自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)，包括工作平臺(tái)、設(shè)置在所述工作平臺(tái)上的緩沖皮帶，在所述工作平臺(tái)上還設(shè)置有雙臂移栽模組、上下料位升降載臺(tái)Ⅰ、貼附對(duì)象定位CCDⅠ、貼膠單元，所述雙臂移栽模組將抓取到的LCD板放置到上下料位升降載臺(tái)Ⅰ上，所述貼附對(duì)象定位CCDⅠ用于對(duì)LCD板進(jìn)行定位，所述貼膠單元用于將遮光膠帶貼附到LCD板上。本發(fā)明同時(shí)還公開了一種自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)的使用方法。本發(fā)明所公開的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)采用伺服進(jìn)行精確位置定位，采用500萬像素CCD對(duì)吸遮光膠帶和LCD板的位置進(jìn)行采集，保證了貼附位置的準(zhǔn)確；采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行上料和卸料，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率；采用雙工位貼附方式，縮短了生產(chǎn)時(shí)間，提高效率。
【專利說明】
自動(dòng)貼廬光膠帶機(jī)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)及其使用方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 遮光膠帶具有優(yōu)良的遮蔽性及絕緣性，適用于LCD與背光源的固定。目前多采用手 工貼附的方法將遮光膠帶貼附到LCD板上，但是運(yùn)種方法需要的人工較多，工人容易疲勞， 生產(chǎn)效率不高;另外，遮光膠帶不能精確貼附到LCD板上，容易產(chǎn)生不良品，而且膠帶上的膠 體會(huì)粘到LCD板上，對(duì)LCD板造成損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)，其能夠自動(dòng)化生產(chǎn)， 將遮光膠帶精確地貼附到LCD板上，生產(chǎn)效率高。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)，包括工作 平臺(tái)、設(shè)置在所述工作平臺(tái)上的緩沖皮帶，在所述工作平臺(tái)上還設(shè)置有雙臂移栽模組、上下 料位升降載臺(tái)I、貼附對(duì)象定位CCDI、貼膠單元，所述雙臂移栽模組將抓取到的LCD板放置到 上下料位升降載臺(tái)I上，所述貼附對(duì)象定位CCDI用于對(duì)LCD板進(jìn)行定位，所述貼膠單元用于 將遮光膠帶貼附到LCD板上。
[0005] 在本發(fā)明所公開的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)中，所述貼膠單元包括兩個(gè)剝膠模組、兩個(gè) 貼膠模組、兩個(gè)膠帶定位CCD、貼膠位升降載臺(tái)I。
[0006] 在本發(fā)明所公開的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)中，所述剝膠模組包括放料卷盤、收料卷盤、 驅(qū)動(dòng)收料卷盤的步進(jìn)馬達(dá)、限位機(jī)構(gòu)和剝離機(jī)構(gòu)。
[0007] 在本發(fā)明所公開的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)中，所述貼膠模組包括模組固定支架、固定 在所述模組固定支架上的X軸模組、設(shè)置在X軸模組上的氣缸、設(shè)置在氣缸下部的旋轉(zhuǎn)伺服 馬達(dá)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)下部的吸標(biāo)頭。
[000引在本發(fā)明所公開的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)中，所述雙臂移栽模組包括用于固定在工作 平臺(tái)上的支撐支架、設(shè)置在支撐支架上的橫梁、設(shè)置在橫梁上的上料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)。
[0009] 在本發(fā)明所公開的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)中，所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫梁上的上料 氣缸I、設(shè)置在上料氣缸I上的上料臂、設(shè)置在上料臂上的上料氣缸n、設(shè)置在上料臂和上料 氣缸n之間的負(fù)壓表、設(shè)置在上料氣缸n下部的緩沖吸盤。
[0010] 在本發(fā)明所公開的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)中，所述卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫梁上的卸料 氣缸I、設(shè)置在卸料氣缸I上的卸料臂、設(shè)置在卸料臂上的卸料氣缸n、設(shè)置在卸料臂和卸料 氣缸n之間的負(fù)壓表、設(shè)置在卸料氣缸n下部的緩沖吸盤。
[0011] 在本發(fā)明所公開的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)中，所述自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)采用雙工位貼附 方式。
[0012] 在本發(fā)明所公開的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)中，所述定位CCD的像素全部為500萬。
[0013] 本發(fā)明還提供一種自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)的使用方法，包括W下步驟： 步驟1:雙臂移栽模組吸附LCD板，將其放置在上下料位升降載臺(tái)上，貼附對(duì)象定位CCD 對(duì)LCD板進(jìn)行定位后，LCD板被輸送至貼膠位升降載臺(tái)； 步驟2:剝膠模組工作，將遮光膠帶剝離，膠帶定位CCD對(duì)剝離后的遮光膠帶進(jìn)行定位， 貼膠模組將剝離后的遮光膠帶貼附到LCD板上； 步驟3:貼附遮光膠帶后的LCD板被送回至上下料位升降載臺(tái)，雙臂移栽模組吸附LCD 板，將其輸送至下一工序。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果是:本發(fā)明所公開的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī) 采用伺服進(jìn)行精確位置定位，采用500萬像素 CCD對(duì)吸遮光膠帶和LCD板的位置進(jìn)行采集，保 證了貼附位置的準(zhǔn)確;采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行上料和卸料，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率;采 用雙工位貼附方式，縮短了生產(chǎn)時(shí)間，提高效率。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發(fā)明自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)的立體圖。
[0016] 圖2是本發(fā)明自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)的俯視圖。
[0017] 圖3是雙臂移栽模組的立體圖。
[001引圖4是雙臂移栽模組的右視圖。
[0019] 圖5是剝膠模組的立體圖。
[0020] 圖6是貼膠模組的立體圖。
[0021] 其中：1:工作平臺(tái)；2、緩沖皮帶；3、上下料位升降載臺(tái)I; 4、貼附對(duì)象定位CCDI; 5、 貼膠模組I ;6、剝膠模組I ;7、膠帶定位CCDI ;8、貼膠位升降載臺(tái)I ;9、膠帶定位CCDn; 10、剝 膠模組n;ii、貼膠模組n ;12、雙臂移栽模組；13、上下料位升降載臺(tái)n;i4、貼附對(duì)象定位 CCDE ; 15、貼膠模組虹；16、剝膠模組虹；17、膠帶定位CCD虹；18、貼膠位升降載臺(tái)n ; 19、膠 帶定位CCDIV; 20、剝膠模組IV; 21、貼膠模組IV; 101、支撐支架；102、橫梁；103、上料臂；104、 上料氣缸I; 105、上料氣缸n ; 106、緩沖吸盤；107、卸料臂；108、卸料氣缸I; 109、卸料氣缸 n ; 110、負(fù)壓表;201、放料卷盤;202、步進(jìn)馬達(dá);203、收料卷盤;204、限位機(jī)構(gòu)；205、剝離機(jī) 構(gòu);301、模組固定支架;302、X軸模組;303、氣缸;304、旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá);305、吸標(biāo)頭。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0023] 請(qǐng)參見圖1和圖2,本發(fā)明公開了一種自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)，包括工作平臺(tái)1、設(shè)置在 所述工作平臺(tái)1上的用于運(yùn)送LCD板的緩沖皮帶2,在所述工作平臺(tái)1上還設(shè)置有雙臂移栽模 組12、上下料位升降載臺(tái)13、貼附對(duì)象定位CCDI7、貼膠單元，所述雙臂移栽模組12將抓取到 的LCD板放置到上下料位升降載臺(tái)13上，所述貼附對(duì)象定位CCD 口用于對(duì)LCD板進(jìn)行定位，所 述貼膠單元用于將遮光膠帶貼附到LCD板上。
[0024] 在本實(shí)施例中，所述貼膠單元包括兩個(gè)剝膠模組(分別為剝膠模組16和剝膠模組 n 10)、兩個(gè)貼膠模組(分別為貼膠模組15和貼膠模組n 11)、兩個(gè)膠帶定位CCD(分別為膠帶 定位CCD 口和膠帶定位CCD n 9)、貼膠位升降載臺(tái)18，剝膠模組首先將遮光膠帶剝離，然后對(duì) 剝離后的遮光膠帶進(jìn)行定位，最后貼膠模組將剝離后的遮光膠帶貼附到放置在貼膠位升降 載臺(tái)18的LCD板上。
[0025]請(qǐng)參見圖5,上述剝膠模組包括設(shè)置在同一個(gè)支架上的放料卷盤201、收料卷盤203 W及驅(qū)動(dòng)收料卷盤203的步進(jìn)馬達(dá)202，同時(shí)在支架上還設(shè)置有多個(gè)滾軸，在支架上設(shè)置有 限位機(jī)構(gòu)204和剝離機(jī)構(gòu)205,所述的限位機(jī)構(gòu)204由兩部分組成，中間空隙位置供膠帶穿 過，可W根據(jù)膠帶寬度的不同而對(duì)限位機(jī)構(gòu)204做出相應(yīng)限位調(diào)整，所述的剝離機(jī)構(gòu)205由 兩個(gè)呈直角形狀的鐵片組成。
[00%]請(qǐng)參見圖6,上述貼膠模組包括用于固定在工作平臺(tái)1上的模組固定支架301、固定 在所述模組固定支架301上的X軸模組302、設(shè)置在X軸模組302上的氣缸303、設(shè)置在氣缸303 下部的旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)304、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)304下部的吸標(biāo)頭305。氣缸303能夠在X軸模 組302上滑動(dòng)，下方的吸標(biāo)頭305吸附剝離后的遮光膠帶，同時(shí)調(diào)整旋轉(zhuǎn)私服馬達(dá)304,將吸 標(biāo)頭305上的遮光膠帶對(duì)準(zhǔn)放置在貼膠位升降載臺(tái)18上的LCD板后，放下氣缸303,吸標(biāo)頭 305上的遮光膠帶粘附在LCD板上，為了防止吸標(biāo)頭305損壞LCD板，吸標(biāo)頭305采用緩沖材 質(zhì)。
[0027] 請(qǐng)參見圖3和圖4,上述雙臂移栽模組12包括用于固定在工作平臺(tái)1上的支撐支架 101、設(shè)置在支撐支架101上的橫梁102、設(shè)置在橫梁102上的上料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)。
[0028] 所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫梁102上的上料氣缸1104、設(shè)置在上料氣缸1104上的 上料臂103、設(shè)置在上料臂103上的上料氣缸n 105、設(shè)置在上料臂103和上料氣缸n 104之間 的負(fù)壓表110、設(shè)置在上料氣缸n 105下部的緩沖吸盤106。上料氣缸1104能夠在橫梁102上 滑動(dòng)，下方的緩沖吸盤106吸附LCD板后，將其放置在上下料位升降載臺(tái)13上，經(jīng)過貼附對(duì)象 定位CCDI7進(jìn)行精確定位之后，輸送至貼膠位升降載臺(tái)18。上料氣缸n 105根據(jù)實(shí)際情況上 下運(yùn)動(dòng)，W取放LCD板。同時(shí)，可W根據(jù)負(fù)壓表110上的數(shù)值來調(diào)整真空吸附壓力的大小。
[0029] 所述卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫梁102上的卸料氣缸1108、設(shè)置在卸料氣缸1108上的 卸料臂107、設(shè)置在卸料臂107上的卸料氣缸n 109、設(shè)置在卸料臂107和卸料氣缸n 109之間 的負(fù)壓表110、設(shè)置在卸料氣缸n 109下部的緩沖吸盤106。卸料氣缸1108能夠在橫梁102上 滑動(dòng)，下方的緩沖吸盤106將貼附遮光膠帶的LCD板抓取后，輸送至下一個(gè)工位。卸料氣缸n 109根據(jù)實(shí)際情況上下運(yùn)動(dòng)，W取放LCD板。同時(shí)，可W根據(jù)負(fù)壓表110上的數(shù)值來調(diào)整真空 吸附壓力的大小。
[0030] 為了縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，本發(fā)明自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)可W采用雙工位貼 附方式進(jìn)行工作。請(qǐng)參見圖1和圖2,一種自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)，包括工作平臺(tái)1、設(shè)置在所述工 作平臺(tái)1上的用于運(yùn)送LCD板的緩沖皮帶2,在所述工作平臺(tái)1上還設(shè)置有雙臂移栽模組12、 上下料位升降載臺(tái)13、上下料位升降載臺(tái)n 13、貼附對(duì)象定位CCDI7、貼附對(duì)象定位CCDE 14、貼膠單元1和貼膠單元2,所述雙臂移栽模組12將抓取到的LCD板放置到上下料位升降載 臺(tái)13和上下料位升降載臺(tái)n 13上，所述貼附對(duì)象定位CCDI7和貼附對(duì)象定位CCDE 14用于對(duì) LCD板進(jìn)行定位，所述貼膠單元巧日貼膠單元2用于將遮光膠帶貼附至化CD板上。貼膠單元1和 貼膠單元2的結(jié)構(gòu)相同。所述貼膠單元1包括兩個(gè)剝膠模組(分別為剝膠模組16和剝膠模組 n 10)、兩個(gè)貼膠模組(分別為貼膠模組15和貼膠模組n 11)、兩個(gè)膠帶定位CCD(分別為膠帶 定位CCDI7和膠帶定位CCDE9)、貼膠位升降載臺(tái)18;所述貼膠單元2包括兩個(gè)剝膠模組(分 別為剝膠模組虹16和剝膠模組IV20)、兩個(gè)貼膠模組（分別為貼膠模組虹15和貼膠模組IV 21)、兩個(gè)膠帶定位CCD(分別為膠帶定位CCDmi7和膠帶定位CCDIV19)、貼膠位升降載臺(tái)n 18。
[0031] 在本發(fā)明所公開的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)中，所述貼附對(duì)象定位CCDI7、貼附對(duì)象定位 CCDE 14、膠帶定位CCD 口、膠帶定位CCD119、膠帶定位CCD虹17和膠帶定位CCDIV19的像素全 部為500萬。
[0032] 下面介紹本發(fā)明自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)的工藝流程，包括W下步驟： 步驟1:將LCD板放置在緩沖皮帶2上，雙臂移栽模組12上的上料氣缸1104在橫梁102上 滑動(dòng)，至LCD板的正上方，上料氣缸n 109下降，緩沖吸盤106吸附2個(gè)LCD板之后上升;上料氣 缸1104滑動(dòng)至上下料位升降載臺(tái)13和上下料位升降載臺(tái)n 13的上方，上料氣缸n 109下降， 緩沖吸盤106將吸附的2個(gè)LCD板分別放置在上下料位升降載臺(tái)13和上下料位升降載臺(tái)n 13 上;貼附對(duì)象定位CCD 口和貼附對(duì)象定位CCD n 14分別對(duì)2個(gè)LCD板進(jìn)行定位;2個(gè)LCD板分別 被輸送至貼膠位升降載臺(tái)18和貼膠位升降載臺(tái)n 18; 步驟2:剝膠模組16、剝膠模組n 10、剝膠模組虹16、剝膠模組IV20同時(shí)工作，將遮光膠 帶剝離，膠帶定位CCD17、膠帶定位CCD n 9、膠帶定位CCD in 17、膠帶定位CCDIV分別對(duì)剝離后 的遮光膠帶進(jìn)行定位，貼膠模組15、貼膠模組nil、貼膠模組虹15、貼膠模組IV21分別將剝 離后的遮光膠帶貼附到LCD板上； 步驟3:貼附遮光膠帶后的2個(gè)LCD板分別被輸送至上下料位升降載臺(tái)13和上下料位升 降載臺(tái)n 13,雙臂移栽模組12上的卸料氣缸1108在橫梁102上滑動(dòng)，至上下料位升降載臺(tái)13 和上下料位升降載臺(tái)n 13的正上方，卸料氣缸n 109下降，緩沖吸盤106吸附2個(gè)LCD板之后 上升，卸料氣缸1108滑動(dòng)至下一工位，將LCD板放下。
[0033] 太貨巧白動(dòng)貼M朵眩帶化后欣時(shí)間麗化A析，
上述8個(gè)步驟可看做=個(gè)工程的并行，即1與2、3、4與5、6、7、8互為并行關(guān)系；從上述步 驟不難看出 TT1=5 ~6S、TT2=1.5 ~2S+1S+1.5 ~2S=4 ~5S、TT3=2.5 ~3S+1.5 ~2S+1S+1S=6 ~7S，可 得出設(shè)備瓶頸工程TT=TT3,設(shè)備采用雙工位，故TT=TT3/2=3~3.5S。
[0034] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是：W上實(shí)施例僅用W說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技 術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是， 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可W對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換;而一切不脫離 本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)，其特征在于:包括工作平臺(tái)（I)、設(shè)置在所述工作平臺(tái)（I)上 的緩沖皮帶（2)，在所述工作平臺(tái)（1)上還設(shè)置有雙臂移栽模組（12)、上下料位升降載臺(tái)I (3)、貼附對(duì)象定位CCDI(7)、貼膠單元，所述雙臂移栽模組（12)將抓取到的LCD板放置到上 下料位升降載臺(tái)I (3 )上，所述貼附對(duì)象定位CCDI (7 )用于對(duì)LCD板進(jìn)行定位，所述貼膠單元 用于將遮光膠帶貼附到IXD板上。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)，其特征在于:所述貼膠單元包括兩個(gè)剝膠 模組(6、10)、兩個(gè)貼膠模組(5、11)、兩個(gè)膠帶定位〇：0(7、9)、貼膠位升降載臺(tái)1(8)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)，其特征在于:所述剝膠模組包括放料卷盤 (201)、收料卷盤(203)、驅(qū)動(dòng)收料卷盤的步進(jìn)馬達(dá)(202)、限位機(jī)構(gòu)(204)和剝離機(jī)構(gòu)(205)。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)，其特征在于:所述貼膠模組包括模組固定 支架(301)、固定在所述模組固定支架(301)上的X軸模組(302)、設(shè)置在所述X軸模組（302) 上的氣缸(303)、設(shè)置在所述氣缸(303)下部的旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)(304)、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)伺服馬 達(dá)(304)下部的吸標(biāo)頭(305)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)，其特征在于:所述雙臂移栽模組（12)包括 用于固定在所述工作平臺(tái)（2)上的支撐支架（101)、設(shè)置在所述支撐支架（101)上的橫梁 (102 )、設(shè)置在所述橫梁（102 )上的上料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫 梁（102)上的上料氣缸I (104)、設(shè)置在上料氣缸I (102)上的上料臂（103)、設(shè)置在上料臂 (103)上的上料氣缸Π (105)、設(shè)置在上料臂（103)和上料氣缸Π (105)之間的負(fù)壓表(110)、 設(shè)置在上料氣缸Π (105)下部的緩沖吸盤(106)。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)，其特征在于:所述卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫 梁（102)上的卸料氣缸I (108)、設(shè)置在卸料氣缸I (108)上的卸料臂（107)、設(shè)置在卸料臂 (107)上的卸料氣缸Π (109)、設(shè)置在卸料臂（107)和卸料氣缸Π (109)之間的負(fù)壓表(110)、 設(shè)置在卸料氣缸Π (109)下部的緩沖吸盤(106)。8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)貼遮 光膠帶機(jī)采用雙工位貼附方式。9. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)，其特征在于:所述定位CCD的 像素全部為500萬。10. -種如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼遮光膠帶機(jī)的使用方法，其特征在于，包括以下步 驟： 步驟1:雙臂移栽模組吸附LCD板，將其放置在上下料位升降載臺(tái)上，貼附對(duì)象定位CCD 對(duì)LCD板進(jìn)行定位后，LCD板被輸送至貼膠位升降載臺(tái)； 步驟2:剝膠模組工作，將遮光膠帶剝離，膠帶定位CCD對(duì)剝離后的遮光膠帶進(jìn)行定位， 貼膠模組將剝離后的遮光膠帶貼附到LCD板上； 步驟3:貼附遮光膠帶后的LCD板被送回至上下料位升降載臺(tái)，雙臂移栽模組吸附LCD 板，將其輸送至下一工序。
【文檔編號(hào)】G02F1/13GK105954897SQ201610503674
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】汪恒坤
【申請(qǐng)人】合肥研力電子科技有限公司