一種具有任意定位功能的電廠管道檢測內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有任意定功能的電廠管道檢測內(nèi)窺鏡。它設計一種管道檢測內(nèi)窺鏡。本發(fā)明是為解決現(xiàn)有電廠管道檢測內(nèi)窺鏡進入管道檢測后存在的柔性大，無法長距離檢測，難以任意定位在需要檢測位置的問題。本發(fā)明的管道檢測內(nèi)窺鏡采用豎直定位桿、水平伸縮支撐桿、柔性鋼絲彈簧和90度轉(zhuǎn)彎頭四者結(jié)合的方式實現(xiàn)內(nèi)窺鏡的任意定位檢測和長距離檢測。本方面用于電廠管道的長距離任意定位檢測。
【專利說明】
一種具有任意定位功能的電廠管道檢測內(nèi)窺鏡
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及一種具有任意定位功能的電廠管道檢測內(nèi)窺鏡，具體涉及通過豎直定位桿、柔性鋼絲彈簧、水平伸縮支撐桿實現(xiàn)內(nèi)窺鏡任意定位檢測和長距離檢測的設備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段電廠管道缺陷和裂縫的檢測是通過徑向管道將工業(yè)內(nèi)窺鏡深入到待檢測管道內(nèi)部進行觀測。由于徑向管道直徑較小(<70_)，同時工業(yè)內(nèi)窺鏡采用電纜連接，存在較大的柔性，上述兩個方面造成工業(yè)內(nèi)窺鏡進入管道以后，無法保持水平狀態(tài)沿管道進行長距離檢測。同時，由于連接電纜的柔性，無法將內(nèi)窺鏡的攝像頭任意定位在管道需要檢測的一個目標位置。目前，由于管道檢測的內(nèi)窺鏡無法長距離檢測和無法任意定位檢測的問題，嚴重影響了電廠管道檢測的質(zhì)量和效率，電廠對此項技術(shù)有較為迫切的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有電廠管道檢測內(nèi)窺鏡無法長距離檢測和任意定位檢測的問題，提供一種一種具有任意定位功能的電廠管道檢測內(nèi)窺鏡。
[0004]本發(fā)明包含支架、豎直定位桿、水平伸縮支撐桿和柔性鋼絲彈簧軸。支架通過下卡環(huán)連接在管道觀測口上，上卡環(huán)通過四根連接立桿與下卡環(huán)連接，定位卡環(huán)與上卡環(huán)連接，定位卡環(huán)同時與豎直支撐桿連接。本發(fā)明可以采用數(shù)量不限豎直定位桿，實現(xiàn)內(nèi)窺鏡對徑向方向的任意定位。豎直定位桿通過90度直角圓管彎頭與水平伸縮支撐桿連接。水平支撐桿可以沿水平方向伸縮，實現(xiàn)了內(nèi)窺鏡沿水平方向的長距離檢測。豎直定位桿和水平支撐桿內(nèi)部中空，柔性鋼絲彈簧沿中心位置布置，在人手外力的作用下可以作為動力源實現(xiàn)水平伸縮支撐桿伸長和縮短的動力源，同時可以沿90度直角圓管彎頭進行傳輸方法的改變。柔性鋼絲彈簧的內(nèi)部中空，內(nèi)窺鏡的電纜沿柔性鋼絲彈簧的內(nèi)部布置，起到傳輸和保護作用。內(nèi)窺鏡攝像頭連接在水平伸縮支撐桿的一端，可以沿水平伸縮支撐桿運動。攝像頭與轉(zhuǎn)角運動環(huán)連接，實現(xiàn)對管道觀測角度的變化。
[0005]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:一、任意數(shù)量的豎直定位桿可以實現(xiàn)內(nèi)窺鏡對管道檢測徑向方向的任意定位。二、通過水平伸縮支撐桿，可以實現(xiàn)內(nèi)窺鏡對管道水平方向的長距離檢測。三、柔性鋼絲彈簧的采用可以帶動水平伸縮支撐桿的運動，且可以實現(xiàn)運動方向的轉(zhuǎn)換。四、柔性鋼絲彈簧在外力的作用下可以帶動水平伸縮支撐桿繞自身旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對管道沿圓周方向變角度觀測。五、內(nèi)窺鏡攝像頭可以上下轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對管道俯仰方向的變角度觀測。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的整體圖，圖2是本發(fā)明整體剖視圖，圖3是本發(fā)明支架部分的局部放大圖，圖4是本發(fā)明內(nèi)窺鏡攝像局部放大圖，圖5本發(fā)明處于最小狀態(tài)的內(nèi)窺鏡。
【具體實施方式】
[0007]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1、圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式包括管道I，管道觀測口 2、支架3和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)系統(tǒng)4。下卡環(huán)3-1連接在管道觀測口 2上，下卡環(huán)3-1通過四根連接立桿3-2-1、3-2-2、3-2-3、3-2-4與上卡環(huán)3-3連接，上卡環(huán)3-3與定位開環(huán)3-4連接。定位開環(huán)3-4與豎直定位桿4-4-1連接，豎直定位桿4-4-1、4_4-2、4-4-3、4-4_4依次通過連接口相互連接。本發(fā)明中描述了四根豎直定位桿4-4-1、4-4-2、4-4-3、4-4-4，僅為方便說明，但是在本專利的具體實施過程，豎直定位桿的數(shù)量不受限制，以適應不同管徑的管道檢測，因而，任意數(shù)量的豎直定位桿都應視為在本專利的發(fā)明范圍內(nèi)。豎直定位桿4-4-4通過90度直角圓管彎頭4-5與水平伸縮支撐桿4-6-1連接，水平伸縮支撐桿4-6-1、4-6-2、4-6-3、4-6-4、4-6-5、4-6-6通過卡口依次連接。內(nèi)窺鏡攝像頭4-8通過轉(zhuǎn)角支架4-7連接在水平伸縮支撐桿4-6-6上。豎直定位桿4-4-1、4-4-2、4-4-3、4_4_4和水平伸縮支撐桿4_6_1、4-6-2、4-6-3、4-6-4、4-6-5、4-6-6內(nèi)部中空，柔性鋼絲彈簧4_3沿所有豎直定位桿和水平伸縮支撐桿的內(nèi)部布置，與水平伸縮支撐桿4-6-1連接。柔性鋼絲彈簧4-3在外力的作用下可以帶動水平伸縮支撐桿4-6-1、4-6-2、4-6-3、4-6-4、4-6-5、4_6_6伸長和縮短，也可以帶動水平伸縮支撐桿4-6-1、4-6-2、4-6-3、4-6-4、4_6_5、4_6_6沿自身旋轉(zhuǎn)。柔性鋼絲彈簧4_3內(nèi)部中空，內(nèi)窺鏡電纜4-2布置在柔性鋼絲彈簧4-3的內(nèi)部，內(nèi)窺鏡電纜4-2通過USB接頭4-1與外界連接傳輸。柔性鋼絲彈簧4-3的外徑11mm，內(nèi)徑7mm，材料為65Mn彈簧鋼。
[0008]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1和圖4說明本實施方式，本實施方式中內(nèi)窺鏡攝像頭4-8通過轉(zhuǎn)角支架4-7連接在水平伸縮支撐桿4-6-6末端的轉(zhuǎn)角固定支架4-9上。轉(zhuǎn)角支架4-7和轉(zhuǎn)角固定支架4-9通過轉(zhuǎn)角運動軸4-10連接，轉(zhuǎn)角支架4-7能夠圍繞轉(zhuǎn)角固定支架4-9俯仰旋轉(zhuǎn)，帶動內(nèi)窺鏡攝像頭4-8實現(xiàn)對管道俯仰方向的變角度觀測。
[0009]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1和圖5說明本實施方式，水平伸縮支撐桿4-6-1、4-6_2、4-6-3、4-6-4、4-6-5、4-6-6 收縮到最小長度，豎直定位桿 4-4-1、4-4-2、4-4-3、4-4-4 依次分開，管道檢測內(nèi)窺鏡處于體積最小的狀態(tài)，可以通過管道觀測口 2進入管道I進行檢測。
[0010]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所做的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所述技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應該視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具有任意定位功能的電廠管道檢測內(nèi)窺鏡，其特征在于包括支架、豎直定位桿、水平伸縮支撐桿、柔性鋼絲彈簧、90度直角圓管彎頭、管道內(nèi)窺鏡五部分。2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種具有任意定位功能的電廠管道檢測內(nèi)窺鏡，其特征在于可以在管道徑向方向上采用任意數(shù)量的豎直定位管，實現(xiàn)徑向檢測方向的任意定位。3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種具有任意定位功能的電廠管道檢測內(nèi)窺鏡，其特征在于套接的水平伸縮支撐桿可以沿水平方向伸長，實現(xiàn)水平方向的長距離檢測。4.根據(jù)權(quán)利要求書I，3所述的一種具有任意定位功能的電廠管道檢測內(nèi)窺鏡，其特征在于置于豎直定位桿、水平伸縮支撐桿內(nèi)部的柔性鋼絲彈簧可以帶動水平伸縮支撐桿沿水平方向伸長或縮短。5.根據(jù)權(quán)利要求書I，4所述的一種具有任意定位功能的電廠管道檢測內(nèi)窺鏡，其特征在于柔性鋼絲彈簧可以是鋼絲繩、彈簧鋼絲軸等等柔性驅(qū)動軸，或者其它柔性驅(qū)動軸。6.根據(jù)權(quán)利要求書I，4所述的一種具有任意定位功能的電廠管道檢測內(nèi)窺鏡，其特征在于柔性鋼絲彈簧通過實現(xiàn)90度直角圓管彎頭實現(xiàn)驅(qū)動力方向的改變。7.根據(jù)權(quán)利要求書I，4所述的一種具有任意定位功能的電廠管道檢測內(nèi)窺鏡，其特征在于柔性鋼絲彈簧可以帶動水平伸縮支撐桿繞自身旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對管道沿圓周方向變角度觀測。8.根據(jù)權(quán)利要求書I，2所述的一種具有任意定位功能的電廠管道檢測內(nèi)窺鏡，其特征在于內(nèi)窺鏡攝像頭可以上下轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對管道俯仰方向的變角度觀測。
【文檔編號】G02B23/24GK105824116SQ201610157012
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】任立敏, 譚益松, 張海波
【申請人】東北電力大學