液晶屏檢測對位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及顯示器制造領域，具體涉及一種液晶屏檢測對位系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：由直接驅動馬達驅動旋轉并用于放置待檢測的液晶屏的旋轉轉盤；用于對待檢測的液晶屏進行拍照的預定位單元，包括取屏裝置和攝像裝置；用于將點燈連接器裝置對準位于旋轉轉盤上的液晶屏的對位單元，包括對位裝置；其中，所述預定位單元位于所述旋轉轉盤的一側，所述對位單元位于所述旋轉轉盤的另一側，在所述旋轉轉盤的平面上，所述預定位單元與所述對位單元呈一預設的夾角。該系統(tǒng)通過預定位單元與對位單元設置將檢測過程中的預定位過程與對位過程分開，從而大大提高了液晶屏的檢測效率。
【專利說明】液晶屏檢測對位系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及顯示器制造領域，具體涉及一種液晶屏檢測對位系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]在目前的顯示屏制造過程中，液晶屏的檢測多為人工進行，但隨著對檢測精度和工作效率等方面要求的提高，專業(yè)檢測設備取代人工進行液晶屏的檢測已經成為必然趨勢。
[0003]而在液晶屏的檢測中，待測液晶屏與點亮裝置連接器的對位尤為重要，對位過程的速度和精度直接影響了檢測效率。但受人工檢測流程的影響，本領域技術人員出于人工檢測精度和檢測效率的考慮依然傾向于將預定位過程與對位過程在同一工位由同一設備完成，使得該設備的結構與工作流程都極為復雜，不僅使得檢測成本增加，更使得整體的檢測效率都受到影響。
實用新型內容
[0004]針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本實用新型提供一種液晶屏檢測對位系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過預定位單元與對位單元設置將檢測過程中的預定位過程與對位過程分開，從而大大提高了液晶屏的檢測效率。
[0005]本實用新型提供了一種液晶屏檢測對位系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0006]由直接驅動馬達驅動旋轉并用于放置待檢測的液晶屏的旋轉轉盤；
[0007]用于對待檢測的液晶屏進行拍照的預定位單元，包括取屏裝置和攝像裝置；
[0008]用于將點燈連接器裝置對準位于旋轉轉盤上的液晶屏的對位單元，包括對位裝置；
[0009]其中，所述預定位單元位于所述旋轉轉盤的一側,所述對位單元位于所述旋轉轉盤的另一側，在所述旋轉轉盤的平面上，所述預定位單元與所述對位單元呈一預設的夾角。
[0010]優(yōu)選地，所述取屏裝置包括氣缸以及安裝在所述氣缸伸縮桿頂端的取屏機械手，用于在垂直于液晶屏的方向上以真空吸附的方式固定液晶屏。
[0011]優(yōu)選地，所述預定位單元還包括固定在安裝架上的兩軸線性機器人，所述兩軸線性機器人的移動裝置可沿平行于所述旋轉轉盤的平面移動。
[0012]優(yōu)選地，所述預定位單元還包括用于驅動所述兩軸線性機器人的伺服電機。
[0013]優(yōu)選地，所述氣缸和攝像裝置通過安裝組件固定在所述兩軸線性機器人的移動裝置上。
[0014]優(yōu)選地，所述對位裝置包括固定在龍門架上的四軸線性機器人。
[0015]優(yōu)選地，所述對位裝置還包括用于驅動所述四軸線性機器人的伺服電機。
[0016]優(yōu)選地，所述攝像裝置包括圖像傳感器(XD。
[0017]優(yōu)選地，所述旋轉轉盤還用于分組傳輸待檢測的液晶屏，每個液晶屏組包括N個待檢測的液晶屏；
[0018]所述預定位單元進一步用于依次對所述液晶屏組中的每個待檢測的液晶屏進行拍照；
[0019]所述對位單元所包括的對位裝置的數(shù)量為N個；
[0020]所述N大于等于2。
[0021]優(yōu)選地，所述N等于4。
[0022]由上述技術方案可知，本實用新型至少具有如下的有益效果:
[0023]本實用新型提出的系統(tǒng)具有分開設置的預定位單元與對位單元，可分別用于對液晶屏進行拍照以獲取其位置信息，以及根據(jù)該位置信息將點燈連接器裝置對準位于旋轉轉盤上的液晶屏，兩套機構分工明確且可以同時工作，因而大大提高了檢測效率，克服了傳統(tǒng)的設計缺點。同時，該系統(tǒng)采用了由直接驅動馬達驅動旋轉的旋轉轉盤，并使旋轉轉盤和底座分別與直接驅動馬達的轉子法蘭和定子法蘭相連，因而液晶屏在旋轉傳輸、預定位和對位時都可以保持很高的位置精度，很好地保障了整體的檢測精度。
[0024]因此，該液晶屏檢測對位系統(tǒng)可快速方便的裝載、定位待檢測液晶屏，實現(xiàn)液晶屏與其點燈裝置連接器的快速、精確連接，同時使預定位單元與對位單元設置將檢測過程中的預定位過程與對位過程分開，大大提高了液晶屏的檢測效率。
[0025]當然，實施本實用新型的任一產品或裝置并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本實用新型一個實施例中液晶屏檢測對位系統(tǒng)的俯視結構示意圖；
[0028]圖2是本實用新型一個實施例中一種預定位單元的結構示意圖；
[0029]圖3是本實用新型一個實施例中一種對位單元的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0030]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0031]在本實用新型的描述中需要說明的是，術語“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0032]本實用新型實施例提出了一種液晶屏檢測對位系統(tǒng)，參見圖1，該系統(tǒng)包括:
[0033]由直接驅動馬達驅動旋轉并用于放置待檢測的液晶屏(如圖1中的“Panel”)的旋轉轉盤101 (旋轉方向如圖1所示的順時針箭頭，當然其也可以是逆時針旋轉的)；
[0034]用于對待檢測的液晶屏進行拍照的預定位單元102，包括取屏裝置和攝像裝置；
[0035]用于將點燈連接器裝置對準位于旋轉轉盤101上的液晶屏的對位單元103，包括對位裝置；
[0036]其中，預定位單元102位于旋轉轉盤101的一側，對位單元102位于旋轉轉盤101的另一側；在旋轉轉盤101的平面上，預定位單元102與對位單元103呈一預設的夾角α (比如可以為90°，使得一個旋轉轉盤在四個方位上可以設有兩組系統(tǒng))。在一種【具體實施方式】中，旋轉轉盤101和底座分別與直接驅動馬達的轉子法蘭和定子法蘭相連。
[0037]這里，由于旋轉轉盤和底座都采用了與直接驅動馬達法蘭直接相連的方式，省掉了減速器等連接環(huán)節(jié)，提高了旋轉精度，保證了對位時液晶屏的位置精度。另外，上述所有部件采用緊湊設計，提高了信號穩(wěn)定性，縮小了空間占有率。
[0038]預定位單元102可以通過取屏裝置固定并移動待檢測的液晶屏，并可以通過攝像裝置對液晶屏進行拍照。此后，其他機構可以根據(jù)照片計算出每個液晶屏的準確位置信息并存儲，而對位單元103便可以根據(jù)這一準確位置信息通過對位裝置將點燈連接器裝置對準位于旋轉轉盤上的液晶屏，從而完成預定位過程和對位過程。
[0039]可見，該液晶屏檢測對位系統(tǒng)具有分開設置的預定位單元與對位單元，可分別用于對液晶屏進行拍照以獲取其位置信息，以及根據(jù)該位置信息將點燈連接器裝置對準位于旋轉轉盤上的液晶屏，兩套機構分工明確且可以同時工作，因而大大提高了檢測效率，克服了傳統(tǒng)的設計缺點。同時，該系統(tǒng)采用了由直接驅動馬達驅動旋轉的旋轉轉盤，因而液晶屏在旋轉傳輸、預定位和對位時都可以保持很高的位置精度，很好地保障了整體的檢測精度。
[0040]因此，該液晶屏檢測對位系統(tǒng)可快速方便的裝載、定位待檢測液晶屏，實現(xiàn)液晶屏快速、精確的與其點燈裝置連接器的連接，同時使預定位單元與對位單元設置將檢測過程中的預定位過程與對位過程分開，大大提高了液晶屏的檢測效率。
[0041]為了進一步說明本實用新型的技術方案，下面舉出一種更為具體的預定位單元的結構與一種更為具體的對位單元的結構。
[0042]參見圖2所示出的一種預定位單元的結構示意圖，該預定位單元102的取屏裝置包括氣缸1021Α以及安裝在氣缸伸縮桿頂端的取屏機械手1021Β，用于在垂直于液晶屏的方向上以真空吸附的方式固定液晶屏(如圖2中左側的“Panel”)。這里，氣缸1021A具有伸縮桿可以帶動取屏機械手1021B上下移動，同時氣缸可以通過抽真空的方式吸附放置在旋轉轉盤101的液晶屏。采用真空吸附的方式取屏，可以使得取屏過程快捷而方便。
[0043]另外，這里的預定位單元102還包括固定在安裝架上的兩軸線性機器人1023，兩軸線性機器人1023的移動裝置可沿平行于旋轉轉盤101的平面移動，并且氣缸1021A和攝像裝置1022(可包括圖像傳感器(XD)通過安裝組件固定在兩軸線性機器人1023的移動裝置上。其工作流程如下:在取屏裝置吸附液晶屏后，可以通過該兩軸線性機器人1023將液晶屏轉運至工作臺1024的表面上，進而可以通過攝像裝置1022對液晶屏(如圖2中右側的“Panel”)進行拍照。兩軸線性機器人1023可由包括在預定位單元102中的伺服電機驅動，其對液晶屏的轉運可以達到很快的速度，并且定位準確、穩(wěn)定性高。
[0044]參見圖3所示出的一種對位單元的結構示意圖,該對位單元103包括固定在龍門架301上的四軸線性機器人1031。該四軸線性機器人可由包括在對位裝置中的伺服電機驅動，可以完成點燈連接器裝置302與位于旋轉轉盤101上的液晶屏(如圖3所示的“Panel”)之間的對位。這里，龍門架301與轉盤底座可分別被固定在相應的位置上，以使轉盤101與四軸線性機器人1031保持位置上的相互對應。這里所說的四軸線性機器人首先是可以沿空間任一方向平移的，其次在一種實施例中其還可以平行于旋轉轉盤101表面轉動。從而，該四軸線性機器人可以根據(jù)之前由預定位單元102采集到的每塊液晶屏的位置信息調整自身位置，從而實現(xiàn)點燈連接器裝置302與液晶屏的對位。由于該四軸線性機器人速度快、定位精確、穩(wěn)定性高，因而可以實現(xiàn)高效的對位過程。
[0045]在本實用新型的另一實施例中，將液晶屏以組為單位進行上述預定位和對位過程，相對于上述液晶屏檢測對位系統(tǒng)，具體還包括以下特征:上述旋轉轉盤101還用于分組傳輸待檢測的液晶屏，每個液晶屏組包括N個(N ^ 2)待檢測的液晶屏；上述預定位單元102進一步用于依次對上述液晶屏組中的每個待檢測的液晶屏進行拍照；上述對位單元103所包括的對位裝置的數(shù)量為N個(如圖3所示)，可用于同時對N塊液晶屏進行對位過程。該液晶屏檢測對位系統(tǒng)可以流水線的方式同時進行多項工作，更加有利于檢測效率的提高。更優(yōu)選地，取N = 4以同時獲得較佳的檢測效率平衡點。
[0046]需要指出的是，在附圖中，為了圖示的清晰可能夸大了層和區(qū)域的尺寸。而且可以理解，當元件或層被稱為在另一元件或層“上”時，它可以直接在其他元件上，或者可以存在中間的層。另外，可以理解，當元件或層被稱為在另一元件或層“下”時，它可以直接在其他元件下，或者可以存在一個以上的中間的層或元件。另外，還可以理解，當層或元件被稱為在兩層或兩個元件“之間”時，它可以為兩層或兩個元件之間惟一的層，或還可以存在一個以上的中間層或元件。通篇相似的參考標記指示相似的元件。
[0047]綜上，本實用新型提出的系統(tǒng)具有分開設置的預定位單元與對位單元，可分別用于對液晶屏進行拍照以獲取其位置信息，以及根據(jù)該位置信息將點燈連接器裝置對準位于旋轉轉盤上的液晶屏，兩套機構分工明確且可以同時工作，因而大大提高了檢測效率，克服了傳統(tǒng)的設計缺點。同時，該系統(tǒng)采用了由直接驅動馬達驅動旋轉的旋轉轉盤，并使旋轉轉盤和底座分別與直接驅動馬達的轉子法蘭和定子法蘭相連，因而液晶屏在旋轉傳輸、預定位和對位時都可以保持很高的位置精度，很好地保障了整體的檢測精度。
[0048]因此，該液晶屏檢測對位系統(tǒng)可快速方便的裝載、定位待檢測液晶屏，實現(xiàn)液晶屏與其點燈裝置連接器的快速、精確連接，同時使預定位單元與對位單元設置將檢測過程中的預定位過程與對位過程分開，大大提高了液晶屏的檢測效率。
[0049]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、裝置、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、裝置、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、裝置、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0050] 以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種液晶屏檢測對位系統(tǒng)，其特征在于，包括: 由直接驅動馬達驅動旋轉并用于放置待檢測的液晶屏的旋轉轉盤； 用于對待檢測的液晶屏進行拍照的預定位單元，包括取屏裝置和攝像裝置； 用于將點燈連接器裝置對準位于旋轉轉盤上的液晶屏的對位單元，包括對位裝置；其中，所述預定位單元位于所述旋轉轉盤的一側，所述對位單元位于所述旋轉轉盤的另一側，在所述旋轉轉盤的平面上，所述預定位單元與所述對位單元呈一預設的夾角。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述取屏裝置包括氣缸以及安裝在所述氣缸伸縮桿頂端的取屏機械手，用于在垂直于液晶屏的方向上以真空吸附的方式固定液晶屏。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預定位單元還包括固定在安裝架上的兩軸線性機器人，所述兩軸線性機器人的移動裝置可沿平行于所述旋轉轉盤的平面移動。
4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預定位單元還包括用于驅動所述兩軸線性機器人的伺服電機。
5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述氣缸和攝像裝置通過安裝組件固定在所述兩軸線性機器人的移動裝置上。
6.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述對位裝置包括固定在龍門架上的四軸線性機器人。
7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述對位裝置還包括用于驅動所述四軸線性機器人的伺服電機。
8.根據(jù)權利要求1至7中任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置包括圖像傳感器CCD。
9.根據(jù)權利要求1至7中任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉轉盤還用于分組傳輸待檢測的液晶屏，每個液晶屏組包括N個待檢測的液晶屏； 所述預定位單元進一步用于依次對所述液晶屏組中的每個待檢測的液晶屏進行拍昭.所述對位單元所包括的對位裝置的數(shù)量為N個； 所述N大于等于2。
10.根據(jù)權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述N等于4。
【文檔編號】G02F1/13GK204143118SQ201420620319
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權日:2014年10月23日
【發(fā)明者】杜春紅, 鄒偉金, 王秀麗, 許偉麗, 王樹雨, 朱靜 申請人:北京兆維電子(集團)有限責任公司