攝像裝置及延時攝像方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠簡單地實現(xiàn)使用云臺機構(gòu)的延時攝影的攝像裝置及延時攝像方法。本發(fā)明的優(yōu)選方式中，攝像裝置(10)具備使攝像部(20)相對裝置主體(12)向水平方向及垂直方向轉(zhuǎn)動的云臺機構(gòu)，將實時取景圖像發(fā)送至智能手機(100)，在顯示輸入部(120)中顯示實時取景圖像，并且接收指定使用顯示輸入部(120)即UI部的延時攝影時的攝影技法的指示輸入。由此，能夠簡單地輸入指定用于進行使用云臺機構(gòu)的延時攝影的攝影技法的指示輸入。而且，攝像裝置(10)根據(jù)指定攝影技法的指示輸入至少控制云臺機構(gòu)，且控制攝像部進行延時攝影。
【專利說明】
攝像裝置及延時攝像方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種攝像裝置及延時攝像方法，尤其涉及一種由具備云臺(Pan&Tilt)機構(gòu)的攝像裝置進行的延時攝影。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有能夠以恒定的拍攝間隔拍攝(延時攝影)靜止圖像并將拍攝的多個靜止圖像進行拼接而作為延時動態(tài)圖像來記錄的攝像裝置。由此，可以欣賞將云的流動或花的開放等需要長時間的被攝體的變化壓縮到較短時間內(nèi)的延時動態(tài)圖像。
[0003]并且，具有延時攝影功能的攝像裝置還適用于拍攝活細胞的隨時間變化的顯微鏡用圖像獲取裝置(專利文獻1、2)。
[0004]通過顯微鏡用圖像獲取裝置拍攝活細胞的隨時間變化時，通常使用熒光攝影，但由于該熒光攝影中拍攝極低亮度的被攝體，因此有時會進行曝光時間達數(shù)秒至數(shù)十秒的長時間曝光。
[0005]因此，有時發(fā)生曝光時間比操作員指定的拍攝間隔更長的矛盾，另一方面，將操作員指定的拍攝間隔加上曝光時間的時間設(shè)定為實際拍攝間隔的情況下，實際拍攝間隔可能與操作員預(yù)想的拍攝間隔有較大差異，從而存在無法進行操作員所希望的被攝體拍攝的問題。
[0006]專利文獻I所記載的具備延時攝影功能的顯微鏡圖像獲取裝置中，當由操作員進行曝光時間、拍攝間隔及拍攝張數(shù)等與拍攝有關(guān)的設(shè)定時，判斷延時攝影條件的矛盾，并根據(jù)該判斷結(jié)果提示延時攝影條件的矛盾。
[0007]并且，由于顯微鏡系統(tǒng)的景深較淺，因此在載物臺上放置觀察試樣(具有封裝在載玻片與蓋玻片中的核的標本)而對核進行觀察時，若核的移動超出景深區(qū)域或物鏡的焦點位置隨著周圍溫度的變化而偏離，則存在無法長時間觀察核的動向的問題。
[0008]專利文獻2所記載的顯微鏡系統(tǒng)中，觀察者使用顯示標本圖像的顯示部、與顯微鏡的控制有關(guān)的操作顯示部及設(shè)定標本圖像的拍攝條件的顯示部，以便能夠記錄拍攝區(qū)域的中心位置、以拍攝區(qū)域的中心位置為基準的拍攝區(qū)域(拍攝區(qū)域上限及拍攝區(qū)域下限)、使載物臺向光軸方向(Z軸方向)移動的間隔(Z間隔)、拍攝張數(shù)、延時間隔及拍攝時間，若記錄后開始拍攝，則顯微鏡系統(tǒng)從拍攝區(qū)域上限至拍攝區(qū)域下限，每以已設(shè)定的Z間隔使載物臺向光軸方向(Z軸方向)移動并進行標本的拍攝，并每隔已設(shè)定的延時間隔反復(fù)進行該拍攝直至拍攝時間結(jié)束。
[0009]并且，專利文獻2中記載有為了分別拍攝標本內(nèi)的多個觀察體(核)，觀察者通過按鈕操作向與光軸方向正交的X-Y方向移動載物臺，以確定進行延時觀察的多個觀察體，并向Z方向每以Z間隔移動載物臺而拍攝核，并且向X-Y方向移動載物臺而進行多個觀察體的拍攝。
[0010]另一方面，還有如下系統(tǒng)，即一種具備云臺機構(gòu)的攝像裝置(監(jiān)控攝像系統(tǒng))，若預(yù)先對每個預(yù)設(shè)位置記錄云臺位置、變焦倍率等，則巡回已記錄的預(yù)設(shè)位置(指定拍攝位置)而進行監(jiān)視(專利文獻3)。
[0011]以往技術(shù)文獻
[0012]專利文獻
[0013]專利文獻1:日本特開2004-233664號公報
[0014]專利文獻2:日本特開2011-237818號公報
[0015]專利文獻3:日本特開2012-19285號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0017]專利文獻I中有由操作員設(shè)定曝光時間、拍攝間隔、拍攝張數(shù)等延時攝影條件的記載，但專利文獻I所記載的發(fā)明為顯微鏡用圖像獲取裝置，由于不具備云臺機構(gòu)，因此沒有設(shè)定攝像部的拍攝方向(方位)的記載。
[0018]并且，專利文獻2中有由觀察員記錄拍攝張數(shù)、延時間隔及拍攝時間等的記載，還有尤其為了分別延時攝影載物臺上的多個觀察體而確定載物臺的位置(與觀察光軸垂直的方向的XY方向的位置)，并根據(jù)觀察體的位置向XY方向移動載物臺而進行拍攝的記載，但專利文獻2所記載的發(fā)明為顯微鏡系統(tǒng)，不具備云臺機構(gòu)，因此沒有設(shè)定攝像部的拍攝方向(方位)的記載。
[0019]另一方面，專利文獻3中有對每個預(yù)設(shè)位置記錄云臺位置的記載，但專利文獻3所記載的攝像裝置適用于監(jiān)控攝像系統(tǒng)，而不是進行延時攝影的裝置，因此沒有表示已記錄的云臺位置與延時攝影之間關(guān)系的記載。
[0020]本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種能夠簡單地實現(xiàn)使用云臺機構(gòu)的延時攝影的攝像裝置及延時攝像方法。
[0021 ]用于解決技術(shù)課題的手段
[0022]為了實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的一方式所涉及的攝像裝置具備:攝像部，其包含攝影透鏡及攝像元件;云臺機構(gòu)，其使攝像部相對裝置主體向水平方向及垂直方向轉(zhuǎn)動;實時取景圖像輸出部，其將通過攝像部拍攝的實時取景圖像輸出至顯示部;第I輸入部，其接收通過手動操作使云臺機構(gòu)動作的指示輸入;第2輸入部，其接收顯示在顯示部中的實時取景圖像及使用第I輸入部而進行的指示輸入，所述指示輸入指定以恒定的拍攝間隔拍攝靜止圖像的延時攝影時的攝影技法;第3輸入部，其接收延時攝影的開始指示輸入;及控制部，其從第2輸入部接收指定攝影技法的指示輸入后，若從第3輸入部接收延時攝影的開始指示輸入，則根據(jù)指定攝影技法的指示輸入至少控制云臺機構(gòu)，且控制攝像部進行延時攝影。
[0023]攝影者能夠邊看顯示在顯示部中的實時取景圖像，邊通過手動操作并根據(jù)通過第I輸入部輸入的指示輸入使云臺機構(gòu)動作，由此可使攝像部與所期望拍攝方向(方位)的被攝體對齊(調(diào)整攝像部的云臺角度)。而且，攝影者能夠顯示在顯示部中的實時取景圖像及使用第I輸入部從第2輸入部輸入指定包含攝像部的拍攝方向的延時攝影時的攝影技法的指示輸入。即，能夠簡單地輸入指定用于進行使用云臺機構(gòu)的延時攝影的攝影技法的指示輸入。
[0024]然后，若從第3輸入部有延時攝影的開始指示輸入，控制部則根據(jù)指定預(yù)先輸入的攝影技法的指示輸入至少控制云臺機構(gòu)，且控制攝像部進行延時攝影。由此，可使攝像部平遙(pan)俯仰(tilt)轉(zhuǎn)動并進行自動延時攝影。另外，延時攝影的開始指示輸入包含延時攝影的開始時刻的輸入，在這種情況下，可采用當達到延時攝影的開始時刻時自動開始延時攝影的方式。
[0025]本發(fā)明的另一方式所涉及的攝像裝置中，所述攝像裝置具備分別檢測攝像部的云臺角度的角度檢測部，第2輸入部接收顯示在顯示部中的實時取景圖像及使用第I輸入部而進行的指示輸入，指示輸入是若設(shè)定拍攝方向不同的兩個以上的圖像，則將設(shè)定各圖像的拍攝方向時的通過角度檢測部檢測的云臺角度作為指定攝影技法的指示輸入。由此，能夠?qū)⑴臄z拍攝方向不同的兩個以上的圖像時的云臺角度作為指定攝影技法的指示輸入來輸入。
[0026]本發(fā)明的又一方式所涉及的攝像裝置中優(yōu)選，兩個以上的圖像包含延時攝影的起點圖像及終點圖像，第2輸入部將延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)或播放時間及延時攝影的拍攝期間作為指定攝影技法的指示輸入來接收，控制部根據(jù)延時攝影的起點圖像及終點圖像的各云臺角度、接收的靜止圖像的拍攝張數(shù)或?qū)?yīng)于播放時間的靜止圖像的拍攝張數(shù)及接收的延時攝影的拍攝期間，算出被延時攝影的多個靜止圖像的拍攝間隔及靜止圖像之間的云臺角度的變化角度，并根據(jù)算出的拍攝間隔及云臺角度的變化角度，分別控制云臺機構(gòu)及攝像部。
[0027]延時攝影的起點圖像及終點圖像的云臺角度作為指定攝影技法的指示輸入來進行輸入，而且延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)或播放時間及延時攝影的拍攝期間作為指定攝影技法的指示輸入來進行輸入?？刂撇靠赏ㄟ^起點圖像及終點圖像的云臺角度的變化量除以延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)或?qū)?yīng)于播放時間的拍攝張數(shù)(播放時間(秒)X每秒的幀數(shù))，能夠算出延時攝影的靜止圖像之間的云臺角度的變化角度，并且，通過延時攝影的拍攝期間除以靜止圖像的拍攝張數(shù)，能夠算出被延時攝影的靜止圖像的拍攝間隔?？刂撇扛鶕?jù)以這種方式算出的云臺角度的變化角度及拍攝間隔分別控制云臺機構(gòu)及攝像部。由此，能夠拍攝從延時攝影的起點圖像至終點圖像云臺角度每以相同角度變化的多個靜止圖像，并且與固定拍攝方向而進行拍攝的延時攝影相比，能夠進行富于變化的延時攝影。
[0028]本發(fā)明的又一方式所涉及的攝像裝置中優(yōu)選，兩個以上的圖像包含延時攝影的起點圖像及終點圖像，第2輸入部將延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)或播放時間及延時攝影的拍攝間隔作為指定攝影技法的指示輸入來接收，控制部根據(jù)延時攝影的起點圖像及終點圖像的各云臺角度、接收的靜止圖像的拍攝張數(shù)或?qū)?yīng)于播放時間的靜止圖像的拍攝張數(shù)，算出被延時攝影的靜止圖像之間的云臺角度的變化角度，并且根據(jù)接收的拍攝間隔及算出的云臺角度的變化角度，分別控制云臺機構(gòu)及攝像部。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的又一方式，在代替延時攝影的拍攝期間的輸入，輸入延時攝影的拍攝間隔這一點上，與上述方式有所不同。因此，根據(jù)與上述同樣的方法算出的云臺角度的變化角度及輸入的拍攝間隔，能夠分別控制云臺機構(gòu)及攝像部。另外，靜止圖像的拍攝張數(shù)可以直接輸入或從播放時間開始進行換算，因此通過拍攝張數(shù)乘以拍攝間隔，能夠算出拍攝期間，并且能夠提示攝影者。
[0030]本發(fā)明的又一方式所涉及的攝像裝置中優(yōu)選，兩個以上的圖像包含延時攝影的起點圖像及終點圖像，第2輸入部將延時攝影的拍攝期間及拍攝間隔作為指定攝影技法的指示輸入來接收，控制部根據(jù)延時攝影的起點圖像及終點圖像的各云臺角度、從接收的延時攝影的拍攝期間及拍攝間隔算出的要延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)，算出被延時攝影的靜止圖像之間的云臺角度的變化角度，并根據(jù)接收的拍攝間隔及算出的云臺角度的變化角度，分別控制云臺機構(gòu)及攝像部。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的又一方式，在代替延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)或播放時間的輸入，輸入延時攝影的拍攝期間這一點上，與上述的方式有所不同。控制部通過延時攝影的拍攝期間除以拍攝間隔，能夠算出靜止圖像的拍攝張數(shù)，并通過延時攝影的起點圖像與終點圖像的云臺角度的差分角度除以算出的靜止圖像的拍攝張數(shù)，能夠算出被延時攝影的靜止圖像之間的云臺角度的變化角度?？刂撇磕軌蚋鶕?jù)以這種方法算出的靜止圖像之間的云臺角度的變化角度及輸入的延時攝影的拍攝間隔，分別控制云臺機構(gòu)及攝像部。
[0032]本發(fā)明的又一方式所涉及的攝像裝置中優(yōu)選，兩個以上的圖像包含延時攝影的起點圖像及終點圖像，第2輸入部將延時攝影的拍攝期間及被延時攝影的靜止圖像之間的平遙角或俯仰角的變化角度作為指定攝影技法的指示輸入來接收，控制部根據(jù)延時攝影的起點圖像及終點圖像的各云臺角度與接收的延時攝影的拍攝期間及平遙角或俯仰角的變化角度算出被延時攝影的多個靜止圖像的拍攝間隔，并根據(jù)算出的拍攝間隔及接收的平遙角或俯仰角的變化角度，分別控制云臺機構(gòu)及攝像部。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的又一方式，在代替延時攝影的拍攝間隔的輸入，輸入靜止圖像之間的平遙角或俯仰角的變化角度這一點上，與上述的方式有所不同?？刂撇客ㄟ^延時攝影的起點圖像及終點圖像的平遙角或俯仰角的差分角度除以平遙角或俯仰角的變化角度，能夠算出靜止圖像的拍攝張數(shù)，并且通過延時攝影的拍攝期間除以算出的靜止圖像的拍攝張數(shù)，能夠算出延時攝影的拍攝間隔?？刂撇磕軌蚋鶕?jù)輸入的靜止圖像之間的平遙角或俯仰角的變化角度及算出的延時攝影的拍攝間隔，分別控制云臺機構(gòu)及攝像部。
[0034]本發(fā)明的又一方式所涉及的攝像裝置中，優(yōu)選具備生成由被延時攝影的多個靜止圖像拼接而成的記錄用圖像的記錄圖像生成部。作為記錄用圖像可想到符合動態(tài)圖像記錄格式的延時動態(tài)圖像或符合多圖片格式的圖像。
[0035]本發(fā)明的又一方式所涉及的攝像裝置中優(yōu)選，具備生成由被延時攝影的多個靜止圖像拼接而成的記錄用圖像的記錄圖像生成部，第2輸入部將對一個拍攝方向進行延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)或播放時間及延時攝影的拍攝期間作為指定攝影技法的指示輸入來接收，控制部根據(jù)接收的靜止圖像的拍攝張數(shù)或?qū)?yīng)于播放時間的靜止圖像的拍攝張數(shù)及接收的延時攝影的拍攝期間，算出被延時攝影的多個靜止圖像的拍攝間隔，并根據(jù)拍攝方向不同的兩個以上的圖像的云臺角度、接收的靜止圖像的拍攝張數(shù)或?qū)?yīng)于播放時間的靜止圖像的拍攝張數(shù)及算出的延時攝影的拍攝間隔，分別控制云臺機構(gòu)及攝像部，記錄圖像生成部拼接被延時攝影的多個靜止圖像中拍攝方向各自相同的時間序列的靜止圖像而生成拍攝方向不同的多個記錄用圖像。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的又一方式，若輸入對一個拍攝方向進行延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)或播放時間，則通過拍攝張數(shù)或播放時間乘以拍攝方向不同的圖像的數(shù)量，能夠算出總拍攝張數(shù)或總播放時間?？刂撇客ㄟ^延時攝影的拍攝期間除以總拍攝張數(shù)或?qū)?yīng)于總播放時間的拍攝張數(shù)，能夠算出延時攝影的拍攝間隔?？刂撇扛鶕?jù)拍攝方向不同的兩個以上的圖像的云臺角度及算出的延時攝影的拍攝間隔，依次控制(巡回控制)云臺機構(gòu)，并通過由攝像部進行的拍攝，能夠進行對拍攝方向不同的多個被攝體的延時攝影。而且，通過在被延時攝影的多個靜止圖像中拼接拍攝方向各自相同的時間序列的靜止圖像，能夠生成拍攝方向不同的多個記錄用圖像。即，通過有效利用云臺機構(gòu)，能夠同時生成拍攝方向不同的多個記錄用圖像(延時圖像)。
[0037]本發(fā)明的又一方式所涉及的攝像裝置中優(yōu)選，具備生成由被延時攝影的多個靜止圖像拼接而成的記錄用圖像的記錄圖像生成部，第2輸入部將對一個拍攝方向進行延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)或播放時間及延時攝影的拍攝間隔作為指定攝影技法的指示輸入來接收，控制部根據(jù)拍攝方向不同的兩個以上的圖像的云臺角度、接收的靜止圖像的拍攝張數(shù)或?qū)?yīng)于播放時間的靜止圖像的拍攝張數(shù)及接收的延時攝影的拍攝間隔，分別控制云臺機構(gòu)及攝像部，記錄圖像生成部在被延時攝影的多個靜止圖像中拼接拍攝方向各自相同的時間序列的靜止圖像而生成拍攝方向不同的多個記錄用圖像。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的又一方式，在代替延時攝影的拍攝期間的輸入，輸入延時攝影的拍攝間隔這一點上，與上述的方式有所不同?？刂撇扛鶕?jù)拍攝方向不同的兩個以上的圖像的云臺角度、輸入的拍攝張數(shù)或?qū)?yīng)于播放時間的靜止圖像的拍攝張數(shù)及延時攝影的拍攝間隔，依次控制(巡回控制)云臺機構(gòu)，并通過由攝像部進行的拍攝，能夠進行對拍攝方向不同的多個被攝體的延時攝影。
[0039]本發(fā)明的又一方式所涉及的攝像裝置中優(yōu)選，具備生成由被延時攝影的多個靜止圖像拼接而成的記錄用圖像的記錄圖像生成部，第2輸入部將延時攝影的拍攝期間及拍攝間隔作為指定攝影技法的指示輸入來接收，控制部根據(jù)拍攝方向不同的兩個以上的圖像的云臺角度與接收的延時攝影的拍攝期間及拍攝間隔，分別控制云臺機構(gòu)及攝像部，記錄圖像生成部在被延時攝影的多個靜止圖像中拼接拍攝方向各自相同的時間序列的靜止圖像而生成拍攝方向不同的多個記錄用圖像。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的又一方式，在代替對一個拍攝方向進行延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)或播放時間的輸入，輸入延時攝影的拍攝期間這一點上，與上述的方式有所不同。控制部通過延時攝影的拍攝期間除以延時攝影的拍攝間隔，能夠算出靜止圖像的拍攝張數(shù)，并根據(jù)拍攝方向不同的兩個以上的圖像的云臺角度、算出的靜止圖像的拍攝張數(shù)及延時攝影的拍攝間隔，依次控制(巡回控制)云臺機構(gòu)，并通過由攝像部進行的拍攝，能夠進行對拍攝方向不同的多個被攝體的延時攝影。
[0041]本發(fā)明的又一方式所涉及的攝像裝置中優(yōu)選，攝影透鏡為變焦透鏡，第I輸入部接收使變焦透鏡動作的指示輸入，若設(shè)定拍攝方向不同的兩個以上的圖像，第2輸入部則將設(shè)定各圖像的拍攝方向時的變焦透鏡的變焦倍率作為指定攝影技法的指示輸入來接收。由此，能夠改變被延時攝影的靜止圖像的變焦倍率。
[0042]本發(fā)明的又一方式所涉及的攝像裝置中，具備與外部終端機之間進行無線通信的通信部，通信部作為實時取景圖像輸出部、第I輸入部、第2輸入部及第3輸入部發(fā)揮功能。由此，通過以將攝像裝置設(shè)置在所期望的位置的狀態(tài)來操作外部終端機，能夠向攝像裝置提供使云臺機構(gòu)動作的指示輸入、指定攝影技法的指示輸入及延時攝影的開始指示輸入。
[0043]本發(fā)明的又一方式所涉及的攝像裝置中優(yōu)選，具備與外部終端機之間進行無線通信的通信部，通信部將由記錄圖像生成部生成的記錄用圖像發(fā)送至終端機。由此，攝像裝置中不需要用于保存記錄用圖像的存儲部，能夠使攝像裝置更加便宜。
[0044]本發(fā)明的又一方式所涉及的攝像裝置中，所述攝像裝置具有進行延時攝影的延時攝影模式、靜止圖像攝影模式及動態(tài)圖像攝影模式，通信部從終端機接收延時攝影模式、靜止圖像攝影模式或動態(tài)圖像攝影模式的選擇指示、及靜止圖像攝影模式或動態(tài)圖像攝影模式下的拍攝指示，控制部若通過通信部接收靜止圖像攝影模式或動態(tài)圖像攝影模式的選擇指示，則切換到靜止圖像攝影模式或動態(tài)圖像攝影模式，而若接收靜止圖像攝影模式或動態(tài)圖像攝影模式下的拍攝指示，則控制攝像部拍攝靜止圖像或動態(tài)圖像。由此，也能夠進行延時攝影以外的常規(guī)的靜止圖像拍攝或動態(tài)圖像拍攝，尤其能夠通過操作外部終端機使云臺機構(gòu)動作而進行靜止圖像拍攝或動態(tài)圖像拍攝，因此能夠進行自拍。
[0045]本發(fā)明的又一方式所涉及的攝像裝置中優(yōu)選，所述攝像裝置具備接收預(yù)覽顯示的指示輸入的第4輸入部，控制部若從第4輸入部接收預(yù)覽顯示的指示輸入，則根據(jù)指定攝影技法的指示輸入至少控制云臺機構(gòu)，并在顯示部中顯示實時取景圖像。由此，能夠預(yù)覽與被延時攝影的圖像對應(yīng)的圖像(時間未被壓縮的圖像)，至少能夠確認攝影技法。例如，以與起點圖像及終點圖像的云臺角度的變化量除以播放時間而算出的時間相應(yīng)的角度變化來控制云臺機構(gòu)，由此能夠用實時取景圖像來確認與播放由記錄圖像生成部生成的圖像時同等的圖像的動向。
[0046]本發(fā)明的又一方式所涉及的攝像裝置中，優(yōu)選裝置主體具有三腳架安裝部。由此，在進行延時攝影時，能夠?qū)z像裝置固定在三腳架上。
[0047]本發(fā)明的又一方式所涉及的發(fā)明有關(guān)一種攝像裝置的延時攝像方法，所述攝像裝置具備包含攝影透鏡及攝像元件的攝像部、及使攝像部相對裝置主體向水平方向及垂直方向轉(zhuǎn)動的云臺機構(gòu)，所述延時攝像方法包含如下工序:將通過攝像部拍攝的實時取景圖像顯示在顯示部中；接收通過手動操作使云臺機構(gòu)動作的指示輸入;接收顯示在顯示部中的實時取景圖像及使用第I輸入部而進行的指示輸入，所述指示輸入指定以恒定的拍攝間隔拍攝靜止圖像的延時攝影時的攝影技法;在接收指定攝影技法的指示輸入后，若接收延時攝影的開始指示輸入，則根據(jù)指定攝影技法的指示輸入至少控制云臺機構(gòu)，且控制攝像部進行延時攝影。
[0048]發(fā)明效果
[0049]根據(jù)本發(fā)明，能夠以簡單地操作來輸入用于實現(xiàn)使用云臺機構(gòu)的延時攝影的攝影技法，并且能夠簡單地實現(xiàn)使用云臺機構(gòu)的延時攝影。
【附圖說明】
[0050]圖1是表示本發(fā)明所涉及的攝像裝置的外觀的立體圖。
[0051]圖2是表示攝像裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的實施方式的框圖。
[0052]圖3是表示智能手機的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0053]圖4是表示本發(fā)明所涉及的攝像裝置的動作內(nèi)容的概要的流程圖。
[0054]圖5是表不延時攝影時顯不在智能手機的顯不面板中的畫面的遷移圖。
[0055]圖6是表示圖4的攝影技法的輸入處理的實施方式的流程圖。
[0056]圖7是表示設(shè)定有延時攝影模式時的拍攝動作的流程圖。
[0057]圖8是表示圖4的攝影技法的輸入處理的其他實施方式的流程圖。
[0058]圖9是表示使用云臺機構(gòu)的延時攝影的其他實施方式的示意圖。
[0059]圖10是表示用于進行延時攝影的攝影技法的輸入處理的其他實施方式的流程圖。
[0060]圖11是表示分別對多個拍攝方向進行延時攝影時的拍攝動作的流程圖。
[0061]圖12是表示將攝像裝置搭載于移動(dolly)裝置中的狀態(tài)的立體圖。
[0062]圖13是表示移動主體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
[0063]圖14是表示延時攝影時的移動裝置的動作內(nèi)容的流程圖。
[0064]圖15是表示通過智能手機手動操作云臺機構(gòu)時的其他用戶界面(UI)的圖。
【具體實施方式】
[0065]以下，按照附圖對本發(fā)明所涉及的攝像裝置及延時攝像方法的實施方式進行說明。
[0066]<攝像裝置的外觀>
[0067]圖1是表示本發(fā)明所涉及的攝像裝置的外觀的立體圖。
[0068]攝像裝置10主要具有裝置主體12、底座14、固定在底座14上并且轉(zhuǎn)動自如地保持攝像部20的保持部16及覆蓋攝像部20的球形罩18。
[0069]底座14配設(shè)成以裝置主體12的垂直方向Z的軸為中心旋轉(zhuǎn)自如，并通過平遙驅(qū)動部34(圖2)以垂直方向Z的軸為中心旋轉(zhuǎn)。
[0070]保持部16具有設(shè)在與水平方向X的軸同軸上的齒輪16A，并通過從俯仰驅(qū)動部36(圖2)經(jīng)由齒輪16A傳達驅(qū)動力，使攝像部20向上下方向轉(zhuǎn)動(俯仰動作)。
[0071]球形罩18為用于防塵及防濺的罩體，并且優(yōu)選為將水平方向X的軸與垂直方向Z的軸的交點設(shè)定為曲率中心的恒定壁厚的球殼形狀，以使攝像部20的光學(xué)性能不發(fā)生變化且與攝像部20的光軸方向L無關(guān)。
[0072]并且，優(yōu)選在裝置主體12的背面設(shè)置未圖示的三腳架安裝部(三腳架螺孔等)。
[0073]攝像裝置10中設(shè)有指示拍攝開始的拍攝開始按鈕19及電源開關(guān)(未圖示)，但攝像裝置10具有無線通信部50(圖2)，從而主要通過與外部終端機(本例中為智能手機)100的無線通信來從智能手機100加以各種操作用的指示輸入。
[0074][攝像裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)]
[0075]圖2是表示攝像裝置10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的實施方式的框圖。
[0076]該攝像裝置10主要以恒定的拍攝間隔來拍攝(延時攝影)靜止圖像，但也可以拍攝常規(guī)的靜止圖像及動態(tài)圖像，大致具備攝像部20、云臺裝置30、控制部40及無線通信部50。
[0077]攝像部20具有攝影透鏡22及攝像元件24等。攝影透鏡22由定焦鏡頭或變焦鏡頭構(gòu)成，并將被攝體圖像成像于攝像元件24的攝像面上。另外，攝影透鏡22中所包含的聚焦透鏡、變倍透鏡(當為變焦透鏡時)及光圈23分別由透鏡驅(qū)動部26驅(qū)動。
[0078]本例的攝像元件24為由原色濾光器按每個像素以規(guī)定的圖案排列紅(R)、綠(G)、藍(B)三原色(拜耳排列、G條紋R/G完整方格、X-Tra ns(注冊商標)排列、蜂窩排列等)的彩色攝像元件，且由CM0S(Comple mentary Metal Oxide Semiconductor)型圖像傳感器構(gòu)成。另外，并不限于CMOS型圖像傳感器，也可以是CCD(Charge Coupled Device)型圖像傳感器。
[0079]攝像元件24由具有垂直驅(qū)動器及水平驅(qū)動器等的CMOS驅(qū)動器28、及定時信號發(fā)生器(TG)29驅(qū)動，并且從攝像元件24可讀出與被攝體光的入射光量相應(yīng)的像素信號(對應(yīng)于每個像素所積蓄的信號電荷的數(shù)字信號)。
[0080]如圖1所示，云臺裝置30具備使攝像部20相對裝置主體12向水平方向(平搖方向)旋轉(zhuǎn)的平搖機構(gòu)及向垂直方向(俯仰方向)轉(zhuǎn)動的俯仰機構(gòu)(以下，稱為“云臺機構(gòu)”)32、平遙驅(qū)動部34、及俯仰驅(qū)動部36等。云臺機構(gòu)32具有檢測平遙方向的旋轉(zhuǎn)角(平遙角)的基準位置的原位置傳感器及檢測俯仰方向的傾角(俯仰角)的基準位置的原位置傳感器。
[0081]平遙驅(qū)動部34及俯仰驅(qū)動部36分別具有步進電機及電機驅(qū)動器，并向云臺機構(gòu)32輸出驅(qū)動力而驅(qū)動云臺機構(gòu)32。
[0082]控制部40主要具備信號處理部41、攝像控制部42、透鏡控制部43、云臺控制部44、移動升降(dolly crane)控制部45及攝影技法控制部46。
[0083]信號處理部41對從攝像部20輸入的數(shù)字圖像信號進行偏移處理、包含白平衡校正及靈敏度校正的增益控制處理、伽馬校正處理、去馬賽克處理(顏色插值處理)、RGB/YC轉(zhuǎn)換處理等信號處理。在此，去馬賽克處理是指從與單板式彩色攝像元件的濾色器排列對應(yīng)的馬賽克圖像中按每個像素算出所有顏色信息的處理，也稱為同步處理。例如，當為由RGB三色濾色器構(gòu)成的攝像元件時，是指從由RGB構(gòu)成的馬賽克圖像中按每個像素算出RGB所有的顏色信息的處理。并且，RGB/YC轉(zhuǎn)換處理是指從已進行去馬賽克處理的RGB圖像數(shù)據(jù)生成亮度數(shù)據(jù)Y、色差數(shù)據(jù)Cb、Cr的處理。
[0084]攝像控制部42為通過CMOS驅(qū)動器28、TG29對排出攝像元件24的每個像素的電容器中積蓄的電荷、或讀出與電容器中積蓄的電荷對應(yīng)的信號等發(fā)出指令的部分，并進行延時攝影等時的攝像控制。
[0085]透鏡控制部43為通過透鏡驅(qū)動部26控制攝影透鏡22中所包含的聚焦透鏡、變倍透鏡及光圈23的部分，并進行將聚焦透鏡移動至對焦位置的自動對焦(AF)控制等。AF控制通過如下方式進行，即累計與AF區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)字信號的高頻成分的絕對值，檢測該累計值(AF評價值)最大時的對焦位置，并使聚焦透鏡向檢測的對焦位置移動。
[0086]云臺控制部44為控制云臺裝置30的部分。移動升降控制部45為將攝像裝置10搭載于移動裝置或升降裝置時控制其移動裝置或升降裝置的部分。
[0087]攝影技法控制部46為了實現(xiàn)本發(fā)明所涉及的延時攝影輸出控制透鏡控制部43、云臺控制部44及移動升降控制部45的指令信號。
[0088]對于延時攝影時由透鏡控制部43、云臺控制部44、移動升降控制部45及攝影技法控制部46進行控制的控制內(nèi)容的詳情，在后述中進行說明。
[0089]無線通信部50(第I輸入部、第2輸入部、第3輸入部)為與圖1所示的智能手機100等外部終端機進行無線通信的部分，通過無線通信從智能手機100接收各種操作用指示輸入。并且，無線通信部50將由被延時攝影的多個靜止圖像拼接而成的記錄用圖像等發(fā)送至智能手機100，進而能夠?qū)⑼ㄟ^攝像部20進行動態(tài)圖像拍攝且通過信號處理部41進行處理的圖像(實時取景圖像)發(fā)送至智能手機100。由此，能夠?qū)⒀訒r動態(tài)圖像等記錄用圖像記錄在智能手機100的內(nèi)部或外置的記錄介質(zhì)中，或?qū)崟r取景圖像顯示在智能手機100的顯示部中。
[0090]操作部60(第I輸入部、第2輸入部、第3輸入部、第4輸入部)包含設(shè)在裝置主體12中的拍攝開始按鈕19(圖1)及電源按鈕等，并且能夠進行與從智能手機100的操作用指示輸入相同的操作用指示輸入。
[0091]顯示部61作為顯示實時取景圖像及播放圖像等的圖像顯示部發(fā)揮功能，并且作為與操作部60聯(lián)動而顯示菜單畫面且用于設(shè)定輸入各種參數(shù)的用戶界面部(UI部)發(fā)揮功能。
[0092]存儲器62包含臨時保存延時攝影中依次拍攝的靜止圖像的存儲區(qū)域、成為進行各種運算處理等工作用區(qū)域的SDRAM(Synchronous Dynamic Ran dom Access Memory)及保存攝影用程序及控制所需的各種數(shù)據(jù)等的R0M(Read Only Memory)等。
[0093]圖3是表示圖1所示的智能手機100的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0094]如圖3所示，作為智能手機100的主要構(gòu)成要件具備無線通信部110、顯示輸入部120、通話部130、操作部140、相機部141、存儲部150、外部輸入輸出部160、GPS(GlobalPosit1ning System)接收部170、動作傳感器部180、電源部190及主控制部101。并且，作為智能手機100的主要功能具備通過基站裝置與移動通信網(wǎng)進行移動無線通信的無線通信功會K。
[0095]無線通信部110為按照主控制部101的指示對收容于移動通信網(wǎng)的基站裝置進行無線通信的部分。使用該無線通信進行音頻數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)等各種文件數(shù)據(jù)及電子郵件數(shù)據(jù)等的收發(fā)，或進行Web數(shù)據(jù)及流數(shù)據(jù)等的接收。本例中，智能手機100的無線通信部110向攝像裝置10發(fā)送各種操作用指示輸入、或從攝像裝置10接收實時取景圖像及記錄用圖像等。
[0096]顯示輸入部120為通過主控制部101的控制顯示圖像(靜止圖像及動態(tài)圖像)或字符信息等而向用戶傳達可視的信息并檢測對顯示的信息的用戶操作即所謂的觸摸面板，且具備顯示面板121及操作面板122。當欣賞3D圖像時，顯示面板121優(yōu)選為3D顯示面板。
[0097]顯不面板121 為將LCD(Liquid Crystal Display)及0ELD(0rganic Electro-Luminescence Display)等用作顯示設(shè)備的裝置。
[0098]操作面板122為載置可觀察顯示在顯示面板121的顯示面上的圖像并檢測通過用戶的手指或尖筆進行操作的一或多個坐標的設(shè)備。若因用戶的手指或尖筆操作該設(shè)備，則將通過操作產(chǎn)生的檢測信號輸出至主控制部101。接著，主控制部101根據(jù)接收的檢測信號檢測顯示面板121上的操作位置(坐標)。
[0099]如圖1所示，智能手機100的顯示面板121與操作面板122成一體而構(gòu)成顯示輸入部120，但操作面板122可配置成完全覆蓋顯示面板121。當采用該配置時，操作面板122對顯示面板121外的區(qū)域也可以具備檢測用戶操作的功能。換句話說，操作面板122可具備對與顯示面板121重合的重疊部分的檢測區(qū)域(以下，稱為顯示區(qū)域)、及對與除此以外的顯示面板121不重合的邊緣部分的檢測區(qū)域(以下，稱為非顯示區(qū)域)。
[0100]另外，可使顯示區(qū)域的大小與顯示面板121大小完全一致，但兩者無需一定要一致。并且，操作面板122可具備邊緣部分及除此以外的內(nèi)側(cè)部分這兩個感應(yīng)區(qū)域。而且，邊緣部分的寬度為根據(jù)殼體102的大小等適當設(shè)計的部分。另外，作為操作面板122中所采用的位置檢測方式可舉出矩陣開關(guān)方式、電阻膜方式、表面彈性波方式、紅外線方式、電磁感應(yīng)方式及靜電電容方式等，可采用任一種方式。
[0101]通話部130具備揚聲器131及話筒132，且為將通過話筒132輸入的用戶的語音轉(zhuǎn)換為可通過主控制部101進行處理的音頻數(shù)據(jù)而輸出至主控制部101、或?qū)νㄟ^無線通信部110或外部輸入輸出部160接收的音頻數(shù)據(jù)進行解碼而從揚聲器131輸出的部分。并且，如圖1所示，例如，可在與設(shè)置顯示輸入部120的面同一面上搭載揚聲器131及話筒132。
[0102]操作部140為使用按鍵開關(guān)等的硬件鍵且接收來自用戶的指示的部分。例如，操作部140搭載于智能手機100的殼體102的顯示部的下部且下側(cè)面，且為用手指等按下時為開啟，放開手指則通過彈簧等的復(fù)元力成為關(guān)閉狀態(tài)的按鈕式開關(guān)。
[0103 ]存儲部150為存儲使主控制部1I的控制程序及控制數(shù)據(jù)、通信對象的名稱及電話號碼等建立對應(yīng)關(guān)聯(lián)的地址數(shù)據(jù);所接收的電子郵件數(shù)據(jù);通過W eb瀏覽下載的Web數(shù)據(jù)及下載的目錄數(shù)據(jù)，且臨時存儲流數(shù)據(jù)等的部分。并且，存儲部150由智能手機內(nèi)置的內(nèi)部存儲部151及具有外部存儲器插槽的可裝卸的外部存儲部152構(gòu)成。另外，構(gòu)成存儲部150的各自內(nèi)部存儲部151及外部存儲部152可使用閃存類型(flash memory type)、硬盤類型(hard disk type)、微型多媒體卡類型(multimedia card micro type)、卡類型的存儲器(例如，Micro SD(注冊商標)存儲器等)、RAM(Rando m Access Memory)及R0M(Read OnlyMemory)等存儲介質(zhì)來實現(xiàn)。
[0104]外部輸入輸出部160為起到與連接在智能手機100上的所有外部設(shè)備的接口的作用的部分，且為用于通過通信等(例如，通用串行總線(USB)、IEE E1394等)或網(wǎng)絡(luò)(例如，因特網(wǎng)、無線LAN、藍牙(Bluetooth)(注冊商標)、RFID(Rad1 Frequency Identificat1n)、紅外線通信(Infrared D ata Associat1n:1rDA)(注冊商標)、UWB(Ultra Wideband)(注冊商標)、紫蜂(ZigBee)(注冊商標)等)直接或間接地與其他外部設(shè)備連接的部分。
[0105]作為與智能手機100連接的外部設(shè)備有例如有/無線頭戴式耳機、有/無線外部充電器、有/無線數(shù)據(jù)端口、通過卡插座連接的存儲卡(Memory car d)或SIM(SubscriberIdentity Module Card)/UIM(User Identity Modul e Card)卡、通過音頻視頻1/0(Input/Output)端子連接的外部音頻視頻設(shè)備、無線連接的外部音頻視頻設(shè)備、有/無線連接的智能手機、有/無線連接的個人電腦、有/無線連接的TOA及耳機等。外部輸入輸出部可使從這些外部設(shè)備傳輸而接收的數(shù)據(jù)傳達到智能手機100內(nèi)部的各構(gòu)成要件，或使智能手機100內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備。
[0106]GPS接收部170按照主控制部101的指示接收從GPS衛(wèi)星STl?STn發(fā)送的GPS信號，并根據(jù)接收的多個GPS信號執(zhí)行定位運算處理，檢測由該智能手機100的維度、經(jīng)度、高度構(gòu)成的位置。GPS接收部170當能夠從無線通信部110或外部輸入輸出部160(例如，無線LAN)獲取位置信息時，可使用其位置信息檢測位置。
[0107]動作傳感器部180例如具備3軸加速度傳感器等，并按照主控制部101的指示檢測智能手機100的物理動向。通過檢測智能手機100的物理動向，可檢測智能手機100的移動方向和加速度。該檢測結(jié)果輸出到主控制部1I。
[0108]電源部190為按照主控制部101的指示向智能手機100的各部供給儲存在電池(未圖示)中的電力的部分。
[0109]主控制部101具備微處理器，并按照存儲部150存儲的控制程序或控制數(shù)據(jù)進行動作，且為集中控制智能手機100的各部的部分。并且，主控制部101為了通過無線通信部110進行音頻通信或數(shù)據(jù)通信而具備控制通信系統(tǒng)各部的移動通信控制功能及應(yīng)用程序處理功能。
[0110]應(yīng)用程序處理功能通過按照存儲部150存儲的應(yīng)用軟件使主控制部101動作來實現(xiàn)。作為應(yīng)用程序處理功能例如有控制外部輸入輸出部160而與對置設(shè)備進行數(shù)據(jù)通信的紅外線通信功能、收發(fā)電子郵件的電子郵件功能及瀏覽W eb頁面的Web瀏覽功能等。
[0111]并且，主控制部101具備根據(jù)接收數(shù)據(jù)或下載的流數(shù)據(jù)等圖像數(shù)據(jù)(靜止圖像或動態(tài)圖像數(shù)據(jù))將影像顯示在顯示輸入部120等的圖像處理功能。圖像處理功能是指由主控制部101解碼上述圖像數(shù)據(jù)并對該解碼結(jié)果執(zhí)行圖像處理而將圖像顯示在顯示輸入部120的功能。
[0112]而且，主控制部101執(zhí)行對顯示面板121的顯示控制、及檢測基于操作部140與操作面板122的用戶操作的操作檢測控制。
[0113]通過顯示控制的執(zhí)行，主控制部101顯示用于啟動應(yīng)用軟件的圖標或顯示滾動條等軟件鍵、或顯示用于創(chuàng)建電子郵件的窗口。另外，滾動條是指用于接收在顯示面板121的顯示區(qū)域中不能完整顯示的較大圖像等中移動圖像顯示部分的指示的軟件鍵。
[0114]并且，通過操作檢測控制的執(zhí)行，主控制部101檢測基于操作部140的用戶操作，或通過操作面板122對上述圖標進行操作，或接收對上述窗口的輸入欄的字符串的輸入，或接收基于滾動條的顯示圖像的滾動要求。
[0115]而且，通過操作檢測控制的執(zhí)行，主控制部101具備觸摸面板控制功能，所述觸摸面板控制功能判斷相對于操作面板122的操作位置是與顯示面板121重合的重疊部分(顯示區(qū)域)還是除此以外的不與顯示面板121重合的邊緣部分(非顯示區(qū)域)，并控制操作面板122的感應(yīng)區(qū)域及軟件鍵的顯示位置。
[0116]并且，主控制部101檢測對操作面板122的手勢操作，并根據(jù)檢測的手勢操作能夠執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的功能。手勢操作不是以往單純的觸摸操作，而是指通過手指等畫出軌跡，或同時指定多個位置，或組合它們而從多個位置中至少對其中一個畫出軌跡的操作。
[0117]相機部141 為使用CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)及CCD(Charge-Coupled Device)等攝像元件進行電子拍攝的數(shù)碼相機。
[0118]并且，相機部141通過主控制部101的控制能夠?qū)⑼ㄟ^拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為例如JPEG(Joint Photographic coding Experts Group)等壓縮的圖像數(shù)據(jù)而記錄在存儲部150，或通過外部輸入輸出部160或無線通信部110進行輸出。
[0119]圖1所示的智能手機100中，相機部141搭載于與顯示輸入部120同一面上，但相機部141的搭載位置并不限定于此，也可搭載于顯示輸入部120的背面，或可搭載多個相機部141。另外，當搭載有多個相機部141的情況下，可切換到可供拍攝的相機部141而進行單獨拍攝，或同時使用多個相機部141進行拍攝。
[0120]并且，相機部141可利用于智能手機100的各種功能中。例如，可在顯示面板121上顯示通過相機部141獲取的圖像，或作為操作面板122的操作輸入的一種可利用相機部141的圖像。并且，當GPS接收部170檢測位置時，能夠參考來自相機部141的圖像來檢測位置。而且，參考來自相機部141的圖像，并且不使用3軸加速度傳感器或并用3軸加速度傳感器，能夠判斷智能手機100的相機部141的光軸方向或判斷當前的使用環(huán)境。當然，也可將來自相機部141的圖像利用于應(yīng)用軟件內(nèi)。
[0121]本例中，通過網(wǎng)絡(luò)等下載用于操作攝像裝置10的應(yīng)用軟件并存儲在存儲部150，通過智能手機100的應(yīng)用程序處理功能并按照下載的應(yīng)用軟件使主控制部101動作，由此將通用的智能手機100作為用于操作攝像裝置10的用戶界面部(UI部)發(fā)揮功能。
[0122][攝像裝置10的動作內(nèi)容]
[0123]圖4是表示本發(fā)明所涉及的攝像裝置10的動作內(nèi)容的概要的流程圖。
[0124]圖4中，若操作部60中所包含的電源開關(guān)為開啟，攝像裝置10的攝影技法控制部46則將預(yù)先設(shè)定的原位置搜索指令輸出至云臺控制部44，云臺控制部44按照原位置搜索指令并通過平遙驅(qū)動部34及俯仰驅(qū)動部36使云臺機構(gòu)32動作(步驟SlO)。
[0125]在此，原位置搜索指令是指使攝像部20向恒定的平搖方向及俯仰方向移動，直到分別配設(shè)在平遙方向及俯仰方向的端部的原位置傳感器(例如，光電斷路器)檢測出設(shè)在攝像部20中的被檢測部(遮光部件等)為止的指令。并且，設(shè)在平遙方向及俯仰方向上的原位置傳感器，將檢測設(shè)在攝像部20中的被檢測部的位置設(shè)定為平遙方向及俯仰方向的原位置。平遙驅(qū)動部34及俯仰驅(qū)動部36分別具備對步進電機的驅(qū)動用脈沖信號進行計數(shù)的可逆計數(shù)器，若在原位置搜索中原位置傳感器檢測到原位置，則將可逆計數(shù)器重置為零，并使攝像部20在原位置待機。另外，在重置可逆計數(shù)器后，對步進電機的驅(qū)動用脈沖信號進行計數(shù)的可逆計數(shù)器的計數(shù)值成為對應(yīng)于平遙方向及俯仰方向的角度的值。即，設(shè)在平遙方向及俯仰方向上的原位置傳感器與可逆計數(shù)器對應(yīng)于分別檢測攝像部20的云臺角度的角度檢測部。另外，可在圖1所示的垂直方向Z的軸及水平方向X的軸上設(shè)置角度檢測器(旋轉(zhuǎn)編碼器等)，以便分別檢測平遙角及俯仰角。
[0126]接著，攝像控制部42控制攝像部20以進行實時取景圖像的拍攝。從攝像部20讀出并通過信號處理部41進行處理的實時取景圖像，通過無線通信部50發(fā)送至智能手機100(步驟S12)。因此，攝影者能夠通過智能手機100的顯示面板121來觀察實時取景圖像。
[0127]接下來，攝像裝置10判別是否設(shè)定有延時攝影模式、靜止圖像攝影模式及動態(tài)圖像攝影模式中的任一種攝影模式(步驟S14、S16)。即，攝像裝置10具有延時攝影模式、靜止圖像攝影模式及動態(tài)圖像攝影模式等攝影模式，并通過由操作部60或智能手機100進行的模式選擇指示輸入，判別當前是否設(shè)定有任一種攝影模式。
[0128]在設(shè)定有延時攝影模式的情況下，攝影技法控制部46通過無線通信部50從智能手機100接收指定延時攝影時的攝影技法的指示輸入(步驟S18)。
[0129][延時攝影時的攝影技法設(shè)定UI]
[0130]圖5是延時攝影時顯不在智能手機100的顯不面板121中的畫面的遷移圖。另外，攝像裝置10則視為設(shè)定有延時攝影模式的裝置。
[0131]攝影技法是指攝像裝置10(攝像部20)的動向，但本例中是指攝像部20的平遙動作及俯仰動作、變焦動作(當使用變焦透鏡時)、移動動作(當使用移動裝置時的移動的動向)及升降動作(當使用升降裝置時的升降的動向)。
[0132]為了設(shè)定進行使用云臺機構(gòu)的延時攝影的攝影技法，至少需要指定延時攝影中的云臺動作及拍攝靜止圖像的間隔時間(拍攝間隔)、拍攝時間(拍攝期間)或拍攝張數(shù)等的指示輸入。
[0133]并且，本例中，將拍攝延時攝影的起點圖像時的攝像部20的拍攝方向(云臺角度)及終點圖像的攝像部20的云臺角度設(shè)為指定云臺動作的指示輸入。
[0134]如圖5所示，作為設(shè)定指定延時攝影的攝影技法的用戶界面(UI)，使用智能手機100時(啟動延時攝影專用的應(yīng)用軟件時)，在智能手機100的顯示面板121中顯示圖5(a)部分所示的初始畫面。初始畫面中顯示“延時開始”的字符、“返回”按鈕、“下一步”按鈕的軟按鈕?！胺祷亍卑粹o為返回到畫面及處理等的按鈕，“下一步”按鈕為執(zhí)行畫面及處理等的按鈕。
[0135]在此，若點擊“下一步”按鈕，則在顯示面板121中顯示圖5(b)部分所示的畫面。該畫面中顯示“請設(shè)定起點圖像”的字符、“返回”按鈕、“下一步”按鈕的軟按鈕。
[0136]接著，若點擊“下一步”按鈕，則顯示面板121中顯示用于設(shè)定圖5(c)部分所示的起點圖像的云臺角度等的畫面。圖5(c)部分所示的畫面中，由圖像顯示部121a中顯示實時取景圖像，并在圖像顯示部121a的下方顯示使云臺機構(gòu)32進行云臺動作的上下左右的十字按鈕、使變焦透鏡向長焦方向或廣角方向進行變焦動作的T按鈕/W按鈕、以及用于操作搭載有攝像裝置的移動裝置或升降裝置的按鈕121b、“返回”按鈕及“下一步”按鈕。
[0137]若攝影者點擊十字按鈕的左按鈕或右按鈕，則使攝像部20向左方向或右方向進行平遙動作的操作指令從智能手機100發(fā)送至攝像裝置10。若云臺控制部44通過無線通信部50接收進行平遙動作的操作指令，則通過平遙驅(qū)動部34及云臺機構(gòu)32使攝像部20向左方向或右方向進行平遙動作。伴隨攝像部20的平遙動作，顯示在圖像顯示部121a中的實時取景圖像向左右方向移動。
[0138]同樣地，若攝影者點擊十字按鈕的上按鈕或下按鈕，則使攝像部20向上方向或下方向進行俯仰動作的操作指令從智能手機100發(fā)送至攝像裝置10。若云臺控制部44通過無線通信部50接收進行俯仰動作的操作指令，則通過俯仰驅(qū)動部36及云臺機構(gòu)32使攝像部20向上方向或下方向進行俯仰動作。伴隨攝像部20的俯仰動作，顯示在圖像顯示部12 Ia中的實時取景圖像向上下方向移動。
[0139]S卩，攝影者邊看顯示在圖像顯示部121a中的實時取景圖像，邊操作十字按鈕，由此能夠使攝像部20進行云臺動作，并將所期望的起點圖像作為實時取景圖像來顯示。若在將所期望的起點圖像作為實時取景圖像來顯示的狀態(tài)下點擊“下一步”按鈕，則轉(zhuǎn)到圖5(d)部分所示的畫面，并且與起點圖像有關(guān)的設(shè)定指令發(fā)送至攝像裝置10。若接收起點圖像的設(shè)定指令，則攝像裝置10的攝影技法控制部46通過云臺控制部44獲取正在拍攝起點圖像的攝像部20的云臺角度。并且，在攝影透鏡22為變焦透鏡的情況下，從透鏡驅(qū)動部26獲取正在拍攝起點圖像的攝像部20的變焦倍率。而且，在攝像裝置10搭載于移動裝置或升降裝置中的情況下，從移動升降控制部45獲取正在拍攝起點圖像狀態(tài)的移動裝置或升降裝置的位置信息。
[0140]在圖5(d)部分所示的畫面中顯示“請設(shè)定終點圖像”的字符、“返回”按鈕、“下一步”按鈕。在此，若點擊“下一步”按鈕，則在顯示面板121中顯示用于設(shè)定圖5(e)部分所示的終點圖像的云臺角度等的畫面。設(shè)定終點圖像的云臺角度等的操作，與用于設(shè)定圖5(c)部分所示的起點圖像的云臺角度等的畫面上的操作以同樣的方式進行。若在將所期望的終點圖像作為實時取景圖像來顯示的狀態(tài)下點擊“下一步”按鈕，則轉(zhuǎn)到圖5(f)部分所示的畫面，并且與終點圖像有關(guān)的設(shè)定指令發(fā)送至攝像裝置10。由此，攝影技法控制部46獲取與起點圖像同樣包含與終點圖像有關(guān)的云臺角度的信息。
[0141]圖5(f)部分所示的畫面為用于設(shè)定幀速率、間隔時間(拍攝間隔)、拍攝時間(拍攝期間)及拍攝張數(shù)等攝影技法的畫面，并顯示幀速率設(shè)定部121c、間隔時間設(shè)定部121d、拍攝時間設(shè)定部121e、拍攝張數(shù)設(shè)定部121f、“返回”按鈕及“下一步”按鈕。
[0142]幀速率設(shè)定部121c為用于設(shè)定延時動態(tài)圖像的每秒幀數(shù)(24p，30p，60p)的軟按鈕。例如，若點擊幀速率設(shè)定部121 c的“24p”顯示部，則被設(shè)定為每秒24幀的幀速率。
[0143]間隔時間設(shè)定部121d為設(shè)定延時攝影的靜止圖像的拍攝間隔(間隔時間)的部分。若點擊間隔時間設(shè)定部121d，則彈出數(shù)字鍵，攝影者可使用數(shù)字鍵設(shè)定間隔時間。
[0144]拍攝時間設(shè)定部121e為設(shè)定延時攝影的拍攝時間(拍攝期間)的部分。若點擊拍攝時間設(shè)定部121e，則彈出數(shù)字鍵，攝影者可使用數(shù)字鍵設(shè)定拍攝時間。另外，也可以采用可設(shè)定拍攝開始時刻及拍攝結(jié)束時刻的方式。
[0145]拍攝張數(shù)設(shè)定部121f為設(shè)定延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)的部分。若點擊拍攝張數(shù)設(shè)定部121f，則彈出數(shù)字鍵，攝影者可使用數(shù)字鍵設(shè)定拍攝張數(shù)。另外，代替拍攝張數(shù)的設(shè)定，可設(shè)定播放時間。若幀速率與播放時間已被設(shè)定，可通過播放時間(秒)X每秒的幀數(shù)(幀速率)自動算出拍攝張數(shù)。
[0146]并且，若間隔時間、拍攝時間及拍攝張數(shù)中的兩個已被設(shè)定，剩下的則可以自動計算，因此優(yōu)選在對應(yīng)的設(shè)定部中顯示其計算結(jié)果。
[0147]使用圖5(f)部分所示的畫面并設(shè)定間隔時間、拍攝時間及拍攝張數(shù)等后，點擊“下一步”按鈕，則轉(zhuǎn)到圖5(g)部分所示的畫面，并且顯示間隔時間、拍攝時間及拍攝張數(shù)等的信息發(fā)送至攝像裝置10。
[0148]攝像裝置10的攝影技法控制部46若接收顯示間隔時間、拍攝時間及拍攝張數(shù)等的信息，則將這些信息作為指定攝影技法的指示輸入來獲取。
[0149]并且，攝影技法控制部46若獲取指定攝影技法的所有指示輸入，則根據(jù)包含與起點圖像及終點圖像有關(guān)的云臺角度的信息，通過云臺控制部44控制云臺機構(gòu)，拍攝起點圖像至終點圖像的實時取景圖像，并將拍攝的實時取景圖像(預(yù)覽圖像)發(fā)送至智能手機100。[0? 50]由此，在圖5 (g)部分所示的畫面的圖像顯示部12 Ia中顯示對應(yīng)于被延時攝影的圖像的預(yù)覽圖像(時間未被壓縮的圖像)，通過該預(yù)覽圖像能夠確認攝影技法。
[0151]并且，在圖5(g)部分所示的畫面中顯示“重新加載”按鈕、“返回”按鈕及“開始”按鈕。如點擊“重新加載”按鈕，則從智能手機100向攝像裝置10發(fā)送預(yù)覽圖像的播放指示。由此，能夠確認預(yù)覽圖像。
[0152]“開始”按鈕為開始進行延時攝影的按鈕，若點擊“開始”按鈕，則延時攝影的開始指示發(fā)送至攝像裝置10。若接收延時攝影的開始指示，則攝像裝置10的攝影技法控制部46根據(jù)表示攝影技法的指示輸入，控制云臺機構(gòu)32等，并且，攝像控制部42控制攝像部20進行延時攝影。
[0153]另外，圖5中，“返回”按鈕為返回上一步畫面及處理等的按鈕，但也可以是圖5(c)部分所示的“返回”按鈕作為返回到前兩步的按鈕、圖5(e)部分所示的“返回”按鈕作為返回到前三步的按鈕來發(fā)揮功能。
[0154]指定延時攝影時的攝影技法的指示輸入是與上述一樣使用智能手機100來進行的，但也可使用攝像裝置10的操作部60及顯示部61來進行。
[0155]對于上述的智能手機100中的操作，在攝像裝置10側(cè)進行圖6所示的處理。
[0156]圖6是表示圖4的步驟S18中的處理的實施方式的流程圖。
[0157]圖6中，攝像控制部42控制攝像部20進行實時取景圖像的拍攝，并從無線通信部50向智能手機100發(fā)送實時取景圖像(步驟S30)。
[0158]接著，攝影技法控制部46判別是否輸入了起點圖像的云臺角度及終點圖像的云臺角度(步驟S32、S34)。如使用圖5的說明，從智能手機100接收與起點圖像及終點圖像有關(guān)的設(shè)定指令，并獲取包含與起點圖像及終點圖像有關(guān)的云臺角度的信息的情況下，判別為輸入了云臺角度。
[0159]接下來，攝影技法控制部46判別是否從智能手機100接收了(是否輸入了)間隔時間、拍攝時間及拍攝張數(shù)中的至少兩個信息(步驟S36)。
[0160]通過步驟S32?步驟S36，若判別出輸入有包含與起點圖像及終點圖像有關(guān)的云臺角度的指示輸入、間隔時間、拍攝時間、拍攝張數(shù)中的至少兩個指示輸入，則結(jié)束指定延時攝影時的攝影技法的所有指示輸入，并結(jié)束圖4所示的步驟S18的處理(攝影技法的輸入)。
[0161]接下來，圖4中，攝像裝置10判別是否有拍攝開始的指示輸入(步驟S20)，若有拍攝開始的指示輸入，則基于當前設(shè)定的攝影模式開始進行拍攝(步驟S22)。
[0162]圖7是表示設(shè)定有延時攝影模式時的拍攝動作的流程圖。
[0163]首先，根據(jù)指定延時攝影時的攝影技法的指示輸入，設(shè)定拍攝張數(shù)N;云臺角度的變化角度A α、△ β;拍攝間隔To(步驟S50)。在此，若將起點圖像的平遙角設(shè)定為as、將終點圖像的平遙角設(shè)定為aE，則能夠按照下式算出平遙角的變化角度Δα。
[0164][數(shù)I]
[0165]Δ a = (aE-as)/N
[0166]同樣地，若將起點圖像的俯仰角設(shè)定為拆、將終點圖像的俯仰角設(shè)定為aE，則能夠按照下式算出俯仰角的變化角度A β。
[0167][數(shù)2]
[0168]Δβ=(βΕ-β5)/Ν
[0169]并且，步驟S50中，將對拍攝張數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)器η重置為η = 0。
[0170]接著，判別攝像部20的拍攝方向是否移動到拍攝平遙起點圖像的拍攝位置(平遙角as，俯仰角fo)(步驟S52)，當移動到拍攝起點圖像的拍攝位置時(當為“是”時)，轉(zhuǎn)到步驟S54。另外，若結(jié)束指定延時攝影的攝影技法的設(shè)定，則優(yōu)選使攝像部20移動到拍攝起點圖像的拍攝位置。
[0171]步驟S54中，由攝像控制部42控制攝像部20，進行靜止圖像的拍攝。通過該拍攝動作顯示從攝像部20輸出的靜止圖像的數(shù)字信號通過信號處理部41進行適當?shù)男盘柼幚砗?，臨時保存在存儲器62中。
[0172]接下來，將對拍攝張數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)器η只增加I，并且將測量拍攝間隔To的計時器T重置為O后開始計時(步驟S56)。
[0173]攝影技法控制部46判別對拍攝張數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)器η是否達到了已設(shè)定的拍攝張數(shù)N(步驟S58)。而且，當達到拍攝張數(shù)N時(當為“是”時)，結(jié)束延時攝影，當未達到拍攝張數(shù)N時(當為“否”時)，轉(zhuǎn)到步驟S60。
[0174]步驟S60中，攝影技法控制部46將只以云臺角度的變化角度Δα、Δβ來驅(qū)動云臺機構(gòu)32的指令值輸出至云臺控制部44。即，攝影技法控制部46生成在上一次指令值加上變化角度Δ α、Δβ的指令值，并輸出至云臺控制部44。云臺控制部44根據(jù)從攝影技法控制部46輸入的指令值，驅(qū)動平遙驅(qū)動部34及俯仰驅(qū)動部36，并只以變化角度△ α、Δβ來使云臺機構(gòu)32移動。
[0175]接下來，攝影技法控制部46判別計時器T的測量時間是否達到了拍攝間隔To(步驟S62)，若達到拍攝間隔To，則轉(zhuǎn)到步驟S54而執(zhí)行下一個靜止圖像的拍攝。
[0176]然后，拍攝張數(shù)η達到預(yù)先設(shè)定的拍攝張數(shù)N為止，反復(fù)步驟S54至步驟S62的處理。
[0177]若延時攝影結(jié)束，則根據(jù)通過延時攝影臨時保存在存儲器62中的多個靜止圖像，生成記錄用圖像。即，信號處理部41作為生成由被延時攝影的多個靜止圖像拼接而成的記錄用圖像的記錄圖像生成部發(fā)揮功能，并生成符合動態(tài)圖像記錄格式的延時動態(tài)圖像的動態(tài)圖像文件。
[0178]已生成的動態(tài)圖像文件從無線通信部50發(fā)送至智能手機100，并記錄在智能手機100的記錄介質(zhì)中。另外，并不限定于生成動態(tài)圖像文件的情形，也可生成拼接一張張靜止圖像(單個圖像)的符合多圖片格式的MP0(Multi Pi cture Object)文件，并將已生成的MPO文件發(fā)送至智能手機100。
[0179]圖8是表示圖4的步驟S18中的處理的其他實施方式的流程圖。另外，對于與圖6所示的流程圖共同的部分，標記共同的步驟編號，并省略其詳細說明。
[0180]圖8所示的步驟S360中，判別是否從智能手機100輸入了拍攝時間及平遙角或俯仰角的變化角度。即，圖5中，智能手機100具有UI部，該UI部能夠?qū)⒀訒r攝影時的間隔時間、拍攝時間及拍攝張數(shù)等的設(shè)定信息作為指定攝影技法的指示輸入來發(fā)送，但本例中還具備能夠輸入平遙角或俯仰角的變化角度的操作部，并且能夠輸入延時攝影的拍攝時間、平遙角的變化角度或俯仰角的變化角度。另外，當輸入了平遙角的變化角度時，通過起點圖像與終點圖像的平遙角的差分角度除以平遙角的變化角度，能夠算出被延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)，而且通過已設(shè)定的延時攝影的拍攝時間除以算出的靜止圖像的拍攝張數(shù)，能夠算出靜止圖像的間隔時間。因此，當輸入了延時攝影的拍攝時間、平遙角的變化角度或俯仰角的變化角度時，優(yōu)選智能手機100顯示算出的拍攝張數(shù)及間隔時間。
[0181]如上所述，智能手機100中，當輸入拍攝時間、平遙角的變化角度或俯仰角的變化角度，并且從智能手機100接收表示拍攝時間、平遙角的變化角度或俯仰角的變化角度的信息時，攝影技法控制部46判別為輸入了拍攝時間及平遙角或俯仰角的變化角度(步驟S360)o
[0182]步驟S32、S34及S360中，若判別出輸入有包含與起點圖像及終點圖像有關(guān)的云臺角度的指示輸入、拍攝時間、平遙角的變化角度或俯仰角的變化角度的指示輸入，則結(jié)束指定延時攝影時的攝影技法的所有指示輸入，并結(jié)束圖4所示的步驟S18的處理(攝影技法的輸入)。
[0183][使用云臺機構(gòu)的延時攝影的其他實施方式]
[0184]圖9是表示使用云臺機構(gòu)的延時攝影的其他實施方式的示意圖。
[0185]通過使用云臺機構(gòu)32能夠向任意方向控制攝像部20的拍攝方向(攝像部20的光軸方向L)，因此能夠分別對多個拍攝方向進行延時攝影。
[0186]圖9所示例中，圖示有六個拍攝方向(云臺角度(CJ1J1)?(α6，β6))，通過使用云臺機構(gòu)32，能夠分別對六個拍攝方向?qū)嵤┭訒r攝影。即，控制云臺機構(gòu)32(巡回控制)以使攝像部20的光軸方向依次且反復(fù)朝向六個拍攝方向，并通過攝像部20進行拍攝，能夠?qū)α鶄€拍攝方向不同的被攝體進行延時攝影。
[0187]圖10是表示用于進行上述其他實施方式的延時攝影的攝影技法的輸入處理的流程圖。另外，可從智能手機100通過無線通信向攝像裝置10提供指定攝影技法的指示輸入，也可以使用攝像裝置10的操作部60及顯示部61進行輸入。
[0188]圖10中，攝像控制部42控制攝像部20進行實時取景圖像的拍攝，并從無線通信部50向智能手機100發(fā)送實時取景圖像(步驟S70)。
[0189]接著，攝影技法控制部46判別是否輸入了對應(yīng)于一個拍攝方向的云臺角度(步驟S72)。即，邊看顯示在智能手機100中的實時取景圖像，邊通過智能手機100操作云臺機構(gòu)32，以將攝像部20與所期望的拍攝方向(方位)的被攝體對齊(調(diào)整攝像部20的云臺角度)。然后，若接收確定其拍攝方向的指示輸入，攝影技法控制部46則獲取對應(yīng)于一個拍攝方向的云臺角度。由此，當獲取對應(yīng)于一個拍攝方向的云臺角度時，判別為輸入了云臺角度。
[0190]接著，攝影技法控制部46判別是否結(jié)束了對應(yīng)于所有拍攝方向的云臺角度的輸入(步驟S74)。該判別可由攝影者根據(jù)智能手機100的操作內(nèi)容(結(jié)束云臺角度的設(shè)定的指示輸入、云臺角度以外的設(shè)定操作等)來進行。
[0191]當沒有結(jié)束對應(yīng)于所有拍攝方向的云臺角度的輸入時(當為“否”時)，轉(zhuǎn)到步驟S72，等待對應(yīng)于下一個拍攝方向的云臺角度的獲取指示的輸入，當結(jié)束輸入時(當為“是”時)，轉(zhuǎn)到步驟S76。
[0192]若轉(zhuǎn)到步驟S76，攝影技法控制部46判別是否從智能手機100接收了(是否輸入了)間隔時間、拍攝時間及拍攝張數(shù)中的至少兩個信息。
[0193]通過步驟S72?步驟S76，若判別出輸入有包含對應(yīng)于所有拍攝方向的云臺角度的指示輸入、間隔時間、拍攝時間及拍攝張數(shù)中的至少兩個指示輸入，則結(jié)束指定分別對多個拍攝方向延時攝影時的攝影技法的所有指示輸入，并結(jié)束圖4所示的步驟S18的處理(攝影技法的輸入)。
[0194]接下來，圖4中，攝像裝置10判別是否有拍攝開始的指示輸入(步驟S20)，若有拍攝開始的指示輸入，則根據(jù)當前設(shè)定的攝影模式開始進行拍攝(步驟S22)。
[0195]圖11是表示分別對多個拍攝方向進行延時攝影時的拍攝動作的流程圖。
[0196]首先，根據(jù)指定分別對多個拍攝方向延時攝影時的攝影技法的指示輸入，設(shè)定拍攝方向的數(shù)量m、拍攝張數(shù)NXm、云臺角度((11，01)?((1111?及拍攝間隔1'0(步驟580)。
[0197]在此，當N為一個拍攝方向的延時攝影的拍攝張數(shù)，且拍攝方向的數(shù)量為m時，總拍攝張數(shù)為N X m。并且，拍攝間隔To可通過拍攝時間除以拍攝張數(shù)N X m來算出。
[0198]并且，步驟S80中，將對拍攝張數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)器η重置為n = 0。
[0199]接下來，通過攝像控制部42控制攝像部20進行靜止圖像的拍攝(步驟S82)。通過該拍攝動作顯示從攝像部20輸出的靜止圖像的數(shù)字信號通過信號處理部41進行適當?shù)男盘柼幚砗螅R時保存在存儲器62中。另外，根據(jù)已設(shè)定的云臺角度(Ct1J1)?(am，i3m)中的任一個云臺角度控制云臺機構(gòu)3 2，而攝像部2 O則以使攝影光軸朝向多個拍攝方向中的任意拍攝方向的方式進行控制。
[0200]接著，將對拍攝張數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)器η只增加I，并且將測量拍攝間隔To的計時器T重置為O后開始計時(步驟S84)。
[0201]攝影技法控制部46判別對拍攝張數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)器η是否達到已設(shè)定的拍攝張數(shù)NXm(步驟S86)。然后，當達到拍攝張數(shù)NXm時(當為“是”時)，結(jié)束延時攝影，當未達到拍攝張數(shù)N X m時(當為“否”時)，轉(zhuǎn)到步驟S90。
?0202] 步驟S90中，攝影技法控制部46將對應(yīng)于下一個拍攝方向的云臺角度輸出至云臺控制部44。云臺控制部44根據(jù)表示從攝影技法控制部46輸入的云臺角度的指令值，驅(qū)動平遙驅(qū)動部34及俯仰驅(qū)動部36，從而移動云臺機構(gòu)32。
[0203]接下來，攝影技法控制部46判別計時器T的測量時間是否達到拍攝間隔To(步驟S92)，若達到拍攝間隔To，則轉(zhuǎn)到步驟S82，并執(zhí)行下一個靜止圖像的拍攝。
[0204]然后，反復(fù)步驟S82至步驟S92的處理，直至拍攝張數(shù)η達到預(yù)先設(shè)定的拍攝張數(shù)NXm為止。另外，若被指令的云臺角度達到(am，0m)，則下一個被指令的云臺角度返回到(Ci1,扮)，由此分別對多個拍攝方向進行巡回拍攝。
[0205]若延時攝影結(jié)束，則根據(jù)通過延時攝影臨時保存在存儲器62中的NXm張靜止圖像生成記錄用圖像。此時，提取拍攝方向相同的時間序列的靜止圖像并拼接提取的靜止圖像，由此生成拍攝方向不同的m個記錄用圖像。
[0206]已生成的記錄用圖像從無線通信部50發(fā)送至智能手機100，并記錄在智能手機100的記錄介質(zhì)中。
[0207]由此，能夠同時獲取拍攝方向(被攝體)不同的多個延時動態(tài)圖像等，能夠有效利用拍攝時間。
[0208][攝像裝置與移動裝置的組合]
[0209]圖12是表示將上述結(jié)構(gòu)的攝像裝置10搭載于移動裝置200中的狀態(tài)的立體圖。
[0210]該移動裝置200具備導(dǎo)軌210及在導(dǎo)軌210上移動的移動主體220，攝像裝置10通過設(shè)在裝置主體12背面的三腳架安裝部固定在移動主體220上。
[0211]如圖13所示，移動主體220由中央處理器(CHJ)222、位置檢測器224、無線通信部226及移動驅(qū)動部228構(gòu)成。
[0212]CPU222為集中控制移動主體220的各部的部分，位置檢測器224檢測移動主體220在導(dǎo)軌210上的位置。
[0213]無線通信部226為與攝像裝置10之間進行無線通信的部分，通過無線通信從攝像裝置10接收移動目標的位置指令，或?qū)⒁苿又黧w220的當前位置等信息發(fā)送至攝像裝置10。
[0214]移動驅(qū)動部228通過來自CPU222的指令來驅(qū)動，從而使移動主體220向從攝像裝置1接收的目標位置移動。
[0215]在延時攝影時使用移動裝置200的情況下，對于拍攝延時攝影的起點圖像及終點圖像時的移動主體220的起點位置及終點位置，使用智能手機100的用于操作移動裝置或升降裝置的按鈕121b(圖5)來進行設(shè)定。
[0216]若獲取通過智能手機100設(shè)定的移動主體220的起點位置及終點位置，則攝像裝置10的移動升降控制部45能夠通過移動主體220的移動量(終點位置-起點位置)除以拍攝張數(shù)，算出移動主體220的靜止圖像之間的位移量。
[0217]在并用云臺機構(gòu)32與移動裝置200而進行延時攝影的情況下，攝影技法控制部46與驅(qū)動云臺機構(gòu)32的時刻同步地將使移動主體220移動的位置指令發(fā)送至移動裝置200。
[0218]圖14是表示延時攝影時的移動裝置200的動作內(nèi)容的流程圖。
[0219]CPU222判別是否從攝影技法控制部46(或移動升降控制部45)輸入了(是否接收了)表示移動的目標位置的位置指令(步驟S100)。若接收位置指令，CPU222則將接收的位置指令輸出至移動驅(qū)動部228。移動驅(qū)動部228根據(jù)輸入的位置指令，使移動主體220移動(步驟S102)。
[0220]接著，通過位置檢測器224的檢測信號判別移動主體220是否移動到指令位置，若移動到目標位置的位置，則返回步驟S100，待機直至接收下一個位置指令。
[0221]通過反復(fù)上述步驟SlOO至步驟S104的處理，每次拍攝靜止圖像時，沿著導(dǎo)軌210從終點位置到起點位置依次移動移動主體220(即，攝像裝置10)。
[0222]另外，當將攝像裝置10搭載于升降裝置中時，也能夠與上述移動裝置200同樣地進行控制。
[0223][云臺角度的操作用UI]
[0224]圖15是表示通過智能手機100手動操作云臺機構(gòu)時的其他UI的圖。
[0225]圖5中，使用上下左右的十字按鈕以手動方式使云臺機構(gòu)32向平遙方向及俯仰方向移動，但圖15所示的UI通過點擊顯示實時取景圖像的圖像顯示部121a，能夠輸出(發(fā)送)使云臺機構(gòu)32向平遙方向及俯仰方向移動的云臺指令。
[0226]S卩，若點擊如圖15(a)部分所示的圖像顯示部121a上的任意位置(例如，移動到視角中心的被攝體)，則如圖15 (b)部分所示，本例的UI輸出使云臺機構(gòu)3 2向平遙方向及俯仰方向移動的云臺指令，以使在點擊的位置上被拍攝的被攝體移到圖像顯示部121a的中心位置。
[0227]由此，當設(shè)定起點圖像及終點圖像等時，能夠簡單且迅速地操作云臺機構(gòu)32。
[0228][其他]
[0229]本實施方式中，設(shè)定起點圖像及終點圖像兩個圖像，并從起點圖像到終點圖像進行延時攝影，但也可在起點圖像與終點圖像之間設(shè)定一個或多個中間圖像，并經(jīng)由中間圖像控制云臺機構(gòu)。
[0230]并且，攝像裝置10中，在選擇靜止圖像攝影模式或動態(tài)圖像模式的情況下(圖4的步驟S16)，當然可以進行常規(guī)的靜止圖像拍攝或動態(tài)圖像拍攝。另外，在進行常規(guī)的靜止圖像拍攝或動態(tài)圖像拍攝的情況下，也可以使用智能手機100對攝像裝置10進行遠程操作，而且進行自拍時尤其有效。
[0231]而且，本發(fā)明并不限定于上述的實施方式，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，能夠進行各種變形是顯而易見的。
[0232]符號說明
[0233]10-攝像裝置，20-攝像部，22-攝影透鏡，24-攝像元件，30-云臺裝置，32-云臺機構(gòu)，34-平遙驅(qū)動部，36-俯仰驅(qū)動部，40-控制部，41-信號處理部，42-攝像控制部，43-透鏡控制部，44-云臺控制部，45-移動升降控制部，46-攝影技法控制部，50、110、226-無線通信部，60-操作部，61-顯示部，62-存儲器，100-智能手機，120-顯示輸入部，200-移動裝置，210-導(dǎo)軌，220-移動主體。
【主權(quán)項】
1.一種攝像裝置，其具備: 攝像部，其包含攝影透鏡及攝像元件； 云臺機構(gòu)，其使所述攝像部相對裝置主體向水平方向及垂直方向轉(zhuǎn)動； 實時取景圖像輸出部，其將通過所述攝像部拍攝的實時取景圖像輸出至顯示部； 第I輸入部，其接收通過手動操作使所述云臺機構(gòu)動作的指示輸入； 第2輸入部，其接收顯示在所述顯示部中的實時取景圖像及使用第I輸入部而進行的指示輸入，所述指示輸入指定以恒定的拍攝間隔拍攝靜止圖像的延時攝影時的攝影技法； 第3輸入部，其接收所述延時攝影的開始指示輸入;及 控制部，其從所述第2輸入部接收指定攝影技法的指示輸入后，若從所述第3輸入部接收延時攝影的開始指示輸入，則根據(jù)指定所述攝影技法的指示輸入至少控制所述云臺機構(gòu)，且控制所述攝像部進行延時攝影。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置， 所述攝像裝置具備分別檢測所述攝像部的云臺角度的角度檢測部， 所述第2輸入部接收顯示在所述顯示部中的實時取景圖像及使用第I輸入部而進行的指示輸入，所述指示輸入是若設(shè)定拍攝方向不同的兩個以上的圖像，則將設(shè)定各圖像的拍攝方向時的通過所述角度檢測部檢測的云臺角度作為指定所述攝影技法的指示輸入。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其中， 所述兩個以上的圖像包含延時攝影的起點圖像及終點圖像， 所述第2輸入部將延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)或播放時間及延時攝影的拍攝期間作為指定所述攝影技法的指示輸入來接收， 所述控制部根據(jù)所述延時攝影的起點圖像及終點圖像的各云臺角度、所述接收的靜止圖像的拍攝張數(shù)或?qū)?yīng)于播放時間的靜止圖像的拍攝張數(shù)及所述接收的延時攝影的拍攝期間，算出被延時攝影的多個靜止圖像的拍攝間隔及靜止圖像之間的云臺角度的變化角度，并根據(jù)所述算出的拍攝間隔及云臺角度的變化角度，分別控制所述云臺機構(gòu)及所述攝像部。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其中， 所述兩個以上的圖像包含延時攝影的起點圖像及終點圖像， 所述第2輸入部將延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)或播放時間及延時攝影的拍攝間隔作為指定所述攝影技法的指示輸入來接收， 所述控制部根據(jù)所述延時攝影的起點圖像及終點圖像的各云臺角度、所述接收的靜止圖像的拍攝張數(shù)或?qū)?yīng)于播放時間的靜止圖像的拍攝張數(shù)，算出被延時攝影的靜止圖像之間的云臺角度的變化角度，并根據(jù)所述接收的拍攝間隔及所述算出的云臺角度的變化角度，分別控制所述云臺機構(gòu)及所述攝像部。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其中， 所述兩個以上的圖像包含延時攝影的起點圖像及終點圖像， 所述第2輸入部將延時攝影的拍攝期間及拍攝間隔作為指定所述攝影技法的指示輸入來接收， 所述控制部根據(jù)所述延時攝影的起點圖像及終點圖像的各云臺角度、從所述接收的延時攝影的拍攝期間及拍攝間隔算出的延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)，算出被延時攝影的靜止圖像之間的云臺角度的變化角度，并根據(jù)所述接收的拍攝間隔及所述算出的云臺角度的變化角度，分別控制所述云臺機構(gòu)及所述攝像部。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其中， 所述兩個以上的圖像包含延時攝影的起點圖像及終點圖像， 所述第2輸入部將延時攝影的拍攝期間及被延時攝影的靜止圖像之間的平遙角或俯仰角的變化角度作為指定所述攝影技法的指示輸入來接收， 所述控制部根據(jù)所述延時攝影的起點圖像及終點圖像的各云臺角度、所述接收的延時攝影的拍攝期間及平遙角或俯仰角的變化角度，算出被延時攝影的多個靜止圖像的拍攝間隔，并根據(jù)所述算出的拍攝間隔及所述接收的平遙角或俯仰角的變化角度，分別控制所述云臺機構(gòu)及所述攝像部。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的攝像裝置，其具備生成由所述被延時攝影的多個靜止圖像拼接而成的記錄用圖像的記錄圖像生成部。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置， 所述攝像裝置具備生成由所述被延時攝影的多個靜止圖像拼接而成的記錄用圖像的記錄圖像生成部， 所述第2輸入部將對一個拍攝方向進行延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)或播放時間及延時攝影的拍攝期間作為指定所述攝影技法的指示輸入來接收， 所述控制部根據(jù)所述接收的靜止圖像的拍攝張數(shù)或?qū)?yīng)于播放時間的靜止圖像的拍攝張數(shù)及所述接收的延時攝影的拍攝期間，算出被延時攝影的多個靜止圖像的拍攝間隔，并根據(jù)所述拍攝方向不同的兩個以上圖像的云臺角度、所述接收的靜止圖像的拍攝張數(shù)或?qū)?yīng)于播放時間的靜止圖像的拍攝張數(shù)及所述算出的延時攝影的拍攝間隔，分別控制所述云臺機構(gòu)及所述攝像部， 所述記錄圖像生成部拼接所述被延時攝影的多個靜止圖像中拍攝方向各自相同的時間序列的靜止圖像而生成拍攝方向不同的多個記錄用圖像。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置， 所述攝像裝置具備生成由所述被延時攝影的多個靜止圖像拼接而成的記錄用圖像的記錄圖像生成部， 所述第2輸入部將對一個拍攝方向進行延時攝影的靜止圖像的拍攝張數(shù)或播放時間及延時攝影的拍攝間隔作為指定所述攝影技法的指示輸入來接收， 所述控制部根據(jù)所述拍攝方向不同的兩個以上的圖像的云臺角度、所述接收的靜止圖像的拍攝張數(shù)或?qū)?yīng)于播放時間的靜止圖像的拍攝張數(shù)及所述接收的延時攝影的拍攝間隔，分別控制所述云臺機構(gòu)及所述攝像部， 所述記錄圖像生成部拼接所述被延時攝影的多個靜止圖像中拍攝方向各自相同的時間序列的靜止圖像而生成拍攝方向不同的多個記錄用圖像。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置， 所述攝像裝置具備生成由所述被延時攝影的多個靜止圖像拼接而成的記錄用圖像的記錄圖像生成部， 所述第2輸入部將延時攝影的拍攝期間及拍攝間隔作為指定所述攝影技法的指示輸入來接收， 所述控制部根據(jù)所述拍攝方向不同的兩個以上的圖像的云臺角度、所述接收的延時攝影的拍攝期間及拍攝間隔，分別控制所述云臺機構(gòu)及所述攝像部， 所述記錄圖像生成部拼接所述被延時攝影的多個靜止圖像中拍攝方向各自相同的時間序列的靜止圖像而生成拍攝方向不同的多個記錄用圖像。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的攝像裝置，其中， 所述攝影透鏡為變焦透鏡， 所述第I輸入部接收使所述變焦透鏡動作的指示輸入， 若設(shè)定拍攝方向不同的兩個以上的圖像，所述第2輸入部則將設(shè)定各圖像的拍攝方向時的所述變焦透鏡的變焦倍率作為指定所述攝影技法的指示輸入來接收。12.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的攝像裝置， 所述攝像裝置具備與外部終端機之間進行無線通信的通信部， 所述通信部作為所述實時取景圖像輸出部、第I輸入部、第2輸入部及第3輸入部發(fā)揮功會K。13.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項所述的攝像裝置， 所述攝像裝置具備與外部終端機之間進行無線通信的通信部， 所述通信部將通過所述記錄圖像生成部生成的記錄用圖像發(fā)送至所述終端機。14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的攝像裝置，其中， 所述攝像裝置具有進行所述延時攝影的延時攝影模式、靜止圖像攝影模式及動態(tài)圖像攝影模式， 所述通信部從所述終端機接收延時攝影模式、靜止圖像攝影模式或動態(tài)圖像攝影模式的選擇指示及靜止圖像攝影模式或動態(tài)圖像攝影模式下的拍攝指示， 所述控制部，若通過所述通信部接收靜止圖像攝影模式或動態(tài)圖像攝影模式的選擇指示，則切換到靜止圖像攝影模式或動態(tài)圖像攝影模式，若接收靜止圖像攝影模式或動態(tài)圖像攝影模式下的拍攝指示，則控制所述攝像部拍攝靜止圖像或動態(tài)圖像。15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的攝像裝置， 所述攝像裝置具備接收預(yù)覽顯示的指示輸入的第4輸入部， 所述控制部，若從所述第4輸入部接收預(yù)覽顯示的指示輸入，則根據(jù)指定所述攝影技法的指示輸入至少控制所述云臺機構(gòu)，并在所述顯示部中顯示實時取景圖像。16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項所述的攝像裝置，其中， 所述裝置主體具有三腳架安裝部。17.—種攝像裝置的延時攝像方法，所述攝像裝置具備包含攝影透鏡及攝像元件的攝像部、及使所述攝像部相對裝置主體向水平方向及垂直方向轉(zhuǎn)動的云臺機構(gòu)， 所述攝像方法包含如下工序: 在顯示部中顯示通過所述攝像部拍攝的實時取景圖像； 接收通過手動操作使所述云臺機構(gòu)動作的指示輸入； 接收顯示在所述顯示部中的實時取景圖像及使用第I輸入部而進行的指示輸入，所述指示輸入指定以恒定的拍攝間隔拍攝靜止圖像的延時攝影時的攝影技法； 接收指定所述攝影技法的指示輸入后，若接收延時攝影的開始指示輸入，則根據(jù)指定所述攝影技法的指示輸入至少控制所述云臺機構(gòu)，且控制所述攝像部進行延時攝影。
【文檔編號】G03B15/00GK105849635SQ201480070498
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2014年11月27日
【發(fā)明人】林大輔, 渡辺干夫, 藤浪達也
【申請人】富士膠片株式會社