一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝的制造方法
一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機,包括轉(zhuǎn)盤組件,轉(zhuǎn)盤組件設(shè)有四等分度，每一等分度處安裝有熱縮管夾持裝置，工件載座設(shè)有U形槽，熱縮管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱縮管至熱縮管夾持裝置中夾持住并裁切斷，轉(zhuǎn)盤組件旋轉(zhuǎn)至下一分度處，鋼針自動分料輸送裝置輸送出一枚鋼針至U形槽中，熱熔管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱熔管至U形槽中并裁切斷，推壓裝置推壓熱熔管至鋼針上，組裝裝置同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中，轉(zhuǎn)盤組件再旋轉(zhuǎn)至下一分度處，熱燙裝置熱燙熱縮管兩端使之收縮包裹住鋼針和熱熔管，轉(zhuǎn)盤組件再接著旋轉(zhuǎn)至下一分度處，取料裝置取出組裝好的成品，然后轉(zhuǎn)盤組件旋轉(zhuǎn)至初始位置。
【專利說明】一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，特別涉及機械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)對光纖進行熔接時，需要去除光纖連接端部處的保護層，使光纖暴露出，以便進行熔接。而去除的光纖保護層是具備一定的機械強度，這就導(dǎo)致光纖連接處因為沒有了光纖保護層而被降低了機械強度，所以內(nèi)含鋼針的光纖熔接熱縮保護套管便應(yīng)運而生。但傳統(tǒng)的光纖熔接熱縮保護套管都是手工組裝的，因為這種光纖熔接熱縮保護套管內(nèi)層的熱熔管外徑尺寸與外層的熱縮管內(nèi)徑尺寸相差不大，又需要在熱熔管與熱縮管之間設(shè)置增強機械強度的鋼針，所以手工組裝這種熔纖保護管一方面比較困難，另一方面生產(chǎn)效率也非常低。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能全自動化組裝生產(chǎn)且生產(chǎn)效率高的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，包括熱縮管自動輸送及裁切裝置、熱縮管夾持裝置、轉(zhuǎn)盤組件、鋼針自動分料輸送裝置、熱熔管自動輸送及裁切裝置、工件載座、推壓裝置、組裝裝置、熱燙裝置、取料裝置，所述轉(zhuǎn)盤組件設(shè)有四等分度，每一等分度處安裝有熱縮管夾持裝置，工件載座設(shè)有U形槽，熱縮管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱縮管至熱縮管夾持裝置中夾持住并裁切斷，轉(zhuǎn)盤組件旋轉(zhuǎn)至下一分度處，鋼針自動分料輸送裝置輸送出一枚鋼針至U形槽中，熱熔管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱熔管至U形槽中并裁切斷，推壓裝置推壓熱熔管至鋼針上，組裝裝置同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中，轉(zhuǎn)盤組件再旋轉(zhuǎn)至下一分度處，熱燙裝置熱燙熱縮管兩端使之收縮包裹住鋼針和熱熔管，轉(zhuǎn)盤組件再接著旋轉(zhuǎn)至下一分度處，取料裝置取出組裝好的成品，然后轉(zhuǎn)盤組件旋轉(zhuǎn)至初始位置。
[0005]本實用新型的進一步改進為，熱縮管自動輸送及裁切裝置包括熱縮管自動輸送裝置和熱縮管自動裁切裝置，熱縮管輸送裝置輸送一固定長度的熱縮管穿過熱縮管裁切裝置至熱縮管夾持裝置中夾持住，熱縮管裁切裝置裁切斷熱縮管。
[0006]本實用新型的進一步改進為，鋼針自動分料輸送裝置包括料倉、輸送鋼針機構(gòu)，鋼針置于料倉內(nèi)，料倉內(nèi)的鋼針在重力的作用下掉出一枚鋼針至輸送鋼針機構(gòu)，輸送鋼針機構(gòu)向U形槽輸送鋼針。
[0007]本實用新型的進一步改進為，熱熔管自動輸送及裁切裝置包括熱熔管自動輸送裝置和熱熔管自動裁切裝置，熱熔管自動輸送裝置輸送一固定長度的熱熔管穿過熱熔管自動裁切裝置至U形槽中，熱熔管自動裁切裝置裁切斷熱熔管。
[0008]本實用新型的進一步改進為，組裝裝置包括推送針、推送機構(gòu)，推送針安裝于推送機構(gòu)，推送機構(gòu)驅(qū)動推送針同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中。
[0009]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機采用熱縮管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱縮管至熱縮管夾持裝置中夾持住并裁切斷，轉(zhuǎn)盤組件旋轉(zhuǎn)至下一分度處，鋼針自動分料輸送裝置輸送出一枚鋼針至U形槽中，熱熔管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱熔管至U形槽中并裁切斷，推壓裝置推壓熱熔管至鋼針上，組裝裝置同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中，轉(zhuǎn)盤組件再旋轉(zhuǎn)至下一分度處，熱燙裝置熱燙熱縮管兩端使之收縮包裹住鋼針和熱熔管，轉(zhuǎn)盤組件再接著旋轉(zhuǎn)至下一分度處，取料裝置取出組裝好的成品，然后轉(zhuǎn)盤組件旋轉(zhuǎn)至初始位置；該光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機實現(xiàn)了自動化組裝生產(chǎn)且生產(chǎn)效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1和圖2是本實用新型的兩個不同角度的立體圖；
[0011]圖3是本實用新型的熱縮管自動輸送及裁切裝置的立體圖；
[0012]圖4是圖3的立體展開圖；
[0013]圖5和圖6是本實用新型的第二支板兩個不同角度的立體圖；
[0014]圖7是本實用新型的熱縮管夾持裝置立體圖；
[0015]圖8是圖7立體展開圖；
[0016]圖9是本實用新型的夾持固定座立體圖；
[0017]圖10是本實用新型的活動銷立體圖；
[0018]圖11是夾持固定座、活動夾持塊夾持熱縮管時的平面示意圖；
[0019]圖12和圖13是本實用新型的轉(zhuǎn)盤組件兩個不同角度的立體圖；
[0020]圖14是本實用新型的鋼針自動分料輸送裝置立體圖；
[0021]圖15是本實用新型的單根鋼針自動分料輸送裝置立體圖；
[0022]圖16是圖15立體展開圖；
[0023]圖17是本實用新型的鋼針自動分料、輸送示意圖；
[0024]圖18是本實用新型的A-A放大示意圖；
[0025]圖19是本實用新型的熱熔管自動輸送及裁切裝置、推壓裝置和組裝裝置立體圖；
[0026]圖20是圖19立體展開圖；
[0027]圖21是本實用新型的第三支板立體圖；
[0028]圖22是本實用新型的工件載座立體圖；
[0029]圖23是本實用新型的光纖熔接熱縮保護套管剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖24是本實用新型的熱燙裝置立體圖；
[0031]圖25是本實用新型的取料裝置和阻擋機構(gòu)立體圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0033]如圖1及圖2所示，本實用新型的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機包括熱縮管自動輸送及裁切裝置1、熱縮管夾持裝置2、轉(zhuǎn)盤組件3、鋼針自動分料輸送裝置4、熱熔管自動輸送及裁切裝置5、工件載座6、推壓裝置7、組裝裝置8、熱燙裝置9、取料裝置10和機架70。
[0034]具體地，如圖1、圖2及圖22所示，機架70設(shè)有機架臺面701。工件載座6為組裝前容納鋼針30和熱熔管40的載具，其設(shè)有兩條U形槽61，U形槽61分兩段，下面一段為小U形，底部為圓弧狀，圓弧大小與鋼針30的直徑相當(dāng)，寬度比鋼針30的直徑大0.08mm，高度與鋼針20的直徑相當(dāng)，用來容納鋼針30;上面一段為大U形，底部為圓弧狀，圓弧大小與熱熔管40的直徑相當(dāng)，寬度比熱熔管40的直徑大0.1mm，用來容納熱熔管40。
[0035]具體地，如圖3至圖6所示，熱縮管自動輸送及裁切裝置I包括熱縮管自動輸送裝置11、熱縮管自動裁切裝置12和第一移位裝置13;熱縮管輸送裝置11輸送一固定長度的熱縮管穿過熱縮管裁切裝置12至熱縮管夾持裝置2中夾持住，熱縮管裁切裝置12裁切斷熱縮管。熱縮管自動輸送裝置11包括熱縮管輸送氣缸111、熱縮管夾緊機構(gòu)112、第一導(dǎo)滑塊113、第一導(dǎo)滑桿114、第一導(dǎo)滑桿固定座115、第一圓管116、第一圓管導(dǎo)滑塊117、第一支架118、第一緩沖機構(gòu)119和熱縮管導(dǎo)向機構(gòu)120，熱縮管輸送氣缸111設(shè)有熱縮管輸送氣缸111軸1111，第一導(dǎo)滑桿114和第一導(dǎo)滑桿固定座115數(shù)量各為兩個，第一圓管116數(shù)量為兩根；熱縮管夾緊機構(gòu)112包括第一手指氣缸1121、第一夾持塊1122、第二夾持塊1123和第一圓管固定塊1124，優(yōu)選地，還包括套管支撐塊1125，套管支撐塊1125設(shè)有熱縮管過孔，兩邊都倒R角；第一支架118包括第一支板1181、第二支板1182、上安裝板1183、L板1184、下安裝板1185;第一緩沖機構(gòu)119包括第一緩沖擋塊1191和第一緩沖塊1192，數(shù)量各為兩個，緩沖塊1192為軟膠制成；第一支板1181固定安裝于上安裝板1183的一端，L板194固定安裝于上安裝板1183的另一端，第二支板1182固定安裝于L板1184下面，下安裝板1185的一端固定安裝于第一支板1181，下安裝板1185的另一端固定安裝于第二支板1182，第一支板1181的下面也設(shè)有兩個用于穿過熱縮管的圓孔，其位置與第一圓管116相對應(yīng)，兩個圓孔的兩側(cè)都設(shè)有R角；兩根第一導(dǎo)滑桿114穿過第一支板1181兩端分別固定有第一導(dǎo)滑桿固定座115，且第一導(dǎo)滑桿固定座115固定安裝于上安裝板1183，第一導(dǎo)滑塊113兩側(cè)分別固定安裝有第一緩沖塊1192且第一導(dǎo)滑塊113滑動連接于第一導(dǎo)滑桿114，第一緩沖擋塊1191固定安裝于上安裝板1183，熱縮管輸送氣缸111固定安裝于第二支板1182外側(cè)的第一導(dǎo)滑桿固定座115，熱縮管輸送氣缸軸1111固定連接于第一導(dǎo)滑塊113，第一手指氣缸1121固定安裝于第一導(dǎo)滑塊113下，第一夾持塊1122和第二夾持塊1123分別固定安裝于第一手指氣缸1121的兩手指，第一圓管116—端固定安裝于第一圓管固定塊1124，另一端滑動穿設(shè)于第一圓管導(dǎo)滑塊117中，第一圓管固定塊1124固定安裝于第一手指氣缸1121的一側(cè)，熱縮管支撐塊1125固定安裝于第一手指氣缸1121的另一側(cè)，第一圓管導(dǎo)滑塊117固定安裝于第一支板1181的內(nèi)側(cè)。熱縮管導(dǎo)向機構(gòu)120包括上導(dǎo)輪1201、下導(dǎo)輪1202、導(dǎo)輪固定座1203，導(dǎo)輪固定座1203固定安裝于第一支板1181，上導(dǎo)輪1201、下導(dǎo)輪1202分別安裝于導(dǎo)輪固定座1203并與之轉(zhuǎn)動連接。熱縮管自動裁切裝置12包括熱縮管裁切氣缸121、裁切刀122、熱縮管壓緊機構(gòu)123、第一墊塊124、上蓋125，熱縮管裁切汽缸121設(shè)有熱縮管裁切汽缸軸1211，第二支板1182正面設(shè)有第一圓孔11821、方槽11822，第一圓孔11821垂直于第二支板1182正面，方槽11822平行于第二支板1182正面，熱縮管裁切汽缸121固定安裝于L板1184上，裁切刀122置于方槽11822內(nèi)并與熱縮管裁切汽缸軸1211固定連接，裁切刀122與方槽11822松動配合，第一圓孔11821的數(shù)量為兩個；第一圓孔11821設(shè)有用于熱縮管導(dǎo)向的導(dǎo)向錐118211。裁切刀122包括刀片1221、刀片固定座1222，刀片1221固定安裝于刀片固定座1222，刀片固定座1222與熱縮管裁切汽缸軸1211固定連接，刀片1221設(shè)有刀口，刀口用于裁切熱縮管。熱縮管壓緊機構(gòu)123包括第一壓塊1231、第一彈簧1232、固定塊1233、鑲針1234，第一壓塊1231設(shè)有凸塊12311，第二支板1182正面還設(shè)有方形通槽11823和方形盲槽11824，固定塊1233固定安裝于裁切刀122，鑲針1234 —端穿設(shè)于固定塊1233并與凸塊12311固定連接，鑲針1234與固定塊1233松動配合，第一彈簧1232套設(shè)于鑲針1234并安裝于固定塊1233與凸塊12311之間，凸塊12311和固定塊1233與方形通槽11823松動配合，第一壓塊1231與方形盲槽11824松動配合；第一壓塊1231底部還設(shè)有用于壓緊熱縮管的圓弧槽12311，圓弧槽12311的數(shù)量為兩個，圓弧槽12311的位置與第一圓孔11821相對應(yīng)。第二支板1182側(cè)面設(shè)有方形通孔11825，方形通孔11825置于第一圓孔11821下方，第一墊塊124放置于方形通孔11825中并與第二支板1182固定連接。上蓋125設(shè)有第二圓孔1251，第二圓孔1251的位置與第一圓孔11821相對應(yīng)，上蓋125固定安裝于第二支板1182正面，上蓋125與裁切刀122松動配合，第二圓孔1251的數(shù)量為兩個。第一移位裝置13包括第一移位氣缸131、第一支撐架132、第一滑塊133、第一導(dǎo)軌134、第一連接座135，第一移位氣缸131設(shè)有第一移位氣缸軸1311，第一移位氣缸131和第一導(dǎo)軌134分別固定安裝于第一支撐架132，第一滑塊133固定安裝于第一移位氣缸軸1311，第一滑塊133與第一導(dǎo)軌134滑動連接，第一連接座135固定安裝于第一滑塊133，第一連接座135與下安裝板1185固定連接。第一支撐架132包括兩個支撐腳1321和一塊第一支撐板1322，兩個支撐腳1321分別固定安裝于第一支撐板1322下，第一移位氣缸131和第一導(dǎo)軌134分別固定安裝于第一支撐板1322上；第一連接座135包括一塊第一連接板1351和兩塊固定板1352，兩塊固定板1352分別固定安裝于第一連接板1351兩側(cè)，兩塊固定板1352固定連接于下安裝板1185，第一連接板1351固定安裝于第一滑塊133，兩個支撐腳1321固定安裝于機架臺面701。
[0036]具體地，如圖7至圖11所示，熱縮管夾持裝置2包括墊塊21、夾持固定座22、活動夾持塊23、活動銷24、彈簧25，墊塊21設(shè)有第一通孔211，夾持固定座22設(shè)有第二通孔221和與第二通孔221連通的空腔222，活動夾持塊23設(shè)有夾持部231和與夾持部231 —體連接的活動本體232;夾持固定座22固定安裝于墊塊21上，活動本體232松動置于空腔222中，夾持部231松動置于第二通孔221中，活動銷24 —端穿過第一通孔211置于空腔222中，活動銷24另一端設(shè)有銷軸26，活動本體232與夾持固定座22之間設(shè)有彈簧25 ;活動銷24向上運動迫使活動夾持塊23向外運動，從而夾持熱縮管20，活動銷24向下運動，活動夾持塊23在彈簧25的作用下向內(nèi)運動，從而松開熱縮管20。第二通孔221設(shè)有第一夾持面2211，夾持部231設(shè)有第二夾持面2311，活動本體232 —側(cè)設(shè)有第一斜面2321，活動銷24設(shè)有與第一斜面2321相應(yīng)的第二斜面241，活動銷24向上運動，通過第二斜面241與第一斜面2321相互作用使活動夾持塊23向外運動，從而第一夾持面2211和第二夾持面2311夾持熱縮管20，活動銷24向下運動，活動夾持塊23在彈簧25的作用下向內(nèi)運動，從而松開熱縮管20。第一夾持面2211和第二夾持面2311都為斜面，第一夾持面2211、第二夾持面2311、第二通孔221的下端面2212和上端面2213四面共同組成倒等腰梯形?；顒愉N24還設(shè)有一凸臺242，凸臺242的尺寸超出第一通孔211的尺寸，凸臺242用于活動銷24向下運動至墊塊21時阻擋其繼續(xù)向下運動。為了滿足自動化生產(chǎn)的要求及生產(chǎn)過程中熱縮管20需要變成特殊的“倒犁”的形狀(如圖5所示)，特殊的“倒犁”的形狀由第一夾持面2211、第二夾持面2311、第二通孔221的下端面2212和上端面2213共四面組成的倒等腰梯形夾持而成的；熱縮管20放置于第一夾持面2211和第二夾持面2311之間，活動夾持塊23在活動銷24的作用下向外運動，從而夾持住熱縮管20使之形成“倒犁”的形狀(如圖5所示)。
[0037]具體地，如圖12及圖13所示，轉(zhuǎn)盤組件3包括電機31、電機安裝座32、分割器33、轉(zhuǎn)盤34，電機31設(shè)有電機輸出軸311，分割器33設(shè)有輸入軸331、輸出軸332，電機安裝座32、分割器33分別固定安裝于機架臺面701，電機31固定安裝于電機安裝座32，電機輸出軸311通過連軸器(圖中未示)固定連接于輸入軸331 —端，轉(zhuǎn)盤34固定安裝于輸出軸332，轉(zhuǎn)盤34設(shè)有四等分度(第一、第二、第三、第四等分度)，在每一等分度處設(shè)有一安裝孔，活動銷24穿過安裝孔，墊塊21固定安裝于轉(zhuǎn)盤34上。電機31為步進電機。分割器33為凸輪分割器。轉(zhuǎn)盤組件3還包括光電開關(guān)35、光電開關(guān)控制盤351、光電開關(guān)安裝座352，光電開關(guān)35固定安裝于光電開關(guān)安裝座352，光電開關(guān)安裝座352固定安裝于機架臺面701，光電開關(guān)控制盤351固定安裝于輸入軸331的另一端，光電開關(guān)35用于控制電機31的轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤組件3還包括活動銷頂出汽缸36，活動銷頂出汽缸36設(shè)有活動銷頂出汽缸軸361，活動銷頂出汽缸36置于轉(zhuǎn)盤34的第一等分度下且固定安裝于機架臺面701，活動銷頂出汽缸軸361位于活動銷24正下方，活動銷頂出汽缸軸361向上運動推動活動銷24向上運動。轉(zhuǎn)盤組件3還包括活動銷下拉機構(gòu)37，活動銷下拉機構(gòu)37包括活動銷下拉汽缸371，活動銷下拉汽缸371設(shè)有活動銷下拉汽缸軸3711，活動銷下拉汽缸371置于轉(zhuǎn)盤34的第四等分度下且固定安裝于機架臺面701，活動銷下拉汽缸軸3711上固定安裝有拉手372，拉手372用于帶動活動銷24向下運動。電機31為步進電機，分割器33為凸輪分割器。
[0038]具體地，如圖14至圖18所示，鋼針自動分料輸送裝置4包括料倉41、分鋼針機構(gòu)42、輸送鋼針機構(gòu)43和寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)44;料倉41、分鋼針機構(gòu)42、輸送鋼針機構(gòu)43和寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)44都為兩組，對稱設(shè)置于工件載座6兩側(cè)，料倉41包括第一側(cè)板411、第二側(cè)板412、第三側(cè)板413、底板414、第二支撐板415，第一側(cè)板411、第二側(cè)板412的一側(cè)分別固定安裝于第二支撐板415，底板414置于第一側(cè)板411和第二側(cè)板412底部固定連接于第一側(cè)板411和第二側(cè)板412，第三側(cè)板413固定連接于第一側(cè)板411和第二側(cè)板412的另一側(cè)，底板414設(shè)有一斜坡4141，底板414的斜坡4141底部盡頭與第二支撐板415間形成鋼針出口 416，鋼針出口 416的寬度經(jīng)調(diào)整略大于鋼針30的直徑，第二支撐板415設(shè)有與鋼針出口416連通的第三通孔4151，還設(shè)有用于調(diào)節(jié)第三通孔4151的寬度尺寸的調(diào)節(jié)塊4152，調(diào)節(jié)塊4152固定安裝于第二支撐板415，調(diào)節(jié)塊4152調(diào)節(jié)第三通孔4151的寬度尺寸使之略大于鋼針30的直徑。分鋼針機構(gòu)42包括分料板421、連接桿422、第二連接座423、第二連接板424，分料板421通過連接桿422固定連接于第二連接座423，第二連接座423固定安裝于第二連接板424，分料板421用于整理料倉內(nèi)的鋼針30搭接象和產(chǎn)生作用于鋼針30向下的力。輸送鋼針機構(gòu)43包括底座431、輸送鋼針氣缸432、鋼針推板433，底座431設(shè)有通槽4311，輸送鋼針氣缸432設(shè)有輸送鋼針氣缸軸4321，鋼針推板433的厚度略小于鋼針30的直徑，鋼針推板433設(shè)有容納鋼針30的第二空腔4331，第二空腔4331的寬度略大于鋼針30的直徑，底座431置于底板414下并固定安裝于第二支撐板415，輸送鋼針氣缸432固定安裝于底座431，鋼針推板433穿過第三通孔4151置于通槽4311內(nèi)并與之松動連接，輸送鋼針氣缸軸4321固定連接于鋼針推板433，鋼針30經(jīng)鋼針出口 416到達(dá)空腔4331內(nèi)，輸送鋼針氣缸軸4321推動鋼針推板433經(jīng)第三通孔4151向U形槽61中輸送鋼針30。底板414還設(shè)有槽口 4142，鋼針推板433還設(shè)有圓弧形推塊4332，圓弧形推塊4332松動置于槽口 4142中，圓弧形推塊4332隨著鋼針推板433向第二支撐板415方向運動，用于順推鋼針30和減少鋼針30搭接現(xiàn)象。寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)44，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)44用于調(diào)節(jié)料倉41的寬度；寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)44包括調(diào)節(jié)板441、螺桿442、螺母443、調(diào)節(jié)旋紐444，調(diào)節(jié)板441置于料倉41內(nèi)并與第一側(cè)板411、第二側(cè)板412、第三側(cè)板413活動連接，螺桿442通過軸承(圖中未示)轉(zhuǎn)動連接于調(diào)節(jié)板441，螺母443固定安裝于第二側(cè)板412，調(diào)節(jié)旋紐444固定安裝于螺桿442，螺桿442螺紋連接于螺母443;寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)44還包括導(dǎo)桿445、導(dǎo)套446，導(dǎo)桿445、導(dǎo)套446各四個，導(dǎo)套446固定安裝于第二側(cè)板412，導(dǎo)桿445穿設(shè)于導(dǎo)套446中并安固定裝于調(diào)節(jié)板441，導(dǎo)桿445與導(dǎo)套446滑動連接。
[0039]具體地，如圖19至圖21所示，熱熔管自動輸送及裁切裝置5包括熱熔管自動輸送裝置51、熱熔管自動裁切裝置52;熱熔管自動輸送裝置51輸送一固定長度的熱熔管40穿過熱熔管自動裁切裝置52至U形槽(61)中，熱熔管自動裁切裝置52裁切斷熱熔管40。熱熔管自動輸送裝置51包括熱熔管輸送氣缸511、熱熔管夾緊機構(gòu)512、第二導(dǎo)滑塊513、第二滑桿514、第二滑桿固定座515、第二圓管516、第二圓管導(dǎo)滑塊517、第二支架518和第二緩沖機構(gòu)519，熱熔管輸送氣缸511設(shè)有熱熔管輸送氣缸軸5111，第二滑桿514和第二滑桿固定座515數(shù)量各為兩個，第二圓管516數(shù)量為兩根；熱熔管夾緊機構(gòu)512包括第二手指氣缸5121、第三夾持塊5122、第四夾持塊5123和第二圓管固定塊5124，優(yōu)選地，還包括熱熔管支撐塊5125，熱熔管支撐塊5125設(shè)有熱熔管過孔，兩邊都倒R角；第二支架518包括第三支板5181、第四支板5182、上平板5183;第二緩沖機構(gòu)519包括第二緩沖擋塊5191和第二緩沖塊5192，數(shù)量各為兩個，第二緩沖塊5192為軟膠制成；第三支板5181、第四支板5182分別固定安裝上平板5183的兩端，兩根第二滑桿514穿過第四支板5182，第二滑桿514兩端分別固定有第二滑桿固定座515且第二滑桿固定座515固定安裝于上平板5183，第二導(dǎo)滑塊513兩側(cè)分別固定安裝有第二緩沖塊5192且第二導(dǎo)滑塊513滑動連接于第二滑桿514，第二緩沖擋塊5191固定安裝于上平板5183，熱熔管輸送氣缸511固定安裝于第四支板5182外側(cè)的第二滑桿固定座515，熱熔管輸送氣缸軸5111固定連接于第二導(dǎo)滑塊513，第二手指氣缸5121固定安裝于第二導(dǎo)滑塊513下，第三夾持塊5122和第四夾持塊5123分別固定安裝于第二手指氣缸5121的兩手指，第二圓管516 —端固定于第二圓管固定塊5124，另一端滑動穿設(shè)于第二圓管導(dǎo)滑塊517中，第二圓管固定塊5124固定安裝于第二手指氣缸5121的一側(cè)，熱熔管支撐塊5125固定安裝于第二手指氣缸5121的另一側(cè)，第二圓管導(dǎo)滑塊517固定安裝于第三支板5181內(nèi)側(cè)。熱熔管自動裁切裝置52包括熱熔管裁切氣缸521、切刀522、切刀安裝座523，熱熔管裁切氣缸521設(shè)有熱熔管裁切氣缸軸5211，熱熔管裁切氣缸521固定安裝于第三支板5181外側(cè)，切刀522固定安裝于切刀安裝座523，切刀安裝座523貼著第三支板5181外側(cè)固定安裝于熱熔管裁切氣缸軸5211;為了更順利地裁切熱熔管40，熱熔管自動裁切裝置52還包括第三墊塊524、第二壓塊525、第三彈簧526、擋塊527、銷栓528，第二壓塊525包括壓塊主體5251和第二凸塊5252，第三支板5181設(shè)有垂直外側(cè)用于容納擋塊527和第二凸塊5252在內(nèi)移動的長條形通孔51811，第三支板5181還設(shè)有平行外側(cè)的通腔51812，第三墊塊524固定安裝于通腔51812上，上端面與穿出的熱熔管40平齊，擋塊527活動置于長條形通孔51811內(nèi)且固定安裝于切刀安裝座523，壓塊主體5251置于通腔51812內(nèi)，第二凸塊5252置于長條形通孔51811內(nèi)且第二壓塊525能沿長條形通孔51811上下活動，銷栓528活動穿過擋塊527且固定連接于第二凸塊5252，第三彈簧526套設(shè)于銷栓528且安裝于擋塊527和第二凸塊5252之間，在第三彈簧526的彈力作用下，第二壓塊525要高出切刀522 —小段距離，熱熔管40穿過第三支板5181置于第三墊塊524上，切刀安裝座523向下運動帶動切刀522和第二壓塊525 —起向下運動，第二壓塊525在第三彈簧526的作用下先壓住熱熔管40，然后切刀522再向下裁切熱熔管40。
[0040]具體地，如圖19至圖20所示，推壓裝置7包括推壓氣缸71、推壓氣缸固定板72、推壓板73、推壓板安裝座74，推壓氣缸71設(shè)有推壓氣缸軸711，推壓氣缸71固定安裝于氣缸固定板72上，氣缸固定板72固定安裝于兩塊第二支撐板415上，推壓板73為兩塊分別固定安裝于推壓板安裝座74的兩側(cè)，推壓板安裝座74固定連接于推壓氣缸軸711，第二連接板424固定安裝于推壓板安裝座74上，推壓板73底部與熱熔管40接觸的地方為與熱熔管40相配合的圓弧狀，推壓板73向下推壓熱熔管40至鋼針30上。
[0041]具體地，如圖19至圖20所示，組裝裝置8包括推送針81、推送機構(gòu)82;推送機構(gòu)82包括推送氣缸821、推送氣缸安裝板822、推送底座823、第二導(dǎo)軌824、第二滑塊825、推送針安裝板826;推送針81包括一直徑與熱熔管40外徑相當(dāng)?shù)拇髨A鋼針，該大圓鋼針前端固定一小段直徑與鋼針30的外徑相當(dāng)?shù)男A鋼針，該小圓鋼針比大圓鋼針長2至3mm，前端被削平，削去的部分大約為該小圓鋼針的4/1至3/1;第三支板5181還設(shè)有垂直第三支板5181內(nèi)側(cè)容推送針81滑動穿過的異形孔51813，異形孔51813的數(shù)量為兩個，形狀為倒犁形，位置與兩條U形槽61的位置相對應(yīng)；推送氣缸821設(shè)有推送氣缸軸8211，推送氣缸821通過推送氣缸安裝板822固定安裝于推送底座823，推送底座823固定安裝于工件載座6下，第二導(dǎo)軌824固定安裝于推送底座823，推送針81固定安裝于推送針安裝板826，推送針安裝板826固定安裝于第二滑塊825上，推送針安裝板826固定連接于推送氣缸軸8211，第二滑塊825滑動連接于第二導(dǎo)軌824。
[0042]具體地，如圖24所示，熱燙裝置9包括熱燙汽缸91、熱燙汽缸安裝座92、第三支架93、燙頭組件94、燙頭組件安裝架95，熱燙汽缸91設(shè)有熱燙汽缸輸出軸911，熱燙汽缸91固定安裝于熱燙汽缸安裝座92，熱燙汽缸安裝座92固定安裝于第三支架93，燙頭組件94固定安裝于燙頭組件安裝架95，燙頭組件安裝架95固定安裝于熱燙汽缸輸出軸911，熱燙汽缸91工作驅(qū)動熱燙汽缸輸出軸911運動，熱燙汽缸輸出軸911通過燙頭組件安裝架95帶動燙頭組件94運動。燙頭組件94包括燙頭941、燙頭安裝塊942、發(fā)熱管943;燙頭組件安裝架95包括橫梁951、橫梁安裝板952;燙頭安裝塊942上安裝有發(fā)熱管943，燙頭941固定安裝于燙頭安裝塊942;橫梁安裝板952固定安裝于橫梁951，燙頭安裝塊942固定安裝于橫梁951，橫梁安裝板952固定安裝于熱燙汽缸輸出軸911。橫梁951設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽9511，燙頭安裝塊942固定安裝于第一調(diào)節(jié)槽9511中，根據(jù)熱縮管20的長短，燙頭安裝塊942可以在第一調(diào)節(jié)槽9511內(nèi)移動一段距離，以便于調(diào)節(jié)燙頭941相對于熱縮管20的位置。熱燙裝置9還包括導(dǎo)向塊96，導(dǎo)向塊96安裝于熱燙汽缸安裝座92并與橫梁安裝板952滑動連接，導(dǎo)向塊96用于防止橫梁安裝板952偏移。
[0043]具體地，如圖25所示，取料裝置10包括夾放機構(gòu)101、輸送機構(gòu)102，夾放機構(gòu)101安裝于輸送機構(gòu)102，輸送機構(gòu)102安裝于第三支架93，輸送機構(gòu)102輸送夾放機構(gòu)101至指定位置，夾放機構(gòu)101夾持住熱縮管20，輸送機構(gòu)102回退至初始位置，夾放機構(gòu)101松開熱縮管20。夾放機構(gòu)101包括第三手指氣缸1011、第一夾爪1012、第二夾爪1013，第三手指氣缸1011設(shè)有兩手指10111，第一夾爪1012和第二夾爪1013分別固定安裝于兩手指10111。輸送機構(gòu)102包括輸送氣缸1021、輸送氣缸安裝座1022、第三導(dǎo)軌1023、第三導(dǎo)軌安裝座1024、第三滑塊1025、第三滑塊安裝座1026，輸送氣缸1021設(shè)有輸送氣缸輸出軸10211，輸送氣缸1021通過輸送氣缸安裝座1022固定安裝于第三支架93，第三導(dǎo)軌1023通過第三導(dǎo)軌安裝座1024固定安裝于第三支架93，第三滑塊1025固定安裝于第三滑塊安裝座1026，第三導(dǎo)軌1023與第三滑塊1025滑動連接，輸送氣缸輸出軸10211與第三滑塊1025固定連接；第三滑塊安裝座1026還設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽10261，第三手指氣缸1011通過螺釘固定安裝于第三滑塊安裝座1026的第二調(diào)節(jié)槽10261中，第二調(diào)節(jié)槽10261用于調(diào)節(jié)夾放機構(gòu)101與熱縮管20的相對位置。輸送機構(gòu)102還包括緩沖器1027，緩沖器1027固定安裝于第三導(dǎo)軌安裝座1024的尾端，緩沖器1027用于第三滑塊1025行程末的緩沖。
[0044]具體地，如圖19至圖20所示，本實用新型還包括第二移位裝置50，其包括第四導(dǎo)軌501、第四導(dǎo)軌安裝座502、第四滑塊503、第二移位氣缸504、第二支撐架505、第三連接板506，第二移位氣缸504設(shè)有第二移位氣缸軸5041，第四導(dǎo)軌501固定安裝于第四導(dǎo)軌安裝座502上，第四滑塊503固定安裝于推送底座823下，第四導(dǎo)軌安裝座502固定安裝于第二支撐架505上，第二移位氣缸504固定安裝于第四導(dǎo)軌安裝座502下，第三連接板506固定安裝于推送底座823下，第二移位氣缸軸5041固定連接于第三連接板506。
[0045]具體地，如圖19至圖20所示，本實用新型還包括整形裝置60，其包括上整形座601、下整形座602、下整形座推動機構(gòu)603，下整形座推動機構(gòu)603包括整形氣缸6031、整形氣缸安裝板6032、下整形座導(dǎo)滑塊6033，整形氣缸6031設(shè)有整形氣缸軸60311，上整形座601固定安裝于推壓板安裝座74，下整形座602固定連接于整形氣缸軸60311，整形氣缸6031固定安裝于整形氣缸安裝板6032，整形氣缸安裝板6032固定安裝于推送底座823下，下整形座導(dǎo)滑塊6033共兩塊，分別固定安裝于整形氣缸安裝板6032上，下整形座602滑動連接于下整形座導(dǎo)滑塊6033，上整形座601和下整形座602配合起來用于把凸出熱縮管夾持裝置2來的一小段熱縮管整形成特殊的倒犁的形狀，方便鋼針30和熱熔管40插入。
[0046]具體地，如圖25所示，本實用新型還包括阻擋機構(gòu)80，其包括阻擋氣缸801、阻擋氣缸安裝架802、阻擋塊803，阻擋氣缸801設(shè)有阻擋氣缸輸出軸，阻擋氣缸801固定安裝于阻擋氣缸安裝架802，阻擋氣缸安裝架802固定安裝于第三支架93，阻擋塊803固定安裝于阻擋氣缸輸出軸，阻擋氣缸輸出軸向外伸出，帶動阻擋塊803靠近至熱縮管夾持裝置2，組裝時用于阻擋熱縮管向外移動。
[0047]圖23是本實用新型的光纖熔接熱縮保護套管剖面結(jié)構(gòu)示意圖，如圖23所示，光纖恪接熱縮保護套管成品包括鋼針30、熱恪管40、熱縮管20，鋼針30、熱恪管40并排插入熱縮管20中并被熱縮管20的防松脫結(jié)構(gòu)包裹住，不能自由脫出。
[0048]本實用新型的工作原理如下:熱縮管自動輸送及裁切裝置I輸送一固定長度的熱縮管20至熱縮管夾持裝置2中夾持住并裁切斷，轉(zhuǎn)盤組件3旋轉(zhuǎn)至下一分度處，鋼針自動分料輸送裝置4分出一枚鋼針30至U形槽61底部，熱熔管自動輸送及裁切裝置5輸送一固定長度的熱熔管40至U形槽61中并裁切斷，推壓裝置7推壓熱熔管40至鋼針30上，組裝裝置8同時推送鋼針30和熱熔管40至熱縮管20中，轉(zhuǎn)盤組件3再旋轉(zhuǎn)至下一分度處，熱燙裝置9熱燙熱縮管兩端使之收縮包裹住鋼針30和熱熔管40，轉(zhuǎn)盤組件3再接著旋轉(zhuǎn)至下一分度處，取料裝置10取出組裝好的成品，然后轉(zhuǎn)盤組件3旋轉(zhuǎn)至初始位置。具體地，第一移位氣缸131工作帶動熱縮管自動輸送裝置11和熱縮管自動裁切裝置12靠近熱縮管夾持裝置2，第一手指氣缸1121工作帶動第一夾持塊1122和第二夾持塊1123夾持住熱縮管20，熱縮管輸送氣缸111工作帶動熱縮管20經(jīng)第一圓管116、第一圓管導(dǎo)滑塊117，穿過第二支板1182至熱縮管夾持裝置2的夾持固定座22與活動夾持塊中間，活動銷頂出氣缸36工作帶動活動銷24向上運動迫使活動夾持塊23向外運動夾持住熱縮管20，使之成“倒犁”的形狀，熱縮管裁切氣缸121工作帶動裁切刀122和熱縮管壓緊機構(gòu)123向下運動，熱縮管壓緊機構(gòu)123先壓緊熱縮管20后，裁切刀122裁切斷熱縮管20;第一手指氣缸1121復(fù)位帶動第一夾持塊1122和第二夾持塊1123松開熱縮管20，第一移位氣缸131、熱縮管輸送氣缸111、活動銷頂出氣缸36復(fù)位；電機31轉(zhuǎn)動通過分割器33帶動轉(zhuǎn)盤34和熱縮管夾持裝置2夾持住的熱縮管20 —起轉(zhuǎn)動至下一分度處；第二移位氣缸504工作帶動鋼針自動分料輸送裝置4、熱熔管自動輸送及裁切裝置5、工件載座6、推壓裝置7、組裝裝置8和整形裝置60靠近熱縮管夾持裝置2，因底板414上有斜坡4141，故料倉內(nèi)41的鋼針30在重力的會有一枚鋼針30落至鋼針推板433的第二空腔4331內(nèi)，輸送鋼針氣缸432工作帶動鋼針30穿過第三通孔4151送至U形槽61內(nèi)，鋼針30在重力的作用下落至U形槽61底部，然后輸送鋼針氣缸432復(fù)位帶動鋼針推板433復(fù)位；第二手指氣缸5121工作帶動第三夾持塊5122和第三夾持塊5123夾持住熱熔管40，熱熔管輸送氣缸511工作帶動熱熔管40經(jīng)第二圓管516、第二圓管導(dǎo)滑塊517，穿過第三支板5181至U形槽61中，熱熔管裁切氣缸521工作帶動切刀522和第二壓塊525向下運動，第二壓塊525在第三彈簧526的作用下先壓緊熱熔管40后，切刀522裁切斷熱熔管40;推壓氣缸71工作帶動推壓板73、上整形座601和分料板421向下運動，同時整形氣缸6031工作帶動下整形座602向上運動，推壓板73把熱熔管40推送至鋼針30上并保持，上整形座601和下整形座602合起來把突出熱縮管夾持裝置2的熱縮管20夾持住使之成“倒犁”的形狀，分料板421整理料倉41內(nèi)的鋼針30以更便于鋼針30落入鋼針推板433的第二空腔4331內(nèi)；阻擋氣缸801工作帶動阻擋塊803靠近熱縮管夾持裝置2以便于阻止熱縮管20在組裝向外運動；推送氣缸821工作帶動推送針81穿過第三支板5181的異形孔51813，推送U形槽61內(nèi)的鋼針30和熱熔管40同時進入熱縮管夾持裝置2夾持住的熱縮管20中；第二手指氣缸5121復(fù)位帶動第三夾持塊5122和第四夾持塊5123松開熱熔管40，第二移位氣缸504、熱熔管輸送氣缸511、推送氣缸821、推壓氣缸71、整形氣缸6031和阻擋氣缸801復(fù)位；然后電機31轉(zhuǎn)動通過分割器33帶動轉(zhuǎn)盤34和熱縮管夾持裝置2夾持住的組裝完成的成品一起轉(zhuǎn)動至下一分度處；熱燙氣缸91工作帶動燙頭941向上運動至熱縮管20處，熱燙熱縮管20的兩端使之收縮包裹住鋼針30和熱熔管40，熱燙完成后熱燙氣缸91復(fù)位；然后電機31轉(zhuǎn)動通過分割器33帶動轉(zhuǎn)盤34和熱縮管夾持裝置2夾持住的成品一起轉(zhuǎn)動至下一分度處；活動銷下拉氣缸371工作通過抓手372帶動活動銷24向下運動，活動夾持塊23在第二彈簧25的作用下向內(nèi)運動松開夾持住的成品，輸送氣缸1021工作帶動第三手指氣缸1011、第一夾爪1012、第二夾爪1013運動靠近熱縮管夾持裝置2處，第三手指氣缸1011工作驅(qū)動第一夾爪1012和第二夾爪1013夾緊成品，輸送氣缸1021復(fù)位帶動第三手指氣缸1011、第一夾爪1012、第二夾爪1013和成品到達(dá)原位，第三手指氣缸1011復(fù)位使第一夾爪1012和第二夾爪1013松開成品，成品自由掉落，同時活動銷下拉氣缸371復(fù)位；然后電機31轉(zhuǎn)動通過分割器33帶動轉(zhuǎn)盤34和熱縮管夾持裝置2夾一起轉(zhuǎn)初始位置處，進入下一個動作循環(huán)。
[0049]本實用新型的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機采用熱縮管自動輸送及裁切裝置I輸送一固定長度的熱縮管20至熱縮管夾持裝置2中夾持住并裁切斷，轉(zhuǎn)盤組件3旋轉(zhuǎn)至下一分度處，鋼針自動分料輸送裝置4掉落出一枚鋼針30至U形槽61中，熱熔管自動輸送及裁切裝置5輸送一固定長度的熱熔管40至U形槽61中并裁切斷，推壓裝置7推壓熱熔管40至鋼針30上，組裝裝置8同時推送鋼針30和熱熔管40至熱縮管20中，轉(zhuǎn)盤組件3再旋轉(zhuǎn)至下一分度處，熱燙裝置9熱燙熱縮管兩端使之收縮包裹住鋼針30和熱熔管40，轉(zhuǎn)盤組件3再接著旋轉(zhuǎn)至下一分度處，取料裝置10取出組裝好的成品，然后轉(zhuǎn)盤組件3旋轉(zhuǎn)至初始位置；該光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機實現(xiàn)了自動化組裝生產(chǎn)且生產(chǎn)效率高。
[0050]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，其特征在于:包括熱縮管自動輸送及裁切裝置(I)、熱縮管夾持裝置(2)、轉(zhuǎn)盤組件(3)、鋼針自動分料輸送裝置(4)、熱熔管自動輸送及裁切裝置(5)、工件載座￠)、推壓裝置(7)、組裝裝置(8)、熱燙裝置(9)、取料裝置(10)，所述轉(zhuǎn)盤組件(3)設(shè)有四等分度，每一等分度處安裝有熱縮管夾持裝置(2)，所述工件載座(6)設(shè)有U形槽(61)，所述熱縮管自動輸送及裁切裝置(I)輸送一固定長度的熱縮管(20)至熱縮管夾持裝置(2)中夾持住并裁切斷，所述轉(zhuǎn)盤組件(3)旋轉(zhuǎn)至下一分度處，所述鋼針自動分料輸送裝置(4)輸送出一枚鋼針(30)至U形槽￠1)中，所述熱熔管自動輸送及裁切裝置(5)輸送一固定長度的熱熔管(40)至U形槽(61)中并裁切斷，所述推壓裝置(7)推壓熱熔管(40)至鋼針(30)上，所述組裝裝置(8)同時推送鋼針(30)和熱熔管(40)至熱縮管(20)中，所述轉(zhuǎn)盤組件(3)再旋轉(zhuǎn)至下一分度處，所述熱燙裝置(9)熱燙熱縮管(20)兩端使之收縮包裹住鋼針(30)和熱熔管(40)，所述轉(zhuǎn)盤組件(3)再接著旋轉(zhuǎn)至下一分度處，所述取料裝置(10)取出組裝好的成品，然后所述轉(zhuǎn)盤組件(3)旋轉(zhuǎn)至初始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，其特征在于:所述熱縮管自動輸送及裁切裝置(I)包括熱縮管自動輸送裝置(11)和熱縮管自動裁切裝置(12)，所述熱縮管輸送裝置(11)輸送一固定長度的熱縮管(20)穿過熱縮管裁切裝置(12)至熱縮管夾持裝置(2)中夾持住，所述熱縮管裁切裝置(12)裁切斷所述熱縮管(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，其特征在于:所述鋼針自動分料輸送裝置(4)包括料倉(41)、輸送鋼針機構(gòu)(43)，鋼針(30)置于料倉(41)內(nèi)，料倉(41)內(nèi)的鋼針(30)在重力的作用下掉出一枚鋼針至輸送鋼針機構(gòu)(43)，所述輸送鋼針機構(gòu)(43)向U形槽(61)輸送鋼針(30) ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，其特征在于:所述熱熔管自動輸送及裁切裝置(5)包括熱熔管自動輸送裝置(51)和熱熔管自動裁切裝置(52)，所述熱熔管自動輸送裝置(51)輸送一固定長度的熱熔管(40)穿過熱熔管自動裁切裝置(52)至U形槽(61)中，所述熱熔管自動裁切裝置(52)裁切斷所述熱熔管(40)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，其特征在于:所述組裝裝置(8)包括推送針(81)、推送機構(gòu)(82)，所述推送針(81)安裝于推送機構(gòu)(82)，所述推送機構(gòu)(82)驅(qū)動推送針(81)同時推送鋼針(30)和熱熔管(40)至熱縮管(20)中。
【文檔編號】G02B6/255GK204248389SQ201420645526
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】李平 申請人:歐陽慶豐, 李平
【專利摘要】本實用新型公開一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機,包括轉(zhuǎn)盤組件,轉(zhuǎn)盤組件設(shè)有四等分度，每一等分度處安裝有熱縮管夾持裝置，工件載座設(shè)有U形槽，熱縮管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱縮管至熱縮管夾持裝置中夾持住并裁切斷，轉(zhuǎn)盤組件旋轉(zhuǎn)至下一分度處，鋼針自動分料輸送裝置輸送出一枚鋼針至U形槽中，熱熔管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱熔管至U形槽中并裁切斷，推壓裝置推壓熱熔管至鋼針上，組裝裝置同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中，轉(zhuǎn)盤組件再旋轉(zhuǎn)至下一分度處，熱燙裝置熱燙熱縮管兩端使之收縮包裹住鋼針和熱熔管，轉(zhuǎn)盤組件再接著旋轉(zhuǎn)至下一分度處，取料裝置取出組裝好的成品，然后轉(zhuǎn)盤組件旋轉(zhuǎn)至初始位置。
【專利說明】一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，特別涉及機械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)對光纖進行熔接時，需要去除光纖連接端部處的保護層，使光纖暴露出，以便進行熔接。而去除的光纖保護層是具備一定的機械強度，這就導(dǎo)致光纖連接處因為沒有了光纖保護層而被降低了機械強度，所以內(nèi)含鋼針的光纖熔接熱縮保護套管便應(yīng)運而生。但傳統(tǒng)的光纖熔接熱縮保護套管都是手工組裝的，因為這種光纖熔接熱縮保護套管內(nèi)層的熱熔管外徑尺寸與外層的熱縮管內(nèi)徑尺寸相差不大，又需要在熱熔管與熱縮管之間設(shè)置增強機械強度的鋼針，所以手工組裝這種熔纖保護管一方面比較困難，另一方面生產(chǎn)效率也非常低。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能全自動化組裝生產(chǎn)且生產(chǎn)效率高的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，包括熱縮管自動輸送及裁切裝置、熱縮管夾持裝置、轉(zhuǎn)盤組件、鋼針自動分料輸送裝置、熱熔管自動輸送及裁切裝置、工件載座、推壓裝置、組裝裝置、熱燙裝置、取料裝置，所述轉(zhuǎn)盤組件設(shè)有四等分度，每一等分度處安裝有熱縮管夾持裝置，工件載座設(shè)有U形槽，熱縮管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱縮管至熱縮管夾持裝置中夾持住并裁切斷，轉(zhuǎn)盤組件旋轉(zhuǎn)至下一分度處，鋼針自動分料輸送裝置輸送出一枚鋼針至U形槽中，熱熔管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱熔管至U形槽中并裁切斷，推壓裝置推壓熱熔管至鋼針上，組裝裝置同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中，轉(zhuǎn)盤組件再旋轉(zhuǎn)至下一分度處，熱燙裝置熱燙熱縮管兩端使之收縮包裹住鋼針和熱熔管，轉(zhuǎn)盤組件再接著旋轉(zhuǎn)至下一分度處，取料裝置取出組裝好的成品，然后轉(zhuǎn)盤組件旋轉(zhuǎn)至初始位置。
[0005]本實用新型的進一步改進為，熱縮管自動輸送及裁切裝置包括熱縮管自動輸送裝置和熱縮管自動裁切裝置，熱縮管輸送裝置輸送一固定長度的熱縮管穿過熱縮管裁切裝置至熱縮管夾持裝置中夾持住，熱縮管裁切裝置裁切斷熱縮管。
[0006]本實用新型的進一步改進為，鋼針自動分料輸送裝置包括料倉、輸送鋼針機構(gòu)，鋼針置于料倉內(nèi)，料倉內(nèi)的鋼針在重力的作用下掉出一枚鋼針至輸送鋼針機構(gòu)，輸送鋼針機構(gòu)向U形槽輸送鋼針。
[0007]本實用新型的進一步改進為，熱熔管自動輸送及裁切裝置包括熱熔管自動輸送裝置和熱熔管自動裁切裝置，熱熔管自動輸送裝置輸送一固定長度的熱熔管穿過熱熔管自動裁切裝置至U形槽中，熱熔管自動裁切裝置裁切斷熱熔管。
[0008]本實用新型的進一步改進為，組裝裝置包括推送針、推送機構(gòu)，推送針安裝于推送機構(gòu)，推送機構(gòu)驅(qū)動推送針同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中。
[0009]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機采用熱縮管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱縮管至熱縮管夾持裝置中夾持住并裁切斷，轉(zhuǎn)盤組件旋轉(zhuǎn)至下一分度處，鋼針自動分料輸送裝置輸送出一枚鋼針至U形槽中，熱熔管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱熔管至U形槽中并裁切斷，推壓裝置推壓熱熔管至鋼針上，組裝裝置同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中，轉(zhuǎn)盤組件再旋轉(zhuǎn)至下一分度處，熱燙裝置熱燙熱縮管兩端使之收縮包裹住鋼針和熱熔管，轉(zhuǎn)盤組件再接著旋轉(zhuǎn)至下一分度處，取料裝置取出組裝好的成品，然后轉(zhuǎn)盤組件旋轉(zhuǎn)至初始位置；該光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機實現(xiàn)了自動化組裝生產(chǎn)且生產(chǎn)效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1和圖2是本實用新型的兩個不同角度的立體圖；
[0011]圖3是本實用新型的熱縮管自動輸送及裁切裝置的立體圖；
[0012]圖4是圖3的立體展開圖；
[0013]圖5和圖6是本實用新型的第二支板兩個不同角度的立體圖；
[0014]圖7是本實用新型的熱縮管夾持裝置立體圖；
[0015]圖8是圖7立體展開圖；
[0016]圖9是本實用新型的夾持固定座立體圖；
[0017]圖10是本實用新型的活動銷立體圖；
[0018]圖11是夾持固定座、活動夾持塊夾持熱縮管時的平面示意圖；
[0019]圖12和圖13是本實用新型的轉(zhuǎn)盤組件兩個不同角度的立體圖；
[0020]圖14是本實用新型的鋼針自動分料輸送裝置立體圖；
[0021]圖15是本實用新型的單根鋼針自動分料輸送裝置立體圖；
[0022]圖16是圖15立體展開圖；
[0023]圖17是本實用新型的鋼針自動分料、輸送示意圖；
[0024]圖18是本實用新型的A-A放大示意圖；
[0025]圖19是本實用新型的熱熔管自動輸送及裁切裝置、推壓裝置和組裝裝置立體圖；
[0026]圖20是圖19立體展開圖；
[0027]圖21是本實用新型的第三支板立體圖；
[0028]圖22是本實用新型的工件載座立體圖；
[0029]圖23是本實用新型的光纖熔接熱縮保護套管剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖24是本實用新型的熱燙裝置立體圖；
[0031]圖25是本實用新型的取料裝置和阻擋機構(gòu)立體圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0033]如圖1及圖2所示，本實用新型的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機包括熱縮管自動輸送及裁切裝置1、熱縮管夾持裝置2、轉(zhuǎn)盤組件3、鋼針自動分料輸送裝置4、熱熔管自動輸送及裁切裝置5、工件載座6、推壓裝置7、組裝裝置8、熱燙裝置9、取料裝置10和機架70。
[0034]具體地，如圖1、圖2及圖22所示，機架70設(shè)有機架臺面701。工件載座6為組裝前容納鋼針30和熱熔管40的載具，其設(shè)有兩條U形槽61，U形槽61分兩段，下面一段為小U形，底部為圓弧狀，圓弧大小與鋼針30的直徑相當(dāng)，寬度比鋼針30的直徑大0.08mm，高度與鋼針20的直徑相當(dāng)，用來容納鋼針30;上面一段為大U形，底部為圓弧狀，圓弧大小與熱熔管40的直徑相當(dāng)，寬度比熱熔管40的直徑大0.1mm，用來容納熱熔管40。
[0035]具體地，如圖3至圖6所示，熱縮管自動輸送及裁切裝置I包括熱縮管自動輸送裝置11、熱縮管自動裁切裝置12和第一移位裝置13;熱縮管輸送裝置11輸送一固定長度的熱縮管穿過熱縮管裁切裝置12至熱縮管夾持裝置2中夾持住，熱縮管裁切裝置12裁切斷熱縮管。熱縮管自動輸送裝置11包括熱縮管輸送氣缸111、熱縮管夾緊機構(gòu)112、第一導(dǎo)滑塊113、第一導(dǎo)滑桿114、第一導(dǎo)滑桿固定座115、第一圓管116、第一圓管導(dǎo)滑塊117、第一支架118、第一緩沖機構(gòu)119和熱縮管導(dǎo)向機構(gòu)120，熱縮管輸送氣缸111設(shè)有熱縮管輸送氣缸111軸1111，第一導(dǎo)滑桿114和第一導(dǎo)滑桿固定座115數(shù)量各為兩個，第一圓管116數(shù)量為兩根；熱縮管夾緊機構(gòu)112包括第一手指氣缸1121、第一夾持塊1122、第二夾持塊1123和第一圓管固定塊1124，優(yōu)選地，還包括套管支撐塊1125，套管支撐塊1125設(shè)有熱縮管過孔，兩邊都倒R角；第一支架118包括第一支板1181、第二支板1182、上安裝板1183、L板1184、下安裝板1185;第一緩沖機構(gòu)119包括第一緩沖擋塊1191和第一緩沖塊1192，數(shù)量各為兩個，緩沖塊1192為軟膠制成；第一支板1181固定安裝于上安裝板1183的一端，L板194固定安裝于上安裝板1183的另一端，第二支板1182固定安裝于L板1184下面，下安裝板1185的一端固定安裝于第一支板1181，下安裝板1185的另一端固定安裝于第二支板1182，第一支板1181的下面也設(shè)有兩個用于穿過熱縮管的圓孔，其位置與第一圓管116相對應(yīng)，兩個圓孔的兩側(cè)都設(shè)有R角；兩根第一導(dǎo)滑桿114穿過第一支板1181兩端分別固定有第一導(dǎo)滑桿固定座115，且第一導(dǎo)滑桿固定座115固定安裝于上安裝板1183，第一導(dǎo)滑塊113兩側(cè)分別固定安裝有第一緩沖塊1192且第一導(dǎo)滑塊113滑動連接于第一導(dǎo)滑桿114，第一緩沖擋塊1191固定安裝于上安裝板1183，熱縮管輸送氣缸111固定安裝于第二支板1182外側(cè)的第一導(dǎo)滑桿固定座115，熱縮管輸送氣缸軸1111固定連接于第一導(dǎo)滑塊113，第一手指氣缸1121固定安裝于第一導(dǎo)滑塊113下，第一夾持塊1122和第二夾持塊1123分別固定安裝于第一手指氣缸1121的兩手指，第一圓管116—端固定安裝于第一圓管固定塊1124，另一端滑動穿設(shè)于第一圓管導(dǎo)滑塊117中，第一圓管固定塊1124固定安裝于第一手指氣缸1121的一側(cè)，熱縮管支撐塊1125固定安裝于第一手指氣缸1121的另一側(cè)，第一圓管導(dǎo)滑塊117固定安裝于第一支板1181的內(nèi)側(cè)。熱縮管導(dǎo)向機構(gòu)120包括上導(dǎo)輪1201、下導(dǎo)輪1202、導(dǎo)輪固定座1203，導(dǎo)輪固定座1203固定安裝于第一支板1181，上導(dǎo)輪1201、下導(dǎo)輪1202分別安裝于導(dǎo)輪固定座1203并與之轉(zhuǎn)動連接。熱縮管自動裁切裝置12包括熱縮管裁切氣缸121、裁切刀122、熱縮管壓緊機構(gòu)123、第一墊塊124、上蓋125，熱縮管裁切汽缸121設(shè)有熱縮管裁切汽缸軸1211，第二支板1182正面設(shè)有第一圓孔11821、方槽11822，第一圓孔11821垂直于第二支板1182正面，方槽11822平行于第二支板1182正面，熱縮管裁切汽缸121固定安裝于L板1184上，裁切刀122置于方槽11822內(nèi)并與熱縮管裁切汽缸軸1211固定連接，裁切刀122與方槽11822松動配合，第一圓孔11821的數(shù)量為兩個；第一圓孔11821設(shè)有用于熱縮管導(dǎo)向的導(dǎo)向錐118211。裁切刀122包括刀片1221、刀片固定座1222，刀片1221固定安裝于刀片固定座1222，刀片固定座1222與熱縮管裁切汽缸軸1211固定連接，刀片1221設(shè)有刀口，刀口用于裁切熱縮管。熱縮管壓緊機構(gòu)123包括第一壓塊1231、第一彈簧1232、固定塊1233、鑲針1234，第一壓塊1231設(shè)有凸塊12311，第二支板1182正面還設(shè)有方形通槽11823和方形盲槽11824，固定塊1233固定安裝于裁切刀122，鑲針1234 —端穿設(shè)于固定塊1233并與凸塊12311固定連接，鑲針1234與固定塊1233松動配合，第一彈簧1232套設(shè)于鑲針1234并安裝于固定塊1233與凸塊12311之間，凸塊12311和固定塊1233與方形通槽11823松動配合，第一壓塊1231與方形盲槽11824松動配合；第一壓塊1231底部還設(shè)有用于壓緊熱縮管的圓弧槽12311，圓弧槽12311的數(shù)量為兩個，圓弧槽12311的位置與第一圓孔11821相對應(yīng)。第二支板1182側(cè)面設(shè)有方形通孔11825，方形通孔11825置于第一圓孔11821下方，第一墊塊124放置于方形通孔11825中并與第二支板1182固定連接。上蓋125設(shè)有第二圓孔1251，第二圓孔1251的位置與第一圓孔11821相對應(yīng)，上蓋125固定安裝于第二支板1182正面，上蓋125與裁切刀122松動配合，第二圓孔1251的數(shù)量為兩個。第一移位裝置13包括第一移位氣缸131、第一支撐架132、第一滑塊133、第一導(dǎo)軌134、第一連接座135，第一移位氣缸131設(shè)有第一移位氣缸軸1311，第一移位氣缸131和第一導(dǎo)軌134分別固定安裝于第一支撐架132，第一滑塊133固定安裝于第一移位氣缸軸1311，第一滑塊133與第一導(dǎo)軌134滑動連接，第一連接座135固定安裝于第一滑塊133，第一連接座135與下安裝板1185固定連接。第一支撐架132包括兩個支撐腳1321和一塊第一支撐板1322，兩個支撐腳1321分別固定安裝于第一支撐板1322下，第一移位氣缸131和第一導(dǎo)軌134分別固定安裝于第一支撐板1322上；第一連接座135包括一塊第一連接板1351和兩塊固定板1352，兩塊固定板1352分別固定安裝于第一連接板1351兩側(cè)，兩塊固定板1352固定連接于下安裝板1185，第一連接板1351固定安裝于第一滑塊133，兩個支撐腳1321固定安裝于機架臺面701。
[0036]具體地，如圖7至圖11所示，熱縮管夾持裝置2包括墊塊21、夾持固定座22、活動夾持塊23、活動銷24、彈簧25，墊塊21設(shè)有第一通孔211，夾持固定座22設(shè)有第二通孔221和與第二通孔221連通的空腔222，活動夾持塊23設(shè)有夾持部231和與夾持部231 —體連接的活動本體232;夾持固定座22固定安裝于墊塊21上，活動本體232松動置于空腔222中，夾持部231松動置于第二通孔221中，活動銷24 —端穿過第一通孔211置于空腔222中，活動銷24另一端設(shè)有銷軸26，活動本體232與夾持固定座22之間設(shè)有彈簧25 ;活動銷24向上運動迫使活動夾持塊23向外運動，從而夾持熱縮管20，活動銷24向下運動，活動夾持塊23在彈簧25的作用下向內(nèi)運動，從而松開熱縮管20。第二通孔221設(shè)有第一夾持面2211，夾持部231設(shè)有第二夾持面2311，活動本體232 —側(cè)設(shè)有第一斜面2321，活動銷24設(shè)有與第一斜面2321相應(yīng)的第二斜面241，活動銷24向上運動，通過第二斜面241與第一斜面2321相互作用使活動夾持塊23向外運動，從而第一夾持面2211和第二夾持面2311夾持熱縮管20，活動銷24向下運動，活動夾持塊23在彈簧25的作用下向內(nèi)運動，從而松開熱縮管20。第一夾持面2211和第二夾持面2311都為斜面，第一夾持面2211、第二夾持面2311、第二通孔221的下端面2212和上端面2213四面共同組成倒等腰梯形?；顒愉N24還設(shè)有一凸臺242，凸臺242的尺寸超出第一通孔211的尺寸，凸臺242用于活動銷24向下運動至墊塊21時阻擋其繼續(xù)向下運動。為了滿足自動化生產(chǎn)的要求及生產(chǎn)過程中熱縮管20需要變成特殊的“倒犁”的形狀(如圖5所示)，特殊的“倒犁”的形狀由第一夾持面2211、第二夾持面2311、第二通孔221的下端面2212和上端面2213共四面組成的倒等腰梯形夾持而成的；熱縮管20放置于第一夾持面2211和第二夾持面2311之間，活動夾持塊23在活動銷24的作用下向外運動，從而夾持住熱縮管20使之形成“倒犁”的形狀(如圖5所示)。
[0037]具體地，如圖12及圖13所示，轉(zhuǎn)盤組件3包括電機31、電機安裝座32、分割器33、轉(zhuǎn)盤34，電機31設(shè)有電機輸出軸311，分割器33設(shè)有輸入軸331、輸出軸332，電機安裝座32、分割器33分別固定安裝于機架臺面701，電機31固定安裝于電機安裝座32，電機輸出軸311通過連軸器(圖中未示)固定連接于輸入軸331 —端，轉(zhuǎn)盤34固定安裝于輸出軸332，轉(zhuǎn)盤34設(shè)有四等分度(第一、第二、第三、第四等分度)，在每一等分度處設(shè)有一安裝孔，活動銷24穿過安裝孔，墊塊21固定安裝于轉(zhuǎn)盤34上。電機31為步進電機。分割器33為凸輪分割器。轉(zhuǎn)盤組件3還包括光電開關(guān)35、光電開關(guān)控制盤351、光電開關(guān)安裝座352，光電開關(guān)35固定安裝于光電開關(guān)安裝座352，光電開關(guān)安裝座352固定安裝于機架臺面701，光電開關(guān)控制盤351固定安裝于輸入軸331的另一端，光電開關(guān)35用于控制電機31的轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤組件3還包括活動銷頂出汽缸36，活動銷頂出汽缸36設(shè)有活動銷頂出汽缸軸361，活動銷頂出汽缸36置于轉(zhuǎn)盤34的第一等分度下且固定安裝于機架臺面701，活動銷頂出汽缸軸361位于活動銷24正下方，活動銷頂出汽缸軸361向上運動推動活動銷24向上運動。轉(zhuǎn)盤組件3還包括活動銷下拉機構(gòu)37，活動銷下拉機構(gòu)37包括活動銷下拉汽缸371，活動銷下拉汽缸371設(shè)有活動銷下拉汽缸軸3711，活動銷下拉汽缸371置于轉(zhuǎn)盤34的第四等分度下且固定安裝于機架臺面701，活動銷下拉汽缸軸3711上固定安裝有拉手372，拉手372用于帶動活動銷24向下運動。電機31為步進電機，分割器33為凸輪分割器。
[0038]具體地，如圖14至圖18所示，鋼針自動分料輸送裝置4包括料倉41、分鋼針機構(gòu)42、輸送鋼針機構(gòu)43和寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)44;料倉41、分鋼針機構(gòu)42、輸送鋼針機構(gòu)43和寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)44都為兩組，對稱設(shè)置于工件載座6兩側(cè)，料倉41包括第一側(cè)板411、第二側(cè)板412、第三側(cè)板413、底板414、第二支撐板415，第一側(cè)板411、第二側(cè)板412的一側(cè)分別固定安裝于第二支撐板415，底板414置于第一側(cè)板411和第二側(cè)板412底部固定連接于第一側(cè)板411和第二側(cè)板412，第三側(cè)板413固定連接于第一側(cè)板411和第二側(cè)板412的另一側(cè)，底板414設(shè)有一斜坡4141，底板414的斜坡4141底部盡頭與第二支撐板415間形成鋼針出口 416，鋼針出口 416的寬度經(jīng)調(diào)整略大于鋼針30的直徑，第二支撐板415設(shè)有與鋼針出口416連通的第三通孔4151，還設(shè)有用于調(diào)節(jié)第三通孔4151的寬度尺寸的調(diào)節(jié)塊4152，調(diào)節(jié)塊4152固定安裝于第二支撐板415，調(diào)節(jié)塊4152調(diào)節(jié)第三通孔4151的寬度尺寸使之略大于鋼針30的直徑。分鋼針機構(gòu)42包括分料板421、連接桿422、第二連接座423、第二連接板424，分料板421通過連接桿422固定連接于第二連接座423，第二連接座423固定安裝于第二連接板424，分料板421用于整理料倉內(nèi)的鋼針30搭接象和產(chǎn)生作用于鋼針30向下的力。輸送鋼針機構(gòu)43包括底座431、輸送鋼針氣缸432、鋼針推板433，底座431設(shè)有通槽4311，輸送鋼針氣缸432設(shè)有輸送鋼針氣缸軸4321，鋼針推板433的厚度略小于鋼針30的直徑，鋼針推板433設(shè)有容納鋼針30的第二空腔4331，第二空腔4331的寬度略大于鋼針30的直徑，底座431置于底板414下并固定安裝于第二支撐板415，輸送鋼針氣缸432固定安裝于底座431，鋼針推板433穿過第三通孔4151置于通槽4311內(nèi)并與之松動連接，輸送鋼針氣缸軸4321固定連接于鋼針推板433，鋼針30經(jīng)鋼針出口 416到達(dá)空腔4331內(nèi)，輸送鋼針氣缸軸4321推動鋼針推板433經(jīng)第三通孔4151向U形槽61中輸送鋼針30。底板414還設(shè)有槽口 4142，鋼針推板433還設(shè)有圓弧形推塊4332，圓弧形推塊4332松動置于槽口 4142中，圓弧形推塊4332隨著鋼針推板433向第二支撐板415方向運動，用于順推鋼針30和減少鋼針30搭接現(xiàn)象。寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)44，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)44用于調(diào)節(jié)料倉41的寬度；寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)44包括調(diào)節(jié)板441、螺桿442、螺母443、調(diào)節(jié)旋紐444，調(diào)節(jié)板441置于料倉41內(nèi)并與第一側(cè)板411、第二側(cè)板412、第三側(cè)板413活動連接，螺桿442通過軸承(圖中未示)轉(zhuǎn)動連接于調(diào)節(jié)板441，螺母443固定安裝于第二側(cè)板412，調(diào)節(jié)旋紐444固定安裝于螺桿442，螺桿442螺紋連接于螺母443;寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)44還包括導(dǎo)桿445、導(dǎo)套446，導(dǎo)桿445、導(dǎo)套446各四個，導(dǎo)套446固定安裝于第二側(cè)板412，導(dǎo)桿445穿設(shè)于導(dǎo)套446中并安固定裝于調(diào)節(jié)板441，導(dǎo)桿445與導(dǎo)套446滑動連接。
[0039]具體地，如圖19至圖21所示，熱熔管自動輸送及裁切裝置5包括熱熔管自動輸送裝置51、熱熔管自動裁切裝置52;熱熔管自動輸送裝置51輸送一固定長度的熱熔管40穿過熱熔管自動裁切裝置52至U形槽(61)中，熱熔管自動裁切裝置52裁切斷熱熔管40。熱熔管自動輸送裝置51包括熱熔管輸送氣缸511、熱熔管夾緊機構(gòu)512、第二導(dǎo)滑塊513、第二滑桿514、第二滑桿固定座515、第二圓管516、第二圓管導(dǎo)滑塊517、第二支架518和第二緩沖機構(gòu)519，熱熔管輸送氣缸511設(shè)有熱熔管輸送氣缸軸5111，第二滑桿514和第二滑桿固定座515數(shù)量各為兩個，第二圓管516數(shù)量為兩根；熱熔管夾緊機構(gòu)512包括第二手指氣缸5121、第三夾持塊5122、第四夾持塊5123和第二圓管固定塊5124，優(yōu)選地，還包括熱熔管支撐塊5125，熱熔管支撐塊5125設(shè)有熱熔管過孔，兩邊都倒R角；第二支架518包括第三支板5181、第四支板5182、上平板5183;第二緩沖機構(gòu)519包括第二緩沖擋塊5191和第二緩沖塊5192，數(shù)量各為兩個，第二緩沖塊5192為軟膠制成；第三支板5181、第四支板5182分別固定安裝上平板5183的兩端，兩根第二滑桿514穿過第四支板5182，第二滑桿514兩端分別固定有第二滑桿固定座515且第二滑桿固定座515固定安裝于上平板5183，第二導(dǎo)滑塊513兩側(cè)分別固定安裝有第二緩沖塊5192且第二導(dǎo)滑塊513滑動連接于第二滑桿514，第二緩沖擋塊5191固定安裝于上平板5183，熱熔管輸送氣缸511固定安裝于第四支板5182外側(cè)的第二滑桿固定座515，熱熔管輸送氣缸軸5111固定連接于第二導(dǎo)滑塊513，第二手指氣缸5121固定安裝于第二導(dǎo)滑塊513下，第三夾持塊5122和第四夾持塊5123分別固定安裝于第二手指氣缸5121的兩手指，第二圓管516 —端固定于第二圓管固定塊5124，另一端滑動穿設(shè)于第二圓管導(dǎo)滑塊517中，第二圓管固定塊5124固定安裝于第二手指氣缸5121的一側(cè)，熱熔管支撐塊5125固定安裝于第二手指氣缸5121的另一側(cè)，第二圓管導(dǎo)滑塊517固定安裝于第三支板5181內(nèi)側(cè)。熱熔管自動裁切裝置52包括熱熔管裁切氣缸521、切刀522、切刀安裝座523，熱熔管裁切氣缸521設(shè)有熱熔管裁切氣缸軸5211，熱熔管裁切氣缸521固定安裝于第三支板5181外側(cè)，切刀522固定安裝于切刀安裝座523，切刀安裝座523貼著第三支板5181外側(cè)固定安裝于熱熔管裁切氣缸軸5211;為了更順利地裁切熱熔管40，熱熔管自動裁切裝置52還包括第三墊塊524、第二壓塊525、第三彈簧526、擋塊527、銷栓528，第二壓塊525包括壓塊主體5251和第二凸塊5252，第三支板5181設(shè)有垂直外側(cè)用于容納擋塊527和第二凸塊5252在內(nèi)移動的長條形通孔51811，第三支板5181還設(shè)有平行外側(cè)的通腔51812，第三墊塊524固定安裝于通腔51812上，上端面與穿出的熱熔管40平齊，擋塊527活動置于長條形通孔51811內(nèi)且固定安裝于切刀安裝座523，壓塊主體5251置于通腔51812內(nèi)，第二凸塊5252置于長條形通孔51811內(nèi)且第二壓塊525能沿長條形通孔51811上下活動，銷栓528活動穿過擋塊527且固定連接于第二凸塊5252，第三彈簧526套設(shè)于銷栓528且安裝于擋塊527和第二凸塊5252之間，在第三彈簧526的彈力作用下，第二壓塊525要高出切刀522 —小段距離，熱熔管40穿過第三支板5181置于第三墊塊524上，切刀安裝座523向下運動帶動切刀522和第二壓塊525 —起向下運動，第二壓塊525在第三彈簧526的作用下先壓住熱熔管40，然后切刀522再向下裁切熱熔管40。
[0040]具體地，如圖19至圖20所示，推壓裝置7包括推壓氣缸71、推壓氣缸固定板72、推壓板73、推壓板安裝座74，推壓氣缸71設(shè)有推壓氣缸軸711，推壓氣缸71固定安裝于氣缸固定板72上，氣缸固定板72固定安裝于兩塊第二支撐板415上，推壓板73為兩塊分別固定安裝于推壓板安裝座74的兩側(cè)，推壓板安裝座74固定連接于推壓氣缸軸711，第二連接板424固定安裝于推壓板安裝座74上，推壓板73底部與熱熔管40接觸的地方為與熱熔管40相配合的圓弧狀，推壓板73向下推壓熱熔管40至鋼針30上。
[0041]具體地，如圖19至圖20所示，組裝裝置8包括推送針81、推送機構(gòu)82;推送機構(gòu)82包括推送氣缸821、推送氣缸安裝板822、推送底座823、第二導(dǎo)軌824、第二滑塊825、推送針安裝板826;推送針81包括一直徑與熱熔管40外徑相當(dāng)?shù)拇髨A鋼針，該大圓鋼針前端固定一小段直徑與鋼針30的外徑相當(dāng)?shù)男A鋼針，該小圓鋼針比大圓鋼針長2至3mm，前端被削平，削去的部分大約為該小圓鋼針的4/1至3/1;第三支板5181還設(shè)有垂直第三支板5181內(nèi)側(cè)容推送針81滑動穿過的異形孔51813，異形孔51813的數(shù)量為兩個，形狀為倒犁形，位置與兩條U形槽61的位置相對應(yīng)；推送氣缸821設(shè)有推送氣缸軸8211，推送氣缸821通過推送氣缸安裝板822固定安裝于推送底座823，推送底座823固定安裝于工件載座6下，第二導(dǎo)軌824固定安裝于推送底座823，推送針81固定安裝于推送針安裝板826，推送針安裝板826固定安裝于第二滑塊825上，推送針安裝板826固定連接于推送氣缸軸8211，第二滑塊825滑動連接于第二導(dǎo)軌824。
[0042]具體地，如圖24所示，熱燙裝置9包括熱燙汽缸91、熱燙汽缸安裝座92、第三支架93、燙頭組件94、燙頭組件安裝架95，熱燙汽缸91設(shè)有熱燙汽缸輸出軸911，熱燙汽缸91固定安裝于熱燙汽缸安裝座92，熱燙汽缸安裝座92固定安裝于第三支架93，燙頭組件94固定安裝于燙頭組件安裝架95，燙頭組件安裝架95固定安裝于熱燙汽缸輸出軸911，熱燙汽缸91工作驅(qū)動熱燙汽缸輸出軸911運動，熱燙汽缸輸出軸911通過燙頭組件安裝架95帶動燙頭組件94運動。燙頭組件94包括燙頭941、燙頭安裝塊942、發(fā)熱管943;燙頭組件安裝架95包括橫梁951、橫梁安裝板952;燙頭安裝塊942上安裝有發(fā)熱管943，燙頭941固定安裝于燙頭安裝塊942;橫梁安裝板952固定安裝于橫梁951，燙頭安裝塊942固定安裝于橫梁951，橫梁安裝板952固定安裝于熱燙汽缸輸出軸911。橫梁951設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽9511，燙頭安裝塊942固定安裝于第一調(diào)節(jié)槽9511中，根據(jù)熱縮管20的長短，燙頭安裝塊942可以在第一調(diào)節(jié)槽9511內(nèi)移動一段距離，以便于調(diào)節(jié)燙頭941相對于熱縮管20的位置。熱燙裝置9還包括導(dǎo)向塊96，導(dǎo)向塊96安裝于熱燙汽缸安裝座92并與橫梁安裝板952滑動連接，導(dǎo)向塊96用于防止橫梁安裝板952偏移。
[0043]具體地，如圖25所示，取料裝置10包括夾放機構(gòu)101、輸送機構(gòu)102，夾放機構(gòu)101安裝于輸送機構(gòu)102，輸送機構(gòu)102安裝于第三支架93，輸送機構(gòu)102輸送夾放機構(gòu)101至指定位置，夾放機構(gòu)101夾持住熱縮管20，輸送機構(gòu)102回退至初始位置，夾放機構(gòu)101松開熱縮管20。夾放機構(gòu)101包括第三手指氣缸1011、第一夾爪1012、第二夾爪1013，第三手指氣缸1011設(shè)有兩手指10111，第一夾爪1012和第二夾爪1013分別固定安裝于兩手指10111。輸送機構(gòu)102包括輸送氣缸1021、輸送氣缸安裝座1022、第三導(dǎo)軌1023、第三導(dǎo)軌安裝座1024、第三滑塊1025、第三滑塊安裝座1026，輸送氣缸1021設(shè)有輸送氣缸輸出軸10211，輸送氣缸1021通過輸送氣缸安裝座1022固定安裝于第三支架93，第三導(dǎo)軌1023通過第三導(dǎo)軌安裝座1024固定安裝于第三支架93，第三滑塊1025固定安裝于第三滑塊安裝座1026，第三導(dǎo)軌1023與第三滑塊1025滑動連接，輸送氣缸輸出軸10211與第三滑塊1025固定連接；第三滑塊安裝座1026還設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽10261，第三手指氣缸1011通過螺釘固定安裝于第三滑塊安裝座1026的第二調(diào)節(jié)槽10261中，第二調(diào)節(jié)槽10261用于調(diào)節(jié)夾放機構(gòu)101與熱縮管20的相對位置。輸送機構(gòu)102還包括緩沖器1027，緩沖器1027固定安裝于第三導(dǎo)軌安裝座1024的尾端，緩沖器1027用于第三滑塊1025行程末的緩沖。
[0044]具體地，如圖19至圖20所示，本實用新型還包括第二移位裝置50，其包括第四導(dǎo)軌501、第四導(dǎo)軌安裝座502、第四滑塊503、第二移位氣缸504、第二支撐架505、第三連接板506，第二移位氣缸504設(shè)有第二移位氣缸軸5041，第四導(dǎo)軌501固定安裝于第四導(dǎo)軌安裝座502上，第四滑塊503固定安裝于推送底座823下，第四導(dǎo)軌安裝座502固定安裝于第二支撐架505上，第二移位氣缸504固定安裝于第四導(dǎo)軌安裝座502下，第三連接板506固定安裝于推送底座823下，第二移位氣缸軸5041固定連接于第三連接板506。
[0045]具體地，如圖19至圖20所示，本實用新型還包括整形裝置60，其包括上整形座601、下整形座602、下整形座推動機構(gòu)603，下整形座推動機構(gòu)603包括整形氣缸6031、整形氣缸安裝板6032、下整形座導(dǎo)滑塊6033，整形氣缸6031設(shè)有整形氣缸軸60311，上整形座601固定安裝于推壓板安裝座74，下整形座602固定連接于整形氣缸軸60311，整形氣缸6031固定安裝于整形氣缸安裝板6032，整形氣缸安裝板6032固定安裝于推送底座823下，下整形座導(dǎo)滑塊6033共兩塊，分別固定安裝于整形氣缸安裝板6032上，下整形座602滑動連接于下整形座導(dǎo)滑塊6033，上整形座601和下整形座602配合起來用于把凸出熱縮管夾持裝置2來的一小段熱縮管整形成特殊的倒犁的形狀，方便鋼針30和熱熔管40插入。
[0046]具體地，如圖25所示，本實用新型還包括阻擋機構(gòu)80，其包括阻擋氣缸801、阻擋氣缸安裝架802、阻擋塊803，阻擋氣缸801設(shè)有阻擋氣缸輸出軸，阻擋氣缸801固定安裝于阻擋氣缸安裝架802，阻擋氣缸安裝架802固定安裝于第三支架93，阻擋塊803固定安裝于阻擋氣缸輸出軸，阻擋氣缸輸出軸向外伸出，帶動阻擋塊803靠近至熱縮管夾持裝置2，組裝時用于阻擋熱縮管向外移動。
[0047]圖23是本實用新型的光纖熔接熱縮保護套管剖面結(jié)構(gòu)示意圖，如圖23所示，光纖恪接熱縮保護套管成品包括鋼針30、熱恪管40、熱縮管20，鋼針30、熱恪管40并排插入熱縮管20中并被熱縮管20的防松脫結(jié)構(gòu)包裹住，不能自由脫出。
[0048]本實用新型的工作原理如下:熱縮管自動輸送及裁切裝置I輸送一固定長度的熱縮管20至熱縮管夾持裝置2中夾持住并裁切斷，轉(zhuǎn)盤組件3旋轉(zhuǎn)至下一分度處，鋼針自動分料輸送裝置4分出一枚鋼針30至U形槽61底部，熱熔管自動輸送及裁切裝置5輸送一固定長度的熱熔管40至U形槽61中并裁切斷，推壓裝置7推壓熱熔管40至鋼針30上，組裝裝置8同時推送鋼針30和熱熔管40至熱縮管20中，轉(zhuǎn)盤組件3再旋轉(zhuǎn)至下一分度處，熱燙裝置9熱燙熱縮管兩端使之收縮包裹住鋼針30和熱熔管40，轉(zhuǎn)盤組件3再接著旋轉(zhuǎn)至下一分度處，取料裝置10取出組裝好的成品，然后轉(zhuǎn)盤組件3旋轉(zhuǎn)至初始位置。具體地，第一移位氣缸131工作帶動熱縮管自動輸送裝置11和熱縮管自動裁切裝置12靠近熱縮管夾持裝置2，第一手指氣缸1121工作帶動第一夾持塊1122和第二夾持塊1123夾持住熱縮管20，熱縮管輸送氣缸111工作帶動熱縮管20經(jīng)第一圓管116、第一圓管導(dǎo)滑塊117，穿過第二支板1182至熱縮管夾持裝置2的夾持固定座22與活動夾持塊中間，活動銷頂出氣缸36工作帶動活動銷24向上運動迫使活動夾持塊23向外運動夾持住熱縮管20，使之成“倒犁”的形狀，熱縮管裁切氣缸121工作帶動裁切刀122和熱縮管壓緊機構(gòu)123向下運動，熱縮管壓緊機構(gòu)123先壓緊熱縮管20后，裁切刀122裁切斷熱縮管20;第一手指氣缸1121復(fù)位帶動第一夾持塊1122和第二夾持塊1123松開熱縮管20，第一移位氣缸131、熱縮管輸送氣缸111、活動銷頂出氣缸36復(fù)位；電機31轉(zhuǎn)動通過分割器33帶動轉(zhuǎn)盤34和熱縮管夾持裝置2夾持住的熱縮管20 —起轉(zhuǎn)動至下一分度處；第二移位氣缸504工作帶動鋼針自動分料輸送裝置4、熱熔管自動輸送及裁切裝置5、工件載座6、推壓裝置7、組裝裝置8和整形裝置60靠近熱縮管夾持裝置2，因底板414上有斜坡4141，故料倉內(nèi)41的鋼針30在重力的會有一枚鋼針30落至鋼針推板433的第二空腔4331內(nèi)，輸送鋼針氣缸432工作帶動鋼針30穿過第三通孔4151送至U形槽61內(nèi)，鋼針30在重力的作用下落至U形槽61底部，然后輸送鋼針氣缸432復(fù)位帶動鋼針推板433復(fù)位；第二手指氣缸5121工作帶動第三夾持塊5122和第三夾持塊5123夾持住熱熔管40，熱熔管輸送氣缸511工作帶動熱熔管40經(jīng)第二圓管516、第二圓管導(dǎo)滑塊517，穿過第三支板5181至U形槽61中，熱熔管裁切氣缸521工作帶動切刀522和第二壓塊525向下運動，第二壓塊525在第三彈簧526的作用下先壓緊熱熔管40后，切刀522裁切斷熱熔管40;推壓氣缸71工作帶動推壓板73、上整形座601和分料板421向下運動，同時整形氣缸6031工作帶動下整形座602向上運動，推壓板73把熱熔管40推送至鋼針30上并保持，上整形座601和下整形座602合起來把突出熱縮管夾持裝置2的熱縮管20夾持住使之成“倒犁”的形狀，分料板421整理料倉41內(nèi)的鋼針30以更便于鋼針30落入鋼針推板433的第二空腔4331內(nèi)；阻擋氣缸801工作帶動阻擋塊803靠近熱縮管夾持裝置2以便于阻止熱縮管20在組裝向外運動；推送氣缸821工作帶動推送針81穿過第三支板5181的異形孔51813，推送U形槽61內(nèi)的鋼針30和熱熔管40同時進入熱縮管夾持裝置2夾持住的熱縮管20中；第二手指氣缸5121復(fù)位帶動第三夾持塊5122和第四夾持塊5123松開熱熔管40，第二移位氣缸504、熱熔管輸送氣缸511、推送氣缸821、推壓氣缸71、整形氣缸6031和阻擋氣缸801復(fù)位；然后電機31轉(zhuǎn)動通過分割器33帶動轉(zhuǎn)盤34和熱縮管夾持裝置2夾持住的組裝完成的成品一起轉(zhuǎn)動至下一分度處；熱燙氣缸91工作帶動燙頭941向上運動至熱縮管20處，熱燙熱縮管20的兩端使之收縮包裹住鋼針30和熱熔管40，熱燙完成后熱燙氣缸91復(fù)位；然后電機31轉(zhuǎn)動通過分割器33帶動轉(zhuǎn)盤34和熱縮管夾持裝置2夾持住的成品一起轉(zhuǎn)動至下一分度處；活動銷下拉氣缸371工作通過抓手372帶動活動銷24向下運動，活動夾持塊23在第二彈簧25的作用下向內(nèi)運動松開夾持住的成品，輸送氣缸1021工作帶動第三手指氣缸1011、第一夾爪1012、第二夾爪1013運動靠近熱縮管夾持裝置2處，第三手指氣缸1011工作驅(qū)動第一夾爪1012和第二夾爪1013夾緊成品，輸送氣缸1021復(fù)位帶動第三手指氣缸1011、第一夾爪1012、第二夾爪1013和成品到達(dá)原位，第三手指氣缸1011復(fù)位使第一夾爪1012和第二夾爪1013松開成品，成品自由掉落，同時活動銷下拉氣缸371復(fù)位；然后電機31轉(zhuǎn)動通過分割器33帶動轉(zhuǎn)盤34和熱縮管夾持裝置2夾一起轉(zhuǎn)初始位置處，進入下一個動作循環(huán)。
[0049]本實用新型的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機采用熱縮管自動輸送及裁切裝置I輸送一固定長度的熱縮管20至熱縮管夾持裝置2中夾持住并裁切斷，轉(zhuǎn)盤組件3旋轉(zhuǎn)至下一分度處，鋼針自動分料輸送裝置4掉落出一枚鋼針30至U形槽61中，熱熔管自動輸送及裁切裝置5輸送一固定長度的熱熔管40至U形槽61中并裁切斷，推壓裝置7推壓熱熔管40至鋼針30上，組裝裝置8同時推送鋼針30和熱熔管40至熱縮管20中，轉(zhuǎn)盤組件3再旋轉(zhuǎn)至下一分度處，熱燙裝置9熱燙熱縮管兩端使之收縮包裹住鋼針30和熱熔管40，轉(zhuǎn)盤組件3再接著旋轉(zhuǎn)至下一分度處，取料裝置10取出組裝好的成品，然后轉(zhuǎn)盤組件3旋轉(zhuǎn)至初始位置；該光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機實現(xiàn)了自動化組裝生產(chǎn)且生產(chǎn)效率高。
[0050]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，其特征在于:包括熱縮管自動輸送及裁切裝置(I)、熱縮管夾持裝置(2)、轉(zhuǎn)盤組件(3)、鋼針自動分料輸送裝置(4)、熱熔管自動輸送及裁切裝置(5)、工件載座￠)、推壓裝置(7)、組裝裝置(8)、熱燙裝置(9)、取料裝置(10)，所述轉(zhuǎn)盤組件(3)設(shè)有四等分度，每一等分度處安裝有熱縮管夾持裝置(2)，所述工件載座(6)設(shè)有U形槽(61)，所述熱縮管自動輸送及裁切裝置(I)輸送一固定長度的熱縮管(20)至熱縮管夾持裝置(2)中夾持住并裁切斷，所述轉(zhuǎn)盤組件(3)旋轉(zhuǎn)至下一分度處，所述鋼針自動分料輸送裝置(4)輸送出一枚鋼針(30)至U形槽￠1)中，所述熱熔管自動輸送及裁切裝置(5)輸送一固定長度的熱熔管(40)至U形槽(61)中并裁切斷，所述推壓裝置(7)推壓熱熔管(40)至鋼針(30)上，所述組裝裝置(8)同時推送鋼針(30)和熱熔管(40)至熱縮管(20)中，所述轉(zhuǎn)盤組件(3)再旋轉(zhuǎn)至下一分度處，所述熱燙裝置(9)熱燙熱縮管(20)兩端使之收縮包裹住鋼針(30)和熱熔管(40)，所述轉(zhuǎn)盤組件(3)再接著旋轉(zhuǎn)至下一分度處，所述取料裝置(10)取出組裝好的成品，然后所述轉(zhuǎn)盤組件(3)旋轉(zhuǎn)至初始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，其特征在于:所述熱縮管自動輸送及裁切裝置(I)包括熱縮管自動輸送裝置(11)和熱縮管自動裁切裝置(12)，所述熱縮管輸送裝置(11)輸送一固定長度的熱縮管(20)穿過熱縮管裁切裝置(12)至熱縮管夾持裝置(2)中夾持住，所述熱縮管裁切裝置(12)裁切斷所述熱縮管(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，其特征在于:所述鋼針自動分料輸送裝置(4)包括料倉(41)、輸送鋼針機構(gòu)(43)，鋼針(30)置于料倉(41)內(nèi)，料倉(41)內(nèi)的鋼針(30)在重力的作用下掉出一枚鋼針至輸送鋼針機構(gòu)(43)，所述輸送鋼針機構(gòu)(43)向U形槽(61)輸送鋼針(30) ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，其特征在于:所述熱熔管自動輸送及裁切裝置(5)包括熱熔管自動輸送裝置(51)和熱熔管自動裁切裝置(52)，所述熱熔管自動輸送裝置(51)輸送一固定長度的熱熔管(40)穿過熱熔管自動裁切裝置(52)至U形槽(61)中，所述熱熔管自動裁切裝置(52)裁切斷所述熱熔管(40)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，其特征在于:所述組裝裝置(8)包括推送針(81)、推送機構(gòu)(82)，所述推送針(81)安裝于推送機構(gòu)(82)，所述推送機構(gòu)(82)驅(qū)動推送針(81)同時推送鋼針(30)和熱熔管(40)至熱縮管(20)中。
【文檔編號】G02B6/255GK204248389SQ201420645526
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】李平 申請人:歐陽慶豐, 李平
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