一種半自動及全自動曝光機(jī)的對位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種半自動及全自動曝光機(jī)的對位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一側(cè)相互連接的上框架及固定框架，上框架內(nèi)設(shè)有上玻璃，固定框架內(nèi)設(shè)有活動框，活動框內(nèi)設(shè)有下玻璃；固定框架底部設(shè)有用于調(diào)整活動框與固定框架相對位置的對位裝置；所述對位裝置包括橫向?qū)ξ谎b置、縱向?qū)ξ谎b置、預(yù)緊裝置以及鎖緊裝置。本實(shí)用新型提供的對位機(jī)構(gòu)可使PCB板或下底片在坐標(biāo)X軸、坐標(biāo)Y軸、及旋轉(zhuǎn)θ軸上運(yùn)動，移動的精度通過采用定位精度能力高的精密步進(jìn)脈沖分割馬達(dá)，精密研磨的絲桿與精密研磨的導(dǎo)軌，來保障X軸、Y軸、θ軸方向運(yùn)動的高精度。本實(shí)用新型具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，精密度高，效率高，不污染PCB板等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種半自動及全自動曝光機(jī)的對位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種半自動及全自動曝光機(jī)的對位機(jī)構(gòu)，用于半自動及全自動曝光機(jī)曝光時保證其PCB與底片的重合精度的一種對位機(jī)構(gòu),屬于半自動及全自動曝光機(jī)精密對位裝置領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]半自動及全自動曝光機(jī)是PCB線路圖形轉(zhuǎn)移的設(shè)備，即將PCB貼附好感光膜后，PCB與要轉(zhuǎn)移圖形的底片通過精準(zhǔn)對位后用強(qiáng)紫外線光曝光的設(shè)備，紫外線與感光膜反應(yīng)發(fā)生聚合或固化，再經(jīng)NAC03藥水及氯化銨銅溶液蝕刻后線路就會轉(zhuǎn)移至PCB板表面了。
[0003]隨著科技進(jìn)步的發(fā)展，PCB板線路要求越來細(xì)，電路板的層數(shù)越來越多，層層間的精度要求也隨之越來越高，傳統(tǒng)人工對位的方式遠(yuǎn)跟不上時代進(jìn)步的要求，精度也遠(yuǎn)不及要求。
[0004]現(xiàn)有手動曝光機(jī)是采用人工用肉眼檢查精度，用手工移動PCB對位的方法，人工用放大鏡或顯微鏡來檢查對位及結(jié)果，人工對位效率不但很低，而且精度沒有保障，人工接觸PCB表面還會對板面造成氧化或污染等缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有手動曝光機(jī)效率低、精度差、容易對PCB板面造成氧化或污染的技術(shù)問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種半自動及全自動曝光機(jī)的對位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一側(cè)相互連接的上框架及固定框架，上框架內(nèi)設(shè)有上玻璃，固定框架內(nèi)設(shè)有活動框，活動框內(nèi)設(shè)有下玻璃；固定框架底部設(shè)有用于調(diào)整活動框與固定框架相對位置的對位裝置；所述對位裝置包括橫向?qū)ξ谎b置、縱向?qū)ξ谎b置、預(yù)緊裝置以及鎖緊裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述活動框與固定框架上設(shè)有于預(yù)緊裝置、橫向?qū)ξ谎b置及縱向?qū)ξ谎b置相對應(yīng)的對位結(jié)構(gòu)，所述對位結(jié)構(gòu)包括固定框架、活動框上相對應(yīng)的對位孔，對位孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)輪。
[0008]進(jìn)一步地，所述橫向?qū)ξ谎b置包括橫向設(shè)置的Xl軸組與X2軸組，活動框上對應(yīng)Xl軸組與X2軸組的位置分別設(shè)有一個對位孔；X1軸組、X2軸組內(nèi)均設(shè)有一個固定在馬達(dá)固定座上的馬達(dá)，馬達(dá)的活動端連接一個與導(dǎo)輪相配合的斜隙塊。
[0009]更進(jìn)一步地，所述Xl軸組和X2軸組中的斜隙塊與導(dǎo)輪的相對位置鏡像對稱布置。
[0010]進(jìn)一步地，所述縱向?qū)ξ谎b置包括縱向設(shè)置的Yl軸組，活動框上對應(yīng)Yl軸組的位置設(shè)有一個對位孔；Y1軸組內(nèi)設(shè)有一個固定在馬達(dá)固定座上的馬達(dá)，馬達(dá)的活動端連接一個與導(dǎo)輪相配合的斜隙塊。
[0011]更進(jìn)一步地，所述預(yù)緊裝置包括3個預(yù)緊氣缸，其一設(shè)于Yl軸組的一側(cè)且縱向設(shè)置；其二設(shè)于固定框架設(shè)有Yi軸組的相對側(cè)且橫向設(shè)置；其三設(shè)于固定框架設(shè)有Yl軸組的相對側(cè)且縱向設(shè)置。
[0012]優(yōu)選地，所述鎖緊裝置包括4個分別設(shè)于固定框架4個角部的鎖緊氣缸。
[0013]優(yōu)選地，所述上框架與固定框架的開合處設(shè)有限位搭扣。
[0014]本實(shí)用新型提供的對位機(jī)構(gòu)可使PCB板或下底片在坐標(biāo)X軸、坐標(biāo)Y軸、及旋轉(zhuǎn)Θ軸上運(yùn)動，各軸負(fù)責(zé)各自方向的位移，Xl與X2軸共同的移動來負(fù)責(zé)完成X方向的運(yùn)動，Yl軸的移動來負(fù)責(zé)完成Y方向的移動；三軸同時移動來完成Θ方向的移動，移動的精度通過采用定位精度能力高的精密步進(jìn)脈沖分割馬達(dá)，精密研磨的絲桿與精密研磨的導(dǎo)軌，來保障X軸、Y軸、Θ軸方向運(yùn)動的高精度。
[0015]本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)采用絲桿傳遞動力，精密研磨導(dǎo)軌做導(dǎo)向，精密軸承做轉(zhuǎn)軸，通過精密步進(jìn)脈沖分割馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動絲桿，絲桿螺母移動從而實(shí)現(xiàn)由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，精密度高，效率高，不污染PCB板等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型提供的一種半自動及全自動曝光機(jī)的對位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的仰視圖；
[0019]圖3為圖2中I部分的局部放大圖；
[0020]圖4為圖2中II部分的局部放大圖；
[0021]圖5為圖2中III部分的局部放大圖；
[0022]圖6為上框架的俯視圖；
[0023]圖7為固定框架的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0025]實(shí)施例
[0026]如圖1-7所示，為本實(shí)用新型提供的一種半自動及全自動曝光機(jī)的對位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括一側(cè)相互連接的上框架7及固定框架5，上框架7內(nèi)設(shè)有上玻璃7-2，固定框架5內(nèi)設(shè)有活動框6，活動框6內(nèi)設(shè)有下玻璃6-1。上框架7與固定框架5的連接方式為:上框架7的一側(cè)安裝一對轉(zhuǎn)軸7-3，固定框架5上安裝與轉(zhuǎn)軸7-3相配合的轉(zhuǎn)軸座5-3，將轉(zhuǎn)軸7-3與轉(zhuǎn)軸座5-3同心安裝即可。上框架7與固定框架5的開合處設(shè)有限位搭扣11。
[0027]固定框架5底部設(shè)有用于調(diào)整活動框6與固定框架5相對位置的對位裝置。所述對位裝置包括橫向?qū)ξ谎b置、縱向?qū)ξ谎b置、預(yù)緊裝置以及鎖緊裝置。活動框6與固定框架5上設(shè)有于預(yù)緊裝置、橫向?qū)ξ谎b置及縱向?qū)ξ谎b置相對應(yīng)的對位結(jié)構(gòu)，所述對位結(jié)構(gòu)包括固定框架5、活動框6上相對應(yīng)的對位孔15，對位孔15內(nèi)設(shè)有導(dǎo)輪14。
[0028]如圖3-4所示，所述橫向?qū)ξ谎b置包括橫向設(shè)置的Xl軸組I與X2軸組2，活動框6上對應(yīng)Xl軸組I與X2軸組2的位置分別設(shè)有一個對位孔15 ；X1軸組1、X2軸組2內(nèi)均設(shè)有一個馬達(dá)12，馬達(dá)12安裝在馬達(dá)固定座16上，馬達(dá)12的活動端連接一個與導(dǎo)輪14相配合的斜隙塊13。Xl軸組I與X2軸組2中的斜隙塊13安裝在兩個導(dǎo)輪14的內(nèi)側(cè)。
[0029]如圖5所示,所述縱向?qū)ξ谎b置包括縱向設(shè)置的I軸組3,活動框6上對應(yīng)Yl軸組3的位置設(shè)有一個對位孔15 ；Y1軸組3內(nèi)設(shè)有一個馬達(dá)12，馬達(dá)12安裝在馬達(dá)固定座16上，馬達(dá)12的活動端連接一個與導(dǎo)輪14相配合的斜隙塊13。
[0030]所述預(yù)緊裝置包括3個預(yù)緊氣缸4，其一設(shè)于Yl軸組3的一側(cè)且縱向設(shè)置；其二設(shè)于固定框架5設(shè)有Yl軸組3的相對側(cè)且橫向設(shè)置；其三設(shè)于固定框架5設(shè)有Yl軸組3的相對側(cè)且縱向設(shè)置。
[0031]所述鎖緊裝置包括4個分別設(shè)于固定框架5底部4個角部的鎖緊氣缸8。
[0032]使用說明:
[0033]使用時先將PCB板或下底片9與下玻璃6-1貼合，再將上底片10與上玻璃7_2貼合，人工貼合精度無法滿足高精度，故通過活動框6上貼好的PCB板或下底片9與上底片10比較偏移方向，偏移方向有3中可能,一為X方向的偏差,二為Y方向的偏差,三為Θ方向的偏差，三種偏差分別都有正負(fù)方向的可能。
[0034]不同方向的偏差的具體操作步驟如下(以圖2為描述對象，此時，PCB板或下底片9與上底片10位于同一平面上):
[0035]I)當(dāng)PCB板或下底片9與上底片10在X正方向有偏差時(即相對位置為:上底片10在左，PCB板或下底片9在右)，X1軸組I中斜隙塊13向左撥動導(dǎo)輪14，X2軸組2中斜隙塊13向左撥動導(dǎo)輪14，Yl軸組3中斜隙塊13向左撥動導(dǎo)輪14軸承運(yùn)動，使活動框6帶動PCB板或下底片9移動，從而完成X軸方向的對位；
[0036]2)當(dāng)PCB板或下底片9與上底片10在X負(fù)方向有偏差時(即相對位置為:上底片10在右，PCB板或下底片9在左)，X1軸組I中斜隙塊13向右撥動導(dǎo)輪14，X2軸組2中斜隙塊13向右撥動導(dǎo)輪14，Yl軸組3中斜隙塊13向右撥動導(dǎo)輪14軸承運(yùn)動，使活動框6帶動PCB板或下底片9移動，從而完成X軸方向的對位；
[0037]3)當(dāng)PCB板或下底片9與上底片10在Y正方向有偏差時(即相對位置為:上底片10在下，PCB板或下底片9在上)，X1軸組I中斜隙塊13向左撥動導(dǎo)輪14，X2軸組2中斜隙塊13向右撥動導(dǎo)輪14，Yl軸組3中斜隙塊13向下?lián)軇訉?dǎo)輪14軸承運(yùn)動，使活動框6帶動PCB板或下底片9移動，從而完成Y軸方向的對位；
[0038]4)當(dāng)PCB板或下底片9與上底片10在Y負(fù)方向有偏差時(即相對位置為:上底片10在上，PCB板或下底片9在下)，X1軸組I中斜隙塊13向左撥動導(dǎo)輪14，X2軸組2中斜隙塊13向右撥動導(dǎo)輪14，Yl軸組3中斜隙塊13向上撥動導(dǎo)輪14軸承運(yùn)動，使活動框6帶動PCB板或下底片9移動，從而完成Y軸方向的對位；
[0039]5)當(dāng)PCB板或下底片9與上底片10有正角度偏差時(即相對位置為:PCB板或下底片9相對上底片10向順時針方向旋轉(zhuǎn))，Xl軸組I中斜隙塊13向左撥動導(dǎo)輪14，X2軸組2中斜隙塊13向左撥動導(dǎo)輪14，Yl軸組3中斜隙塊13向上撥動導(dǎo)輪14軸承運(yùn)動，使活動框6帶動PCB板或下底片9移動，從而完成角度方向的對位；
[0040]6)當(dāng)PCB板或下底片9與上底片10有負(fù)角度偏差時(即相對位置為:PCB板或下底片9相對上底片10向逆時針方向旋轉(zhuǎn))，Xl軸組I中斜隙塊13向右撥動導(dǎo)輪14，X2軸組2中斜隙塊13向右撥動導(dǎo)輪14，Yl軸組3中斜隙塊13向下?lián)軇訉?dǎo)輪14軸承運(yùn)動，使活動框6帶動PCB板或下底片9移動，從而完成角度方向的對位。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動及全自動曝光機(jī)的對位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一側(cè)相互連接的上框架(7)及固定框架(5)，上框架(7)內(nèi)設(shè)有上玻璃(7-2)，固定框架(5)內(nèi)設(shè)有活動框￠)，活動框￠)內(nèi)設(shè)有下玻璃￠-1);固定框架(5)底部設(shè)有用于調(diào)整活動框(6)與固定框架(5)相對位置的對位裝置；所述對位裝置包括橫向?qū)ξ谎b置、縱向?qū)ξ谎b置、預(yù)緊裝置以及鎖緊>j-U ρ?α裝直。
2.如權(quán)利要求1所述的半自動及全自動曝光機(jī)的對位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動框(6)與固定框架(5)上設(shè)有于預(yù)緊裝置、橫向?qū)ξ谎b置及縱向?qū)ξ谎b置相對應(yīng)的對位結(jié)構(gòu)，所述對位結(jié)構(gòu)包括固定框架(5)、活動框(6)上相對應(yīng)的對位孔(15)，對位孔(15)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)輪(14)。
3.如權(quán)利要求2所述的半自動及全自動曝光機(jī)的對位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向?qū)ξ谎b置包括橫向設(shè)置的Xl軸組(I)與Χ2軸組(2)，活動框(6)上對應(yīng)Xl軸組(I)與Χ2軸組⑵的位置分別設(shè)有一個對位孔(15) ;X1軸組(1)、X2軸組⑵內(nèi)均設(shè)有一個固定在馬達(dá)固定座(16)上的馬達(dá)(12)，馬達(dá)(12)的活動端連接一個與導(dǎo)輪(14)相配合的斜隙塊(13)。
4.如權(quán)利要求3所述的半自動及全自動曝光機(jī)的對位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Xl軸組(I)和X2軸組(2)中的斜隙塊(13)與導(dǎo)輪(14)的相對位置鏡像對稱布置。
5.如權(quán)利要求2所述的半自動及全自動曝光機(jī)的對位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述縱向?qū)ξ谎b置包括縱向設(shè)置的Yl軸組(3)，活動框(6)上對應(yīng)Yl軸組(3)的位置設(shè)有一個對位孔(15);Y1軸組(3)內(nèi)設(shè)有一個固定在馬達(dá)固定座(16)上的馬達(dá)(12)，馬達(dá)(12)的活動端連接一個與導(dǎo)輪(14)相配合的斜隙塊(13)。
6.如權(quán)利要求5所述的半自動及全自動曝光機(jī)的對位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述預(yù)緊裝置包括3個預(yù)緊氣缸(4)，其一設(shè)于Yl軸組(3)的一側(cè)且縱向設(shè)置；其二設(shè)于固定框架(5)設(shè)有Yl軸組(3)的相對側(cè)且橫向設(shè)置；其三設(shè)于固定框架(5)設(shè)有Yl軸組(3)的相對側(cè)且縱向設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1所述的半自動及全自動曝光機(jī)的對位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊裝置包括4個分別設(shè)于固定框架(5)4個角部的鎖緊氣缸(8)。
8.如權(quán)利要求1所述的半自動及全自動曝光機(jī)的對位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上框架(7)與固定框架(5)的開合處設(shè)有限位搭扣(11)。
【文檔編號】G03F9/00GK203982079SQ201420337019
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】黨振 申請人:上海飛為自動化系統(tǒng)有限公司