本技術(shù)涉及一種小型無人機(jī)鏡頭。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，其在農(nóng)業(yè)、城市管理、搶險(xiǎn)救災(zāi)等領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。無人機(jī)圖像獲取技術(shù)通過自身搭載的光學(xué)鏡頭拍攝目標(biāo)區(qū)域的圖像信息，再通過傳輸、圖像處理等技術(shù)，最終呈現(xiàn)到使用者眼前。隨著人們對(duì)無人機(jī)的要求不斷提高，用于圖像獲取所需的光學(xué)鏡頭逐漸趨向于高清化、小型化、輕量化等方面發(fā)展。但目前無人機(jī)鏡頭一般采用多片玻璃鏡片，在滿足高清需求的同時(shí)，鏡頭存在尺寸、重量較大的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提出一種小型無人機(jī)鏡頭,在實(shí)現(xiàn)高清成像的同時(shí)，且具有輕量化、小型化、低畸變、大通光口徑等優(yōu)點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的方案是，一種小型無人機(jī)鏡頭，其特征在于：所述鏡頭由沿光線入射方向依次設(shè)置的第一透鏡、光闌、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡組成。

3、進(jìn)一步的，第一透鏡為正透鏡，其物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；第二透鏡為負(fù)透鏡，其物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；第三透鏡為正透鏡，其近軸區(qū)域物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凸面；第四透鏡為負(fù)透鏡，其近軸區(qū)域物側(cè)面為凹面，像側(cè)面為凸面；第五透鏡為正透鏡，其近軸區(qū)域物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；第六透鏡為為正透鏡，其近軸區(qū)域物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；第七透鏡為負(fù)透鏡，其近軸區(qū)域物側(cè)面為凹面，像側(cè)面為凸面。

4、進(jìn)一步的，所述第一透鏡為玻璃球面透鏡，除第一透鏡外的其他透鏡為塑膠非球面透鏡。

5、進(jìn)一步的，所述第一透鏡與第二透鏡之間的空氣間隔為：0.7～1.1mm；第二透鏡與第三透鏡之間的空氣間隔為：1.2～1.7mm；第三透鏡與第四透鏡的空氣間隔為：0.2～0.7mm；第四透鏡與第五透鏡的空氣間隔為：0.2～0.7mm；第五透鏡與第六透鏡的空氣間隔為：2.1～2.5mm；第六透鏡與第七透鏡的空氣間隔為：1.3～1.7mm。

6、進(jìn)一步的，所述第一透鏡滿足關(guān)系式：nd≤1.5，vd≥50.0；所述第二透鏡滿足關(guān)系式：nd≥1.5，vd≤50.0；所述第三透鏡滿足關(guān)系式：nd≥1.8，vd≥50.0；所述第四透鏡滿足關(guān)系式：nd≥1.5，vd≤50.0；所述第五透鏡滿足關(guān)系式：nd≥1.8，vd≥50.0；所述第六透鏡滿足關(guān)系式：nd≥1.5，vd≤50.0；所述第七透鏡滿足關(guān)系式：nd≥1.8，vd≥50.0；其中nd為折射率，vd為阿貝常數(shù)。

7、進(jìn)一步的，所述鏡頭的焦距為f，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡的焦距分別為f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7，其中f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7與f滿足以下比例：0.5<f1/f<1.5，-2.0<f2/f<-1.0，1.5<f3/f<2.5，-9.0<f4/f<-8.0，1.5<f5/f<2.5，9.0<f6/f<10.0，-1.5<f7/f<-0.5。

8、進(jìn)一步的，塑膠非球面透鏡曲線方程表達(dá)式為：

9、

10、其中，z為非球面沿光軸方向在高度為h的位置時(shí)，距非球面頂點(diǎn)的離矢高；c為非球面的近軸曲率；k為圓錐常數(shù)；α1、α2、α3、α4、α5、α6、α7、α8均為高次項(xiàng)系數(shù)。

11、進(jìn)一步的，所述鏡頭的光學(xué)總長(zhǎng)度ttl與光學(xué)系統(tǒng)的焦距f之間滿足：ttl/f≤1.5。

12、進(jìn)一步的，所述鏡頭的像高h(yuǎn)與光學(xué)系統(tǒng)的焦距f之間滿足：h/f≥1.1。

13、進(jìn)一步的，所述鏡頭的f數(shù)≤1.6。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：采用七片鏡片，即一片玻璃球面透鏡加六片塑膠非球面透鏡形式，選用合適的鏡片材料，搭配合適的非球面面型結(jié)構(gòu)，提高了鏡頭的解析力，達(dá)到高清的效果；第一片采用玻璃材質(zhì)，提高鏡頭的耐磨性；大量采用塑膠鏡片，實(shí)現(xiàn)了輕量化、小型化、低成本等優(yōu)點(diǎn)；光圈值小于f1.6，周邊相對(duì)照度大于50％，具有較大的通光能力；具有較大的成像靶面，可適配多款芯片。

技術(shù)特征：

1.一種小型無人機(jī)鏡頭，其特征在于：所述鏡頭由沿光線入射方向依次設(shè)置的第一透鏡、光闌、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡組成；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)鏡頭,其特征在于：第一透鏡為正透鏡，其物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；第二透鏡為負(fù)透鏡，其物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；第三透鏡為正透鏡，其近軸區(qū)域物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凸面；第四透鏡為負(fù)透鏡，其近軸區(qū)域物側(cè)面為凹面，像側(cè)面為凸面；第五透鏡為正透鏡，其近軸區(qū)域物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；第六透鏡為為正透鏡，其近軸區(qū)域物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；第七透鏡為負(fù)透鏡，其近軸區(qū)域物側(cè)面為凹面，像側(cè)面為凸面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)鏡頭,其特征在于：所述第一透鏡為玻璃球面透鏡，除第一透鏡外的其他透鏡為塑膠非球面透鏡。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)鏡頭,其特征在于：所述第一透鏡滿足關(guān)系式：nd≤1.5，vd≥50.0；所述第二透鏡滿足關(guān)系式：nd≥1.5，vd≤50.0；所述第三透鏡滿足關(guān)系式：nd≥1.8，vd≥50.0；所述第四透鏡滿足關(guān)系式：nd≥1.5，vd≤50.0；所述第五透鏡滿足關(guān)系式：nd≥1.8，vd≥50.0；所述第六透鏡滿足關(guān)系式：nd≥1.5，vd≤50.0；所述第七透鏡滿足關(guān)系式：nd≥1.8，vd≥50.0；其中nd為折射率，vd為阿貝常數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)鏡頭,其特征在于：所述鏡頭的焦距為f，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡的焦距分別為f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7，其中f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7與f滿足以下比例：0.5<f1/f<1.5，-2.0<f2/f<-1.0，1.5<f3/f<2.5，-9.0<f4/f<-8.0，1.5<f5/f<2.5，9.0<f6/f<10.0，-1.5<f7/f<-0.5。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)鏡頭,其特征在于：塑膠非球面透鏡曲線方程表達(dá)式為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)鏡頭,其特征在于：所述鏡頭的光學(xué)總長(zhǎng)度ttl與光學(xué)系統(tǒng)的焦距f之間滿足：ttl/f≤1.5。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)鏡頭,其特征在于：所述鏡頭的像高h(yuǎn)與光學(xué)系統(tǒng)的焦距f之間滿足：h/f≥1.1。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)鏡頭,其特征在于：所述鏡頭的f數(shù)≤1.6。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種小型無人機(jī)鏡頭：所述鏡頭由沿光線入射方向依次設(shè)置的第一透鏡、光闌、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡組成，本發(fā)明在采用七片鏡片，通過選用合適的鏡片材料，搭配合適的非球面面型結(jié)構(gòu)，提高了鏡頭的解析力，達(dá)到高清的效果；第一片采用玻璃材質(zhì)，提高鏡頭的耐磨性；大量采用塑膠鏡片，實(shí)現(xiàn)了輕量化、小型化、低成本等優(yōu)點(diǎn)；光圈值小于F1.6，周邊相對(duì)照度大于50%，具有較大的通光能力；具有較大的成像靶面，可適配多款芯片。

技術(shù)研發(fā)人員：薛政云,鄭新,羅杰,林文斌,何文波,黃燈輝,江偉,劉官祿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建福光天瞳光學(xué)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240126
技術(shù)公布日：2024/12/17