一種攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型所公開的攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線，包括底座框架及設(shè)于底座框架上的至少一條輸送導(dǎo)軌線，依次設(shè)于輸送導(dǎo)軌線上的調(diào)焦裝置、UV點膠裝置和UV固化裝置；所述調(diào)焦裝置包括調(diào)焦頭以及用于驅(qū)動調(diào)焦頭對前端組件進行調(diào)焦作業(yè)的調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述調(diào)焦頭包括外環(huán)殼體及設(shè)于外環(huán)殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)主體，所述旋轉(zhuǎn)主體上設(shè)置有對前端組件上的光學(xué)鏡片進行卡持的至少2個卡爪，用于同步驅(qū)動卡爪的同步驅(qū)動機構(gòu)，以及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主體做相對于外環(huán)殼體進行圓周運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。其實現(xiàn)了對攝像機前端組件調(diào)焦的自動化，具有生產(chǎn)成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好的有點，滿足企業(yè)的使用需求。
【專利說明】
一種攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于攝像機調(diào)焦設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實現(xiàn)對攝像機前端組件進行自動化調(diào)焦的攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高以及電子科技的發(fā)展，采用攝像機進行視頻監(jiān)控并依此來給人們提供安全防范越來越被人們所選用?？梢岳斫?，攝像機在生產(chǎn)制備的過程中，需要將裝配完成的攝像機前端組件中的鏡頭進行調(diào)焦處理，以滿足該攝像機的使用需求。
[0003]目前，現(xiàn)有的對攝像機的前端組件進行調(diào)焦的方式為人工操作，亦即將裝配好的前端組件依次用人工手動轉(zhuǎn)動前端組件中鏡頭座的光學(xué)鏡片，并以此來達到對前端組件的調(diào)焦作用。
[0004]可以理解，采用上述的方式來對攝像機的前端組件進行調(diào)焦，其不僅生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率低，而且穩(wěn)定性差，不能滿足企業(yè)的使用需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種用于解決上述技術(shù)問題的攝像機前端組件的自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線。
[0006]本實用新型所提供的攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線，包括底座框架及設(shè)于底座框架上的至少一條輸送導(dǎo)軌線，依次設(shè)于輸送導(dǎo)軌線上的調(diào)焦裝置、UV點膠裝置和UV固化裝置;所述調(diào)焦裝置包括調(diào)焦頭以及用于驅(qū)動調(diào)焦頭對前端組件進行調(diào)焦作業(yè)的調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述調(diào)焦頭包括外環(huán)殼體及設(shè)于外環(huán)殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)主體，所述旋轉(zhuǎn)主體上設(shè)置有對前端組件上的光學(xué)鏡片進行卡持的至少2個卡爪，用于同步驅(qū)動卡爪的同步驅(qū)動機構(gòu)，以及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主體做相對于外環(huán)殼體進行圓周運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu);所述UV點膠裝置用于將經(jīng)由調(diào)焦裝置調(diào)焦過后的前端組件進行膠水涂覆;所述UV固化裝置用于對膠水進行固化處理。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述同步驅(qū)動機構(gòu)包括外導(dǎo)氣環(huán)，相對外導(dǎo)氣環(huán)設(shè)置的內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)，其中所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)上開設(shè)有與卡爪個數(shù)相同的氣道;所述旋轉(zhuǎn)主體在每個氣道的出口分別設(shè)置有氣動組件，以用其對卡爪進行同步驅(qū)動。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述氣動組件包括堵頭、活塞、復(fù)位彈簧、齒條及齒環(huán)，所述堵頭與活塞的相對面間形成一與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)上開設(shè)有的氣道相連通的氣室，所述活塞在遠離堵頭的一端與復(fù)位彈簧相抵接，并可由氣室內(nèi)的壓縮氣體推動活塞克服復(fù)位彈簧朝遠離堵頭的方向進行移動;所述齒條固定在活塞上，其嚙齒與齒環(huán)上嚙齒相嚙合，以通過齒條驅(qū)動齒環(huán)做圓周運動;所述卡爪嵌裝在旋轉(zhuǎn)主體上，且該卡爪面向齒環(huán)的端面與齒環(huán)通過斜槽與圓柱銷進行壓迫配合，以驅(qū)動卡爪沿旋轉(zhuǎn)主體的徑向方向進行移動。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述齒環(huán)上開設(shè)有與卡爪個數(shù)相同的斜槽，所述卡爪在面向齒環(huán)的一側(cè)端面上設(shè)置有圓柱銷，且所述圓柱銷部分伸入至齒環(huán)上的斜槽。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述外導(dǎo)氣環(huán)上嵌設(shè)有一氣接嘴，所述外導(dǎo)氣環(huán)與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)相對面上嵌裝有兩個密封圈，所述的兩個密封圈分居在氣接嘴出口及氣道進口的兩側(cè)。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述調(diào)焦頭包括3個卡爪，且所述的3個卡爪均勻地排布在旋轉(zhuǎn)主體上。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定在旋轉(zhuǎn)主體面向外環(huán)殼體的端面上的驅(qū)動帶輪，設(shè)于調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)上的電機，其中所述電機的輸出軸上套設(shè)有一驅(qū)動輪，并通過同步帶與驅(qū)動帶輪相連接。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述調(diào)焦頭上固定有一連接板，并通過該連接板以垂直地方式固定在調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)上;所述調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置有垂直氣缸，所述垂直氣缸的伸縮桿通過連接支架與連接板固定連接，以驅(qū)動調(diào)焦頭進行上下移動。
[0014]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述調(diào)焦生產(chǎn)線包括多條并列設(shè)置的輸送導(dǎo)軌線，所述底座框架上設(shè)置有多個橫跨輸送導(dǎo)軌線的龍門架，所述調(diào)焦裝置、UV點膠裝置及UV固化裝置分別通過橫向平移機構(gòu)依次裝配在龍門架上。
[0015]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述調(diào)焦生產(chǎn)線進一步包括剔除裝置，所述剔除裝置設(shè)于輸送導(dǎo)軌線上，并處于調(diào)焦裝置之后的工位。
[0016]由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本實用新型具有以下有益效果:
[0017]本實用新型的攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實現(xiàn)了對攝像機前端組件調(diào)焦的自動化，其相比現(xiàn)有的人工調(diào)焦方式，不僅生產(chǎn)成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的使用需求。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型較佳實施例所提供攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該調(diào)焦生產(chǎn)線包括一條輸送導(dǎo)軌線。
[0019]圖2為本實用新型較佳實施例所提供攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該調(diào)焦生產(chǎn)線包括多條輸送導(dǎo)軌線。
[0020]圖3為本實用新型中調(diào)焦頭的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該調(diào)焦頭包括3個卡爪。
[0021]圖4為圖3的B-B剖視圖。
[0022]圖5為本實用新型中調(diào)焦頭的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該調(diào)焦頭包括2個卡爪。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]請參閱圖1?圖5，本實用新型較佳實施例所提供的攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線10，是用于攝像機的前端組件進行調(diào)焦，亦即該調(diào)焦生產(chǎn)線10在工作時，具體是對前端組件中鏡頭座的光學(xué)鏡片進行自動化調(diào)焦作業(yè)?？梢岳斫?，攝像機的前端組件包括鏡頭座、ICR和PCB板，當(dāng)然了也可以根據(jù)攝像機的不同使用需求，還包括鈑金板。本實施例的調(diào)焦生產(chǎn)線10包括底座框架100，設(shè)于底座框架100上的至少一條輸送導(dǎo)軌線200，依次設(shè)于輸送導(dǎo)軌線200上的調(diào)焦裝置300、UV點膠裝置400和UV固化裝置500，本實施例的調(diào)焦生產(chǎn)線10還包括剔除裝置600，使得其在工作時可以將不良品進行剔除處理。
[0025]所述輸送導(dǎo)軌線200是用于帶動裝配完成的前端組件途經(jīng)調(diào)焦裝置300、UV點膠裝置400、UV固化裝置500以及剔除裝置600，最后得到符合裝配要求的前端組件?？梢岳斫猓?dāng)本實施例的調(diào)焦生產(chǎn)線10包括多條輸送導(dǎo)軌線200時，該調(diào)焦生產(chǎn)線10在底座框架100上固定有多組龍門架110，所述的龍門架110橫跨在多條輸送導(dǎo)軌線200的上方，所述調(diào)焦裝置300、UV點膠裝置400、UV固化裝置500及剔除裝置600分別裝配在龍門架110上，并在每個龍門架100上設(shè)置平移機構(gòu)111，用于分別驅(qū)動調(diào)焦裝置300、UV點膠裝置400、UV固化裝置500及剔除裝置600依次途經(jīng)每條輸送導(dǎo)軌線200。其中，所述平移機構(gòu)111根據(jù)使用的需求可以設(shè)置為絲杠傳動結(jié)構(gòu)。這樣該調(diào)焦生產(chǎn)線10在工作時，可以同時用每條輸送導(dǎo)軌線200上對前端組件進行調(diào)焦、點膠固化以及剔除不合格品處理，這樣就提高了該調(diào)焦生產(chǎn)線10的工作效率。
[0026]在本實施例中的調(diào)焦生產(chǎn)線10優(yōu)選包括一條輸送導(dǎo)軌線200。下面就本實施例的調(diào)焦生產(chǎn)線10具體包括一條輸送導(dǎo)軌線200做進一步描述:
[0027]可以理解，根據(jù)該調(diào)焦生產(chǎn)線10的使用要求，該輸送導(dǎo)軌線200在工作時對置于其上的多個前端組件需要進行同步驅(qū)動的。在本實施例中，所述輸送導(dǎo)軌線200是以氣缸作為動力源來對前端組件進行驅(qū)動作業(yè)的。具體地，可以根據(jù)調(diào)焦裝置300、UV點膠裝置400、UV固化裝置500及剔除裝置600的具體工作需求，在該底座框架100上設(shè)置由多組氣缸驅(qū)動組件組成的輸送導(dǎo)軌線200，其中，每組氣缸驅(qū)動組件分別由可在水平方向以及在豎直方向上進行驅(qū)動作業(yè)的兩個氣缸(圖未示)組成，其中在豎直方向上進行驅(qū)動作業(yè)的氣缸在其面向前端組件一側(cè)間隔設(shè)置有插針(圖未示)，使得該輸送導(dǎo)軌線200在工作時，可以先用豎直方向上進行驅(qū)動的氣缸驅(qū)動插針插入用于放置前端組件的托架201底部上的滑塊(圖未示)部分，然后由水平方向上進行驅(qū)動作業(yè)的氣缸驅(qū)動插針向前移動，接著上述的兩個氣缸分別進行復(fù)位，這樣該氣缸驅(qū)動組件就完成了驅(qū)動前端組件移動的一次循環(huán)?？梢岳斫猓捎蒙鲜鼋Y(jié)構(gòu)的輸送導(dǎo)軌線200保證了對前端組件驅(qū)動的同步性。本實施例的輸送導(dǎo)軌線200不斷重復(fù)上述的循環(huán)，就實現(xiàn)了該輸送導(dǎo)軌線200對置于其上的多個前端組件進行同步驅(qū)動作業(yè)的目的。
[0028]所述調(diào)焦裝置300是用于對由輸送導(dǎo)軌線200移送來的前端組件進行調(diào)焦作業(yè)，其包括調(diào)焦頭310、調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)320、交換轉(zhuǎn)臺330以及太陽圖靶板組件340，其中所述調(diào)焦頭310通過連接板350固定在調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)320上，并由該調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)320來驅(qū)動調(diào)焦頭310對前端組件進行調(diào)焦作業(yè)，所述太陽圖靶板組件340是設(shè)置在調(diào)焦頭310的上方，以用作前端組件預(yù)通電后在對前端組件進行調(diào)焦過程中所進行拍攝的參照物。
[0029]所述交換轉(zhuǎn)臺330是對裝配好的前端組件進行預(yù)通電，并將通電的前端組件旋轉(zhuǎn)180°移送至調(diào)焦頭310所在的位置，以用調(diào)焦頭310對前端組件進行調(diào)焦作業(yè)。具體地，所述交換轉(zhuǎn)臺330上設(shè)置有探針模塊(圖未示)，其在內(nèi)置氣缸(圖未示)的驅(qū)動下向上移動一定的距離并與前端組件上的PCB板進行探點接觸以實現(xiàn)對該前端組件的預(yù)通電，這樣該前端組件就可以自動地對太陽圖靶板組件340進行拍攝。當(dāng)然了，本實施例的調(diào)焦裝置300在使用時，也可以根據(jù)使用的需求將交換轉(zhuǎn)臺330省略掉，直接在調(diào)焦頭310所在的位置處設(shè)置探針模塊及內(nèi)置氣缸，并直接對前端組件進行預(yù)通電，也能夠起到相應(yīng)的效果。
[0030]所述調(diào)焦頭310具體是對前端組件中鏡頭座的光學(xué)鏡片進行機械式卡持并驅(qū)動其進行旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)該調(diào)焦頭310對該前端組件的調(diào)焦作業(yè)。具體地，該調(diào)焦頭310在工作時，與通電后的前端組件對太陽圖靶板組件340所進行的拍攝相配合，使得該調(diào)焦頭310在卡持鏡頭座的光學(xué)鏡片后對其進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的過程中，該前端組件會不斷地對太陽圖靶板組件340進行拍攝并成相，然后利用該前端組件所拍攝的圖像之間的清晰度比對來對應(yīng)實現(xiàn)該調(diào)焦頭310對前端組件的調(diào)焦作業(yè)。
[0031]所述調(diào)焦頭310包括外環(huán)殼體311，外導(dǎo)氣環(huán)312，旋轉(zhuǎn)主體313，內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318，設(shè)于旋轉(zhuǎn)主體311內(nèi)用于對鏡頭座中光學(xué)鏡片進行卡持的卡爪314，用于驅(qū)動卡爪314對鏡頭座的光學(xué)鏡片進行卡持的氣動組件315，以及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主體313做相對于外環(huán)殼體311進行圓周運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
[0032]在本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)主體313在面向外環(huán)殼體311的一側(cè)端面上裝配有驅(qū)動帶輪3161，且在該旋轉(zhuǎn)主體313與外環(huán)殼體311之間設(shè)置有一精密軸承3162，使得該調(diào)焦頭310在工作時，可以通過驅(qū)動帶輪3161來驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)主體313做相對于外環(huán)殼體311的旋轉(zhuǎn)運動，這樣就實現(xiàn)了該調(diào)焦頭310對前端組件中鏡頭座的光學(xué)鏡片進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的作用，其中所述驅(qū)動帶輪3161是通過同步帶(圖未示)與置于調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)320上的電機(圖未示)相連接。亦即，本實施例的調(diào)焦頭310中用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主體313做相對于外環(huán)殼體311的圓周運動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)具體是由驅(qū)動帶輪3161，同步帶及電機來實現(xiàn)的。
[0033]所述外導(dǎo)氣環(huán)312上設(shè)置有氣接嘴317，所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主體313上，并與外導(dǎo)氣環(huán)312正對設(shè)置與外導(dǎo)氣環(huán)312的相對面之間的間隙形成一氣間室，可以理解，本實施例的氣間室為一環(huán)形密閉空間，為了防止由氣接嘴317導(dǎo)入的氣體在該氣間室內(nèi)發(fā)生泄漏，本實施例在外導(dǎo)氣環(huán)312與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318的相對面所形成的氣間室的上、下兩側(cè)分別設(shè)置一密封圈3171加以密封，可以理解，所述的兩個密封圈3171設(shè)置在氣接嘴317出口的上、下兩側(cè)。在本實施例中，所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318上開設(shè)有至少2個氣道3181，并可通過該開設(shè)有的氣道3181將氣間室內(nèi)的壓縮氣體導(dǎo)出并用作氣動組件315的動力源?？梢岳斫?，所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318上開設(shè)有的氣道3181、同步驅(qū)動機構(gòu)315及卡爪314是——對應(yīng)的，這樣相應(yīng)地，可以根據(jù)卡爪314對鏡頭座的光學(xué)鏡片進行卡持作用的作用點需求，可以在該內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318上開設(shè)3個、4個、5個甚至更多的氣道3181，在本實施例中，優(yōu)選地，在內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318上開設(shè)3個氣道3181，且所述開設(shè)的3個氣道3181均勻地排布在內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318上。
[0034]可以理解，所述外導(dǎo)氣環(huán)312、內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318及氣動組件315共同構(gòu)成該調(diào)焦頭310在工作用于驅(qū)動卡爪314對鏡頭座的光學(xué)鏡片進行卡持作業(yè)的同步驅(qū)動機構(gòu)。其中，所述氣動組件315包括堵頭3151、活塞3152、復(fù)位彈簧3153、齒條3154和齒環(huán)3155，所述堵頭3151與活塞3152相對設(shè)置，且該堵頭3151與活塞3152的相對面間形成一與氣道3181相連通的氣室，其中所述堵頭3151在遠離活塞3152的一端是抵靠在旋轉(zhuǎn)主體313上的，所述活塞3152在遠離堵頭3151的一側(cè)與復(fù)位彈簧3153相抵接。這樣該氣動組件315在工作時，由氣道3181導(dǎo)入的壓縮氣體會推動活塞3152克服復(fù)位彈簧3153的力朝遠離堵頭3151的方向進行移動。所述齒條3154是固定在活塞3152上的，且該齒條3154的嚙齒與齒環(huán)3155的嚙齒相嚙合，這樣壓縮氣體在推動活塞3152向前移動的同時，齒條3154會跟隨活塞3152移動并驅(qū)動齒環(huán)3155進行旋轉(zhuǎn)。
[0035]在本實施例中，所述齒環(huán)3155上對應(yīng)地開設(shè)有3個斜槽31551，所述卡爪314裝配至調(diào)焦頭310上時具體是嵌設(shè)在旋轉(zhuǎn)主體313上的，并通過該旋轉(zhuǎn)主體313對卡爪314的位置限位，使得該卡爪314僅可沿該旋轉(zhuǎn)主體313的徑向方向進行移動。其中，所述卡爪314在面向齒環(huán)3155的一側(cè)端面上設(shè)置有一圓柱3141，且所述圓柱3141部分伸入至齒環(huán)3155上對應(yīng)開設(shè)有的斜槽31551內(nèi)。這樣做圓周運動的齒環(huán)3155可以通過斜槽31551對圓柱3141的限位壓迫來驅(qū)動卡爪314沿旋轉(zhuǎn)主體313的徑向方向進行驅(qū)動，進而實現(xiàn)了對該調(diào)焦頭310上的3個卡爪314的同步運動，以實現(xiàn)卡爪314對前端組件中鏡頭座的光學(xué)鏡片的卡持作業(yè)。當(dāng)然了，也可以通過在齒環(huán)3155上設(shè)置圓柱，在卡爪314上開設(shè)斜槽，來實現(xiàn)該齒環(huán)3155對3個卡爪314進行同步驅(qū)動。反之，當(dāng)需要驅(qū)動卡爪314將卡持的鏡頭座的光學(xué)鏡片進行松開處理時，可以通過對氣接嘴317進行斷氣處理，這樣被壓縮的復(fù)位彈簧3153就會復(fù)位并通過驅(qū)動力的反向傳動來達到驅(qū)動卡爪314沿旋轉(zhuǎn)主體313的徑向方向進行反向移動的目的。
[0036]由上可知，推動活塞3152移動的壓縮氣體是通過氣道3181導(dǎo)入的，而氣道3181具體是開設(shè)在內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318上并由該內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)3181與外導(dǎo)氣環(huán)312之間的氣間室來供氣的，這樣就確保了該多個氣動組件315在對卡爪314驅(qū)動的同步性。本實施例的調(diào)焦頭310在工作時，可以通過在氣接嘴317的進口設(shè)置一個用于控制氣路的氣閥(圖未示)來實現(xiàn)具體控制調(diào)焦頭310對鏡頭座的光學(xué)鏡片的卡持作業(yè)，然后利用信號傳輸?shù)姆绞絹砜刂茖︱?qū)動帶輪3161進行驅(qū)動控制的電機的工作，以此達到卡爪314對鏡頭座的光學(xué)鏡片的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，進而實現(xiàn)了該調(diào)焦頭310對前端組件的調(diào)焦作業(yè)。
[0037]所述UV點膠裝置400具體設(shè)置在輸送導(dǎo)軌線200的兩側(cè)，其上裝配有儲膠桶(圖未示)，用于支撐儲膠桶的支架組件(圖未示)，以及用于擠壓儲膠桶內(nèi)膠水的擠壓組件(圖未示)，其中所述儲膠桶的出膠口正對輸送導(dǎo)軌線200上所移送的前端組件，這樣該UV點膠裝置400在工作時，可以通過擠壓組件將儲膠桶內(nèi)的膠水?dāng)D出并直接涂覆在前端組件上。由于，本實施例的UV點膠機構(gòu)400并不是本專利申請所請求保護的重點，故在此不對該UV點膠裝置400中的支架組件及擠壓組件做進一步的描述，具體內(nèi)容可以參見【申請?zhí)枮?015206236253，名稱為一種涂膠裝置】的專利文件。
[0038]所述UV固化裝置500應(yīng)用在該調(diào)焦生產(chǎn)線10中，是具體對點膠過后的前端組件上的膠水進行固化處理。在本實施例中，該UV固化裝置500具體可以采用光照的方式對膠水的固化，與UV點膠裝置500同理，具體裝配在輸送導(dǎo)軌線200的兩側(cè)，且該UV固化裝置500中用于光照的LED燈(圖未示)也是正對輸送導(dǎo)軌線200上所移動的前端組件。
[0039]所述剔除裝置600應(yīng)用在該調(diào)焦生產(chǎn)線10中，具體是將調(diào)焦過后得到前端組件中存在的不良品進行剔除處理的，以確保該調(diào)焦生產(chǎn)線10對前端組件自動化調(diào)焦的成品率。可以理解，本實施例的剔除裝置600具體是裝配在調(diào)焦裝置300之后的工位上即可。在本實施例中，所述剔除裝置600具體是裝配在UV固化裝置500的下一個工位?？梢岳斫?，本實施例的該剔除裝置600與調(diào)焦裝置300是信號連接。具體地，當(dāng)調(diào)焦裝置300在對前端組件進行調(diào)焦的過程中，發(fā)現(xiàn)通電后的前端組件對太陽圖靶板組件340所拍攝的圖像清晰度并不符合該前端組件的使用需求時，就會給剔除裝置600發(fā)送一個信號，相應(yīng)地，剔除裝置600在接受到調(diào)焦裝置300所發(fā)送的信號就會啟動開始工作，并將由輸送導(dǎo)軌線200移送來的前端組件進行抓取并從該輸送導(dǎo)軌線200上移出。在本實施例中，所述剔除裝置600具體包括用于抓取前端組件的氣爪組件610，驅(qū)動氣爪組件610進行上下移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)620，以及用于驅(qū)動氣爪組件610進行水平移動的水平驅(qū)動機構(gòu)630。當(dāng)然了，為了方便將不良品的前端組件進行收集，該剔除裝置600還可包括一滑梯640，這樣該剔除裝置600在工作時，通過豎直驅(qū)動機構(gòu)620及水平驅(qū)動機構(gòu)630的配合，驅(qū)動氣爪組件610將抓取的不良品從輸送導(dǎo)軌線200上抓取，然后直接下放到滑梯640上，而被下放的不良品就會順著滑梯640下滑至對不良品進行統(tǒng)一回收的回收盒內(nèi)。
[0040]綜上，本實用新型的攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實現(xiàn)了對攝像機前端組件調(diào)焦的自動化，其相比現(xiàn)有的人工調(diào)焦方式，不僅生產(chǎn)成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的使用需求。
[0041]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線，用于對攝像機的前端組件進行自動化調(diào)焦，其特征在于:所述調(diào)焦生產(chǎn)線包括底座框架及設(shè)于底座框架上的至少一條輸送導(dǎo)軌線，依次設(shè)于輸送導(dǎo)軌線上的調(diào)焦裝置、UV點膠裝置和UV固化裝置;所述調(diào)焦裝置包括調(diào)焦頭以及用于驅(qū)動調(diào)焦頭對前端組件進行調(diào)焦作業(yè)的調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述調(diào)焦頭包括外環(huán)殼體及設(shè)于外環(huán)殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)主體，所述旋轉(zhuǎn)主體上設(shè)置有對前端組件上的光學(xué)鏡片進行卡持的至少2個卡爪，用于同步驅(qū)動卡爪的同步驅(qū)動機構(gòu)，以及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主體做相對于外環(huán)殼體進行圓周運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu);所述UV點膠裝置用于將經(jīng)由調(diào)焦裝置調(diào)焦過后的前端組件進行膠水涂覆;所述UV固化裝置用于對膠水進行固化處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述同步驅(qū)動機構(gòu)包括外導(dǎo)氣環(huán)，相對外導(dǎo)氣環(huán)設(shè)置的內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)，其中所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)上開設(shè)有與卡爪個數(shù)相同的氣道;所述旋轉(zhuǎn)主體在每個氣道的出口分別設(shè)置有氣動組件，以用其對卡爪進行同步驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述氣動組件包括堵頭、活塞、復(fù)位彈簧、齒條及齒環(huán)，所述堵頭與活塞的相對面間形成一與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)上開設(shè)有的氣道相連通的氣室，所述活塞在遠離堵頭的一端與復(fù)位彈簧相抵接，并可由氣室內(nèi)的壓縮氣體推動活塞克服復(fù)位彈簧朝遠離堵頭的方向進行移動;所述齒條固定在活塞上，其嚙齒與齒環(huán)上嚙齒相嚙合，以通過齒條驅(qū)動齒環(huán)做圓周運動;所述卡爪嵌裝在旋轉(zhuǎn)主體上，且該卡爪面向齒環(huán)的端面與齒環(huán)通過斜槽與圓柱銷進行壓迫配合，以驅(qū)動卡爪沿旋轉(zhuǎn)主體的徑向方向進行移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述齒環(huán)上開設(shè)有與卡爪個數(shù)相同的斜槽，所述卡爪在面向齒環(huán)的一側(cè)端面上設(shè)置有圓柱銷，且所述圓柱銷部分伸入至齒環(huán)上的斜槽。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述外導(dǎo)氣環(huán)上嵌設(shè)有一氣接嘴，所述外導(dǎo)氣環(huán)與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)相對面上嵌裝有兩個密封圈，所述的兩個密封圈分居在氣接嘴出口及氣道進口的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述調(diào)焦頭包括3個卡爪，且所述的3個卡爪均勻地排布在旋轉(zhuǎn)主體上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定在旋轉(zhuǎn)主體面向外環(huán)殼體的端面上的驅(qū)動帶輪，設(shè)于調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)上的電機，其中所述電機的輸出軸上套設(shè)有一驅(qū)動輪，并通過同步帶與驅(qū)動帶輪相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述調(diào)焦頭上固定有一連接板，并通過該連接板以垂直地方式固定在調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)上;所述調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置有垂直氣缸，所述垂直氣缸的伸縮桿通過連接支架與連接板固定連接，以驅(qū)動調(diào)焦頭進行上下移動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述調(diào)焦生產(chǎn)線包括多條并列設(shè)置的輸送導(dǎo)軌線，所述底座框架上設(shè)置有多個橫跨輸送導(dǎo)軌線的龍門架，所述調(diào)焦裝置、UV點膠裝置及UV固化裝置分別通過橫向平移機構(gòu)依次裝配在龍門架上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述調(diào)焦生產(chǎn)線進一步包括剔除裝置，所述剔除裝置設(shè)于輸送導(dǎo)軌線上，并處于調(diào)焦裝置之后的工位。
【文檔編號】G02B7/04GK205562930SQ201620347749
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】倪春源, 彭文, 曾鵬
【申請人】杭州馬上自動化科技有限公司