本發(fā)明涉及重力平衡裝置，尤其涉及一種多鏡蓋光電望遠鏡的智能動態(tài)重力平衡裝置及調(diào)節(jié)方法。

背景技術：

1、光電望遠鏡作為一種光學成像探測設備，其應用范圍越來越廣泛，功能也越來越復雜。由于功能不斷迭代升級，不免會增加更多的成像終端和鏡頭，為避免鏡面受損和防塵的需要，各鏡頭都會配備鏡頭蓋。各個鏡頭蓋分別處于開啟和關閉的不同狀態(tài)下，其位置的變化會導致望遠鏡重力平衡的變化，這將影響到望遠鏡伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。

2、目前現(xiàn)有技術暫時沒有報道維持望遠鏡伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度的方案。為保障望遠鏡在運行過程中一直處于重力平衡狀態(tài)，需要設計一種利用調(diào)整重力平衡塊位置來動態(tài)調(diào)整望遠鏡平衡性的有效方法。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為解決大型光電望遠鏡在不同工作狀態(tài)的鏡蓋狀態(tài)變化導致的重力失衡問題，提供一種多鏡蓋光電望遠鏡的智能動態(tài)重力平衡裝置及調(diào)節(jié)方法。

2、本發(fā)明第一目的在于提供一種多鏡蓋光電望遠鏡的智能動態(tài)重力平衡裝置，包括：重力平衡控制器、位移傳感單元、電機、重力平衡塊；

3、重力平衡控制器分別連接待調(diào)節(jié)的多鏡蓋光電望遠鏡、位移傳感單元及電機；重力平衡塊分別連接電機與位移傳感單元；

4、重力平衡控制器采集多鏡蓋光電望遠鏡的鏡蓋開關狀態(tài)信息；

5、位移傳感單元連接重力平衡塊并獲取重力平衡塊當前位置，并將當前位置信息的數(shù)據(jù)發(fā)送至重力平衡控制器；

6、重力平衡控制器依據(jù)多鏡蓋光電望遠鏡的鏡蓋開關狀態(tài)信息，通過查找表格獲取重力平衡塊的理論位置，根據(jù)當前位置信息的數(shù)據(jù)判斷重力平衡塊是否到達理論位置；若重力平衡塊未到達理論位置，重力平衡控制器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，將重力平衡塊送達理論位置，確保多鏡蓋光電望遠鏡處于重力平衡狀態(tài)。

7、優(yōu)選的，多鏡蓋光電望遠鏡的鏡蓋數(shù)量n≥3個，鏡蓋的開關狀態(tài)有2n種組合方式。

8、優(yōu)選的，表格為多鏡蓋光電望遠鏡狀態(tài)與重力平衡塊理論位置對應關系表。

9、優(yōu)選的，位移傳感單元為直線電位計。

10、優(yōu)選的，電機為步進電機或直流電機。

11、本發(fā)明第二目的在于提供一種多鏡蓋光電望遠鏡的智能動態(tài)重力平衡調(diào)節(jié)方法，采用多鏡蓋光電望遠鏡的智能動態(tài)重力平衡裝置進行調(diào)節(jié)，具體包括如下步驟：

12、s1.重力平衡控制器采集多鏡蓋光電望遠鏡的鏡蓋開關狀態(tài)信息；

13、s2.位移傳感單元獲取重力平衡塊當前位置，并將當前位置信息的數(shù)據(jù)發(fā)送至重力平衡控制器；

14、s3.重力平衡控制器依據(jù)多鏡蓋光電望遠鏡的鏡蓋開關狀態(tài)信息，通過查找表格獲取重力平衡塊的理論位置，根據(jù)當前位置信息的數(shù)據(jù)判斷重力平衡塊是否到達理論位置；

15、s4.若重力平衡塊已到達理論位置，無需調(diào)節(jié)；若重力平衡塊未到達理論位置，重力平衡控制器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，將重力平衡塊送達理論位置，完成調(diào)節(jié)。

16、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明能夠取得如下有益效果：

17、本發(fā)明的裝置及調(diào)節(jié)方法首先對望遠鏡在鏡蓋處于不同狀態(tài)下的重力情況進行事前標定，創(chuàng)建狀態(tài)查找表，在望遠鏡運行過程中通過判斷望遠鏡當前所處的狀態(tài)來動態(tài)調(diào)整重力平衡塊的位置，使得望遠鏡一直處于重力平衡的狀態(tài)，提高望遠鏡運行的穩(wěn)定性和伺服控制精度。

技術特征：

1.一種多鏡蓋光電望遠鏡的智能動態(tài)重力平衡裝置，其特征在于，包括：重力平衡控制器、位移傳感單元、電機、重力平衡塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多鏡蓋光電望遠鏡的智能動態(tài)重力平衡裝置，其特征在于：所述多鏡蓋光電望遠鏡的鏡蓋數(shù)量n≥3個，鏡蓋的開關狀態(tài)有2n種組合方式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多鏡蓋光電望遠鏡的智能動態(tài)重力平衡裝置，其特征在于：所述表格為多鏡蓋光電望遠鏡狀態(tài)與重力平衡塊理論位置對應關系表。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多鏡蓋光電望遠鏡的智能動態(tài)重力平衡裝置，其特征在于：所述位移傳感單元為直線電位計。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多鏡蓋光電望遠鏡的智能動態(tài)重力平衡裝置，其特征在于：所述電機為步進電機或直流電機。

6.一種多鏡蓋光電望遠鏡的智能動態(tài)重力平衡調(diào)節(jié)方法，其特征在于：采用權(quán)利要求1-5任意一項所述的多鏡蓋光電望遠鏡的智能動態(tài)重力平衡裝置進行調(diào)節(jié)，具體包括如下步驟：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及重力平衡裝置技術領域，尤其涉及一種多鏡蓋光電望遠鏡的智能動態(tài)重力平衡裝置及調(diào)節(jié)方法。包括：重力平衡控制器、位移傳感單元、電機、重力平衡塊；重力平衡控制器采集多鏡蓋光電望遠鏡的鏡蓋開關狀態(tài)信息；位移傳感單元獲取重力平衡塊當前位置，并將當前位置信息的數(shù)據(jù)發(fā)送至重力平衡控制器；重力平衡控制器依據(jù)多鏡蓋光電望遠鏡的鏡蓋開關狀態(tài)信息，通過查找表格獲取重力平衡塊的理論位置，根據(jù)當前位置信息的數(shù)據(jù)判斷重力平衡塊是否到達理論位置；若重力平衡塊未到達理論位置，重力平衡控制器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，將重力平衡塊送達理論位置，確保光電望遠鏡處于重力平衡狀態(tài)。優(yōu)點在于：提高望遠鏡運行的穩(wěn)定性和伺服控制精度。

技術研發(fā)人員：吳慶林,劉雪梅,趙勇志,周超,呂天宇
受保護的技術使用者：中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/11/14