一種用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)修正光路的調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的零部件，尤其涉及用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)修正光路的調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)往往會(huì)受成像視場(chǎng)的限制，僅能對(duì)單顆器件進(jìn)行檢測(cè)，難以同時(shí)將兩顆相隔距離大的器件清晰成像在同一視場(chǎng)范圍內(nèi)。
[0003]為此，很有必要設(shè)計(jì)一種用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)修正光路的調(diào)節(jié)裝置，以解決機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)受成像視場(chǎng)的限制，難以同時(shí)將兩顆相隔距離大的器件成像在同一視場(chǎng)范圍的問(wèn)題，且能保證清晰成像，提高檢測(cè)精度和速度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)修正光路的調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)里，能夠?qū)深w相隔距離大的器件同時(shí)拍入同一視場(chǎng)，且能保證清晰成像，提高檢測(cè)精度和速度。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)修正光路的調(diào)節(jié)裝置，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)件、橫截面都呈等腰直角三角形的第一反射棱鏡和第二反射棱鏡，所述第一反射棱鏡和第二反射棱鏡分別安裝于所述機(jī)械結(jié)構(gòu)件上，所述第一反射棱鏡的一直角面與所述第二反射棱鏡的一直角面相對(duì)應(yīng)，所述第一反射棱鏡的斜面與所述第二反射棱鏡的斜面相互平行。
[0006]進(jìn)一步的，所述機(jī)械結(jié)構(gòu)件上設(shè)有第一凸塊和第二凸塊，所述第一凸塊和第二凸塊的橫截面都呈等腰直角三角形，所述第一凸塊的斜面與所述第二凸塊的斜面相互平行，所述第一反射棱鏡固定于所述第一凸塊的斜面上，其中所述第一反射棱鏡的斜面與所述第一凸塊的斜面相貼合，所述第二反射棱鏡固定于所述第二凸塊的斜面上，其中所述第二反射棱鏡的斜面與所述第二凸塊的斜面相貼合。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一反射棱鏡的橫截面的直角邊的長(zhǎng)度等于所述第二反射棱鏡的橫截面的直角邊的長(zhǎng)度。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)械結(jié)構(gòu)件上設(shè)有一缺口。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)械結(jié)構(gòu)件上設(shè)有安裝孔，該安裝孔在所述機(jī)械結(jié)構(gòu)件的厚度方向上貫通。
[0010]本實(shí)用新型有益效果:本實(shí)用新型的用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)修正光路的調(diào)節(jié)裝置，其機(jī)械結(jié)構(gòu)件上安裝有橫截面都呈等腰直角三角形的第一反射棱鏡和第二反射棱鏡，第一反射棱鏡的斜面與第二反射棱鏡的斜面相互平行，這種調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中時(shí)，兩顆相隔距離大的器件表面的反射光的其中一束經(jīng)過(guò)第一反射棱鏡和第二反射棱鏡直接成像，另外一束光不經(jīng)過(guò)反射棱鏡而成像，最終實(shí)現(xiàn)兩束光在同一視場(chǎng)成像。因此本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)裝置能夠?qū)深w相隔距離大的器件同時(shí)拍入同一視場(chǎng)，而且能放大兩顆器件的成像尺寸，得以保證清晰成像，提高了檢測(cè)精度和速度。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的調(diào)節(jié)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1中A向視圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0015]機(jī)械結(jié)構(gòu)件11、第一反射棱鏡12、第二反射棱鏡13、第一器件14、第二器件15、第一器件表面反射光16、第二器件表面反射光17、第一器件成像18、第二器件成像19、視場(chǎng)20;
[0016]安裝孔111、缺口 112、第一凸塊113、第二凸塊114、第一凹槽115、第二凹槽116。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)修正光路的調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括機(jī)械結(jié)構(gòu)件11、橫截面都呈等腰直角三角形的第一反射棱鏡12和第二反射棱鏡13，第一反射棱鏡12的橫截面的直角邊的長(zhǎng)度等于第二反射棱鏡13的橫截面的直角邊的長(zhǎng)度。機(jī)械結(jié)構(gòu)件11的一端加工有第一凸塊113和第二凸塊114，第一凸塊113和第二凸塊114的橫截面都呈等腰直角三角形，第一凸塊113的直角邊的長(zhǎng)度等于第二凸塊114的直角邊的長(zhǎng)度，第一凸塊113的斜面與第二凸塊114的斜面相對(duì)應(yīng)而且相互平行。第一凸塊113的斜面上加工有第一凹槽115、第二凸塊114上加工有第二凹槽116。第一反射棱鏡12的斜面與第一凸塊113的斜面相貼合，向第一凹槽115內(nèi)注入凝固膠，從而將第一反射棱鏡12固定于第一凸塊113上。第二反射棱鏡13的斜面與第二凸塊114的斜面相貼合，向第二凹槽116內(nèi)注入凝固膠，從而將第二反射棱鏡13固定于第二凸塊114上。第一反射棱鏡12固定于第一凸塊113和第二反射棱鏡13固定于第二凸塊114后，第一反射棱鏡12的一直角面與第二反射棱鏡13的一直角面相互對(duì)應(yīng)，并相互貼合，第一反射棱鏡12的斜面與第二反射棱鏡13的斜面相互平行。
[0019]作為優(yōu)選技術(shù)方案，機(jī)械結(jié)構(gòu)件11上加工有兩個(gè)用于安裝調(diào)節(jié)裝置的安裝孔111，這兩個(gè)安裝孔111在機(jī)械結(jié)構(gòu)件11的厚度方向上貫通。機(jī)械結(jié)構(gòu)件11上靠近第二凸塊114處加工有一呈長(zhǎng)方形的缺口 112。
[0020]下面對(duì)本實(shí)用新型所述的調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]本實(shí)施例的調(diào)節(jié)裝置安裝于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)里時(shí)，參照?qǐng)D3，第一器件14和第二器件15位于調(diào)節(jié)裝置的一側(cè)處，視場(chǎng)位于調(diào)節(jié)裝置的另一側(cè)處。第一器件14的第一器件表面反射光16經(jīng)第一反射棱鏡12的一直角面進(jìn)入第一反射棱鏡12，經(jīng)過(guò)第一反射棱鏡12的斜面后反射而進(jìn)入第二反射棱鏡13，經(jīng)過(guò)第二反射棱鏡13的斜面后反射到視場(chǎng)20上而形成第一器件成像18。第二器件15的第二器件表面反射光17經(jīng)過(guò)缺口 112直接投射到視場(chǎng)20上，即不經(jīng)過(guò)第一反射棱鏡12和第二反射棱鏡13。最終第一器件14和第二器件15在同一視場(chǎng)20上成像。在這個(gè)工作過(guò)程中，兩顆器件表面的反射光的其中一束光經(jīng)過(guò)反射棱鏡，另外一束光不經(jīng)過(guò)反射棱鏡，因此這兩束反射光存在一定的光程差，此光程差在工業(yè)鏡頭的景深范圍以內(nèi)，故能實(shí)現(xiàn)放大兩顆器件的成像尺寸，同時(shí)也能保證清晰成像。
[0022]綜上，本實(shí)用新型的用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)修正光路的調(diào)節(jié)裝置，在應(yīng)用中兩顆器件表面的反射光的其中一束經(jīng)過(guò)反射棱鏡直接成像，另外一束光不經(jīng)過(guò)反射棱鏡而成像，最終兩束光在同一視場(chǎng)成像。因此該調(diào)節(jié)裝置能夠?qū)深w相隔距離大的器件同時(shí)拍入同一視場(chǎng)，并能放大兩顆器件的成像尺寸，以保證清晰成像，大大提高了檢測(cè)精度和速度。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)修正光路的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)件(11)、橫截面都呈等腰直角三角形的第一反射棱鏡(12)和第二反射棱鏡(13)，所述第一反射棱鏡(12)和第二反射棱鏡(13)分別安裝于所述機(jī)械結(jié)構(gòu)件(11)上，所述第一反射棱鏡(12)的一直角面與所述第二反射棱鏡(13)的一直角面相對(duì)應(yīng)，所述第一反射棱鏡(12)的斜面與所述第二反射棱鏡(13)的斜面相互平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)修正光路的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述機(jī)械結(jié)構(gòu)件(11)上設(shè)有第一凸塊(113)和第二凸塊(114)，所述第一凸塊(113)和第二凸塊(114)的橫截面都呈等腰直角三角形，所述第一凸塊(113)的斜面與所述第二凸塊(114)的斜面相互平行，所述第一反射棱鏡(12)固定于所述第一凸塊(113)的斜面上，其中所述第一反射棱鏡(12)的斜面與所述第一凸塊(113)的斜面相貼合，所述第二反射棱鏡(13)固定于所述第二凸塊(114)的斜面上，其中所述第二反射棱鏡(13)的斜面與所述第二凸塊(114)的斜面相貼合。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)修正光路的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一反射棱鏡的橫截面的直角邊的長(zhǎng)度等于所述第二反射棱鏡的橫截面的直角邊的長(zhǎng)度。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)修正光路的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述機(jī)械結(jié)構(gòu)件(11)上設(shè)有一缺口( 112)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)修正光路的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述機(jī)械結(jié)構(gòu)件(11)上設(shè)有安裝孔(111)，該安裝孔(111)在所述機(jī)械結(jié)構(gòu)件(11)的厚度方向上貫通。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)修正光路的調(diào)節(jié)裝置，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)件、橫截面都呈等腰直角三角形的第一反射棱鏡和第二反射棱鏡。第一反射棱鏡和第二反射棱鏡分別安裝于機(jī)械結(jié)構(gòu)件上，第一反射棱鏡的一直角面與第二反射棱鏡的一直角面相對(duì)應(yīng)，第一反射棱鏡的斜面與第二反射棱鏡的斜面相互平行。本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)裝置，其應(yīng)用在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)里，能夠?qū)深w相隔距離大的器件同時(shí)拍入同一視場(chǎng)，且能保證清晰成像，提高檢測(cè)精度和速度。
【IPC分類】G02B7/18
【公開(kāi)號(hào)】CN205210397
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521008627
【發(fā)明人】鄧澤峰, 羅成芬, 賴雯雯, 鄭俊嶺
【申請(qǐng)人】佛山市聯(lián)動(dòng)科技實(shí)業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日