于發(fā)射激光束；
[0042]主控制器，用于控制直接入射在屏幕的特定區(qū)域上各個(gè)激光源和各個(gè)激光源所生成的激光的分離角以產(chǎn)生時(shí)間差；
[0043]掃描器，用于在屏幕上掃描各激光，其中主控制器控制各掃描的激光僅針對(duì)所述屏幕上的交疊的區(qū)域輸出實(shí)際圖像；
[0044]通信模塊，用于將數(shù)據(jù)信息發(fā)送至服務(wù)器或用戶終端及用于接收服務(wù)器或用戶終端所發(fā)出指令的；
[0045]電源系統(tǒng)，用于為投影儀內(nèi)部其余設(shè)備提供電源，電源系統(tǒng)包括
[0046]市電輸入端，連接市電；
[0047]電源開關(guān)按鈕，用于手動(dòng)控制電源系統(tǒng)的電源開關(guān)；
[0048]計(jì)量器件，用于檢測(cè)供電模塊輸出的電壓或/和電流或/和功率；
[0049]處理器，用于判斷供電模塊的電壓或電流或功率是否超過設(shè)定限值及超過設(shè)定限值時(shí)長(zhǎng)；
[0050]電源控制器，用于根據(jù)處理器信號(hào)或通信模塊的信號(hào)控制供電模塊啟閉；
[0051]多個(gè)供電模塊，為投影儀內(nèi)其余模塊供電；
[0052]開關(guān)電源，用于將市電輸入的交流電轉(zhuǎn)變成低電壓直流電并為內(nèi)部電路系統(tǒng)提供電源；
[0053]市電輸入端輸出的交流電依次通過電源開關(guān)按鈕和計(jì)量器件后連接供電模塊，供電模塊分別連接激光源、主控制器和掃描器；計(jì)量器件的輸出與處理器相連，處理器分別與電源控制器和通信模塊相連接。
[0054]進(jìn)一步地，所述的激光投影儀還包括
[0055]驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成器，用于驅(qū)動(dòng)激光源的激光器驅(qū)動(dòng)器以及驅(qū)動(dòng)掃描器的掃描驅(qū)動(dòng)器;
[0056]激光器驅(qū)動(dòng)器，用于基于驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成器生成的激光器驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)激光源；
[0057]掃描器驅(qū)動(dòng)器，用于基于驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成器生成的掃描器驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)掃描器；
[0058]驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成器的輸入端與主控制器相連，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成器的輸出端分別與激光器驅(qū)動(dòng)器和掃描器驅(qū)動(dòng)器連接，激光驅(qū)動(dòng)器的輸出端與激光源相連，掃描器驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接掃描器。
[0059]進(jìn)一步地，所述的激光投影儀還包括
[0060]像素位置檢測(cè)器，用于檢測(cè)期望顯示在屏幕上的圖像的當(dāng)前像素位置；
[0061]補(bǔ)償值確定器，用于確定與所檢測(cè)的像素相對(duì)應(yīng)的亮度補(bǔ)償值；
[0062]補(bǔ)償單元，基于所確定的亮度補(bǔ)償值生成用于補(bǔ)償與所檢測(cè)出的像素相對(duì)應(yīng)的激光器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的補(bǔ)償信號(hào)，以朝著遠(yuǎn)離與單幀的各水平行相對(duì)應(yīng)地的全部像素中的至少一個(gè)預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)像素的方向逐漸地增大或減小亮度補(bǔ)償值；
[0063]像素位置檢測(cè)器的輸入端與驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成器相連，像素位置檢測(cè)器的輸出端依次連接補(bǔ)償值確定器和補(bǔ)償單元，補(bǔ)償單元的輸出端與驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成器相連。
[0064]進(jìn)一步地，所述的市電輸入端與電源開關(guān)按鈕之間設(shè)有一過載保護(hù)電路，過載保護(hù)電路與處理器連接。
[0065]進(jìn)一步地，所述的供電模塊包括斷電裝置和供電輸出端，斷電裝置的控制輸入端與電源控制器相連，斷電裝置的交流電輸入端與計(jì)量器件的輸出端連接，斷電裝置的交流輸出端連接供電輸出端，計(jì)量器件的信號(hào)輸入端與供電輸出段相連。所述的斷電裝置包括晶閘管或者繼電器。
[0066]進(jìn)一步地，所述電源開關(guān)按鈕海域開關(guān)電源相連，所述的開關(guān)電源采用AC-DC開關(guān)電源，將交流220V轉(zhuǎn)化成5V，為系統(tǒng)提供電源。
[0067]進(jìn)一步地，所述的通信模塊包括有線通信或/和無線通信模塊，有線通信模塊包括RS485通信模塊或者RS232通信模塊中的一種或兩種的組合，無線通信模塊包括ZigBee通信模塊、WiFi通信模塊、紅外通信模塊或者RFID通信模塊中的一種或幾種的組合。
[0068]本發(fā)明的激光源可以包括多個(gè)不同顏色的激光源，例如與圖像信號(hào)的一般處理相關(guān)的紅色激光器、綠色激光器和藍(lán)色激光器。結(jié)果，與激光器相對(duì)應(yīng)地，針對(duì)紅色、綠色和藍(lán)色，由驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成器生成的激光器驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以包括圖像信號(hào)和水平同步信號(hào)和垂直同步信號(hào)。
[0069]驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成器可以基于所生成的激光器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的水平同步信號(hào)和垂直同步信號(hào)生成掃描驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在這種情況下，所生成的掃描驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以包括水平掃描器驅(qū)動(dòng)信號(hào)和垂直掃描器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0070]激光驅(qū)動(dòng)器基于所接收的激光器驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成用于驅(qū)動(dòng)包括紅色激光源、綠色激光源和藍(lán)色激光源的激光源的電壓或電流。激光源以與施加至它的電壓或電流相對(duì)應(yīng)的水平生成激光。掃描器驅(qū)動(dòng)器可以包括正弦波生成電路、三角波生成電路和信號(hào)合成電路。掃描器驅(qū)動(dòng)器基于所接收的掃描器驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成用于驅(qū)動(dòng)掃描器的驅(qū)動(dòng)頻率?；谒津?qū)動(dòng)頻率水平地驅(qū)動(dòng)掃描器，并且基于垂直驅(qū)動(dòng)頻率垂直地驅(qū)動(dòng)掃描器，掃描器接著在屏幕上掃描激光，以在屏幕上實(shí)現(xiàn)圖像。
[0071]掃描器接收從激光源(例如，紅色激光源(R)、綠色激光源(G)和藍(lán)色激光源(B))分別以不同的入射角輸入的激光。掃描器根據(jù)掃描器驅(qū)動(dòng)信號(hào)基于掃描器驅(qū)動(dòng)器的控制在屏幕上投射所接收的各激光。在這種情況下，掃描器沿著圖像的水平行在單幀中的驅(qū)動(dòng)速度不同于沿著另一水平行的驅(qū)動(dòng)速度。因此，所顯示的圖像的亮度不均勻的。
[0072]在這種情況下，本發(fā)明的激光投影儀可以補(bǔ)償由驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成器生成的激光器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且可以在相同的條件下更加均勻地修正輸出圖像的亮度。
[0073]像素位置檢測(cè)器從所生成的掃描器驅(qū)動(dòng)信號(hào)中檢測(cè)與單幀相對(duì)應(yīng)的像素的位置。換言之，像素位置檢測(cè)器可以檢測(cè)期望顯示在屏幕上的圖像的當(dāng)前像素位置。補(bǔ)償值確定器確定與所檢測(cè)的像素相對(duì)應(yīng)的亮度補(bǔ)償值。補(bǔ)償單元可以基于所確定的亮度補(bǔ)償值生成用于補(bǔ)償與所檢測(cè)出的像素相對(duì)應(yīng)的激光器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的補(bǔ)償信號(hào)，以朝著遠(yuǎn)離與單幀的各水平行相對(duì)應(yīng)地的全部像素中的至少一個(gè)預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)像素的方向逐漸地增大或減小亮度補(bǔ)償值。
[0074]由補(bǔ)償單元生成的補(bǔ)償信號(hào)被輸出至驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成器，并且驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成器生成經(jīng)輸入的補(bǔ)償信號(hào)補(bǔ)償?shù)募す馄黩?qū)動(dòng)信號(hào)。激光驅(qū)動(dòng)器基于經(jīng)補(bǔ)償?shù)募す馄黩?qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)激光源，使得激光源可以生成經(jīng)補(bǔ)償?shù)募す狻Ｒ虼?，掃描器在屏幕上掃描?jīng)補(bǔ)償?shù)募す猓⑶宜梢蕴峁┚哂芯鶆蛄炼鹊膱D像，圖像中由掃描器的速度變化產(chǎn)生的亮度失真得到了補(bǔ)m
Iz? O
[0075]本發(fā)明的激光投影儀的信號(hào)處理方法包括以下步驟:
[0076]S1、分別在多個(gè)激光源中生成激光以；
[0077]S2、在屏幕上掃描在激光源中生成的激光，包括以下步驟:
[0078]S21、針對(duì)在根據(jù)本發(fā)明的激光投影儀中的信號(hào)處理，確定各激光源的分離角，并且基于各激光源的分離角確定各激光源的驅(qū)動(dòng)時(shí)間；
[0079]S22、基于所確定的分離角和驅(qū)動(dòng)時(shí)間生成各激光源的激光驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且生成掃描器驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0080]S23、基于所生成的激光驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從各激光源入射的包括圖像信號(hào)的激光入射至掃描器，并且基于掃描器驅(qū)動(dòng)信號(hào)將激光通過掃描器投射在屏幕上。
[0081]在這種情況下，可以不同地控制各激光源的分離角以生成在激光的投射中所產(chǎn)生的預(yù)設(shè)的時(shí)間差?？梢源_定各激光源在預(yù)設(shè)的時(shí)段中的掃描的激光量最大的分離角。而且，各激光源的分離角是在兩個(gè)相鄰的