本發(fā)明實施例涉及光學(xué),特別是涉及一種光學(xué)模組及光學(xué)設(shè)備。
背景技術(shù):
1、在光學(xué)測量儀,例如:三維激光輪廓測量儀中,光學(xué)模組的穩(wěn)固性和精確定位是保證光學(xué)檢測的性能穩(wěn)定、圖像質(zhì)量優(yōu)良的關(guān)鍵因素。其中,光學(xué)模組通常包括分別獨(dú)立設(shè)置的激光發(fā)射組件、接收鏡頭以及cmos(comp?l?ementary?meta?l-ox?i?de-semiconductor,互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器。
2、在實現(xiàn)本申請實施例的過程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn):當(dāng)環(huán)境溫度發(fā)生變化時,光學(xué)測量儀的內(nèi)部機(jī)構(gòu)發(fā)生形變,分別單獨(dú)設(shè)置的激光發(fā)射組件、接收鏡頭以及cmos傳感器的相對位置和角度發(fā)生變化,導(dǎo)致測量光束路徑改變,從而影響測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于上述問題,本發(fā)明實施例提供了一種光學(xué)模組及光學(xué)設(shè)備,克服了上述問題或者至少部分地解決了上述問題。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種光學(xué)模組,包括發(fā)射組件、接收組件和連接組件。所述發(fā)射組件用于輸出激光,所述接收組件用于接收所述發(fā)射組件輸出的激光經(jīng)障礙物反射的光線,所述接收組件包括支架和接收透鏡,所述支架包括架體和抵接組件,所述架體設(shè)有安裝通道,所述安裝通道用于收容接收透鏡,所述抵接組件設(shè)置于所述安裝通道的內(nèi)壁,所述抵接組件包括三個抵接件,所述三個抵接件沿安裝通道的周向均勻設(shè)置,并且所述三個抵接件的連線構(gòu)成等邊三角形,所述三個抵接件用于抵接所述接收透鏡的外周面,以將所述接收透鏡定位于所述安裝通道的中心,所述連接組件用于連接所述發(fā)射組件和所述接收組件。
3、可選的,所述連接組件設(shè)于所述發(fā)射組件和所述接收組件之間,所述連接組件設(shè)于所述發(fā)射組件的一側(cè),所述連接組件包括第一墊片和第二墊片,所述第一墊片設(shè)于所述發(fā)射組件的發(fā)射端一側(cè),所述第二墊片設(shè)于所述發(fā)射組件的出射端一側(cè)。
4、可選的,所述第一墊片為不銹鋼材質(zhì),所述第二墊片為塑料材質(zhì)。
5、可選的,所述光學(xué)模組還包括感應(yīng)組件,所述感應(yīng)組件包括電路板、傳感器和傳感器支架,所述傳感器設(shè)于所述電路板,所述傳感器用于接收透過所述接收透鏡的光線信號并將所述光線信號轉(zhuǎn)換為電信號,所述傳感器支架設(shè)于所述支架和所述傳感器之間,所述傳感器的兩端分別設(shè)置有第一連接部和第二連接部,所述第一連接部和所述第二連接部均用于供螺釘穿過將所述傳感器支架固定于所述支架。
6、可選的,所述第一連接部為自所述傳感器支架一端延伸的第一彎折部,所述第二連接部為自所述傳感器支架另一端延伸的第二彎折部。
7、可選的,所述第一連接部設(shè)置于所述傳感器支架的一端,所述第一連接部設(shè)有條形通孔,所述第二連接部為自所述傳感器支架另一端延伸的第三彎折部。
8、可選的,所述傳感器支架為合金或塑料材質(zhì)。
9、可選的,所述三個抵接件有兩個為凸塊,剩余的一個抵接件為頂絲;
10、所述凸塊固定于安裝通道的內(nèi)壁,所述架體設(shè)置有第一螺孔,所述頂絲螺接所述第一螺孔,并且所述頂絲的部分穿過所述第一螺孔后伸入于所述安裝通道內(nèi),用于抵接所述接收透鏡的外周面。
11、可選的,所述架體于所述安裝通道的內(nèi)壁設(shè)置有避讓槽,沿所述安裝通道的周向,所述避讓槽具有相對的第一壁和第二壁,所述第一壁于避讓槽的槽口的端部構(gòu)成兩個凸塊中一個,所述第二壁于避讓槽的槽口的端部構(gòu)成兩個凸塊中另一個。
12、可選的,所述三個抵接件均為凸塊,所述凸塊固定于安裝通道的內(nèi)壁,并且三個所述凸塊沿所述安裝通道的內(nèi)壁的周向均勻設(shè)置。
13、可選的,所述凸塊包括塊體和設(shè)置于塊體的脊部,所述脊部凸出于所述塊體,所述脊部用于抵接所述接收透鏡。
14、可選的,所述抵接組件的數(shù)量為兩組,所述兩組抵接組件沿所述安裝通道的軸向間隔設(shè)置。
15、可選的,所述架體包括第一架體、第二架體和固定件,所述第一架體的一端與所述第二架體的一端固定連接,所述第一架體的另一端與所述第二架體的另一端間隔設(shè)置,所述第一架體設(shè)置有第一凹槽,所述第二架體設(shè)置有第二凹槽,當(dāng)所述固定件將所述第一架體的另一端與所述第二架體的另一端固定時,所述第一凹槽和所述第二凹槽共同形成所述安裝通道。
16、可選的,所述固定件包括螺釘,所述第一架體的另一端設(shè)有通孔,所述第二架體的另一端設(shè)有第二螺孔,所述螺釘穿過所述通孔后螺接于所述第二螺孔,以將所述第一架體和所述第二架體固定。
17、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是:提供一種光學(xué)設(shè)備,包括上述的光學(xué)模組。
18、本發(fā)明實施例的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況,本申請實施例提供一種光學(xué)模組,包括發(fā)射組件、接收組件和連接組件。所述發(fā)射組件用于輸出激光,所述接收組件用于接收所述發(fā)射組件輸出的激光經(jīng)障礙物反射的光線,所述接收組件包括支架和接收透鏡,所述支架包括架體和抵接組件,所述架體設(shè)有安裝通道,所述安裝通道用于收容接收透鏡,所述抵接組件設(shè)置于所述安裝通道的內(nèi)壁,所述抵接組件包括三個抵接件,所述三個抵接件沿安裝通道的周向均勻設(shè)置,并且所述三個抵接件的連線構(gòu)成等邊三角形,所述三個抵接件用于抵接所述接收透鏡的外周面,以將所述接收透鏡定位于所述安裝通道的中心,所述連接組件用于連接所述發(fā)射組件和所述接收組件。通過上述方式,發(fā)射組件和接收組件通過連接組件穩(wěn)固連接,有利于光學(xué)模組內(nèi)部各組件之間的相對位置穩(wěn)定,減少了因環(huán)境溫度變化而導(dǎo)致的形變問題。
1.一種光學(xué)模組,其特征在于,包括;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)模組,其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)模組,其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的光學(xué)模組,其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)模組,其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)模組,其特征在于,
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的光學(xué)模組,其特征在于,
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)模組,其特征在于,
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述光學(xué)模組,其特征在于,
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)模組,其特征在于,
11.根據(jù)權(quán)利要求8或者10所述的光學(xué)模組,其特征在于,
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)模組,其特征在于,
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)模組,其特征在于,
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光學(xué)模組,其特征在于,
15.一種光學(xué)設(shè)備,其特征在于,包括如權(quán)利要求1-14中任意一項所述的光學(xué)模組。