交互式投影儀及其用于確定對(duì)象的深度信息的操作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種交互式投影儀及其用于確定對(duì)象的深度信息的操作方法。交互式投影儀包括光學(xué)引擎、圖像俘獲單元以及處理單元。光學(xué)引擎經(jīng)由可見光源和不可見光源將可見圖像與不可見圖案投影到投影區(qū)域，且可見光源和不可見光源是被集成到光學(xué)引擎。圖像俘獲單元從投影區(qū)域俘獲具有深度信息的圖像，且具有深度信息的圖像是經(jīng)由不可見光源投影在對(duì)象上。處理單元電耦合到光學(xué)引擎和圖像俘獲單元。處理單元接收具有深度信息的圖像且根據(jù)具有深度信息的圖像確定交互式事件，且根據(jù)所述交互式事件，刷新光學(xué)引擎的狀態(tài)。
【專利說明】
交互式投影儀及其用于確定對(duì)象的深度信息的操作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種交互式投影儀(interactive projector)及其用于確定對(duì)象的深度信息的操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，零接觸人機(jī)接口(contact-freehuman-machine interfaces，cfHMIs)得到快速開發(fā)。目前許多制造商已經(jīng)專門制作各種可以應(yīng)用在日常生活中的人機(jī)交互裝置。舉例來說，微軟制造深度相機(jī)Kinect與投影儀的組合借此得到交互式投影的應(yīng)用。然而，此設(shè)計(jì)的問題在于高制造成本和外觀上過大的體積。另外，由于深度相機(jī)與投影儀之間的圖像對(duì)準(zhǔn)仍為實(shí)驗(yàn)階段中的產(chǎn)品，其尚未適用于產(chǎn)品應(yīng)用。因此，在人機(jī)交互裝置的制造過程中，圖像對(duì)準(zhǔn)技術(shù)仍面對(duì)很多困難且復(fù)雜的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及一種交互式投影儀及其用于確定對(duì)象的深度信息的操作方法。
[0004]在本發(fā)明的一個(gè)示范性實(shí)施例中，交互式投影儀包含光學(xué)引擎、圖像俘獲單元以及處理單元。光學(xué)引擎經(jīng)由可見光源和不可見光源將可見圖像與不可見圖案投影到投影區(qū)域。此處，可見光源和不可見光源是被集成到光學(xué)引擎。圖像俘獲單元從投影區(qū)域俘獲具有深度信息的圖像，其中具有深度信息的圖像是經(jīng)由不可見光源投影在對(duì)象上。處理單元電耦合到光學(xué)引擎和圖像俘獲單元。處理單元接收具有深度信息的圖像且根據(jù)具有深度信息的圖像確定交互式事件，以通過所述交互式事件，刷新光學(xué)引擎的狀態(tài)。
[0005]在本發(fā)明的另一示范性實(shí)施例中，提供用于確定對(duì)象的深度信息的交互式投影儀的操作方法，交互式投影儀包含光學(xué)引擎、圖像俘獲單元以及處理單元，且操作方法包含以下步驟。光學(xué)引擎將不可見光束投影到投影區(qū)域上，以形成不可見圖案。圖像俘獲單元俘獲不可見圖案，且處理單元存儲(chǔ)所述不可見圖案作為參考圖案。光學(xué)引擎對(duì)位于投影區(qū)域中的對(duì)象投射不可見光束，形成具有所述對(duì)象的深度信息的圖像。圖像俘獲單元俘獲具有所述對(duì)象的深度信息的圖像。處理單元將參考圖案與具有對(duì)象的深度信息的圖像進(jìn)行比較，以獲得所述對(duì)象的深度?目息。
[0006]為讓本申請(qǐng)的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附附圖作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的交互式投影儀的示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的光學(xué)引擎的示意圖。
[0009]圖3是圖2中所描繪的光學(xué)引擎的配置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的光學(xué)引擎的示意圖。
[0011]圖5是圖4中所描繪的光學(xué)引擎的配置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0012]圖6是根據(jù)本發(fā)明用于確定對(duì)象的深度信息的交互式投影儀的操作方法的流程圖。
[0013]圖7是根據(jù)本發(fā)明的俘獲具有對(duì)象的深度信息的圖像的方法的流程圖。
[0014]附圖標(biāo)iP,說曰月
[0015]100:交互式投影儀
[0016]IlOUlOr:光學(xué)引擎
[0017]112、IC:光源單元
[0018]114:圖像源
[0019]116:投影透鏡
[0020]118:透鏡單元
[0021]120:圖像俘獲單元
[0022]130:處理單元
[0023]Cff:色輪
[0024]DM:雙色鏡
[0025]LS:光源
[0026]Ml、M2、M3:反射鏡
[0027]PA:投影區(qū)域
【具體實(shí)施方式】
[0028]附圖中以及以下說明的細(xì)節(jié)僅僅是本發(fā)明的示范性實(shí)施例，用以描述以及說明本發(fā)明的一般原理，不應(yīng)視為限制或確定本發(fā)明的范圍。
[0029]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的交互式投影儀的示意圖。圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的光學(xué)引擎的示意圖。圖3是說明圖2中所描繪的光學(xué)引擎的配置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖1、圖2和圖3中所示，本發(fā)明的實(shí)施例的交互式投影儀100包含光學(xué)引擎110、圖像俘獲單元120和處理單元130。下文分別描述這些組件的示范性功能。
[0030]光學(xué)引擎110包含光源單元112、圖像源114和投影透鏡116。光源單元112具有光源LS，其整合了可發(fā)出可見光的可見光源與可發(fā)出不可見光的不可見光源，以使得光源單元112同時(shí)或周期性地提供可見光束和不可見光束。在本實(shí)施例中，可見光源例如包含白色發(fā)光二極管(light-emitting d1de，LED)，但本發(fā)明不限于此。在其它實(shí)施例中，可見光源包含紅色LED、綠色LED和藍(lán)色LED。在本實(shí)施例中，不可見光源例如包含紅外線(infrared ray，IR)。在本實(shí)施例中，光源單元112更包括色輪(color wheel)、至少一個(gè)反射鏡、至少一個(gè)雙色鏡(dichroic mirror)或其組合，本發(fā)明不限于此。
[0031]圖像源114定位于可見光束和不可見光束的光路徑PJl。在可見光束和不可見光束通過圖像源114時(shí)，圖像源114將可見光束轉(zhuǎn)換為可見圖像光束且將不可見光束轉(zhuǎn)換為不可見圖像光束。在一個(gè)實(shí)施例中，圖像源114例如包含顯示面板。
[0032]投影透鏡116定位于可見圖像光束和不可見圖像光束的光路徑P1上。在可見圖像光束和不可見圖像光束通過投影透鏡116時(shí)，投影透鏡116將可見圖像和不可見圖案投影到位于光學(xué)引擎110外部的投影區(qū)域PA。
[0033]在本實(shí)施例中，光源單元112更包括色輪CW(參見圖3)，其中色輪CW具有紅色區(qū)R、藍(lán)色區(qū)B、綠色區(qū)G以及無色區(qū)C。當(dāng)色輪CW旋轉(zhuǎn)時(shí)，光源LS根據(jù)色輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位置發(fā)射可見光或不可見光，并提供具有不同顏色的可見光束和不可見光束。當(dāng)由光源LS提供的可見光通過色輪CW上的具有特定顏色的區(qū)域時(shí)，其它顏色的可見光被過濾掉，使得穿過色輪Cff的可見光轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)于具有特定顏色的所述區(qū)域的單色可見光。舉例來說，當(dāng)色輪CW旋轉(zhuǎn)到紅色區(qū)時(shí)，由光源LS發(fā)出的可見光在穿過色輪CW之后轉(zhuǎn)換成紅色的可見光束。于另一實(shí)例，當(dāng)色輪CW旋轉(zhuǎn)到無色區(qū)時(shí)，光源LS發(fā)出的不可見光，無經(jīng)過轉(zhuǎn)換，作為不可見光束直接穿過色輪CW。此外，在本實(shí)施例中，由光源單元112提供的可見光束和不可見光束的光路徑共享同一傳輸路徑。
[0034]通過旋轉(zhuǎn)色輪CW，由光源LS(例如，白色LED)發(fā)出的可見光分裂為具有單色的可見光束，例如紅色可見光束、綠色可見光束和藍(lán)色可見光束。這些紅色可見光束、綠色可見光束和藍(lán)色可見光束隨后投影到圖像源114以形成對(duì)應(yīng)的可見圖像光束，且接著通過投影透鏡116投影到投影區(qū)域PA，以呈現(xiàn)彩色投影幀，即可見圖像。在本實(shí)施例中，可見圖像可例如為用戶操作接口。另外，由光源LS(例如，IR)發(fā)出的不可見光作為不可見光束穿過色輪CW。將不可見光束隨后投影到圖像源114以形成對(duì)應(yīng)的不可見圖像光束，且通過投影透鏡116投影到投影區(qū)域PA，形成不可見圖案。
[0035]圖像俘獲單元120從投影區(qū)域PA俘獲具有深度信息的圖像，其中具有深度信息的圖像是當(dāng)不可見圖像光束投影到位于投影區(qū)域PA中的對(duì)象上時(shí)而產(chǎn)生。
[0036]此外，在圖像俘獲單元120俘獲具有深度信息的圖像之前，圖像俘獲單元120先俘獲參考圖案，參考圖案是通過將不可見圖像光束投影到作為背景值的投影區(qū)域PA，而產(chǎn)生的不可見圖案。在本實(shí)施例中，圖像俘獲單元120可例如為深度相機(jī)、具有多個(gè)透鏡的3D相機(jī)、用于構(gòu)造三維(three-dimens1nal，3D)圖像的多個(gè)相機(jī)的組合，或能夠檢測(cè)3D空間信息的其它圖像傳感器。
[0037]處理單元130電耦合到光學(xué)引擎110和圖像俘獲單元120。處理單元130接收具有深度信息的圖像，且將參考圖案與具有深度信息的圖像進(jìn)行比較以獲得對(duì)象的深度信息。根據(jù)從具有深度信息的圖像獲得的對(duì)象的深度信息，處理單元130確定交互式事件。換句話說，處理單元130對(duì)具有對(duì)象的深度信息的圖像執(zhí)行圖像分析，以偵測(cè)具有對(duì)象的區(qū)域，再根據(jù)具有對(duì)象的所述區(qū)域來確定交互式事件。隨后，處理單元130根據(jù)交互式事件刷新光學(xué)引擎110的狀態(tài)。舉例來說，根據(jù)交互式事件更新由光學(xué)引擎110投影的可見圖像。處理單元130例如是例如中央處理單元(central processing unit，CPU)、圖形處理單元(graphics processing unit, GPU)或其它可編程微處理器等裝置。
[0038]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的光學(xué)引擎的示意圖。圖5是說明圖4中所描繪的光學(xué)引擎的配置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。一起參見圖2、圖3、圖4和圖5，圖4的光學(xué)引擎110'和圖2的光學(xué)引擎110是相似的，差異在于，圖4的光學(xué)引擎110'以光源單元112'替代圖2的光源單元112并且更包括透鏡單元118。
[0039]一起參見圖1、圖4和圖5，本發(fā)明的實(shí)施例的交互式投影儀100包含光學(xué)引擎IlOr、圖像俘獲單元120和處理單元130。光學(xué)引擎11(^包含光源單元IC、圖像源114、投影透鏡116以及透鏡單元118。下文分別描述這些組件的示范性功能。
[0040]光源單元112'具有光源LS，其整合了可發(fā)出可見光的可見光源和可發(fā)出不可見光的不可見光源，以使得光源單元112'同時(shí)或周期性地提供可見光束和不可見光束。在本實(shí)施例中，可見光源包含紅色LED、綠色LED和藍(lán)色LED。在本實(shí)施例中，不可見光源例如包含紅外線(IR)。
[0041]在本實(shí)施例中，光源單元IC更包含至少一個(gè)反射鏡鏡Ml?M3以及至少一個(gè)雙色鏡DM。如圖5中所示，光源LS中集成的紅色LED、藍(lán)色LED、綠色LED和紅外線(IR)光源分別發(fā)射具有光路徑Pr的紅光、具有光路徑P 的綠光、具有光路徑P B的藍(lán)光以及具有光路徑Pir的不可見光。由于這些可見光束與不可見光束的光路徑H^^n，PR、P(；、PB、PIR)不在同一傳輸路徑，因此光源單元利用反射鏡鏡Ml?M3和雙色鏡DM調(diào)整上述可見光束與不可見光束的光路徑(例如，PR、Pe、PB、PIR)，使其合并到同一傳輸路徑中，因此由光源單元112r提供的可見光束和不可見光束具有同一傳輸路徑。換句話說，由光源單元112'提供的可見光束和不可見光束共享光路徑1\。如圖5中的示范性實(shí)施例，光源單元112'提供綠色光束；然而，本發(fā)明不限于此。
[0042]透鏡單元118位于可見光束和不可見光束的光路徑Pl上，且在光源單元112與圖像單元114之間，其中透鏡單元118包含至少一個(gè)光學(xué)透鏡。光源單元112提供的可見光束和不可見光束投影在透鏡單元118上時(shí)，透鏡單元118調(diào)整可見光束和不可見光束朝向圖像源114的傳輸路徑。
[0043]圖像源114定位于可見光束和不可見光束的光路徑Pl上。在可見光束和不可見光束通過圖像源114時(shí)，圖像源114將可見光束轉(zhuǎn)換為可見圖像光束且將不可見光束轉(zhuǎn)換為不可見圖像光束。在一個(gè)實(shí)施例中，圖像源114例如包含微型顯示面板。
[0044]投影透鏡116位于可見圖像光束和不可見圖像光束的光路徑P1上。在可見圖像光束和不可見圖像光束通過投影透鏡116時(shí)，投影透鏡116將可見圖像和不可見圖案投影到位于光學(xué)引擎110外部的投影區(qū)域PA。
[0045]圖像俘獲單元120從投影區(qū)域PA俘獲具有深度信息的圖像，其中具有深度信息的圖像是當(dāng)不可見圖像光束投影到位于投影區(qū)域PA中的對(duì)象上時(shí)而產(chǎn)生。
[0046]此外，在圖像俘獲單元120俘獲具有深度信息的圖像之前，圖像俘獲單元120首先俘獲參考圖案，參考圖案是通過將不可見圖像光束投影到作為背景值的投影區(qū)域PA，而產(chǎn)生的不可見圖案。在本實(shí)施例中，圖像俘獲單元120可例如為深度相機(jī)、具有多個(gè)透鏡的3D相機(jī)、用于構(gòu)造三維(three-dimens1nal，3D)圖像的多個(gè)相機(jī)的組合，或能夠檢測(cè)3D空間信息的其它圖像傳感器。
[0047]處理單元130電耦合到光學(xué)引擎110和圖像俘獲單元120。處理單元130接收具有深度信息的圖像，且將參考圖案與具有深度信息的圖像進(jìn)行比較以獲得對(duì)象的深度信息。根據(jù)從具有深度信息的圖像獲得的對(duì)象的深度信息，處理單元130確定交互式事件。換句話說，處理單元130對(duì)具有對(duì)象的深度信息的圖像執(zhí)行圖像分析，以偵測(cè)具有對(duì)象的區(qū)域，再根據(jù)具有對(duì)象的所述區(qū)域來確定交互式事件。隨后，，處理單元130根據(jù)交互式事件刷新光學(xué)引擎110的狀態(tài)。舉例來說，根據(jù)交互式事件更新由光學(xué)引擎110投影的可見圖像。處理單元130例如是例如中央處理單元(central processing unit，CPU)、圖形處理單元(graphics processing unit, GPU)或其它可編程微處理器等裝置。
[0048]圖6是根據(jù)本發(fā)明用于確定對(duì)象的深度信息的交互式投影儀的操作方法的流程圖。在本示范性實(shí)施例中所描述的操作方法可適于圖1中所示的交互式投影儀100，且所述操作方法中的步驟是以交互式投影儀100中的組件于下文中說明。交互式投影儀100包含光學(xué)引擎110、圖像俘獲單元120以及與光學(xué)引擎110和圖像俘獲單元120電耦合的處理單元130。在步驟SlO中，光學(xué)引擎110將不可見光束投影到投影區(qū)域PA，以形成不可見圖案。在步驟S20中，圖像俘獲單元120俘獲不可見圖案，且處理單元130存儲(chǔ)所述不可見圖案作為參考圖案。在步驟S30中，光學(xué)引擎110對(duì)位于投影區(qū)域PA中的對(duì)象投射不可見光束，以形成具有對(duì)象的深度信息的圖像。在步驟S40中，圖像俘獲單元120俘獲具有對(duì)象的深度信息的圖像。在步驟S50中，處理單元130將參考圖案與具有對(duì)象的深度信息的圖像進(jìn)行比較，以獲得對(duì)象的深度?目息。
[0049]在一個(gè)示范性實(shí)施例中，具有深度信息的圖像可例如為動(dòng)態(tài)圖案，因此處理單元130將具有深度信息的圖像劃分為具有第一分辨率的第一區(qū)和具有第二分辨率的第二區(qū)，且第一分辨率小于第二分辨率。隨后，步驟S40可劃分成步驟S41、步驟S42、步驟S43以及步驟S44。在圖7中是根據(jù)本發(fā)明俘獲具有對(duì)象的深度信息的圖像的方法的流程圖。圖像俘獲單元120對(duì)具有所述對(duì)象的深度信息的所述圖像俘獲具有第一分辨率的圖像(步驟S41)。處理單元130將具有第一分辨率的圖像與參考圖案進(jìn)行比較(步驟S42)。處理單元130確定是否偵測(cè)到具有所述對(duì)象的區(qū)域(步驟S43)。如果是，那么圖像俘獲單元120以第二分辨率對(duì)具有所述對(duì)象的區(qū)域俘獲具有第二分辨率的圖像(步驟S44);如果不，那么重復(fù)步驟S42直到在步驟43中確認(rèn)具有對(duì)象的區(qū)域。在本實(shí)施例中，具有第一分辨率的圖像相對(duì)于具有第二分辨率的圖像需要較少的運(yùn)算時(shí)間。在一個(gè)實(shí)施例中，參考圖案可例如呈動(dòng)態(tài)圖案的形式，其可劃分成具有不同分辨率的多個(gè)圖像區(qū)域。
[0050]總而言之，與常規(guī)的人機(jī)交互式裝置的設(shè)計(jì)相比，通過將可見光源和不可見光源整合到本發(fā)明的交互式投影儀的光源單元，其允許交互式投影儀將可見圖像(例如，用戶操作接口)和不可見圖案(例如，參考圖案和具有對(duì)象的深度信息的圖像)投影到同一個(gè)投影區(qū)域上，使得本發(fā)明的交互式投影儀不需要滿足深度相機(jī)與投影儀之間的圖像對(duì)準(zhǔn)的條件，具有簡(jiǎn)單制造過程、低制造成本以及便于隨身攜帶的大小。
[0051]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種交互式投影儀，其特征在于，包括: 光學(xué)引擎，整合可見光源和不可見光源，且經(jīng)由所述可見光源和所述不可見光源將可見圖像與不可見圖案投影到投影區(qū)域； 圖像俘獲單元，從所述投影區(qū)域俘獲具有深度信息的圖像，且具有深度信息的所述圖像是經(jīng)由所述不可見光源投影在對(duì)象上；以及 處理單元，電耦合到所述光學(xué)引擎和所述圖像俘獲單元，其中所述處理單元接收具有深度信息的所述圖像并以具有深度信息的所述圖像確定交互式事件，且根據(jù)所述交互式事件刷新所述光學(xué)引擎的狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的交互式投影儀，其特征在于，所述可見光源包括白色發(fā)光二極管，或紅色發(fā)光二極管、綠色發(fā)光二極管和藍(lán)色發(fā)光二極管。3.如權(quán)利要求1所述的交互式投影儀，其特征在于，所述不可見光源包括紅外線。4.如權(quán)利要求1所述的交互式投影儀，其特征在于，所述光學(xué)引擎包括: 光源單元，整合所述可見光源和所述不可見光源，且提供可見光束和不可見光束； 圖像源，位于所述可見光束和所述不可見光束的光路徑上，將所述可見光束轉(zhuǎn)換為可見圖像光束且將所述不可見光束轉(zhuǎn)換為不可見圖像光束；以及 投影透鏡，位于所述可見圖像光束和所述不可見圖像光束的光路徑上，且將所述可見圖像和所述不可見圖案投影到位于所述光學(xué)引擎外部的所述投影區(qū)域。5.如權(quán)利要求4所述的交互式投影儀，其特征在于，所述可見圖像光束和所述不可見圖像光束通過穿過所述投影透鏡而投影，以形成所述可見圖像和所述不可見圖案。6.如權(quán)利要求4所述的交互式投影儀，其特征在于，所述光學(xué)引擎還包括: 透鏡單元，位于所述可見光束和所述不可見光束的光路徑上，調(diào)整所述可見光束和所述不可見光束朝向所述圖像源的傳輸路徑。7.如權(quán)利要求4所述的交互式投影儀，其特征在于，所述光源單元還包括色輪、至少一個(gè)反射鏡、至少一個(gè)雙色鏡或其組合。8.如權(quán)利要求1所述的交互式投影儀，其特征在于，所述可見圖像包括用戶操作接口。9.如權(quán)利要求1所述的交互式投影儀，其特征在于，所述不可見圖案是經(jīng)由所述不可見光源投影到所述投影區(qū)域上的參考圖案。10.如權(quán)利要求9所述的交互式投影儀，其特征在于，所述處理單元將所述參考圖案與具有深度信息的所述圖像進(jìn)行比較，以獲得所述對(duì)象的深度信息用于確定所述交互式事件。11.如權(quán)利要求10所述的交互式投影儀，其特征在于，具有深度信息的所述圖像是動(dòng)態(tài)圖案，所述處理單元將具有深度信息的所述圖像劃分為具有第一分辨率的第一區(qū)和具有第二分辨率的第二區(qū)，且所述第一分辨率小于所述第二分辨率。12.如權(quán)利要求1所述的交互式投影儀，其特征在于，由所述光學(xué)引擎投影的所述可見圖像是根據(jù)所述交互式事件而更新。13.一種用于確定對(duì)象的深度信息的交互式投影儀的操作方法，其特征在于，所述交互式投影儀包括光學(xué)引擎、圖像俘獲單元以及處理單元，且所述操作方法包括: 利用所述光學(xué)引擎將不可見光束投影到投影區(qū)域上，以形成不可見圖案； 由所述圖像俘獲單元俘獲所述不可見圖案，且所述處理單元存儲(chǔ)所述不可見圖案作為參考圖案； 利用所述光學(xué)引擎對(duì)位于所述投影區(qū)域中的對(duì)象投射所述不可見光束，以形成具有所述對(duì)象的深度信息的圖像； 以所述圖像俘獲單元俘獲具有所述對(duì)象的深度信息的所述圖像；以及 利用所述處理單元將所述參考圖案與具有所述對(duì)象的深度信息的所述圖像進(jìn)行比較，以獲得所述對(duì)象的深度信息。14.如權(quán)利要求13所述的用于確定對(duì)象的深度信息的交互式投影儀的操作方法，其特征在于，俘獲具有所述對(duì)象的深度信息的所述圖像的方法包括: 以所述圖像俘獲單元對(duì)具有所述對(duì)象的深度信息的所述圖像俘獲具有第一分辨率的圖像； 利用所述處理單元將所述具有第一分辨率的圖像與所述參考圖案進(jìn)行比較以偵測(cè)具有所述對(duì)象的區(qū)域；以及 以所述圖像俘獲單元對(duì)具有所述對(duì)象的區(qū)域俘獲具有第二分辨率的圖像，以形成具有所述對(duì)象的深度信息的所述圖像，其中所述第一分辨率小于所述第二分辨率。15.如權(quán)利要求14所述的用于確定對(duì)象的深度信息的交互式投影儀的操作方法，其特征在于，在所述處理單元將所述參考圖案與具有所述對(duì)象的深度信息的所述圖像進(jìn)行比較期間，所述第一分辨率的圖像相對(duì)于所述第二分辨率的圖像需要較少的運(yùn)算時(shí)間。
【文檔編號(hào)】G03B21/14GK105824173SQ201510860404
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日
【發(fā)明人】游智翔, 楊茆世芳, 陳世杰
【申請(qǐng)人】財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院