全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括依次連接的用于疊放及輸送切片的自動送片裝置、對切片進行標識的切片標識裝置及檢測切片的顯微鏡，該系統(tǒng)還包括輸送臺、控制主機及顯示裝置，檢查時，切片疊放于自動送片裝置中，并由中送片裝置依序將切片推出至輸送臺上，由輸送臺將切片輸送至切片標識裝置及顯微鏡處進行標識、檢測。同時，顯微鏡檢測的畫面通過顯示裝置實時顯示出來，以便于醫(yī)務人員實時觀察。本實用新型實現了切片的自動送檢、標記、觀察、診斷，實現了顯微鏡檢驗的全程自動化，使操作者從枯燥重復的操作中解放出來，使切片檢測更省時省力。本實用新型具有智能程度高、運行可靠、檢查效率等特點。
【專利說明】全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及顯微鏡，特別是涉及一種全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)。
【【背景技術】】
[0002]傳統(tǒng)顯微鏡大多數都是一機一功能，生物顯微鏡只能看細胞或細菌等微生物，病理顯微鏡只能看病理切片等，體視顯微鏡只能看昆蟲或者固體實物，很多時候同一實驗實需購買多種顯微鏡才能實現以上需要。此外，傳統(tǒng)顯微鏡無法滿足多人同時觀察，只能一個一個人地觀察，這種情況在教學、研討中，及大批量觀察是及為不利的，會花費大量時間。另外，就算某人通過調節(jié)能觀察清晰，而因每個人視力不同，在同樣觀察條件下可能是模糊的，另一觀察者又需要調節(jié)目鏡，以便觀察清晰，如果是在高倍鏡下觀察，因反復調節(jié)顯微鏡，可能導致較小的目標物不在視野范圍內，需在次調節(jié)尋找目標物。如需記數，就算在同一視野下，因觀察者的視力原因，可導致記數不一致。另一方面，采用傳統(tǒng)的光學顯微鏡進行顯微觀察，在進行切片診斷時，需要將切片放在載物臺上，手工逐步調節(jié)載玻片進行觀察，這樣操作起來十分麻煩、費時費力，容易給給醫(yī)務人員增加了工作難度，并降低工作效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在解決上述問題，而提供一種可自動送檢切片、觀察切片、診斷切片的全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供了一種全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括依次連接的用于疊放及輸送切片的自動送片裝置、對切片進行標識的切片標識裝置及檢測切片的顯微鏡，所述自動送片裝置設有供切片出入的開口，在所述自動送片裝置的外側連接有輸送切片的輸送臺，所述輸送臺與所述開口的下端位于同一水平高度，所述切片標識裝置及顯微鏡固定與輸送臺上，在所述輸送臺的下方設有控制主機，所述控制主機分別與所述自動送片裝置、切片標識裝置及顯微鏡連接，在控制主機的控制下，所述自動送片裝置將待檢測的切片通過輸送平臺依次輸送至切片標識裝置進行標識，并經顯微鏡檢測后自動收集疊放。
[0005]所述自動送片裝置包括一可旋轉的六面體，在六面體的外側壁上設有六個切片盒，在所述六面體及切片盒外罩設有柱狀殼體，該殼體將所述六面體及切片盒隱藏于其內，在所述殼體上設有所述開口。
[0006]在所述六面體的底部設有驅動六面體以60度角間歇轉動的六面體驅動電機，在所述六面體上設有驅動各切片盒依次升降的切片盒驅動電機，所述六面體驅動電機及切片盒驅動電機分別與所述控制主機連接，在控制主機控制下，所述六面體轉動使待檢測的切片盒轉動至與輸送臺相對，所述切片盒驅動電機使待檢測的切片升降至與輸送臺相平齊的位置。
[0007]所述切片盒驅動電機為直線電機，其包括導軌及設于導軌上可沿導軌移動的初級部分，所述導軌呈豎向固定于所述六面體的側壁上，所述切片盒通過其背側固定于所述初級部分上而可沿所述導軌上下移動。
[0008]所述切片盒為矩形盒，其由左側板、右側板及后背板圍合而成，在所述左側板及右側板上間隔設有多個沿水平方向延伸的用于放置切片的凸沿，上下相鄰的凸沿之間形成容置槽，在所述背板上間隔設有多個通孔，所述通孔分別與所述容置槽相對應。
[0009]在所述六面體朝向輸送臺的一側側壁上設有推板孔，該推板孔位置與所述殼體上的開口相對應，在所述六面體的內壁上樞接有第一推板及驅動第一推板轉動的推板驅動電機，所述驅動電機與所述控制主機連接，在所述控制主機的控制下，所述推板驅動電機驅使所述推板在水平面內轉動，并由推板孔的一側轉動至另一側而推動與之位于同一水平高度的切片。
[0010]在與所述推板孔相對的六面體內設有切片感應器，該切片感應器為反射式光電開關，其與所述推板驅動電機及切片盒驅動電機聯(lián)動連接，當切片盒在切片盒驅動電機驅動下進行上下升降時，若切片感應器感應到其正前方有切片經過時，其聯(lián)動所述切片盒驅動電機停止升降切片盒，并聯(lián)動所述推板驅動電機轉動而帶動推板，使推板將當前切片從開口處推出至輸送臺上。
[0011]所述切片標識裝置固定于輸送臺的一側，所述顯微鏡通過支撐架固定于所述輸送臺的上方，其檢測用物鏡正對輸送臺。
[0012]在所述支撐架的側面設有顯示裝置，該顯示裝置與所述控制主機連接，其用于顯示顯微鏡所檢測的顯示畫面。
[0013]所述顯微鏡包括依次間隔設置的全景顯微鏡和高倍顯微鏡，所述全景顯微鏡通過第一支撐架固定于所述輸送臺的上方，所述高倍顯微鏡通過第二支撐架固定于所述輸送臺的上方，在所述第二支撐架上設有與輸送臺相垂直的水平導軌，在水平導軌上設有可沿水平導軌滑動的滑塊，所述高倍顯微鏡固定與所述滑塊上而可沿水平導軌往復移動，所述顯示裝置固定與所述第一支撐架或第二支撐架上。
[0014]本實用新型的有益貢獻在于，其有效解決了上述問題。本實用新型通過設置自動送片裝置、輸送臺、切片標識裝置及顯微鏡，實現了切片的自動送檢、標記、觀察、診斷，從而達到了顯微鏡小時無人值守的工作要求，實現顯微鏡檢驗的全程自動化，使操作者從枯燥重復的操作中解放出來，使病原微生物檢查、病理檢查、化驗檢查人員在給進行顯微觀察時操作簡便、省時省力。本實用新型具有智能程度高、運行可靠、檢查效率等特點。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的六面體的結構示意圖。
[0017]圖3是本實用新型的切片盒的結構示意圖。
[0018]圖4是本實用新型的切片盒與六面體的裝配結構示意圖。
[0019]其中，自動送片裝置10、六面體11、推板孔111、切片盒12、左側板121、右側板122、后背板123、凸沿124、通孔125、殼體13、切片標識裝置20、輸送臺30、全景顯微鏡41、高倍顯微鏡42、第一支撐架51、第二支撐架52、水平導軌521?！尽揪唧w實施方式】】
[0020]下列實施例是對本實用新型的進一步解釋和補充，對本實用新型不構成任何限制。
[0021]如圖1?圖4所示，本實用新型的全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)包括自動送片裝置
10、切片標識裝置20、顯微鏡、輸送臺30、控制主機及顯示裝置。所述自動送片裝置10用于疊放切片，并自動將切片依次推送至輸送臺30上。所述輸送臺30用于輸送切片，將切片依次輸送至切片標識裝置20、顯微鏡下進行標識、檢測。所述顯示裝置用于實時顯示顯微鏡的檢測畫面。
[0022]具體地說，如圖2、圖3、圖4所示，所述自動送片裝置10包括一可旋轉的六面體
11、切片盒12、驅動電機(圖中未示出)、推板(圖中未示出)及殼體13。如圖2所示，所述六面體11為中空六面體11，其底部設有六面體驅動電機，用于驅動六面體11以60度角間歇轉動。所述切片盒12設有6個，其分別通過切片盒驅動電機而設于六面體11的側壁上。如圖3所示，所述切片盒驅動電機為直線電機，其包括導軌14及沿導軌14移動的初級部分。所述導軌14分別呈豎向固定于所述六面體11的側壁上，所述切片盒12與所述初級部分固接而可沿導軌14上下升降。本實施例中，所述切片盒12由左側板121、右側板122及后背板123圍合而成。在所述左側板121及右側板122上間隔設有多個沿水平方向延伸的用于放置切片的凸沿124，上下相鄰的凸沿124之間形成容置槽。在所述背板上間隔設有多個橫向的通孔125，所述通孔125分別與所述容置槽相對應，其用于從切片盒12的后側推送切片。在所述六面體11及切片盒12外罩設有一個柱狀殼體13，該殼體13將所述六面體11及切片盒12隱藏于其內。在所述殼體13上設有開口，其用于供切片出入自動送片裝置10。此外，在所述殼體13上還設有可打開的蓋板，其尺寸大于所述切片盒12，其用于將切片盒12裝入六面體11上。為將切片推出切片盒12而送入輸送臺30，在所述六面體11內設有推板及驅動推板轉動的推板驅動電機。在所述六面體11的一側側壁上設有推板孔111，該推板孔111位置與所述殼體13上的開口相對應，其大小大于切片的大小。所述推板驅動電機呈豎向固定于六面體11內，所述推板固定于推板驅動電機的輸出軸上，其在推板驅動電機的驅動下可在水平面內轉動。所述推板的運動軌跡與所述推板孔111相對應，所述推板可由推板孔111的一側轉動至另一側，從而可通過推板孔111及切片盒12背側的通孔125推動切片，將切片推入輸送臺30上。
[0023]在與所述推板孔111相對的六面體11內設有切片感應器(圖中未示出)，其用于感應切片的位置，控制切片盒12的升降位置。該切片感應器為反射式光電開關，其與所述推板驅動電機及切片盒驅動電機聯(lián)動連接。當切片盒12在切片盒驅動電機驅動下進行上下升降時，若切片感應器感應到其正前方有切片經過時，其便聯(lián)動所述切片盒驅動電機停止升降切片盒12。切片盒12停止時，切片正好與所述通孔125、推板孔111及推板相對應，此時，聯(lián)動所述推板驅動電機轉動便可帶動推板轉動，使推板將當前切片從開口處推出至輸送臺30上。
[0024]如圖1所示，所述輸送臺30設置在六面體11設有開口的一側，其高度與所述開口的底部相平齊，用于將從開口處推送出來的切片輸送至切片標識裝置20及顯微鏡處進行標識、檢測。為滿足顯微鏡檢測需求，所述輸送臺30可由透明材料支撐，在其底部可設置LED光源，從而方便使用者根據使用場所的實際情況而手動調節(jié)LED亮度。
[0025]如圖1所示，所述切片標識裝置20為公知的標識裝置，其用于對切片排序標號。該切片標識裝置20固定于輸送臺30的一側。
[0026]如圖1所示，所述顯微鏡用于檢測切片，其包括全景顯微鏡41和高倍顯微鏡42，其檢測用物鏡正對所述輸送臺30。所述全景顯微鏡41固定于第一支撐架51上，所述第一支撐架51固定于輸送臺30的兩側而使得全景顯微鏡41位于輸送臺30的正上方。所述高倍顯微鏡42通過第二支撐架52固定于所述輸送臺30的上方。在所述第二支撐架52上設有與輸送臺30相垂直的水平導軌521，在水平導軌521上設有可沿水平導軌521滑動的滑塊，所述高倍顯微鏡42固定與所述滑塊上而可沿水平導軌521往復移動。所述全景顯微鏡41可選用公知的切片全景顯微鏡41，其可拍切片全景，并取得切片相關標識信息，切片的全景圖像、切片組織的低倍全景，從而便于通過圖像分析找出切片組織邊界及切片組織有用信息。為便于實時顯示顯微鏡的檢測畫面，在所述第一支撐架51的側面設有顯示裝置。該顯示裝置與所述控制主機連接。為便于不同觀察人員觀察，所述顯示裝置可通過調節(jié)支座股ing于所述第一支撐架51上，以便于調整顯示裝置的觀看角度。
[0027]所述控制主機選用公知的控制主機，其既可為公知的單片機、微處理器，也可為電腦主機。其可將檢測過的切片的相關數據保存起來，從而方便查閱、診斷和協(xié)助會診。從而可節(jié)約每次查閱實物切片的時間，利于節(jié)約工作量，提高工作效率。此外，在本實用新型的基礎上，本領域的技術人員可通過電腦輔助診斷系統(tǒng)結合保存下來的切片數據進行比較進行初步診斷，從而減輕醫(yī)務工作人員的勞動強度，提高閱片速度。
[0028]藉此，便形成了本實用新型的全自動智能診斷顯微鏡。使用時，如圖1所示，將需待檢測的切片放入各切片盒12中，然后將切片盒12從蓋板處放入六面體11的側壁上。默認狀態(tài)下，所述切片盒12的最高位置的容置槽低于所述開口位置。當啟動系統(tǒng)時，所述六面體驅動電機驅動六面體11轉動，使六面體11的某一面正對所述輸送臺30。其后，所述切片盒驅動電機驅動切片盒12升降。當最高位置的切片升降至與切片感應器位于同一高度時，其遮擋所述切片感應器而聯(lián)動所述切片盒驅動電機停止驅動，使切片正對所述推板。其后，所述推板在推板驅動電機的驅動下進行轉動，從而通過所述推板孔111及切片盒12背部的通孔125將切片從當前位置推送出去，由開口送入輸送臺30上，然后依次輸送至切片標識處、顯微鏡處進行標識、檢測，以完成該切片的自動檢測。當前一個切片從自動送片裝置10進入輸送臺30后，所述切片盒驅動電機繼續(xù)升降切片盒12，使下一個切片盒12升至與推板同高的位置，然后由推板將其推入輸送臺30，依次類推，直至當前切片盒12內的切片全部輸送至輸送臺30上進行檢測。待當前切片盒12內的切片檢測完畢，所述六面體驅動電機驅動所述六面體11轉動60度，使六面體11另一側壁上的切片盒12正對輸送臺30，以繼續(xù)進行切片的自動輸送、標識、檢測等。本實用新型的全自動智能診斷顯微鏡，可全自動進行送片、標識、檢片等動作，方便分析處理及診斷，有效減小人為因素的誤差，大大提高工作效率。
[0029]盡管通過以上實施例對本實用新型進行了揭示，但是本實用新型的范圍并不局限于此，在不偏離本實用新型構思的條件下，以上各構件可用所屬【技術領域】人員了解的相似或等同元件來替換。
【權利要求】
1.一種全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括依次連接的用于疊放及輸送切片的自動送片裝置(10)、對切片進行標識的切片標識裝置(20)及檢測切片的顯微鏡，所述自動送片裝置(10)設有供切片出入的開口，在所述自動送片裝置(10)的外側連接有輸送切片的輸送臺(30)，所述輸送臺(30)與所述開口的下端位于同一水平高度，所述切片標識裝置(20)及顯微鏡固定與輸送臺(30)上，在所述輸送臺(30)的下方設有控制主機，所述控制主機分別與所述自動送片裝置(10)、切片標識裝置(20)及顯微鏡連接，在控制主機的控制下，所述自動送片裝置(10)將待檢測的切片通過輸送平臺依次輸送至切片標識裝置(20)進行標識，并經顯微鏡檢測后自動收集疊放。
2.如權利要求1所述的全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述自動送片裝置(10)包括一可旋轉的六面體(11)，在六面體(11)的外側壁上設有六個切片盒(12)，在所述六面體(11)及切片盒(12)外罩設有柱狀殼體(13)，該殼體(13)將所述六面體(11)及切片盒(12)隱藏于其內，在所述殼體(13)上設有所述開口。
3.如權利要求2所述的全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述六面體(11)的底部設有驅動六面體(11)以60度角間歇轉動的六面體驅動電機，在所述六面體(11)上設有驅動各切片盒(12)依次升降的切片盒驅動電機，所述六面體驅動電機及切片盒驅動電機分別與所述控制主機連接，在控制主機控制下，所述六面體(11)轉動使待檢測的切片盒(12)轉動至與輸送臺(30)相對，所述切片盒驅動電機使待檢測的切片升降至與輸送臺(30)相平齊的位置。
4.如權利要求3所述的全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述切片盒驅動電機為直線電機，其包括導軌(14)及設于導軌(14)上可沿導軌(14)移動的初級部分，所述導軌(14)呈豎向固定于所述六面體(11)的側壁上，所述切片盒(12)通過其背側固定于所述初級部分上而可沿所述導軌(14)上下移動。
5.如權利要求4所述的全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述切片盒(12)為矩形盒，其由左側板(121)、右側板(122)及后背板(123)圍合而成，在所述左側板(121)及右側板(122)上間隔設有多個沿水平方向延伸的用于放置切片的凸沿(124)，上下相鄰的凸沿(124)之間形成容置槽，在所述背板上間隔設有多個通孔(125)，所述通孔(125)分別與所述容置槽相對應。
6.如權利要求5所述的全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述六面體(11)朝向輸送臺(30)的一側側壁上設有推板孔(111)，該推板孔(111)位置與所述殼體(13)上的開口相對應，在所述六面體(11)的內壁上樞接有第一推板及驅動第一推板轉動的推板驅動電機，所述驅動電機與所述控制主機連接，在所述控制主機的控制下，所述推板驅動電機驅使所述推板在水平面內轉動，并由推板孔(111)的一側轉動至另一側而推動與之位于同一水平高度的切片。
7.如權利要求6所述的全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，在與所述推板孔(111)相對的六面體(11)內設有切片感應器，該切片感應器為反射式光電開關，其與所述推板驅動電機及切片盒驅動電機聯(lián)動連接，所述切片盒(12)在切片盒驅動電機驅動下進行上下升降，當切片感應器感應到其正前方有切片經過時，其聯(lián)動所述切片盒驅動電機停止升降切片盒(12)，并聯(lián)動所述推板驅動電機轉動而帶動推板，使推板將當前切片從開口處推出至輸送臺(30)上。
8.如權利要求7所述的全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述切片標識裝置(20)固定于輸送臺(30)的一側，所述顯微鏡通過支撐架固定于所述輸送臺(30)的上方，其檢測用物鏡正對輸送臺(30)。
9.如權利要求8所述的全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述支撐架的側面設有顯示裝置，該顯示裝置與所述控制主機連接，其用于顯示顯微鏡所檢測的顯示畫面。
10.如權利要求9所述的全自動智能診斷顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述顯微鏡包括依次間隔設置的全景顯微鏡(41)和高倍顯微鏡(42)，所述全景顯微鏡(41)通過第一支撐架(51)固定于所述輸送臺(30)的上方，所述高倍顯微鏡(42)通過第二支撐架(52)固定于所述輸送臺(30)的上方，在所述第二支撐架(52)上設有與輸送臺(30)相垂直的水平導軌(521)，在水平導軌(521)上設有可沿水平導軌(521)滑動的滑塊，所述高倍顯微鏡(42)固定與所述滑塊上而可沿水平導軌(521)往復移動，所述顯示裝置固定與所述第一支撐架(51)或第二支撐架(52)上。
【文檔編號】G02B21/36GK203950071SQ201420404294
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權日:2014年7月21日
【發(fā)明者】張波 申請人:張波