本公開涉及一種相機模塊，更具體地，涉及一種包括改變光的光路的反射構(gòu)件的相機模塊。

背景技術(shù)：

1、相機模塊可以安裝在便攜式電子設(shè)備中，例如平板個人計算機(pc)或膝上型計算機以及智能電話?？梢詫⒆詣泳劢?af)功能、光學(xué)圖像穩(wěn)定(ois)功能、變焦功能等添加到用于移動終端的相機模塊。

2、此外，相機模塊可以包括致動器，該致動器直接移動透鏡模塊或者間接移動反射模塊，該反射模塊包括用于穩(wěn)定不穩(wěn)定光學(xué)圖像的反射構(gòu)件。此外，致動器可以使用由磁體和線圈產(chǎn)生的驅(qū)動力在與光軸方向相交的方向上移動透鏡模塊或反射模塊。

3、近年來，對視頻拍攝的需求迅速增加。然而，例如，當(dāng)正在拍攝的視頻持續(xù)不穩(wěn)定時，現(xiàn)有技術(shù)難以精確地穩(wěn)定這種不穩(wěn)定的視頻。

4、此外，當(dāng)要拍攝的對象在其視頻的拍攝期間移動時，要求用戶直接移動用戶的移動通信終端以將相機模塊拍攝對象的方向調(diào)整至該移動對象，這可能是不方便的，并且用戶也可能難以準(zhǔn)確地拍攝視頻。

5、上述信息僅作為背景信息來呈現(xiàn)，以幫助理解本公開。關(guān)于上述中的任何內(nèi)容是否可以作為關(guān)于本公開的現(xiàn)有技術(shù)適用，沒有作出任何確定，并且沒有作出斷言。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、提供本
技術(shù)實現(xiàn)要素：
部分旨在以簡要的形式介紹對發(fā)明構(gòu)思的選擇，而在下面的具體實施方式部分中將進一步描述這些發(fā)明構(gòu)思。本發(fā)明內(nèi)容部分不旨在確認所要求保護的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。

2、在一個總的方面，一種相機模塊包括殼體、設(shè)置在殼體中并將光的方向改變到光軸的方向的反射構(gòu)件、承載反射構(gòu)件并可繞第一軸相對于殼體旋轉(zhuǎn)的載體、以及設(shè)置在殼體和載體之間的第一球組，其中第一球組包括提供載體的第一軸的主球構(gòu)件，以及遠離第一軸設(shè)置的輔助球構(gòu)件，并且其中殼體和載體中的一個或兩個部分地容納輔助球構(gòu)件，并且包括在第一軸的圓周方向上延伸的輔助引導(dǎo)槽。

3、殼體和載體均可以部分地容納輔助球構(gòu)件，并且輔助引導(dǎo)槽可以包括位于載體中的第一輔助引導(dǎo)槽和位于殼體中的第二輔助引導(dǎo)槽。

4、第二輔助引導(dǎo)槽的長度可以是第一輔助引導(dǎo)槽的長度的至少兩倍。

5、輔助引導(dǎo)槽可以在一點處支撐輔助球構(gòu)件。

6、輔助引導(dǎo)槽可定位成使輔助球構(gòu)件在輔助引導(dǎo)槽中沿第一軸的徑向方向移動。

7、輔助引導(dǎo)槽可以包括底表面和從底表面延伸到其每一側(cè)的壁表面，并且可以定位成使輔助球構(gòu)件與壁表面間隔開或者在一個點處與壁表面接觸。

8、壁表面可以具有彎曲表面。

9、輔助引導(dǎo)槽可以具有弧形形狀的橫截面。

10、橫截面的曲率半徑可以大于輔助球構(gòu)件的半徑。

11、主球構(gòu)件的直徑可以不同于輔助球構(gòu)件的直徑。

12、主球構(gòu)件的直徑可以大于輔助球構(gòu)件的直徑。

13、相機模塊還可以包括設(shè)置在載體中的磁體，以及設(shè)置在殼體中以面對磁體的軛。

14、輔助球構(gòu)件可以包括兩個或更多個輔助球構(gòu)件，并且磁體可以定位成用于在磁體和軛之間產(chǎn)生的磁引力穿過將主球構(gòu)件和兩個或更多個輔助球構(gòu)件彼此連接的區(qū)域的內(nèi)部。

15、磁體可以具有在第一軸的圓周方向上延伸的環(huán)形形狀，并且磁體的外邊緣的一部分平行于與第一軸相交并垂直于光軸的線。

16、磁體可以具有相對于與光軸平行并與第一軸相交的線在第一軸的圓周方向上以90度或更大的角度延伸的環(huán)形形狀。

17、相機模塊還可以包括設(shè)置在載體中的第二磁體，其中第二磁體可以包括圓柱形表面，該圓柱形表面具有與第一軸間隔開并平行于第一軸的中心軸。

18、相機模塊還可以包括透鏡模塊和圖像傳感器模塊，透鏡模塊在光軸方向上折射從反射構(gòu)件入射的光，圖像傳感器模塊將透鏡模塊折射的光轉(zhuǎn)換為電信號。

19、在另一個總的方面，一種相機模塊包括殼體，設(shè)置在殼體中并將光的方向改變到光軸的方向的反射構(gòu)件、承載反射構(gòu)件并可繞第一軸相對于殼體旋轉(zhuǎn)的載體、以及設(shè)置在殼體和載體之間的第一球組，其中第一球組包括提供載體的第一軸的主球構(gòu)件以及設(shè)置成遠離第一軸的輔助球構(gòu)件，以及載體包括部分地容納輔助球構(gòu)件的第一輔助引導(dǎo)槽，殼體包括部分地容納輔助球構(gòu)件的第二輔助引導(dǎo)槽，并且第二輔助引導(dǎo)槽的長度為第一輔助引導(dǎo)槽的長度的至少兩倍。

20、在另一個總的方面，一種相機模塊包括設(shè)置在殼體的內(nèi)表面上的球組、設(shè)置在球組上的載體，以及設(shè)置在載體上的反射構(gòu)件，反射構(gòu)件將光的方向改變到光軸的方向，其中載體圍繞第一軸旋轉(zhuǎn)，其中第一軸穿過球組的主球構(gòu)件，并且其中球組的輔助球構(gòu)件沿著輔助引導(dǎo)槽移動。

21、輔助引導(dǎo)槽可以沿第一軸的圓周方向延伸。

22、輔助引導(dǎo)槽可以包括設(shè)置在載體中的第一輔助引導(dǎo)槽和設(shè)置在殼體的內(nèi)表面中的第二輔助引導(dǎo)槽，并且輔助球構(gòu)件可以容納在第一輔助引導(dǎo)槽和第二輔助引導(dǎo)槽中。

23、輔助球構(gòu)件可以在一點處接觸輔助引導(dǎo)槽。

24、相機模塊還可以包括在載體和殼體的內(nèi)表面之間施加牽引力的磁性構(gòu)件，輔助球構(gòu)件可以包括兩個或更多個輔助球構(gòu)件，并且牽引力的中心可以在由球組圍繞的區(qū)域內(nèi)。

25、磁性構(gòu)件可以包括設(shè)置在載體中的磁體，并且磁體可以在橫切于第一軸方向的橫截面中具有環(huán)形，并且在環(huán)形中具有凹口和延伸部中的一個或兩個，以使?fàn)恳Φ闹行奈挥谟汕蚪M圍繞的區(qū)域內(nèi)。

26、相機模塊還可以包括設(shè)置在載體上以圍繞垂直于第一軸的第二軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支架，反射構(gòu)件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架上，并且旋轉(zhuǎn)支架的外周可以包括圓柱形表面，該圓柱形表面具有比第一軸更遠離圓柱形表面的曲率中心。

27、旋轉(zhuǎn)支架可以在繞第二軸的旋轉(zhuǎn)的端部處接觸載體的柱的上部。

28、在另一個總的方面，相機模塊包括：球組，其設(shè)置在殼體的內(nèi)表面上；載體，其設(shè)置在球組上；反射構(gòu)件，其設(shè)置在載體上，將光的方向改變到光軸的方向；以及磁性構(gòu)件，其在載體和殼體的內(nèi)表面之間施加牽引力，其中，載體繞基本上平行于牽引力的第一軸旋轉(zhuǎn)，其中，磁性構(gòu)件包括在橫切于第一軸方向的橫截面中具有環(huán)形形狀的磁體，并且其中球組的輔助球構(gòu)件沿著輔助引導(dǎo)槽移動。

29、磁體可以在環(huán)形形狀中包括凹口和延伸部中的一個或兩個，以將牽引力定位在載體的預(yù)定區(qū)域內(nèi)。

30、載體的第一軸可包括球組的設(shè)置在第一軸的中心處的主球構(gòu)件。

31、根據(jù)所附附圖、權(quán)利要求書、以及以下詳細描述，其它特征和方面將是顯而易見的。

技術(shù)特征：

1.一種相機模塊，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機模塊，其中，所述第一線圈和所述第一磁體在平行于所述第一軸的方向上彼此面對。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機模塊，其中，所述第一磁體設(shè)置在所述載體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機模塊，其中，所述第一球組包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的相機模塊，其中，所述第一球構(gòu)件配置成相對于所述殼體和所述載體保持固定位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機模塊，其中，所述載體包括部分地容納所述第一球構(gòu)件的主引導(dǎo)槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機模塊，其中，所述第一線圈包括處于所述殼體的相同表面上的多個線圈，并且所述第一球構(gòu)件設(shè)置在所述多個線圈之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的相機模塊，其中，所述第一磁體包括多個磁體，并且所述多個線圈和所述多個磁體分別彼此面對。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的相機模塊，其中，所述第二球構(gòu)件配置成在所述載體旋轉(zhuǎn)時執(zhí)行滾動運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的相機模塊，其中，所述殼體和所述載體分別包括部分地容納所述第二球構(gòu)件的輔助引導(dǎo)槽。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機模塊，還包括將所述載體牽引到所述殼體的第一牽引構(gòu)件，

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機模塊，還包括旋轉(zhuǎn)支架，所述反射構(gòu)件安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架上，以及

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的相機模塊，其中，在所述載體和所述旋轉(zhuǎn)支架之間設(shè)置有第二球組，并且所述第二球組包括在平行于所述第二軸的方向上間隔開的多個球構(gòu)件。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的相機模塊，其中，第二驅(qū)動器包括第二磁體和第二線圈，并產(chǎn)生驅(qū)動力以使所述旋轉(zhuǎn)支架繞所述第二軸旋轉(zhuǎn)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的相機模塊，其中，所述第二線圈和所述第二磁體在垂直于所述第一軸和所述第二軸兩者的方向上彼此面對。

16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的相機模塊，還包括將所述旋轉(zhuǎn)支架牽引到所述載體的第二牽引構(gòu)件，

17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的相機模塊，其中，所述旋轉(zhuǎn)支架支承在所述載體上的方向與所述載體支承在所述殼體上的方向彼此平行。

18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機模塊，還包括：

19.一種相機模塊，包括：

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的相機模塊，其中，磁引力在所述第一軸方向上作用在所述旋轉(zhuǎn)支架和所述載體之間以及所述載體和所述殼體之間。

21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的相機模塊，其中，所述第一球組和所述第二球組包括配置成保持固定位置的球構(gòu)件。

22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的相機模塊，還包括第一驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器包括設(shè)置在所述載體上的第一磁體和設(shè)置在所述殼體中以在所述第一軸方向上面對所述第一磁體的第一線圈，以及

23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的相機模塊，還包括第二驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動器包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架上的第二磁體和設(shè)置在所述殼體中以在垂直于所述第一軸和所述第二軸兩者的方向上面對所述第二磁體的第二線圈，以及

技術(shù)總結(jié)
一種相機模塊，包括：殼體；反射構(gòu)件，其設(shè)置在殼體中并且將光的方向改變到光軸的方向；載體，其承載反射構(gòu)件并且可相對于殼體繞第一軸旋轉(zhuǎn)；以及第一球組，其設(shè)置在殼體和載體之間，其中，第一球組包括提供載體的第一軸的主球構(gòu)件，以及設(shè)置成遠離第一軸的輔助球構(gòu)件，以及殼體和載體中的一個或兩個部分地容納輔助球構(gòu)件，并包括沿第一軸的圓周方向延伸的輔助引導(dǎo)槽。

技術(shù)研發(fā)人員：權(quán)容煥,樸南綺,尹永復(fù),姜淳晳,鄭才阮
受保護的技術(shù)使用者：三星電機株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30