單機雙臺面多工位自動pcb板曝光設(shè)備及其曝光方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種單機雙臺面多工位自動PCB板曝光設(shè)備及其曝光方法，屬于PCB板制造彳丁業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB板在制作過程中，需要雙面曝光，曝光有專門的設(shè)備，目前，PCB板雙面曝光都是靠人工手工操作，先曝光PCB板的一面，然后將PCB板反過來，重新曝光PCB板的另一面，PCB板曝光要求很高，人工手工操作難免會出現(xiàn)放板誤差，對PCB板的生產(chǎn)質(zhì)量造成一定的影響，另外，人工手工操作效率低下，產(chǎn)量受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種單機雙臺面多工位自動PCB板曝光設(shè)備及其曝光方法，PCB板雙面曝光自動完成，避免人工操作的誤差。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種單機雙臺面多工位自動PCB曝光設(shè)備，包括PCB板潔凈機、PCB板曝光機、兩個機械手、待曝光料倉和完成曝光料倉；兩個機械手平行設(shè)置，PCB板曝光機設(shè)置位置與兩個機械手位置相對應(yīng)，PCB板潔凈機設(shè)置在一個機械手的外側(cè)，待曝光料倉設(shè)置在PCB板潔凈機后方；完成曝光料倉設(shè)置在另一個機械手的外側(cè)。
[0005]進一步的，所述的機械手上設(shè)置有夾板工裝。
[0006]進一步的，所述的機械手為多維度機械手。
[0007]—種單機雙臺面多工位自動PCB板曝光方法，包括以下步驟，
a.靠近待曝光料倉一側(cè)的機械手將PCB板由待曝光料倉放置在PCB板潔凈機上；
b.PCB板在PCB板潔凈機清潔；
c.清潔完成后，該機械手將PCB板由PCB板潔凈機放置在第一工位進行PCB板正面曝光;
d.曝光完成后，該機械手將PCB板取出傳遞給另一個機械手；
e.另一個機械手將PCB板放在第二工位進行PCB板反面曝光；
f.曝光完成后該機械手將正反兩面的曝光完成的PCB板放置在完成曝光料倉上。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:提高效率，增加產(chǎn)能，減小人為因素帶來的放板誤差，提高放板精度，多維度機械手的穩(wěn)定性高，使得整套系統(tǒng)的無故障時間小，外圍設(shè)備擺放自由，可以根據(jù)客戶的空間擺放。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、PCB板曝光機，2、完成曝光料倉，3、夾板工裝，4、機械手，5、PCB板潔凈機，6、待曝光料倉，C、第一工位，D、第二工位。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0011]如圖1所示，本單機雙臺面多工位自動PCB曝光設(shè)備，包括PCB板潔凈機5、PCB板曝光機1、兩個機械手4、待曝光料倉6和完成曝光料倉2 ;兩個機械手4平行設(shè)置，PCB板曝光機1設(shè)置位置與兩個機械手4位置相對應(yīng)，PCB板潔凈機5設(shè)置在一個機械手4的外側(cè)，待曝光料倉6設(shè)置在PCB板潔凈機5后方；完成曝光料倉2設(shè)置在另一個機械手4的外側(cè)；為了提高本發(fā)明的工作使用范圍，機械手4上設(shè)置有夾板工裝3 ;機械手4為多維度機械手。
[0012]本發(fā)明曝光方法，包括以下步驟，
a.靠近待曝光料倉6—側(cè)的機械手4將PCB板由待曝光料倉6放置在PCB板潔凈機5上；
b.PCB板在PCB板潔凈機5清潔；
c.清潔完成后，該機械手4將PCB板由PCB板潔凈機5放置在第一工位C進行PCB板正面曝光；
d.曝光完成后，該機械手4將PCB板取出傳遞給另一個機械手4;
e.另一個機械手4將PCB板放在第二工位D進行PCB板反面曝光；
f.曝光完成后該機械手4將正反兩面的曝光完成的PCB板放置在完成曝光料倉2上。
[0013]PCB板的清洗、雙面曝光都由機械手完成操作，提高效率，增加產(chǎn)能，減小人為因素帶來的放板誤差，提高放板精度，多維度機械手的穩(wěn)定性高，使得整套系統(tǒng)的無故障時間小，外圍設(shè)備擺放自由，可以根據(jù)客戶的空間擺放。
【主權(quán)項】
1.一種單機雙臺面多工位自動PCB板曝光設(shè)備，其特征在于，包括PCB板潔凈機(5)、PCB板曝光機(1)、兩個機械手(4)、待曝光料倉(6 )和完成曝光料倉(2 ); 兩個機械手(4)平行設(shè)置，PCB板曝光機(1)設(shè)置位置與兩個機械手(4)位置相對應(yīng)，PCB板潔凈機(5)設(shè)置在一個機械手(4)的外側(cè)，待曝光料倉(6)設(shè)置在PCB板潔凈機(5)后方；完成曝光料倉(2)設(shè)置在另一個機械手(4)的外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單機雙臺面多工位自動PCB板曝光設(shè)備，其特征在于，所述的機械手(4 )上設(shè)置有夾板工裝(3 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單機雙臺面多工位自動PCB板曝光設(shè)備，其特征在于，所述的機械手(4)為多維度機械手。4.一種單機雙臺面多工位自動PCB板曝光方法，其特征在于，包括以下步驟， a.靠近待曝光料倉(6)—側(cè)的機械手(4)將PCB板由待曝光料倉(6)放置在PCB板潔凈機(5)上； b.PCB板在PCB板潔凈機(5 )清潔； c.清潔完成后，該機械手(4)將PCB板由PCB板潔凈機(5)放置在第一工位(C)進行PCB板正面曝光； d.曝光完成后，該機械手(4)將PCB板取出傳遞給另一個機械手(4); e.另一個機械手(4)將PCB板放在第二工位(D)進行PCB板反面曝光； f.曝光完成后該機械手(4)將正反兩面的曝光完成的PCB板放置在完成曝光料倉(2)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種單機雙臺面多工位自動PCB板曝光設(shè)備及其曝光方法，包括PCB板潔凈機、PCB板曝光機、兩個機械手、待曝光料倉和完成曝光料倉；曝光方法：a.機械手將PCB板由待曝光料倉放置在PCB板潔凈機上；b.PCB板在PCB板潔凈機清潔；c.清潔完成后，該機械手將PCB板由PCB板潔凈機放置在第一工位進行PCB板正面曝光；d.曝光完成后，該機械手將PCB板取出傳遞給另一個機械手；e.另一個機械手將PCB板放在第二工位進行PCB板反面曝光；f.曝光完成后該機械手將正反兩面的曝光完成的PCB板放置在完成曝光料倉上。PCB板的清洗和曝光都由機械手完成操作，提高效率，增加產(chǎn)能，減小人為因素帶來的放板誤差，提高放板精度，多維度機械手的穩(wěn)定性高，使得整套系統(tǒng)的無故障時間小。
【IPC分類】G03F7/20
【公開號】CN105278259
【申請?zhí)枴緾N201510444870
【發(fā)明人】王小愛, 程珂, 趙華
【申請人】江蘇影速光電技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年7月27日