2b分別安裝于與安裝有自動對焦線圈160的基座14的一側(cè)邊角沿著對角線方向?qū)ο虻倪吔莾蓚?cè)的基座14側(cè)面(為了說明的便利命名為第一側(cè)面144和第二側(cè)面146)和與其相對的抖動校正載體10的外面。
[0070]并且，還包括軛174a、176a、174b、176b，其以對應(yīng)于磁鐵172a、172b的方式配置于載體10、12之間。
[0071]具體地，抖動校正驅(qū)動部17可區(qū)分為:第一抖動校正驅(qū)動部17a，其配置于基座14的第一側(cè)面144和抖動校正載體10之間，從而產(chǎn)生用于使得抖動校正載體10向X軸方向移動的力；第二抖動校正驅(qū)動部17b，其配置在與第一側(cè)面144直交的基座14的第二側(cè)面146和抖動校正載體10之間，從而產(chǎn)生用于使得抖動校正載體10向Y軸方向移動的力。
[0072]根據(jù)第一抖動校正驅(qū)動部17產(chǎn)生的X軸方向的力的成分與第二抖動校正驅(qū)動部17產(chǎn)生的Y軸方向的力的成分的矢量合(合力)，抖動校正載體10在自動對焦載體12上的XY平面上向所述合力作用的方向進(jìn)行平面運(yùn)動的同時，實(shí)現(xiàn)對應(yīng)手抖動的最佳校正。
[0073]第一抖動校正驅(qū)動部17a具體地包括:第一線圈170a，其安裝于基座14的所述第一側(cè)面144 ;第一磁鐵172a，其安裝在與第一側(cè)面144的所述第一線圈170a面對的抖動校正載體10的安裝面102。并且，還具備:第一、第二軛174a、176a，其相對于所述第一磁鐵172a形成左右一對而相對應(yīng)；第一位置檢測傳感器178a，其檢測對于第一線圈170a的第一磁鐵172a的位置變化。
[0074]第一、第二軛174a、176a分開安裝于所述自動對焦載體12的底面輪廓的一側(cè)，以便實(shí)現(xiàn)對以第一磁鐵172a的光軸方向中央軸線Al為基準(zhǔn)所劃分的各個區(qū)域各對應(yīng)一個的形態(tài)的配置。優(yōu)選地，在以所述軸線Al為基準(zhǔn)所對稱的位置上按同一大小進(jìn)行配置。
[0075]在以軸線Al為基準(zhǔn)對稱的形態(tài)配置的第一軛174a和第一磁鐵172a還有第二軛176a和第一磁鐵172a之間以同一大小的引力進(jìn)行作用，隨之在抖動校正驅(qū)動時將抑制抖動校正載體10在XY平面上向一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)，并且校正后可以準(zhǔn)確地返回到光軸中心位置。
[0076]換句話說，所述第一、第二軛174a、176a在用于抖動校正的抖動校正載體10驅(qū)動時，在與所述第一磁鐵172a之間產(chǎn)生引力，從而使得抖動校正載體10對于抖動校正驅(qū)動力所作用的方向進(jìn)行無旋轉(zhuǎn)的安穩(wěn)的直線運(yùn)動，對所述第一、第二軛174a、176a進(jìn)行分開設(shè)置，以便對應(yīng)于以第一磁鐵172a的光軸方向中央軸線為基準(zhǔn)所劃分的各個區(qū)域。
[0077]第一位置檢測傳感器178a檢測對于第一線圈170a的第一磁鐵172a的位置變化。其用第一磁鐵172a的磁場變化，實(shí)時識別對于基座14的抖動校正載體10的位置，以對比初期位置的所述識別的位置值為基礎(chǔ)，使對第一抖動校正驅(qū)動部17的反饋控制得到執(zhí)行，從而可使對抖動的精密校正得到實(shí)現(xiàn)。
[0078]第二抖動校正驅(qū)動部17b包括:第二線圈170b，其安裝于基座14的所述第二側(cè)面146 ;第二磁鐵172b，其安裝于與第二側(cè)面146的所述第二線圈170b面對的抖動校正載體10的安裝面104。并且，還具備:第三、第四軛174b、176b，其對于第二磁鐵172b，左右成雙對應(yīng)；第二位置檢測傳感器178b，其檢測對于第二線圈170b的第二磁鐵172b的位置變化(參照將要后述的圖11)。
[0079]第三、第四軛174b、176b作為與第一、第二軛174a、176a相同的形態(tài)，分開安裝于所述自動對焦載體12的底面輪廓的另一側(cè)，以便實(shí)現(xiàn)對以第二磁鐵172b的光軸方向中央軸線A2為基準(zhǔn)所劃分的各個區(qū)域各對應(yīng)一個的形態(tài)的配置，從而在抖動校正驅(qū)動時抑制抖動校正載體10在XY平面上向一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)，并且提供復(fù)原力，以便在校正后可返回到光軸中心位置。
[0080]換句話說，所述第三、第四軛174b、176b在用于抖動校正的抖動校正載體10驅(qū)動時，在與所述第二磁鐵172b之間產(chǎn)生引力，從而使得抖動校正載體10對于抖動校正驅(qū)動力所作用的方向進(jìn)行無旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定的直線運(yùn)動，對所述第三、第四軛174b、176b進(jìn)行分開設(shè)置，以便對應(yīng)于以第二磁鐵172b的光軸方向中央軸線為基準(zhǔn)所劃分的各個區(qū)域。
[0081]第二位置檢測傳感器178b檢測對于第二線圈170b的第二磁鐵172b的位置變化。其用第二磁鐵172b的磁場變化，實(shí)時識別對于基座14的抖動校正載體10的位置，以對比初期位置的所述識別的位置值為基礎(chǔ)，使對第二抖動校正驅(qū)動部17的反饋控制得到執(zhí)行，從而可使對抖動的精密校正得到實(shí)現(xiàn)。
[0082]附圖標(biāo)號20是自動對焦制動器，其在自動對焦調(diào)節(jié)時防止安裝有鏡筒13的載體10、12向Z軸方向脫離及決定最大沖程(stroke), 22是抖動校正制動器，其在抖動校正驅(qū)動時限制抖動校正載體10的Z軸移動而設(shè)置。并且，附圖標(biāo)號179是基板，其安裝有構(gòu)成抖動校正驅(qū)動部17的線圈并給其供應(yīng)電源。
[0083]附圖中舉例示出了所述自動對焦制動器20以組裝式提供于基座上部的結(jié)構(gòu)，但是在與自動對焦制動器20對應(yīng)的位置的殼上形成段差，從而可替代所述自動對焦制動器20，在此情況下優(yōu)選地在所述段差面附著阻尼器(damper)，從而載體接觸時可以減少沖擊。
[0084]此外，未說明符號yl、y2、y4是指，為了通過集中電磁場來在自動對焦驅(qū)動及抖動校正驅(qū)動時增加效率，分別配置于所述自動對焦驅(qū)動部16側(cè)基板166和第一、第二抖動校正驅(qū)動部17a、17b的第一、第二磁鐵172a、172b背面的背軛(Back Yoke)。
[0085]以下將說明根據(jù)所述結(jié)構(gòu)的抖動校正驅(qū)動部而執(zhí)行的手抖動校正。
[0086]圖10是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊的與X軸方向抖動校正相關(guān)的操作狀態(tài)的圖，圖10的(a)是概略地表示與X軸方向抖動校正相關(guān)的第一抖動校正驅(qū)動部的操作原理的操作概念圖，圖10的(b)是用于說明對于X軸方向進(jìn)行手抖動校正時第一磁鐵和第一、第二軛之間的關(guān)系的軛部擴(kuò)大透視圖。
[0087]參照圖10的(a)，在靜止?fàn)顟B(tài)，換句話說在沒有電源流入的狀態(tài)下，由于根據(jù)第一磁鐵172a和第二磁鐵172b向第一線圈170a和第二磁鐵172b產(chǎn)生的磁力的引力，所述抖動校正載體10在自動對焦載體12上對XY平面不偏向任何方向的狀態(tài)下維持其中心和光軸完全一致的排列狀態(tài)。
[0088]在靜止?fàn)顟B(tài)下如果通過抖動校正驅(qū)動部17的基板179給第一線圈170a供應(yīng)電源，則根據(jù)第一線圈170a的電場和第一磁鐵172a的磁場的相互作用將產(chǎn)生使所述抖動校正載體10向X軸方向進(jìn)退的力，所述力為使得收容有鏡筒13的抖動校正載體10在所述XY平面上對應(yīng)于X軸方向抖動而移動的力。
[0089]在對于X軸方向抖動的校正過程中第一位置檢測傳感器178a檢測對于第一線圈170a的第一磁鐵172a的位置變化，從而實(shí)時識別對于基座14的抖動校正載體10的位置，以對比初期位置的所述識別的位置值為基礎(chǔ)，對第一抖動校正驅(qū)動部17的反饋控制得到執(zhí)行，從而對抖動的精密校正得到實(shí)現(xiàn)。
[0090]對于X軸方向的抖動校正中，因?yàn)榈谝?、第二?74a、176a分開安裝，以便實(shí)現(xiàn)對以第一磁鐵172a的光軸方向中央軸線為基準(zhǔn)所劃分的各個區(qū)域各對應(yīng)一個的形態(tài)的配置，所以如圖10的(b)所示，在劃分為兩個的各個區(qū)域上以均等的力引力起作用，隨之抖動校正載體10將進(jìn)行無旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定的直線運(yùn)動。
[0091]圖11是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊的與Y軸方向抖動校正相關(guān)的操作狀態(tài)的圖，圖11的(a)是概略地表示與Y軸方向抖動校正相關(guān)的第二抖動校正驅(qū)動部的動作原理的操作概念圖，圖11的(b)是用于說明對于Y軸方向進(jìn)行手抖動校正時第二磁鐵和第三、第四軛之間關(guān)系的軛部擴(kuò)大透視圖。
[0092]與圖10相反，在靜止?fàn)顟B(tài)下如果通過抖動校正驅(qū)動部17的基板179給第二線圈170b供應(yīng)電源，則會根據(jù)第二線圈170b的電場和第二磁鐵172b的磁場的相互作用將產(chǎn)生使得抖動校正載體10向Y軸方向進(jìn)退的力，此時，所述力為使得收容有鏡筒13的抖動校正載體10在所述XY平面上對應(yīng)Y軸方向抖動的力。
[0093]同樣，在對于Y軸方向抖動的校正過程中第二位置檢測傳感器178b檢測對于第二線圈170b的第二磁鐵172b的位置變化，從而實(shí)時識別對于基座14的抖動校正載體10的位置，以對比初期位置的所述識別的位置值為基礎(chǔ)，對第二抖動校正驅(qū)動部17a的反饋控制得到執(zhí)行，從而對抖動的精密校正得到實(shí)現(xiàn)。
[0094]在對于Y軸方向的抖動校正，因?yàn)榈谌⒌谒能?74b、176b分開安裝，以便實(shí)現(xiàn)