征第一圖像與第二圖像的對(duì)應(yīng)區(qū)域，一般，假設(shè)坐標(biāo)系原點(diǎn)與第一圖像采集單元的鏡頭的中心重合，三角形PMC1和三角形P1LC1相似，因此，x/z = X1' /F ;同理，三角形PNC,和三角Bp1RC,相似，因此，(x-B) /z =x/ /F;由此可得，z = BF/(X1' -xr/ )。其中，z表示物點(diǎn)P相對(duì)于感光部件的第一距離；x/ -xr;表示P1和之間的視差；B表示基線，也即第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)；F表示圖像采集單元中鏡頭的焦距。
[0071]步驟304:依據(jù)所述第一距離以及所述鏡頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述鏡頭相對(duì)于所述感光部件的第二距離。
[0072]具體地，圖像采集單元中鏡頭的成像公式為1/u+l/v = 1/F，其中，u表示物距，也即目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于透鏡的距離表示像距，也即透鏡相對(duì)于感光部件的距離；F表示透鏡的焦距。當(dāng)目標(biāo)對(duì)象對(duì)焦時(shí)，已知第一距離以及鏡頭的光學(xué)參數(shù)F，可計(jì)算得到透鏡相對(duì)于感光部件的第二距離，也即V。
[0073]步驟305:將所述鏡頭調(diào)節(jié)至距離所述感光部件為第二距離的位置處，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦。
[0074]本發(fā)明實(shí)施例中，可以利用馬達(dá)推動(dòng)所述鏡頭至距離所述感光部件為第二距離的位置處。這里，馬達(dá)可通過步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0075]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，能夠快速地對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦，尤其是對(duì)細(xì)節(jié)不夠豐富的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦，電子設(shè)備的對(duì)焦性能得到大大提升。
[0076]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的對(duì)焦方法的流程示意圖，本示例中的對(duì)焦方法應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備具有圖像采集單元，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息；如圖4所示，所述對(duì)焦方法包括以下步驟:
[0077]步驟401:利用所述圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
[0078]本發(fā)明實(shí)施例中，所述電子設(shè)備可以是相機(jī)、手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等電子設(shè)備；這類電子設(shè)備具有圖像采集單元，具體為攝像頭；參照?qǐng)D9所示，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；其中，鏡頭可以通過凸透鏡實(shí)現(xiàn)，感光部件可以通過二維陣列的濾波片以及CMOS或者CCD實(shí)現(xiàn)。當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的光強(qiáng)信息，也即亮度；再根據(jù)濾波片濾除或者透射的光波波段信息，可以得到目標(biāo)對(duì)象的亮度、R/G/B值，這里，目標(biāo)對(duì)象的亮度、R/G/B值即為目標(biāo)對(duì)象的圖像信息。
[0079]本發(fā)明實(shí)施例中，利用圖像采集單元以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息，具體地，以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
[0080]參照?qǐng)D10，可以采用位于兩個(gè)不同位置處的圖像采集單元以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息，基于此，本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備至少包括兩個(gè)圖像采集單元，分別為第一圖像采集單元和第二圖像采集單元，其中，第一圖像采集單元位于第一位置，第二圖像采集單元位于第二位置；第一位置不同于所述第二位置。如此，第一圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息；第二圖像采集單元以第二視角采集目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
[0081]參照?qǐng)D11，可以將一個(gè)圖像采集單元置于兩個(gè)不同的位置處以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息，基于此，本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備包括一個(gè)圖像采集單元，電子設(shè)備還具有傳感器，例如角速度傳感器、磁場(chǎng)傳感器等，該傳感器能夠檢測(cè)圖像采集單元位于第一位置時(shí)的第一位置參數(shù)，以及位于第二位置時(shí)的第二位置參數(shù)；如此，當(dāng)圖像采集單元位于第一位置時(shí)，以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息；當(dāng)圖像采集單元位于第二位置時(shí)，以第二視角采集目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
[0082]步驟402:對(duì)所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息進(jìn)行匹配，以確定出所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域。
[0083]本發(fā)明實(shí)施例中，第一圖像信息與第二圖像信息的對(duì)應(yīng)區(qū)域?yàn)閳D像重疊區(qū)域，具體地，對(duì)于目標(biāo)對(duì)象的某一物點(diǎn)，在第一圖像映射的像點(diǎn)與在第二圖像映射的像點(diǎn)稱為同名像素點(diǎn)，通過第一圖像信息與第二圖像信息，尋找兩幅圖像中的同名像素點(diǎn)即為圖像的匹配過程，因此，利用立體匹配算法對(duì)所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息進(jìn)行匹配運(yùn)算，可以確定出第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的同名像素點(diǎn)，也即對(duì)應(yīng)區(qū)域。這里，立體匹配算法可以采用全局立體匹配算法、半全局立體匹配算法、局部立體匹配算法坐寸ο
[0084]步驟403:基于所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的視差以及所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述感光部件的第一距離。
[0085]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)采用位于第一位置和第二位置處的兩個(gè)圖像采集單元以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息時(shí)，所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)表征所述第一位置相對(duì)于所述第二位置的方位，具體地，可以將第一位置相對(duì)于所述第二位置的向量作為第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)。
[0086]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)將一個(gè)圖像采集單元置于兩個(gè)不同的位置處以兩個(gè)不同的視角分別采集目標(biāo)對(duì)象的兩幅圖像信息時(shí)，所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)表征所述第一位置相對(duì)于所述第二位置的方位，具體地，可以將第一位置相對(duì)于所述第二位置的向量作為第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，如此，基于所述第一位置參數(shù)以及所述第二位置參數(shù)能夠確定所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)。
[0087]參照?qǐng)D10、圖11，目標(biāo)對(duì)象的某一物點(diǎn)P在第一圖像和第二圖像平面中的投影點(diǎn)分別為P1和Pr，P1和Pr代表第一圖像與第二圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，可表征第一圖像與第二圖像的對(duì)應(yīng)區(qū)域，一般，假設(shè)坐標(biāo)系原點(diǎn)與第一圖像采集單元的鏡頭的中心重合，三角形PMC1和三角形P1LC1相似，因此，x/z = X1' /F ;同理，三角形PNC；和三角Bp1Rt;相似，因此，(χ-Β)/Z = Xr/ /F ;由此可得，Z =BF/(X1' -X/ )。其中，Z表示物點(diǎn)P相對(duì)于感光部件的第一距離；X1' -xr/表示P1和之間的視差；B表示基線，也即第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)；F表示圖像采集單元中鏡頭的焦距。
[0088]步驟404:依據(jù)所述第一距離以及所述鏡頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述鏡頭相對(duì)于所述感光部件的第二距離。
[0089]具體地，圖像采集單元中鏡頭的成像公式為1/u+l/v = 1/F,其中，u表示物距,也即目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于透鏡的距離表示像距，也即透鏡相對(duì)于感光部件的距離；F表示透鏡的焦距。當(dāng)目標(biāo)對(duì)象對(duì)焦時(shí)，已知第一距離以及鏡頭的光學(xué)參數(shù)F，可計(jì)算得到透鏡相對(duì)于感光部件的第二距離，也即V。
[0090]步驟405:將所述鏡頭調(diào)節(jié)至距離所述感光部件為第二距離的位置處，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦。
[0091]本發(fā)明實(shí)施例中，可以利用馬達(dá)推動(dòng)所述鏡頭至距離所述感光部件為第二距離的位置處。這里，馬達(dá)可通過步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0092]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，能夠快速地對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦，尤其是對(duì)細(xì)節(jié)不夠豐富的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦，電子設(shè)備的對(duì)焦性能得到大大提升。
[0093]圖5為本發(fā)明實(shí)施例一的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖，所述電子設(shè)備具有圖像采集單元，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息；所述電子設(shè)備包括:
[0094]控制單元51，用于控制所述圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息；
[0095]確定單元52，用于確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域；
[0096]第一計(jì)算單元53，用于基于所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的視差以及所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述感光部件的第一距離；
[0097]第二計(jì)算單元54，用于依據(jù)所述第一距離以及所述鏡頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述鏡頭相對(duì)于所述感光部件的第二距離；
[0098]對(duì)焦單元55，用于將所述鏡頭調(diào)節(jié)至距離所述感光部件為第二距離的位置處，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦。
[0099]本發(fā)明實(shí)施例中，所述對(duì)焦單元55，還用于利用馬達(dá)推動(dòng)所述鏡頭至距離所述感光部件為第二距離的位置處。
[0100]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備中的各單元所實(shí)現(xiàn)的功能，可參照前述的對(duì)焦方法的相關(guān)描述而理解，本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備中的各單元，可通過實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例所述的功能的模擬電路而實(shí)現(xiàn)，也可以通過執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所述的功能的軟件在智能終端上的運(yùn)行而實(shí)現(xiàn)。
[0101]圖6為本發(fā)明實(shí)施例二的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖，所述電子設(shè)備具有圖像采集單元，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息；所述電子設(shè)備包括:
[0102]控制單元61，用于控制所述圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息；
[0103]確定單元62，用于確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域；
[0104]第一計(jì)算單元63，用于基于所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的視差以及所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述感光部件的第一距離；
[0105]第二計(jì)算單元64，用于依據(jù)所述第一距離以及所述鏡頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述鏡頭相對(duì)于所述感光部件的第二距離；
[0106]對(duì)焦單元65，用于將所述鏡頭調(diào)節(jié)至距離所述感光部件為第二距離的位置處，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦。
[0107]本發(fā)明實(shí)施例中，所述對(duì)焦單元65，還用于利用馬達(dá)推動(dòng)所述鏡頭至距離所述感光部件為第二距離的位置處。
[0108]優(yōu)選地，所述電子設(shè)備至少具有第一圖像采集單元、第二圖像采集單元；其中，第一圖像采集單元位于第一位置，第二圖像采集單元位于第二位置；所述第一位置不同于所述第二位置；相應(yīng)地，所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)表征所述第一位置相對(duì)于所述第二位置的方位；
[0109]所述控制單元61包括:
[0110]第一控制子單元611，用于控制位于第一位置的第一圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息；
[0111]第二控制子單元612，用于控制位于第二位置的第二圖像采集單元以第二視角采集目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
[0112]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備中的各單元所實(shí)現(xiàn)的功能，可參照前述的對(duì)焦方法的相關(guān)描述而理解，本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備中的各單元，可通過實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例所述的功能的模擬電路而實(shí)現(xiàn)，也可以通過執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所述的功能的軟件在智能終端上的運(yùn)行而實(shí)現(xiàn)。
[0113]圖7為本發(fā)明實(shí)施例三的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖，所述電子設(shè)備具有圖像采集單元，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息；所述電子設(shè)備包括:
[0114]控制單元71，用于控制所述圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息；
[0115]確定單元72，用于確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域；
[0116]第一計(jì)算單元73，用于基于所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的視差以及所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述感光部件的第一距離；
[0117]第二計(jì)算單元74，用于依據(jù)所述第一距離以及所述鏡頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述鏡頭相對(duì)于所述感光部件的第二距離；
[0118]對(duì)焦單元75，用于將所述鏡頭調(diào)節(jié)至距離所述感光部件為第二距離的位置處，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦。
[0119]本發(fā)明實(shí)施例中，所述對(duì)焦單元75，還用于利用馬達(dá)推動(dòng)所述鏡頭至距離所述感光部件為第二距離的位置處。
[0120]優(yōu)選地，所述電子設(shè)備還具有傳感器，利用所述傳感器能夠檢測(cè)所述圖像采集單元位于第一位置時(shí)的第一位置參數(shù)，以及位于第二位置時(shí)的第二位置參數(shù)；相應(yīng)地，基于所述第一位置參數(shù)以及所述第二位置參數(shù)能夠確定所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)；
[0121]所述控制單元71包括:
[0122]第三控制單元711，用于當(dāng)所述圖像采集單元位于第一位置時(shí)，以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息；
[0123]第四控制單元712，用于當(dāng)所述圖像采集單元位于第一位置時(shí)，以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息。
[0124]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備中的各單元所實(shí)現(xiàn)的功能，可參照前述的對(duì)焦方法的相關(guān)描述而理解，本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備中的各單元，可通過實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例所述的功能的模擬電路而實(shí)現(xiàn)，也可以通過執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所述的功能的軟件在智能終端上的運(yùn)行而實(shí)現(xiàn)。
[0125]圖8為本發(fā)明實(shí)施例四的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖，所述電子設(shè)備具有圖像采集單元，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息；所述電子設(shè)備包括:
[0126]控制單元81，用于控制所述圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息；
[0127]確定單元82，用于確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域；
[0128]第一計(jì)算單元83，用于基于所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的視差以及所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述感光部件的第一距離；
[0129]第二計(jì)算單元84，用于依據(jù)所述第一距離以及所述鏡頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述鏡頭相對(duì)于所述感光部件的第二距離；
[0130]對(duì)焦單元85，用于將所述鏡頭調(diào)節(jié)至距離所述感光部件為第二距離的位置處，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦。
[0131]本發(fā)明實(shí)施例中，所述對(duì)焦單元85，還用于利用馬達(dá)推動(dòng)所述鏡頭至距離所述感光部件為第二距離的位置處。
[0132]優(yōu)選地，所述確定單元82，還用于對(duì)所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息進(jìn)行匹配，以確定出所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域。
[0133]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備中的各單元所實(shí)現(xiàn)的功能，可參照前述的對(duì)焦方法的相關(guān)描述而理解，本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備中的各單元，可通過實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例所述的功能的模擬電路而實(shí)現(xiàn)，也可以通過執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所述的功能的軟件在智能終端上的運(yùn)行而實(shí)現(xiàn)。
[0134]本發(fā)明實(shí)施例所記載的技術(shù)方案之間，在不沖突的情況下，可以任意組合。
[0135]在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的方法和智能設(shè)備，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，如:多個(gè)單元或組件可以結(jié)合，或可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過一些接口，設(shè)備或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性的、機(jī)械的或其它形式的。
[0136]上述作為分離部件說明的單元可以是、或也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是、或也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上；可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0137]另外，在本發(fā)明各實(shí)施例中的各功能單元可以全部集成在一個(gè)第二處理單元中，也可以是各單元分別單獨(dú)作為一個(gè)單元，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中；上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0138]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種對(duì)焦方法，該方法應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備具有圖像采集單元，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息；所述對(duì)焦方法包括: 利用所述圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息； 確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域； 基于所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的視差以及所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述感光部件的第一距離； 依據(jù)所述第一距離以及所述鏡頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述鏡頭相對(duì)于所述感光部件的第二距離； 將所述鏡頭調(diào)節(jié)至距離所述感光部件為第二距離的位置處，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)焦方法，所述電子設(shè)備至少具有第一圖像采集單元、第二圖像采集單元；其中，第一圖像采集單元位于第一位置，第二圖像采集單元位于第二位置；所述第一位置不同于所述第二位置；相應(yīng)地，所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)表征所述第一位置相對(duì)于所述第二位置的方位； 所述利用所述圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息，包括: 利用位于第一位置的第一圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息； 利用位于第二位置的第二圖像采集單元以第二視角采集目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)焦方法，所述電子設(shè)備還具有傳感器，利用所述傳感器能夠檢測(cè)所述圖像采集單元位于第一位置時(shí)的第一位置參數(shù)，以及位于第二位置時(shí)的第二位置參數(shù)；相應(yīng)地，基于所述第一位置參數(shù)以及所述第二位置參數(shù)能夠確定所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)； 所述利用所述圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息，包括: 當(dāng)所述圖像采集單元位于第一位置時(shí)，以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息； 當(dāng)所述圖像采集單元位于第二位置時(shí)，以第二視角采集目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)焦方法，所述確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域，包括: 對(duì)所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息進(jìn)行匹配，以確定出所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的對(duì)焦方法，所述將所述鏡頭調(diào)節(jié)至距離所述感光部件為第二距離的位置處，包括: 利用馬達(dá)推動(dòng)所述鏡頭至距離所述感光部件為第二距離的位置處。
6.一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有圖像采集單元，所述圖像采集單元具有鏡頭、感光部件；當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)所述鏡頭入射至所述感光部件時(shí)，所述感光部件能夠采集所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息；所述電子設(shè)備包括: 控制單元，用于控制所述圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息，以及以第二視角采集所述目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息； 確定單元，用于確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域； 第一計(jì)算單元，用于基于所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的視差以及所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述感光部件的第一距離； 第二計(jì)算單元，用于依據(jù)所述第一距離以及所述鏡頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述鏡頭相對(duì)于所述感光部件的第二距離； 對(duì)焦單元，用于將所述鏡頭調(diào)節(jié)至距離所述感光部件為第二距離的位置處，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備，所述電子設(shè)備至少具有第一圖像采集單元、第二圖像采集單元；其中，第一圖像采集單元位于第一位置，第二圖像采集單元位于第二位置；所述第一位置不同于所述第二位置；相應(yīng)地，所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)表征所述第一位置相對(duì)于所述第二位置的方位； 所述控制單元包括: 第一控制子單元，用于控制位于第一位置的第一圖像采集單元以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息； 第二控制子單元，用于控制位于第二位置的第二圖像采集單元以第二視角采集目標(biāo)對(duì)象的第二圖像信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備，所述電子設(shè)備還具有傳感器，利用所述傳感器能夠檢測(cè)所述圖像采集單元位于第一位置時(shí)的第一位置參數(shù)，以及位于第二位置時(shí)的第二位置參數(shù)；相應(yīng)地，基于所述第一位置參數(shù)以及所述第二位置參數(shù)能夠確定所述第一視角相對(duì)于所述第二視角的幾何參數(shù)； 所述控制單元包括: 第三控制單元，用于當(dāng)所述圖像采集單元位于第一位置時(shí)，以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息； 第四控制單元，用于當(dāng)所述圖像采集單元位于第一位置時(shí)，以第一視角采集目標(biāo)對(duì)象的第一圖像信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備，所述確定單元，還用于對(duì)所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息進(jìn)行匹配，以確定出所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息中的對(duì)應(yīng)區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備，所述對(duì)焦單元，還用于利用馬達(dá)推動(dòng)所述鏡頭至距離所述感光部件為第二距離的位置處。
【文檔編號(hào)】G02B7/28GK104297896SQ201410441158
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】徐洪興 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司