具有移載功能的液晶屏幕檢測設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種具有移載功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，包括移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)包括第一移載電機(jī)、與所述第一移載電機(jī)連接的第一移載絲杠、安裝在所述第一移載絲杠上的第一移載板，所述第一移載板的底部卡合有第一移載滑軌，所述第一移載板上設(shè)有第二移載電機(jī)，所述第二移載電機(jī)連接有第二移載絲杠，所述第二移載絲杠上安裝有第二移載板，所述第二移載板的底部卡合有第二移載滑軌，所述第二移載板上并排設(shè)有第一吸取組件和第二吸取組件。本發(fā)明通過第一吸取組件將液晶屏幕從定位平臺移動至測試機(jī)構(gòu)，通過第二吸取組件將液晶屏幕從測試機(jī)構(gòu)移動至剔除機(jī)構(gòu)，滿足設(shè)備移載的需要，同時具有移動快速、吸取牢固的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
具有移載功能的液晶屏幕檢測設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及液晶屏幕檢測領(lǐng)域，具體是一種具有移載功能的液晶屏幕檢測設(shè)備。 【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電子產(chǎn)品的應(yīng)用越來越廣泛，眾所周知，液晶屏幕是電子產(chǎn)品的重要組成部分，液晶屏幕的好壞直接影響著電子產(chǎn)品的使用感受，因此就需要一種液晶屏幕檢測設(shè)備來檢測屏幕的好壞，在測試工序的之前和之后，都需要將屏幕放入測試機(jī)構(gòu)和移出測試機(jī)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種具有移載功能的液晶屏幕檢測設(shè)備。
[0004]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:具有移載功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，包括移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)包括第一移載電機(jī)、與所述第一移載電機(jī)連接的第一移載絲杜、 安裝在所述第一移載絲杠上的第一移載板，所述第一移載板的底部卡合有第一移載滑軌， 所述第一移載板上設(shè)有第二移載電機(jī)，所述第二移載電機(jī)連接有第二移載絲杠，所述第二移載絲杠上安裝有第二移載板，所述第二移載板的底部卡合有第二移載滑軌，所述第二移載板上并排設(shè)有第一吸取組件和第二吸取組件。
[0005]進(jìn)一步的，所述移載機(jī)構(gòu)還包括用于安裝第一移載電機(jī)的移載底板。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一移載滑軌固定在所述移載底板上。
[0007]進(jìn)一步的，所述第二移載滑軌固定在所述第一移載板上。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一吸取組件包括第一吸頭驅(qū)動氣缸、與所述第一吸頭驅(qū)動氣缸連接的第一吸頭安裝架、與所述第一吸頭安裝架連接的第一吸頭，所述第一吸頭安裝架還卡合有第一吸頭安裝架滑軌，所述第一吸頭豎直向下設(shè)置，所述第一吸頭驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一吸頭在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動。
[0009]進(jìn)一步的，第二吸取組件包括第二吸頭驅(qū)動氣缸、與所述第二吸頭驅(qū)動氣缸連接的第二吸頭安裝架、與所述第二吸頭安裝架連接的第二吸頭，所述第二吸頭安裝架還卡合有第二吸頭安裝架滑軌，所述第二吸頭豎直向下設(shè)置，所述第二吸頭驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述第二吸頭在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一移載板和所述第二移載板的運(yùn)動方向垂直且均在水平面內(nèi)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:通過第一吸取組件將液晶屏幕從定位平臺移動至測試機(jī)構(gòu)，通過第二吸取組件將液晶屏幕從測試機(jī)構(gòu)移動至剔除機(jī)構(gòu)，滿足設(shè)備移載的需要，同時具有移動快速、吸取牢固的優(yōu)點(diǎn)。【附圖說明】
[0012]圖1是液晶屏幕檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的另一角度視圖。
[0014]圖3是上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是圖3中第一上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是定位平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇17]圖6是圖5中清理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7是圖5中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇19]圖8是圖7的后視不意圖。
[0020]圖9是移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ]圖10是測試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇22]圖11是圖10中測試工位的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇23]圖12是圖11中通電測試組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇24]圖13是剔除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖14是圖13中下料定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇26]圖15是圖14的另一角度視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0027]請參閱圖1至圖15,本發(fā)明液晶屏幕檢測設(shè)備，包括分別位于兩端的上料機(jī)構(gòu)1和下料機(jī)構(gòu)6,上料機(jī)構(gòu)1和下料機(jī)構(gòu)6之間設(shè)有移載機(jī)構(gòu)3,上料機(jī)構(gòu)1和移載機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有上料機(jī)械手7,下料機(jī)構(gòu)6和移載機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有下料機(jī)械手8,移載機(jī)構(gòu)3的一側(cè)依次設(shè)有定位平臺2、測試機(jī)構(gòu)4和剔除機(jī)構(gòu)5,定位平臺2靠近上料機(jī)構(gòu)1 一側(cè)，剔除機(jī)構(gòu)5靠近下料機(jī)構(gòu) 6—側(cè)，測試機(jī)構(gòu)4位于定位平臺2和剔除機(jī)構(gòu)5之間。上料機(jī)械手7將上料機(jī)構(gòu)1中的液晶屏幕抓取至定位平臺2進(jìn)行定位，定位完成后，移載機(jī)構(gòu)3將液晶屏幕移至定位平臺2移至測試機(jī)構(gòu)4，測試完成后，移載機(jī)構(gòu)3將液晶屏蒂移至剔除機(jī)構(gòu)5，最后下料機(jī)械手8將液晶屏蒂移至下料機(jī)構(gòu)6。上料機(jī)構(gòu)1和下料機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)相同，上料機(jī)構(gòu)1、定位平臺2、移載機(jī)構(gòu)3、測試機(jī)構(gòu)4、剔除機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6均獨(dú)立設(shè)置，能夠進(jìn)行模塊化拼裝，方便拆卸，同時測試機(jī)構(gòu)4 不與其他機(jī)構(gòu)接觸，避免其他機(jī)構(gòu)的震動傳導(dǎo)到測試機(jī)構(gòu)4,影響測試精度。[〇〇28] 上料機(jī)構(gòu)1包括上料機(jī)臺13、位于上料機(jī)臺上的第一上料組件11和第二上料組件 12,第一上料組件11和第二上料組件12并排設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同，第一上料組件11包括上料氣缸固定塊1111、安裝在上料氣缸固定塊1111上的上料氣缸111，上料氣缸111的輸出端連接有頂桿112，頂桿112鉸接有活動桿113，活動桿113連接有轉(zhuǎn)軸114，轉(zhuǎn)軸114的兩端分別安裝在第一支架115和第二支架116上，轉(zhuǎn)軸114上設(shè)有料架117,料架117設(shè)有多個平行的料槽 118。上料氣缸111通過頂桿112及活動桿113帶動轉(zhuǎn)軸114旋轉(zhuǎn)，從而使得料架117能夠在豎直位置和水平位置之間切換，當(dāng)料架117處于水平位置時，通過人工將液晶屏幕放入料槽 118中進(jìn)行上料，上料完成后，上料氣缸111驅(qū)動料架117使其位于豎直位置，此時，上料機(jī)械手7將料槽118中的液晶屏幕抓取至定位平臺2進(jìn)行定位。
[0029]定位平臺2包括清洗機(jī)構(gòu)21和定位機(jī)構(gòu)22,清洗機(jī)構(gòu)21位于定位機(jī)構(gòu)22—側(cè)。
[0030]清洗機(jī)構(gòu)21包括電機(jī)211、與電機(jī)211連接的絲杠212、設(shè)于絲杠212上的滑臺214， 滑臺214的底部卡合在滑軌213上，滑軌213安裝在滑軌安裝板2131上，滑軌安裝板2131上設(shè)有電機(jī)安裝板2111，電機(jī)211安裝在電機(jī)安裝板2111上，滑臺214為三角形，滑臺214的側(cè)面設(shè)有連接板217,連接板217連接有氣管安裝架218,氣管安裝架218上設(shè)有氣管219,氣管安裝架218的側(cè)面還設(shè)有吹氣裝置安裝架2151和粘貼滾輪安裝架2161，吹氣裝置安裝架2151 和滾輪安裝架2161上分別設(shè)有吹氣裝置215和粘貼滾輪216,吹氣裝置215傾斜設(shè)置，電機(jī) 211驅(qū)動絲杠212帶動滑臺214進(jìn)行移動至合適位置，吹氣裝置215和粘貼滾輪216對液晶屏幕表面進(jìn)行清理。[〇〇31]定位機(jī)構(gòu)22包括底板221、安裝在底板上的第一推板安裝架222、安裝在第一推板安裝架222上的第一推板氣缸223、與第一推板氣缸223連接的第一推板224,底板221上還設(shè)有第一定位臺225和第二定位臺226,第一定位臺225和第二定位臺226的表面分別設(shè)有第一真空吸口 2251和第二真空吸口 2252,第一定位臺225上設(shè)有第一平臺推板氣缸2281，第一平臺推板氣缸2281連接有第一平臺推板2282,第二定位臺226上設(shè)有第二平臺推板氣缸2271， 第二平臺推板氣缸2271連接有第二平臺推板2272,第一平臺推板2282和第二平臺推板2272 對稱設(shè)置，第一平臺推板2282和第二平臺推板2272的運(yùn)動方向相同，且均與第一推板氣缸 223的運(yùn)動方向垂直，通過設(shè)置第一定位臺225和第二定位臺226,當(dāng)兩塊液晶屏幕分別放在第一定位臺225和第二定位臺226上時，分別通過第一真空吸口 2251和第二真空吸口 2252將液晶屏幕吸附，然后通過第一推板224對兩塊液晶屏幕進(jìn)行第一方向的定位，再分別通過第一平臺推板2282和第二平臺推板2272進(jìn)行第二方向的定位。[〇〇32]移載機(jī)構(gòu)3包括移載底板31、安裝在移載底板31上的第一移載電機(jī)311、與第一移載電機(jī)311連接的第一移載絲杠312、安裝在第一移載絲杠312上的第一移載板32,第一移載板32的底部卡合有第一移載滑軌313,第一移載滑軌313固定在移載底板31上。第一移載板 32上設(shè)有第二移載電機(jī)321，第二移載電機(jī)321連接有第二移載絲杠322,第二移載絲杠322 上安裝有第二移載板33,第二移載板33的底部卡合有第二移載滑軌323,第二移載滑軌323 固定在第一移載板32上。第一移載電機(jī)311通過第一移載絲杠312驅(qū)動第一移載板32運(yùn)動， 第二移載電機(jī)321通過第二移載絲杠322驅(qū)動第二移載板33運(yùn)動，第一移載板32和第二移載板33的運(yùn)動方向垂直且均在水平面內(nèi)。第二移載板33上并排設(shè)有第一吸取組件34和第二吸取組件35,第一吸取組件34包括第一吸頭驅(qū)動氣缸341、與第一吸頭驅(qū)動氣缸341連接的第一吸頭安裝架342、與第一吸頭安裝架342連接的第一吸頭344,第一吸頭安裝架342還卡合有第一吸頭安裝架滑軌343,第一吸頭344豎直向下設(shè)置，第一吸頭驅(qū)動氣缸341驅(qū)動第一吸頭344在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動。第二吸取組件35包括第二吸頭驅(qū)動氣缸351、與第二吸頭驅(qū)動氣缸351連接的第二吸頭安裝架352、與第二吸頭安裝架352連接的第二吸頭354,第二吸頭安裝架352還卡合有第二吸頭安裝架滑軌353，第二吸頭354豎直向下設(shè)置，第二吸頭驅(qū)動氣缸351驅(qū)動第二吸頭354在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動。第一吸取組件34用于將液晶屏幕從定位平臺2移動至測試機(jī)構(gòu)4,第二吸取組件35用于將液晶屏幕從測試機(jī)構(gòu)4移動至剔除機(jī)構(gòu)5。 [〇〇33]測試機(jī)構(gòu)4包括測試工位41和圖像檢測機(jī)構(gòu)42,圖像檢測機(jī)構(gòu)42包括檢測支架422 和安裝在檢測支架422上的檢測相機(jī)421，檢測相機(jī)421位于測試工位41的正上方。測試工位 41包括測試底板411、位于測試底板411上的兩個測試定位臺412,兩個測試定位臺412對稱設(shè)置，測試定位臺412包括測試定位板4125、橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板 4124,橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124分別位于測試定位板的兩鄰邊上， 橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124分別安裝在橫向測試定位氣缸4121和縱向測試定位氣缸4123上，橫向測試定位氣缸4121和縱向測試定位氣缸4123上均固定在測試底板411上。橫向測試定位氣缸4121和縱向測試定位氣缸4123分別驅(qū)動橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124對液晶屏幕進(jìn)行定位，橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124的運(yùn)動方向垂直。[〇〇34] 測試底板411上設(shè)有通電組件安裝板413,通電測試組件安裝板413上設(shè)有兩個通電測試組件414,兩個通電測試組件414分別位于兩個測試定位臺412—側(cè)，通電測試組件 414包括通電測試氣缸4141、位于通電測試氣缸4141上的測試安裝板4142、安裝在測試安裝板4142上的調(diào)節(jié)板4143、位于調(diào)節(jié)板4143上下兩側(cè)的上夾塊4144和下夾塊4145,上夾塊 4144和下夾塊4145上共同設(shè)有測試線4146,測試線4146延伸至下夾塊4145的下方形成測試頭4147。上夾塊4144和下夾塊4145能夠在調(diào)節(jié)板4143上左右移動完成位置調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)不同的產(chǎn)品檢測。通電測試氣缸4141安裝在通電組件安裝板413上，通電測試氣缸4141驅(qū)動測試頭4147向下運(yùn)動插入屏幕進(jìn)行背光通電后，檢測相機(jī)421對屏幕進(jìn)行檢測。
[0035]剔除機(jī)構(gòu)5包括皮帶線52和下料定位機(jī)構(gòu)51，皮帶線52位于下料定位機(jī)構(gòu)51—側(cè)， 下料定位機(jī)構(gòu)51包括下料定位底板511、位于下料定位底板511上的橫向下料定位氣缸安裝板512、位于橫向下料定位氣缸安裝板512上的橫向下料定位氣缸513、位于橫向下料定位氣缸513上的橫向下料定位推板5131，橫向下料定位氣缸安裝板512的底部連接有頂升氣缸 5121，下料定位底板511上設(shè)有下料定位電機(jī)515,下料定位電機(jī)515連接有下料定位絲杠 516,下料定位絲杠516的末端安裝在軸承座517內(nèi)，軸承座517固定在下料定位底板511上， 下料定位絲杠516連接有移動板519,移動板519的底部卡合有移動滑軌518,移動滑軌518的數(shù)量為兩根，兩根移動滑軌518平行設(shè)置，移動板519上設(shè)有兩個對稱設(shè)置的下料定位平臺 514，下料定位平臺514包括下料定位板5141、位于下料定位板5141—側(cè)的縱向下料定位推板5143，縱向下料定位推板5143連接有縱向下料定位氣缸5142，縱向下料定位氣缸5142固定在移動板519上?？v向下料定位推板5143和橫向下料定位推板5131分別位于下料定位板 5141的相鄰兩側(cè)，橫向下料定位氣缸513驅(qū)動橫向下料定位推板5131移動，縱向下料定位推板5143驅(qū)動縱向下料定位氣缸5142移動，縱向下料定位推板5143和橫向下料定位推板5131 的運(yùn)動方向垂直，下料定位電機(jī)515通過下料定位絲杠516帶動移動板519沿移動滑軌518運(yùn)動。液晶屏幕經(jīng)過測試機(jī)構(gòu)的測試，合格的由移載機(jī)構(gòu)抓取到下料定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，再由下料機(jī)械手抓取至下料機(jī)構(gòu)完成下料，不合格的由移載機(jī)構(gòu)抓取到皮帶線直接剔除。
[0036]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.具有移載功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，其特征在于:包括移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)包括 第一移載電機(jī)、與所述第一移載電機(jī)連接的第一移載絲杠、安裝在所述第一移載絲杠上的 第一移載板，所述第一移載板的底部卡合有第一移載滑軌，所述第一移載板上設(shè)有第二移 載電機(jī)，所述第二移載電機(jī)連接有第二移載絲杠，所述第二移載絲杠上安裝有第二移載板， 所述第二移載板的底部卡合有第二移載滑軌，所述第二移載板上并排設(shè)有第一吸取組件和 第二吸取組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有移載功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，其特征在于:所述移載機(jī) 構(gòu)還包括用于安裝第一移載電機(jī)的移載底板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有移載功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，其特征在于:所述第一移 載滑軌固定在所述移載底板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有移載功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，其特征在于:所述第二移 載滑軌固定在所述第一移載板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有移載功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，其特征在于:所述第一吸 取組件包括第一吸頭驅(qū)動氣缸、與所述第一吸頭驅(qū)動氣缸連接的第一吸頭安裝架、與所述 第一吸頭安裝架連接的第一吸頭，所述第一吸頭安裝架還卡合有第一吸頭安裝架滑軌，所 述第一吸頭豎直向下設(shè)置，所述第一吸頭驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一吸頭在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有移載功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，其特征在于:第二吸取組 件包括第二吸頭驅(qū)動氣缸、與所述第二吸頭驅(qū)動氣缸連接的第二吸頭安裝架、與所述第二 吸頭安裝架連接的第二吸頭，所述第二吸頭安裝架還卡合有第二吸頭安裝架滑軌，所述第 二吸頭豎直向下設(shè)置，所述第二吸頭驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述第二吸頭在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有移載功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，其特征在于:所述第一移 載板和所述第二移載板的運(yùn)動方向垂直且均在水平面內(nèi)。
【文檔編號】G02F1/13GK105974619SQ201610424579
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】許書元
【申請人】昆山金箭機(jī)械設(shè)備有限公司