深度攝像機外置鏡頭裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及攝像頭3D掃描技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種能增大點云捕捉精度的深度攝像機外置鏡頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前3D掃描技術(shù)廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品檢測、逆向工程及造型、設(shè)計與分析等行業(yè)。并隨著3D打印技術(shù)的快速發(fā)展及廣泛應(yīng)用，相應(yīng)配套的3D掃描技術(shù)的需求也越來越強。傳統(tǒng)的激光掃描雖然有反應(yīng)速度快、精確度高等特點，但復(fù)雜的操作、昂貴的價格制約了 3D掃描技術(shù)的普及使用。針對這一狀況，微軟等公司開發(fā)出一種基于低廉的深度攝像機重建三維模型(如kinect等)，該方法使用迭代最近點查找確定輸入點云與可變模型之間的對應(yīng)點對，將可變形模型擬合掃描點云數(shù)據(jù)，迭代生成較高精度的三維模型.實驗結(jié)果表明，該方法能夠使用kinect深度攝像機快速重建出較高精度的三維模型，但是無論哪種深度攝像機受制于低廉的價格定位，都有著掃描得到的點云數(shù)據(jù)存在精度低、得到的點云存在噪點的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種縮小掃描范圍、增大點云捕捉精度的深度攝像機外置鏡頭裝置。
[0004]本實用新型的目的是通過如下途徑實現(xiàn)的:
[0005]深度攝像機外置鏡頭裝置，包括外掛固定裝置1，在外掛固定裝置I上開有兩個孔6裝有凸透鏡2和開有兩個預(yù)留孔3，裝有凸透鏡2的兩個孔6對應(yīng)深度攝像機攝像頭5，兩個預(yù)留孔3對應(yīng)深度攝像機的紅外發(fā)射和接收探頭，在外掛固定裝置I上裝有固定磁鐵4。
[0006]進一步的是凸透鏡2的放大倍數(shù)是2 —10倍。固定磁鐵4是內(nèi)置在外掛固定裝置I的四角與深度攝像機貼合。
[0007]本實用新型的積極效果:本實用新型是通過提供外置鏡頭裝置，減小深度攝像機的掃描范圍，減少點云存在的噪點、提高單個點云精度達到提高捕捉精度，在不改變現(xiàn)有深度攝像機結(jié)構(gòu)的情況下，可提高攝像精度30%以上，采用固定磁鐵可方便取舍外置鏡頭裝置。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型安裝后示意圖。
[0009]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1.外掛固定裝置，2.凸透鏡，3.預(yù)留孔，4.固定磁鐵，5.攝像機攝像頭，6.孔。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作詳細說明:
[0013]實施例:如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型深度攝像機外置鏡頭裝置，包括外掛固定裝置1，在外掛固定裝置I上開有兩個孔6裝有凸透鏡2和開有兩個預(yù)留孔3，裝有凸透鏡2的兩個孔6對應(yīng)深度攝像機攝像頭5，兩個預(yù)留孔3對應(yīng)深度攝像機的紅外發(fā)射和接收探頭，在外掛固定裝置I上裝有固定磁鐵4。凸透鏡2的放大倍數(shù)是2 —10倍。固定磁鐵4是內(nèi)置在外掛固定裝置I的四角與深度攝像機貼合。
[0014]在用深度攝像機進行3D掃描重建三維模型時，通過實驗觀察發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有深度攝像機掃描較大面積物體時數(shù)據(jù)精度丟失嚴重，根據(jù)光學(xué)成像原理可知，通過減小深度攝像機的掃描范圍，增大點云捕捉精度，就可以提高數(shù)據(jù)精度。為此提供外置鏡頭裝置，提高單個點云精度達到的提高數(shù)據(jù)精度、減少點云存噪點。本實用新型的原理是:通過經(jīng)調(diào)試的特殊曲度鏡片，以鏡片曲度滿足在合理焦點上物體與鏡片有足夠大的張角，采用放大倍數(shù)是2—10倍的凸透鏡，將畫面放大映射到攝像機鏡頭上，使得同距離內(nèi)深度攝像機所捕捉到的畫面范圍縮小，放大視角，從而提高數(shù)據(jù)精度。
【主權(quán)項】
1.一種深度攝像機外置鏡頭裝置，包括外掛固定裝置(1)，其特征是所述外掛固定裝置(I)上開有兩個孔(6)裝有凸透鏡(2)和開有兩個預(yù)留孔(3)，所述裝有凸透鏡(2)的兩個孔(6)對應(yīng)深度攝像機攝像頭(5)，所述兩個預(yù)留孔(3)對應(yīng)深度攝像機的紅外發(fā)射和接收探頭，在所述外掛固定裝置(I)上裝有固定磁鐵(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述深度攝像機外置鏡頭裝置，其特征在于所述凸透鏡(2)的放大倍數(shù)是2— 10倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述深度攝像機外置鏡頭裝置，其特征在于所述固定磁鐵(4)是內(nèi)置在外掛固定裝置(I)四角與深度攝像機貼合。
【專利摘要】本實用新型涉及攝像頭3D掃描技術(shù)領(lǐng)域。深度攝像機外置鏡頭裝置,包括外掛固定裝置(1),其上開有兩個孔(6)裝有凸透鏡(2)和開有兩個預(yù)留孔(3),裝有凸透鏡(2)的兩個孔(6)對應(yīng)深度攝像機攝像頭(5),兩個預(yù)留孔(3)對應(yīng)深度攝像機的紅外發(fā)射和接收探頭,在外掛固定裝置(1)上裝有固定磁鐵(4)。凸透鏡(2)的放大倍數(shù)是2—10倍，固定磁鐵(4)是內(nèi)置在外掛固定裝置(1)四角與深度攝像機貼合。通過提供外置鏡頭裝置,減小深度攝像機的掃描范圍，減少點云存在的噪點，提高單個點云精度達到提高捕捉精度，在不改變現(xiàn)有深度攝像機結(jié)構(gòu)的情況下,可提高攝像精度30％以上,采用固定磁鐵可方便取舍外置鏡頭裝置。
【IPC分類】G02B13-00, G02B7-02
【公開號】CN204613494
【申請?zhí)枴緾N201520193069
【發(fā)明人】彭吉, 文哲, 皮子豐
【申請人】彭吉
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月1日