全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括顯微鏡，其特征在于，該系統(tǒng)還包括切片自動輸送裝置、運(yùn)動控制裝置和切片收集裝置，切片自動輸送裝置設(shè)有切片盒，該切片盒在運(yùn)動控制裝置的控制下進(jìn)行上下升降，從而將切片上升至與顯微鏡載物臺相平齊的高度。其后通過設(shè)置在切片盒后方的推板將當(dāng)前高度的切片推送至載物臺上進(jìn)行檢測。待切片檢測完畢后，然后通過設(shè)置在載物臺上的推板將切片推送至切片收集裝置中進(jìn)行疊放收集。本實用新型的全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)解決了手動放片、取片的問題，實現(xiàn)了自動送片和自動收集切片的目的，實現(xiàn)了顯微鏡檢驗的全自動化，有助于提高顯微鏡的檢測效率。
【專利說明】全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及顯微鏡，特別是涉及一種全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)和數(shù)碼影像技術(shù)在顯微鏡領(lǐng)域的應(yīng)用，顯微鏡的智能化程度越來越高。如今顯微鏡已可以在計算機(jī)的控制下自動對切片或標(biāo)本進(jìn)行掃描、分析，并提取出其中有用的信息。雖然掃描、分析實現(xiàn)了自動化，但向顯微鏡送片、取片等操作還是需要人工完成，這顯然無法適應(yīng)大批量自動掃描檢驗的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在解決上述問題，而提供一種可自動進(jìn)行送片以進(jìn)行批量檢測，并自動收集檢測完的切片的全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供了一種全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括顯微鏡，其特征在于，該系統(tǒng)還包括切片自動輸送裝置和運(yùn)動控制裝置，該切片自動輸送裝置設(shè)有可疊放待檢測切片的切片盒，所述切片盒設(shè)有多個可層疊放置切片的容置槽，在所述切片盒的前側(cè)設(shè)有可供切片出去的開口，該開口與顯微鏡的載物臺相平齊，所述切片盒設(shè)于所述顯微鏡的側(cè)面，在切片盒的后側(cè)設(shè)有可將切片推離容置槽的第一推板，所述第一推板及切片盒分別與所述運(yùn)動控制裝置連接，切片盒在運(yùn)動控制裝置的控制下上下移動而將切片輸送至與載物臺平齊的水平高度，所述第一推板在運(yùn)動控制裝置的控制下而將與之位于同一水平高度的切片推離容置槽而進(jìn)入顯微鏡的載物臺。
[0005]所述切片盒為矩形盒，由左側(cè)板、右側(cè)板、前面板圍合組成，在所述前面板上設(shè)有所述開口，在所述左側(cè)板與右側(cè)板內(nèi)側(cè)對稱設(shè)有多個沿水平方向延伸的凸沿，上下相鄰的凸沿之間形成可疊放切片的容置槽。
[0006]所述運(yùn)動控制裝置包括驅(qū)動切片盒上下移動的第一驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動第一推板轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)。
[0007]所述第一驅(qū)動電機(jī)為直線電機(jī)，其對稱設(shè)于切片盒的兩側(cè)，該第一驅(qū)動電機(jī)的導(dǎo)軌呈豎向設(shè)置，并與所述切片盒相平行，該切片盒的兩側(cè)壁分別與所述第一驅(qū)動電機(jī)的初級部分相固接，在第一驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，所述切片盒可沿第一驅(qū)動電機(jī)的導(dǎo)軌上下移動。
[0008]所述切片自動輸送裝置包括支撐運(yùn)動控制裝置與切片盒的機(jī)架，所述第二驅(qū)動電機(jī)呈豎向固定于所述機(jī)架上，所述第一推板固接于所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，并與所述切片相平行，該第一推板在第二驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
[0009]所述運(yùn)動控制裝置還包括第一切片感應(yīng)器，該第一切片感應(yīng)器為反射式光電開關(guān)，其固定于切片盒背側(cè)的機(jī)架上，該第一切片感應(yīng)器與所述第一推板位于同一水平高度，所述第一切片感應(yīng)器與所述第一驅(qū)動電機(jī)及第二驅(qū)動電機(jī)聯(lián)動連接，當(dāng)切片盒升降時，若第一推板正前方的容置槽內(nèi)放有切片，所述第一切片感應(yīng)器聯(lián)動第一驅(qū)動電機(jī)停止升降切片盒，并聯(lián)動第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一推板將當(dāng)前切片推送至顯微鏡的在載物臺上。
[0010]在所述顯微鏡的在載物臺上設(shè)有第二推板及控制按鍵，該第二推板與固定于載物臺側(cè)面的第三驅(qū)動電機(jī)連接，所述第三驅(qū)動電機(jī)呈豎向設(shè)置，在其與所述控制按鍵連接，當(dāng)載物臺上的切片檢測完畢時，在所述控制按鍵的控制下，所述第三驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二推板轉(zhuǎn)動而將切片推離當(dāng)前檢測位置。
[0011]在所述顯微鏡的與所述切片盒相對的另一側(cè)設(shè)有切片收集盒，所述切片收集盒的形狀及大小與所述切片相匹配，所述切片收集盒的上端開口與所述顯微鏡的載物臺相平齊，在所述切片收集盒內(nèi)設(shè)有可升降的托板及控制托板升降的第四驅(qū)動電機(jī)，在切片收集盒的上部設(shè)有第二切片感應(yīng)器，該第二切片感應(yīng)器與所述第四驅(qū)動電機(jī)聯(lián)動連接，當(dāng)托板上堆疊的切片高度與第二切片感應(yīng)器的高度相一致時，所述第四驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述托板下降。
[0012]所述托板每次下降的高度與所述切片的厚度相一致。
[0013]在所述切片收集盒的下部設(shè)有檢測托板下降至最低位置的托板位置傳感器。
[0014]本實用新型的有益貢獻(xiàn)在于，其有效解決了上述問題。本實用新型通過在顯微鏡的載物臺側(cè)面設(shè)置切片盒，并設(shè)置電機(jī)驅(qū)動切片盒上下升降，在切片盒后側(cè)設(shè)置自動推片的第一推板，從而可根據(jù)切片的檢測快慢，自動升降切片盒將切片輸送至與載物臺同等高度的位置，利用第一推板自動將切片從切片盒中推出而推至載物臺上進(jìn)行檢測。此外，本實用新型通過在載物臺上設(shè)置第二推板，在載物臺另一側(cè)設(shè)置切片收集盒，當(dāng)當(dāng)前切片檢測完畢后，可通過第二推板自動將切片推入收集盒內(nèi)進(jìn)行收集。本實用新型的顯微鏡系統(tǒng)實現(xiàn)了自動向顯微鏡送片的目的，并實現(xiàn)了自動收集切片的目的，從而實現(xiàn)了顯微鏡檢驗的全程自動化，可大大提高顯微鏡的檢測速度。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的切片盒與第一驅(qū)動電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實用新型第二推板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，顯微鏡10、載物臺11、第二推板12、控制按鍵13、切片自動輸送裝置20、切片盒21、容置槽22、凸沿23、切片收集裝置30、切片收集盒31、托板32、第一驅(qū)動電機(jī)41、導(dǎo)軌42。
【【具體實施方式】】
[0019]下列實施例是對本實用新型的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充，對本實用新型不構(gòu)成任何限制。
[0020]如圖1?圖3所示，本實用新型的全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)包括顯微鏡10、切片自動輸送裝置20、運(yùn)動控制裝置、切片收集裝置30。
[0021]如圖1所示，所述切片自動輸送裝置20包括機(jī)架和切片盒21。所述機(jī)架用于搭載運(yùn)動控制裝置及切片盒21，其可根據(jù)需要而設(shè)置成多種形狀。同時，為提高切片自動輸送裝置20的整體美觀度，可在機(jī)架外設(shè)置外殼，將切片盒21、運(yùn)動控制裝置隱藏于外殼內(nèi)。所述切片盒21用于放置待檢測切片。本實施例中，如圖2所示，所述切片盒21為矩形盒，其由左側(cè)板、右側(cè)板、前面板圍合組成。在所述前面板上設(shè)有供切片出入的開口，該開口與所述顯微鏡10的載物臺11位于同一水平高度。該開口的大小及形狀以能方便切片從切片盒21中進(jìn)出為準(zhǔn)。在所述左側(cè)板與右側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上間隔設(shè)有多個沿水平方向延伸的凸沿23，左側(cè)板與右側(cè)板上的凸沿23位置一一對應(yīng)，其用于疊放切片。上下相鄰的凸沿23之間便形成了可疊放切片的容置槽22。所述容置槽22的高度大于切片的厚度。為實現(xiàn)切片盒21的上下升降，并自動向顯微鏡10送片，在所述機(jī)架上固定有運(yùn)動控制裝置。
[0022]所述運(yùn)動控制裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)41、第二驅(qū)動電機(jī)及第一切片感應(yīng)器(圖中未示出)。所述第一驅(qū)動電機(jī)41用于驅(qū)動切片盒21上下升降。本實施例中，該第一驅(qū)動電機(jī)41為直線電機(jī)，其包括導(dǎo)軌42、初級部分、次級部分等部件。所述第一驅(qū)動電機(jī)41設(shè)有兩個，其對稱設(shè)于切片盒21的左右兩側(cè)。該第一驅(qū)動電機(jī)41的導(dǎo)軌42呈豎向固定于機(jī)架上。該驅(qū)動電機(jī)的導(dǎo)軌42與所述切片盒21相平行。所述切片盒21的左側(cè)板與右側(cè)板分別通過公知的固定方式與所述第一驅(qū)動電機(jī)41的初級部分相固接，從而在第一驅(qū)動電機(jī)41的驅(qū)動下，該切片盒21可沿第一驅(qū)動電機(jī)41的導(dǎo)軌42上下移動而進(jìn)行升降。
[0023]所述第二驅(qū)動電機(jī)(圖中未示出)用于實現(xiàn)自動送片，其呈豎向設(shè)置于所述切片盒21的后側(cè),并固定于機(jī)架上。在該第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固接有第一推板。該第一推板與所述顯微鏡10的載物臺11位于同一水平高度，在所述第二驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，其可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。在默認(rèn)狀態(tài)下，該第一推板與所述切片盒21平行間隔。
[0024]為控制自動送片的節(jié)拍，在所述機(jī)架上固定設(shè)有第一切片感應(yīng)器(圖中未示出)。本實施例中，該第一切片感應(yīng)器為反射式光電開關(guān)，其是利用被檢測物對光束的遮擋或反射而選通電路，從而檢測物體，實現(xiàn)開關(guān)控制效果。該第一切片感應(yīng)器與所述第一推板位于同一水平高度，并與所述第一驅(qū)動電機(jī)41及第二驅(qū)動電機(jī)聯(lián)動連接。當(dāng)切片盒21升降時，第一切片感應(yīng)器感感應(yīng)到與第一推板位于同一高度的容置槽22內(nèi)放有切片時,其聯(lián)動所述第一驅(qū)動電機(jī)41停止升降切片盒21。待切片盒21停止升降后，所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述推板轉(zhuǎn)動，將當(dāng)前容置槽22內(nèi)的切片從開口處推出，使之進(jìn)入與顯微鏡10的載物臺
11。第一推板推送完當(dāng)前切片后，第二驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動第一推板復(fù)位。
[0025]如圖3所示，切片進(jìn)入顯微鏡10的載物臺11后，使用者可以開始進(jìn)行檢測。為方便檢測完后自動收集切片，在所述顯微鏡10的載物臺11上設(shè)有第二推板12和驅(qū)動第二推板12轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動電機(jī)。所述第三驅(qū)動電機(jī)呈豎向設(shè)置在載物臺11的側(cè)壁上，所述第二推板12固接在該第三驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上。該第二推板12的自由端朝向載物臺11的檢測中心，其在水平面轉(zhuǎn)動時，第二推板12的自由端可觸碰到切片而將切片推離當(dāng)前檢測位置。由于不同的切片其檢測時間可能有所不同，為使第二推板12根據(jù)實際檢測時間而自動將切片推離載物臺11，在所述顯微鏡10易于觸摸的部位設(shè)有控制按鍵13。該控制按鍵13與所述第一驅(qū)動電機(jī)41、第二驅(qū)動電機(jī)及第三驅(qū)動電機(jī)連接。當(dāng)檢測完當(dāng)前切片時，按下該控制按鍵13，所述第三驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述第二推板12轉(zhuǎn)動而將切片推離當(dāng)前位置。同時，所述第一驅(qū)動電機(jī)41和第二驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，而將下一個待檢測的切片升降、推送至載物臺11上。
[0026]為便于收集切片，在所述載物臺11的另一側(cè)設(shè)有切片收集裝置30。所述切片收集裝置30包括切片收集盒31、第四驅(qū)動電機(jī)、第二切片感應(yīng)器、托板位置傳感器。所述切片收集盒31呈上端開口的矩形盒。其上端開口與所述載物臺11位于同一水平高度，或略低于載物臺11的水平高度。在所述切片收集盒31的內(nèi)部設(shè)有可上下升降的托板32，該托板32用于托放待收集的切片。為使托板32上下升降，在所述切片收集盒31的底部設(shè)有第四驅(qū)動電機(jī)，在所述切片收集盒31的頂部設(shè)有第二切片感應(yīng)器，在其下部內(nèi)部設(shè)有托板位置傳感器。所述第四驅(qū)動電機(jī)與所述第二切片感應(yīng)器及托板位置傳感器聯(lián)動連接。默認(rèn)狀態(tài)下，所述托板32位于切片收集盒31的頂部而與載物臺11位于同一水平高度。當(dāng)切片被第二推板12推離檢測位置而進(jìn)入托板32上時，所述第二切片感應(yīng)器感應(yīng)到切片進(jìn)入，其聯(lián)動第四驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，使托板32下移一個切片厚度的高度，從而使得當(dāng)前切片的上表面與載物臺11相平齊，以便于下一個切片被推送至當(dāng)前切片的上側(cè)以疊放。所述托板位置傳感器設(shè)于托板32所能下降的最低位置處。當(dāng)托板32下降至最低位置時，該托板位置傳感器檢聯(lián)動第四驅(qū)動電機(jī)，使第四驅(qū)動電機(jī)將托板32上移至最高位置進(jìn)行復(fù)位，即與載物臺11相平齊的位置。此時，使用者可將收集好的切片拿取下來存放，進(jìn)行下一批切片的收集。
[0027]藉此，便形成了本實用新型的全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)。本實用新型通過設(shè)置切片自動輸送裝置20、運(yùn)動控制裝置、切片收集裝置30，從而可實現(xiàn)切片的自動送片和自動收集，實現(xiàn)顯微鏡10檢驗的自動化，提高顯微鏡10的檢測效率。本實用新型再使用時，先將待檢測的切片放入切片盒21相應(yīng)的容置槽22內(nèi)。此時切片盒21最上方的容置槽22的高度低于所述開口的高度。當(dāng)按下控制按鍵13時，所述第一驅(qū)動電機(jī)41驅(qū)動切片盒21上移，當(dāng)最上方的容置槽22內(nèi)的切片上移至與載物臺11同等高度時，所述第一切片感應(yīng)器聯(lián)動第一驅(qū)動電機(jī)41停止運(yùn)作，并聯(lián)動第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，使第一推板將當(dāng)前的切片從切片盒21的開口處推出，使之進(jìn)入載物臺11，供使用者檢測。待檢測完畢后，按下所述控制按鍵13，第三驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動而帶動第二推板12，第二推板12轉(zhuǎn)動而將切片推離當(dāng)前檢測位置進(jìn)入托板32上。于此同時，第一驅(qū)動電機(jī)41和第二驅(qū)動電機(jī)自動按照之前方式將下一個切片推送至載物臺11上以供檢測。切片進(jìn)入托板32后，托板32下移，使切片的上表面與載物臺11平齊，以接收下一個待疊放收集的切片。然后以此循環(huán)，直至切片盒21內(nèi)的切片全部轉(zhuǎn)移至托板32上進(jìn)行疊放。待該批切片放入切片盒21的切片全部檢測完成并進(jìn)入托板32時，第一驅(qū)動電機(jī)41驅(qū)動切片盒21復(fù)位，第四驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動托板32復(fù)位。然后進(jìn)行下一批切片的檢測。
[0028]盡管通過以上實施例對本實用新型進(jìn)行了揭示，但是本實用新型的范圍并不局限于此，在不偏離本實用新型構(gòu)思的條件下，以上各構(gòu)件可用所屬【技術(shù)領(lǐng)域】人員了解的相似或等同元件來替換。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括顯微鏡(10)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括切片自動輸送裝置(20)和運(yùn)動控制裝置，該切片自動輸送裝置(20)設(shè)有可疊放待檢測切片的切片盒(21)，所述切片盒(21)設(shè)有多個可層疊放置切片的容置槽(22)，在所述切片盒(21)的前側(cè)設(shè)有可供切片出去的開口，該開口與顯微鏡(10)的載物臺(11)相平齊，所述切片盒(21)設(shè)于所述顯微鏡(10)的側(cè)面，在切片盒(21)的后側(cè)設(shè)有可將切片推離容置槽(22)的第一推板，所述第一推板及切片盒(21)分別與所述運(yùn)動控制裝置連接，切片盒(21)在運(yùn)動控制裝置的控制下上下移動而將切片輸送至與載物臺(11)平齊的水平高度，所述第一推板在運(yùn)動控制裝置的控制下而將與之位于同一水平高度的切片推離容置槽(22)而進(jìn)入顯微鏡(10)的載物臺(11)。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述切片盒(21)為矩形盒，由左側(cè)板、右側(cè)板、前面板圍合組成，在所述前面板上設(shè)有所述開口，在所述左側(cè)板與右側(cè)板內(nèi)側(cè)對稱設(shè)有多個沿水平方向延伸的凸沿(23)，上下相鄰的凸沿(23)之間形成可疊放切片的容置槽(22)。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機(jī)(41)為直線電機(jī)，其對稱設(shè)于切片盒(21)的兩側(cè)，該第一驅(qū)動電機(jī)(41)的導(dǎo)軌(42)呈豎向設(shè)置，并與所述切片盒(21)相平行，該切片盒(21)的兩側(cè)壁分別與所述第一驅(qū)動電機(jī)(41)的初級部分相固接，在第一驅(qū)動電機(jī)(41)的驅(qū)動下，所述切片盒(21)可沿第一驅(qū)動電機(jī)(41)的導(dǎo)軌(42)上下移動。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述切片自動輸送裝置(20)包括支撐運(yùn)動控制裝置與切片盒(21)的機(jī)架，所述第二驅(qū)動電機(jī)呈豎向固定于所述機(jī)架上，所述第一推板固接于所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，并與所述切片相平行，該第一推板在第二驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動控制裝置還包括第一切片感應(yīng)器，該第一切片感應(yīng)器為反射式光電開關(guān)，其固定于切片盒(21)背側(cè)的機(jī)架上，該第一切片感應(yīng)器與所述第一推板位于同一水平高度，所述第一切片感應(yīng)器與所述第一驅(qū)動電機(jī)(41)及第二驅(qū)動電機(jī)聯(lián)動連接，當(dāng)切片盒(21)升降時，若第一推板正前方的容置槽(22)內(nèi)放有切片，所述第一切片感應(yīng)器聯(lián)動第一驅(qū)動電機(jī)(41)停止升降切片盒(21)，并聯(lián)動第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一推板將當(dāng)前切片推送至顯微鏡(10)的在載物臺(11)上。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述顯微鏡(10)的在載物臺(11)上設(shè)有第二推板(12)及控制按鍵(13)，該第二推板(12)與固定于載物臺(11)側(cè)面的第三驅(qū)動電機(jī)連接，所述第三驅(qū)動電機(jī)呈豎向設(shè)置，在其與所述控制按鍵(13)連接，當(dāng)載物臺(11)上的切片檢測完畢時，在所述控制按鍵(13)的控制下，所述第三驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二推板(12)轉(zhuǎn)動而將切片推離當(dāng)前檢測位置。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述顯微鏡(10)的與所述切片盒(21)相對的另一側(cè)設(shè)有切片收集盒(31)，所述切片收集盒(31)的形狀及大小與所述切片相匹配，所述切片收集盒(31)的上端開口與所述顯微鏡(10)的載物臺(11)相平齊，在所述切片收集盒(31)內(nèi)設(shè)有可升降的托板(32)及控制托板(32)升降的第四驅(qū)動電機(jī)，在切片收集盒(31)的上部設(shè)有第二切片感應(yīng)器，該第二切片感應(yīng)器與所述第四驅(qū)動電機(jī)聯(lián)動連接，當(dāng)托板(32)上堆疊的切片高度與第二切片感應(yīng)器的高度相一致時，所述第四驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述托板(32)下降。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述托板(32)每次下降的高度與所述切片的厚度相一致。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動送檢顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述切片收集盒(31)的下部設(shè)有檢測托板(32)下降至最低位置的托板位置傳感器。
【文檔編號】G02B21/34GK203981969SQ201420403099
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】張波 申請人:張波