抗傾斜電磁式馬達(dá)及鏡頭裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抗傾斜電磁式馬達(dá)及鏡頭裝置，該抗傾斜電磁式馬達(dá)包括框架、承載座、接觸組件、驅(qū)動(dòng)組件、及彈性組件。承載座可相對(duì)于框架在一主軸上移動(dòng)。接觸組件設(shè)置于框架與承載座之間并直接接觸框架及承載座。驅(qū)動(dòng)組件配置用于驅(qū)動(dòng)承載座移動(dòng)。彈性組件配置用于提供一預(yù)壓力，使接觸組件被框架及承載座共同抵靠。
【專利說(shuō)明】抗傾斜電磁式馬達(dá)及鏡頭裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型關(guān)于一種驅(qū)動(dòng)元件及具有該驅(qū)動(dòng)元件的鏡頭裝置，特別是關(guān)于一種可以避免所承載的對(duì)象傾斜的抗傾斜電磁式馬達(dá)及具有該承載組件的鏡頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品通常配置有一驅(qū)動(dòng)元件，以驅(qū)動(dòng)一構(gòu)件進(jìn)行一定距離上的移動(dòng)。舉例而言，具有拍攝功能的電子產(chǎn)品上通常設(shè)有一驅(qū)動(dòng)元件，以配置用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)鏡頭組件沿著一光軸進(jìn)行移動(dòng)，以達(dá)到自動(dòng)對(duì)焦(autofocus)且/或變焦(zoom)的功能。
[0003]傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)元件使用高成本的精密驅(qū)動(dòng)元件作為驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)力來(lái)源(例如:步進(jìn)馬達(dá)、超音波馬達(dá)、壓電致動(dòng)器......等等)以及相當(dāng)多的傳動(dòng)元件。不僅使得機(jī)械架構(gòu)復(fù)雜，而且有組裝步驟繁瑣不易、體積大、成本高昂，以及耗電量大的缺點(diǎn)，造成價(jià)格無(wú)法下降。
[0004]美國(guó)專利US7，869，150公開(kāi)了一種相機(jī)模塊，其包括一鏡頭組件及驅(qū)動(dòng)元件。鏡頭組件滑動(dòng)于一桿件上。驅(qū)動(dòng)元件包括一軛鐵、線圈、及一磁鐵。磁鐵設(shè)置于鏡頭組件的一偵U。當(dāng)電流通過(guò)線圈時(shí)，線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)控制鏡頭組件的上下移動(dòng)。通過(guò)軛鐵與磁鐵之間的磁吸力，摩擦力系統(tǒng)生成于鏡頭組件與桿件之間，鏡頭組件可借助此系統(tǒng)達(dá)到固定位置的功能。然而，當(dāng)有外力(甩動(dòng)、敲擊等)施加于相機(jī)模塊時(shí)，鏡頭組件將朝相反于磁吸力的方向移動(dòng)，此時(shí)磁吸力隨距離增加而遞減，而系統(tǒng)穩(wěn)定性將隨之下降。
[0005]美國(guó)專利申請(qǐng)US20120320467公開(kāi)了一種攝像裝置，其包括一鏡筒及一殼體。鏡筒借助一彈性件設(shè)置于殼體上，殼體運(yùn)動(dòng)時(shí)，可降低鏡筒與其它部件碰撞時(shí)產(chǎn)生的鏡筒傾斜。但是，有外力施加于相機(jī)模塊時(shí)，鏡筒會(huì)在殼體中晃動(dòng)，攝像裝置所產(chǎn)生的影像質(zhì)量會(huì)因此下降。
[0006]因此，一種驅(qū)動(dòng)裝置，其具備穩(wěn)定度高的優(yōu)點(diǎn)，已成為業(yè)者進(jìn)行研發(fā)的方向。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提出一種驅(qū)動(dòng)元件，其具有高控制精確度、省電的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，上述驅(qū)動(dòng)元件為一抗傾斜電磁式馬達(dá)，其包括框架、承載座、接觸組件、驅(qū)動(dòng)組件、及彈性組件?？蚣馨ㄒ坏谝粋?cè)框體、一第二側(cè)框體、及一前框體。前框體位于第一側(cè)框體與第二側(cè)框體之間。承載座可相對(duì)于框架在一主軸上移動(dòng)。接觸組件設(shè)置于該第一側(cè)框體鄰接該前框體的部分與該承載座之間以及該第二側(cè)框體鄰接該前框體的部分與該承載座之間。驅(qū)動(dòng)組件配置用于驅(qū)動(dòng)承載座移動(dòng)。彈性組件將該承載座與該前框體連接并配置用于提供一預(yù)壓力(pre-loading)，使接觸組件被框架及承載座共同抵靠。
[0009]在部分實(shí)施例中，接觸組件包括多個(gè)滾珠或軸承?？蚣馨▋蓚€(gè)面向彼此的第一導(dǎo)引部，且承載座包括兩個(gè)分別與兩個(gè)第一導(dǎo)引部相對(duì)的第二導(dǎo)引部。滾珠或軸承設(shè)置于每個(gè)第一導(dǎo)引部與相對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)引部之間。
[0010]在部分實(shí)施例中，承載座與驅(qū)動(dòng)組件沿一第一軸線排列，且兩個(gè)第一導(dǎo)引部及兩個(gè)第二導(dǎo)引部沿一第二軸線排列，第一軸線垂直于第二軸線。
[0011]在部分實(shí)施例中，彈性組件經(jīng)由兩個(gè)第一固定部連結(jié)于前框體。上述兩個(gè)固定部對(duì)稱于該第一軸線。并且，兩個(gè)第一導(dǎo)引部對(duì)稱于該第一軸線，且該兩個(gè)第二導(dǎo)引部對(duì)稱于該第一軸線。在部分實(shí)施例中，兩個(gè)第一固定部、兩個(gè)第一導(dǎo)引部、及兩個(gè)第二導(dǎo)引部都沿第二軸線排列。
[0012]在部分實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件包括一線圈及一磁性元件，其中線圈及磁性元件其中之一者設(shè)置于承載座上，且線圈及磁性元件其中之另一者相對(duì)于所述線圈及磁性元件其中之一者配置，并相隔一間距。線圈相對(duì)磁性元件所產(chǎn)生的磁力大于該承載座的重力。
[0013]在部分實(shí)施例中，兩個(gè)第一導(dǎo)引部與兩個(gè)第二導(dǎo)引部分別為一溝槽。
[0014]在部分實(shí)施例中，彈性組件包括至少一個(gè)片狀彈簧，排列于一垂直于主軸的平面上。當(dāng)承載座在主軸上移動(dòng)時(shí)，彈性組件在主軸方向上產(chǎn)生變形(例如，拉伸)，以提供該預(yù)壓力。
[0015]本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種利用上述任一抗傾斜電磁式馬達(dá)的鏡頭裝置。所述鏡頭裝置包括:一框架，包括一第一側(cè)框體、一第二側(cè)框體、及位于該第一側(cè)框體與該第二側(cè)框體之間的一前框體；一鏡頭組件；一承載座，配置用于承載該鏡頭組件，且可相對(duì)于該框架在一主軸上移動(dòng)；一接觸組件，設(shè)置于該第一側(cè)框體鄰接該前框體的部分，在該框架與該承載座之間以及該第二側(cè)框體鄰接該前框體的部分與該承載座之間，并直接接觸該框架及該承載座；一驅(qū)動(dòng)組件，配置用于驅(qū)動(dòng)該承載座移動(dòng)；以及一彈性組件，將該承載座與該前框體連接并配置用于提供一預(yù)壓力，使該接觸組件被該框架及該承載座共同抵
O
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，上述鏡頭裝置可包括上述任一抗傾斜電磁式馬達(dá)及鏡頭組件。承載座配置用于承載鏡頭組件，并帶動(dòng)鏡頭組件在光軸上移動(dòng)。由于抗傾斜電磁式馬達(dá)可以穩(wěn)定定位鏡頭組件，鏡頭裝置使影像質(zhì)量可以獲得提升。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1示出本實(shí)用新型的部分實(shí)施例的鏡頭裝置的元件分解圖。
[0018]圖2示出本實(shí)用新型的部分實(shí)施例的抗傾斜電磁式馬達(dá)的框架的示意圖。
[0019]圖3示出本實(shí)用新型的部分實(shí)施例的鏡頭裝置的俯視圖。
[0020]圖4示出沿圖3的第一軸線Pl所視的剖面圖。
[0021]圖5示出沿圖3的B-B截線所視的剖面圖。
[0022]圖6示出本實(shí)用新型的部分實(shí)施例的鏡頭裝置的元件分解圖。
[0023]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0024]I ?鏡頭裝置
[0025]3 ?鏡頭組件
[0026]5 ?抗傾斜電磁式馬達(dá)
[0027]10 ?上殼件
[0028]12 ?下殼件
[0029]14 ?框架
[0030]141 ?前框體
[0031]142?后框體
[0032]143?第一側(cè)框體
[0033]144?第二側(cè)框體
[0034]145 ?凸塊
[0035]146 ?通道
[0036]147 ?凹槽
[0037]1471?定位件
[0038]148?第一導(dǎo)引部
[0039]16 ?承載座
[0040]161 ?本體
[0041]163 ?結(jié)合件
[0042]165 ?固定件
[0043]1651?定位件
[0044]168?第二導(dǎo)引件
[0045]18 ?電路軟板
[0046]20 ?驅(qū)動(dòng)組件
[0047]201 ?線圈
[0048]203?磁性元件
[0049]22 ?接觸組件
[0050]221 ?滾珠
[0051]24 ?彈性組件
[0052]241 ?彈性元件
[0053]2411?第一固定部
[0054]2413?第二固定部
[0055]2415?延伸部
[0056]2417?連接部
[0057]26 ?基準(zhǔn)元件
[0058]28 ?感測(cè)元件
[0059]Pl ?第一軸線
[0060]P2 ?第二軸線
【具體實(shí)施方式】
[0061]為了讓本實(shí)用新型的目的、特征、及優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖示做詳細(xì)的說(shuō)明。其中，實(shí)施例中的各元件的配置是為說(shuō)明之用，并非用于限制本實(shí)用新型。且實(shí)施例中的附圖標(biāo)記的部分重復(fù)，是為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，并非意指不同實(shí)施例之間的關(guān)聯(lián)性。以下實(shí)施例中所提到的方向用語(yǔ)，例如:上、下、左、右、前或后等，僅是參考附圖的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用來(lái)說(shuō)明并非用來(lái)限制本實(shí)用新型。
[0062]參照?qǐng)D1，其示出本實(shí)用新型的一實(shí)施例的鏡頭裝置I的元件分解圖。在部分實(shí)施例中，鏡頭裝置I包括一鏡頭組件3以及一抗傾斜電磁式馬達(dá)5?？箖A斜電磁式馬達(dá)5配置用于承載鏡頭組件3，并驅(qū)動(dòng)鏡頭組件3沿其光軸(Z軸)來(lái)回移動(dòng)，以擷取來(lái)自外部的影像。
[0063]在部分實(shí)施例中,抗傾斜電磁式馬達(dá)5包括一上殼件10、一下殼件12、一框架14、一承載座16、一電路軟板18、一驅(qū)動(dòng)組件20、一接觸組件22、一彈性組件24、一基準(zhǔn)元件26、及一感測(cè)元件28?？箖A斜電磁式馬達(dá)5的元件可以適當(dāng)增加或減少，并不僅此為限。
[0064]上殼件10與下殼件12共同定義一用以容納框架14、承載座16、電路軟板18、驅(qū)動(dòng)組件20、接觸組件22、彈性組件24、基準(zhǔn)元件26、及感測(cè)元件28的空間。
[0065]參照?qǐng)D2，其示出本實(shí)用新型的部分實(shí)施例的框架14的示意圖。在部分實(shí)施例中，框架14包括多個(gè)框體，例如:前框體141、后框體142、第一側(cè)框體143、及第二側(cè)框體144。前框體141與后框體142分別連結(jié)于第一側(cè)框體143與第二側(cè)框體144之間。在部分實(shí)施例中，前框體141與后框體142相對(duì)，且第一側(cè)框體143與第二側(cè)框體144相對(duì)。前框體141與第一側(cè)框體143以及第二側(cè)框體144相互垂直。在部分實(shí)施例中，前框體141、第一側(cè)框體143以及第二側(cè)框體144的內(nèi)壁面共同構(gòu)成一曲面。在部分實(shí)施例中，前框體141、第一側(cè)框體143以及第二側(cè)框體144以一體成形的方式制造?？蚣?4可由塑料等材料制成。
[0066]在部分實(shí)施例中，框架14的前框體141的實(shí)質(zhì)中心為一通道146所貫穿。并且，位于通道146的兩側(cè)，兩個(gè)凹槽147形成于前框體141的上緣，且兩個(gè)凹槽147形成于前框體141的下緣(圖2中未示出)。每一凹槽147的底部包括一凸起的定位件1471，定位件1471配置用于固定彈性組件24。
[0067]在部分實(shí)施例中，框架14還包括一個(gè)或多個(gè)凸塊145及一個(gè)或多個(gè)第一導(dǎo)引部148。在部分實(shí)施例中，框架14包括兩個(gè)凸塊145及兩個(gè)第一導(dǎo)引部148。兩個(gè)凸塊145及兩個(gè)第一導(dǎo)引部148分別設(shè)置于第一側(cè)框體143以及第二側(cè)框體144上，用于限定接觸組件22的位置。更具體而言，兩個(gè)凸塊145其中一者的上緣切齊第一側(cè)框體143的上緣并位于前框體141的鄰近處。兩個(gè)凸塊145的另一者的上緣切齊第二側(cè)框體144的上緣并位于前框體141的鄰近處。兩個(gè)第一導(dǎo)引部148分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)凸塊145并形成在第一側(cè)框體143及第二側(cè)框體144上。在部分實(shí)施例中，每個(gè)第一導(dǎo)引部148包括一沿平行于抗傾斜電磁式馬達(dá)5的主軸(Z軸)方向延伸的溝槽。在部分實(shí)施例中，如圖3所示，兩個(gè)第一導(dǎo)引部148對(duì)稱于第一軸線Pl并沿第二軸線P2正對(duì)彼此。
[0068]再次參照?qǐng)D1，承載座16可相對(duì)于框架14在抗傾斜電磁式馬達(dá)5的主軸(Z軸)方向上移動(dòng)并配置用于承載一構(gòu)件，例如:鏡頭組件3。在部分實(shí)施例中,承載座16被框架14所圍繞。承載座16包括一本體161、一結(jié)合件163、兩個(gè)固定件165、及兩個(gè)第二導(dǎo)引部168。本體161為一圓筒狀空心結(jié)構(gòu)，鏡頭組件3可配置于本體161當(dāng)中。結(jié)合件163連結(jié)于本體161并相鄰于前框體141的通道146。在部分實(shí)施例中，結(jié)合件163包括一凹槽，驅(qū)動(dòng)組件20的部分元件設(shè)置于凹槽中。兩個(gè)固定件165分別具有一柱狀結(jié)構(gòu)并設(shè)置于本體161的遠(yuǎn)離前框體141的一側(cè)。兩個(gè)固定件165在本體161的周向上相隔一間距。每個(gè)固定件165的上、下兩端分別包括一凸起的定位件1651,定位件1651配置用于固定彈性組件24。兩個(gè)第二導(dǎo)引部168對(duì)稱于第一軸線Pl并沿第二軸線P2 (圖3)形成于承載座16的本體161的兩側(cè)，其中兩個(gè)第二導(dǎo)引部168分別與兩個(gè)第一導(dǎo)引部148其中之一者相對(duì)。在部分實(shí)施例中，每個(gè)第二導(dǎo)引部168包括一沿平行于抗傾斜電磁式馬達(dá)5的主軸(Z軸)方向延伸的溝槽。
[0069]電路軟板18配置用于接收來(lái)自外部的電子信號(hào)以及/或者電源。在部分實(shí)施例中，電路軟板18相鄰于第二側(cè)框體144的外側(cè)。來(lái)自外部的電子信號(hào)或電力經(jīng)由電路軟板18提供至抗傾斜電磁式馬達(dá)5的各個(gè)電子元件。
[0070]驅(qū)動(dòng)組件20電連接于電路軟板18并配置用于驅(qū)動(dòng)承載座16移動(dòng)。在部分實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件20包括一線圈201及一磁性元件203。磁性元件203設(shè)置于承載座16的結(jié)合件163上且位于框架14的通道146中。線圈201設(shè)置于上殼件10上。線圈201與磁性元件203彼此相對(duì)且相隔一間距，不相互連結(jié)。整體觀之，承載座16與驅(qū)動(dòng)組件20沿一垂直于第二軸線P2的第一軸線Pl (圖3)排列。來(lái)自外部的電流經(jīng)由電路軟板18傳送至線圈201。線圈201接收電流后，產(chǎn)生一磁場(chǎng)。磁性元件203受上述磁場(chǎng)影響，驅(qū)動(dòng)承載座16在抗傾斜電磁式馬達(dá)5的主軸(Z軸)方向移動(dòng)。
[0071]應(yīng)當(dāng)理解的是，線圈201與磁性元件203的配置位置不應(yīng)以上述實(shí)施例為限。舉例而言，如圖6所示，鏡頭裝置I’的驅(qū)動(dòng)組件20’的線圈201設(shè)置于承載座16的結(jié)合件163上且位于框架14的通道146中。磁性元件203設(shè)置于上殼件10上。來(lái)自電路軟板18的電流傳送至線圈201。
[0072]再次參照?qǐng)D1，接觸組件22設(shè)置于承載座16與框架14之間，并配置用于使承載座16可以相對(duì)于框架14移動(dòng)。在部分實(shí)施例中，接觸組件22包括多個(gè)滾珠221，滾珠221設(shè)置于相對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)引部148與第二導(dǎo)引部168之間，并直接接觸第一導(dǎo)引部148與第二導(dǎo)引部168。在部分實(shí)施例中，接觸組件22包括多個(gè)軸承，軸承設(shè)置于相對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)引部148與第二導(dǎo)引部168之間，并直接接觸第一導(dǎo)引部148與第二導(dǎo)引部168。
[0073]參照?qǐng)D3，其示出本實(shí)用新型的部分實(shí)施例的鏡頭裝置I的俯視圖。彈性組件24將承載座16與框架14連接，并配置用于提供承載座16 —在第一軸線Pl的方向上的預(yù)壓力，使接觸組件22被第一導(dǎo)引部148與第二導(dǎo)引部168共同抵靠。在部分實(shí)施例中，彈性組件24包括兩個(gè)彈性元件241。兩個(gè)彈性元件241分別排列于垂直于抗傾斜電磁式馬達(dá)5的主軸(Z軸)的平面上。更具體而言，設(shè)置于承載座16的上下兩側(cè)(承載座16平行于主軸方向上的相對(duì)兩側(cè))并將承載座16與框架14連結(jié)。然而，彈性元件241的數(shù)量及連接位置不應(yīng)受上述實(shí)施例所限。在部分未示出的實(shí)施例中，彈性組件24包括一彈性元件241,彈性元件241圍繞承載座16的本體161的外側(cè)并將承載座16與框架14連結(jié)。
[0074]再次參照?qǐng)D1，在部分實(shí)施例中，每個(gè)彈性元件241具有一 U形的形狀，且包括兩個(gè)第一固定部2411、兩個(gè)第二固定部2413、兩個(gè)延伸部2415、及一連接部2417。每個(gè)第一固定部2411與每個(gè)第二固定部2413都具有一開(kāi)孔。每個(gè)延伸部2415分別連結(jié)于第一固定部2411與第二固定部2413之間。連接部2417位于兩個(gè)第二固定部2413之間。兩個(gè)第一固定部2411以適當(dāng)?shù)姆绞?例如:卡合、焊接、黏合)固定于框架14的定位件1471，并且兩個(gè)第二固定部2413以適當(dāng)?shù)姆绞?例如:卡合、焊接、黏合)固定于承載座16的定位件1651。值得注意的是，兩個(gè)延伸部2415相對(duì)于框架14的凸塊145的位置具有一彎曲結(jié)構(gòu)，以避免延伸部2415與框架14的凸塊145產(chǎn)生干涉。在部分實(shí)施例中，兩個(gè)第一固定部2411、兩個(gè)第一導(dǎo)引部148、及兩個(gè)第二導(dǎo)引部168設(shè)置于相同水平面上，以增加承載座16移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定度。舉例而言，兩個(gè)第一固定部2411、兩個(gè)第一導(dǎo)引部148、及兩個(gè)第二導(dǎo)引部168都沿第二軸線P2(圖3)排列。
[0075]在部分實(shí)施例中，每個(gè)彈性元件241為一片狀彈簧，其在相異方向上具有相異的彈簧常數(shù)。舉例而言，彈性元件241在水平方向(平行于X軸的方向)上與彈性元件241在垂直方向(平行于Z軸的方向)的彈簧常數(shù)相異。
[0076]基準(zhǔn)元件26與感測(cè)元件28配置用于偵測(cè)承載座16的位置或位移，并提供一回饋信號(hào)以定位承載座16。在部分實(shí)施例中，感測(cè)元件28設(shè)置于電路軟板18上，并且基準(zhǔn)元件26相對(duì)于感測(cè)兀件28設(shè)置于承載座16。在部分實(shí)施例中，基準(zhǔn)兀件26為一永久磁鐵,且感測(cè)元件28為一霍爾效應(yīng)偵測(cè)器(Hall Effect Sensor)。感測(cè)元件28借助感測(cè)基準(zhǔn)元件26的磁場(chǎng)變化，并判斷基準(zhǔn)元件26的位置，以此達(dá)到定位承載座16的目的。
[0077]在另一實(shí)施例中，基準(zhǔn)元件26包括一光學(xué)信號(hào)發(fā)射器，且感測(cè)元件28包括一位置信號(hào)接收器。感測(cè)元件28接收來(lái)自基準(zhǔn)元件26的位置信號(hào)，并判斷基準(zhǔn)元件26的位置，以此達(dá)到定位承載座16的目的。感測(cè)元件28所產(chǎn)生的電子信號(hào)也經(jīng)由電路軟板18傳送至一控制系統(tǒng)(附圖未示出)。接著，該控制系統(tǒng)根據(jù)感測(cè)元件28所產(chǎn)生的電子信號(hào)，調(diào)整供應(yīng)于驅(qū)動(dòng)組件20的電流流量。因此，承載座16的位置可以獲得校正。
[0078]在部分實(shí)施例中，當(dāng)多個(gè)接觸組件22放置于相對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)引部148與第二導(dǎo)引部168之間時(shí)，兩個(gè)彈性元件241為承載座16提供一朝向框架14的前框體141的預(yù)壓力，使接觸組件22的滾珠221被第一導(dǎo)引部148與第二導(dǎo)引部168共同抵靠。值得注意的是，上述預(yù)壓力的方向?qū)嵸|(zhì)相同于承載座16朝向驅(qū)動(dòng)組件20的方向。并且，承載座16并未接觸框架14的前框體141。
[0079]本實(shí)用新型的抗傾斜電磁式馬達(dá)5的優(yōu)點(diǎn)舉例說(shuō)明如下:
[0080]參照?qǐng)D3、圖4、圖5，圖4示出沿圖3的第一軸線Pl所視的剖面圖，圖5示出沿圖3的B-B截線所視的剖面圖。如圖4所示，在部分實(shí)施例中，當(dāng)鏡頭裝置I啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件20在承載座16的單個(gè)側(cè)邊產(chǎn)生一磁力F，以推動(dòng)承載座16以及/或者鏡頭組件3沿抗傾斜電磁式馬達(dá)5的主軸(Z軸)移動(dòng)。在部分實(shí)施例中，由于磁力F僅施加于承載座16的單個(gè)側(cè)邊，承載座16在移動(dòng)中可能產(chǎn)生偏移。然而，如圖5所示，當(dāng)承載座16在主軸(Z軸)上移動(dòng)時(shí)，彈性組件24在主軸(Z軸)方向上產(chǎn)生變形。因此，彈性組件24可以提供的預(yù)壓力，使承載座16可以穩(wěn)定地借助接觸組件22沿抗傾斜電磁式馬達(dá)5的主軸(Z軸)移動(dòng)。于是，承載座16以及/或者鏡頭組件3因施加單邊磁力F而產(chǎn)生承載座16傾斜的現(xiàn)象將可避免。另一方面，當(dāng)承載座16朝遠(yuǎn)離前框體141方向(圖4左方箭頭標(biāo)示方向)移動(dòng)時(shí)，彈性組件24所提供的預(yù)壓力也對(duì)應(yīng)增加，承載座16不受其自身位置的影響，仍能穩(wěn)定地移動(dòng)。值得注意的是，彈性組件24與驅(qū)動(dòng)組件20兩者所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩越低，上述效果越大。
[0081]另一方面，當(dāng)鏡頭裝置受到晃動(dòng)或外力沖擊時(shí)，外力將由彈性組件24所吸收。因此，抗傾斜電磁式馬達(dá)5可保護(hù)鏡頭組件3免于受到破壞。另外，在部分實(shí)施例中，位于承載座16上、下兩側(cè)的彈性元件241也可避免抗傾斜電磁式馬達(dá)5產(chǎn)生相對(duì)于主軸方向的擺動(dòng)。鏡頭裝置I因鏡頭晃動(dòng)而產(chǎn)生影像質(zhì)量下降的問(wèn)題因此可獲得解決。
[0082]另外，如圖3所示，承載座16通過(guò)接觸組件22相對(duì)于框架14滑動(dòng)。接觸組件22與第一導(dǎo)引部148與第二導(dǎo)引部168之間并非固定，接觸組件22可相對(duì)第一導(dǎo)引部148與第二導(dǎo)引部168滾動(dòng)。因此，接觸組件22使框架14與承載座16之間在垂直于主軸的方向上(X軸、及Y軸方向)上的裕度(clearance)變得可以調(diào)整?？箖A斜電磁式馬達(dá)5的生產(chǎn)成本得以降低，且產(chǎn)品良率得以提升。
[0083]與傳統(tǒng)的音圈馬達(dá)(voice coil actuator, VCA)相比,本實(shí)用新型的鏡頭裝置I因上、下彈片設(shè)計(jì)方式與傳統(tǒng)的音圈馬達(dá)不同，因此用于驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置I的電流將可減少，借此達(dá)到省電的效果。另外，可借助接觸組件與塑料件之間的摩擦力克服承載座16(活動(dòng)部)的重量，以達(dá)到減少承載座16移動(dòng)至目標(biāo)位置后靜止時(shí)所需提供的電流。再搭配鏡頭裝置I內(nèi)的感測(cè)元件28可使承載座16的控制精度(control accuracy)進(jìn)一步獲得提升。
[0084]雖然已以優(yōu)選實(shí)施例說(shuō)明了本實(shí)用新型，然而其并非用于限定本實(shí)用新型，本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，可作改動(dòng)與修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種抗傾斜電磁式馬達(dá)，其特征在于，所述抗傾斜電磁式馬達(dá)包括: 一框架，包括一第一側(cè)框體、一第二側(cè)框體、及位于該第一側(cè)框體與該第二側(cè)框體之間的一前框體； 一承載座，可相對(duì)于該框架在一主軸上移動(dòng)； 一接觸組件，設(shè)置于該第一側(cè)框體鄰接該前框體的部分與該承載座之間以及該第二側(cè)框體鄰接該前框體的部分與該承載座之間； 一驅(qū)動(dòng)組件，配置用于驅(qū)動(dòng)該承載座移動(dòng)；以及 一彈性組件，將該承載座與該前框體連接并配置用于提供一預(yù)壓力，使該接觸組件被該框架及該承載座共同抵靠。
2.如權(quán)利要求1所述的抗傾斜電磁式馬達(dá)，其特征在于，該接觸組件包括多個(gè)滾珠或軸承，且該框架包括兩個(gè)面向彼此的第一導(dǎo)引部，且該承載座包括兩個(gè)分別與該兩個(gè)第一導(dǎo)引部相對(duì)的第二導(dǎo)引部，該多個(gè)滾珠或軸承設(shè)置于每個(gè)該第一導(dǎo)引部與相對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)引部之間。
3.如權(quán)利要求2所述的抗傾斜電磁式馬達(dá)，其特征在于，該承載座與該驅(qū)動(dòng)組件沿一第一軸線排列，且該兩個(gè)第一導(dǎo)引部及該兩個(gè)第二導(dǎo)引部沿一第二軸線排列，該第一軸線垂直于該第二軸線。
4.如權(quán)利要求3所述的抗傾斜電磁式馬達(dá)，其特征在于，該彈性組件經(jīng)由兩個(gè)第一固定部連結(jié)于該前框體，該兩個(gè)固定部對(duì)稱于該第一軸線。
5.如權(quán)利要求4所述的抗傾斜電磁式馬達(dá)，其特征在于，該兩個(gè)第一固定部、兩個(gè)第一導(dǎo)引部、及該兩個(gè)第二導(dǎo)引部都沿該第二軸線排列。
6.如權(quán)利要求3所述的抗傾斜電磁式馬達(dá)，其特征在于，該兩個(gè)第一導(dǎo)引部對(duì)稱于該第一軸線，且該兩個(gè)第二導(dǎo)引部對(duì)稱于該第一軸線。
7.如權(quán)利要求2所述的抗傾斜電磁式馬達(dá)，其特征在于，該兩個(gè)第一導(dǎo)引部與該兩個(gè)第二導(dǎo)引部分別為一溝槽。
8.如權(quán)利要求1所述的抗傾斜電磁式馬達(dá)，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)組件包括一線圈及一磁性元件，其中該線圈及該磁性元件其中之一者設(shè)置于該承載座上，且該線圈及該磁性元件其中之另一者相對(duì)于該線圈及該磁性元件其中之一者配置，并相隔一間距，其中該線圈相對(duì)該磁性元件所產(chǎn)生的磁力大于該承載座的重力。
9.如權(quán)利要求1所述的抗傾斜電磁式馬達(dá)，其特征在于，該彈性組件包括至少一個(gè)片狀彈簧，當(dāng)該承載座在該主軸上移動(dòng)時(shí)，該彈性組件在該主軸方向上變形，提供該預(yù)壓力。
10.一種鏡頭裝置，其特征在于，所述鏡頭裝置包括: 一框架，包括一第一側(cè)框體、一第二側(cè)框體、及位于該第一側(cè)框體與該第二側(cè)框體之間的一前框體； 一鏡頭組件； 一承載座，配置用于承載該鏡頭組件，且可相對(duì)于該框架在一主軸上移動(dòng)； 一接觸組件，設(shè)置于該第一側(cè)框體鄰接該前框體的部分與該承載座之間以及該第二側(cè)框體鄰接該前框體的部分與該承載座之間，并直接接觸該框架及該承載座； 一驅(qū)動(dòng)組件，配置用于驅(qū)動(dòng)該承載座移動(dòng)；以及 一彈性組件，將該承載座與該前框體連接并配置用于提供一預(yù)壓力，使該接觸組件被該框架及該承載座共同抵靠。
【文檔編號(hào)】G03B13/34GK204101865SQ201420387341
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】宋秉儒, 游證凱, 胡朝彰 申請(qǐng)人:臺(tái)灣東電化股份有限公司