一種管道內窺探測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種管道內窺探測裝置，其中所述探測組件、驅動傘分別固定連接在所述連接支桿上，所述驅動傘打開后水流推動下，驅動所述探測組件、連接支桿沿水流移動；所述線纜組件用于連接所述探測組件與監(jiān)測平臺，所述線纜組件在所述探測組件沿水流移動時收放電纜；所述探測組件用于獲取管道內的圖像、聲音信號，發(fā)送至所述監(jiān)測平臺。本發(fā)明提供的管道內窺探測裝置結合視頻和音頻數(shù)據對故障進行研判，具有很高的準確率，不僅能快速發(fā)現(xiàn)和定位管道泄漏等故障，也能及時識別管內壁結垢、腐蝕等隱患；并且本發(fā)明利用管道內介質流動通過傘形裝置驅動探頭在管道內移動，無需額外能源，簡化了探頭移動裝置的設計。
【專利說明】
_種管道內窺探測裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于管道檢測技術領域，特別是一種管道內窺探測裝置。
【背景技術】
[0002]市政管線如供水、排水、燃氣管線是現(xiàn)代都市的血脈，在人們日常生活和城市的發(fā)展中占據著不可替代的地位。隨著我國城市化進程的加快，市政管線規(guī)模不斷擴大。由于城市供水、排水、燃氣等管線大都埋于地下，人眼無法透視到管道的使用情況，給管道勘查帶來了較大困難，管道一旦出現(xiàn)泄漏、破裂等問題時也難于被發(fā)現(xiàn)和定位。另外，即使挖開管道，對于管道內壁的腐蝕、結垢等情況僅從外部也無法進行識別。
[0003]本專利將構建一套移動式管道內窺探測系統(tǒng)，有效解決埋地管道的內窺勘查問題，尤其適用于城市供水管道的內部勘查。通過該系統(tǒng)在不開挖地面的情況下，可有效探知管道內部的情況，如泄漏、管道內壁腐蝕、私接閥門等情況，及時發(fā)現(xiàn)地下管道的問題故障和安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種管道內窺探測裝置，其包括探測組件、連接支桿、驅動傘、線纜組件以及監(jiān)測平臺；
[0005]所述探測組件、驅動傘分別固定連接在所述連接支桿上，所述驅動傘打開后水流推動下，驅動所述探測組件、連接支桿沿水流移動；
[0006]所述線纜組件用于連接所述探測組件與監(jiān)測平臺，所述線纜組件在所述探測組件沿水流移動時收放電纜；
[0007]所述探測組件用于獲取管道內的圖像、聲音信號，發(fā)送至所述監(jiān)測平臺。
[0008]較佳地，所述探測組件包括攝像頭、聲音傳感器、照明燈，所述攝像頭、聲音傳感器、照明燈設于封閉的透明保護罩內。
[0009]較佳地，所述線纜組件包括線纜、滑輪及固定支架、卷線器，所述線纜兩端分別連接監(jiān)測平臺與探測組件，所述卷線器用于收放線纜，所述滑輪及固定支架用于為線纜提供支點。
[0010]較佳地，所述線纜包括用于傳輸信號的電纜與保護繩。
[0011 ] 較佳地，所述驅動傘通過一驅動機構，所述驅動機構控制所述驅動傘打開和關閉。
[0012]較佳地，所述監(jiān)測平臺包括監(jiān)視器和耳機，所述監(jiān)視器用于實時顯示管道內視頻圖像，所述耳機用于監(jiān)聽聲音。
[0013]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0014]本發(fā)明提供了一套快速、準確檢測管道內故障和隱患的管道內窺探測裝置，尤其適用于較難發(fā)現(xiàn)故障和隱患的埋地管道探測，該探測裝置結構組成簡單、操作簡便，同時結合視頻和音頻數(shù)據對故障進行研判，具有很高的準確率，不僅能快速發(fā)現(xiàn)和定位管道泄漏等故障，也能及時識別管內壁結垢、腐蝕等隱患。另外，本發(fā)明利用管道內介質流動通過傘形裝置驅動探頭在管道內移動，無需額外能源，簡化了探頭移動裝置的設計。
[0015]當然，實施本發(fā)明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明實施例提供的管道內窺探測裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種管道內窺探測裝置，其包括探測組件、連接支桿6、驅動傘5、線纜組件以及監(jiān)測平臺；
[0020]所述探測組件、驅動傘5分別固定連接在所述連接支桿6上，所述驅動傘5打開后水流推動下，驅動所述探測組件、連接支桿6沿水流移動；
[0021 ]所述線纜組件用于連接所述探測組件與監(jiān)測平臺，所述線纜組件在所述探測組件沿水流移動時收放電纜；
[0022]所述探測組件用于獲取管道內的圖像、聲音信號，發(fā)送至所述監(jiān)測平臺。
[0023]本實施例中，所述探測組件包括攝像頭1、聲音傳感器3、照明燈2，所述攝像頭1、照明燈2設于封閉的透明保護罩內，所述聲音傳感器3上方罩體有開孔，有利聲音信號監(jiān)測。
[0024]所述線纜組件包括線纜7、滑輪及固定支架8、卷線器9，所述線纜兩端分別連接監(jiān)測平臺與探測組件，所述卷線器9用于收放線纜7，所述滑輪及固定支架8用于為線纜提供支點。
[0025]本實施例中，所述線纜包括用于傳輸信號的電纜與保護繩。保護繩與電纜平行，為一根尼龍保護繩，主要承擔線纜收放時的力，防止電纜受力過大。
[0026]所述驅動傘通過一驅動機構，所述驅動機構控制所述驅動傘打開和關閉。
[0027]所述監(jiān)測平臺包括監(jiān)視器和耳機，所述監(jiān)視器用于實時顯示管道內視頻圖像，所述耳機用于監(jiān)聽聲音。
[0028]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0029]本發(fā)明提供了一套快速、準確檢測管道內故障和隱患的管道內窺探測裝置，尤其適用于較難發(fā)現(xiàn)故障和隱患的埋地管道探測，該探測裝置結構組成簡單、操作簡便，同時結合視頻和音頻數(shù)據對故障進行研判，具有很高的準確率，不僅能快速發(fā)現(xiàn)和定位管道泄漏等故障，也能及時識別管內壁結垢、腐蝕等隱患。另外，本發(fā)明利用管道內介質流動通過傘形裝置驅動探頭在管道內移動，無需額外能源，簡化了探頭移動裝置的設計。
[0030]以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的【具體實施方式】。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權項】
1.一種管道內窺探測裝置，其特征在于，包括探測組件、連接支桿、驅動傘、線纜組件以及監(jiān)測平臺； 所述探測組件、驅動傘分別固定連接在所述連接支桿上，所述驅動傘打開后水流推動下，驅動所述探測組件、連接支桿沿水流移動； 所述線纜組件用于連接所述探測組件與監(jiān)測平臺，所述線纜組件在所述探測組件沿水流移動時收放電纜； 所述探測組件用于獲取管道內的圖像、聲音信號，發(fā)送至所述監(jiān)測平臺。2.如權利要求1所述的管道內窺探測裝置，其特征在于，所述探測組件包括攝像頭、聲音傳感器、照明燈，所述攝像頭、聲音傳感器、照明燈設于封閉的透明保護罩內。3.如權利要求1所述的管道內窺探測裝置，其特征在于，所述線纜組件包括線纜、滑輪及固定支架、卷線器，所述線纜兩端分別連接監(jiān)測平臺與探測組件，所述卷線器用于收放線纜，所述滑輪及固定支架用于為線纜提供支點。4.如權利要求2所述的管道內窺探測裝置，其特征在于，所述線纜包括用于傳輸信號的電纜與保護繩。5.如權利要求1所述的管道內窺探測裝置，其特征在于，所述驅動傘通過一驅動機構，所述驅動機構控制所述驅動傘打開和關閉。6.如權利要求1所述的管道內窺探測裝置，其特征在于，所述監(jiān)測平臺包括監(jiān)視器和耳機，所述監(jiān)視器用于實時顯示管道內視頻圖像，所述耳機用于監(jiān)聽聲音。
【文檔編號】G02B23/24GK106054370SQ201610487858
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】王道亮, 許令順, 付明, 錢益武, 武金模, 隋文杰, 王琨, 吳征威
【申請人】清華大學合肥公共安全研究院, 合肥澤眾城市智能科技有限公司