一種反射光路成像裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及光路成像應用領域，特別涉及一種多角度反射光路成像裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，常規(guī)生產(chǎn)線上的在線視覺檢測設備中，如果要對圓形工件(如飲料瓶蓋等)進行多角度的檢測，通常需要一個相機拍攝一個角度，如果對其進行360 °檢測，往往需要多個相機。目前比較通用的在線檢測是對圓形工件的每60 °或90°拍攝一個面，這樣就需要用六個或四個相機同時分別拍攝，這樣不僅提高了生產(chǎn)過程中相機的高昂成本，還增大了因安裝相機所需要的工作臺的占用空間，給企業(yè)帶來了很大的不便。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述【背景技術】中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種反射光路成像裝置，以達到降低生產(chǎn)過程中相機的高昂成本的目的。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種反射光路成像裝置，包括工作臺、設置于所述工作臺上的反射鏡組和相機，所述反射鏡組包括第一組和第二組，所述第一組包括A反射鏡和B反射鏡，所述第二組包括C反射鏡和D反射鏡，所述相機設置為一個，其位于所述反射鏡組的一側，所述第一組反射的圖像與第二組反射的圖像匯聚在所述相機內，該兩組圖像的最小夾角為60 °或90 °。
[0006]優(yōu)選的，所述A反射鏡與B反射鏡相互平行，C反射鏡與D反射鏡的延長線相交的最小銳角為60°，C反射鏡與A反射鏡相互垂直。
[0007]優(yōu)選的，所述相機為工業(yè)智能相機或者工業(yè)數(shù)字相機。
[0008]優(yōu)選的,所述A、B、C、D反射鏡為同一規(guī)格的平面反射鏡。
[0009]通過上述技術方案，本實用新型提供的一種反射光路成像裝置，通過兩組四個反射鏡的反射，使其分別匯聚成像在一個相機內，該相機即可拍攝出兩個角度的圖像，該裝置與現(xiàn)有技術相比可節(jié)省一半的相機成本，不僅減少了系統(tǒng)集成的復雜度，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，還因其減少了安裝相機的數(shù)量而減少所需要工作臺的占用空間，給企業(yè)帶來了很大的方便。
[0010]
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0012]圖1為本實用新型實施例所公開的一種反射光路成像裝置的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例所公開的一種反射光路成像裝置的示意圖。
[0014]圖中數(shù)字標號表示部件的名稱:
[0015]1、工作臺2、相機3、A反射鏡
[0016]4、B反射鏡5、C反射鏡6、D反射鏡
[0017]7、圓形工件
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0019]本實用新型提供的一種反射光路成像裝置，如圖1-2所示，包括工作臺1、設置于工作臺I上的反射鏡組和相機2，反射鏡組包括第一組和第二組，第一組包括A反射鏡3和B反射鏡4，第二組包括C反射鏡5和D反射鏡6，A、B、C、D反射鏡為同一規(guī)格的平面反射鏡；A反射鏡與B反射鏡相互平行，C反射鏡與D反射鏡的延長線相交的最小銳角為60°，C反射鏡與A反射鏡相互垂直；相機2為工業(yè)智能相機或者工業(yè)數(shù)字相機，且設置為一個，其位于反射鏡組的一側，第一組反射的圖像與第二組反射的圖像匯聚在相機內，該兩組圖像的最小夾角為60 °或90 °。
[0020]生產(chǎn)過程中，圓形工件7到達制定位置時，該裝置開始工作，A反射鏡3和B反射鏡4將其反射的面的圖像進入相機2內，同時，C反射鏡5和D反射鏡6將其反射的另一面的圖像也進入相機2，完成兩個面圖像的拍攝。兩組圖像的最小夾角可以設為為60 °或90°，只需調節(jié)第二組反射鏡組就可，這樣，如對圓形工件7進行每60 °或90 °拍攝一個面，只需要用三個或二個相機同時分別拍攝即可。
[0021]本實用新型公開的一種反射光路成像裝置，通過兩組四個反射鏡的反射，使其分別匯聚成像在一個相機內，該相機即可拍攝出兩個角度的圖像，該裝置與現(xiàn)有技術相比可節(jié)省一半的相機成本，不僅減少了系統(tǒng)集成的復雜度，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，還因其減少了安裝相機的數(shù)量而減少所需要工作臺的占用空間，給企業(yè)帶來了很大的方便。
[0022]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種反射光路成像裝置，包括工作臺、設置于所述工作臺上的反射鏡組和相機，其特征在于，所述反射鏡組包括第一組和第二組，所述第一組包括A反射鏡和B反射鏡，所述第二組包括C反射鏡和D反射鏡，所述相機設置為一個，其位于所述反射鏡組的一側，所述第一組反射的圖像與第二組反射的圖像匯聚在所述相機內，該兩組圖像的最小夾角為60 °或 90 °。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種反射光路成像裝置，其特征在于，所述A反射鏡與B反射鏡相互平行，C反射鏡與D反射鏡的延長線相交的最小銳角為60°，C反射鏡與A反射鏡相互垂直。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種反射光路成像裝置，其特征在于，所述相機為工業(yè)智能相機或者工業(yè)數(shù)字相機。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種反射光路成像裝置，其特征在于，所述A、B、C、D反射鏡為同一規(guī)格的平面反射鏡。
【專利摘要】本實用新型公開了一種反射光路成像裝置，包括工作臺、設置于工作臺上的反射鏡組和相機，反射鏡組包括第一組和第二組，第一組包括A反射鏡和B反射鏡，第二組包括C反射鏡和D反射鏡，相機設置為一個，其位于反射鏡組的一側，第一組反射的圖像與第二組反射的圖像匯聚在相機內，該兩組圖像的最小夾角為60？o？或90？o。通過兩組四個反射鏡的反射，使其分別匯聚成像在一個相機內，該相機即可拍攝出兩個角度的圖像，該裝置與現(xiàn)有技術相比可節(jié)省一半的相機成本，還因其減少了安裝相機的數(shù)量而減少所需要工作臺的占用空間，給企業(yè)帶來了很大的方便。
【IPC分類】G03B17-17, G02B17-06
【公開號】CN204302644
【申請?zhí)枴緾N201420777668
【發(fā)明人】吳劍鋒
【申請人】蘇州浩克系統(tǒng)檢測科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月10日