遙控電動(dòng)高空電纜運(yùn)輸設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了遙控電動(dòng)高空電纜運(yùn)輸設(shè)備，包括牽引模塊、輔助模塊、遙控裝置、動(dòng)力模塊，動(dòng)力模塊安裝在牽引模塊內(nèi)，所述輔助模塊與牽引模塊之間通過承重繩連接，所述牽引模塊和動(dòng)力模塊還連接有芯片，所述芯片連接有通信模塊，通信模塊與控制模塊配對連接。本實(shí)用新型的有益效果，無線連接更為便利，可以適用于特殊地形；電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定性好，質(zhì)量更為輕巧；多傳感器輔助，運(yùn)行穩(wěn)定性更好。
【專利說明】遙控電動(dòng)高空電纜運(yùn)輸設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高空光纜架設(shè)領(lǐng)域，具體涉及遙控電動(dòng)高空電纜運(yùn)輸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電網(wǎng)智能化發(fā)展，IlOkV及以上電壓等級變電站實(shí)施的無人值守通信項(xiàng)目都需要架設(shè)ADSS光纜，以供智能設(shè)備的通信使用，考慮到施工設(shè)計(jì)要求和施工成本，架設(shè)路徑大多選擇在原線路導(dǎo)線下方。現(xiàn)有技術(shù)中，大多采用兩種放線方式:一是采用無人直升機(jī)來放線，其特別適用于在展放跨越樹林段；另一個(gè)是采用人工走線，由工作人員帶著線沿著布設(shè)線路放線。然而，IlOkV以上線路很大部分是運(yùn)行時(shí)間比較久遠(yuǎn)的電塔線路，線路下方樹木比較茂密，人工展放牽引繩難度較大，經(jīng)常需要砍伐樹木，不但破壞環(huán)境，且往往遇到砍伐樹木報(bào)批困難的難題，嚴(yán)重影響正常施工；而跨越大溪、大河等展放牽引繩人工則根本無法進(jìn)行。光纜更換時(shí)，通常采用在桿塔上設(shè)置懸掛滑輪和牽引繩，然后通過地面上的牽引機(jī)。由于張力及牽引跨度大，通常需要跨越百米、數(shù)個(gè)桿塔，同塔雙回運(yùn)行線路單回路停電，在牽引過程中容易造成安全距離不夠影響線路安全運(yùn)行。與此同時(shí)在深圳等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的地區(qū)，人工工資非常高，環(huán)保要求高，施工難度大，辦理連續(xù)跨越電力線路停電手續(xù)復(fù)雜。
[0003]現(xiàn)有高空電纜運(yùn)輸轉(zhuǎn)置，采用的多是柴油電動(dòng)機(jī)，而柴油電動(dòng)機(jī)工作時(shí)震動(dòng)較大，容易造成電纜的晃動(dòng)；同時(shí)柴油機(jī)重量較大，相對容易拉扯而損傷電纜；同時(shí)柴油機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，不適合連續(xù)工作。而控制方面，現(xiàn)有的高空電纜運(yùn)輸轉(zhuǎn)置多采用手動(dòng)控制，雖然成本低，抗電磁干擾，但是局限性很大，無法適應(yīng)地形復(fù)雜的山地間的電纜架設(shè)工作；而且手動(dòng)控制需要嚴(yán)格按照敲擊順序來控制前進(jìn)與后退，十分繁瑣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種易操作穩(wěn)定性更好的遙控電動(dòng)高空電纜運(yùn)輸設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是:遙控電動(dòng)高空電纜運(yùn)輸設(shè)備，包括牽引模塊、輔助模塊、遙控裝置、動(dòng)力模塊，動(dòng)力模塊安裝在牽引模塊內(nèi)，所述輔助模塊與牽引模塊之間通過承重繩連接，所述牽引模塊和動(dòng)力模塊還連接有芯片，所述芯片連接有通訊模塊，通訊模塊與控制模塊配對連接；
[0006]所述動(dòng)力模塊包括電動(dòng)機(jī)和電池，所述電池和電動(dòng)機(jī)分別與芯片電連接；所述通訊模塊包括發(fā)射器和通信接口，所述發(fā)射器和通信接口分別與芯片電連接；
[0007]所述電動(dòng)機(jī)為一組以上，電動(dòng)機(jī)固定在牽引模塊側(cè)面。
[0008]作為優(yōu)選，所述牽引模塊上安裝有用于控制運(yùn)行方向的導(dǎo)向裝置。
[0009]作為優(yōu)選，所述機(jī)架上安裝陀螺儀，所述陀螺儀與芯片電連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述芯片還電連接有GPS。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述牽引模塊上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與芯片電連接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果，有線連接信號穩(wěn)定，無線連接更為靈活，可以適用于特殊地形；電動(dòng)機(jī)容易操作，運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性好；陀螺儀可以檢測牽引模塊的水平狀態(tài)，能有效適應(yīng)顛簸的環(huán)境；GPS可以實(shí)時(shí)反饋電纜鋪設(shè)情況；壓力傳感器可以檢測電纜上的壓力，可有效防止由于操作失誤而超過負(fù)載壓斷電纜。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的使用步驟I的示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的使用步驟2的示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型的使用步驟3的示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型的使用步驟4的示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型的使用步驟5的示意圖
[0019]圖7為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例一；
[0020]圖8為本實(shí)用新型的輔助模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9為本實(shí)用新型的導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的具體實(shí)施例為遙控電動(dòng)高空電纜運(yùn)輸設(shè)備，包括牽引模塊、輔助模塊、遙控裝置、動(dòng)力模塊，動(dòng)力模塊安裝在牽引模塊內(nèi)，所述輔助模塊與牽引模塊之間通過承重繩連接，所述牽引模塊和動(dòng)力模塊還連接有芯片，所述芯片連接有通訊模塊，通訊模塊與控制模塊配對連接；所述動(dòng)力模塊包括電動(dòng)機(jī)和電池，所述電池和電動(dòng)機(jī)分別與芯片電連接；所述通訊模塊包括發(fā)射器和通信接口，所述發(fā)射器和通信接口分別與芯片電連接；所述電動(dòng)機(jī)為一組以上，動(dòng)力模塊安裝在牽引模塊側(cè)面。采用多組電動(dòng)機(jī)可以使得動(dòng)力更加足，保證設(shè)備有足夠的動(dòng)力在纜繩上運(yùn)動(dòng)；具體實(shí)施例一采用兩組電動(dòng)機(jī)，此時(shí)滑輪由雙驅(qū)變四驅(qū)，使得設(shè)備運(yùn)行過程更加穩(wěn)定；同時(shí)可以降低故障率，即使一個(gè)電動(dòng)機(jī)失靈，設(shè)備仍然可以運(yùn)行。
[0024]如圖7所示，所述牽引模塊包括包括電動(dòng)機(jī)21、導(dǎo)向輪29、支撐輪27、導(dǎo)向裝置28、機(jī)架22、電池23、活動(dòng)臂25、減震彈簧26，機(jī)架22上方設(shè)置有導(dǎo)向輪29，導(dǎo)向輪29下方設(shè)置支撐輪27，支撐輪下方安裝有減震彈簧26，電動(dòng)機(jī)21與導(dǎo)向輪29連接；機(jī)架22上方設(shè)置有電動(dòng)機(jī)21與導(dǎo)向輪29連接；機(jī)架22 —側(cè)設(shè)置有通信接口 24，通信接口 24可以與控制模塊有線連接；所述機(jī)架22下方還吊裝有電池23，電池23與電動(dòng)機(jī)21電連接；機(jī)架22 —端與承重繩I綁定連接；活動(dòng)臂25安裝在機(jī)架22的右側(cè)，活動(dòng)臂25水平開合后，可將電纜放入導(dǎo)向輪29下方，通過支撐輪可以將光纜較為穩(wěn)定卡在前后兩個(gè)導(dǎo)向輪之間，保證導(dǎo)向輪能夠在光纜上正常前進(jìn)。其中電動(dòng)機(jī)為水平方向設(shè)置，可以減少空間，同時(shí)避免與上側(cè)的電纜纏繞。使用者可以選擇用通信接口有線連接遙控模塊控制裝置運(yùn)行，或者通過發(fā)射器無線連接來控制裝置運(yùn)行。
[0025]所述牽引模塊上還設(shè)置有運(yùn)行開關(guān)212，運(yùn)行開關(guān)可以控制裝置的通斷電，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的啟動(dòng)與終止；運(yùn)行開關(guān)旁邊還設(shè)置有切換開關(guān)211切換開關(guān)可以控制有線控制和遠(yuǎn)程遙控的切換；運(yùn)行開關(guān)下方分別設(shè)置有指示燈210和充電燈213，指示燈用于指示機(jī)器是否啟動(dòng)，充電燈指示機(jī)器處于充電狀態(tài)；指示燈下方為保險(xiǎn)扣214和充電接口 215，保險(xiǎn)扣便于短路后更換保險(xiǎn)絲，充電接口便于裝置沒電時(shí)進(jìn)行充電。
[0026]如圖9所示，導(dǎo)向輪29的開槽為中梯形結(jié)構(gòu)，光纜與導(dǎo)向輪之間的接觸面積增大，可以有效增加輪子與光纜之間的摩擦力，使得機(jī)器在大角度晃動(dòng)的環(huán)境中仍然可以正常使用，而不發(fā)生滑輪脫落的情況。
[0027]如圖8所述，所述輔助模塊包括括滑輪32、輔助滑輪33、繩索扣34、固定框31，固定框31上方設(shè)置有滑輪32，滑輪32下方設(shè)置輔助滑輪33 ;固定框31下端設(shè)置繩索扣34，繩索扣34用于承重繩I連接。
[0028]如圖2、3所示，使用時(shí)，原電纜4設(shè)置在塔架5上，將牽引模塊2通過滑輪固定在原電纜4上(以原電纜為索道)，牽引模塊2尾端連接有承重繩I ;所述原電纜4上還固定有輔助模塊3，輔助模塊3—端通過滑輪固定在原電纜4上，一端連接有承重繩I。通過牽引模塊2在地面操作人員的控制下，逐漸前進(jìn)，將承重繩從塔架5拉至相鄰的另一個(gè)塔架5上。
[0029]如圖4、5所示，完成后，以承重繩I為索道，通過固定網(wǎng)套7將新電纜6與原電纜4連接；然后，牽引模塊2繼續(xù)前進(jìn)將新電纜6從塔架5拉至相鄰的另一個(gè)塔架5上，直到全部拉直。
[0030]如圖6所示，以新電纜6為索道，牽引模塊2帶著承重繩I退回原處，完成安裝過程。
[0031]為了簡化裝置的運(yùn)行方式，防止來回運(yùn)動(dòng)造成纏繞纜線，所述牽引模塊上機(jī)架22上安裝有用于運(yùn)行方向的導(dǎo)向裝置28。導(dǎo)向裝置撥到右側(cè)前進(jìn)，導(dǎo)向裝置撥到右側(cè)后退；遙控模塊主要控制行進(jìn)速度和平衡的調(diào)整。而且根據(jù)設(shè)備的使用方法，改換行進(jìn)方向頻率較低，該設(shè)計(jì)不影響正常工作需求。通常牽引模塊上面也會(huì)設(shè)置有電源開關(guān)及電池充電接口，便于開關(guān)設(shè)備和充電。
[0032]為了有效的記錄設(shè)備的運(yùn)行速度，方向，距離等參數(shù)，所述芯片還電連接有GPS。通過上述模塊可以避免負(fù)載的新電纜過多壓壞原電纜，也可以實(shí)時(shí)監(jiān)控安裝的進(jìn)度。同時(shí)可以使得控制牽引模塊勻速穩(wěn)步安裝。
[0033]由于高空作業(yè)，如果出現(xiàn)大幅度晃動(dòng)，會(huì)增加電纜的負(fù)載，壓壞電纜；同時(shí)也容易出現(xiàn)滑輪滑出繩索的問題，所述機(jī)架上安裝陀螺儀，所述陀螺儀與芯片電連接。當(dāng)搖晃幅度超過一定值時(shí)，可以停止運(yùn)行或者調(diào)整運(yùn)行方向，減緩搖晃。
[0034]由于本裝置是安裝在原電纜上鋪設(shè)新電纜，所以必須保證在原電纜能夠承受力的情況牽引新電纜，所述牽引模塊與原電纜之間設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與芯片電連接。通過壓力傳感器的監(jiān)控，可以最大限度的避免電纜上重量過載的情況發(fā)生。而且對于新電纜卡住無法前進(jìn)時(shí)，壓力傳感器也可以起到預(yù)警作用。
[0035]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.遙控電動(dòng)高空電纜運(yùn)輸設(shè)備，包括牽引模塊、輔助模塊、遙控裝置、動(dòng)力模塊，動(dòng)力模塊安裝在牽引模塊內(nèi)，所述輔助模塊與牽引模塊之間通過承重繩連接，其特征在于:所述牽引模塊和動(dòng)力模塊還連接有芯片，所述芯片連接有通訊模塊，通訊模塊與控制模塊配對連接; 所述動(dòng)力模塊包括電動(dòng)機(jī)和電池，所述電池和電動(dòng)機(jī)分別與芯片電連接；所述通訊模塊包括發(fā)射器和通信接口，所述發(fā)射器和通信接口分別與芯片電連接； 所述電動(dòng)機(jī)為一組以上，電動(dòng)機(jī)固定在牽引模塊側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控電動(dòng)高空電纜運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:所述牽引模塊上安裝有用于控制運(yùn)行方向的導(dǎo)向裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控電動(dòng)高空電纜運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架上安裝陀螺儀，所述陀螺儀與芯片電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控電動(dòng)高空電纜運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:所述芯片還電連接有GPS。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控電動(dòng)高空電纜運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:所述牽引模塊上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與芯片電連接。
【文檔編號】G02B6/48GK203705710SQ201420061916
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月8日
【發(fā)明者】楊懷遠(yuǎn) 申請人:楊懷遠(yuǎn)