本技術(shù)涉及智能農(nóng)機裝備和生物科學(xué)，具體涉及載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置。

背景技術(shù)：

1、氣傳性真菌病害嚴(yán)重影響農(nóng)作物的優(yōu)質(zhì)安全生產(chǎn)，真菌孢子的遠距離跨區(qū)域氣流傳播特性，使病害能在相對短時間內(nèi)引發(fā)大規(guī)模流行，嚴(yán)重暴發(fā)時甚至?xí)耆輾мr(nóng)作物，載玻片全自動玻片裝置對于監(jiān)測野外田間的氣傳真菌孢子及病害早期預(yù)警具有非常重要的意義，其工作過程中無需人工干預(yù)，具有效率高和節(jié)省人力的作用，本實用新型提供的載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置與方法無需人工參與換取載玻片，為實現(xiàn)氣傳真菌孢子的全自動監(jiān)測奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

2、目前，多采用傳統(tǒng)孢子捕捉器對空氣中真菌孢子進行取樣和監(jiān)測，首先人工抽出載玻器，然后將表面均勻涂抹了凡士林的載玻片放其上，再將載玻器放入捕捉儀倉口內(nèi)，開啟風(fēng)扇捕捉一定時間后，人工取出載玻片帶回實驗室利用顯微鏡進行孢子的標(biāo)記和計數(shù)，這種方法的結(jié)果可能受到操作者主觀判斷和主觀誤差的影響，致使預(yù)測的準(zhǔn)確度偏低、失誤率大。另外人工換取載玻片工作量大、效率低、費時費力，無法對農(nóng)田空氣中孢子的濃度進行自動、實時、大尺度監(jiān)測，導(dǎo)致難以把握大尺度農(nóng)田真菌孢子的實時和動態(tài)變化情況。為克服上述不足，何東健和雷雨等授權(quán)實用新型專利“一種真菌孢子采集載玻片自動供片及吸附劑涂抹裝置和方法”(申請?zhí)枺篶n2018117784.x)提供了一種真菌孢子采集載玻片自動供片裝置與方法，但該裝置采用了電機控制滑片板轉(zhuǎn)動產(chǎn)生一定的坡度，使得載玻片滑到載物臺的玻片槽中，這種通過兩個電機完成自動供片增加了載玻片取片裝置的復(fù)雜性，同時如果滑片板有異物增加摩擦性也會導(dǎo)致載玻片無法滑落。

3、為此我們提供載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置，該裝置與方法可以連續(xù)流暢地自動推取載玻片到載物臺上，使載玻片片倉裝置結(jié)構(gòu)更簡單、工作更高效，為實現(xiàn)孢子的全自動捕捉和監(jiān)測奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置，包括：

3、沿著x、y軸水平左右移動的載物臺，所述載物臺包括第一電機、第二電機和第三電機構(gòu)成的三個導(dǎo)軌線性絲桿滑臺、拖鏈、載物臺基座、載物臺臺面、導(dǎo)軌線性滑臺、抽氣孔、供玻塊、兩排設(shè)置的五個氣孔、推玻器和限玻條，推玻器設(shè)置于載物臺上并用于推動載玻片，所述滑臺模組通過螺栓固定在支撐鋁板上，供玻塊設(shè)置于載物臺上并用于推動載玻片，兩排設(shè)置的五個氣孔分布在推玻器的兩側(cè)并位于載物臺上，限玻條設(shè)置于推玻器遠離供玻塊的一面并用于導(dǎo)向載玻片，載物臺上設(shè)置有用于放置載玻片的玻片槽，載物臺臺面位于載物臺上表面，抽氣孔設(shè)置于載物臺的端部側(cè)面，抽氣孔在載物臺臺面內(nèi)部有孔徑連接著兩排設(shè)置的五個氣孔，抽氣孔通過軟管連接著真空泵；

4、載玻片片倉機構(gòu)，所述載玻片片倉機構(gòu)包括第四電機構(gòu)成的豎直導(dǎo)軌線性滑臺模組、載玻片片倉、片倉底板、玻片限位塊和載玻片片倉支撐板，所述載玻片片倉通過螺絲固定在豎直導(dǎo)軌線性滑臺模組之上，所述第四電機驅(qū)動載玻片片倉沿著豎直導(dǎo)軌線性滑臺模組的z軸方向垂直上下運動，載玻片疊放于載玻片片倉中，所述第四電機固定安裝在豎直導(dǎo)軌線性滑臺模組上方。

5、作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述第一電機設(shè)置于滑臺模組的一端并用于驅(qū)動載物臺的臺面沿著滑臺模組x軸方向上線性水平左右運動，所述第二電機和第三電機均設(shè)置于滑臺模組的側(cè)面并用于分別控制驅(qū)動載物臺的臺面沿著滑臺模組y軸方向上線性水平前后運動和驅(qū)動推玻器在y軸方向上沿著滑臺模組線性水平前后運動。

6、作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述拖鏈的兩端分別連接在載物臺和滑臺模組上并用于輔助載物臺平穩(wěn)移動，所述拖鏈與載物臺之間通過l型鋁條連接。

7、作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述導(dǎo)軌線性滑臺用于連接在載物臺和滑臺模組之間，所述載物臺基座通過螺絲固定在載物臺上，載物臺基座與滑臺模組滑動連接。

8、作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述載玻片片倉一側(cè)外壁底部連接有玻片限位塊。

9、作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述載玻片片倉底部及靠近玻片限位塊的一側(cè)壁底部均設(shè)置有供載玻片推出的鏤空結(jié)構(gòu)，所述片倉底板通過螺釘固定在載玻片片倉底部一側(cè)。

10、作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述載玻片片倉支撐板固定安裝在豎直導(dǎo)軌線性滑臺模組一側(cè)，載玻片片倉支撐板與外部支撐物固定。

11、作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述片倉底板中部有與一個載玻片厚度相同的凹槽，凹槽中部有長條形空隙，凹槽靠近玻片限位塊的前端具有一個傾斜斜坡。

12、作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述拖鏈一側(cè)設(shè)置有磁性穩(wěn)定組件，磁性穩(wěn)定組件包括磁塊和磁片，所述磁片固定設(shè)置于滑臺模組靠近拖鏈的一側(cè)，所述磁塊設(shè)置有多個，多個磁塊分別一一對應(yīng)的固定設(shè)置在拖鏈的每一個鏈結(jié)側(cè)面，且磁塊和磁片之間相吸。

13、本實用新型的載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置，具備如下

14、有益效果：

15、本實用新型的載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置，采用載玻片片倉與載物臺耦合運動來自動完成載玻片供片的功能，使載玻片片倉裝置結(jié)構(gòu)更簡單且工作更高效，為實現(xiàn)植物真菌病害孢子的自動化監(jiān)測提供了技術(shù)支持，具有更廣闊的的應(yīng)用前景。

16、參照后文的說明與附圖，詳細公開了本實用新型的特定實施方式，指明了本實用新型的原理可以被采用的方式，應(yīng)該理解，本實用新型的實施方式在范圍上并不因而受到限制，在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本實用新型的實施方式包括許多改變、修改和等同。

技術(shù)特征：

1.載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置，其特征在于：所述第一電機(4)設(shè)置于滑臺模組(5)的一端并用于驅(qū)動載物臺(1)的臺面沿著滑臺模組(5)x軸方向上線性水平左右運動，所述第二電機(10)和第三電機(16)均設(shè)置于滑臺模組(5)的側(cè)面并用于分別控制驅(qū)動載物臺(1)的臺面沿著滑臺模組(5)y軸方向上線性水平前后運動和驅(qū)動推玻器(17)在y軸方向上沿著滑臺模組(5)線性水平前后運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置，其特征在于：所述拖鏈(6)的兩端分別連接在載物臺(1)和滑臺模組(5)上并用于輔助載物臺(1)平穩(wěn)移動，所述拖鏈(6)與載物臺(1)之間通過l型鋁條(9)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌線性滑臺(12)用于連接在載物臺(1)和滑臺模組(5)之間，所述載物臺基座(8)通過螺絲固定在載物臺(1)上，載物臺基座(8)與滑臺模組(5)滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置，其特征在于：所述載玻片片倉(22)一側(cè)外壁底部連接有玻片限位塊(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置，其特征在于：所述載玻片片倉(22)底部及靠近玻片限位塊(24)的一側(cè)壁底部均設(shè)置有供載玻片(18)推出的鏤空結(jié)構(gòu)，所述片倉底板(23)通過螺釘固定在載玻片片倉(22)底部一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置，其特征在于：所述載玻片片倉支撐板(25)固定安裝在豎直導(dǎo)軌線性滑臺模組(21)一側(cè)，載玻片片倉支撐板(25)與外部支撐物固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置，其特征在于：所述片倉底板(23)中部有與一個載玻片(18)厚度相同的凹槽(26)，凹槽(26)中部有長條形空隙(27)，凹槽(26)靠近玻片限位塊(24)的前端具有一個傾斜斜坡(28)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置，其特征在于：所述拖鏈(6)一側(cè)設(shè)置有磁性穩(wěn)定組件，磁性穩(wěn)定組件包括磁塊(7)和磁片(29)，所述磁片(29)固定設(shè)置于滑臺模組(5)靠近拖鏈(6)的一側(cè)，所述磁塊(7)設(shè)置有多個，多個磁塊(7)分別一一對應(yīng)的固定設(shè)置在拖鏈(6)的每一個鏈結(jié)側(cè)面，且磁塊(7)和磁片(29)之間相吸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置，涉及智能農(nóng)機裝備和生物科學(xué)領(lǐng)域，包括：沿著X、Y軸水平左右移動的載物臺，所述載物臺包括第一電機、第二電機和第三電機構(gòu)成的三個導(dǎo)軌線性絲桿滑臺、拖鏈、載物臺基座、載物臺臺面、導(dǎo)軌線性滑臺、抽氣孔、供玻塊、兩排設(shè)置的五個氣孔、推玻器和限玻條；本技術(shù)的載玻片片倉與載物臺耦合運動的載玻片全自動供片裝置，采用載玻片片倉與載物臺耦合運動來自動完成載玻片供片的功能，使載玻片片倉裝置結(jié)構(gòu)更簡單且工作更高效，載玻片片倉裝置最大可存放365個載玻片，為實現(xiàn)植物真菌病害孢子的自動化監(jiān)測提供了技術(shù)支持，具有更廣闊的的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：錢海明,雷雨,李勁松,周春寅,趙晉陵,黃林生,阮超,梁棟,楊晨,楊雪
受保護的技術(shù)使用者：天地信息網(wǎng)絡(luò)研究院（安徽）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/19